TW201840106A

TW201840106A - 具相乘轉矩之直流馬達

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Publication number: TW201840106A
Application number: TW106113461A
Authority: TW
Inventors: 莊立偉
Original assignee: 莊立偉
Priority date: 2017-04-21
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2018-11-01
Also published as: US20180309352A1; JP2018186696A

Abstract

本發明係有關一種具相乘轉矩之直流馬達，主要係由一驅動器、一霍爾(Hall)效應之轉子位置檢知器、一電磁鐵定子及一永久磁鐵轉子組成；其中，該驅動器至少包含有一轉子位置訊號放大器和一功率放大器；該轉子位置檢知器包含有6只霍爾(Hall)感應晶體和一固設在馬達轉軸之感應磁鐵；利用該與馬達同軸運轉之感應磁鐵與霍爾(Hall)感應晶體之間的霍爾效應檢知轉子磁極位置訊號，再經驅動器放大後供給馬達電磁鐵定子繞組的電力，可使電磁鐵定子磁極持續跟隨永久磁鐵轉子磁極做前斥、後吸動作，並據以產生相對位移運轉而得相乘之轉矩，進而可以合成的力矩驅動發電機發電，實現發電機輸出之電力>供給馬達運轉的電力，達到電力實質放大和節能的目的與效果。

Description

具相乘轉矩之直流馬達

本發明係有關一種具相乘轉矩之直流馬達，尤指一種設置簡單、安全，可藉由轉子位置訊號使定子磁極永遠跟隨轉子磁極做前斥、後吸動作，並據以產生相對位移運轉而得相乘之轉矩，俾形成以大於單一定子扭力的合成扭力驅動發電機發電，致發電機輸出之電力恆大於供給直流馬達運轉之電力，達到電力實質放大和節能的目的與效果之具相乘轉矩的直流馬達。

按，傳統交流馬達不論是交流感應馬達抑或是交流同步馬達，均係運用定子繞組通上電流後產生旋轉磁場吸引轉子的異性極互鎖，俾轉子跟隨著定子旋轉磁場一同旋轉，其中，該定子磁極與轉子磁極係相互吸引、相互吸收了兩者加諸於對方的作用力與反作用力，故轉子與定子係以靜力平衡狀態互鎖，全無各磁場間相斥、相吸相互施加作用力給對方所產生相對位移的力矩，即兩磁極之夾角=0，兩者無相對位移，功=0，合力=0，轉子的功能僅相當於定子與負載間的傳動軸，完全未產生力矩，馬達的動力來源完全來自定子電流的單一力矩。

而傳統之直流馬達係運用載流導體在磁場中所受之力而運轉，因轉子導體在磁場內運轉會切割到場磁通而產生感應電勢，此感應電勢的方向與外加電勢方向相反，係恆反對外加電勢的加入，稱之為反電勢，轉速高反電勢大、電樞電流小、轉矩小，轉速低反電勢小、電樞電流大、轉矩大，電樞磁極與定子磁極雖亦產生相對位移，合成力矩亦>單一電樞之力矩，但因轉矩增加時，轉速卻相對下降，其輸出之NT仍=VI，故無論如何改進，其節能效益皆很有限。

另，較先進的直流無刷馬達係藉由六個開關的變化吸引轉子到達6個定點，使馬達旋轉，優點在於免除電刷摩擦所產生的火花與雜訊，具免保養效果，效率雖高於直流有刷馬達，但其輸入與輸出的關係仍守恆，對於改善節能效益，仍相當有限。

本發明之主要目的，乃在提供一種具相乘轉矩之直流馬達，其可改善上述傳統馬達之合成力矩永遠<單一定子之力矩的缺點，並致直流馬達藉由轉子位置訊號，使定子磁極永遠跟隨轉子磁極前斥、後吸產生相對位移運轉而得相乘之轉矩，致合成力矩>單一定子之力矩，進而以此合成的力矩驅動發電機發電，實現發電機輸出之電力>供給馬達運轉的電力，達到電力實質放大和節能的目的與效果。

為了達到上述目的，本發明係由一驅動器、一霍爾(Hall)效應之轉子位置檢知器、一電磁鐵定子及一永久磁鐵轉子組成；其中，該驅動器至少包含有一轉子位置訊號放大器和一功率放大器；該轉子位置檢知器包含有6只霍爾(Hall)感應晶體和一固設在馬達轉軸之感應磁鐵；利用該與馬達同軸運轉之感應磁鐵與霍爾(Hall)感應晶體之間的霍爾效應檢知轉子磁極位置訊號，再經驅動器放大後供給馬達電磁鐵定子繞組的電力，可使電磁鐵定子磁極持續跟隨永久磁鐵轉子磁極做前斥、後吸動作，並據以產生相對位移運轉而得相乘之轉矩，進而以此合成的力矩驅動發電機發電，可實現發電機輸出之電力>供給馬達運轉的電力，達到電力實質放大和節能的目的與效果。

為使貴審查委員對於本發明之目的、特徵和功效有更進一步的了解和認同，茲配合圖式和實施例詳細說明於后：

1‧‧‧直流馬達

10‧‧‧驅動器

101‧‧‧轉子位置訊號放大器

102‧‧‧功率放大器

11‧‧‧轉子位置檢知器

111‧‧‧霍爾(Hall)感應晶體

112‧‧‧感應磁鐵

12‧‧‧電磁鐵定子

U、V、W‧‧‧電磁鐵定子之三相

13‧‧‧永久磁鐵轉子

14‧‧‧馬達轉軸

第一圖係本發明實施例之系統方塊圖。

第二圖係本發明實施例具相乘轉矩之直流馬達結構示意圖。

第三A圖係本發明實施例之轉子位置檢知器訊號波形示意圖。

第三B圖係本發明實施例之轉子位置檢知器各Hall感應晶體與感應磁鐵配置示意圖(一)。

第三C圖係本發明實施例之轉子位置檢知器各Hall感應晶體與感應磁鐵配置示意圖(二)。

第四A圖係本發明實施例之感應磁鐵與永久磁鐵及馬達轉軸配置位置示意圖。

第四B圖係本發明實施例之電磁鐵定子各相繞組機械角度配置示意圖。

第四C圖係本發明實施例之電磁鐵定子各相繞組磁場配置示意圖。

第四D圖係本發明實施例之永久磁鐵轉子示意圖。

第四E圖係本發明實施例之電磁鐵定子磁極排列配置示意圖。

第四F圖係本發明實施例之轉子位置檢知器之Hall感應晶體與電磁鐵定子各極位置示意圖。

第五圖係本發明實施例之馬達動作分析示意圖。

第六A圖係本發明實施例之永久磁鐵轉子N極後緣進入U相電磁鐵定子N極極面下10°位置示意圖。

第六B圖係本發明實施例之感應磁鐵末端超過W相Hall感應晶體中心點位置示意圖。

第六C圖係本發明實施例之永久磁鐵轉子N極後緣進入V相電磁鐵定子N極極面下10°位置示意圖。

第六D圖係本發明實施例之感應磁鐵末端超過U相Hall感應晶體中心點位置示意圖。

第六E圖係本發明實施例之永久磁鐵轉子N極後緣進入W相電磁鐵定子N極極面下10°位置示意圖。

第六F圖係本發明實施例之感應磁鐵末端超過V相Hall感應晶體中心點位置示意圖。

第七圖係本發明實施例之馬達激磁開關角度配置示意圖。

請參閱第一、二、三、四圖所示，本發明具相乘轉矩之直流馬達1(如第一、二圖)，係由一驅動器10、一霍爾(Hall)效應之轉子位置檢知器11、一電磁鐵定子12及一永久磁鐵轉子13組成；其中，該驅動器10，如第一圖所示，至少包含有一轉子位置訊號放大器101和一功率放大器102；該轉子位置檢知器11之構造、動作波形與角度，如第二圖、第三A圖、第三B圖、第三C圖所示，係由6只霍爾(Hall)感應晶體111及一固定於馬達轉軸14的感應磁鐵112組成；其中，該每只Hall感應晶體111係相隔60°角配置；該感應磁鐵112係以75°夾角的寬度固設在馬達轉軸14，並與馬達轉軸14同步運轉，該感應磁鐵112係被配置成橫跨2只Hall感應晶體111，並致前端Hall感應晶體111被隨著馬達轉軸14轉動的感應磁鐵112感應呈ON狀態時，該相鄰後端的Hall感應晶體111係延遲15°OFF，俾相鄰兩相磁場之激磁重疊15°；該每只Hall感應晶體111且被配置在電磁鐵定子12磁極之各極極面下中心點左側26°處(如第四F圖)，其順序為U→V→W→U→V→W；該感應磁鐵112的前緣與永久磁鐵轉子13的磁鐵N極後緣及馬達轉軸14的中心點，且被配置成一直線延伸對應(如第四A圖)；該電磁鐵定子12係被配置成U、V、W三相繞組，各相繞組的機械角度相差60°(如第四B圖)，各相磁極寬度為71°(如第四C圖)；磁極的排列被配置成相鄰依序為N→S→N(如第四E圖)，相序別為U→V→W，以U相為基準(如第四E圖)，U相為N極，相鄰的磁極為V相S極，再下一個相鄰的磁極是W相N極；定子佈線為三相4極，各極之間具有19°空間相隔(如第四E圖)，各相定子繞組以Y連結，其中，Y接點與Y接點的另一端U、V、W端為直流電源之輸入端，形成單相直流電源輸入，因所使用電源為直流電，只是依序交替做導通或關閉的動作，故各相磁場極性不變，不需換向；該轉子13為永久磁鐵構成，具有4極(如第四D圖)，各極寬度為69°夾角，該永久磁鐵外徑呈弧形，中心點較厚、兩端較薄，係以N、S、 N、S順序排列，各極之間具有21°空間相隔；上述，如第三B圖、第三C圖、第四A圖、第四F圖所示，該轉子位置檢知器11之6只Hall感應晶體111，以U為1、V為2、W為3順時針順序排列時，係分別將1、4只檢知的轉子位置訊號經驅動器10放大後供給馬達的U相定子電源；第2、5只檢知的轉子位置訊號經驅動器10放大供給馬達的V相定子電源；第3、6只檢知的轉子位置訊號經驅動器10放大後供給馬達的W相定子電源。

即，利用上述所構成的本發明，請配合第五、六圖所示說明本發明之動作原理；如第五圖所示，在未加入電源之前，本發明直流馬達1之永久磁鐵轉子13的磁極，不論停在任何位置，該轉子位置檢知器11的6只Hall感應晶體111，至少會有一只位在感應磁鐵112的感應範圍內，也就是電磁鐵定子12會有一相繞組被接通電源激磁；茲以U相起始點為例(如第五圖及第六A圖、第六B圖)，初加入電源時，不論W相是否在轉子位置檢知器11之感應磁鐵112的感應範圍內，當永久磁鐵轉子13的N極後緣進入U相電磁鐵定子12的N極極面下10°位置時(如第五圖、第六A圖)，由於永久磁鐵轉子13的S極前緣已經超出U相電磁鐵定子12的S極極面前緣8°(如第五圖)，則該永久磁鐵轉子13的N極與U相電磁鐵定子12的N極將會處於同性極相斥中，即，由於電磁鐵定子12各相的各極之間係具有19°空間相隔(如第四E圖)，而永久磁鐵轉子13的磁鐵N極後緣、與轉子位置檢知器11的感應磁鐵112前緣、及馬達轉軸14的中心點之間，又係相互被配置呈恆為一直線延伸對應(如第四A圖)，則當永久磁鐵轉子13的N極後緣進入U相電磁鐵定子12的N極極面下10° 位置時(如第五圖)，該永久磁鐵轉子13的N極後緣與U相電磁鐵定子12的S極極面前緣將具有29°位差(10°+19°=29°)，同時，由於永久磁鐵轉子13的各極之間係具有21°相隔(如第四D圖)，則依前述，該永久磁鐵轉子13的S極前緣，將已超出U相電磁鐵定子12的S極極面前緣8°(29°-21°=8°)，據此，該永久磁鐵轉子13的N極與U相電磁鐵定子12的N極便會處在同性極相斥中；另，因轉子位置檢知器11的每只Hall感應晶體111係相隔60°(如第三圖)，而感應磁鐵112的感應範圍乃係設為75°夾角(如第三圖)，二者具有15°的位差，則W相的Hall感應晶體111將仍在感應磁鐵112的感應範圍內(如第六A圖)，俾W相電磁鐵定子12的繞組仍處在激磁(如第六A圖)，並致永久磁鐵轉子13的S極與W相電磁鐵定子12的N極會處在異性極相吸中(如第六A圖)；據此，以該瞬間係有兩相磁極實施相斥、相吸動作，並據以促使永久磁鐵轉子13磁極與電磁鐵定子12磁極相對位移做順時針方向運轉，則當感應磁鐵112的末端超過W相Hall感應晶體111的中心點(如第六B圖)，及永久磁鐵轉子13的S極位移到與W相電磁鐵定子12的N極相互吸住的平衡點前6°時，該W相電磁鐵定子12的激磁便會自動關閉(如第六B圖)，只剩下U相電磁鐵定子12繼續激磁，而該永久磁鐵轉子13的磁極便可繼續與U相電磁鐵定子12的磁極相斥產生相對位移，並致永久磁鐵轉子13繼續做順時針方向運轉；繼之，當感應磁鐵112前端進入V相Hall感應晶體111時，如第五圖及第六C圖、第六D圖所示，依前述作動原理，該永久磁鐵轉子13的N極後緣已進入V相電磁鐵定子12的N極極面下10°(如第五圖、第六C圖)，永久磁鐵轉子13的S極前緣已經超出V相電磁鐵定子12的S極極面前緣8°(如第五圖)，而永久磁鐵轉子13的N極與V相電磁鐵定子12的N極乃處於同性極相斥中，同時，由於該轉子位置檢知器11的U相Hall感應晶體111仍在感應磁鐵112的感應範圍內，則該永久磁鐵轉子13的S極與U相電磁鐵定子12的N極乃處於異性極相吸中，據此，在此瞬間依然還是有兩相磁極實施相斥、相吸動作，繼續促使永久磁鐵轉子13磁極與電磁鐵定子12磁極相對位移做順時針方向運轉，繼之，永久磁鐵轉子13繼續運轉，當感應磁鐵112末端超越U相Hall感應晶體111的中心點(如第六D圖)，及永久磁鐵轉子13的S極位移到與U相電磁鐵定子12之N極相互吸住的平衡點前6°時，該U相電磁鐵定子12將關閉激磁(如第六D圖)，只剩下V相電磁鐵定子12繼續激磁，而該永久磁鐵轉子13的磁極便可繼續與V相電磁鐵定子12的磁極相斥產生相對位移，並致永久磁鐵轉子13繼續做順時針方向運轉；繼之，當感應磁鐵112前端進入W相Hall感應晶體111時，如第五圖及第六E圖、第六F圖所示，依前述作動原理，該永久磁鐵轉子13的N極後緣已進入W相電磁鐵定子12的N極面下10°(如第五圖、第六E圖)，永久磁鐵轉子13的S極前緣已經超出W相電磁鐵定子12的S極極面前緣8°(如第五圖)，而永久磁鐵轉子13的N極與W相電磁鐵定子12的N極乃處於同性極相斥中，同時，由於該轉子位置檢知器11的V相Hall感應晶體111仍在感應磁鐵112的感應範圍內，則該永久磁鐵轉子13的S極與V相電磁鐵定子12的N極乃處於異性極相吸中，據此，在此瞬間依然還是有兩相磁極實施相斥、相吸動作，繼續促使永久磁鐵轉子13磁極與電磁鐵定子12磁極相對位移做順時針方向運轉，繼之，永久磁鐵轉子13繼續運轉，當感應磁鐵112末端超過V相Hall感應晶體111的中心點時(如第六F圖)，及永久磁鐵轉子13的S極位移到與V相電磁鐵定子12之N極相互吸住的平衡點前6°時，該V相電磁鐵定子12將關閉激磁(如第六F圖)，只剩下W相電磁鐵定子12繼續激磁，而該永久磁鐵轉子13的磁極便可繼續與W相電磁鐵定子12的磁極相斥產生相對位移，並致永久磁鐵轉子13繼續做順時針方向運轉；繼之，請配合第七圖所示，依上述作動原理，再依U→V→W→U→V→W順序，就能使永久磁鐵轉子13持續的運轉，由於電磁鐵定子12的各相係相差60°，故永久磁鐵轉子13運轉一圈，該各相電磁鐵定子12將各導通與關閉2次；如此依序循環，利用該與馬達同軸運轉之感應磁鐵112與6個Hall感應晶體111之間的霍爾(Hall)效應，檢知永久磁鐵轉子13的磁極位置訊號，再經驅動器10放大後供給馬達電磁鐵定子12繞組的電力，便可使電磁鐵定子12的磁極持續跟隨永久磁鐵轉子13的磁極做前斥、後吸動作，並據以產生相對位移運轉而得相乘之轉矩，進而可以合成的力矩驅動發電機發電，實現發電機輸出之電力>供給馬達運轉的電力，達到電力實質放大和節能的目的與效果。

亦即，在電機學中，交流馬達是運用定子線圈通以交流電產生旋轉磁場，並據以吸引轉子異性磁極跟隨定子旋轉磁場一同旋轉，而直流馬達係運用載流導體在磁場中受力方向的『弗萊明左手定則』而運轉；眾所周知，不論電磁鐵或永久磁鐵都具有同性磁極相斥、異性磁極相吸的特性，因此，馬達的運轉亦可以同性磁極相斥，異性磁極相吸的方式運轉；根據庫侖的磁力定律知：兩磁極相互作用力的大小與兩磁極磁場強度的乘積成正比，與兩磁極間距離的平方成反比，當K值及兩磁極間的距離皆為定值時，增減任一磁極的磁場強度，必將改變兩磁極相互作用的力矩，因此，馬達的運轉如以同性極相斥、異性極相吸，相互施加作用力給對方所產生的相對位移而運轉，兩力交互作用的結果，其合成的力矩肯定是與兩磁極磁場強度的乘積成正比，而非單一磁極之力矩。

而本發明具相乘轉矩之直流馬達，其所採取的技術手段是定子為電磁鐵，其電源為直流電源，並由轉子位置訊號經放大後供給之，轉子採永久磁鐵；轉子磁極位置改變，定子磁極的電源跟隨著轉子位置訊號的指令導通或關閉，使電磁鐵定子與永久磁鐵轉子所產生的磁場在任何瞬間皆保持相互垂直，兩磁場將因各自磁極間相斥、相吸產生相對的位移而運轉，轉子磁極位置不斷的改變，定子磁極即不斷的跟隨着轉子磁極，並與轉子磁極前斥、後吸，兩者不斷的產生相對位移，轉子即可據此持續運轉；轉子負載越大，定子電流越大，馬達轉矩也越大；因定子磁極的電源為恆定的直流，因此，轉矩的大小與轉子角度θ無關；當K為定值，轉子為永久磁鐵之磁場亦為定值，因此，轉矩T恆與定子磁場強度及轉子磁場強度的乘積成正比，控制定子電壓即可控制馬達轉速；因供給電磁鐵之電源為直流，故轉速與馬達的極數無關；由於轉子磁極為永久磁鐵不需激磁，馬達轉矩卻來自定子與轉子合成的力矩，故兩磁極相互作用的合成力矩必然恆>單一定子之力矩；在一定的功率供給下，轉速N恆定不變，轉矩T增加，則輸出功率P亦會增加。

換言之，本發明具相乘轉矩之直流馬達，由於是採用直流電源，並藉由轉子位置訊號使定子磁極永遠跟隨轉子磁極前斥、後吸，並據以產生相對位移運轉而得相乘之轉矩，俾以合成之扭力>單一定子之扭力驅動發電機發電，實現發電機輸出之電力>供給馬達運轉之電力，進而可達電力放大和節能之目的與效果。因此，本發明技術的提供，必然可使機電的發展與能源的供給進入一嶄新的局面。

嗣而，使用本發明將至少具有下述優點：

1、由於本發明所提供之直流馬達係具有相乘轉矩的功能，轉子採永久磁極不需激磁，其合成轉矩>單一定子之轉矩，故輸出可>輸入，用於驅動發電機發電，輸出之電力恆>供給馬達運轉之電力；可達到放大電力及節省能源的效果和目的。

2、設置簡單、安全、操作便捷，不需特殊技術專才。

3、發電可小型化，無論家庭、社區、大樓或工廠皆可各自獨立發電，不需龐大發電廠，可節省龐大的輸配電設施費與維護費，具實施經濟性。

4、承上述，既然不需輸配電設施，自然可避免因天災或意外事故所造成的區域性或全面性停電的損失。

5、因發電來源為小的電力，故發電量可依此基礎無限放大擴展；由於不需燃燒燃料，也不會消耗地球上任何資源，故電力能源永無匱乏之虞。

6、由於發電不燃燒燃料，不但不會產生廢氣，運轉也不會產生廢料，連帶的，更不會污染環境，不會影響生態，為既清潔又經濟的能源。

綜上所述，本發明一種具相乘轉矩之直流馬達，確實可達到發明之目的和作用，且確可供產業上利用價值，故實已符合發明專利要件，謹請審查委員惠予審視並賜准專利，無任感禱。

惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例，大凡依本發明精神所作之等功效變化與修飾，仍應包含在本發明之申請專利範圍內。

Claims

一種具相乘轉矩之直流馬達，主要係由一驅動器、一轉子位置檢知器、一電磁鐵定子及一永久磁鐵轉子組成；其中，該驅動器至少包含有一轉子位置訊號放大器和一功率放大器；該轉子位置檢知器為一具有霍爾(Hall)效應的轉子位置檢知器，係由6只Hall感應晶體與一固定在馬達轉軸的感應磁鐵組成；其中，該每只Hall感應晶體係以60°角相隔配置，每只Hall感應晶體且被配置在電磁鐵定子磁極之各極極面下中心點左側設定位置，其順序為U→V→W→U→V→W；該感應磁鐵係以設定夾角的寬度固設在馬達轉軸，而與馬達轉軸同步運轉，該感應磁鐵係被配置成橫跨2只Hall感應晶體，並致前端Hall感應晶體被轉動的感應磁鐵感應呈ON狀態時，該相鄰後端的Hall感應晶體係延遲OFF，俾相鄰兩相磁場之激磁重疊；該電磁鐵定子係被配置成三相繞組，各相繞組的機械角度相差60°；磁極的排列被配置成相鄰依序為N→S→N，相序別為U→V→W；定子佈線為三相4極，各相定子繞組以Y連接，其中，Y接點與Y接點的另一端U、V、W端為直流電源之輸入端，形成單相直流電源輸入；該永久磁鐵轉子被配置成4極，係以N、S、N、S順序排列；利用該與馬達同軸運轉的感應磁鐵與6個Hall感應晶體之間的霍爾(Hall)效應，檢知永久磁鐵轉子的磁極位置訊號，再經驅動器放大後供給馬達電磁鐵定子繞組的電力，便可使電磁鐵定子磁極永遠跟隨永久磁鐵轉子磁極依序導通或關閉，並使永久磁鐵轉子磁極與電磁鐵定子磁極持續的前斥、後吸產生相對位移而運轉。
如申請專利範圍第1項所述之具相乘轉矩之直流馬達，其中，該轉子位置檢知器的每只Hall感應晶體，係被配置在電磁鐵定子磁極之各極極面下中心點左側26°位置。
如申請專利範圍第1項所述之具相乘轉矩之直流馬達，其中，該轉子位置檢知器之感應磁鐵係以75°夾角的寬度固設在馬達轉軸。
如申請專利範圍第1項所述之具相乘轉矩之直流馬達，其中，該轉子位置檢知器之前端Hall感應晶體被轉動的感應磁鐵感應呈ON時，該相鄰後端的Hall感應晶體係延遲15°OFF，而電磁鐵定子相鄰兩相磁場之激磁係重疊15°。
如申請專利範圍第1項所述之具相乘轉矩之直流馬達，其中，該轉子位置檢知器之感應磁鐵前緣與永久磁鐵轉子的N極後緣及馬達轉軸的中心點，係相互配置成一直線延伸對應。
如申請專利範圍第1項所述之具相乘轉矩之直流馬達，其中，該電磁鐵定子之各相磁極寬度為71°，各極之間具有19°空間相隔。
如申請專利範圍第1項所述之具相乘轉矩之直流馬達，其中，該永久磁鐵轉子之4極的各極寬度為69°，各極之間具有21°空間相隔。
如申請專利範圍第1項所述之具相乘轉矩之直流馬達，其中，該電磁鐵定子磁場之排列係中間為V相，極向為S極；左邊為U相，極向為N極；右邊為W相，極向為N極。
如申請專利範圍第1項所述之具相乘轉矩之直流馬達，其中，該轉子位置檢知器之6只Hall感應晶體，以U為1、V為2、W為3順時針順序排列時，係分別將1、4只檢知的轉子位置訊號經驅動器放大後供給馬達的U相定子電源；第2、5只檢知的轉子位置訊號經驅動器放大供給馬達的V相定子電源；第3、6只檢知的轉子位置訊號經驅動器放大後供給馬達的W相定子電源。
如申請專利範圍第1項所述之具相乘轉矩之直流馬達，其中，轉子位置檢知器的前端Hall感應晶體被感應磁鐵感應導通時，該相鄰後端的Hall感應晶體係延遲15°關閉，使永久磁鐵轉子的磁極後緣進入相對電磁鐵定子的磁極極面下10°，驅動該相電磁鐵定子的磁極與永久磁鐵轉子的磁極呈同性極相斥，並致該後相電磁鐵定子的磁極與永久磁鐵轉子的磁極呈異性極相吸，使此瞬間電磁鐵有2相磁極與永久磁鐵轉子的磁極前斥、後吸，驅使永久磁鐵轉子的磁極與電磁鐵定子的磁極產生相對位移而運轉，而感應磁鐵後緣進入後端Hall感應晶體中心點，及永久磁鐵轉子的磁極位移到與後相電磁鐵定子的磁極相互吸住的平衡點前6°時，該後相電磁鐵定子的激磁將被關閉，只剩前相電磁鐵定子繼續激磁，並致永久磁鐵轉子的磁極繼續與前相電磁鐵定子的磁極相斥產生相對位移而運轉。
如申請專利範圍第1項所述之具相乘轉矩之直流馬達，其中，該永久磁鐵轉子的永久磁鐵外徑呈弧形，中心點較厚，兩端較薄。