TW201837277A - 具有智慧特徵之電子水龍頭 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種水龍頭,其電子式控制經施配之水之流量體積及溫度。該水龍頭闡釋性地包含一水龍頭本體及一水龍頭把手。在一些實施例中,該水龍頭可包含一水龍頭本體且經語音控制。該水龍頭闡釋性地包含一慣性運動單元感測器,其安裝在該水龍頭把手中以感測該水龍頭把手之空間定向。該水龍頭闡釋性地包含用於調整經施配之水之流量體積及溫度之一電子流量控制系統。該水龍頭闡釋性地包含一控制器,該控制器經組態以自該慣性運動單元感測器接收信號且控制該電子流量控制系統以基於該水龍頭把手之位置而調整經施配之水之流量體積及溫度。
Description
本發明大體上係關於水龍頭。特定言之,本發明係關於一種(例如)基於一輸入裝置之空間定向及/或基於語音控制而經電子式控制之水龍頭。
水龍頭通常包括用於控制水之溫度及流量之機械零件。在許多情況中,一機械閥透過一或多個水龍頭把手控制熱水及冷水入口。通常,一使用者藉由操控(若干)水龍頭把手而操縱機械閥以調整熱/冷混合及水流量。歸因於把手與閥之間之機械連接,水龍頭本體通常必須定大小以容納此等機械組件。此等組件之體積對於水龍頭設計存在挑戰。 在廚房水龍頭之情況中,舉例而言,已嘗試使水龍頭本體變修長以產生一更美觀的設計,但甚至此等修長設計因需要在水龍頭本體中包含機械閥(此係操縱水之溫度及流量所必需)而在很大程度上受制約。因此,廚房水龍頭之許多組件(諸如機械閥)定位在廚房檯面(countertop)上方。此可使廚房水龍頭在一定程度上體積龐大以容許用於機械組件之空間。
根據本發明,提供一種電子式控制經施配之水之溫度及流量之水龍頭。在一些實施例中,該水龍頭闡釋性地包含一水龍頭本體及一水龍頭把手。在一些實施例(諸如本文中參考語音控制描述之一些實施例)中,該水龍頭闡釋性地包含一水龍頭本體但無一水龍頭把手。在闡釋性實施例中,該水龍頭包含一慣性運動單元感測器,其安裝在該水龍頭把手中以感測該水龍頭把手之空間定向。舉例而言,在一些實施例中,該水龍頭把手可包含偵測該水龍頭把手相對於一初始位置定位在何處之一感測器。此容許該水龍頭在類似於一使用者操控一機械水龍頭把手那樣操控該水龍頭把手之後偵測該水龍頭把手之位置。 在闡釋性實施例中,該水龍頭包含調整經施配之水之流量體積及溫度之一電子流量控制系統。在一闡釋性實施例中,該水龍頭包含一控制器,該控制器經組態以自該慣性運動單元感測器接收信號且控制該電子流量控制系統以基於該水龍頭把手之該位置而調整經施配之水之流量體積及溫度。 在考量包含如目前所知之實行本發明之最佳模式之闡釋性實施例之後,熟習此項技術者將明白本發明之額外特徵。
相關申請案之交叉參考
本申請案主張2016年12月23日申請之美國臨時專利申請案第62/438,492號之優先權,該申請案之全文特此以引用的方式併入本文中。 已簡化本文中提供之圖及描述以繪示與清楚理解本文中描述之裝置、系統及方法相關之態樣,同時為了清楚起見,消除可在典型裝置、系統及方法中找到的其他態樣。一般技術者可認識到,可期望及/或需要其他元件及/或操作來實施本文中描述之裝置、系統及方法。由於此等元件及操作在此項技術中係熟知的,且由於其等未促成本發明之一更佳理解,故本文中可不提供此等元件及操作之一論述。然而,本發明應被視為固有地包含一般技術者將知道之所描述態樣之全部此等元件、變動及修改。 在說明書中提及「一項實施例」、「一實施例」、「一闡釋性實施例」等指示所描述之實施例可包含一特定特徵、結構或特性,但每一實施例可包含或可不必包含該特定特徵、結構或特性。再者,此等片語不必係指相同實施例。此外,當結合一實施例描述一特定特徵、結構或特性時,應認為,在熟習此項技術者的知識範圍內可結合其他實施例(無論是否明確描述)實現此特徵、結構或特性。另外,應瞭解,包含於呈「至少一個A、B及C」之形式之一清單中之品項可意謂(A)、(B)、(C)、(A及B)、(A及C)、(B及C)或(A、B及C)。類似地,以「A、B或C之至少一者」之形式列舉之品項可意謂(A)、(B)、(C)、(A及B)、(A及C)、(B及C)或(A、B及C)。 在圖式中,可以特定配置及/或順序展示一些結構或方法特徵。然而,應瞭解,可不需要此等特定配置及/或順序。實情係,在一些實施例中,可以不同於闡釋性圖中展示之一方式及/或順序配置此等特徵。另外,在一特定圖中包含一結構或方法特徵不意謂暗示在全部實施例中需要此特徵,且在一些實施例中,此特徵可不被包含或可與其他特徵組合。 圖1A展示根據本發明之一實施例之一例示性水龍頭10。雖然為了實例之目的,將相對於一廚房水龍頭論述本發明,但本文中描述之控制系統可實施於任何類型之水龍頭中,包含浴室水龍頭,無論水龍頭具有一單一把手或兩個把手。雖然為了實例之目的,將水龍頭10展示為一下拉式廚房水龍頭,但本發明涵蓋其他類型之水龍頭,包含(但不限於)拉出式水龍頭。在所展示之實例中,水龍頭10包含一水龍頭本體12、一水龍頭把手14及可自水龍頭本體12卸離或卸除之一噴頭16。水龍頭本體12可經不同塑形以提供與水龍頭把手14或噴頭16之一不同連接。舉例而言,在另一實施例中,水龍頭本體12可與水龍頭把手14齊平以提供減小水龍頭10所需之空間之一更具流線型外觀。在另一實施例中,水龍頭把手14不需要直接連接至水龍頭本體12,而可遠離水龍頭本體12。 如所展示,可使用把手14手動控制水龍頭10 (例如,溫度、水流量及開/關)。在一些情況中,可諸如使用一免手持感測器、觸控啟動、按鈕或其他介面電子式手動調整水龍頭10。如下文更多論述,把手14可偵測其空間定向且透過信號線22將信號發送至一控制器18以使用一流量控制盒20控制水流量。 如本文中進一步論述,亦可使用語音及/或話音控制來電子式控制水龍頭10。可互換地使用術語「語音控制」及「語音辨識」以廣泛地意謂水龍頭之用於基於一使用者之口語詞識別一使用者之一特徵。關於語音辨識,舉例而言,水龍頭可具有針對溫度、流量、體積、過濾之基於使用者之預設定及/或基於使用語音辨識識別使用者之其他水龍頭控制件。在一項實施例中,舉例而言,水龍頭可具有適於施配給一水容器之一體積的一基於使用者之預設定。舉例而言,回應於命令「將水施配至我的杯子中」,使用者1可具有一20盎司預設定,而對於相同命令使用者2可具有一32盎司預設定。水龍頭可包含語音辨識以識別哪一使用者陳述命令且施配與該使用者之預設定一致之一水體積。水龍頭亦可包含話音辨識以將一使用者之口語詞剖析成欲由水龍頭執行之一命令。舉例而言,水龍頭之話音辨識可在命令「施配8盎司的水」與「施配150度的水」之間解譯。在一些情況中,語音辨識及話音辨識可協同使用。舉例而言,水龍頭可使用語音辨識來理解命令「將水施配至我的茶杯中」之一預設定體積,而話音辨識將口語詞剖析成可由水龍頭辨識之一命令。在整個說明書中,為了簡化本發明之目的,實例可僅描述語音辨識或僅描述話音辨識,但應瞭解,取決於境況,在此等實例之各者中,水龍頭可包含語音辨識及話音辨識兩者。 在圖1A中展示之實施例中,流量控制盒20連接至一下拉軟管24以提供自水供應入口軟管26至噴頭16之流體連通。典型的是,水供應入口軟管26可供應冷水及熱水以自噴頭16釋放。 圖1B係根據本發明之一實施例之一例示性廚房水龍頭之一透視圖。圖1C係圖1B之例示性廚房水龍頭之一透視圖,其進一步繪示具有展現一些組件之一切口之水龍頭把手之一分解視圖。在圖1B及圖1C中展示之實例中,水龍頭10包含一水龍頭本體12、一水龍頭把手14及可自水龍頭本體12卸離或卸除之一噴頭16。水龍頭把手14可實質上或完全整合至水龍頭本體12中。把手14可偵測其空間定向且透過信號線22將信號發送至一控制器18以使用一流量控制盒20控制水流量。另外或替代地,如水龍頭把手14之切口部分中展示,水龍頭10可包含電路17,諸如控制電路(例如,微控制器、處理器或其他嵌入式系統)、網路連結電路、感測器及感測器電路(例如,IMU、麥克風、揚聲器、流量、壓力、溫度、霍爾(hall)效應等)或其他電路。電路17可耦合至信號線22,信號線22繼而可耦合至控制器18或其他控制電路。 圖1D係根據本發明之一實施例之一例示性廚房水龍頭之一透視圖。在圖1D中展示之實例中,水龍頭10包含一水龍頭本體12、一水龍頭把手14及可自水龍頭本體12卸離或卸除之一噴頭16。 圖1E係根據本發明之一實施例之一例示性語音控制式廚房水龍頭之一透視圖。在圖1E中展示之實例中,水龍頭10包含一水龍頭本體12、可自水龍頭本體12卸離或卸除之一噴頭16及一介面19。在類似圖1E中展示之實例之一些實施例中,水龍頭10不包含一水龍頭把手14,此係因為水龍頭10係以其他方式(例如,經由語音命令)控制。在一些實施例中,介面19整合於水龍頭本體12內。為了實例之目的,圖1E繪示具有被照明之兩個圖示(一水槽圖示及一標誌圖示)之一介面19。當介面19未照明圖示時,水龍頭本體12可看起來像是無任何介面19之一單一整合件。因此,僅在照明或以其他方式致動介面19之一或多個部分時才可看見介面19。作為一實例,當未照明或致動介面19時,水龍頭本體12可看上去像一單一鍍鉻件。在一些實施例中(例如,當水龍頭10接收一命令或語音命令時),介面19上之一LED可被照明且光可透過水龍頭本體12 (例如,以一圖示之形狀)展示如同一單向螢幕。 參考圖2,提供水龍頭10之在檯面(未展示)下方之組件之一近觀。如上文提及,在所展示之一項實施例中,控制器18透過信號線22連接至流量控制盒20以分析自水龍頭把手14發送之信號以控制來自水供應入口軟管26之水之流量。流量控制盒20可混合來自水供應入口軟管26之水以提供一使用者選定溫度之一水流量以自噴頭16釋放。如所展示之流量控制盒20定位在水龍頭10之檯面下方。流量控制盒20可定位在適合於透過信號線22自控制器18接收信號且提供水以透過下拉軟管24自噴頭16釋放之其他處。流量控制盒20可取決於境況而定位在一不同位置以在水龍頭10之檯面下方提供更多空間。 在所展示之實例中,控制器18定位在流量控制盒20之外部。在另一實施例中,控制器18可亦定位在流量控制盒20之內部。在另一實施例中,控制器18可定位在水龍頭10之檯面上方。控制器18亦可定位在水龍頭把手14之內部。 水龍頭把手14、控制器18與流量控制盒20之間之連接經展示為透過信號線22之一有線連接。在另一實施例中,可以無線方式完成水龍頭把手14、控制器18、介面19及/或流量控制盒20之間之通信。 參考圖3,提供水龍頭把手14處之一近觀。存在一切除部以顯露水龍頭把手14內部之組件。在所展示之實例中,水龍頭把手14包含連接至信號線22之一感測器印刷電路板總成(PCBA) 30。如所展示,水龍頭把手14透過一固定水龍頭把手安裝件32與一可移動水龍頭把手安裝件34而連接至水龍頭本體12。固定水龍頭把手安裝件32連接至水龍頭本體12。固定水龍頭把手安裝件32可為水龍頭本體12之一部分。可移動水龍頭把手安裝件34可移動地連接至固定水龍頭把手安裝件32。可移動水龍頭把手安裝件34亦連接至水龍頭把手14。可移動水龍頭把手安裝件34可為水龍頭把手14之一部分。固定水龍頭把手安裝件32與可移動水龍頭把手安裝件34之間之連接容許水龍頭把手14至少沿著兩個旋轉軸旋轉地移動。在一項實施例中,一個旋轉軸可表示自噴頭16釋放之水流量,且另一旋轉軸可表示自噴頭16釋放之水之溫度。雖然在所展示之實例中,固定水龍頭把手安裝件32及可移動水龍頭把手安裝件34自水龍頭本體12延伸,但此等組件可與水龍頭本體12成一體以為水龍頭本體12之形狀及大小提供更多靈活性。 在一項實施例中,水龍頭把手14可在無固定水龍頭把手安裝件32及可移動水龍頭把手安裝件34之情況下可移動地連接至水龍頭本體12。水龍頭把手14亦可可移動地連接至噴頭16。如上文論述,水龍頭把手14可與水龍頭本體12完全地分離且可移動地連接至一表面以沿著兩個旋轉軸移動。 感測器PCBA 30經組態以偵測水龍頭把手14之空間定向。在一項實施例中,感測器PCBA 30係一慣性運動單元(IMU)感測器30。感測器PCBA 30可透過信號線22將信號發送至控制器18以解譯信號。在控制器18透過自感測器PCBA 30提供之信號判定水龍頭把手14之一空間定向之後,控制器18可將信號發送至流量控制盒20且控制欲自噴頭16釋放之水溫度及水流量。 參考圖4,展示用於控制自水龍頭10施配水之一例示性電子控制系統。在所展示之實例中,控制系統包含控制器18,該控制器18包含一處理器36及一記憶體38,處理器36用於處理自水龍頭把手14接收之信號以將一信號發送至流量控制盒20,記憶體38用於儲存欲由處理器36執行之指令。控制器18亦可連接至電路17 (圖1C中展示)。控制系統亦包含連接至控制器18及流量控制盒20之一電力供應器40。 控制系統亦包含流量控制盒20,該流量控制盒20包含一伺服馬達1 42及一伺服馬達2 44以控制自水供應入口軟管26 (未展示)接收之水以基於水龍頭把手14之空間定向輸出一經判定流速及一經判定溫度之水。伺服馬達1 42可為用於控制進入系統中之冷水之一伺服馬達。伺服馬達2 44可為用於控制進入系統70中之熱水之一伺服馬達。 在一些實施例中,控制系統另外或替代地包含接收來自感測器PCBA 30 (圖3)之一陀螺儀46、磁力計48及加速度計50之至少一者之輸入之一水龍頭把手14(或其他部件)。在一些實施例中,控制系統另外或替代地包含接收輸入(例如,一語音命令)之電路17 (例如,一麥克風或網路連結電路)。 在一項實施例中,水龍頭把手14定位在檯面上方,且控制器18、流量控制盒20及電力供應器40定位在檯面下方。控制系統之組件可視情況配置在檯面上方及下方。電力供應器40透過控制器18將電力提供至水龍頭把手14。在另一實施例中,電力供應器40可直接連接至水龍頭把手14。電力供應器14可自一電源插座供應電力且視需要轉換以供控制器18、流量控制盒20及水龍頭把手14使用。流量控制盒20可具有與控制器18分離之一電力供應器40。電力供應器40可為用於為水龍頭把手14、控制器18及流量控制盒20之功能供應電力之任何電源。 在一項實施例中,水龍頭把手14透過使用陀螺儀46、磁力計48及加速度計50之至少一者而偵測其空間定向。在另一實施例中,水龍頭把手14可使用其他感測器來偵測其空間定向。水龍頭把手14可將自感測器46、48、50接收之信號發送至控制器18以使用一演算法以便判定欲自噴頭16釋放之水之溫度及水之流速。在另一實施例中,控制器18可使用一查找表以判定欲自噴頭16釋放之水之溫度及水之流速。在判定水之溫度及流速之後,控制器18可將一信號發送至流量控制盒20以控制伺服馬達1 42及伺服馬達2 44以調整自噴頭16施配之水之溫度及流速。流量控制盒20自水供應入口軟管26接收熱水及冷水以透過下拉軟管24將一所要溫度及流速之水輸出至噴頭16。 在另一實施例中,流量控制盒20可使用多於兩個伺服馬達以便控制水之溫度及流速。流量控制盒20可亦使用一系列螺線管、針閥、步進馬達等以便取決於境況而控制水之溫度及流速。 參考圖5,展示水龍頭把手14自其中無水釋放之一初始位置至其中水之流速為一最大值之一完全延伸位置之漸進移動。在所展示之實例中,水龍頭本體12連接至固定水龍頭把手安裝件32。可移動水龍頭把手安裝件34可移動地連接至固定水龍頭把手安裝件32。水龍頭把手14連接至可移動水龍頭把手安裝件34,因此一使用者可沿著一個軸如所展示般相對於水龍頭本體12操控水龍頭把手14。 在所展示之實施例中,隨著水龍頭把手14自一初始位置開始,一路旋轉至以虛線展示之完全延伸位置,存在三個不同位置。在另一實施例中,在一初始位置至一完全延伸位置之間可存在水龍頭把手14可達成之複數個位置。在一項實施例中,隨著水龍頭把手14以圖5中展示之方式旋轉,水龍頭把手14將信號發送至控制器18以控制流量控制盒20以釋放更多如下文論述般判定之一溫度之水。在一項實施例中,當水龍頭把手14在初始位置中時,水龍頭10不釋放任何水。當水龍頭把手14自初始位置旋轉時,水龍頭10開始釋放變動量之水,其取決於水龍頭把手14之位置。感測器PCBA 30使用陀螺儀46、磁力計48及/或加速度計50偵測位置且將信號發送至控制器18以判定欲釋放多少水。控制器18接著將一信號發送至流量控制盒20以透過使用伺服馬達42、44而將一經判定流速之水釋放出下拉軟管24至噴頭16。 參考圖6,展示水龍頭把手14自一初始位置至一側及自初始位置至另一側之旋轉。在所展示之實例中,水龍頭把手14連接至可移動水龍頭把手安裝件34,該可移動水龍頭把手安裝件34連接至固定水龍頭把手安裝件32 (圖3),該固定水龍頭把手安裝件32連接至水龍頭本體12。連接容許水龍頭把手14如所展示般旋轉。存在水龍頭把手14之一個初始位置及以虛線展示之四個其他位置。在另一實施例中,在完全延伸左側位置與完全延伸右側位置之間存在水龍頭把手14可達成之複數個位置。 在一項實施例中,隨著水龍頭把手14沿著旋轉軸旋轉,流量控制盒20釋放至連接至噴頭16之下拉軟管24之水之溫度改變。水龍頭把手14使用感測器PCBA 30偵測其位置且將一信號發送至控制器18。控制器18取決於水龍頭之空間定向而判定欲自噴頭16釋放之水之一溫度且將一信號發送至流量控制盒20以透過下拉軟管24輸出一特定溫度及流速之水至噴頭16,如上文論述。流量控制盒20可控制伺服馬達42、44以自水供應入口軟管26釋放特定量之冷水及熱水以達成自下拉軟管24釋放至噴頭16之水之所要溫度。 在一項實施例中,水龍頭把手14之完全延伸左側位置可用於釋放可用之最熱的水。水龍頭把手14之完全延伸右側位置可用於釋放可用之最冷的水。水龍頭把手14之初始位置可用於釋放可用之熱水及冷水之一均勻混合。在水龍頭把手14之完全延伸左側位置與水龍頭把手14之完全延伸右側位置之間之位置可為熱水及冷水的變動混合以達成相對冷的水或相對熱的水。取決於水龍頭把手14旋轉朝向之方向,水可逐漸變得更冷或更熱。在另一實施例中,可切換冷及熱方向,使得水龍頭把手14之完全延伸左側位置可用於釋放可用之最冷的水且水龍頭把手14之完全延伸右側位置可用於釋放可用之最熱的水。 參考圖7,展示一表,該表展示透過流量控制盒20釋放之來自水供應入口軟管26之水之一例示性分配。表涵蓋水龍頭把手14可用之運動範圍。區段使用區段號71標記且沿著百分比水流量72及一溫度轉變值73之一圖譜定位。區段進一步包含一伺服馬達1水入口值74及一伺服馬達2水入口值75。在一項實施例中,伺服馬達1入口值74可表示冷水值且伺服馬達2入口值75可表示熱水值。在另一實施例中,可切換伺服馬達值74、75,使得伺服馬達1入口值74表示熱水值且伺服馬達2入口值75表示冷水值。在所展示之實例中,水流量百分比72範圍從0至100%,具有四個分區。在一項實施例中,水流量百分比72可為25%、50%、75%及100%。在另一實施例中,可以任何方式在0與100%之間劃分水流量百分比72。 溫度轉變值73可表示水龍頭把手14達成之旋轉量。舉例而言,P可表示水龍頭把手14之完全延伸右側位置,且-P可表示水龍頭把手14之完全延伸左側位置。在另一實施例中,可切換位置,因此P可表示水龍頭把手14之完全延伸左側位置,且-P可表示水龍頭把手14之完全延伸右側位置。在所展示之實例中,沿著溫度轉變值73之圖譜存在五個分區。在另一實施例中,可存在任何數目個分區。在另一實施例中,可將P劃分為四份及六份。可將溫度轉變值73劃分為複數個分區。 將表劃分為如圖7中展示之若干區段。各區段表示水龍頭把手14在操作期間可定位之一位置。若水龍頭把手14定位在該等區段之一者內,則水龍頭10將根據該區段內之值74、75釋放水。舉例而言,若水龍頭把手14已在水流量百分比72之75%至100%之間延伸且水龍頭把手14已轉至溫度轉變值73之2P/3與P之間之一值,則水龍頭10將自伺服馬達2 44釋放100或最大量之水且伺服馬達1 42不釋放水。 在另一實施例中,可將圖7中展示之表劃分為複數個區段,使得隨著水龍頭把手14沿著水流量百分比72及溫度轉變值73之圖譜改變位置,可達成來自水供應入口軟管26之水流量透過伺服馬達42、44而連續改變。在所展示之實例中,值具有取決於水龍頭把手14沿著水流量百分比72之圖譜定位在何處之一固定最大值。水龍頭把手14定位在其下方之伺服馬達42或44側具有針對伺服馬達入口值74或75之最大水流量百分比72,且另一伺服馬達入口值74或75取決於針對溫度轉變值73存在多少個分區而在遠端遞減至零。在所展示之實例中,存在五個分區且在第一分區內,在各側上,伺服馬達入口值74、75兩者皆為最大值,其取決於水龍頭把手14沿著圖譜落在水流量百分比72之何處。在下一分區內,水龍頭把手14所定位之側之伺服馬達入口值74或75保持最大值且另一伺服馬達入口值74或75降至最大值之一半。在最後一個分區內,水龍頭把手14所定位之側之伺服馬達入口值74或75保持最大值且另一伺服馬達入口值74或75降至零。 在另一實施例中,伺服馬達入口值74、75可以一不同方式遞減。在另一實施例中,值74、75可按三分之一遞減。分區之設定可取決於使用者偏好而改變。較多分區可導致水溫度及水流量更連續改變。較少分區可導致節能,此係因為將不需要在操作中頻繁地改變伺服馬達42、44。 控制器18可自感測器PCBA 30接收信號以偵測水龍頭把手14之空間定向。控制器18可使用一演算法以從自感測器PCBA 30接收之信號計算水龍頭把手14在水流量百分比值72及溫度轉變值73之圖譜中定位在何處。在跨過水流量百分比值72或溫度轉變值73之一臨限值之後,控制器18可發送信號至流量控制盒20以操作伺服馬達42、44以取決於水龍頭把手14之空間定向釋放一經更新溫度及水流量之水。 在另一實施例中,控制器18可使用一查找表來查看控制器18應為伺服馬達水入口值74、75設定何值。控制器判定水龍頭把手14之空間定向且判定水龍頭把手14定位在哪一區段。若水龍頭把手14定位在區段號1671中,則控制器18將一信號發送至流量控制盒20以關閉伺服馬達1 42之水供應入口軟管26且打開伺服馬達2 44之水供應入口軟管26至最大值以便達成伺服馬達入口1值74為0及伺服馬達入口2值75為100。 圖8係展示水龍頭10之一例示性操作之一簡化流程圖。在所展示之實例中,水龍頭10使用控制流量控制盒20之操作之一中斷方法80。在所展示之實例中,中斷方法80開始於操作81,其中控制器18處在一休眠狀態中以節能,等待自感測器PCBA 30或慣性運動單元(IMU)感測器30接收一中斷。在操作81之後,程序繼續至操作82,其中檢查來自IMU感測器30之一中斷。若存在自IMU感測器30接收之一中斷,則程序繼續至操作83。若未接收一中斷,則程序返回至操作81以使控制器18休眠。 在程序繼續至操作83之後,控制器18將讀取IMU感測器30之位置以判定水龍頭把手14之空間定向。在控制器18讀取IMU感測器30之後,程序繼續至操作84,其中控制器18將根據水龍頭把手之經判定空間定向使用一演算法來計算伺服馬達42、44之位置或使用關於伺服馬達42、44之位置之查找表。在控制器18判定伺服馬達42、44之位置之後,程序繼續至操作85,其中控制器18將一信號發送至流量控制盒20以改變伺服馬達42或44之位置以改變透過下拉軟管24釋放至噴頭16之冷水值。在改變伺服馬達42或44之位置之後,程序繼續至操作86,其中控制器18將一信號發送至流量控制盒20以改變伺服馬達42或44之位置以改變透過下拉軟管24釋放至噴頭16之熱水值。在更新伺服馬達42、44兩者之位置之後,程序返回至操作81。在另一實施例中,可在冷水值之前首先改變熱水值且因此對應伺服馬達42或44將改變。 在另一實施例中,控制器18可在自IMU感測器30接收一初始中斷之後進一步等待另一中斷以更新伺服馬達42或44之位置。延遲可係為了等待使用者欲定位水龍頭把手14之最終位置。延遲可係控制器18等待接收額外中斷之一設定預定時間段。因此,水龍頭10將僅需要經歷程序一次而非取決於水龍頭把手14跨過多少個區段而經歷多次。 圖9係展示水龍頭10之一例示性操作之一簡化流程圖。在所展示之實例中,水龍頭10使用控制流量控制盒20之操作之一輪詢方法90。在所展示之實例中,輪詢方法90開始於操作91,其中控制器18啟動且接通。在控制器18接通之後,程序繼續至操作92,其中控制器18讀取IMU感測器30之位置以判定水龍頭把手14之空間定向。在控制器18讀取IMU感測器30之後,程序繼續至操作93,其中控制器18將根據水龍頭把手14之經判定空間定向使用一演算法來計算伺服馬達42、44之位置或使用關於伺服馬達42、44之位置之查找表。在控制器18判定伺服馬達42、44之位置之後,程序繼續至操作94,其中控制器18將一信號發送至流量控制盒20以改變伺服馬達42或44之位置以改變透過下拉軟管24釋放至噴頭16之冷水值。在改變伺服馬達42或44之位置之後,程序繼續至操作95,其中控制器18將一信號發送至流量控制盒20以改變伺服馬達42或44之位置以改變透過下拉軟管24釋放至噴頭16之熱水值。在更新伺服馬達42、44兩者之位置之後,程序返回至操作91。在另一實施例中,可在冷水值之前首先改變熱水值且因此對應伺服馬達42或44將改變。 輪詢方法90可比中斷方法80實現水流量及溫度之一更連續改變,此係因為不需要等待IMU感測器30之一中斷。然而,輪詢方法90藉由不斷更新程序而消耗更多能量。在一項實施例中,使用者可設定水龍頭10之操作方法。舉例而言,可存在可用於改變水龍頭10之操作方法之一開關(未展示)。 圖10A、圖10B及圖10C繪示根據本發明之一些實施例之三個例示性廚房水龍頭之一並排比較。參考圖10A,展示一傳統設置。圖10A展示一下拉軟管1024及水供應入口軟管1026。圖10B展示根據本發明之一些實施例之一設置。圖10B包含一流量控制盒1020、一電力供應器1021、一信號線1022、一下拉軟管1024、水供應入口軟管1026及水出口軟管1036。圖10C繪示一電子式控制設置且包含一流量控制盒1020、一下拉軟管1024及水供應入口軟管1026。如自圖10A、圖10B及圖10C中之並排比較可見,歸因於必須連接之軟管之數目減少及僅需要穿過平台或檯面連接一單一軟管之事實,在圖10C中繪示之電子式控制設置相較於其他水龍頭提供簡化安裝之技術優點。 在一些實施例(如同圖10B及圖10C中展示之實施例)中,水之混合及流量控制遠離水龍頭本體12發生。保持水之混合及流量控制遠離水龍頭本體12之一個優點係解除對水龍頭本體之設計約束且可使用更少軟管以簡化安裝、修理及移除。系統可包含可為語音控制件之一命令單元(例如,產生控制水流量之信號之處)、一使用者介面、如同圖10A至圖10C中展示之把手般構形之一把手、容置閥控制系統之一流量控制盒、一電力供應器及將水供應至水龍頭之軟管。 圖11A、圖11B、圖11C及圖11D繪示根據本發明之一實施例之用於與水龍頭一起使用之例示性圖示。圖11A繪示一例示性鍋具圖示。在一些實施例中,當水龍頭10接收到填充一鍋具之一命令時,介面19可顯示圖11A之鍋具圖示。舉例而言,水龍頭10可接收一語音命令(諸如「水龍頭,填充6夸脫鍋具」),且在接收命令之後及/或在水龍頭操作期間,介面可照明以顯示鍋具圖示。圖11B繪示可在接收一命令(例如,「水龍頭,填充水槽」)之後或在操作期間由介面19顯示之一例示性水槽圖示。圖11C繪示可在接收一命令(例如,「水龍頭,填充杯」或「水龍頭,填充8盎司」)之後或在操作期間由介面19顯示之一例示性杯圖示。圖11D繪示可在接收一命令(例如,「水龍頭,8盎司過濾水」)之後或在操作期間由介面19顯示之一例示性過濾器圖示。 圖12係根據一些實施例之一針閥流量控制盒之一些組件之一透視圖。圖13係圖12之流量控制盒之一橫截面視圖。圖12及圖13展示一流量控制盒1220之一些組件,其包含線性步進馬達1260、針閥1262、水供應入口連接1264、混合水出口連接1266及(若干)感測器1268。流量控制盒1220可連接至其他組件,諸如控制電路、網路連結電路、嵌入式系統或其他組件。舉例而言,線性步進馬達1260及(若干)感測器1268可連接至控制器18、電路17及/或信號線22。 在根據一些實施例之操作期間,熱水供應入口軟管及冷水供應入口軟管連接至水供應入口連接1264。針閥1262耦合至線性步進馬達1260使得線性步進馬達1260可移動針閥以增加或減少至水龍頭之水流量。基於所要水輸出(例如,如自一語音命令、一空間定向命令、一機械命令接收),控制器可致動線性步進馬達1260之一者或兩者,線性步進馬達1260之該一者或該兩者繼而移動針閥且繼而增加或減少經由混合水出口連接1266提供至水龍頭之冷水或熱水之量。 一或多個感測器1268可包含於水龍頭10及/或流量控制盒1220內。舉例而言,可包含一流速感測器(例如,一霍爾效應感測器)以計量或判定水量。此在需要一所要體積之水的情況下可係有利的。舉例而言,一語音控制式水龍頭可能夠接收諸如「水龍頭,填充一杯水」或「水龍頭,填充3夸脫水」之一命令且使用流速感測器以施配該特定體積的水或接近該特定體積的水。亦可使用其他感測器1268。舉例而言,流量控制盒1220可包含一溫度感測器。此在需要一所要溫度之水的情況下可係有利的。舉例而言,水龍頭可接收諸如「水龍頭,在200度下施配」之一命令且使用溫度感測器以混合適當量之熱水及冷水以在所要求溫度下施配水。類似地,水龍頭10及流量控制盒1220可與其他組件(例如,控制器18、電路17)或與客製化或使用者定義程式設計(例如,IFTTT)協同工作。舉例而言,水龍頭可接收諸如「水龍頭,填充一杯過濾水來泡綠茶」之一命令、查找用於浸泡綠茶之正確溫度(例如,華氏175度)且在華氏175度下施配八盎司的水。 圖14A、圖14B及圖14C繪示根據一例示性實施例之具有伺服馬達控制件之一流量控制盒1420之一些組件。圖14A至圖14C展示一流量控制盒1420之一些組件,其包含伺服馬達1460、伺服馬達齒輪1461、閥1462、閥齒輪1463及水入口供應連接1464。流量控制盒1420可連接至其他組件(諸如控制電路、網路連結電路、嵌入式系統、感測器或其他組件)且可如本文中其他處針對其他流量控制盒描述般連接。 仍參考圖14A至圖14C,兩個伺服馬達1460經由連結至閥各自閥齒輪1463之伺服馬達齒輪1461耦合至閥1462。在操作中,伺服馬達1460驅動閥1462之位置。在一些實施例中,閥1462可為插裝閥。舉例而言,一個閥可連接至一冷供應管且另一閥可連接至一熱水管。因此,一第一伺服馬達可用於控制冷水流量且一第二伺服馬達可用於控制熱水流量。只要無障礙或機械故障發生,伺服馬達1460便將驅動其伺服馬達齒輪1461 (經由其輸出軸件)至控制脈衝位置。因此,水龍頭(例如,經由控制器18、電路17或其他電路)可安全地假定閥1462之位置。作為監測之一附加措施且為了幫助最小化誤差,可使用位置回饋使得伺服馬達1460可監測其輸出軸件之位置及因此監測其伺服馬達齒輪之位置。位置回饋之一實例包含將一回饋線添加至與伺服馬達驅動一起使用之一電位計或旋轉編碼器。 參考圖15,展示用於控制水自水龍頭10之施配之一例示性電子控制系統。在圖15中展示之實例中,控制系統包含控制器18,該控制器18包含一處理器36及一記憶體38,處理器36用於處理自水龍頭電路17接收之信號以將一信號發送至流量控制盒20,記憶體38用於儲存欲由處理器36執行之指令。控制系統亦包含連接至控制器18及流量控制盒20之一電力供應器40。水龍頭電路17可包含網路連結組件(例如,藍芽、WiFi、網狀網路連結、ZigBee等)使得水龍頭10與其他組件通信地耦合。在一些實施例中,水龍頭10可使用一或多個通信鏈路,諸如圖15中繪示之鏈路1及鏈路2。 在一項實施例中,水龍頭10可具有包含於其電路17中之一麥克風且可語音啟用。在接收一語音命令之後,水龍頭10可經由網際網路、一伺服器或另一組件(例如,一網路計算裝置或一雲端網路服務)與其他計算裝置通信以基於經接收語音命令判定採取何種動作。在一些實施例中,水龍頭可具有一個以上麥克風。舉例而言,麥克風可鄰近彼此或在水龍頭本體上之分離點處定位。舉例而言,水龍頭可具有在水龍頭本體之前側上(面對水槽)之一個麥克風及在背側上(面對後擋板)之另一麥克風。舉另一實例,水龍頭可具有在水龍頭本體之前側上(面對水槽)之一麥克風及在噴口管之頂部上(面對天花板)之另一麥克風。取決於境況,可使用位置之許多變動。 控制系統亦包含流量控制盒20 (諸如本文中描述之針閥或伺服馬達流量控制盒)以控制自水供應入口軟管26接收之水以輸出水。 在一些實施例中,水龍頭10可另外或替代地(例如,經由鏈路2及3)通信地耦合至一計算裝置4,該計算裝置4繼而通信地耦合至一伺服器6或雲端網路服務。在一項實施例中,水龍頭10可通信地耦合至一計算裝置4,諸如一市售消費者裝置(例如,Amazon Echo™或Google Home™)。計算裝置4可繼而通信地耦合至一伺服器6 (例如,Amazon網站伺服器)、網際網路或其他計算裝置。如參考圖16及方法1600進一步描述,水龍頭10可使用計算裝置4之功能性(例如,語音辨識能力、網路能力、可程式化功能性等)以增強其自身功能性。 在一項實施例中,網路連結一個以上水龍頭提供額外功能性及度量。舉例而言,一家庭可包含具有本文中描述之功能性之一個以上水龍頭使得可追蹤流過水龍頭之家庭彙總水消耗量(及諸如溫度、時間等之其他度量)。此資料可有益於預測度量且節約時間及金錢。舉例而言,一家庭可能夠更好地預測何時需要熱水及需要多少熱水以便僅在正確時間加熱所需之水量。 圖16係展示水龍頭10之操作之一例示性方法1600之一簡化流程圖。在所展示實例中,水龍頭10回應於接收一語音命令而施配水。在1610處,一水龍頭包含一水龍頭本體及一控制器。在1620處,水龍頭通信地連接至一計算裝置及一伺服器。在1630處,計算裝置接收一語音命令。在1640處,一計算裝置將一語音命令發送至伺服器。在1650處,伺服器基於比較語音命令與經辨識語音命令之一資料庫而判定欲由水龍頭採取之一控制動作。在1660處,伺服器經由計算裝置將控制動作發送至水龍頭。在1670處,水龍頭執行控制動作。 本文中描述之控制動作不旨在具限制性且包含(例如)調整由水龍頭施配之水之流量、溫度、速率、體積及持續時間。在一些情況中,可藉由對水龍頭10說出設定語音命令而控制水龍頭10,該等設定語音命令可由諸如「水龍頭」、「電腦」、「Siri」、「Alexa」或「OK Google」之一預定及經辨識語音觸發而起始。水龍頭可(例如)藉由使用如本文中描述之一流量控制盒而執行控制動作。 應注意,上文論述之控制動作實例及語音觸發旨在為例示性而非限制性。舉例而言,亦可包含與水龍頭致動控制動作相關聯之一或多個安全動作。舉例而言,在其中一控制動作包含致動或打開一水龍頭閥以施配水之一些情況中,可預設定發生一進一步控制動作,諸如在一預定時間量內或基於感測由感測器偵測之水龍頭周圍之一條件(例如,水上升至高於一預定位準)關斷或關閉水龍頭閥。又此外,於控制動作內可包含其他安全檢查,(例如)在施配水之前判定使用者之一接近性或隨著時間逐漸調整水流量,使得一水流速在一施配控制動作快結束時逐漸減小。 下文中提供本文中揭示之水龍頭之闡釋性實例。水龍頭之一實施例可包含下文中描述之實例之任何一或多者及任何組合。 實例1係一種回應於接收一語音命令而控制自一水龍頭施配之水之方法。該方法包含使用一計算裝置接收與通信地連接至該計算裝置之一水龍頭相關聯之一語音命令,該水龍頭包含一水龍頭本體及一控制器。該方法亦包含將該語音命令自該計算裝置發送至伺服器,及回應於該語音命令自該伺服器接收欲由該水龍頭採取之一控制動作。該方法包含將該控制動作傳輸至該水龍頭,藉此引起該水龍頭執行該控制動作。 在實例2中,實例1之標的物被修改,其中在該伺服器處基於比較該語音命令與經辨識語音命令之一資料庫而判定該控制動作。 在實例3中,一種回應於接收一語音命令而控制自一水龍頭施配之水之方法包含:接收與一水龍頭相關聯之一語音命令,該水龍頭包含一水龍頭本體及一控制器;及將該語音命令發送至一伺服器。該方法包含回應於該語音命令自該伺服器接收欲由該水龍頭採取之一控制動作,及藉由該水龍頭執行該控制動作。 在實例4中,實例3之標的物被修改,其中該水龍頭包含一整合式麥克風。 在實例5中,實例4之標的物被修改,其中在通信地連接至該水龍頭及該伺服器之一計算裝置處執行接收與該水龍頭相關聯之該語音命令。 實例6係一種水龍頭,其包含一水龍頭本體及一水龍頭把手。一慣性運動單元感測器安裝在該水龍頭把手內部以感測該水龍頭把手之空間定向。該水龍頭包含用於調整經施配之水之流量體積及溫度之一電子流量控制系統。該水龍頭包含一控制器,該控制器經組態以自該慣性運動單元感測器接收信號且控制該電子流量控制系統以基於該水龍頭把手之位置而調整經施配之水之流量體積及溫度。 在實例7中,實例6之標的物進一步經組態使得該慣性運動單元感測器包含一陀螺儀、一磁力計或一加速度計之至少一者。 在實例8中,實例6之標的物進一步經組態使得沿著該水龍頭把手之一第一軸之一移動範圍調整經施配之水之該流量體積。 在實例9中,實例8之標的物進一步經組態使得沿著該水龍頭把手之一第二軸之一移動範圍調整經施配之該水之該溫度,其中該第一軸及該第二軸非共面。 在實例10中,實例6之標的物進一步經組態使得該電子流量控制系統包含經組態以控制經施配之水之該流量體積之一電子閥,且其中該控制器經組態以基於來自該慣性運動單元之一信號而透過該電子閥控制流量。 在實例11中,實例6之標的物進一步經組態使得該控制器係使用經組態以解譯該慣性運動單元之一感測器輸出之一演算法而程式化以調整經施配之水之該流量體積及該溫度。 在實例12中,實例6之標的物進一步經組態使得該控制器經組態以使用一查找表來解譯該慣性運動單元之一感測器輸出以調整經施配之水之該流量體積及該溫度。 在實例13中,實例6之標的物進一步經組態為具有一流量控制盒,該流量控制盒經組態以連接至複數個水供應入口軟管之至少兩者及與該水龍頭本體流體連通之至少一個出口軟管。該流量控制盒包含該電子流量控制系統。 在實例14中,實例6之標的物進一步經組態使得該控制器經組態以實質上連續檢查來自該慣性運動單元之一中斷以讀取該慣性運動單元感測器以便控制該電子流量控制系統以調整水之該流量體積及該溫度。 在實例15中,實例6之標的物進一步經組態使得該控制器經組態以實質上連續讀取該慣性運動單元以便控制該電子流量控制系統以調整水之該流量體積及該溫度。 在實例16中,實例6之標的物進一步經組態為具有與該控制器電通信之一使用者可選擇部分,可自該使用者可選擇部分在以下項間選擇讀取該慣性運動單元:(1)實質上連續檢查來自該慣性運動單元之一中斷以讀取該慣性運動單元感測器;及(2)實質上連續讀取該慣性運動單元。 在實例17中,實例6之標的物進一步經組態為具有與該控制器電通信之一使用者可選擇部分,可自該使用者可選擇部分藉由以下項調整該慣性運動單元之感測器輸出之解譯:(1)調整經組態以解譯該慣性運動單元之一感測器輸出之一演算法以調整經施配之水之該流量體積及該溫度;及/或(2)調整一查找表之至少一部分以解譯該慣性運動單元之一感測器輸出以調整經施配之水之該流量體積及該溫度。 實例18提供一種控制自一水龍頭施配之水之一流量體積及一溫度之方法。該方法包含提供包含一水龍頭本體及一水龍頭把手之一水龍頭。一慣性運動單元感測器量測該水龍頭把手之一空間定向。一控制器自該慣性運動單元感測器接收該水龍頭把手之該空間定向之一量測。該控制器將一信號提供至一電子流量控制系統以調整經施配之水之流量體積及溫度。該電子流量控制系統基於該水龍頭把手之該空間定向之該量測而調整經施配之水之該流量體積及該溫度。 在實例19中,實例18之標的物進一步經組態使得該慣性運動單元感測器包含一陀螺儀、一磁力計或一加速度計之至少一者。 在實例20中,實例18之標的物藉由基於沿著該水龍頭把手之一個軸之一運動範圍而調整經施配之水之該流量體積而進一步組態。 在實例21中,實例18之標的物藉由基於沿著該水龍頭把手之一個軸之一運動範圍而調整經施配之水之該溫度而進一步組態。 在實例22中,實例18之標的物進一步經組態使得該電子流量控制系統包含用於控制經施配之水之該流量體積之複數個伺服馬達之至少兩者。 在實例23中,實例18之標的物藉由使用該控制器藉由使用一演算法解譯該水龍頭把手之該空間定向之該量測以調整經施配之水之該流量體積及該溫度而進一步組態。 在實例24中,實例18之標的物藉由使用該控制器藉由使用一查找表解譯該水龍頭把手之該空間定向之該量測以調整經施配之水之該流量體積及該溫度而進一步組態。 在實例25中,實例18之標的物藉由連接複數個水供應入口軟管之至少兩者及與該水龍頭本體流體連通之一出口軟管之至少一者而進一步組態。該流量控制盒包含該電子流量控制系統。 在實例26中,實例18之標的物藉由使用該控制器連續檢查來自該慣性運動單元之一中斷以讀取該慣性運動單元感測器以便控制該電子流量控制系統以調整水之該流量體積及該溫度而進一步組態。 在實例27中,實例18之標的物藉由使用該控制器連續讀取該慣性運動單元以便控制該電子流量控制系統以調整水之該流量體積及該溫度而進一步組態。 在實例28中,實例18之標的物進一步經組態使得該控制器自該慣性運動單元感測器無線地接收該水龍頭把手之該空間定向之該量測。 在實例29中,實例18之標的物進一步經組態使得該控制器將該信號無線地提供至該電子流量控制系統以調整經施配之水之該流量體積及/或該溫度。 實例30係一種具有一水龍頭本體之水龍頭。該水龍頭包含一電子流量控制系統,該電子流量控制系統調整經施配之水之流量體積。該水龍頭包含一控制器,該控制器經組態以自一計算裝置接收信號且控制該電子流量控制系統以調整經施配之水之流量體積。該計算裝置包括一麥克風及語音辨識功能性。該控制器控制該電子流量控制系統以基於自該計算裝置接收之一語音命令而調整經施配之水之流量體積。 實例31提供一種回應於接收一語音命令而控制自一水龍頭施配之水之方法。該方法包含提供包含一水龍頭本體及一控制器之一水龍頭。該方法包含將該水龍頭通信地連接至一計算裝置及一伺服器。該方法包含使用該計算裝置接收一語音命令。該方法包含將該語音命令自該計算裝置發送至該伺服器。該方法包含藉由該伺服器基於比較該語音命令與經辨識語音命令之一資料庫而判定欲由該水龍頭採取之一控制動作。該方法包含經由該計算裝置將該控制動作自該伺服器發送至該水龍頭。該方法包含藉由該水龍頭執行該控制動作。 在實例32中,實例31之標的物進一步經組態使得該語音命令係使用一預定語音觸發而起始。
4‧‧‧計算裝置
6‧‧‧伺服器
10‧‧‧水龍頭
12‧‧‧水龍頭本體
14‧‧‧水龍頭把手
16‧‧‧噴頭
17‧‧‧電路
18‧‧‧控制器
19‧‧‧介面
20‧‧‧流量控制盒
22‧‧‧信號線
24‧‧‧下拉軟管
26‧‧‧水供應入口軟管
30‧‧‧感測器印刷電路板總成(PCBA)/慣性運動單元(IMU)感測器
32‧‧‧固定水龍頭把手安裝件
34‧‧‧可移動水龍頭把手安裝件
36‧‧‧處理器
38‧‧‧記憶體
40‧‧‧電力供應器
42‧‧‧伺服馬達1
44‧‧‧伺服馬達2
46‧‧‧陀螺儀/感測器
48‧‧‧磁力計/感測器
50‧‧‧加速度計/感測器
71‧‧‧區段號
72‧‧‧百分比水流量/水流量百分比/水流量百分比值
73‧‧‧溫度轉變值
74‧‧‧伺服馬達1水入口值/伺服馬達1入口值/伺服馬達值/伺服馬達入口1值
75‧‧‧伺服馬達2水入口值/伺服馬達2入口值/伺服馬達值/伺服馬達入口2值
80‧‧‧中斷方法
81‧‧‧操作
82‧‧‧操作
83‧‧‧操作
84‧‧‧操作
85‧‧‧操作
86‧‧‧操作
90‧‧‧輪詢方法
91‧‧‧操作
92‧‧‧操作
93‧‧‧操作
94‧‧‧操作
95‧‧‧操作
1020‧‧‧流量控制盒
1021‧‧‧電力供應器
1022‧‧‧信號線
1024‧‧‧下拉軟管
1026‧‧‧水供應入口軟管
1036‧‧‧水出口軟管
1220‧‧‧流量控制盒
1260‧‧‧線性步進馬達/伺服馬達
1262‧‧‧針閥
1264‧‧‧水供應入口連接
1266‧‧‧混合水出口連接
1268‧‧‧感測器
1420‧‧‧流量控制盒
1460‧‧‧伺服馬達
1461‧‧‧伺服馬達齒輪
1462‧‧‧閥
1463‧‧‧閥齒輪
1464‧‧‧水入口供應連接
1600‧‧‧方法
1610‧‧‧一水龍頭包含一水龍頭本體及一控制器
1620‧‧‧水龍頭通信地連接至一計算裝置及一伺服器
1630‧‧‧計算裝置接收一語音命令
1640‧‧‧一計算裝置將一語音命令發送至伺服器
1650‧‧‧伺服器基於比較語音命令與經辨識語音命令之一資料庫而判定欲由水龍頭採取之一控制動作
1660‧‧‧伺服器經由計算裝置將控制動作發送至水龍頭
1670‧‧‧水龍頭執行控制動作
詳細描述參考附圖,其中: 圖1A係根據本發明之一實施例之一例示性廚房水龍頭之一透視圖; 圖1B係根據本發明之一實施例之一例示性廚房水龍頭之一透視圖; 圖1C係圖1B之一例示性廚房水龍頭之一透視圖,其進一步繪示水龍頭把手之一分解視圖; 圖1D係根據本發明之一實施例之一例示性廚房水龍頭之一正視圖; 圖1E係根據本發明之一實施例之一例示性語音控制式廚房水龍頭之一透視圖; 圖2係在一檯面下方之圖1A中展示之例示性廚房水龍頭之一詳細透視圖; 圖3係根據本發明之一實施例之具有一缺口以顯露水龍頭把手之內部的圖1A之例示性廚房水龍頭之一水龍頭把手之一詳細透視圖; 圖4係根據本發明之一實施例之用於控制自一廚房水龍頭施配水之一例示性控制系統之一簡化方塊圖; 圖5係根據本發明之一實施例之水龍頭把手之一正視圖,其展示水龍頭把手可沿著水龍頭把手之一個軸行進之旋轉程度; 圖6係根據本發明之一實施例之水龍頭把手之一側視圖,其展示水龍頭把手可沿著水龍頭把手之另一軸行進之旋轉程度; 圖7係根據本發明之一實施例之在給定水龍頭把手之一位置的情況下自兩個水供應入口軟管釋放之水值之一簡化圖; 圖8係展示根據本發明之一實施例之水龍頭之一例示性操作之一簡化流程圖; 圖9係展示根據本發明之一實施例之水龍頭之另一例示性操作之一簡化流程圖; 圖10A、圖10B及圖10C繪示根據本發明之一些實施例之三個例示性廚房水龍頭之一並排比較; 圖11A、圖11B、圖11C及圖11D繪示根據本發明之一實施例之用於與水龍頭一起使用之例示性圖示; 圖12係根據一些實施例之一流量控制盒之一些組件之一透視圖; 圖13係圖12之流量控制盒之一橫截面視圖; 圖14A、圖14B及圖14C繪示根據一例示性實施例之具有伺服馬達控制件之一流量控制盒1420之一些組件; 圖15繪示用於控制水自水龍頭10之施配之一例示性電子控制系統;及 圖16係展示水龍頭10之操作之一例示性方法1600之一簡化流程圖。
Claims (30)
- 一種回應於接收一語音命令而控制自一水龍頭施配之水之方法,該方法包括: 使用一計算裝置接收與通信地連接至該計算裝置之一水龍頭相關聯之一語音命令,該水龍頭包含一水龍頭本體及一控制器; 將該語音命令自該計算裝置發送至伺服器; 回應於該語音命令自該伺服器接收欲由該水龍頭採取之一控制動作;及 將該控制動作傳輸至該水龍頭,藉此引起該水龍頭執行該控制動作。
- 如請求項1之方法,其中在該伺服器處基於比較該語音命令與經辨識語音命令之一資料庫而判定該控制動作。
- 一種回應於接收一語音命令而控制自一水龍頭施配之水之方法,該方法包括: 接收與一水龍頭相關聯之一語音命令,該水龍頭包含一水龍頭本體及一控制器; 將該語音命令發送至一伺服器; 回應於該語音命令自該伺服器接收欲由該水龍頭採取之一控制動作;及 藉由該水龍頭執行該控制動作。
- 如請求項3之方法,其中該水龍頭包含一整合式麥克風。
- 如請求項4之方法,其中在通信地連接至該水龍頭及該伺服器之一計算裝置處執行接收與該水龍頭相關聯之該語音命令。
- 一種水龍頭,其包括: 一水龍頭本體; 一水龍頭把手; 一慣性運動單元感測器,其安裝在該水龍頭把手中以感測該水龍頭把手之空間定向; 一電子流量控制系統,其用於調整經施配之水之流量體積及溫度;及 一控制器,其經組態以自該慣性運動單元感測器接收信號且控制該電子流量控制系統以基於該水龍頭把手之位置而調整經施配之水之流量體積及溫度。
- 如請求項6之水龍頭,其中該慣性運動單元感測器包含一陀螺儀、一磁力計或一加速度計之至少一者。
- 如請求項6之水龍頭,其中沿著該水龍頭把手之一第一軸之一移動範圍調整經施配之水之該流量體積。
- 如請求項8之水龍頭,其中沿著該水龍頭把手之一第二軸之一移動範圍調整經施配之該水之該溫度,其中該第一軸及該第二軸非共面。
- 如請求項6之水龍頭,其中該電子流量控制系統包含經組態以控制經施配之水之該流量體積之一電子閥,且其中該控制器經組態以基於來自該慣性運動單元之一信號而透過該電子閥控制流量。
- 如請求項6之水龍頭,其中該控制器係使用經組態以解譯該慣性運動單元之一感測器輸出之一演算法而程式化以調整經施配之水之該流量體積及該溫度。
- 如請求項6之水龍頭,其中該控制器經組態以使用一查找表來解譯該慣性運動單元之一感測器輸出以調整經施配之水之該流量體積及該溫度。
- 如請求項6之水龍頭,其進一步包括一流量控制盒,該流量控制盒經組態以連接至複數個水供應入口軟管之至少兩者及與該水龍頭本體流體連通之至少一個出口軟管,其中該流量控制盒包含該電子流量控制系統。
- 如請求項6之水龍頭,其中該控制器經組態以實質上連續檢查來自該慣性運動單元之一中斷以讀取該慣性運動單元感測器以控制該電子流量控制系統以調整水之該流量體積及/或該溫度。
- 如請求項6之水龍頭,其中該控制器經組態以實質上連續讀取該慣性運動單元以控制該電子流量控制系統以調整水之該流量體積及/或該溫度。
- 如請求項6之水龍頭,其進一步包括與該控制器電通信之一使用者可選擇部分,可自該使用者可選擇部分在以下項間選擇讀取該慣性運動單元:(1)實質上連續檢查來自該慣性運動單元之一中斷以讀取該慣性運動單元感測器;及(2)實質上連續讀取該慣性運動單元。
- 如請求項6之水龍頭,其進一步包括與該控制器電通信之一使用者可選擇部分,可自該使用者可選擇部分藉由以下項調整該慣性運動單元之感測器輸出之解譯:(1)調整經組態以解譯該慣性運動單元之一感測器輸出之一演算法以調整經施配之水之該流量體積及該溫度;及/或(2)調整一查找表之至少一部分以解譯該慣性運動單元之一感測器輸出以調整經施配之水之該流量體積及該溫度。
- 一種控制自一水龍頭施配之水之一流量體積及溫度之方法,該方法包括: 提供包含一水龍頭本體及一水龍頭把手之一水龍頭; 使用一慣性運動單元感測器量測該水龍頭把手之一空間定向; 使用一控制器自該慣性運動單元感測器接收該水龍頭把手之該空間定向之一量測; 使用該控制器將一信號提供至一電子流量控制系統以調整經施配之水之該流量體積及該溫度;及 使用該電子流量控制系統基於該水龍頭把手之該空間定向之該量測而調整經施配之水之該流量體積及該溫度。
- 如請求項18之方法,其中該慣性運動單元感測器包含一陀螺儀、一磁力計或一加速度計之至少一者。
- 如請求項18之方法,其進一步包括基於沿著該水龍頭把手之一個軸之一運動範圍而調整經施配之水之該流量體積。
- 如請求項18之方法,其進一步包括基於沿著該水龍頭把手之一個軸之一運動範圍而調整經施配之水之該溫度。
- 如請求項18之方法,其中該電子流量控制系統包含用於控制經施配之水之該流量體積之複數個伺服馬達之至少兩者。
- 如請求項18之方法,其進一步包括使用該控制器使用一演算法解譯該水龍頭把手之該空間定向之該量測以調整經施配之水之該流量體積及該溫度。
- 如請求項18之方法,其進一步包括使用該控制器使用一查找表解譯該水龍頭把手之該空間定向之該量測以調整經施配之水之該流量體積及該溫度。
- 如請求項18之方法,其進一步包括一流量控制盒連接至複數個水供應入口軟管之至少兩者及與該水龍頭本體流體連通之一出口軟管之至少一者,該流量控制盒包含該電子流量控制系統。
- 如請求項18之方法,其進一步包括使用該控制器連續檢查來自該慣性運動單元之一中斷以讀取該慣性運動單元感測器以便控制該電子流量控制系統以調整水之該流量體積及/或該溫度。
- 如請求項18之方法,其進一步包括使用該控制器連續讀取該慣性運動單元以便控制該電子流量控制系統以調整水之該流量體積及/或該溫度。
- 如請求項18之方法,其中該控制器自該慣性運動單元感測器無線地接收該水龍頭把手之該空間定向之該量測。
- 如請求項18之方法,其中該控制器將該信號無線地提供至該電子流量控制系統以調整經施配之水之該流量體積及/或該溫度。
- 一種水龍頭,其包括: 一水龍頭本體; 一電子流量控制系統,其調整經施配之水之流量體積;及 一控制器,其經組態以自一計算裝置接收信號且控制該電子流量控制系統以調整經施配之水之流量體積; 其中該計算裝置包括一麥克風及(1)語音辨識及/或(2)話音辨識之至少一者;且 其中該控制器控制該電子流量控制系統以基於自該計算裝置接收之一語音命令而調整經施配之水之流量體積。
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