TW201829138A - 工具裝置 - Google Patents

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TW201829138A
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tool device
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TW106144851A
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哈德 菲利茨
卡爾 弗朗茨
馬蒂亞斯 布列辛
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列支敦斯登商喜利得股份有限公司
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    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/001—Nail feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

一種工具裝置，包括第一模組和能從第一模組上取下的第二模組，其中，第一模組具有插拔容納部，第二模組具有能沿著插拔軸線插入插拔容納部中的插拔件，其中，插拔件在插拔容納部中在阻止位置和經過位置之間圍繞插拔軸線旋轉，其中，插拔容納部具有第一突出部，插拔件具有第二突出部，其中，在阻止位置中，第二突出部分別沿著插拔軸線接合於第一突出部之後；在經過位置中，第一突出部允許第二突出部沿著插拔軸線經過，其中，插拔容納部在基礎位置中阻止工具裝置的觸發並且在擠壓位置中允許工具裝置的觸發。

Description

工具裝置
本發明關於一種由複數個可相互拆卸的模組構成的工具裝置，例如用於安置諸如釘子，栓桿，鉚釘、螺釘，錨固件這樣的固定元件的安置單元或者電錘。
由先前技術已知的工具裝置分別包括第一模組和能從第一模組拆卸的第二模組。已知的是，第一模組設有螺紋和第二模組設有配對螺紋，從而使第二模組能從第一模組擰下。但是這是非常耗時的。
本發明的任務在於提出一種工具裝置，其中，第一模組能夠快速及/或簡單地從第二模組上取下。
根據本發明的一個方面，工具裝置包括第一模組和能從第一模組取下(拆卸)的第二模組，其中，第一模組具有插拔容納部，第二模組具有能沿著定義了插拔方向的插拔軸線插入到插拔容納部中的插拔件。在此，插拔件能在插拔容納部中在阻止位置和經過位置之間沿圍繞插拔軸線的旋轉方向旋轉，其中，插拔容納部具有複數個沿插拔方向前後相繼的第一突出部，並且插拔件具有複數個沿插拔方向前後相繼的第二突出部。在阻止位置中，第二突出部分別沿著插拔軸線的方向接合於第一突出部之後，相反，在 經過位置中，第一突出部允許相應的第二突出部沿著插拔軸線的方向經過。
在一種較佳的實施方式中，第一突出部沿圍繞插拔軸線的旋轉方向並排地布置。在另一種較佳的實施方式中，其特徵在於，第二突出部沿圍繞插拔軸線的旋轉方向並排地布置。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，第一突出部在其背向第二模組的一側具有沿著插拔軸線上升的第一側面。較佳地，複數個第一突出部的第一側面沿著插拔軸線不同陡度地上升。特別較佳地，第一側面在遠離第二模組的方向上分別從一個第一突出部到下一個第一突出部變得更陡峭。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，複數個第一突出部具有關於插拔軸線的不同的徑向高度。較佳地，第一突出部沿著遠離第二模組的插拔軸線分別從一個第一突出部到下一個第一突出部變得更高。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，第二突出部在其背向第一模組的一側具有沿著插拔軸線上升的第二側面。較佳地，複數個第二突出部的第二側面沿著插拔軸線不同陡度地上升。特別較佳地，第二側面在遠離第一模組的方向上分別從一個第二突出部到下一個第二突出部變得更陡峭。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，複數個第二突出部具有關於插拔軸線的不同的徑向高度。較佳地，第 二突出部沿著遠離第一模組的插拔軸線分別從一個第二突出部到下一個第二突出部變得更高。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，沿著安置軸線朝向第二模組位於最前面的第一突出部具有相對於圍繞安置軸線的周向方向傾斜的第一插入斜坡。在另一種較佳的實施方式中，其特徵在於，沿著安置軸線朝向第一模組位於最前面的第二突出部具有相對於圍繞安置軸線的周向方向傾斜的第二插入斜坡。
根據本申請的另一方面，工具裝置包括第一模組和能從第一模組取下的第二模組，其中，第一模組具有插拔容納部，第二模組具有能沿著定義了插拔方向的插拔軸線插入到插拔容納部中的插拔件。在此，插拔件在插拔容納部中可在阻止位置和經過位置之間在圍繞插拔軸線的旋轉方向上旋轉。插拔容納部具有第一突出部，和插拔件具有第二突出部，其中，在阻止位置中，第二突出部沿著插拔軸線接合於第一突出部之後；在經過位置中，第一突出部允許第二突出部沿著插拔軸線經過。該工具裝置具有鎖定裝置，該鎖定裝置具有鎖定位置和解鎖位置，其中，鎖定裝置在鎖定位置中阻止第二模組從第一模組取下，並在解鎖位置中允許第二模組從第一模組取下。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，鎖定裝置具有布置在兩個模組中的一個模組上的鎖定件和布置在兩個模組中的另一個模組上的鎖定件容納部，並且鎖定件在鎖定位置中插入到鎖定件容納部中，並在解鎖位置中被布置 在鎖定件容納部之外。較佳地，兩個模組中的所述另一個模組具有連接構件，該連接構件被設置為，相對於其餘的模組能夠圍繞插拔軸線旋轉並且具有鎖定件容納部。同樣較佳地，鎖定件在從解鎖位置過渡到鎖定位置時關於插拔軸線徑向向內地運動到鎖定件容納部中。替代地，鎖定件在從解鎖位置過渡到鎖定位置中時關於插拔軸線徑向向外地運動到鎖定件容納部中。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，鎖定裝置具有操作元件。較佳地，操作元件與鎖定件剛性地連接。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，鎖定裝置具有鎖定彈簧，該鎖定彈簧使鎖定件和鎖定容納部彼此承載。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，鎖定裝置在鎖定位置中禁止(阻止)插拔件相對於插拔容納部沿著插拔軸線的移動，並在解鎖位置中釋放插拔件相對於插拔容納部沿著插拔軸線的移動。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，鎖定裝置具有複數個布置在兩個模組中的所述另一個模組上的鎖定件容納部。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，插拔件在插拔容納部中在複數個阻止位置和複數個經過位置之間可圍繞插拔軸線旋轉。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，工具裝置包括一卡鎖裝置，該卡鎖裝置具有卡鎖元件和卡鎖容納部，其中，卡鎖元件在阻止位置中卡鎖在卡鎖容納部中。較佳 地，卡鎖元件被布置在兩個模組中的一個模組上，並且卡鎖容納部被布置在兩個模組中的另一個模組上。同樣較佳地，卡鎖元件被布置在兩個模組中的所述另一個模組上，並且卡鎖容納部被布置在連接構件上。同樣較佳地，卡鎖容納部被布置在兩個模組中的所述另一個模組上，而卡鎖元件被布置在連接構件上。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，工具裝置還包括一保護裝置，該保護裝置具有保護位置和去保護位置，其中，保護裝置在保護位置上阻止工具裝置被激活並在去保護位置上允許工具裝置被激活。工具裝置還包括去保護阻止構件，該去保護阻止構件在經過位置中阻止保護裝置從保護位置轉移到去保護位置，並且在阻止位置中釋放保護裝置從保護位置轉移到去保護位置。較佳地，去保護阻止構件具有布置在第一模組上的第一封鎖元件和布置在第二模組上的第二封鎖元件，其中，第一封鎖元件和第二封鎖元件在經過位置中相互阻擋並在阻止位置中允許相互經過。同樣較佳地，去保護阻止構件具有複數個第一封鎖元件及/或複數個第二封鎖元件。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，鎖定裝置在鎖定位置中阻擋插拔件在插拔容納部中圍繞插拔軸線的旋轉，並且在解鎖位置中釋放插拔件在插拔容納部中圍繞插拔軸線的旋轉。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，鎖定件在從解鎖位置轉移到鎖定位置的過程中沿著插拔軸線運動到鎖 定容納部中。
根據本申請的另一方面，工具裝置包括第一模組和能從第一模組取下的第二模組，其中，第一模組具有插拔容納部，第二模組具有能沿著定義了插拔方向的插拔軸線插入到插拔容納部中的插拔件。在此，插拔件在插拔容納部中在阻止位置和經過位置之間沿圍繞插拔軸線的旋轉方向旋轉。插拔容納部具有第一突出部，插拔件具有第二突出部，其中，在阻止位置中，第二突出部沿著插拔軸線接合於第一突出部之後，相反在經過位置中，第一突出部允許第二突出部沿著插拔軸線經過。兩個模組中的一個模組包括阻止構件和支撐構件，其中，阻止構件具有指向兩個模組中的另一個模組的外阻止輪廓和反向於兩個模組中的另一個模組的內阻止輪廓。兩個模組中的所述另一個模組具有指向阻止構件的配對輪廓，其中，外阻止輪廓在阻止構件的阻止位置接合到配對輪廓中，以便阻止兩個模組中的一個模組相對於兩個模組中的另一個模組圍繞插拔軸線的旋轉。支撐構件具有支撐輪廓，該支撐輪廓在支撐構件的保持位置中沿插拔軸線的方向支撐內阻止輪廓，以便將阻止構件保持在阻止位置中，並且該支撐輪廓在支撐構件的釋放位置中允許阻止構件沿著插拔軸線脫離阻止位置。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，通過支撐構件相對於阻止構件圍繞插拔軸線的旋轉，支撐構件能夠從保持位置轉移到釋放位置中。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，內阻止輪廓 及/或支撐輪廓具有插入傾斜部，該插入傾斜部用於使支撐構件容易地從釋放位置轉移到保持位置中。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，外阻止輪廓及/或配對輪廓具有脫離斜坡，該脫離斜坡用於使阻止構件容易地脫離阻止位置。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，工具裝置包括支撐彈簧，該支撐彈簧使支撐構件相對於阻止構件在保持位置上被預加載。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，當阻止構件脫離阻止位置時，兩個模組中的一個模組能夠相對於兩個模組中的另一個模組在複數個卡鎖位置之間圍繞插拔軸線旋轉；當阻止構件進入阻止位置中時，兩個模組中的一個模組相對於兩個模組中的另一個模組被固定在一個卡鎖位置中。較佳地，卡鎖位置包括至少兩個具有關於工具裝置的不同的運行能量/功率的能量及/或功率調整元件。同樣較佳地，卡鎖位置包括運行位置和拆卸位置，在運行位置中，工具裝置能夠以其配置的性能運行；在拆卸位置中，能夠將兩個模組中的一個模組從另一個模組上取下。
根據本申請的另一方面，工具裝置包括第一模組和能從第一模組取下的第二模組，其中，第一模組具有插拔容納部，第二模組具有能沿著定義了插拔方向的插拔軸線插入到插拔容納部中的插拔件。在此，插拔件在插拔容納部中在阻止位置和經過位置之間沿圍繞插拔軸線的旋轉方向旋轉。插拔容納部具有第一突出部，插拔件具有第二突出 部，其中，在阻止位置中，第二突出部沿著插拔軸線接合於第一突出部之後；在經過位置中，第一突出部允許第二突出部沿著插拔軸線經過。插拔容納部在基礎位置中阻止工具裝置觸發，並且在擠壓位置中容許工具裝置觸發，其中，將第二模組擠壓到第一模組上，並且在插拔件在插拔容納部中位於阻止位置中時，插拔容納部沿著插拔軸線轉移到擠壓位置中。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，第一模組包括沿著插拔軸線與插拔容納部同步運動的擠壓阻止元件和擠壓封鎖元件，其中，擠壓阻止元件在正常位置和拆卸位置之間能夠相對於插拔容納部圍繞插拔軸線旋轉。當擠壓阻止元件位於正常位置中時，擠壓封鎖元件允許插拔容納部轉移到擠壓位置中；相反，在擠壓阻止元件在拆卸位置中時，擠壓封鎖元件阻止插拔容納部向擠壓位置中的轉移。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，擠壓阻止元件具有擠壓阻止輪廓，當擠壓阻止元件位於拆卸位置中時，擠壓阻止輪廓沿著插拔軸線的運動被擠壓封鎖元件阻止。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，擠壓阻止元件具有隨動輪廓，第二模組具有隨動件，當插拔件插入到插拔容納部中時，隨動件被插入到隨動輪廓中。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，插拔件從阻止位置向經過位置的旋轉導致擠壓阻止元件從正常位置向拆卸位置的隨同旋轉。在另一種較佳的實施方式中，插拔 件從經過位置向阻止位置的旋轉引起擠壓阻止元件從拆卸位置向正常位置的隨同旋轉。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，擠壓阻止元件包括圍繞插拔軸線布置的套筒。
在一種較佳的實施方式中，其特徵在於，工具裝置包括用於將能量傳遞到待驅入(打入)的固定元件上的驅入元件和用於驅動驅入元件的力操作驅動裝置。較佳地，第一模組包括驅動裝置、驅入元件、用於驅入元件的引導缸及/或操縱元件。同樣較佳地，第二模組包括驅入元件、用於驅入元件的引導缸、操縱元件及/或用於固定元件的儲倉。
100、600、1900‧‧‧工具裝置
110‧‧‧驅動模組
120‧‧‧能量調整模組
130、200、620、1920‧‧‧儲倉模組
140‧‧‧殼體
150‧‧‧操縱元件
160‧‧‧安置方向
170、625‧‧‧儲倉
210、400、500、650、1310、1700‧‧‧插拔件
220、320、420、520‧‧‧插拔方向
230、330、430、530、640、1930‧‧‧插拔軸線
240、440、542、670、1710‧‧‧第二突出部
250、552‧‧‧第二中間空間
260、360、560、660‧‧‧旋轉方向
300、610、1200、1910‧‧‧驅動模組
310、510、630、1210‧‧‧插拔容納部
340、541、1240‧‧‧第一突出部
350、551‧‧‧第一中間空間
370‧‧‧引導缸
480‧‧‧第二側面
561‧‧‧第一插入斜坡
562‧‧‧第二插入斜坡
680‧‧‧鎖定裝置
690‧‧‧鎖定件
691‧‧‧鎖定件突起部
692‧‧‧止擋
695‧‧‧操作元件
700‧‧‧連接構件
710‧‧‧鎖定件容納部
720‧‧‧卡鎖裝置
730‧‧‧卡鎖元件
740‧‧‧卡鎖容納部
750‧‧‧保護裝置
760‧‧‧去保護阻止構件
761‧‧‧第一封鎖元件
780‧‧‧環形彈簧
790‧‧‧連接環
795‧‧‧凹槽
800‧‧‧驅入通道
810‧‧‧鎖定彈簧
862‧‧‧第二封鎖元件
1250‧‧‧按鈕
1260‧‧‧鎖銷
1270‧‧‧第一指示箭頭
1280‧‧‧配對輪廓
1285、1425‧‧‧脫離斜坡
1300‧‧‧操縱模組
1330‧‧‧調整套筒
1340‧‧‧能量刻度
1350‧‧‧擠壓彈簧
1360‧‧‧彈簧座
1370‧‧‧第二指示箭頭
1400‧‧‧阻止構件
1410‧‧‧支撐構件
1420‧‧‧外阻止輪廓
1430‧‧‧內阻止輪廓
1440‧‧‧支撐輪廓
1450‧‧‧第一支撐彈簧
1460‧‧‧第二支撐彈簧
1470‧‧‧插入傾斜部
1720‧‧‧滑槽
1730‧‧‧止擋部
1800‧‧‧擠壓滑槽
1940‧‧‧擠壓阻止元件
1950‧‧‧擠壓封鎖元件
1960‧‧‧擠壓阻止輪廓
1970‧‧‧隨動輪廓
1980‧‧‧隨動件
h‧‧‧徑向高度
本發明的其他特徵和優點由將在下面參照圖式進行詳細說明的實施例給出。
圖1示出了工具裝置的側視圖。
圖2示出了工具裝置的模組的一部分。
圖3示出了工具裝置的模組的一部分的橫截面視圖。
圖4示出了插拔件的一部分的橫截面視圖。
圖5示出了插拔件和插拔容納部的一部分。
圖6示出了工具裝置的一部分的分解圖。
圖7示出了連接構件。
圖8示出了位於第一位置中的工具裝置的模組的一部分。
圖9示出了位於第二位置中的工具裝置的模組的一部分。
圖10示出了位於第三位置中的工具裝置的模組的一部分。
圖11示出了鎖定件。
圖12示出了工具裝置的模組的一部分。
圖13示出了工具裝置的模組。
圖14示出了工具裝置的模組。
圖15示出了位於第一位置中的工具裝置的模組的一部分。
圖16示出了位於第二位置中的工具裝置的模組的一部分。
圖17示出了工具裝置的模組的一部分。
圖18示出了工具裝置的模組的一部分。
圖19示出了位於第一位置中工具裝置的一部分。
圖20示出了位於第二位置中的工具裝置的一部分。
在圖1中示出了工具裝置100的第一實施例的側視圖。該工具裝置100包括驅動模組110，能量調整模組120和儲倉模組130，其中，儲倉模組130被可取下地插入到能量調整模組120中，而能量調整模組120被可取下地插入到驅動模組110中。在未圖示出的實施例中，例如驅動模組被插入到能量調整模組中或者能量調整模組被插入到儲倉模組中。
工具裝置100被設計為用於安置未圖示出的固定元件(例如釘子，栓，鉚釘等)的安置單元，並且包括用於將能 量傳遞到待驅入的固定元件上的未圖示出的例如被設計為安置活塞的驅入元件和未圖示出的用於驅動驅入元件的力操作驅動裝置。驅動模組110包括殼體140，被收納在殼體140中的驅動裝置和同樣被收納在殼體140中的用於驅入元件的引導缸。能量調整模組120包括操縱元件150；儲倉模組130包括驅入通道以及用於將固定元件供應到驅入通道中的儲倉170，在所述驅入通道中，固定元件由驅入元件沿著安置方向160驅入到未圖示出的基礎中，該基礎例如由鋼、混凝土或木材構成。
驅動裝置包括例如粉末或氣體運行的燃燒室，壓縮空氣運行的壓力室，機械或氣動的驅動彈簧或電動的飛輪。通過操縱元件150，能夠調整傳遞到固定元件上的驅入能量。
在圖2中示出了具有未圖示出的儲倉的儲倉模組200。儲倉模組200包括插拔件210，所述插拔件能夠沿著定義了插拔方向220的插拔軸線230插入到插拔容納部310(圖3)中。插拔件210具有複數個在插拔方向220上前後相繼的第二突出部240，所述第二突出部被設置為，在插拔件210相對於插拔容納部310的阻止位置中，分別接合在插拔容納部310(圖3)的第一突出部340之後。插拔件210在圍繞插拔軸線230的周向方向上在第二突出部240之間具有第二中間空間250(空隙)，該第二中間空間被設置為，在插拔件210相對於插拔容納部310的經過位置中允許插拔容納部310的第一突出部340沿著插拔軸線230經 過。在此，插拔件210在插拔容納部310中在阻止位置和經過位置之間能夠沿著圍繞插拔軸線230的旋轉方向260旋轉。第二突出部240被沿插拔方向220依次地並沿旋轉方向260並排地布置。第二中間空間250在當前的實施例中沿著旋轉方向260分別彼此錯開45°，從而沿著圍繞插拔軸線230的周向方向總共設置有八個不同的經過位置。
在圖3中示出了驅動模組300，該驅動模組具有未圖示出的用於在引導缸370中被引導的未圖示出的驅入元件的驅動裝置。驅動模組300包括插拔容納部310，插拔件210(圖2)能夠沿著定義了插拔方向320的插拔軸線330插入到所述插拔容納部中。插拔容納部310具有複數個在插拔方向320上前後相繼的第一突出部340，所述第一突出部被設置為，在插拔件210相對於插拔容納部310的阻止位置中分別接合在插拔件210的第二突出部240之後。插拔容納部310在圍繞插拔軸線330的周向方向上在第一突出部340之間具有第一中間空間350，該第一中間空間被設置為，在插拔件210相對於插拔容納部310的經過位置中允許插拔件210的第二突出部240沿著插拔軸線330經過。在此，插拔件210在插拔容納部310中在阻止位置和經過位置之間能夠沿著圍繞插拔軸線330的旋轉方向360旋轉。第一突出部340被沿著插拔方向320依次地並沿著旋轉方向360並排地布置。
圖4中示出了插拔件400的一部分的橫截面視圖，該插拔件能夠沿著定義了插拔方向420的插拔軸線430插入 到未圖示出的插拔容納部中。插拔件400具有複數個在插拔方向420上前後相繼的第二突出部440，該第二突出部被設置為，在插拔件400相對於插拔容納部的阻止位置中分別接合在插拔容納部的第一突出部之後。
第二突出部440分別在它們指向插拔方向420反向的一側具有沿著插拔軸線430上升的第二側面480。第二側面480逆著插拔方向420分別從一個第二突出部440到下一個第二突出部變得更陡峭。由此使得作用在插拔件400和插拔容納部之間的力被均勻地分布到各個第二突出部440上。此外，第二突出部440逆著插拔方向420關於插拔軸線的徑向高度h分別從一個第二突出部440到下一個第二突出部變得更高。由此，當插拔件400以期望的深度插入到插拔容納部中時，插拔件400僅僅可以相對於插拔容納部在圍繞插拔軸線430的旋轉方向上旋轉。
在圖5中示出了插拔件500和插拔容納部510的一部分，其中，插拔件500能夠沿著定義了插拔方向520的插拔軸線530插入到插拔容納部510中。插拔容納部510具有複數個在插拔方向520上前後相繼的第一突出部541。插拔件500具有複數個在插拔方向520上前後相繼的第二突出部542，該第二突出部被設置為，在插拔件500相對於插拔容納部510的阻止位置中分別與插拔容納部510的第一突出部541之後接合。在圍繞插拔軸線530的周向方向上，在第一突出部541和第二突出部542之間，插拔容納部510或者插拔件500具有第一中間空間551或者第二 中間空間552，所述第一中間空間或者第二中間空間被設置為，在插拔件500相對於插拔容納部510的經過位置中被第二突出部542或者第一突出部541沿著插拔軸線530經過。在此，插拔件500在插拔容納部510中在阻止位置和經過位置之間能夠沿著圍繞插拔軸線530的旋轉方向560旋轉。
第一突出部541和第二突出部542分別沿插拔方向520依次地布置。沿著插拔軸線530朝向插拔件500的最前面的第一突出部541分別具有兩個傾斜於旋轉方向560的第一插入斜坡561。由此使得在將插拔件500插入到插拔容納部510中時能夠更容易地找到經過位置。同樣地，沿著插拔軸線530朝向插拔容納部的最前面的第二突出部542分別具有兩個傾斜於旋轉方向560的第二插入斜坡562。
圖6示出了工具裝置600的一部分的分解圖。工具裝置600包括驅動模組610和可從驅動模組610上取下的儲倉模組620，該儲倉模組具有儲倉625。驅動模組610具有插拔容納部630。儲倉模組620具有能沿著插拔軸線640插入到插拔容納部630中的插拔件650。在此，插拔件650在插拔容納部630中沿著旋轉方向660能夠在複數個交替的阻止位置和經過位置之間圍繞插拔軸線640旋轉。插拔容納部630具有未圖示出的第一突出部，插拔件650具有第二突出部670，其中，在阻止位置中，第二突出部670沿插拔軸線640的方向接合於第一突出部之後；在經過位 置中，第一突出部允許第二突出部沿插拔軸線640的方向經過。
工具裝置600具有鎖定裝置680，該鎖定裝置具有鎖定位置和解鎖位置，其中，鎖定裝置680在鎖定位置中阻止儲倉模組620從驅動模組610上取下，並且在解鎖位置中允許儲倉模組從驅動模組上取下。鎖定裝置680包括布置在儲倉模組620上的鎖定件690和布置在驅動模組610上並具有複數個鎖定件容納部710(圖7)的連接構件700。此外，鎖定裝置680具有與鎖定件690剛性地連接的操作元件695。
此外，工具裝置600具有卡鎖裝置720，該卡鎖裝置具有兩個卡鎖元件730和複數個卡鎖容納部740，其中，當插拔件650相對於插拔容納部630位於阻止位置中時，卡鎖元件730分別卡鎖到一個卡鎖容納部740中。卡鎖元件730布置在插拔容納部630上並由此被設置在驅動模組610上，相反，卡鎖容納部740布置在連接構件700上。卡鎖元件730被構造為球，其被布置在插拔容納部630中的球容納部中，並且由位於外部的環形彈簧780向內加載到連接構件700上。在未圖示出的實施例中，設置有一個或複數個被布置在驅動模組或者連接構件上的卡鎖元件以及一個或複數個被布置在連接構件或者驅動模組上的卡鎖容納部。
此外，工具裝置600具有保護裝置750，該保護裝置具有保護位置和去保護位置，其中，保護裝置750在保護 位置阻止工具裝置600的激活，並且在去保護位置允許工具裝置600的激活。保護裝置750的去保護阻止構件760在經過位置中封鎖保護裝置750從保護位置到去保護位置的轉移，並在阻止位置中釋放保護裝置750從保護位置到去保護位置的轉移。去保護阻止構件760包括複數個布置在驅動模組610上的第一封鎖元件761和複數個布置在連接構件700上的第二封鎖元件862(圖8)，其中，第一封鎖元件761和第二封鎖元件862在經過位置上彼此封鎖並且在阻止位置上允許彼此沿著插拔軸線640經過。
在圖7中示出了連接構件700，其被設計為連接環790並且除了鎖定件容納部710之外還具有環繞的凹槽795，在所述凹槽中布置有卡鎖容納部740。在連接構件700相對於插拔容納部630沿旋轉方向660旋轉時，卡鎖元件730在凹槽795中運行，並在插拔件650相對於插拔容納部630位於阻止位置中時卡鎖到卡鎖容納部740中。連接構件700在此通過鎖定裝置680與插拔件650隨動旋轉。
在圖8、圖9和圖10中，具有鎖定件690的儲倉模組620與連接構件700一起示出，其中，儲倉模組620的被遮蓋部分例如插拔件未示出，從而可以看見儲倉模組620中的驅入通道800。鎖定件690利用鎖定件突起部691關於插拔軸線640徑向向外地插入到連接構件700的不可見的鎖定件容納部中，從而使鎖定裝置680位於鎖定位置中。鎖定裝置680包括鎖定彈簧810，該鎖定彈簧使鎖定件690和鎖定件容納部彼此加載，從而使鎖定裝置680保 持在鎖定位置中。
在根據圖8的鎖定位置中，鎖定裝置680阻止了插拔件相對於插拔容納部沿著插拔軸線的移動以及插拔件在插拔容納部中圍繞插拔軸線的旋轉。但是儲倉模組620相對於驅動模組610的旋轉是可能的，其中，連接構件700在鎖定裝置680的鎖定位置中隨著儲倉模組620從卡鎖裝置720的卡鎖位置旋轉到下一個卡鎖位置中。
在圖9中示出了位於卡鎖裝置720的另一個這樣的卡鎖位置中的儲倉模組620和連接構件700。鎖定裝置680一直位於鎖定位置中。
在圖10中示出了在操作元件695並由此使得鎖定件690逆著彈簧的力關於插拔軸線640徑向向內運動之後的儲倉模組620和連接構件700。鎖定件突起部691在此已經從鎖定件容納部運動出來，因此鎖定裝置680現在位於解鎖位置中。在解鎖位置中，鎖定裝置680釋放插拔件相對於插拔容納部沿著插拔軸線的移動以及插拔件在插拔容納部中圍繞插拔軸線的旋轉，從而通過插拔件相對於插拔容納部沿著旋轉方向的旋轉，使得儲倉模組620旋轉到經過位置中，由此，可以將儲倉模組620從驅動模組中拉出。
在從解鎖位置轉移到鎖定位置的過程中，鎖定件690關於插拔軸線徑向向外運動到鎖定件容納部中。在未圖示出的實施例中，鎖定件在從解鎖位置轉移到鎖定位置的過程中關於插拔軸線徑向向外地或者沿著插拔軸線運動到鎖定件容納部中。
在圖11中示出了具有鎖定件突起部691和止擋692的鎖定件690，當儲倉模組620旋轉到經過位置中時，該鎖定件在解鎖位置中位於一個第二封鎖元件862上。操作元件695與鎖定件690剛性地連接並與其構成一體的元件。
在圖12中局部示出了工具裝置的驅動模組1200。驅動模組1200具有插拔容納部1210，該插拔容納部具有複數個第一突出部1240。工具裝置的另一個模組的插拔件能夠插入到插拔容納部1210中。驅動模組1200包括鎖銷1260，該鎖銷在如圖12所示的正常位置中使插入到插拔容納部1210中的插拔件被固定，以防止相對於插拔容納部1210的旋轉。按鈕1250與鎖銷1260剛性地連接，並且必須被按壓，以便插拔件在插拔容納部1210中可以旋轉並且可以將另一模組從驅動模組1200上取下。此外，驅動模組具有第一指示箭頭1270。
圖13中示出了工具裝置的操縱模組1300。該操縱模組1300具有插拔件1310，該插拔件具有未圖示出的第二突出部，其被設置為，當插拔件1310插入到插拔容納部1210中並且相對於插拔容納部1210旋轉時，第二突出部與驅動模組1200(圖12)的第一突出部1240之後接合。操縱模組1300包括調整套筒1330，通過該調整套筒能夠調整工具裝置的驅入能量。為此目的，調整套筒攜帶有能量刻度1340。此外，操縱模組還包括擠壓彈簧1350和用於支撐擠壓彈簧1350的彈簧座1360。彈簧座1360攜帶有第二指示箭頭1370，該第二提示箭頭必須與驅動模組 1200(圖12)的第一指示箭頭1270重合，由此使得操縱模組1300可以在期望的位置中被裝到驅動模組1200上。
圖14中示出了沒有調整套筒的操縱模組1300。在調整套筒的下方，操縱模組1300具有阻止構件1400和支撐構件1410，其中，阻止構件1400具有指向驅動模組1200的外阻止輪廓1420和反向於驅動模組1200指向的內阻止輪廓1430。驅動模組1200具有指向阻止構件1400的配對輪廓1280，其中，外阻止輪廓1420在阻止構件1400的阻止位置中接合到配對輪廓1280中，以便阻止操縱模組1300相對於驅動模組1200的旋轉。支撐構件1410具有支撐輪廓1440。
圖15局部地示出了操縱模組1300，其中，支撐構件1410位於保持位置中。在該保持位置中，支撐輪廓1440沿插拔軸線的方向支撐內阻止輪廓1430，以便使阻止構件1400保持在阻止位置中。
在圖16中局部地示出了操縱模組1300，其中，支撐構件1410位於釋放位置中。在該釋放位置中，支撐輪廓1440使得阻止構件1400能夠沿著插拔軸線脫離阻止位置。
通過使支撐構件1410相對於阻止構件1400圍繞插拔軸線旋轉，支撐構件1410能夠從保持位置轉移到釋放位置中。內阻止輪廓1430和支撐輪廓1440具有插入傾斜部1470，該插入傾斜部使得支撐構件1410能夠容易地從釋放位置轉移到保持位置。此外，外阻止輪廓1420(圖14)和配對輪廓1280(圖12)具有脫離斜坡1425、1285，該脫離斜坡 使得阻止構件1400能夠容易地相對於驅動模組1200脫離阻止位置。此外，操縱模組1300還具有第一支撐彈簧1450和第二支撐彈簧1460，它們使支撐構件1410相對於阻止構件1400在保持位置中被預加載。
如果現在調整套筒1330圍繞插拔軸線旋轉，那麼第一支撐彈簧1450或者第二支撐彈簧1460將根據旋轉方向向內彈入，從而使支撐構件1410沿第一支撐彈簧1450或者第二支撐彈簧1460的彈力的相反方向轉移到釋放位置中。現在，阻止構件1400可以從阻止位置脫離並且又相對於驅動模組1200隨動旋轉。亦即，可以用一隻手進行能量調整，而另一隻手則保持驅動模組1200。
阻止構件1400在此可以進入配對輪廓1280的複數個卡鎖位置中，從而能夠調整複數個能量級。只要阻止構件1400進入到一個卡鎖位置中或者調整套筒1330被釋放，則第一支撐彈簧1450、第二支撐彈簧1460將把支撐構件1410壓回到根據圖15的保持位置中，從而使得阻止構件1400又被保持在所進入的阻止位置中。除了不同的能量級之外，阻止構件1400還具有拆卸位置，在該拆卸位置中，操縱模組1300能夠從驅動模組1200上被取下。
圖17中局部地示出了操縱模組1300。操縱模組1300包括插拔件1700，該插拔件具有複數個第二突出部1710。插拔件1700具有滑槽1720，當插拔件1700相對於驅動模組1200旋轉時，鎖銷1260在該滑槽中運行直到端部止擋部1730，該端部止擋部對應於阻止構件1400的拆卸位置， 並且在該拆卸位置可以將操縱模組1300從驅動模組1200上取下。
圖18以橫截面視圖部分地示出了驅動模組1200。操縱模組1300和驅動模組1200之間的擠壓滑槽1800阻止了工具裝置在拆卸位置中受到擠壓和觸發，並允許工具裝置在各個運行位置(能量級)中受到擠壓和觸發。
圖19和圖20示出了工具裝置1900，該工具裝置具有驅動模組1910和能從驅動模組1910取下的儲倉模組1920。儲倉模組1920包括未圖示出的插拔件。驅動模組1910包括未圖示出的插拔容納部，該插拔容納部在根據圖20的基礎位置中阻止工具裝置觸發，並在根據圖19的擠壓位置中容許工具裝置觸發。儲倉模組1920在驅動模組1910上的擠壓使得插拔容納部沿著插拔軸線1930的方向轉移到擠壓位置中。
驅動模組1910包括沿著插拔軸線1930與插拔容納部隨動的擠壓阻止元件1940和擠壓封鎖元件1950，其中，擠壓阻止元件1940在正常位置和拆卸位置之間能夠相對於插拔容納部圍繞插拔軸線1930旋轉。擠壓阻止元件1940具有擠壓阻止輪廓1960，當擠壓阻止元件1940位於拆卸位置中時，該擠壓阻止輪廓沿著插拔軸線1930的運動被擠壓封鎖元件1950封鎖。因此，只有當擠壓阻止元件1940位於正常位置中時，擠壓封鎖元件1950才會允許插拔容納部轉移到擠壓位置中。相反，在擠壓阻止元件1940的拆卸位置中，擠壓封鎖元件1950封鎖插拔容納部向擠壓位置的 轉移。
為了使擠壓阻止元件1940與儲倉模組1920隨動旋轉，擠壓阻止元件1940具有隨動輪廓1970，儲倉模組1920具有隨動件1980，當插拔件插入到插拔容納部中時，隨動件被插入到隨動輪廓1970中。
插拔件從阻止位置向經過位置的旋轉會引起擠壓阻止元件1940從正常位置向拆卸位置的隨動旋轉。同樣地，插拔件從經過位置向阻止位置的旋轉會引起擠壓阻止元件1940從拆卸位置向正常位置的隨動旋轉。擠壓阻止元件1940被構造為圍繞插拔軸線1930布置的套筒。
以上根據用於固定元件的驅入單元的複數個實施例對本發明進行了說明。很明顯，各個實施例的全部特徵在不相互抵觸的情況下也能夠在唯一的裝置中以任意的組合實現。還應當指出的是，本發明也適用於其他的應用，特別是用於擰緊裝置或者鑽錘等。

Claims (14)

  1. 一種工具裝置，包括第一模組和能從前述第一模組上取下的第二模組，其中，前述第一模組具有插拔容納部，並且前述第二模組具有能沿著定義了插拔方向的插拔軸線插入到前述插拔容納部中的插拔件，其中，前述插拔件在前述插拔容納部中在阻止位置和經過位置之間能沿圍繞前述插拔軸線的旋轉方向旋轉，其中，前述插拔容納部具有複數個在前述插拔方向上前後相繼的第一突出部，前述插拔件具有複數個在前述插拔方向上前後相繼的第二突出部，其中，在前述阻止位置中，前述第二突出部分別沿著前述插拔軸線的方向接合於前述第一突出部之後，並且在前述經過位置中，前述第一突出部允許相應的第二突出部沿著前述插拔軸線的方向經過。
  2. 如請求項1所記載之工具裝置，其中，前述第一突出部在圍繞前述插拔軸線的前述旋轉方向上並排地布置。
  3. 如請求項1所記載之工具裝置，其中，前述第一突出部在其背向前述第二模組的一側具有沿著前述插拔軸線上升的第一側面。
  4. 如請求項1所記載之工具裝置，其中，複數個前述第一突出部的第一側面沿著前述插拔軸線不同陡度地上升，並且特別在離開前述第二模組的方向上分別從一個第一突出部到下一個第一突出部變得更陡峭。
  5. 如請求項1所記載之工具裝置，其中，複數個前述第一突出部關於前述插拔軸線具有不同的徑向高度，並且特別是沿著前述插拔軸線離開前述第二模組地分別從一個第一突出部到下一個第一突出部變得更高。
  6. 如請求項1所記載之工具裝置，其中，前述第二突出部在圍繞前述插拔軸線的前述旋轉方向上並排地布置。
  7. 如請求項1所記載之工具裝置，其中，前述第二突出部在其背向前述第一模組的一側具有沿著前述插拔軸線上升的第一側面。
  8. 如請求項1所記載之工具裝置，其中，複數個前述第二突出部的第二側面沿著前述插拔軸線不同陡度地上升，並且特別是在離開前述第一模組的方向上分別從一個第二突出部到下一個第二突出部變得更陡峭。
  9. 如請求項1所記載之工具裝置，其中，複數個前述第二突出部關於前述插拔軸線具有不同的徑向高度，並且特別是沿著前述插拔軸線離開前述第一模組地分別從一個第二突出部到下一個第二突出部變得更高。
  10. 如請求項1所記載之工具裝置，其中，沿著安置軸線朝向前述第二模組位於最前面的第一突出部具有相對於圍繞前述安置軸線的周向方向傾斜的第一插入斜坡。
  11. 如請求項1所記載之工具裝置，其中，沿著安置軸線朝向前述第一模組位於最前面的第二突出部具有相 對於圍繞前述安置軸線的周向方向傾斜的第二插入斜坡。
  12. 如請求項1所記載之工具裝置，其中，前述工具裝置包括用於將能量傳遞到待驅入的固定元件上的驅入元件和用於驅動前述驅入元件的力操作驅動裝置。
  13. 如請求項12所記載之工具裝置，其中，前述第一模組包括前述驅動裝置、前述驅入元件、用於前述驅入元件的引導缸及/或操縱元件。
  14. 如請求項12所記載之工具裝置，其中，前述第二模組包括前述驅入元件、用於前述驅入元件的引導缸、操縱元件及/或用於前述固定元件的儲倉。
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