TW201807522A

TW201807522A - 適應性切削控制系統

Info

Publication number: TW201807522A
Application number: TW105127927A
Authority: TW
Inventors: 蘇金發
Original assignee: 東台精機股份有限公司
Priority date: 2016-08-30
Filing date: 2016-08-30
Publication date: 2018-03-01

Abstract

一種適應性切削控制系統，適用以即時調變加工機之切削參數。加工機具有主軸以及進給單元，且主軸上設有刀具。適應性切削控制系統包含操作裝置、振動偵測裝置、適應性切削控制模組以及顯示裝置。操作裝置配置以供操作者輸入切削參數。振動偵測裝置裝設在主軸上，且配置偵測主軸之振動。適應性切削控制模組主要係配置以建立切削監控閥值，並比對加工機之即時切削資訊與切削監控閥值，並產生比對結果。藉此，適應性切削控制模組可進一步根據比對結果來控制加工機之切削參數。顯示裝置配置以顯示加工機之加工資訊。

Description

適應性切削控制系統

本發明是有關於一種切削控制系統，且特別是有關於一種可根據加工機之加工狀況來即時調變加工機之切削參數的適應性切削控制系統。

一般加工機主要可用來對工件進行切削加工。為了實現自動化與連續加工，加工機通常會搭配控制系統來自動控制其加工參數。目前的加工機的控制系統通常是以提升加工機的加工速度為目標來設計，但設計者在設計控制系統時，往往沒有考量到工件及刀具是否能夠承受較大的加工速度，進而嚴重影響工件的加工品質以及縮短刀具之使用壽命。

因此，本發明之一目的是在提供一種適應性切削控制系統，其係在確保工件之加工品質的前提下，提升加工之效率，並延長加工刀具之使用壽命。

根據本發明之上述目的，提出一種適應性切削控制系統。此適應性切削控制系統係用以根據加工機之加工狀況來即時調變加工機之切削參數，其中加工機具有主軸以及進給單元，且主軸上設有刀具。適應性切削控制系統包含操作裝置、振動偵測裝置、適應性切削控制模組以及顯示裝置。操作裝置配置以供操作者選定及輸入切削參數。振動偵測裝置裝設在主軸上，且配置以偵測主軸之振動。適應性切削控制模組，電性連接操作裝置，且包含擷取單元、閥值建立單元、資料庫、比對單元以及控制單元。擷取單元電性配置以取得加工機的複數個切削資訊，其中切削資訊包含複數個初始切削資訊以及複數個即時切削資訊。閥值建立單元電性連接振動偵測裝置以及擷取單元。閥值建立單元配置以根據初始切削資訊來產生複數個切削監控閥值。資料庫配置以接收並儲存切削監控閥值。比對單元電性連接擷取單元以及資料庫，且比對單元係配置以比對即時切削資訊與切削監控閥值，並產生複數個比對結果。控制單元電性連接主軸以及進給單元，並配置以根據比對結果來調變切削參數。顯示裝置電性連接適應性切削控制模組，且顯示裝置配置以顯示切削參數、切削資訊以及比對結果。

依據本發明之一實施例，上述之即時切削資訊包含即時振動值、即時馬達負載比、即時主軸轉速以及即時進給速率。初始切削資訊包含初始振動值、初始馬達負載比、初始主軸轉速以及初始進給速率。

依據本發明之另一實施例，上述之切削監控閥值包含分別對應初始振動值、初始馬達負載比、初始主軸轉速以及初始進給速率之振動監控閥值、馬達負載比閥值、主軸轉速閥值以及進給速率閥值。

依據本發明之又一實施例，上述之比對單元係依據比對機制來進行比對，比對機制係先比對即時振動值與振動監控閥值。若即時振動值大於振動監控閥值，控制單元則控制進給單元調降當下之進給速率。若即時振動值小於或等於振動監控閥值，比對單元則接著比對即時馬達負載比以及馬達負載比閥值。

依據本發明之再一實施例，於比對即時馬達負載比以及馬達負載比閥值的步驟中，若即時馬達負載比大於馬達負載比閥值，控制單元則控制進給單元調降當下之進給速率。若即時馬達負載比小於或等於馬達負載比閥值、以及即時振動值小於或等於振動監控閥值，比對單元則接著比對即時主軸轉速以及主軸轉速閥值。

依據本發明之再一實施例，於比對即時主軸轉速以及主軸轉速閥值的步驟中，若即時主軸轉速小於主軸轉速閥值、即時振動值小於或等於振動監控閥值、以及即時馬達負載比小於或等於馬達負載比閥值，控制單元則控制主軸調升當下之主軸轉速。若即時主軸轉速大於或等於主軸轉速閥值，比對單元則接著比對即時進給速率與進給速率閥值。

依據本發明之再一實施例，於比對即時進給速率與進給速率閥值的步驟中，若即時進給速率小於進給速率閥值、即時主軸轉速大於或等於主軸轉速閥值、即時振動值小於或等於振動監控閥值、以及即時馬達負載比小於或等於馬達負載比閥值，控制單元則控制進給單元調升當下之進給速率。若即時進給速率大於或等於進給速率閥值，控制單元則停止調變切削參數。

依據本發明之再一實施例，上述之振動監控閥值、馬達負載比閥值、主軸轉速閥值以及進給速率閥值係由初始振動值、初始馬達負載比、初始主軸轉速以及初始進給速率分別加上權重值所獲得。

依據本發明之再一實施例，上述之權重值是依據操作者之經驗、初始主軸轉速以及初始進給速率而定。

依據本發明之再一實施例，上述之適應性切削控制模組包含學習模式以及監控模式。操作裝置更包含設定單元、刀具比對單元以及即時啟動單元。設定單元配置以選定至少一預選刀具，並設定預選刀具為進行學習模式或監控模式。刀具比對單元配置以比對主軸上之刀具與預選刀具，以判斷主軸上之刀具是否與預選刀具相符，並產生一判斷結果。即時啟動單元配置以根據判斷結果來啟動適應性切削控制模組之學習模式或監控模式。

由前述可知，本發明之適應性切削控制系統係以主軸之即時振動值以及即時馬達負載比來作為判斷加工件之加工表面品質、以及主軸之馬達負載情形之依據。在確保加工件之加工品質符合標準、以及主軸之馬達負載在其所能承受之範圍內後，本發明之適應性切削控制系統才會進一步調變加工機之切削參數，以加快刀具切削之作業速度。而且，本發明之適應性切削控制系統在調變加工機之切削參數係以主軸轉速為優先考量，然後再考量進給速率。藉此，可避免刀具之刀刃在加工過程中因主軸轉速過高而燒毀，以及避免刀具在過大的進給速率下而產生變形。由此可知，本發明之適應性切削控制系統除了可提升加工效率外，亦可確保加工件之加工品質以及延長刀具之使用壽命。此外，本發明之適應性切削控制系統可在不更動加工機原有之架構下而與加工機電性連接，故可與各類加工機相容。

100‧‧‧適應性切削控制系統

110‧‧‧操作裝置

111‧‧‧設定單元

112‧‧‧刀具比對單元

113‧‧‧即時啟動單元

120‧‧‧振動偵測裝置

130‧‧‧適應性切削控制模組

131‧‧‧擷取單元

132‧‧‧閥值建立單元

133‧‧‧資料庫

134‧‧‧比對單元

135‧‧‧控制單元

140‧‧‧顯示裝置

201‧‧‧主軸

203‧‧‧刀具

301‧‧‧進給單元

303‧‧‧工件

P1‧‧‧刀具判斷流程

P11‧‧‧步驟

P12‧‧‧步驟

P13‧‧‧步驟

P14‧‧‧步驟

P15‧‧‧步驟

P2‧‧‧學習流程

P21‧‧‧步驟

P22‧‧‧步驟

P23‧‧‧步驟

P3‧‧‧監控流程

P31‧‧‧步驟

P32‧‧‧步驟

P33‧‧‧步驟

P34‧‧‧步驟

P35‧‧‧步驟

為了更完整了解實施例及其優點，現參照結合所附圖式所做之下列描述，其中：〔圖1〕係繪示依照本發明之一實施方式之一種適應性切削控制系統之裝置示意圖；〔圖2〕係繪示依照本發明之一實施方式之一種適應性切削控制系統之刀具判斷流程示意圖；〔圖3〕係繪示依照本發明之一實施方式之一種適應性切削控制系統之學習流程示意圖；以及〔圖4〕係繪示依照本發明之一實施方式之一種適應性切削控制系統之監控流程示意圖。

請參照圖1，其係繪示依照本發明之一實施方式之一種適應性切削控制系統之裝置示意圖。如圖1所示，一般的加工機主要具有主軸201以及進給單元301，且主軸201上設有刀具203，且刀具可用來對工件303加工。在本實施例中，進給單元301主要是用來改變主軸301與工件303之間的距離。在一些實施例中，進給單元301為可控制主軸301朝向或遠離工件303移動之驅動單元，進給單元301亦為可控制工件303相對朝向或遠離主軸301移動之工作台。本實施方式之適應性切削控制系統100主要可架設在加工機上或與加工機電性連接，並可根據加工機之加工狀況來即時調變加工機之切削參數。

請繼續參照圖1，本實施方式之適應性切削控制系統100主要包含操作裝置110、振動偵測裝置120、適應性切削控制模組130以及顯示裝置140。操作裝置110主要是配置以供一操作者選定及輸入切削參數或其他操作參數之設定。在本實施例中，操作裝置110包含設定單元111、刀具比對單元112以及即時啟動單元113。其中，適應性切削控制模組130具有學習模式以及監控模式。設定單元111配置以提供一操作者選擇至少一預選刀具，並設定所選定之預選刀具所欲進行的模式(例如學習模式或監控模式)。刀具比對單元112主要配置以比對主軸201上刀具203與預選刀具，以判斷主軸201上之刀具203是否與預選刀具相符，並產生判斷結果。即時啟動單元113配置以根據判斷結果來啟動適應性切削控制模組130之學習模式或監控模式。

振動偵測裝置120裝設在主軸201上，且主要是配置以偵測主軸201之振動，並根據所偵測到的主軸201振動而產生對應之振動值。在一實施例中，振動偵測裝置120可包含振動計(或加速規)以及訊號擷取卡。當振動計感測到主軸201振動時，振動計將感測到的主軸201振動傳送給訊號擷取卡，訊號擷取卡可將主軸201之振動轉換成振動值。在本實施例中，振動值包含初始振動值以及即時振動值。在一例子中，初始振動值是指刀具在初次使用時，振動偵測裝置120所檢測到之初始振動值。即時振動值則是指同一把刀具在後續的每次使用時，振動偵測裝置120所檢測到的即時振動值。特別說明的是，振動值可代表工件在加工過程中的切削面好壞或加工品質。也就是說，當工件的加工品質不良時，振動偵測裝置120所檢測出的振動值會越大。

請繼續參照圖1，適應性切削控制模組130電性連接操作裝置110，並可接收操作裝置110之切削參數或操作參數之等設定資訊。適應性切削控制模組130主要包含擷取單元131、閥值建立單元132、資料庫133、比對單元134以及控制單元135。擷取單元131電性連接加工機，並配置以取得加工機之複數個切削資訊。在本實施例中，切削資訊包含複數個初始切削資訊以及複數個即時切削資訊。在一例子中，初始切削資訊是指刀具在初次使用時，擷取單元131所擷取之初始切削資訊。即時切削資訊則是指同一把刀具在後續的每次使用時，擷取單元131所擷取之即時切削資訊。在本實施例中，初始切削資訊包含初始振動值、初始馬達負載比、初始主軸轉速以及初始進給速率，即時切削資訊包含即時振動值、即時馬達負載比、即時主軸轉速以及即時進給速率。

閥值建立單元132電性連接振動偵測裝置120以及擷取單元131。閥值建立單元132主要是配置以根據初始切削資訊來產生複數個切削監控閥值。在一實施例中，切削監控閥值包含振動監控閥值、馬達負載比閥值、主軸轉速閥值以及進給速率閥值。其中，前述之振動監控閥值、馬達負載比閥值、主軸轉速閥值以及進給速率閥值係由初始振動值、初始馬達負載比、初始主軸轉速以及初始進給速率分別加上一權重值所獲得。

欲陳明者，刀具203的負載會隨著使用時間、次數、其本身之結構特性與材料特性、加工材料之特性或其他因素而增加。因此，加上權重值後的振動監控閥值、馬達負載比閥值、主軸轉速閥值以及進給速率閥值即可代表主軸201與刀具203所能承載之上限值。在本實施例中，權重值是依據操作者參考刀具廠商資料與自身經驗、初始主軸轉速以及初始進給速率而定。在一例子中，操作者可根據計算函數V=π DN以及F=fN所獲得，其中V表示刀具203之圓周線切削速度；π為圓周率；D為刀具203之刀徑；N為主軸201之轉速；F為進給單元301之單位時間進給速率；以及f為進給單元301對應之每刃迴轉進給量。因此，藉由振動監控閥值、馬達負載比閥值、主軸轉速閥值以及進給速率閥值之建立，可避免主軸201因轉速過快而導致刀具203之刀刃燒毀，以及避免進給單元301因進給速率過快而導致刀具203變形。

如圖1所示，資料庫133主要是配置以接收並儲存閥值建立單元132所建立之振動監控閥值、馬達負載比閥值、主軸轉速閥值以及進給速率閥值。比對單元134電性連接擷取單元131以及資料庫133。比對單元134係配置以比對即時振動值與振動監控閥值，以及比對即時切削資訊與切削監控閥值，並產生複數個比對結果。控制單元135電性連接主軸201以及進給單元301，並配置以根據比對結果來調變加工機之切削參數。

顯示裝置140電性連接適應性切削控制模組130，在比對單元134產生比對結果後，顯示裝置140可進一步顯示比對結果。在本實施例中，顯示裝置140除了可顯示比對結果外，亦可顯示加工機之切削參數之調變值、主軸201之振動值以及切削資訊等，以供操作人員參考。在其他實施例中，顯示裝置140亦可顯示適應性切削控制模組130根據即時切削資訊所繪製之特徵感測曲線，例如切削振動曲線、加工負載曲線、進給單元之進給率變化曲線、主軸轉速曲線等，以提供操作人員快速掌握即時資訊與趨勢。

以下進一步說明本發明之適應性切削控制系統之運作流程。本發明之適應性切削控制系統之運作流程主要包含學習流程與監控流程。在進行學習流程或監控流程之前，適應性切削控制系統會先根據操作人員之設定來進行刀具判斷步驟。請同時參照圖1及圖2，圖2係繪示依照本發明之一實施方式之一種適應性切削控制系統之刀具判斷流程示意圖。在刀具判斷流程P1中，首先進行步驟P11，操作人員透過設定單元111來選定至少一個預選刀具，並設定所選定之預選刀具欲進行的模式(例如學習模式或監控模式)，也就是設定預選刀具為待學習或待監控之刀具。接著，進行步驟P12，加工機進行換刀步驟。當主軸201經過換刀後，刀具比對單元112接著進行步驟P13，以判斷主軸201上的刀具是否與預選刀具相符，並產生一判斷結果。也就是說，刀具比對單元112主要可判斷主軸201上的刀具為操作人員所設定之待學習或待監控之刀具。

當刀具比對單元112所產生之判斷結果為主軸201上之刀具為待學習之刀具時，接著進行步驟P14，即時啟動單元113啟動切削控制模組130之學習模式。當刀具比對單元112所產生之判斷結果為主軸201上之刀具為待監控之刀具時，接著進行步驟P15，即時啟動單元113啟動切削控制模組130之監控模式。

請同時參照圖1及圖3，圖3係繪示依照本發明之一實施方式之一種適應性切削控制系統之學習流程示意圖。在適應性切削控制系統之學習流程P2中，首先進行步驟P21，擷取單元131取得主軸201之初始振動值Vc₀、初始馬達負載比Wa₀、初始主軸轉速Sa₀以及初始進給速率Fa₀。

接著，進行步驟P22，閥值建立單元132根據初始振動值Vc₀來產生振動監控閥值Vc_u、閥值建立單元132根據初始馬達負載比Wa₀來產生馬達負載比閥值Wa_u、閥值建立單元132根據初始主軸轉速Sa₀來產生主軸轉速閥值Sa_u、以及閥值建立單元132根據初始進給速率Fa₀來產生進給速率閥值Fa_u。在一實施例中，振動監控閥值Vc_u係由初始振動值Vc₀加上權重值η v所獲得，其計算式為：Vc_u=Vc₀˙(1+η v)。馬達負載比閥值Wa_u係由初始馬達負載比Wa₀加上權重值η w所獲得，其計算式為：Wa_u=Wa₀+η w。主軸轉速閥值Sa_u係由初始主軸轉速Sa₀加上權重值η s所獲得，其計算式為：Sa_u=Sa₀˙(1+η s)。進給速率閥值Fa_u係由初始進給速率Fa₀加上權重值η f所獲得，其計算式為：Fa_u=Fa₀(1+η f)。其中，權重值η v、η w、η s及η f之設定方式已於前說明，故在此不再贅述。

在閥值建立單元132建立振動監控閥值Vc_u、馬達負載比閥值Wa_u、主軸轉速閥值Sa_u以及進給速率閥值Fa_u後，接著進行步驟P23，資料庫133儲存振動監控閥值Vc_u、馬達負載比閥值Wa_u、主軸轉速閥值Sa_u以及進給速率閥值Fa_u，以完成適應性切削控制系統之學習流程。

請同時參照圖1及圖4，圖4係繪示依照本發明之一實施方式之一種適應性切削控制系統之監控流程示意圖。在適應性切削控制系統之監控流程P3中，首先進行步驟P31，擷取單元131取得主軸201之即時振動值Vc、即時馬達負載比Wa、即時主軸轉速Sa以及即時進給速率Fa。接著，進行步驟P32，比對單元134比對即時振動值Vc與振動監控閥值Vc_u，以判斷即時振動值Vc是否大於振動監控閥值Vc_u。若判斷結果為即時振動值Vc大於振動監控閥值Vc_u，代表工件之加工表面不良，控制單元135則進一步控制進給單元301調降當下之進給速率，以避免破壞工件之加工表面。反之，若判斷結果為即時振動值Vc小於或等於振動監控閥值Vc_u，則進行步驟P33，比對單元134比對即時馬達負載比Wa以及馬達負載比閥值Wa_u。

在步驟P33中，若判斷結果為即時馬達負載比Wa大於馬達負載比閥值Wa_u，代表加工已超過負載，控制單元135則進一步控制進給單元301調降當下之進給速率，以保護刀具203。若判斷結果為即時馬達負載比Wa小於或等於馬達負載比閥值Wa_u，且即時振動值Vc小於或等於振動監控閥值Vc_u，代表工件的加工表面佳，且馬達的負載仍有餘裕，故控制單元135則可加快刀具切削之作業速度，以縮短切削時間。欲陳明者，本實施方式指的加快刀具切削速度包含控制主軸201之作業速度、以及控制進給單元301之作業速度的兩種方式，但不以此兩種為限。其中一種為控制單元135控制主軸201調升當下之主軸轉速，另一種則為控制單元135控制進給單元301調升當下之進給速率。在本實施例中，控制單元135係以調升主軸轉速為優先。因此，在步驟P33中，若判斷結果為即時馬達負載比Wa小於或等於馬達負載比閥值Wa_u，且即時振動值Vc小於或等於振動監控閥值Vc_u時，則可進行步驟P34，比對單元134比對即時主軸轉速Sa以及主軸轉速閥值Sa_u。

請繼續參照圖1及圖4，在步驟P34中，若判斷結果為即時主軸轉速Sa小於主軸轉速閥值Sa_u、即時馬達負載比Wa小於馬達負載比閥值Wa_u、且即時振動值Vc小於或等於振動監控閥值Vc_u，代表主軸201沒有超過其轉速上限，故控制單元135可進一步控制主軸201逐步調升當下之主軸轉速，以縮短切削時間。其中，在較佳的使用狀況中，當控制單元135控制主軸201逐步調升當下之主軸轉速至接近(但不超過)主軸轉速閥值Sa_u後，則可使主軸201維持在接近(但不超過)主軸轉速閥值Sa_u之條件。若判斷結果為即時主軸轉速Sa大於或等於主軸轉速閥值Sa_u，則進行步驟P35，比對單元134比對即時進給速率Fa與進給速率閥值Fa_u。

在步驟P35中，若即時進給速率Fa小於進給速率閥值Fa_u、且即時主軸轉速Sa大於或等於主軸轉速閥值Sa_u、且即時馬達負載比Wa小於或等於馬達負載比閥值Wa_u、且即時振動值Vc小於或等於振動監控閥值Vc_u，代表主軸201不但沒有超過其轉速上限，進給單元301也沒有超過其進給速率上限，故控制單元135可進一步控制進給單元301逐步調升當下之進給速率，以縮短切削時間。反之，若即時進給速率Fa大於或等於進給速率閥值Fa_u，控制單元135則停止調變加工機之切削參數。其中，在本步驟中，「即時主軸轉速Sa大於主軸轉速閥值Sa_u」的條件是指控制單元135控制主軸201從主軸轉速至接近但不超過主軸轉速閥值Sa_u之速度加上調升比率後，第一次超過主軸轉速閥值Sa_u的速度。因為控制單元135在調升主軸201轉速時，每一次的調升幅度並不大，故當控制單元135控制主軸轉速從接近但不超過主軸轉速閥值Sa_u之速度加上調升比率後而超過主軸轉速閥值Sa_u時，主軸轉速僅略大於主軸轉速閥值Sa。因此，主軸轉速仍可維持在其轉速上限內。

欲陳明者，在前述實施例中，進給單元301在每一次的進給速率的調降或調升比率以及主軸201的轉速調升比率，均可依據機台供應商或操作者之經驗所建立之資料庫來設定，或依據需求來調整。

由前述本發明實施例可知，本發明之適應性切削控制系統係以主軸之即時振動值以及即時馬達負載比來作為判斷加工件之加工表面品質、以及主軸之馬達負載情形之依據。在確保加工件之加工品質符合標準、以及主軸之馬達負載在其所能承受之範圍內後，本發明之適應性切削控制系統才會進一步調變加工機之切削參數，以加快刀具切削之作業速度。而且，本發明之適應性切削控制系統在調變加工機之切削參數係以主軸轉速為優先考量，然後再考量進給速率。藉此，可避免刀具之刀刃在加工過程中因主軸轉速過高而燒毀，以及避免刀具在過大的進給速率下而產生變形。由此可知，本發明之適應性切削控制系統除了可提升加工效率外，亦可確保加工件之加工品質以及延長刀具之使用壽命。此外，本發明之適應性切削控制系統可在不更動加工機原有之架構下而與加工機電性連接，故可與各類加工機相容。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims

一種適應性切削控制系統，係用以根據一加工機之加工狀況來即時調變該加工機之一切削參數，其中該加工機具有一主軸以及一進給單元，且該主軸上設有一刀具，其中該適應性切削控制系統包含：一操作裝置，配置以供一操作者選定及輸入該切削參數；一振動偵測裝置，裝設在該主軸上，且配置以偵測該主軸之振動；一適應性切削控制模組，電性連接該操作裝置，且包含：一擷取單元，配置以取得該加工機的複數個切削資訊，其中該些切削資訊包含複數個初始切削資訊以及複數個即時切削資訊；一閥值建立單元，電性連接該振動偵測裝置以及該擷取單元，該閥值建立單元配置以根據該初始切削資訊來產生複數個切削監控閥值；一資料庫，配置以接收並儲存該些切削監控閥值；一比對單元，電性連接該擷取單元以及該資料庫，該比對單元係配置以比對該些即時切削資訊與該些切削監控閥值，並產生複數個比對結果；以及一控制單元，電性連接該主軸以及該進給單元，並配置以根據該些比對結果來調變該切削參數；以及一顯示裝置，電性連接該適應性切削控制模組，配置以顯示該切削參數、該些切削資訊以及該些比對結果。
如申請專利範圍第1項所述之適應性切削控制系統，其中該些即時切削資訊包含一即時振動值、一即時馬達負載比、一即時主軸轉速以及一即時進給速率；以及該些初始切削資訊包含一初始振動值、一初始馬達負載比、一初始主軸轉速以及一初始進給速率。
如申請專利範圍第2項所述之適應性切削控制系統，其中該些切削監控閥值包含分別對應該初始振動值、該初始馬達負載比、該初始主軸轉速以及該初始進給速率之一振動監控閥值、一馬達負載比閥值、一主軸轉速閥值以及一進給速率閥值。
如申請專利範圍第3項所述之適應性切削控制系統，其中該比對單元係依據一比對機制來進行比對，該比對機制係先比對該即時振動值與該振動監控閥值；若該即時振動值大於該振動監控閥值，該控制單元則控制該進給單元調降當下之進給速率；以及若該即時振動值小於或等於該振動監控閥值，該比對單元則接著比對該即時馬達負載比以及該馬達負載比閥值。
如申請專利範圍第4項所述之適應性切削控制系統，其中於比對該即時馬達負載比以及該馬達負載比閥值的步驟中，若該即時馬達負載比大於該馬達負載比閥值，該控制單元則控制該進給單元調降當下之進給速率；以及若該即時馬達負載比小於或等於該馬達負載比閥值、以及該即時振動值小於或等於該振動監控閥值，該比對單元則接著比對該即時主軸轉速以及該主軸轉速閥值。
如申請專利範圍第5項所述之適應性切削控制系統，其中於比對該即時主軸轉速以及該主軸轉速閥值的步驟中，若該即時主軸轉速小於該主軸轉速閥值、該即時振動值小於或等於該振動監控閥值、以及該即時馬達負載比小於或等於該馬達負載比閥值，該控制單元則控制該主軸調升當下之主軸轉速；以及若該即時主軸轉速大於或等於該主軸轉速閥值，該比對單元則接著比對該即時進給速率與該進給速率閥值。
如申請專利範圍第6項所述之適應性切削控制系統，其中於比對該即時進給速率與該進給速率閥值的步驟中，若該即時進給速率小於該進給速率閥值、該即時主軸轉速大於或等於該主軸轉速閥值、該即時振動值小於或等於該振動監控閥值、以及該即時馬達負載比小於或等於該馬達負載比閥值，該控制單元則控制該進給單元調升當下之進給速率；以及若該即時進給速率大於或等於該進給速率閥值，該控制單元則停止調變該切削參數。
如申請專利範圍第3項所述之適應性切削控制系統，其中該振動監控閥值、該馬達負載比閥值、該主軸轉速閥值以及該進給速率閥值係由該初始振動值、該初始馬達負載比、該初始主軸轉速以及該初始進給速率分別加上一權重值所獲得。
如申請專利範圍第8項所述之適應性切削控制系統，其中該權重值是依據一操作者之經驗、該初始主軸轉速以及該初始進給速率而定。
如申請專利範圍第1項所述之適應性切削控制系統，其中該適應性切削控制模組包含一學習模式以及一監控模式；以及該操作裝置更包含：一設定單元，配置以選定至少一預選刀具，並設定該至少一預選刀具為進行該學習模式或該監控模式；一刀具比對單元，配置以比對該主軸上之該刀具與該至少一預選刀具，以判斷該主軸上之該刀具是否與該至少一預選刀具相符，並產生一判斷結果；以及一即時啟動單元，配置以根據該判斷結果來啟動該適應性切削控制模組之該學習模式或該監控模式。