TW201725554A - 心臟醫學影像單一腔室地圖化系統及方法 - Google Patents

心臟醫學影像單一腔室地圖化系統及方法 Download PDF

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Abstract

一種心臟醫學影像單一腔室地圖化系統及方法，是一種從心臟醫學影像(CT影像、MRI影像)中選定心臟之其中一個腔室(左心房、左心室、右心房、右心室)，將該腔室之序列切面影像予以重建並地圖化展開之系統和方法。

Description

心臟醫學影像單一腔室地圖化系統及方法
本發明與心臟醫學影像轉換技術有關。更詳而言之，是一種從心臟醫學影像(CT影像、MRI影像)中選定心臟之其中一個腔室(左心房、左心室、右心房、右心室)，將該腔室之序列切面影像予以重建並地圖化展開之系統和方法。
心臟疾病可大致分為心臟構造功能疾病和心臟跳動功能疾病。前者大致包括了冠狀動脈硬化心臟病、瓣膜性心臟病、先天性心臟病、心肌病變、心肌發炎...等因心臟構造異常所造成的心臟病。後者則是指各類心律不整、房室顫動...等。不論前者或後者，於嚴重病徵發生之前後，其心臟腔室大多已發生解剖學變化，例如：腔室壁厚及體積改變...等。通過醫學影像設備(medical image modalities)，例如電腦斷層(computed tomography,CT)、磁振造影(magnetic resonance imaging,MRI)、可以取得心臟的切面影像，從切面影像可以觀察心臟生理結構。然而切面影像是灰階的，且相鄰之腔室區域並無很明顯區隔，心臟腔室若有極劇大的變化時，切面影像可以明顯的呈現，但是對於較小的或局部的型態或空間資訊，例如單一腔室整體型態學、單一腔室之局部心肌壁厚度、壁厚異質性、不同時期之型態學變化比較…等，則難以藉由切面影像而予以直觀的判讀，但 這些資訊對於心臟疾病的早期發現、早期治療、治療方向、病程控制、病程演進觀察等是很重要的判斷依據。雖然3D或4D心臟影像已是目前醫學影像設備的基本能力，但是有時過多的影像資訊反而導致臨床診斷更加複雜且費時，甚至造成誤判，特別是心臟單一腔室型態學方面，3D或4D影像並無法滿足臨床醫學之需要。
本發明之目的是在克服目前的心臟醫學影像以及後處理技術無法提供單一腔室的整體型態學資訊的難題，提供一種心臟單一腔室醫學影像地圖化系統及方法，藉由CT、MRI等心臟醫學影像投影出心臟單一腔室(左心房、左心室、右心房、右心室)形態和空間資訊，並將之地圖化展開。
本發明之目的通過以下技術方案而實現，一種心臟醫學影像單一腔室地圖化系統，包含：一醫學影像介面，該醫學影像介面用以顯示從醫學影像資料庫所提取之心臟醫學影像(CT或MRI)，該醫學影像介面透過顯示該醫學影像的水平切面(horizontal view)、矢狀切面(sagittal view)、冠狀切面(coronal view)表達心臟的四腔室切面影像(4 chamber view)、二腔室切面影像(2 chamber view)、以及短軸切面影像(short axis view)。
一影像前處理單元，包括影像調整模組、影像角度校正模組、影像座標校正模組。該影像調整模組接收操作者藉由該醫學影像介面所輸入之影像調整指令(調整影像亮度、對比度...)，並按照該影像調整指令執行調整影像之步驟，使上述之各個切面影像之心臟腔室輪廓趨向於更清晰。該影像角度校正模組接收該操作者藉由該醫學影像介面所輸入之角度調整 指令，並按照該角度調整指令調整上述各個切面影像至該操作者所意欲之角度。該影像座標校正模組接收該操作者藉由該醫學影像介面所輸入之座標校正指令，並按照該座標校正指令校正心臟的四腔室切面影像、二腔室切面影像、以及短軸切面影像之座標。
一投影展開點記錄單元，記錄該操作者通過該醫學影像介面所提供之座標軸對該心臟醫學影像中之單一腔室所設定之投影展開點；一序列切面設定單元，包括影像轉呈模組、切面序號設定介面、序號記錄模組。該影像轉呈模組將經由上述影像前處理單元處理完成之各個切面影像轉換至該切面序號設定介面中呈現，操作者藉由該切面序號設定介面輸入心臟之單一腔室的起始切面和結束切面的序號；該序號記錄模組將起始切面至結束切面的所有切面的序號予以記錄。
一分割處理單元，包括序號切面載入模組、分割介面、及子區域處理模組。該序號切面載入模組將上述被記錄之序號的四腔室切面影像按序載入該分割介面；操作者藉由該分割介面對每一個被載入的四腔室切面影像進行手動腔室分割，操作者選定一意欲之腔室，並在每一張被載入的影像中通過所輸入的輪廓線沿著該腔室的邊界框圍而構成一子區域。該子區域處理模組利用已知的例如邊緣內插(contour interpolation)、動態邊緣(active contour)、邊緣擴張(border dilation)、邊緣收斂(border shrink)、區域成長(seeded region grow)、邊緣體積運算(volume calculation)、邊緣距離運算(distance calculation)…等方法求出每一個切面之子區域的內邊緣、外邊緣，並依此邊緣資訊計算腔室的心肌壁厚度、腔室體積、腔室體積累計求取腔室容積。
一地圖影像建立單元，包括影像重建模組、腔室地圖顯示介面、腔室地圖表現模組。該影像重建模組提取上述之投影展開點以及所有子區域模組之資訊，利用已知之投影法及其運算函式(例如幾何投影法、數學解析法)將該腔室從醫學影像之3D型態攤開呈2D的腔室地圖影像。該影像重建模組將該腔室地圖影像以及腔室體積(volume)、心肌壁質量(mass)、心肌壁厚度(thickness)、壁厚異質性(heterogeneity)及型態學(morphology)變化等具體數據呈現於該腔室地圖顯示介面。更進一步的，該腔室地圖表現模組可表現灰階腔室地圖影像、彩色腔室地圖影像以及等高線腔室地圖影像，以協助判讀者更容易的判讀腔室壁的厚薄、血管位置、瓣膜位置...等。
一即時運算處理單元，用以計算及顯示該腔室地圖影像中經由操作者即時選定之一感興趣區域(region of interest，ROI)之型態學數據。
一種心臟醫學影像單一腔室地圖化方法，包括：步驟一，從遠端之醫學影像資料庫提取心臟醫學影像至近端智慧型裝置之一地圖化系統中，並顯示於該系統之醫學影像介面；所述心臟醫學影像為CT影像或MRI影像；透過顯示該醫學影像的水平切面(horizontal view)、矢狀切面(sagittal view)、冠狀切面(coronal view)表達心臟的四腔室切面影像(4 chamber view)、二腔室切面影像(2 chamber view)、以及短軸切面影像(short axis view)；步驟二，操作者通過該系統之影像前處理單元對該醫學影像介面中之各切面影像進行亮度、對比度、角度、座標之調整和校正，據以調整四腔室切面影像(4 chamber view)、二腔室切面影像(2 chamber view)、以及心臟短軸切面影像(short axis view)的座標及角度，並且使心臟腔室輪廓趨向 於更清晰；步驟三，操作者通過該系統之投影展開點記錄單元對該心臟醫學影像進行特定單一腔室之投影展開點之設定，該投影展開點被該投影展開點記錄單元所記錄；步驟四，操作者通過該系統之序列切面設定單元對該特定單一腔室設定起始切面序號和結束切面序號，所設定之起始切面序號、結束切面序號以及介於其間的所有切面序號被該序列切面設定單元所記錄；步驟五，該系統之分割處理單元將被記錄之序號所對應之四腔室切面影像按序載入一分割介面；步驟六，操作者通過該分割介面在每一張被載入之四腔室切面影像中將該特定單一腔室以手動方式進行邊界框圍以形成一子區域；該系統通過該子區域處理模組對每一張切面影像之子區域進行型態學之計算；步驟七，該系統通過地圖影像建立單元提取上述投影展開點以及所有子區域資訊，以投影法將該特定單一腔室之醫學影像攤開呈2D之腔室地圖影像，並呈現於一腔室地圖顯示介面，並且，該地圖影像建立單元提取所有子區域之型態學資訊經運算後獲得該特定單一腔室之型態學數據，該型態學數據顯示於該腔室地圖顯示介面。
本發明具有如下的優點和效果：藉由CT、MRI之心臟醫學影像去計算心臟單一腔室例如左心房、左心室、右心房、右心室的形態和空間資訊，並予以地圖化展開，重建成二維的腔室地圖化影像，藉由展開的平面空間來展示醫學影像上心臟單一腔室的解剖或功能資訊，提供了直觀且簡易明瞭的判讀。
可以自動計算心臟單一腔室的體積(volume)、心肌壁質量(mass)、心肌壁厚度(thickness)、壁厚異質性(heterogeneity)...等型態學資訊據以形成具體數據，該具體的數據與腔室地圖化影像一併呈現於一顯示介面，提供更直觀且簡易明瞭的判讀。
腔室地圖化影像以深淺不同之灰階、或彩色、或等高線表達心肌壁厚度，使腔室壁的厚薄、血管位置、瓣膜位置...等更容易判讀，且容易注意到有問題的部分。
藉由本發明之腔室地圖化影像以及具體的形態學數據資訊，可探討不同時期或不同性質心臟疾病的型態學變化，比對和了解心臟疾病的發展，亦可作為臨床治療的導引資訊。
藉由即時運算處理單元，該系統可即時的計算、分析、量測和顯示該腔室地圖化影像中一個感興趣區域(region of interest，ROI)的型態學數據。
1‧‧‧醫學影像地圖化系統
11‧‧‧四腔室切面影像
12‧‧‧二腔室切面影像
13‧‧‧短軸切面影像
14‧‧‧影像調整欄位
15‧‧‧角度調整欄位
16‧‧‧座標軸
17‧‧‧投影展開點
18‧‧‧切換按鈕
21‧‧‧輸入欄位
22‧‧‧前後按鈕
23‧‧‧分割按鈕
31‧‧‧邊界設定工具
32‧‧‧子區域
41‧‧‧左心房地圖影像
42‧‧‧型態學數據
43‧‧‧彩色左心房地圖影像
51‧‧‧框選工具
52‧‧‧感興趣區域
53‧‧‧型態學數據
100‧‧‧醫學影像介面
200‧‧‧影像前處理單元
201‧‧‧影像調整模組
202‧‧‧影像角度校正模組
203‧‧‧影像座標校正模組
204‧‧‧投影展開點記錄單元
300‧‧‧序列切面設定單元
301‧‧‧影像轉呈模組
302‧‧‧切面序號設定介面
303‧‧‧序號記錄模組
400‧‧‧分割處理單元
401‧‧‧序號切面載入模組
402‧‧‧分割介面
403‧‧‧子區域處理模組
500‧‧‧地圖影像建立單元
501‧‧‧影像重建模組
502‧‧‧腔室地圖顯示介面
503‧‧‧腔室地圖表現模組
600‧‧‧即時運算處理單元
第一圖為本發明醫學影像地圖化系統之單元和模組之方塊圖。
第二圖為本發明醫學影像介面之示意圖。
第三圖為本發明醫學影像調整示意圖。
第四圖為本發明切面序號設定介面之投影展開點設定示意圖。
第五圖為本發明切面序號設定介面之起始切面設定示意圖。
第六圖為本發明切面序號調定介面之結束切面設定示意圖。
第七圖為本發明分割介面之示意圖。
第八圖為本發明腔室地圖顯示介面之示意圖之一。
第九圖為本發明腔室地圖顯示介面之示意圖之二。
第十圖為本發明腔室地圖顯示介面之示意圖之三。
第十一圖為本發明腔室地圖顯示介面之示意圖之四。
第十二圖為本發明腔室地圖顯示介面之示意圖之五。
為便於說明上述發明內容一欄中所表示的中心思想，茲以左心房醫學影像之地圖展開做為具體實施例表達。惟可行之實施範圍並不限於左心房，其他如左心室、右心房、右心室亦可類推適用。
在揭露本發明實施例之前，先定義本發明說明書中之用語。所謂「介面」係指顯示在一智慧型裝置(例如各式電腦)之顯示器供操作者觀看、操作和輸入指令之畫面。所謂「模組」係指由一個或一個以上藉由上述智慧型裝置之處理器而運作並產生預期結果之程式或程式的集合。所謂「單元」係指包含一個或一個以上之上述「模組」，以及藉由各「模組」之聯結運作而產生一預期結果的程式總成。所謂「系統」係指包含上述智慧型裝置以及上述「單元」之集合以及聯結運作而產生一終局結果之軟硬體總成。所謂「操作者」係指具有醫學專業知識以及醫學影像判讀能力者。
如第一圖，本發明醫學影像地圖化系統1包含以下各單元和模組。
載入及顯示心臟醫學影像之醫學影像介面100；供操作者對該醫學影像介面100中之醫學影像進行前置處理之影像前處理單元200；供操作者設定心臟單一腔室投影展開點之投影展開點記錄單元204；供操作者設定 心臟之單一腔室之起始切面和結束切面之序號的序列切面設定單元300；供操作者從心臟之四腔室切面影像中分割出心臟單一腔室之分割處理單元400；以及依據前述各單元之處理、設定以及分割之結果，將心臟醫學影像中所指定之單一腔室展開成2D地圖化影像之地圖影像建立單元500。其中：該影像前處理單元200，包括：影像調整模組201、影像角度校正模組202、影像座標校正模組203。該影像調整模組201用以調整影像清晰度；該影像角度校正模組202用以調整和校正影像角度；該影像座標校正模組203用以校正影像座標；該投影展開點記錄單元204，記錄該操作者通過該醫學影像介面100所提供之座標軸對該心臟醫學影像中之單一腔室所設定之投影展開點；該序列切面設定單元300，包括：影像轉呈模組301、切面序號設定介面302、以及序號記錄模組303。該影像轉呈模組301將經由上述影像前處理單元200處理之影像轉呈至切面序號設定介面302；在切面序號設定介面302中設定單一腔室之起始切面和結束切面的序號；該序號記錄模組303將起始切面至結束切面之所有序號記錄下來。
該分割處理單元400，包括：序號切面載入模組401、分割介面402、以及子區域處理模組403。該序號切面載入模組401按照該序號記錄模組303所記錄之序號按序將所對應之切面影像(主要是四腔室切面影像)全部載入該分割介面402；操作者在該分割介面402中對該所有載入之切面影像進行單一腔室分割以形成子區域；該子區域處理模組403，對每一張切面影像之子區域進行型態學之計算，以獲取該子區域(單一腔室)的型態學資訊。
該地圖影像建立單元500，包括：影像重建模組501、腔室地圖顯 示介面502、腔室地圖表現模組503。該影像重建模組501依據前述各單元以及各模組之處理、設定以及分割之結果，將心臟醫學影像中單一腔室投影展開成2D腔室地圖影像；該腔室地圖顯示介面502用以顯示該腔室地圖影像；該腔室地圖表現模組503可表現灰階腔室地圖影像、彩色腔室地圖影像以及等高線腔室地圖影像。
以下藉由系統之介面描述本發明上述各單元和模組之運作和方法，關於各單元和模組之元件符號請參照第一圖。
如第二圖，醫學影像介面100，顯示心臟醫學影像的四腔室切面影像(4 chamber view)11、二腔室切面影像(2 chamber view)12、以及短軸切面影像(short axis view)13。
如第三圖，操作者通過該醫學影像介面100之影像調整欄位14輸入影像調整指令(調整影像亮度、對比度)，前述之影像調整模組201接收並按照該影像調整指令調整影像，使前段所述之各個切面影像之腔室輪廓趨向於更清晰。操作者藉由該醫學影像介面100之角度調整欄位15輸入角度調整指令，影像角度校正模組202接收並按照角度調整指令調整前段所述之各個切面影像至操作者所意欲之角度。操作者藉由該醫學影像介面10所提供之座標軸16輸入座標校正指令，影像座標校正模組203接收並按照該座標校正指令校正前段所述之各個切面影像的影像座標。
如第四圖，操作者完成以上之所有設定後，按下切換按鈕18，上述影像轉呈模組301將完成以上調整和校正之四腔室切面影像11、二腔室切面影像12、以及短軸切面影像13轉換至切面序號設定介面302中呈現。操作者藉由該座標軸16在四腔室切面影像11中輸入一投影展開點17。在實施 例中，該投影展開點17落在左心房影像區域內，該投影展開點記錄單元204接收並記錄該投影展開點17的座標。
如第五、六圖，操作者藉由該切面序號設定介面302所提供之輸入欄位21輸入左心房的起始切面序號(first slice)和結束切面序號(last slice)。操作者可藉由座標軸16之水平軸線在二腔室切面影像12中分別對應點選左心房起始和結束位置，而獲得起始切面序號和結束切面序號，並藉由前後按鈕22進行較為精準的微調並自動輸入該輸入欄位21中。在圖例中，左心房的起始切面序號為67，結束切面序號為183。當起始切面序號和結束切面序號輸入後，序號記錄模組303將起始切面序號至結束切面序號的所有切面序號予以記錄。操作者完成左心房的起始切面和結束切面之序號輸入後，藉由一個分割按鈕23將畫面切換至分割介面402。
如第七圖，該序號切面載入模組401將上述被記錄之序號的四腔室切面影像按序載入該分割介面402，在圖例中無法將起始切面序號為67至結束切面序號為183以及其間的所有四腔室切面全部表示出來，故以(A)(B)(C)三個代表切面表示，其中，(A)切面為起始切面(序號為67)，(B)切面為中間的某一個切面(序號為117)，(C)切面為結束切面(序號為183)。操作者使用該分割介面402所提供的邊界設定工具31，將每一個被載入的四腔室切面影像之左心房沿著輪廓大致的框圍起來，使左心房區域成為一個子區域32。子區域處理模組403利用已知例如邊緣內插(contour interpolation)、動態邊緣(active contour)、邊緣擴張(border dilation)、邊緣收斂(border shrink)、區域成長(seeded region grow)、邊緣體積運算(volume calculation)、邊緣距離運算(distance calculation).........等方法求出每一個切面之子區域的內邊緣、 外邊緣，並依此邊緣資訊計算腔室的心肌壁厚度、腔室體積、腔室體積累計求取腔室容積，並將計算所得的數據資料儲存起來。於此同時，地圖影像建立單元500之影像重建模組501提取上述之投影展開點17及以所有子區域資訊，利用已知之投影法(例如幾何投影法、數學解析法)及其運算函式將左心房從醫學影像之3D型態攤開呈2D的左心房地圖影像，該地圖影像建立單元500利用子區域處理模組403之所有資訊，計算並得到關於左心房型態學之數據，例左心房心肌壁厚度、左心房體積、左心房容積、左心房壁厚異質性及型態學變化...等。
當最後一張切面的子區域定義完畢，系統即自動切換至腔室地圖顯示介面502，請參第八圖，影像重建模組501將該左心房地圖影像41以及左心房體積、心肌壁質量、心肌壁厚度...等型態學數據42呈現於該腔室地圖顯示介面502。更進一步的，腔室地圖表現模組503可表現灰階腔室地圖影像(如第八圖)、彩色腔室地圖影像(如第九圖)以及等高線腔室地圖影像(如第十圖)，協助判讀者更容易的判讀腔室壁的厚薄、血管位置、瓣膜位置...等。
如第十一圖，操作者藉由該腔室地圖顯示介面502之框選工具51框選一個感興趣區域(region of interest，ROI)52，該即時運算處理單元600即時計算該感興趣區域(region of interest，ROI)之相關型態學數據，並將該型態學數據53呈現於腔室地圖顯示介面502。如第十二圖，感興趣區域52為肺靜脈-左心房交界口(PV-LA junction)，該即時運算處理單元600即時計算肺靜脈-左心房交界口(PV-LA junction)面積53並呈現於腔室地圖顯示介面502。
經由以上之系統、單元和模組之詳細介紹，可知本發明經由該系 統執行了一種心臟醫學影像單一腔室地圖化方法，該方法如下：步驟一，從遠端之醫學影像資料庫提取心臟醫學影像至近端智慧型裝置之一地圖化系統中，並顯示於該系統之醫學影像介面；所述心臟醫學影像為CT影像或MRI影像；顯示方式係在該醫學影像介面中表現心臟之四腔室切面影像(4 chamber view)、二腔室切面影像(2 chamber view)、以及短軸切面影像(short axis view)；步驟二，操作者通過該系統之影像前處理單元對該醫學影像介面中之各切面影像進行亮度、對比度、角度、座標之調整和校正；步驟三，操作者通過該系統之投影展開點記錄單元在該四腔室切面影像中進行左心房之投影展開點之設定；步驟四，操作者通過該系統之序列切面設定單元對步驟三所選定之左心房設定起始切面序號和結束切面序號，所設定之起始切面序號、結束切面序號以及介於其間的所有切面序號被該序列切面設定單元所記錄；步驟五，該系統之分割處理單元將步驟四被記錄之序號所對應之所有四腔室切面影像按序載入一分割介面；步驟六，操作者通過該分割介面在每一張被載入之四腔室切面影像中以手動方式將左心房的邊界框圍以形成一子區域；該系統通過該子區域處理模組對每一張切面影像之子區域進行型態學之計算；步驟七，該系統通過地圖影像建立單元提取上述投影展開點以及所有子區域資訊，以投影法將左心房之醫學影像攤開呈2D之左心房地圖影像，並呈現於一腔室地圖顯示介面，並且，該地圖影像建立單元提取所有子區域之型態學資訊經運算後獲得左心房之型態學數據，該型態學數據 顯示於該腔室地圖顯示介面。
更進一步的，在步驟七中，該系統通過該腔室地圖表現模組503表現灰階腔室地圖影像、彩色腔室地圖影像以及等高線腔室地圖影像。
1‧‧‧醫學影像地圖化系統
100‧‧‧醫學影像介面
200‧‧‧影像前處理單元
201‧‧‧影像調整模組
202‧‧‧影像角度校正模組
203‧‧‧影像座標校正模組
204‧‧‧投影展開點記錄單元
300‧‧‧序列切面設定單元
301‧‧‧影像轉呈模組
302‧‧‧切面序號設定介面
303‧‧‧序號記錄模組
400‧‧‧分割處理單元
401‧‧‧序號切面載入模組
402‧‧‧分割介面
403‧‧‧子區域處理模組
500‧‧‧地圖影像建立單元
501‧‧‧影像重建模組
502‧‧‧腔室地圖顯示介面
503‧‧‧腔室地圖表現模組
600‧‧‧即時運算處理單元

Claims (13)

  1. 一種心臟醫學影像單一腔室地圖化系統，包含：一醫學影像介面，該醫學影像介面用以顯示從醫學影像資料庫所提取之心臟醫學影像；一影像前處理單元，供操作者對該醫學影像介面中之心臟醫學影像進行影像亮度、對比度、角度、座標之處理和校正；一投影展開點記錄單元，記錄該操作者通過該醫學影像介面所提供之座標軸對該心臟醫學影像中之單一腔室所設定之投影展開點；一序列切面設定單元，包括影像轉呈模組、切面序號設定介面、以及序號記錄模組；該影像轉呈模組將經由上述影像前處理單元處理過之心臟醫學影像轉呈至該切面序號設定介面，供操作者於該切面序號設定介面中設定上述單一腔室之起始切面和結束切面的序號；該序號記錄模組將該起始切面至該結束切面之所有序號予以記錄；一分割處理單元，包括序號切面載入模組、分割介面、及子區域處理模組；該序號切面載入模組將上述被記錄之序號所對應的四腔室切面影像按序載入該分割介面，供操作者藉由該分割介面對每一個被載入的四腔室切面影像進行上述單一腔室之分割，該被分割之單一腔室形成一子區域；該子區域處理模組通過預設之函式運算獲取每一個子區域的內邊緣、外邊緣、以及型態學之資訊；一地圖影像建立單元，包括影像重建模組、腔室地圖顯示介面；該影像重建模組提取上述之投影展開點以及所有子區域模組之資訊，利用投影法及其運算函式將該單一腔室從心臟醫學影像之三維型態攤開呈 二維的腔室地圖影像，並且將該型態學之資訊經運算成為具體的型態學數據；該腔室地圖顯示介面顯示該腔室地圖影像以及該型態學數據。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中，所述心臟醫學影像為CT影像或MRI影像。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中，該醫學影像介面所顯示之心臟醫學影像包括四腔室切面影像、二腔室切面影像、以及短軸切面影像。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中，該影像前處理單元包括：影像調整模組、影像角度校正模組、以及影像座標校正模組；該影像調整模組接收操作者藉由該醫學影像介面所輸入之影像調整指令，並按照該影像調整指令執行調整影像之步驟，使該心臟醫學影像之腔室輪廓趨向於更清晰；該影像角度校正模組接收該操作者藉由該醫學影像介面所輸入之角度調整指令，並按照該角度調整指令調整該心臟醫學影像至該操作者所意欲之角度；該影像座標校正模組接收該操作者藉由該醫學影像介面所輸入之座標校正指令，並按照該座標校正指令校正該心臟醫學影像的影像座標。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中，該單一腔室為心臟之左心房、右心房、左心室、右心室之擇一。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中，該地圖影像建立單元更包括腔室地圖表現模組，該腔室地圖表現模組將該腔室地圖顯示介面中之腔室地圖影像表現為灰階腔室地圖影像、彩色腔室地圖影像、或等高線腔室地圖影像。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其更包括一即時運算處理單元，用 以計算及顯示該腔室地圖影像中經由操作者即時選定之一感興趣區域(ROI)之型態學數據。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中，所述之該型態學數據為該腔室體積、腔室壁體積、腔室壁厚；其中，該腔室壁厚更包含均質性、平均厚度、最大厚度、最小厚度。
  9. 一種心臟醫學影像單一腔室地圖化之方法，包括：步驟一，從遠端之醫學影像資料庫提取心臟醫學影像至近端智慧型裝置之一地圖化系統中，並顯示於該系統之醫學影像介面；步驟二，操作者通過該系統之影像前處理單元對該醫學影像介面中之各切面影像進行亮度、對比度、角度、座標之調整和校正；步驟三，操作者通過該系統之投影展開點記錄單元對該心臟醫學影像進行特定單一腔室之投影展開點之設定，該投影展開點被該投影展開點記錄單元所記錄；步驟四，操作者通過該系統之序列切面設定單元對該特定單一腔室設定起始切面序號和結束切面序號，所設定之起始切面序號、結束切面序號以及介於其間的所有切面序號被該序列切面設定單元所記錄；步驟五，該系統之分割處理單元將被記錄之序號所對應之四腔室切面影像按序載入一分割介面；步驟六，操作者通過該分割介面在每一張被載入之四腔室切面影像中將該特定單一腔室以手動方式進行邊界框圍以形成一子區域；該系統通過該子區域處理模組對每一張切面影像之子區域進行型態學之計算以形成子區域資訊； 步驟七，該系統通過一地圖影像建立單元提取上述投影展開點以及所有的子區域資訊，以投影法將該特定單一腔室之三維醫學影像攤開呈二維之腔室地圖影像，並呈現於一腔室地圖顯示介面；並且，該地圖影像建立單元提取所有子區域之型態學資訊經運算後獲得該特定單一腔室之型態學數據，該型態學數據顯示於該腔室地圖顯示介面。
  10. 如申請專利範圍第9項之方法，其中，步驟一之心臟醫學影像為CT或MRI影像。
  11. 如申請專利範圍第9項之方法，其中，步驟一的顯示方式係在該醫學影像介面中表現四腔室切面影像、二腔室切面影像、以及短軸切面影像。
  12. 如申請專利範圍第9項之方法，其中，在步驟七中，該系統通過腔室地圖表現模組將腔室地圖影像表現為灰階、彩色、或等高線。
  13. 如申請專利範圍第9項之方法，其中，所述的特定單一腔室是指心臟的左心房、右心房、左心室、右心室之擇一。
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