TW201720384A - 電動牙刷系統 - Google Patents

Abstract

一種電動牙刷系統，供一口腔內之複數個牙齒刷洗，並包含一服務端與一電動牙刷裝置。電動牙刷裝置中，牙刷本體設有一刷毛部以清潔該些牙齒，通訊裝置無線通信連接於服務端，影像擷取裝置設置於牙刷本體以擷取口腔內之至少一牙齒擷取影像。振動裝置設置於牙刷本體，用以驅動刷毛部依據振動參數對該些牙齒進行清理。服務端接收牙齒擷取影像及振動參數，並分析牙齒擷取影像以產生口腔之一口腔清潔資訊，以依據振動參數與口腔清潔資訊產生並將牙刷運動調整表傳送至電動牙刷裝置；電動牙刷裝置接收後依據牙刷運動調整表更新振動裝置之振動參數。

Description

電動牙刷系統

本發明係有關於一種電動牙刷系統，尤指一種依據牙齒擷取影像及振動參數調整刷毛部之振動狀態之電動牙刷系統。

牙齒對人體來說是相當重要的鈣化組織，隨著大眾飲食文化的改變，飲料與零食成為許多人喜愛的食物之一，且大多數人並沒有維持良好的刷牙習慣或刷牙姿勢錯誤，致使現代人愈來愈常有蛀牙之情形，此外，也由於大多數人們平時不會注重口腔的保健，也少有定期至牙醫診所檢查之習慣，使得當發現蛀牙或其他口腔問題時已是來不及之狀況，更甚者需將蛀牙之牙齒拔除後再植牙，致使患者需花費更多的金錢成本在口腔保健上，是以如何解決大眾缺乏口腔保健意識及刷牙姿勢錯誤問題是避免蛀牙風險的關鍵。

有鑒於人們普遍不具備良好之口腔保健習慣、定期檢查習慣，且普遍具有刷牙姿勢錯誤之問題。緣此，本發明係提供一種電動牙刷系統，主要係於電動牙刷裝置設有影像擷取裝置以擷取口腔內之影像，藉以分析出口腔清潔狀況而控制電動牙刷 裝置之振動狀態進行有效口腔清潔，以解決上述之問題。

基於上述目的，本發明所採用之主要技術手段係提供一種電動牙刷系統，係供一口腔內之複數個牙齒刷洗，並包含一服務端與一電動牙刷裝置。電動牙刷裝置通信連接於服務端，並包含一牙刷本體、一通訊裝置、一影像擷取裝置與一振動裝置，牙刷本體設有一刷毛部以清潔該些牙齒，通訊裝置無線通信連接於服務端，影像擷取裝置設置於牙刷本體所設有之刷毛部的一端，通信連接於通訊裝置，以於口腔內擷取至少一牙齒擷取影像，並將牙齒擷取影像傳送至服務端。振動裝置設置於牙刷本體，電性連接於刷毛部，且與通訊裝置通訊，用以驅動刷毛部依據一第一振動參數振動以對該些牙齒進行清理。其中，服務端接收電動牙刷裝置所傳遞之牙齒擷取影像及第一振動參數，並分析該至少一牙齒擷取影像以產生口腔之一口腔清潔資訊，藉以依據口腔清潔資訊與第一振動參數產生一牙刷運動調整表，並傳輸牙刷運動調整表至電動牙刷裝置，以使電動牙刷裝置依據牙刷運動調整表更新振動裝置之第一振動參數。

其中，上述電動牙刷系統之附屬技術手段之較佳實施例中，電動牙刷裝置更包含一感測模組，係設置於刷毛部，用以感測刷毛部對該些牙齒所施加之一振動強度資訊以及一壓力強度資訊，並傳送振動強度資訊與壓力強度資訊傳送至服務端，藉以計算牙刷運動調整表從而調整刷毛部對該些牙齒的作用力。此外，牙刷本體還包括一握持部以及一轉動機構，握持部通過轉動機構連結於刷毛部，且轉動機構電性連接於通訊裝置，藉以通過通訊裝置傳輸一牙刷轉動角度至服務端以生成一轉動角度調整值以調整刷毛部對該些牙齒的接觸面。

其中，上述電動牙刷系統之附屬技術手段之較佳實施例中，服務端包含一影像儲存模組、一傳輸模組、一影像資料分析模組以及一牙刷運動計算模組，傳輸模組係無線通信連接於電動牙刷裝置，以接收電動牙刷裝置所傳遞的該至少一牙齒擷取影像，影像儲存模組用以儲存該至少一牙齒擷取影像，影像資料分析模組係電性連接於影像儲存模組與傳輸模組，當傳輸模組接收到該至少一牙齒擷取影像時，影像資料分析模組比對傳輸模組所接收到的該至少一牙齒擷取影像與影像儲存模組中預存之該至少一牙齒擷取影像，以產生口腔清潔資訊，其中，傳輸模組接收到的該至少一牙齒擷取影像與影像儲存模組中預存之該至少一牙齒擷取影像為影像擷取裝置於相異時間段所擷取的影像。牙刷運動計算模組係電性連接於該影像資料分析模組，用以根據第一振動參數及口腔清潔資訊計算出至少一牙刷運動調整值以生成牙刷運動調整表。另外，口腔清潔資訊包含一牙齒潔白狀況、一牙齒蛀牙狀況以及一牙齦狀況中之至少一者，第一振動參數包含一振動頻率、一振動幅度以及一振動方向，服務端為設置於近端之一便攜式電子裝置，或是為一物聯網資料處理平台，物聯網資料處理平台係將口腔清潔資訊傳送至一便攜式裝置以顯示。

其中，上述電動牙刷系統之附屬技術手段之較佳實施例中，電動牙刷裝置更包含一提示模組，提示模組係設置於牙刷本體，並電性連接於通訊裝置，當服務端依據一口腔健康指標資訊判斷出口腔清潔資訊存在異常時，係將一異常信號經通訊裝置傳送至提示模組，使提示模組發送出一提示信號，藉以通知使用者。此外，電動牙刷裝置還包含一運動頻率開關，運動頻率開關係電性連接於振動裝置，並設置於牙刷本體上，且運動頻率開 關包括一定頻運動模式以及一變頻運動模式，當運動頻率開關設為定頻運動模式時，振動裝置驅動刷毛部依據一第二振動參數定頻振動，當運動頻率開關設為變頻運動模式時，振動裝置驅動刷毛部依據第一振動參數變頻振動。

藉由本發明所採用之電動牙刷系統之主要技術手段後，透過電動牙刷裝置擷取牙齒的影像並自動調整對於口腔的清潔力度與方位，可使使用者在使用時可確實清潔口腔，並達到高效清潔口腔之效果，因而有效解決現有技術之問題。

本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及圖式作進一步之說明。

100‧‧‧牙齒擷取影像

1‧‧‧電動牙刷系統

11‧‧‧服務端

111‧‧‧影像儲存模組

1111‧‧‧牙齒擷取影像

112‧‧‧傳輸模組

113‧‧‧影像資料分析模組

114‧‧‧牙刷運動計算模組

12‧‧‧電動牙刷裝置

121‧‧‧牙刷本體

1211‧‧‧刷毛部

1212‧‧‧轉動機構

1213‧‧‧刷頭

1214‧‧‧握持部

122‧‧‧通訊裝置

123‧‧‧影像擷取裝置

124‧‧‧振動裝置

125‧‧‧感測模組

126‧‧‧提示模組

127‧‧‧運動頻率開關

2‧‧‧口腔

21‧‧‧牙齒

S1、S2、S3‧‧‧信號

S4‧‧‧異常信號

S5‧‧‧提示信號

L1‧‧‧第一延伸方向

L2‧‧‧第二延伸方向

R1‧‧‧第一中心線

R2‧‧‧第二中心線

a、b‧‧‧轉動角度

第一圖係顯示本發明較佳實施例之電動牙刷系統之實務示意圖；第二圖係顯示本發明較佳實施例之電動牙刷裝置之轉動機構轉動後之示意圖；第三圖係顯示本發明較佳實施例之電動牙刷系統之方塊示意圖；以及第四圖係顯示本發明較佳實施例之牙齒擷取影像之比較示意圖。

由於本發明所提供之電動牙刷系統中，其組合實施方式不勝枚舉，故在此不再一一贅述，僅列舉一較佳實施例加以具體說明。

請一併參閱第一圖至第四圖，第一圖係顯示本發明 較佳實施例之電動牙刷系統之實務示意圖，第二圖係顯示本發明較佳實施例之電動牙刷裝置之轉動機構轉動後之示意圖，第三圖係顯示本發明較佳實施例之電動牙刷系統之方塊示意圖，第四圖係顯示本發明較佳實施例之牙齒擷取影像之比較示意圖。

如圖所示，本發明較佳實施例之電動牙刷系統1係供一使用者之一口腔2內之複數個牙齒21刷洗，其中，電動牙刷系統1係包含一服務端11以及一電動牙刷裝置12。

服務端11可為設置於近端之一便攜式電子裝置，此便攜式電子裝置係為智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦、智慧手錶、智慧手環以及智慧眼鏡中之至少一者，但並不限於此，任何具有運算能力之穿戴式裝置皆可為服務端，此外，服務端11也可為一物聯網資料處理平台，如遠端伺服器、智慧設備管理器，此處不以此為限。

服務端11包含一影像儲存模組111、一傳輸模組112、一影像資料分析模組113以及一牙刷運動計算模組114，影像儲存模組111係儲存至少一牙齒擷取影像1111，此牙齒擷取影像1111包括預先所擷取之影像，且影像儲存模組111可由現有之記憶體所實現。影像資料分析模組113係電性連接於影像儲存模組111與傳輸模組112，牙刷運動計算模組114係電性連接於影像資料分析模組113，此外，傳輸模組112為一藍芽傳輸介面、一全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access；WIMAX)介面、一無線相容性認證(WIFI)傳輸介面、一長期演進技術(Long Term Evolution；LTE)傳輸介面中之一者，但並不限於此。

電動牙刷裝置12通信連接於服務端11，並包含一牙 刷本體121、一通訊裝置122、一影像擷取裝置123、一振動裝置124、一感測模組125、一提示模組126以及一運動頻率開關127。牙刷本體121設有一刷毛部1211、轉動機構1212、一刷頭1213以及一握持部1214。具體來說，本發明較佳實施例中，刷毛部1211係由複數個刷毛(可為硬毛、軟毛，此為現有技術，不再贅述，圖未標示)所組成，且刷毛部1211與轉動機構1212是設置於刷頭1213，而刷頭1213係與握持部1214彼此連結，且本發明較佳實施例所定義之刷頭1213係指牙刷本體121深入至口腔2中之部分。

轉動機構1212係連結於刷毛部1211與握持部1214，並電性連接於通訊裝置122，其中，刷毛部1211沿一第一延伸方向L1具有一第一中心線R1，握持部1214係沿一第二延伸方向L2具有一第二中心線R2，且第一延伸方向L1與第二延伸方向L2彼此垂直，而刷毛部1211之第一中心線R1係經轉動機構1212而與第二中心線R2之間具有的角度為牙刷轉動角度a、b(於第一圖中，牙刷轉動角度a為90度，於第二圖中，由於經控制轉動，因此牙刷轉動角度b為35度，但其他實施例中不限於此)。

通訊裝置122無線通信連接於服務端11，具體來說，通訊裝置122可包含一具有處理功能之處理器或功能電路與一傳輸介面，而傳輸介面同樣可為藍芽傳輸介面、WIMAX介面、一WIFI傳輸介面、一LTE傳輸介面中之一者，使得通訊裝置122無線通信連接於服務端11之傳輸模組112。

影像擷取裝置123設置於牙刷本體121所設有之刷毛部1211的一端，通信連接於通訊裝置122，其中，本發明較佳實施例之影像擷取裝置123係設置於刷頭1213，並鄰近於刷毛部 1211，影像擷取裝置123可以有線通信連接或無線通信連接的方式通信連接於通訊裝置122，而影像擷取裝置123可為現有之CCD鏡頭或CMOS鏡頭，但不以此為限。

振動裝置124設置於牙刷本體121，通信連接於通訊裝置122，且電性連接於刷毛部1211，具體來說，本發明較佳實施例之振動裝置124可為現有如振動器之具有振動功能之裝置所實現，以使振動裝置124可以以旋轉刷毛部1211的形式振動，也可以以上下移動刷毛部1211的形式振動，或者也可以以前後移動刷毛部的形式振動。提示模組126係設置於牙刷本體121，並電性連接於通訊裝置122，本發明較佳實施例中，提示模組126係設置於握持部1214，但其他實施例中不限於此，且提示模組126為一蜂鳴器、一振動器與一發光二極體(Light-Emitting Diode；LED)中之至少一者。

運動頻率開關127係電性連接於振動裝置124，並設置於牙刷本體121上，且運動頻率開關127包括一定頻運動模式、一變頻運動模式，當運動頻率開關127設為定頻運動模式時，振動裝置124驅動刷毛部1211依據一第二振動參數定頻振動，即電動牙刷裝置12不調整刷毛部1211之運動狀態，當運動頻率開關127設為變頻運動模式時，振動裝置124驅動刷毛部1211依據第一振動參數變頻振動，即電動牙刷裝置12通訊於服務端11，且依據自服務端11接收之一牙刷運動調整表(以下將說明牙刷運動調整表如何生成)更新振動裝置124之第一振動參數，以調整刷毛部1211之運動狀態。

刷毛部1211用以清潔該些牙齒21，轉動機構1212係通過通訊裝置122傳輸一牙刷轉動角度a、b至服務端11以生 成一轉動角度調整值以調整刷毛部1211對牙齒21的接觸面，而轉動角度調整值包含於上述之牙刷運動調整表，服務端11通過感測模組125所傳輸的資訊計算出刷毛部1211對牙刷本體121的作用力以及接觸面積，並根據所接收的牙齒擷取影像100產生的口腔清潔資訊以判斷牙齒的潔淨情況，從而生成轉動角度調整值。影像擷取裝置123用以擷取口腔2內之至少一牙齒擷取影像100，並將該至少一牙齒擷取影像100經傳輸模組112傳送至服務端11，在此需說明的是，一般使用者在第一次使用電動牙刷裝置12時，影像擷取裝置123第一次擷取的牙齒擷取影像100會傳送至服務端11之影像儲存模組111儲存，使得影像儲存模組111預存為牙齒擷取影像1111，因此，本發明較佳實施例之第三圖與第四圖所示之牙齒擷取影像1111為使用者前一次或第一次使用時所擷取之影像，因而與牙齒擷取影像100有所不同，特此敘明。

振動裝置124係用以驅動刷毛部1211依據一第一振動參數以對該些牙齒21進行清理，進一步來說，第一振動參數包含一振動頻率、一振動幅度以及一振動方向，而振動方向例如是圓形振動、上下振動或左右振動，但並不限於此，其他實施例中可為不規則振動。

感測模組125係用以感測刷毛部1211對該些牙齒21所施加之一振動強度資訊及一壓力強度資訊，並將振動強度資訊及壓力強度資訊經通訊裝置122與傳輸模組112傳送至服務端11，藉以供服務端11計算牙刷運動調整表，從而調整刷毛部1211對該些牙齒21的作用力，具體來說，感測模組125係感測刷毛部1211之該些刷毛接觸該些牙齒21之振動強度資訊及壓力強度資訊，其中，由於振動裝置124促使刷毛振動，刷毛受振動裝置124 作用對牙齒21產生振動力，刷毛會對牙齒21施加壓力，因此振動強度資訊及壓力強度資訊為牙齒21對刷毛之反作用力，另外，其他實施例中還可感測刷毛接觸該些牙齒21之刷牙力道資料(即使用者刷牙之力道)，並可將此刷牙力道資料傳送至服務端11。

傳輸模組112用以無線通信連接於電動牙刷裝置12，接收電動牙刷裝置12所傳遞的該至少一牙齒擷取影像100、第一振動參數、振動強度資訊、壓力強度資訊及牙刷轉動角度。影像資料分析模組113係用以將傳輸模組112所接收到的該至少一牙齒擷取影像100與影像儲存模組111中預存之該至少一牙齒擷取影像1111比對分析(如第四圖所示)，以產生如上述之口腔清潔資訊，其中，傳輸模組112接收到的牙齒擷取影像100與影像儲存模組111中預存之牙齒擷取影像1111為影像擷取裝置123於相異時間段所擷取的影像，上述比對分析的方式為影像分析，其係可採用灰階辨識或其他種影像辨識方法來進行分析，其係為現有技術，不再贅述，而口腔清潔資訊包含一牙齒潔白狀況、一牙齒蛀牙狀況以及一牙齦狀況中之至少一者，但其他實施例中不限於此。

牙刷運動計算模組114係用以根據一牙齒健康狀態資訊及上述之口腔清潔資訊計算出至少一牙刷運動調整值(例如是第一振動參數的調整值或轉動角度調整值)，並生成一牙刷運動調整表(例如是調整第一振動參數或振動轉動角度之值所製成之表)，其中，牙齒健康狀態資訊例如是使用者之牙齒健康狀態(可由影像擷取裝置123所擷取之牙齒擷取影像100得知)或一般牙齒健康狀態資訊準則(可由遠端伺服器提供獲得)，但其他實施例中不限於此。此外，在本發明較佳實施例中，牙刷運動計算模組 114係還接收振動強度資訊及壓力強度資訊，因此牙刷運動計算模組114還依據振動強度資訊、壓力強度資訊、牙齒健康狀態資訊及口腔清潔資訊計算出上述之牙刷運動調整值，進而調整振動裝置124之第一振動參數、牙刷轉動角度。

以下再進行詳細之說明，具體來說，本發明較佳實施例中，服務端11接收電動牙刷裝置12所傳遞之牙齒擷取影像100(以信號S1傳遞)、第一振動參數、壓力強度資訊、振動強度資訊以及牙刷轉動角度(以信號S3傳遞)後，接著影像資料分析模組113分析該至少一牙齒擷取影像100與所預存之牙齒擷取影像1111以產生口腔2之口腔清潔資訊，藉以使牙刷運動計算模組114依據口腔清潔資訊、牙齒健康狀態資訊、壓力強度資訊、振動強度資訊及牙刷轉動角度產生一牙刷運動調整表(亦即除了口腔清潔資訊、牙齒健康狀態資訊外，再依據現有之刷毛施加於牙齒21之振動強度資訊與牙刷轉動角度計算牙刷運動調整值，且牙刷運動調整值包括依據牙刷轉動角度所計算出的轉動角度調整值)，並將牙刷運動調整表(以信號S2傳遞)傳送至通訊裝置122，接著通訊裝置122自服務端11接收振動牙刷運動調整表後，係依據牙刷運動調整表更新振動裝置124之第一振動參數，以調整刷毛部1211之振動狀態。此外，電動牙刷裝置12接收服務端11所傳送之牙刷運動調整表後，還會依據牙刷運動調整表調整牙刷轉動角度將牙刷轉動角度a更新為牙刷轉動角度b。

另外，當服務端11依據一口腔健康指標資訊(可由遠端伺服器提供而獲得)判斷出口腔清潔資訊存在異常時，係將一異常信號S4經通訊裝置122傳送至提示模組126，使提示模組126發送出一提示信號S5，藉以通知使用者，其中，上述口腔清 潔資訊異常例如可為蛀牙、牙齦流血、牙齒清潔一段時間(例如一個月)未見有美白之狀況，但不限於此。此外，在此需要一提的是，服務端11為物聯網資料處理平台時，物聯網資料處理平台係還會將口腔清潔資訊傳送至一便攜式裝置以顯示，以供使用者觀看，而便攜式裝置例如為智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦、智慧手錶、智慧手環以及智慧眼鏡中之至少一者，但也可為其他穿戴式裝置。

綜合以上所述，在採用本發明所提供之電動牙刷系統後，由於通訊裝置可依據牙刷運動調整表更新振動裝置之振動參數，因此使用者在使用時可確實清潔口腔，並不會因刷牙姿勢錯誤而導致清潔不乾淨，並達到預防勝於治療之效果，因而有效解決現有技術之問題。此外，由於在發現口腔清潔資訊異常時可即時通知使用者，因此使用者可提早發現口腔異常之狀況，進而可提早治療而降低使用者於口腔保健之花費。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。

1‧‧‧電動牙刷系統

11‧‧‧服務端

12‧‧‧電動牙刷裝置

121‧‧‧牙刷本體

1211‧‧‧刷毛部

1212‧‧‧轉動機構

1213‧‧‧刷頭

1214‧‧‧握持部

122‧‧‧通訊裝置

123‧‧‧影像擷取裝置

124‧‧‧振動裝置

125‧‧‧感測模組

126‧‧‧提示模組

127‧‧‧運動頻率開關

a‧‧‧轉動角度

L1‧‧‧第一延伸方向

L2‧‧‧第二延伸方向

R1‧‧‧第一中心線

R2‧‧‧第二中心線

Claims (10)

1. 一種電動牙刷系統，係供一口腔內之複數個牙齒刷洗，該電動牙刷系統包含：一服務端；以及一電動牙刷裝置，係通信連接於該服務端，並包含：一牙刷本體，係設有一刷毛部，以清潔該些牙齒；一通訊裝置，係無線通信連接於該服務端；一影像擷取裝置，係設置於該牙刷本體所設有之該刷毛部的一端，且通信連接於該通訊裝置，以於該口腔內擷取至少一牙齒擷取影像，並將該至少一牙齒擷取影像傳送至該服務端；以及一振動裝置，係設置於該牙刷本體，電性連接於該刷毛部，且與該通訊裝置通訊，用以驅動該刷毛部依據一第一振動參數振動以對該些牙齒進行清理；其中，該服務端係接收該電動牙刷裝置所傳遞之該至少一牙齒擷取影像及該第一振動參數，並分析該至少一牙齒擷取影像以產生該口腔之一口腔清潔資訊，藉以依據該口腔清潔資訊及該第一振動參數產生一牙刷運動調整表，並傳輸該牙刷運動調整表至該電動牙刷裝置，以使該電動牙刷裝置依據該牙刷運動調整表更新該振動裝置之該第一振動參數。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電動牙刷系統，其中該電動牙刷裝置更包含一感測模組，該感測模組係設置於該刷毛 部，用以感測該刷毛部對該些牙齒所施加之一振動強度資訊以及一壓力強度資訊，並傳送該振動強度資訊以及該壓力強度資訊至該服務端，藉以計算該牙刷運動調整表從而調整該刷毛部對該些牙齒的作用力。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之電動牙刷系統，其中，該牙刷本體還包括一握持部以及一轉動機構，該握持部通過該轉動機構連結於該刷毛部，且該轉動機構電性連接於該通訊裝置，藉以通過該通訊裝置傳輸一牙刷轉動角度至該服務端以生成一轉動角度調整值以調整該刷毛部對該些牙齒的接觸面。
4. 如申請專利範圍第1項所述之電動牙刷系統，其中，該服務端包含：一傳輸模組，係無線通信連接於該電動牙刷裝置，以接收該電動牙刷裝置所傳遞的該至少一牙齒擷取影像及該第一振動參數；一影像儲存模組，係電性連接於傳輸模組，用以儲存該至少一牙齒擷取影像；一影像資料分析模組，係電性連接於該影像儲存模組與該傳輸模組，當該傳輸模組接收到該至少一牙齒擷取影像時，該影像資料分析模組比對該傳輸模組所接收到的該至少一牙齒擷取影像與該影像儲存模組中預存之該至少一牙齒擷取影像，以產生該口腔清潔資訊，其中，該傳輸模組接收到的該至少一牙齒擷取影像與該影像儲存模 組中預存之該至少一牙齒擷取影像為該影像擷取裝置於相異時間段所擷取的影像；以及一牙刷運動計算模組，係電性連接於該影像資料分析模組，用以根據該第一振動參數及該口腔清潔資訊計算出至少一牙刷運動調整值以生成該牙刷運動調整表。
5. 如申請專利範圍第4項所述之電動牙刷系統，其中，該電動牙刷裝置還包含一運動頻率開關，該運動頻率開關係電性連接於該振動裝置，並設置於該牙刷本體上，且該運動頻率開關包括一定頻運動模式以及一變頻運動模式，當該運動頻率開關設為該定頻運動模式時，該振動裝置驅動該刷毛部依據一第二振動參數定頻振動，當該運動頻率開關設為該變頻運動模式時，該振動裝置驅動該刷毛部依據該第一振動參數變頻振動。
6. 如申請專利範圍第1項所述之電動牙刷系統，其中，該口腔清潔資訊包含一牙齒潔白狀況、一牙齒蛀牙狀況以及一牙齦狀況中之至少一者。
7. 如申請專利範圍第1項所述之電動牙刷系統，其中，該服務端為設置於近端之一便攜式電子裝置。
8. 如申請專利範圍第1項所述之電動牙刷系統，其中，該服務端為一物聯網資料處理平台，該物聯網資料處理平台係將該口腔清潔資訊傳送至一便攜式裝置以顯示。
9. 如申請專利範圍第1項所述之電動牙刷系統，其中，該第一振動參數包含一振動頻率、一振動幅度以及一振動方向。
10. 如申請專利範圍第1項所述之電動牙刷系統，其中，該電動牙刷裝置更包含一提示模組，該提示模組係設置於該牙刷本體，並電性連接於該通訊裝置，當該服務端依據一口腔健康指標資訊判斷出該口腔清潔資訊存在異常時，係將一異常信號經該通訊裝置傳送至該提示模組，使該提示模組發送出一提示信號，藉以通知使用者。