TW201719059A - 旋轉軸桿裝置 - Google Patents

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茱莉 肯提尼
琴保羅 米拉尼
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比雅久股份有限公司
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Abstract

一種旋轉軸桿裝置，包含固定式盤組(21)及驅動構件，驅動構件整合於旋轉軸桿裝置之一或多個旋轉軸桿(8)的至少其中一個，各驅動構件本身具有控制與電力供給單元(11，25)，以容許訊號傳輸至此單元，即使是低強度，且就此而言，其包含：一或多個環形天線(24)，其連接於各別該控制與電力供給單元(11，25)且配置成至少部分圍繞一或多個該旋轉軸桿(8)，及其整合於各別控制與電力供給單元(11，25)之旋轉軸桿(8)，如此該旋轉軸桿(8)作為接收自該一或多個環形天線(24)並且供各別控制與電力供給單元(11，25)接收之訊號用的導波器，以便驅動相關聯之該驅動構件；及射頻傳輸構件(26)，其整合於盤組(21)且相關聯於一或多個該旋轉軸桿(8)，以便傳送訊號到該一或多個環形天線(24)。

Description

旋轉軸桿裝置
本發明主旨在具有一旋轉軸桿裝置，其包含驅動構件，驅動構件整合於一或多個旋轉軸桿，並以訊號驅動及以電力饋送。
雖是提供作為非限制性範例，其可以是藉由一使用在車上(特別是機車)之變速器的同步器構成，其中，同步化並非使用被動式系統控制(例如離心式同步器)，即其本身以特定旋轉狀態自動啟動，或者其並非由外部機械式驅動。
整合於旋轉軸桿之啟動方式的最明顯問題在於提供啟動訊號至控制啟動的單元，此單元無法連接到線路。
然而訊號可用許多方式轉移，例如使用滑動接觸件或利用旋轉軸桿裝置之強化物上的電磁鐵，其中，磁場變化可由設在旋轉軸桿上之感測器偵測，但是這些系統有結構上之複雜性，有礙其方便規劃。
本發明下之技術問題在於提供一種旋轉軸桿裝置，其容許排除關於習知技術之上述缺點。
此項問題係由上述且界定於文後申請專利範圍第1項中之裝置解決。
根據本發明之旋轉軸桿裝置之主要優點在於使用旋轉軸桿之事實，其支撐實質上作為導波器的驅動構件，驅動構件具有一設在理想位置之天線，以便接收訊號而不受旋轉狀態影響。
1‧‧‧鐘形構件
2‧‧‧支撐元件
3‧‧‧蹄塊
4‧‧‧關節臂
5‧‧‧齒輪
6‧‧‧第一齒條
7‧‧‧滾輪式輸送機
8‧‧‧旋轉主軸桿
9‧‧‧磁鐵
10‧‧‧繞組
11‧‧‧印刷電路板
12‧‧‧軸流式電動馬達
13‧‧‧定子
14‧‧‧轉子
15‧‧‧溝槽
16‧‧‧襯墊
18‧‧‧內圓柱形表面
19‧‧‧第二齒條
20‧‧‧同步器
21‧‧‧盤組
22‧‧‧交流/直流轉換器
23‧‧‧驅動器
24‧‧‧環形天線
25‧‧‧微控制器
26‧‧‧傳輸構件
27‧‧‧支撐件
本發明將根據較佳實施例揭述於文後，並藉由參考附圖舉例說明且非限制之意：圖1揭示根據本發明之旋轉軸桿裝置，特別是同步器之立體投影圖；圖2揭示圖1之同步器之縱向截面；圖3揭示根據圖2之截面A-A、圖1之同步器之第一橫向且局部之截面；圖4揭示根據圖2之截面B-B、圖1之同步器之第二全部橫截面；圖5揭示根據本發明之裝置之操作方案；及圖6揭示裝置之應用詳細情形之立體投影圖。
藉由參閱圖1至4，整體以20標示之一同步器將在文後藉由一旋轉軸桿裝置舉例說明，旋轉軸桿裝置具有致動構件，致動構件有一整合板及一和其旋轉軸桿形成為一體之控制驅動單元，且無直接之電力供給及線路連接系統將訊號傳送至控制驅動單元。
本文內所述之同步器係致動型，亦即，當其接收到一外部之驅動控制時則執行其同步化功能的類型，而不管其操作情形，特別是來自其旋轉狀態者，以容許供其插入的傳輸構件之一控制邏輯，及/或容許驅動器決定一傳動比何時相關於一速度變化而同步。此同步器當不同於當發生有關其操作參數之特定狀況時會自動致動同步化的同步器。
文後所述者不僅可以應用於此同步器範例，也可以用在任意致動同步器，以及包含驅動構件之任意旋轉軸桿裝置，即藉由各別旋轉軸桿拖曳及需要由一控制邏輯及/或操作人員利用傳送控制訊號且在接收到狀態訊號或其他者時驅動。
本範例之同步器20包含一旋轉主軸桿8，供一支撐元件2組裝於其上，一滾輪式輸送機7介置於其間，且同步器之一鐘形構件1疊置於同步器上。依此方式，支撐元件2係旋轉地安裝於主軸桿8上。
支撐元件2具有板片形狀，係從主軸桿8沿徑向延伸且封裝在鐘形構件1內，支撐元件具有一摩擦內圓柱形表面，係同軸向於主軸桿8。
請參閱圖3，第一齒條6設於支撐元件2上，藉此在旋轉時拖曳。一齒輪5嚙合於齒條5上，其依序嚙合於第二齒條19，第二齒條形成於一蹄塊3之內面上。在正常情況下，蹄塊具有一圓形輪廓，係與支撐元件2之外緣齊平而不突出；因此其外切於支撐元件2內且容置於支撐元件之外緣以內，在正常情況下，其不致與鐘形構件1發生干涉。
蹄塊3具有狹長形狀且其具有一外表面，可在其面朝向鐘形構件1之內圓柱形表面18時作為一摩擦表面。
該外表面包含一對襯墊16，係在蹄塊端部處由適當材料製成之塗層實施。意即形成於襯墊16上之兩摩擦表面適於和鐘形構件1之內圓柱形表面18實施滑動摩擦，可以相關於支撐元件2來減緩鐘形構件1之旋轉。
在正常情況下，形成於各襯墊16上之摩擦表面並未接觸鐘形構件1之內圓柱形表面18，因為整個蹄塊3包括在支撐元件2內側。
蹄塊3受限於支撐元件2，此係借助於一對關節臂4：關節臂鉸接於第一齒條6之端部及蹄塊3之端部，以便與其形成關節式四邊形臂4，即連桿機構。該連桿機構具有一相距很遠之配置方式，而且揭示其傾斜大於通過緊鄰旋轉軸線之其接頭的半徑。根據吾人欲提供給摩擦系統之靈敏度，此傾斜度可以包含在0°與20°之間。
應該注意的是，事實上藉由將其中一臂在順時針方向及逆時針方向移動特定角度，蹄塊3假定有一位置完全未 依循支撐元件2之外圓柱形輪廓，但是藉由和鐘形構件1之內圓柱形表面18發生干涉，故其一端部在該位置突伸。
臂4之旋轉隨即決定蹄塊3關於其停止位置之滑移，此係由作用於蹄塊上之離心力決定。
這項移位代表一平衡位置偏移，且其可以因為使蹄塊3滑移之構件所造成，容後詳述。應該注意的是，由於臂4之作用，蹄塊3受迫而依循一預定軌跡，導致其與鐘形構件1之內圓柱形摩擦表面在臂4之兩方向上發生干涉。
在本範例中，移位可以藉由齒輪5之旋轉造成，藉由插入於第二齒條19上，齒輪可以相關於和支撐元件2形成為一體之第一齒條6來沿側向移動蹄塊3。
以旋轉方式啟動並將詳述於後之齒輪5及第一齒條6構成用於使蹄塊3側向滑移之該構件。
藉由使用獨立於軸桿之旋轉速度的構件，同步器20隨後容許運動從主軸桿8傳動至鐘形構件1。換句話說，該致動無關於一特定之預定旋轉狀態發生，但是其可在任意瞬間控制。
特殊系統為一容許在任意瞬間選擇各齒輪之可行性的變速器的整合部分，以確保可以採用排氣制動效應作為附加特性，其無關於嚙合之齒輪且無關於引擎狀態。
接著，在一使用本同步器之變速器中，齒輪係藉由驅動器或是藉由一伺服系統選擇，其考量許多操作參數且不僅是基於旋轉狀態。
在系統之平衡組構中，蹄塊3及第一齒條6以相同角速度旋轉，甚至設置於其間之齒輪亦以相同角速度旋轉且相關於臂4而維持在中心位置。
惟，若控制旋轉，則可依行星齒輪之配置方式動作。
由於齒輪5之軌跡並非沿著一圓弧發展，蹄塊3在其內面上之齒形輪廓及齒條6之齒形輪廓應該有適當發展，以及有一間隙可容許蹄塊滑移且不會造成齒輪5卡死。
同步器20包含一盤組21，係耦合於鐘形構件1，以便產生一實質封閉之空間。在盤組21上(亦即在其一內圓柱形表面上)設有複數個永久型磁鐵9，係相關於驅動軸而呈徑向定位。
盤組21進一步包括步進型之軸流式電動馬達12，係同軸向組裝於主軸桿8且隨之旋轉：馬達包含彼此上下相對之一定子13及一轉子14。在轉子14上設有一溝槽輪廓15，其可確保齒輪5相對於主軸桿8旋轉。
在本解決方式中，元件之旋轉速度及相關校正定位必須精確瞭解。速度及隨之產生的旋轉角是使用由該複數個磁鐵9產生之磁感應來偵測，和盤組21形成為一體之磁鐵也包括電繞組10。
由於繞組10中之磁感應作用，交流電流產生於其內側。
本裝置至少包括一印刷電路板11，其中設有某些組件，一交流/直流轉換器適當地整流及調制由繞組10產生且需饋送至步進馬達12之電流，及一控制與電力供給單 元，係遠程控制啟動系統，可以從盤組21接收訊號並將訊號轉換成控制，以回應於一訊號而旋轉電動馬達12之轉子14。
就此而言，電動馬達12在此例子中構成用於致動旋轉軸桿裝置之構件，其亦包含一設於電路板11中之整合式控制與電力供給單元，如上所述。
本解決方式使用直接在步進馬達中組裝之一印刷電路板上執行的電力供給及控制，其容許省略任何滑動接觸，在布局及可靠性上相當簡化。惟，來自驅動器及來自一隨動控制單元之啟動訊號必須傳送至步進馬達。
關於此點，在電路板11上執行之電子元件中設有一接收器，其可接收且正確解讀訊號，藉此適當且即時控制步進馬達12。
伴隨著傳送訊號之架構係藉由參閱圖5作說明。
此架構包含上述電力供給繞組10，其利用與軸桿8形成為一體之系統之旋轉所產生的磁場之變化，以產生一用於印刷電路板之電力供給的交流電壓。此時應該注意的是控制單元操作上所需之能量來自裝置之旋轉元件，而非來自外部。
就此而言，印刷電路板11上設有一交流/直流轉換器22，用於執行將繞組10產生之交流電壓轉換成一調整過的直流電壓，作為印刷電路板11之電力供給。
再者，控制單元包含一驅動器23，用於驅動器馬達12之定子13，及一環形天線24，適於接收電磁類型之訊 號，其須從一系統接收控制，用於管理外部之傳輸。
天線24例如可以在微波、或在其中一射頻場中工作。
在控制單元中，一微控制器25從環形天線24接收到來自一外部控制單元之控制，在此範例中，外部控制單元係一用於管理傳輸構件26之主機，且其管理步進馬達12之驅動器23，以便控制轉子14之受控旋轉。
在此流程圖中，用於管理傳輸構件26之主機送出請求，供致動同步器，其係藉由電磁訊號並且使用適當天線，適合的是環形天線，其配置成和旋轉軸桿8之軸向突出段相同軸線。
環形天線24(在特定應用中可以超過一個)配置成圍繞旋轉軸桿8且其配置在一支撐件27上，在此例子中，印刷電路板11亦配置在支撐件上，其隨著旋轉軸桿一起旋轉並與旋轉軸桿形成為一體(如圖6)。
在本範例中，控制單元(即微控制器25)藉由來自發電機10之饋電，接收來自環形天線26之控制訊號或任意其他類型訊號，並且藉由驅動器23控制馬達12之轉子14之特定旋轉。
意即控制單元也可以將有關於轉子14之軸桿8的狀態及/或位置通訊至主機26。大抵上，所執行之通訊為雙向型，通常使用旋轉軸桿8作為導波器。
為了執行此目的，較佳為接收之環形天線24連接於一控制與電力供給單元，而發射之環形天線為環形、圓形 且配置成分別和各旋轉軸桿以及其軸向突出段同軸。
惟，既然軸桿作為導波器，則接收之環形天線24至少部分圍繞軸桿即已足，不需要與其同軸及呈圓形。
同樣地，發射之環形天線可以不是環形，或其至少部分圍繞軸桿之軸向突出段即已足，不需要與其同軸及呈圓形。
電路板11之電力供給係藉由繞組10之旋轉達成，繞組與由組裝在盤組21上之一或多個磁鐵9產生的磁場聯通。惟，其他電力供給系統也是可行的，例如使用電池。
因此，本文內所述之通訊系統大致上由下列構成：˙一主控制單元，藉由一天線朝向一接收天線發射一電磁訊號，天線較佳為環形、圓形並與一旋轉軸桿相同中心，亦即呈對稱且與之同軸-發射天線可以相關於旋轉軸桿而固定；˙一旋轉軸桿，在此例子中為一曲柄軸，具有導波功能，其將主中央單元所產生之電磁場輸送向接收天線-應該注意的是，導波功能並不因軸桿旋轉而失效；˙一環形接收天線，較佳為圓形，但是相關於旋轉軸桿而定位於中心且與之同軸-此天線係與旋轉軸桿形成為一體且其在軸桿旋轉時由軸桿拖曳；及˙一或多個隨動系統，係與旋轉軸桿形成為一體且其在軸桿旋轉時由軸桿拖曳：在此例子中，其係由一執行於印刷電路板11上之控制與電力供給單元構 成。
藉由利用電磁射頻訊號之傳輸，吾人可以成功通訊於一與旋轉軸桿形成為一體之電子系統。曲柄軸扮演從與盤組形成為一體之定子主電子系統到旋轉式電子系統的導波功能，反之亦然。
惟，吾人意指固定式發射天線可以是一般天線，而不必為環形，因為其不需要旋轉。
與曲柄軸同軸之天線係供電磁場通過，藉此系統取得訊號與雜訊之間的高比率。
藉由單純之電磁感應，此新類型之傳輸系統甚至可以在接收之環形天線上產生微弱但是足以電力供給一隨動晶片之電流，即使是在從饋線發出之電壓未出現之情況下。在此情況中，環形天線可用被動方式操作，如同射頻識別(RFID)標籤的情形。
惟，通訊可以是雙向的且控制單元可以傳送狀態訊號，甚至是從副機到主機的預設致動控制。
再者，主機可以通訊到一或多個副機，副機連接於單一天線或各具有一接收天線，如上所述，藉由使用單一旋轉軸桿作為導波器，或者，在更複雜之系統中使用多數旋轉軸桿於此目的，例如發生在一複雜之操作機器中的情形。複數個天線可連接於各控制單元或連接於單一控制單元，用於管理多數個致動系統。
吾人意指在同步器領域中之上述通訊系統可以施加於任意類型之旋轉軸桿裝置。非排他性之清單中可包括任意 類型之操作機器、具有活塞或旋轉件之內燃機、渦輪機、幫浦、風扇、離心式與軸向式航空發電機、推進器系統、機器工具、變速器、同步器、摩擦離合器、等等，亦即，在任意時刻一旋轉軸桿旋轉拖曳一需要反應於訊號而致動之機構，及在任意時刻一狀態訊號必須覆蓋反向路線時。
再者，吾人意指包含旋轉式馬達之該致動構件亦可使用線性馬達。
針對上述旋轉軸桿裝置，在滿足其他及偶發需求之目的上，習於此技者可以導入許多調整及變化，惟，諸此皆應由文後之申請專利範圍界定的本發明保護範圍所涵蓋。
8‧‧‧旋轉主軸桿
10‧‧‧繞組
12‧‧‧軸流式電動馬達
22‧‧‧交流/直流轉換器
23‧‧‧驅動器
24‧‧‧環形天線
25‧‧‧微控制器
26‧‧‧傳輸構件

Claims (14)

  1. 一種旋轉軸桿裝置，包含固定式盤組(21)及驅動構件，該驅動構件整合於該旋轉軸桿裝置之一或多個旋轉軸桿(8)的至少其中一個，各該驅動構件本身具有整合式控制與電力供給單元(11，25)，其特徵在於其包含：一或多個環形天線(24)，其連接於各別該控制與電力供給單元(11，25)且配置成至少部分圍繞一或多個該旋轉軸桿(8)，及其整合於各別該控制與電力供給單元(11，25)之該旋轉軸桿(8)，如此該旋轉軸桿(8)作為接收自該一或多個環形天線(24)並且供各別該控制與電力供給單元(11，25)接收之訊號用的導波器，以便驅動相關聯之該驅動構件；及射頻傳輸構件(26)，其整合於該盤組(21)且相關聯於一或多個該旋轉軸桿(8)，以便傳送訊號到該一或多個環形天線(24)。
  2. 如申請專利範圍第1項之旋轉軸桿裝置，其中，該環形天線(24)整體圍繞各該旋轉軸桿(8)。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之旋轉軸桿裝置，其中，該環形天線(24)係圓形。
  4. 如申請專利範圍第2項之旋轉軸桿裝置，其中，該環形天線(24)配置成和各別該旋轉軸桿(8)同軸。
  5. 如申請專利範圍第1或2項之旋轉軸桿裝置，其中，與該盤組(21)形成為一體之該射頻傳輸構件(26)包含環形發射天線，該發射天線圍繞各別該旋轉軸桿 (8)之至少部分軸向突出段。
  6. 如申請專利範圍第5項之旋轉軸桿裝置，其中，該環形發射天線整體圍繞各別該旋轉軸桿(8)之該軸向突出段。
  7. 如申請專利範圍第5項之旋轉軸桿裝置，其中，該環形發射天線係圓形。
  8. 如申請專利範圍第6項之旋轉軸桿裝置，其中，該環形發射天線配置成和各別該旋轉軸桿(8)同軸。
  9. 如申請專利範圍第1項之旋轉軸桿裝置，其中，連接於各別該控制與電力供給單元(11，25)之該環形天線(24)係被動型。
  10. 如申請專利範圍第1或2項之旋轉軸桿裝置，其中，複數個永久型磁鐵(9)設置於該盤組(21)上且相關於該驅動軸而呈徑向定位，該裝置包含電繞組(10)，該電繞組與各別該旋轉軸桿(8)形成為一體且連接於該控制與電力供給單元(11，25)，用於其電力供給。
  11. 如申請專利範圍第10項之旋轉軸桿裝置，包含與各別該旋轉軸桿(8)形成為一體之電動馬達(12)，該電動馬達具有定子(13)及轉子(14)，該定子及該轉子係該驅動構件之部分。
  12. 如申請專利範圍第11項之旋轉軸桿裝置，其中，該電動馬達(12)係由該繞組(10)供電。
  13. 如申請專利範圍第12項之旋轉軸桿裝置，其中，該控制與電力供給單元(11，25)包含交流/直流轉換 器。
  14. 如申請專利範圍第1或2項之旋轉軸桿裝置，其中，該裝置係致動同步器(20)。
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