TW201627823A - 智慧型手機動作分類器 - Google Patents

Abstract

本發明揭示一種用於分類一行動裝置之一動作狀態之設備及方法，該設備及方法包含：判定與一最高機率值且與大於一第一臨限值之一第一信賴等級相關聯之一第一動作狀態；進入該第一動作狀態；當該第一動作狀態處於作用中時，判定與一最高機率值且與大於該第一臨限值之一第二信賴等級相關聯之一第二動作狀態，該第二動作狀態不同於該第一動作狀態；判定是否將進入該第二動作狀態；以及回應於判定將進入該第二動作狀態，進入該第二動作狀態。

Description

智慧型手機動作分類器 相關申請案之交叉參考

本申請案主張於2015年9月25日申請之美國專利申請案第14/865,665號之權益，該美國專利申請案主張於2015年1月7日申請之美國臨時申請案第62/100,807號之權益，該申請案以全文引用之方式併入本文中。

本文中所揭示之標的物大體上係關於在行動裝置上使用感測器之動作及活動分類。

分類行動裝置之實體動作狀態適用於各種應用。此等應用可包括動作輔助型地理圍欄、動作輔助型Wi-Fi掃描最佳化、分心行人偵測(distracted pedestrian detection)、健康監視，等等。常見動作狀態可包括步行、奔跑、騎車、乘坐機動車輛，以及保持靜止，等等。

在一實施例中，揭示一種用於分類行動裝置之動作狀態之方法，其包含：判定與最高機率值且與大於第一臨限值之第一信賴等級相關聯之第一動作狀態；進入該第一動作狀態；當該第一動作狀態處於作用中時，判定與最高機率值且與大於該第一臨限值之第二信賴等級相關聯之第二動作狀態，該第二動作狀態不同於該第一動作狀態；判定是否將進入該第二動作狀態；以及回應於判定將進入該第二動作 狀態，進入該第二動作狀態。

在另一實施例中，揭示一種行動裝置，其包含：記憶體；以及耦接至該記憶體之處理器，該處理器進行以下操作：判定與最高機率值且與大於第一臨限值之第一信賴等級相關聯之第一動作狀態，進入該第一動作狀態，當該第一動作狀態處於作用中時，判定與最高機率值且與大於該第一臨限值之第二信賴等級相關聯之第二動作狀態，該第二動作狀態不同於該第一動作狀態，判定是否將進入該第二動作狀態，以及回應於判定將進入該第二動作狀態，進入該第二動作狀態。

在又一實施例中，揭示一種行動裝置，其包含：用於判定與最高機率值且與大於第一臨限值之第一信賴等級相關聯之第一動作狀態的構件；用於進入該第一動作狀態之構件；用於當該第一動作狀態處於作用中時，判定與最高機率值且與大於該第一臨限值之第二信賴等級相關聯之第二動作狀態的構件，該第二動作狀態不同於該第一動作狀態；用於判定是否將進入該第二動作狀態之構件；以及用於回應於判定將進入該第二動作狀態，進入該第二動作狀態之構件。

在再一實施例中，揭示一種包含程式碼之非暫時性電腦可讀媒體，該程式碼在由行動裝置之處理器執行時，使該處理器執行一功能，該功能包含：判定與最高機率值且與大於第一臨限值之第一信賴等級相關聯之第一動作狀態；進入該第一動作狀態；當該第一動作狀態處於作用中時，判定與最高機率值且與大於該第一臨限值之第二信賴等級相關聯之第二動作狀態，該第二動作狀態不同於該第一動作狀態；判定是否將進入該第二動作狀態；以及回應於判定將進入該第二動作狀態，進入該第二動作狀態。

100‧‧‧裝置

101‧‧‧處理器

105‧‧‧記憶體

110‧‧‧網路介面

115‧‧‧無線子系統

120‧‧‧顯示器

125‧‧‧I/O控制器

130‧‧‧近接感測器

135‧‧‧環境光感測器(ALS)

140‧‧‧加速度計

145‧‧‧陀螺儀

150‧‧‧磁力計

155‧‧‧氣壓感測器

160‧‧‧全球定位感測器(GPS)

200‧‧‧座標系統

300‧‧‧用於分類行動裝置之動作狀態之例示性方法

400‧‧‧用於分類行動裝置之動作狀態之例示性方法

圖1為可在其中實踐本發明之態樣之裝置的方塊圖。

圖2說明包括於裝置中之加速度計之座標系統。

圖3說明用於分類行動裝置之動作狀態之方法的流程圖。

圖4說明用於分類行動裝置之動作狀態之方法的流程圖。

詞語「例示性」或「實例」在本文中用以意謂「充當實例、例子或說明」。本文中描述為「例示性」或描述為「實例」之任何態樣或實施例不必被理解為比其他態樣或實施例優選或有利。

圖1為說明可在其中實踐本發明之實施例之例示性裝置100的方塊圖。裝置100可為行動裝置，其可包括一或多個處理器101、記憶體105、I/O控制器125及網路介面110。因此，裝置100可為：行動裝置、無線裝置、蜂巢式手機、個人數位助理、行動電腦、平板電腦、頭戴式顯示器(HMD)、可穿戴裝置、個人電腦、膝上型電腦或具有處理能力之任何類型之裝置。裝置亦可包括耦接至一或多個匯流排或信號線之一或多個感測器(例如，近接感測器、環境光感測器(ALS)、加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓感測器、全球定位系統(GPS)感測器)，該等匯流排或信號線進一步耦接至處理器101。應瞭解，裝置亦可包括顯示器120、使用者介面(例如，鍵盤、觸控式螢幕，或類似裝置)、電力裝置(例如，電池)，以及通常與電子裝置相關聯之其他組件。在一些實施例中，裝置110可為行動裝置。網路介面110亦可耦接至多個無線子系統115(例如，藍芽、Wi-Fi、蜂巢式，或其他網路)以經由無線鏈路傳輸及接收資料串流至無線網路/自無線網路傳輸及接收資料串流，或可為用於直接連接至網路(例如，網際網路、乙太網路，或其他無線系統)之有線介面。

裝置100可包括感測器，諸如近接感測器130、環境光感測器(ALS)135、加速度計140、陀螺儀145、磁力計150、氣壓感測器155及/或全球定位感測器(GPS)160。

記憶體105可耦接至處理器101以儲存由處理器101執行之指令。 在一些實施例中，記憶體105為非暫時性的。記憶體105亦可儲存一或多個模型或模組以實施下文所描述之實施例。記憶體105亦可儲存來自整合式或外部感測器之資料。

應瞭解，如下文將描述之本發明的實施例可經由裝置100之處理器101及/或裝置之其他電路及/或其他裝置執行例如儲存在記憶體105或其他元件中之指令而實施。特定言之，包括(但不限於)處理器101之裝置之電路可在對程式、常式或執行用以執行根據本發明之實施例之方法或程序的指令之控制下操作。例如，此程式可以韌體或軟體之形式實施(例如，儲存於記憶體105及/或其他位置中)且可由諸如處理器101之處理器及/或裝置之其他電路來實施。此外，應瞭解，術語處理器、微處理器、電路、控制器等等可指能夠執行邏輯、命令、指令、軟體、韌體、功能性及類似者之任何類型的邏輯或電路。

此外，應瞭解，本文中所描述之功能、引擎或模組中之一些或全部可由裝置100自身執行，及/或本文中所描述之功能、引擎或模組中之一些或全部可由經I/O控制器125或網路介面110(無線地或有線地)連接至裝置的另一系統或裝置來執行。因此，功能中之一些及/或全部可藉由另一系統執行，且結果或中間計算值可被傳送回至裝置。在一些實施例中，此類其他裝置可包含經組態以即時或近即時地處理資訊之伺服器。

圖2說明包括於實例裝置100中之實例加速度計140之實例座標系統200。x、y及z軸分別沿裝置100之高度、寬度及深度延行。加速度計140對表示加速度分量沿正交x、y及z軸中之每一者之量值及方向的資料即時取樣並將其輸出。

本發明之實施例係關於用於基於三軸加速度計感測器資料來分類行動裝置之動作狀態的技術。可採用各種統計技術以便提供行動裝置的儘可能準確的動作狀態估計。用於基於加速度計感測器資料來估 計動作狀態之方法為此項技術中已知的。本發明之實施例可報告動作狀態進入及離開事件。時戳可與進入或離開事件相關聯。動作狀態進入事件可指示特定動作狀態經辨識為行動裝置之當前動作狀態，而動作狀態離開事件可指示特定動作狀態經辨識為行動裝置之當前動作狀態的停止。所辨識之當前動作狀態在下文中可被稱為作用中動作狀態。

可產生以下五種動作狀態之機率：1)靜止狀態(指示該行動裝置處於靜止中)，2)步行狀態(指示攜載該行動裝置之使用者正在步行)，3)奔跑狀態(指示攜載該行動裝置之使用者正在奔跑)，4)騎車狀態(指示攜載該行動裝置之使用者正在騎車)，以及5)機動車運送狀態(指示攜載該行動裝置之使用者正乘坐移動機動車輛，或該行動裝置被移動機動車輛所攜載)。當五種上述狀態當中之最有可能之動作狀態的信賴等級不夠高時，可產生第六種未知狀態。另外，騎車狀態及靜止狀態可同時在作用中，以指示攜載該行動裝置之騎車使用者為臨時靜止的。當(例如)在自行車上之使用者在交通燈處停下且臨時靜止時，可產生同時在作用中之騎車及靜止狀態。類似地，機動車運送狀態及靜止狀態可同時在作用中，以指示乘坐移動機動車輛且攜載該行動裝置之使用者為臨時靜止的。當然，本發明可經調適以容納上文未述之額外動作狀態。

參看圖3，展示說明用於分類行動裝置100之動作狀態之例示性方法300的流程圖。在區塊310中，可自三軸加速度計140收集三軸加速度計感測器資料。在區塊320中，可基於三軸加速度計資料判定每一候選動作狀態之機率。例如，可判定上文所描述之五種動作狀態(靜止、步行、奔跑、騎車及機動車運送)中之每一者的機率。在機率之判定中，可利用統計模型化技術，諸如高斯混合模型(GMM)或線性回歸。在區塊330中，可判定在區塊320處所判定的與最有可能之候選 動作狀態相關聯之信賴等級是否足夠高。可基於最有可能之候選動作狀態的機率與第二最有可能之候選動作狀態的機率之間的差值判定與最有可能之候選動作狀態相關聯之信賴等級。差值愈大，則信賴等級愈高。當與最有可能之候選動作狀態相關聯之信賴等級高於第一預定臨限值時，其足夠高。換言之，當最有可能之候選動作狀態之機率與第二最有可能之候選動作狀態之機率之間的差值大於預定臨限值時，與該最有可能之候選動作狀態相關聯之信賴等級足夠高。應瞭解，當最有可能之候選動作狀態為騎車或機動車運送時，可在某些情況下捨棄區塊330之結果。在區塊340中，可判定動作狀態為作用中動作狀態。因此，可進入所判定之動作狀態。在一實施例中，若在區塊330處所判定之信賴等級足夠高，則將在區塊320處所判定之最有可能之候選動作狀態選擇為作用中動作狀態；另一方面，若在區塊330處所判定之信賴等級不夠高，則未知狀態可經判定為作用中動作狀態。

在一些實施例中，可對動作狀態轉變施加基於時間之限制，以幫助減少所輸出之作用中動作狀態中之動作狀態的雙態觸發。因此，當與在區塊320處所判定之最有可能之候選動作狀態相關聯的信賴等級出於區塊330之目的而足夠高(例如，信賴等級高於第一預定臨限值)但不大於第二預定臨限值(該第二預定臨限值高於第一臨限值)，且最有可能之候選動作狀態不同於當前作用中動作狀態時，可延遲動作狀態之轉變直至新的最有可能之候選動作狀態在一預定時間週期內連續地保持最大可能性(如在區塊320處所判定)，其中信賴等級足夠高(例如，大於第一預定臨限值，如在區塊330處所判定)。否則，不執行動作狀態之轉變。另一方面，若與最有可能之候選動作狀態相關聯之信賴等級大於第二預定臨限值(其大於第一預定臨限值)，且最有可能之候選動作狀態不同於當前作用中動作狀態，則可立即執行該轉變。換言之，為減少動作狀態之雙態觸發，可基於在區塊320與330處 所判定之與最有可能之候選動作狀態相關聯的信賴等級延遲作用中動作狀態之轉變。

在一些實施例中，當靜止動作狀態變為作用中時，騎車或機動車運送之作用中動作狀態仍可保持在作用中，從而考慮到諸如攜載行動裝置之使用者所乘坐的自行車/機動車輛(例如)在交通燈處臨時停下之情形。換言之，騎車狀態與靜止狀態可同時在作用中。類似地，機動車運送狀態與靜止狀態亦可同時在作用中。當自行車/機動車輛停下時，完成動作狀態到靜止狀態的轉變，但同時騎車/機動車運送動作狀態仍可保持在作用中。騎車/機動車運送動作狀態與靜止動作狀態同時保持在作用中的時間週期長度可取決於進入靜止動作狀態之前，騎車/機動車運送動作狀態已處於作用中之時間週期長度：在靜止動作狀態變為作用中之前，騎車/機動車運送動作狀態已處於作用中愈久，則在進入靜止動作狀態之後，騎車/機動車運送動作狀態可保持在作用中愈久。預定最大持續時間可提供在靜止動作狀態變為作用中之後，騎車/機動車運送動作狀態保持在作用中之時間週期之長度的上界。在一些實施例中，最大持續時間可為30秒、1分鐘、2分鐘、3分鐘、4分鐘、5分鐘、10分鐘，等等。

除上文所描述之實例以外，可同時在作用中之動作狀態之其他組合亦為可能的。實例可包括步行與靜止、奔跑與靜止、乘坐機動車輛與步行，或步行與奔跑等等之組合。

諸如地理圍欄與生活紀錄應用之某些應用可要求準確的事件日誌。因此，可被稱為先前時戳之二級時戳可與動作狀態進入/離開事件相關聯，且可被提供至該等應用，從而考慮到由在動作狀態轉變時及在離開騎車/機動車運送動作狀態時人工引入的延遲所引起之時戳不準確性，如上文所描述。

參看圖4，展示說明用於分類行動裝置100之動作狀態之例示性 方法400的流程圖。在區塊410中，可判定與最高機率值且與大於第一預定臨限值之第一信賴等級相關聯之第一動作狀態。在區塊420處，可進入第一動作狀態。在區塊430中，當第一動作狀態處於作用中時，可判定與最高機率值且與大於第一臨限值之第二信賴等級相關聯之第二動作狀態，其中該第二動作狀態不同於第一動作狀態。在區塊440中，可判定是否將進入第二動作狀態。當下列項中之一者適用時，將進入第二動作狀態：1)第二信賴等級大於第二預定臨限值，其中第二臨限值大於第一臨限值，或2)當第一動作狀態處於作用中時，第二動作狀態在一預定時間週期內連續地與最高機率值且與大於第一臨限值但小於第二臨限值之信賴等級相關聯。在區塊450中，回應於判定將進入第二動作狀態，可進入該第二動作狀態。應瞭解，可基於最高機率值及與相關聯於第二最高機率值的動作狀態相關聯之機率值之間的差值，判定與相關聯於最高機率值的動作狀態相關聯之信賴等級。差值愈大，則信賴等級愈高。

此外，回應於判定將進入第二動作狀態，可判定在進入第二動作狀態之後是否保持第一動作狀態。當第一及第二動作狀態可同時在作用中(騎車及靜止、機動車運送及靜止，等等)時，如上文所詳細描述，可判定在進入第二動作狀態之後，保持第一動作狀態。回應於判定不保持第一動作狀態，當進入第二動作狀態時可離開第一動作狀態。另一方面，回應於判定保持第一動作狀態，可判定在進入第二動作狀態之後保持第一動作狀態之持續時間週期，且在進入第二動作狀態之後，可使第一動作狀態之離開延遲持續時間週期。可基於當第二動作狀態變為與最高機率值且與大於第一臨限值之第二信賴等級相關聯時第一動作狀態已處於作用中之時間週期，判定持續時間週期。

另外，可判定第二動作狀態變為與最高機率值且與大於第一臨限值之第二信賴等級相關聯的時刻(例如，時戳)，且可提供該時刻至 其可適用之應用。應注意，回應於判定與最高機率值且與小於第一臨限值之第三信賴等級相關聯之第三動作狀態，可進入未知動作狀態。

在本發明之一實施例中，行動裝置可包含：記憶體；以及耦接至該記憶體之處理器，該處理器進行以下操作：判定與最高機率值且與大於第一臨限值之第一信賴等級相關聯之第一動作狀態，進入該第一動作狀態；當該第一動作狀態處於作用中時，判定與最高機率值且與大於該第一臨限值之第二信賴等級相關聯之第二動作狀態，該第二動作狀態不同於該第一動作狀態；判定是否將進入該第二動作狀態；以及回應於判定將進入該第二動作狀態，進入該第二動作狀態。

因此，本發明之實施例係關於用於分類行動裝置之動作狀態之方法，其包含：收集三軸加速度計感測器資料，基於該感測器資料並使用統計技術判定候選動作狀態之機率，判定與最有可能之候選動作狀態相關聯之信賴等級，以及判定作用中動作狀態。可延遲動作狀態之轉變以便減少動作狀態之雙態觸發。另外，兩種動作狀態可同時在作用中，從而考慮到諸如攜載行動裝置之使用者所乘坐的自行車/機動車輛在交通燈處停下之情形。先前時戳可與動作狀態進入/離開事件相關聯，以提供準確時序資訊至要求嚴格的時序資訊準確度等級之應用。

應瞭解，先前所描述之本發明之態樣可結合裝置100之處理器101對指令(例如，應用程式)之執行實施，如先前所描述。特定言之，包括(但不限於)處理器之裝置之電路可在對應用程式、程式、常式或執行用以執行根據本發明之實施例之方法或程序(例如，圖3及圖4之程序)的指令之控制下操作。例如，此程式可以韌體或軟體之形式實施(例如，儲存於記憶體及/或其他位置中)，且可藉由處理器及/或裝置之其他電路實施。此外，應瞭解，術語處理器、微處理器、電路、控制器等等係指能夠執行邏輯、命令、指令、軟體、韌體、功能 性等等之任何類型的邏輯或電路。

應瞭解，當裝置為行動或無線裝置時，其可藉助於一或多個無線通信鏈路經由基於或以其他方式支援任何適合之無線通信技術之無線網路來通信。例如，在一些態樣中，計算裝置或伺服器可與包括無線網路之網路相關聯。在一些態樣中，該網路可包含人體區域網路或個人區域網路(例如，超寬頻網路)。在一些態樣中，該網路可包含區域網路或廣域網路。無線裝置可支援或以其他方式使用多種無線通信技術、協定或標準中之一或多者，諸如CDMA、TDMA、OFDM、OFDMA、WiMAX、3G、LTE、進階LTE、4G及Wi-Fi。類似地，無線裝置可支援或以其他方式使用多種對應之調變或多工方案中之一或多者。行動無線裝置可與其他行動裝置、蜂巢式手機、其他有線及無線電腦、網際網路網站等等無線地通信。

本文中之教示可併入至多種設備(例如，裝置)中(例如，於該等設備內實施或藉由該等設備執行)。例如，本文中所教示之一或多個態樣可併入至手機(例如，蜂巢式手機)、個人資料助理(PDA)、平板電腦、行動電腦、膝上型電腦、平板電腦、娛樂裝置(例如，音樂或視訊裝置)、耳機(例如，頭戴式耳機、聽筒等等)、醫學裝置(例如，生物測定感測器、心跳速率監視器、計步器、心電描記法(EKG)裝置，等等)、使用者I/O裝置、電腦、伺服器、銷售點裝置、娛樂裝置、機上盒，或任何其他適合之裝置中。此等裝置可具有不同電力及資料要求，且可導致針對每一特徵或特徵集合產生之不同電力分佈。

在一些態樣中，無線裝置可包含用於通信系統之存取裝置(例如，Wi-Fi存取點)。此存取裝置可藉助於有線或無線通信鏈路提供(例如)至另一網路(例如，諸如網際網路或蜂巢式網路之廣域網路)之連接性。因此，存取裝置可使得另一裝置(例如，Wi-Fi站)能夠存取另一網路或一些其他功能性。另外，應瞭解，裝置中之一或兩者可為攜帶型 或在一些情形中，為相對非攜帶型。

熟習此項技術者將理解，可使用多種不同技術與技巧中之任一者表示資訊及信號。例如，可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合表示在整個以上描述中可能提及之資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號及碼片。

熟習此項技術者將進一步瞭解，結合本文中所揭示之實施例而描述之各種說明性邏輯區塊、模組、電路及演算法步驟可實施為電子硬體、電腦軟體或兩者之組合。為了清楚地說明硬體與軟體之此互換性，已在上文中就各種說明性組件、區塊、模組、電路及步驟之功能性對其加以大體描述。是將此功能性實施為硬體還是軟體取決於特定應用及施加於整個系統上之設計約束。熟習此項技術者可針對每一特定應用以不同方式實施所描述之功能性，但此等實施決策不應被解釋為引起對本發明之範疇的偏離。

可藉由通用處理器、數位信號處理器(DSP)、特殊應用積體電路(ASIC)、場可程式化閘陣列(FPGA)或經設計以執行本文中所描述之功能之其他可程式化邏輯裝置、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件或其任何組合來實施或執行結合本文所揭示之實施例描述的各種說明性邏輯區塊、模組及電路。通用處理器可為微處理器，但在替代例中，處理器可為任何習知處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可實施為計算裝置之組合，例如，一DSP與一微處理器、複數個微處理器、結合DSP核心之一或多個微處理器，或任何其他此類組態之組合。

結合本文中所揭示之實施例所描述之方法或演算法的步驟可直接體現於硬體中、由處理器執行之軟體模組中，或兩者之組合中。軟體模組可駐留於RAM記憶體、快閃記憶體、ROM記憶體、EPROM記憶體、EEPROM記憶體、暫存器、硬碟、抽取式磁碟、CD-ROM，或 此項技術中已知之任何其他形式之儲存媒體中。例示性儲存媒體耦接至處理器，使得處理器可自儲存媒體讀取資訊及將資訊寫入至儲存媒體。在替代例中，儲存媒體可整合至處理器。處理器及儲存媒體可駐留於ASIC中。ASIC可駐留在使用者終端機中。在替代例中，處理器及儲存媒體可作為離散組件駐留於使用者終端機中。

在一或多個例示性實施例中，所描述之功能可以硬體、軟體、韌體或其任何組合之形式來實施。若以軟體之形式實施為電腦程式產品，則可將該等功能作為一或多個指令或程式碼儲存於非暫時性電腦可讀媒體上或經由非暫時性電腦可讀媒體傳輸。電腦可讀媒體可包括電腦儲存媒體及通信媒體兩者，該通信媒體包括有助於電腦程式自一處轉移至另一處之任何媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。借助於實例而非限制，此等非暫時性電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器、磁碟儲存器或其他磁性儲存裝置，或可用以攜載或儲存呈指令或資料結構之形式之所要的程式碼且可由電腦存取之任何其他媒體。又，將任何連接適當地稱為電腦可讀媒體。例如，若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線(DSL)或諸如紅外線、無線電及微波之無線技術自網站、伺服器或其他遠端源傳輸軟體，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或諸如紅外線、無線電及微波之無線技術包括於媒體之定義中。如本文中所使用，磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟性磁碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再生資料，而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上各者之組合亦應包括於非暫時性電腦可讀媒體之範疇內。

提供所揭示之實施例的先前描述以使任何熟習此項技術者能夠製作或使用本發明。對此等實施例之各種修改於熟習此項技術者而言將是顯而易見的，且可在不脫離本發明之精神或範疇的情況下將本文 中所定義之一般原理應用於其他實施例。因此，本發明並不意欲限於本文中所展示之實施例，而應符合與本文中所揭示之原理及新穎特徵相一致的最廣泛範疇。

300‧‧‧用於分類行動裝置之動作狀態之例示性方法

Claims (30)

1. 一種用於分類一行動裝置之一動作狀態之方法，其包含：判定與一最高機率值且與大於一第一臨限值之一第一信賴等級相關聯之一第一動作狀態；進入該第一動作狀態；當該第一動作狀態處於作用中時，判定與一最高機率值且與大於該第一臨限值之一第二信賴等級相關聯之一第二動作狀態，該第二動作狀態不同於該第一動作狀態；判定是否將進入該第二動作狀態；以及回應於判定將進入該第二動作狀態，進入該第二動作狀態。
2. 如請求項1之方法，其中當出現以下情況時，將進入該第二動作狀態：1)該第二信賴等級大於一第二臨限值，該第二臨限值大於該第一臨限值，或2)當該第一動作狀態處於作用中時，該第二動作狀態在一預定時間週期內連續地與一最高機率值且與大於該第一臨限值但小於該第二臨限值之信賴等級相關聯。
3. 如請求項1之方法，其進一步包含：回應於判定將進入該第二動作狀態，判定在進入該第二動作狀態之後是否保持該第一動作狀態；回應於判定不保持該第一動作狀態，當進入該第二動作狀態時離開該第一動作狀態；以及回應於判定保持該第一動作狀態，1)判定在進入該第二動作狀態之後保持該第一動作狀態之一持續時間週期，以及2)在進入該第二動作狀態之後使離開該第一動作狀態延遲該持續時間週期。
4. 如請求項3之方法，其中當該第一動作狀態指示攜載該行動裝置 之一使用者正在步行或奔跑且該第二動作狀態為一靜止狀態時，保持該第一動作狀態。
5. 如請求項3之方法，其中當該第一動作狀態指示該行動裝置攜載於一移動機動車輛中或由正在騎車之一使用者攜載，且該第二動作狀態為一靜止狀態時，保持該第一動作狀態。
6. 如請求項3之方法，其中基於當該第二動作狀態變為與一最高機率值且與大於該第一臨限值之該第二信賴等級相關聯時該第一動作狀態已處於作用中之一時間週期，判定該持續時間週期。
7. 如請求項1之方法，其進一步包含：判定該第二動作狀態變為與一最高機率值且與大於該第一臨限值之該第二信賴等級相關聯的一時刻；以及報告該時刻。
8. 如請求項1之方法，其中基於該最高機率值及與相關聯於一第二最高機率值的一動作狀態相關聯之一機率值之間的一差值，判定與相關聯於一最高機率值的一動作狀態相關聯之一信賴等級。
9. 如請求項1之方法，其進一步包含：回應於判定與一最高機率值且與小於該第一臨限值之一第三信賴等級相關聯之一第三動作狀態，進入一未知動作狀態。
10. 如請求項1之方法，其中該第一動作狀態及該第二動作狀態中之每一者指示以下各者中之一者：1)該行動裝置靜止，2)攜載該行動裝置之一使用者正在步行，3)攜載該行動裝置之該使用者正在奔跑，4)攜載該行動裝置之該使用者正在騎車，或5)攜載該行動裝置之該使用者正乘坐一移動機動車輛。
11. 一種行動裝置，其包含：一記憶體；以及 耦接至該記憶體之一處理器，該處理器進行以下操作：判定與一最高機率值且與大於一第一臨限值之一第一信賴等級相關聯之一第一動作狀態，進入該第一動作狀態，當該第一動作狀態處於作用中時，判定與一最高機率值且與大於該第一臨限值之一第二信賴等級相關聯之一第二動作狀態，該第二動作狀態不同於該第一動作狀態，判定是否將進入該第二動作狀態，以及回應於判定將進入該第二動作狀態，進入該第二動作狀態。
12. 如請求項11之行動裝置，其中當出現以下情況時，將進入該第二動作狀態：1)該第二信賴等級大於一第二臨限值，該第二臨限值大於該第一臨限值，或2)當該第一動作狀態處於作用中時，該第二動作狀態在一預定時間週期內連續地與一最高機率值且與大於該第一臨限值但小於該第二臨限值之信賴等級相關聯。
13. 如請求項11之行動裝置，其中該處理器進一步進行以下操作：回應於判定將進入該第二動作狀態，判定在進入該第二動作狀態之後是否保持該第一動作狀態，回應於判定不保持該第一動作狀態，當進入該第二動作狀態時離開該第一動作狀態，以及回應於判定保持該第一動作狀態，1)判定在進入該第二動作狀態之後保持該第一動作狀態之一持續時間週期，以及2)在進入該第二動作狀態之後使離開該第一動作狀態延遲該持續時間週期。
14. 如請求項13之行動裝置，其中當該第一動作狀態指示攜載該行動裝置之一使用者正在步行或奔跑且該第二動作狀態為一靜止狀態時，保持該第一動作狀態。
15. 如請求項13之行動裝置，其中當該第一動作狀態指示該行動裝置攜載於一移動機動車輛中或由正在騎車之一使用者攜載，且該第二動作狀態為一靜止狀態時，保持該第一動作狀態。
16. 如請求項13之行動裝置，其中基於當該第二動作狀態變為與一最高機率值且與大於該第一臨限值之該第二信賴等級相關聯時該第一動作狀態已處於作用中之一時間週期，判定該持續時間週期。
17. 如請求項11之行動裝置，其中該處理器進一步進行以下操作：判定該第二動作狀態變為與一最高機率值且與大於該第一臨限值之該第二信賴等級相關聯的一時刻；以及報告該時刻。
18. 如請求項11之行動裝置，其中基於該最高機率值及與相關聯於一第二最高機率值的一動作狀態相關聯之一機率值之間的一差值，判定與相關聯於一最高機率值的一動作狀態相關聯之一信賴等級。
19. 如請求項11之行動裝置，其中該處理器進一步進行以下操作：回應於判定與一最高機率值且與小於該第一臨限值之一第三信賴等級相關聯之一第三動作狀態，進入一未知動作狀態。
20. 如請求項11之行動裝置，其中該第一動作狀態及該第二動作狀態中之每一者指示以下各者中之一者：1)該行動裝置靜止，2)攜載該行動裝置之一使用者正在步行，3)攜載該行動裝置之該使用者正在奔跑，4)攜載該行動裝置之該使用者正在騎車，或5)攜載該行動裝置之該使用者正乘坐一移動機動車輛。
21. 一種行動裝置，其包含：用於判定與一最高機率值且與大於一第一臨限值之一第一信賴等級相關聯之一第一動作狀態的構件； 用於進入該第一動作狀態的構件；用於當該第一動作狀態處於作用中時，判定與一最高機率值且與大於該第一臨限值之一第二信賴等級相關聯之一第二動作狀態，該第二動作狀態不同於該第一動作狀態的構件；用於判定是否將進入該第二動作狀態的構件；以及用於回應於判定將進入該第二動作狀態，進入該第二動作狀態的構件。
22. 如請求項21之行動裝置，其中當出現以下情況時，將進入該第二動作狀態：1)該第二信賴等級大於一第二臨限值，該第二臨限值大於該第一臨限值，或2)當該第一動作狀態處於作用中時，該第二動作狀態在一預定時間週期內連續地與一最高機率值且與大於該第一臨限值但小於該第二臨限值之信賴等級相關聯。
23. 如請求項21之行動裝置，其進一步包含：用於回應於判定將進入該第二動作狀態，判定在進入該第二動作狀態之後是否保持該第一動作狀態的構件；用於回應於判定不保持該第一動作狀態，當進入該第二動作狀態時離開該第一動作狀態的構件；以及用於回應於判定保持該第一動作狀態，1)判定在進入該第二動作狀態之後保持該第一動作狀態之一持續時間週期，以及2)在進入該第二動作狀態之後使離開該第一動作狀態延遲該持續時間週期的構件。
24. 如請求項23之行動裝置，其中當該第一動作狀態指示攜載該行動裝置之一使用者正在步行或奔跑且該第二動作狀態為一靜止狀態時，保持該第一動作狀態。
25. 如請求項23之行動裝置，其中當該第一動作狀態指示該行動裝置攜載於一移動機動車輛中或由正在騎車之一使用者攜載，且 該第二動作狀態為一靜止狀態時，保持該第一動作狀態。
26. 一種包含程式碼之非暫時性電腦可讀媒體，該程式碼在由一行動裝置之一處理器執行時使該處理器執行一功能，該功能包含：判定與一最高機率值且與大於一第一臨限值之一第一信賴等級相關聯之一第一動作狀態；進入該第一動作狀態；當該第一動作狀態處於作用中時，判定與一最高機率值且與大於該第一臨限值之一第二信賴等級相關聯之一第二動作狀態，該第二動作狀態不同於該第一動作狀態；判定是否將進入該第二動作狀態；以及回應於判定將進入該第二動作狀態，進入該第二動作狀態。
27. 如請求項26之非暫時性電腦可讀媒體，其中當出現以下情況時，將進入該第二動作狀態：1)該第二信賴等級大於一第二臨限值，該第二臨限值大於該第一臨限值，或2)當該第一動作狀態處於作用中時，該第二動作狀態在一預定時間週期內連續地與一最高機率值且與大於該第一臨限值但小於該第二臨限值之信賴等級相關聯。
28. 如請求項26之非暫時性電腦可讀媒體，其進一步包含用於進行以下操作之程式碼：回應於判定將進入該第二動作狀態，判定在進入該第二動作狀態之後是否保持該第一動作狀態；回應於判定不保持該第一動作狀態，當進入該第二動作狀態時離開該第一動作狀態；以及回應於判定保持該第一動作狀態，1)判定在進入該第二動作狀態之後保持該第一動作狀態之一持續時間週期，以及2)在進入該 第二動作狀態之後使離開該第一動作狀態延遲該持續時間週期。
29. 如請求項28之非暫時性電腦可讀媒體，其中當該第一動作狀態指示攜載該行動裝置之一使用者正在步行或奔跑且該第二動作狀態為一靜止狀態時，保持該第一動作狀態。
30. 如請求項28之非暫時性電腦可讀媒體，其中當該第一動作狀態指示該行動裝置攜載於一移動機動車輛中或由正在騎車之一使用者攜載，且該第二動作狀態為一靜止狀態時，保持該第一動作狀態。