TW201620291A - 體感可視通訊系統及方法 - Google Patents

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Abstract

一種體感可視通訊方法,包括:接收通訊對方傳送過來的視頻幀;利用一個攝像單元捕獲本地方的第一視頻幀,並利用一個成像儀捕獲本地方的第二視頻幀以及獲取通訊本地方使用者在所述第二視頻幀中的身體輪廓;根據本地方使用者的身體輪廓在第二視頻幀中的位置座標,識別第一視頻幀中的使用者,刪除第一視頻幀中的使用者以外的背景並生成第三視頻幀,將該第三視頻幀與對方傳送過來的視頻幀重合以將本地方用戶植入到對方傳送過來的視頻幀中,生成第四視頻幀;及輸出該第四視頻幀。

Description

體感可視通訊系統及方法
本發明涉及通訊技術領域,特別涉及一種實現模擬互動的體感可視通訊系統及方法。
隨著3G(第三代移動通訊)網路和技術的迅速發展,一系列基於高頻寬的資料業務迅速崛起,移動多媒體廣播(手機電視)和可視電話正是其中最具代表性的兩種新興業務。
可視電話業務是一種點到點的視頻通信業務,它能利用通信網雙向即時傳輸通話雙方的圖像和語音信號。由於可視電話能實現面對面交流的效果,實現人們通話時既聞其聲、又見其人的要求。
然而,目前的可視電話業務不能實現通話雙方的體感互動交流。
鑒於以上內容,有必要提供一種體感可視通訊系統及方法,可以在可視電話的基礎上實現類比互動的體感交流。
一種體感可視通訊系統,包括:
接收模組,用於接收通訊對方傳送過來的視頻幀;
獲取模組,用於利用一個攝像單元捕獲本地方的第一視頻幀,並利用一個成像儀捕獲本地方的第二視頻幀以及獲取通訊本地方使用者在所述第二視頻幀中的身體輪廓;
圖形處理模組,用於根據本地方使用者的身體輪廓在第二視頻幀中的位置座標,識別第一視頻幀中的使用者,刪除第一視頻幀中的使用者以外的背景並生成第三視頻幀,將該第三視頻幀與對方傳送過來的視頻幀重合以將本地方用戶植入到對方傳送過來的視頻幀中,生成第四視頻幀;及
輸出模組,用於輸出該第四視頻幀。
一種體感可視通訊方法,包括:
接收通訊對方傳送過來的視頻幀;
利用一個攝像單元捕獲本地方的第一視頻幀,並利用一個成像儀捕獲本地方的第二視頻幀以及獲取通訊本地方使用者在所述第二視頻幀中的身體輪廓;
根據本地方使用者的身體輪廓在第二視頻幀中的位置座標,識別第一視頻幀中的使用者,刪除第一視頻幀中的使用者以外的背景並生成第三視頻幀,將該第三視頻幀與對方傳送過來的視頻幀重合以將本地方用戶植入到對方傳送過來的視頻幀中,生成第四視頻幀;及
輸出該第四視頻幀。
本發明提供的體感可視通訊系統及方法在目前的可視電話的基礎上,增加了體感功能,使得通話雙方可以實現虛擬觸摸,如擁抱,擊掌,握手,拍肩膀等,從而消除距離感,使得人與人之間關係更為親密。
圖1為本發明體感可視通訊系統較佳實施例的第一硬體架構圖。
圖2為本發明體感可視通訊系統較佳實施例的第二硬體架構圖。
圖3為本發明一個顯示裝置的示意圖。
圖4為本發明體感可視通訊系統較佳實施例的功能模組圖。
圖5為本發明體感可視通訊方法較佳實施例的流程圖。
圖6為本發明體感可視通訊的例子。
下面對於本發明所提出的體感可視通訊系統及方法,結合附圖和實施例詳細說明。
如圖1所示,為本發明體感可視通訊系統較佳實施例的第一硬體架構圖。
本發明所述體感可視通訊系統13可以包括在一個通訊裝置1中。所述的通訊裝置1可以是傳統的通訊設備,如固定電話、行動電話等。該通訊裝置1外接一個顯示裝置2。所述的顯示裝置2可以是一台電腦顯示器或者一台液晶電視等。
較佳地,所述顯示裝置2的尺寸可以跟正常的成人身高差不多,如高度為1.5~2.0米、寬度為1.2~1.5米,也可以是液晶電視的標準尺寸,如42寸、55寸,或者其他適合的尺寸。
所述顯示裝置2包括一個普通的攝像單元20以及一個紅外熱成像儀21。較佳地,所述的攝像單元20以及紅外熱成像儀21可以安裝在顯示裝置2正上方的中間,且兩者的距離非常接近,如圖3所示。
所述體感可視通訊系統13包括多個由程式段所組成的功能模組(詳見圖4)。所述體感可視通訊系統13中各個程式段的程式碼可以存儲於通訊裝置1的儲存器11中,並由通訊裝置1的處理器10所執行,以實現人們通話時的虛擬接觸(詳見圖5中描述)。
所述處理器10可以是中央處理器(CPU,Central Processing Unit),是一塊超大規模的積體電路。所述儲存器11可以為智慧媒體卡(smart media card)、安全數位卡(secure digital card)、快閃儲存器卡(flash card)等儲存設備。
如圖2所示,為本發明體感可視通訊系統較佳實施例的第二硬體架構圖。
所述體感可視通訊系統13可以包括在一個安裝有通訊單元12的電子裝置3中。所述電子裝置3可以是一體機電腦、台式主機、智慧電視等。所述的通訊單元12可以包括由硬體及軟體組成的即時通訊系統,如SKYPE、QQ視頻電話等。
所述電子裝置3還包括處理器10、儲存器11及顯示單元14。
較佳地,所述顯示單元14的尺寸也是跟正常的成人身高差不多,如高度為1.5~2.0米、寬度為1.2~1.5米,也可以是液晶電視的標準尺寸,如42寸、55寸等,或者也可以是其他適合的尺寸。
所述電子裝置3還包括一個普通的攝像單元20以及一個紅外熱成像儀21。較佳地,所述的普通攝像單元20以及紅外熱成像儀21安裝在電子裝置3正上方的中間,且兩者的距離非常接近,如圖3所示。在其他實施例中,所述紅外熱成像儀21也可以被其他成像儀所取代。
如圖4所示,為本發明體感可視通訊系統較佳實施例的功能模組圖。
所述之體感可視通訊系統13包括接收模組130、獲取模組131、圖形處理模組132、輸出模組133及判斷模組134。以下結合圖5對體感可視通訊系統13中的各功能模組進行詳細說明。
參閱圖5所示,為本發明體感可視通訊方法較佳實施例的流程圖。
本發明所述體感可視通訊方法並不限於圖5所示流程圖中的步驟及順序。根據不同的實施例,圖5所示流程圖中的步驟可以是同時執行或者先後執行,且步驟可以增加、移除、或者改變順序。
步驟40,當兩個通訊裝置1之間、兩個電子裝置3之間、或者通訊裝置1與電子裝置3之間通訊時,接收模組130接收通訊對方傳送過來的視頻幀。
例如使用者A通過一個通訊裝置1與使用者B的電子裝置3通訊時,使用者A的通訊裝置1通過其中的接收模組130接收使用者B的電子裝置3傳送過來的包括用戶B以及背景環境的視頻幀。
步驟41,獲取模組131利用攝像單元20捕獲通訊本地方的第一視頻幀。
如使用者A的通訊裝置1利用與其連接的顯示裝置2的攝像單元20捕獲包括使用者A以及背景環境的視頻幀。
步驟42,獲取模組131利用紅外熱成像儀21捕獲本地方的第二視頻幀以及獲取本地方使用者在所述第二視頻幀中的身體輪廓。
較佳地,步驟41及步驟42為同時執行。
應該理解,所述紅外熱成像儀21是用紅外熱成像技術,探測目標物體的紅外輻射,並通過光電轉換、信號處理等手段,將目標物體的溫度分佈圖像轉換成視頻圖像的設備。由於人體有一個固定的溫度上下限值,因此,利用紅外熱成像儀21可以得到人體,如用戶A的身體輪廓,並將用戶A與背景環境區分開來。
本實施例中,所述攝像單元20與紅外熱成像儀21的參數,如焦距、變焦倍數等,設置為相同。
步驟43,圖形處理模組132根據本地方使用者的身體輪廓在第二視頻幀中的位置座標,利用圖像識別技術,識別第一視頻幀中的使用者。
如上所述,攝像單元20與紅外熱成像儀21的位置非常接近,且其參數設置相同,因此使用者在攝像單元20捕獲的第一視頻幀中的位置與利用紅外熱成像儀21捕獲的第二視頻幀中的位置大致是相同的。因此,根據使用者的身體輪廓在第二視頻幀中的位置座標可以得到用戶的身體輪廓在第一視頻幀中的位置座標。此外,當攝像單元20與紅外熱成像儀21的位置有一定距離時,利用用戶的身體輪廓在第二視頻幀中的位置座標加上一個合適的距離偏差,也可以得到用戶的身體輪廓在第一視頻幀中的位置座標。
應該瞭解,所述身體輪廓不包括用戶所穿的服飾,因此,進一步的,所述圖形處理模組132利用圖像識別技術,如邊界點識別技術,獲取用戶的實際輪廓,即包括所穿服飾的使用者的完整圖像。
本實施例中,所述邊界點識別技術可以採用如下方法:在第一視頻幀中,獲取身體輪廓中的輪廓點以及與該點位於同一行的所有點的圖元值;根據圖元值的變化幅度得到實際輪廓點。例如,獲取的同一行的所有點的圖元值分別為a1=100,a2=102,a3=105,a4=102,a5=200,a6=199,a7=198,a9=200,a10=202,a11=200,a12=202,a13=198,a14=2,a15=3,a16=5,a17=2,a18=4,a19=3,a20=2,其中,a6為身體輪廓中的輪廓點,則根據圖元值的變化幅度,可以得出a5及a13=198為實際輪廓點。
步驟44,圖形處理模組132刪除第一視頻幀中的使用者以外的背景,生成第三視頻幀。
步驟45,圖形處理模組132將該第三視頻幀與對方傳送過來的視頻幀重合,利用圖形處理技術,將本地方用戶植入到對方傳送過來的視頻幀中,生成第四視頻幀。
所述的圖形處理技術包括重複部分的去透明化、圖像的羽化等處理。
所述的重複部分的去透明化是指當第三視頻幀與對方傳送過來的視頻幀重合時,第三視頻幀中的使用者圖像會將對方傳送過來的視頻幀中的重合位置的圖像覆蓋,例如,覆蓋的部分可能為會議桌的一部分,因此可以採用去透明化處理以得到更好的圖像效果。
所述羽化處理可以將輪廓執行過渡處理。
步驟46,輸出模組133輸出該第四視頻幀。
步驟47,判斷模組134判斷通訊是否結束。若沒有結束,則返回上述的步驟40。否則,若通訊結束,則結束流程。
如圖6所示,演示了本發明體感可視通訊的一個例子。其中,圖6a為對方傳送過來的視頻幀,圖6b為本地方的視頻幀,圖6c演示了將本地方使用者植入到對方傳送過來的視頻幀。
上述流程描述了將通訊雙方中的本地方使用者植入到對方的場景中,根據本發明的思想,也可以實現將通訊雙方的對方使用者植入到本地方的場景中,或者將通訊雙方中的本地方使用者以及對方用戶都植入到一個第三場景中。
此外,上述流程描述了兩者之間的體感可視通訊,根據本發明的思想,也可以實現多方之間的體感可視通訊。如多方會議中,若需實現體感可視通訊,可以先確定一個主會場,然後按照預設的先後順序,依次將每一通訊方按照上述流程中的步驟41至44得到的第三視頻幀,即刪除了使用者以外的背景的視頻幀發給主會場,並將這個幾個通訊方發來的視頻幀重合,並執行去透明化、圖像的羽化等處理。
應該瞭解,在將視頻幀重合時,可能會出現不同通訊方使用者之間出現重疊或者距離相差太遠的問題,這兩種情況都可以由通訊方使用者自己在鏡頭前方調整身體位置來解決。
最後應說明的是,以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制,儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明,本領域的普通技術人員應當理解,可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換,而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。
1‧‧‧通訊裝置
10‧‧‧處理器
11‧‧‧儲存區
13‧‧‧體感可視通訊系統
2‧‧‧顯示裝置
20‧‧‧攝像單元
21‧‧‧紅外熱成像儀
3‧‧‧電子裝置
12‧‧‧通訊單元
14‧‧‧顯示單元
130‧‧‧接收模組
131‧‧‧獲取模組
132‧‧‧圖形處理模組
133‧‧‧輸出模組
134‧‧‧判斷模組
1‧‧‧通訊裝置
10‧‧‧處理器
11‧‧‧儲存區
13‧‧‧體感可視通訊系統
2‧‧‧顯示裝置
20‧‧‧攝像單元
21‧‧‧紅外熱成像儀

Claims (14)

  1. 一種體感可視通訊系統,包括:
    接收模組,用於接收通訊對方傳送過來的視頻幀;
    獲取模組,用於利用一個攝像單元捕獲本地方的第一視頻幀,並利用一個成像儀捕獲本地方的第二視頻幀以及獲取通訊本地方使用者在所述第二視頻幀中的身體輪廓;
    圖形處理模組,用於根據本地方使用者的身體輪廓在第二視頻幀中的位置座標,識別第一視頻幀中的使用者,刪除第一視頻幀中的使用者以外的背景並生成第三視頻幀,將該第三視頻幀與對方傳送過來的視頻幀重合以將本地方用戶植入到對方傳送過來的視頻幀中,生成第四視頻幀;及
    輸出模組,用於輸出該第四視頻幀。
  2. 如申請專利範圍第1項所示之體感可視通訊系統,其中,所述圖形處理模組根據本地方使用者的身體輪廓在第二視頻幀中的位置座標,採用邊界點識別技術確定第一視頻幀中的實際輪廓,以識別第一視頻幀中的使用者。
  3. 如申請專利範圍第2項所示之體感可視通訊系統,其中,所述邊界點識別技術是在第一視頻幀中,獲取身體輪廓中的輪廓點以及與該點位於同一行的所有點的圖元值,根據圖元值的變化幅度得到實際輪廓點。
  4. 如申請專利範圍第3項所示之體感可視通訊系統,其中,所述圖形處理模組將該第三視頻幀與對方傳送過來的視頻幀重合之後,還需執行重複部分的去透明化以及圖像的羽化處理。
  5. 如申請專利範圍第1項所示之體感可視通訊系統,其中,所述成像儀是一個紅外熱成像儀。
  6. 如申請專利範圍第1項所示之體感可視通訊系統,其中,所述體感可視通訊系統包括在一個通訊裝置中,該通訊裝置外接一個顯示裝置。
  7. 如申請專利範圍第6項所示之體感可視通訊系統,其中,所述通訊裝置包括固定電話及行動電話。
  8. 如申請專利範圍第1項所示之體感可視通訊系統,其中,所述體感可視通訊系統包括在一個安裝有通訊單元的電子裝置中。
  9. 如申請專利範圍第8項所示之體感可視通訊系統,其中,所述電子裝置包括一體機電腦、台式主機及智慧電視。
  10. 如申請專利範圍第8項所示之體感可視通訊系統,其中,所述通訊單元包括即時通訊系統。
  11. 一種體感可視通訊方法,包括有:
    接收通訊對方傳送過來的視頻幀;
    利用一個攝像單元捕獲本地方的第一視頻幀,並利用一個成像儀捕獲本地方的第二視頻幀以及獲取通訊本地方使用者在所述第二視頻幀中的身體輪廓;
    根據本地方使用者的身體輪廓在第二視頻幀中的位置座標,識別第一視頻幀中的使用者,刪除第一視頻幀中的使用者以外的背景並生成第三視頻幀,將該第三視頻幀與對方傳送過來的視頻幀重合以將本地方用戶植入到對方傳送過來的視頻幀中,生成第四視頻幀;及
    輸出該第四視頻幀。
  12. 如申請專利範圍第11項所示之體感可視通訊方法,其中,所述識別第一視頻幀中的使用者還包括根據本地方使用者的身體輪廓在第二視頻幀中的位置座標,採用邊界點識別技術確定第一視頻幀中的實際輪廓,以識別第一視頻幀中的使用者。
  13. 如申請專利範圍第12項所示之體感可視通訊方法,其中,所述邊界點識別技術是在第一視頻幀中,獲取身體輪廓中的輪廓點以及與該點位於同一行的所有點的圖元值,根據圖元值的變化幅度得到實際輪廓點。
  14. 如申請專利範圍第11項所示之體感可視通訊方法,其中,將該第三視頻幀與對方傳送過來的視頻幀重合之後,該方法還包括:重複部分的去透明化以及圖像的羽化處理。
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