TW201608256A - 多向光學定位方法及其裝置 - Google Patents

Abstract

一種多向光學定位方法及其裝置，特別是指一種應用於可見光通訊之訊號傳輸與定位的方法，以及實施該方法的裝置，包括有一透光板，該透光板表面具有多數相異之光線轉換層，且該等光線轉換層沿著單一軸向排列，使用位於透光板入射側的一發光單元，對透光板表面投射光線，令光線通過該等光線轉換層，而往透光板放射側投射出多種物理作用效果相異的放射光線，並使用位於透光板放射側的一感測器，接收前述放射光線，如此可依據光線的物理作用效果的不同程度，判斷感測器的位置，據以提升可見光通訊之訊號的定位精確性，且進一步提升可見光通訊之應用多變性。

Description

多向光學定位方法及其裝置

本發明是有關於一種多向光學定位方法及其裝置，特別是指一種應用於可見光通訊之訊號傳輸與訊號定位的方法，尤其涉及用以提升可見光通訊之訊號定位精確性的光學薄膜，並涉及藉由該方法提升可見光通訊之訊號定位精確性的裝置。

可見光通訊(Visible Light Communication, VLC)，是一種採用可見光波段的電磁波來傳輸資料的無線通訊技術，具有頻率高、頻寬大、無EMI干擾、頻帶免費、安全性高及低成本等優點，並且兼具有照明與通訊之優勢，目前可應用在室內無線上網、室內定位、區域網路、海底通訊及車間通訊等諸多領域，已為學術界及企業極力研究發展的重點。

上述可見光通訊技術，目前是以波長介於400至800THz之間的可見光來作為通訊媒介，並以空氣作為傳輸媒介。在實際應用上，是藉由螢光燈或發光二極體(Light Emitting Diode, LED)等採用電子控制的發光源，發出高速且明、暗閃爍的光線訊號來傳輸資料，並可因應不同的光線波長的需求，去調整發射端與接收端：而且，能夠在照明期間傳輸資料，特別是使用白光LED時，由於白光LED的光線調製速率非常高，人眼完全感覺不到光的閃爍，因此可同時產生照明與傳輸資料的能力。更可應用在例如：室內外照明、照明標誌、電視、電腦屏幕、數位相機、智慧型手機等，都能夠達到發光、照明及資訊傳輸的作用。

依此，由於可見光通訊具有在空氣中自由傳輸光訊號的能力，因此可以減少甚至防止外界電磁波的干擾，尤其是在醫院、飛機機艙或煉油廠內，射頻通訊是被禁止的，但若是使用可見光通訊，便不用擔心影響醫療設備或飛航安全的問題，充分彌補了微波無線通訊在使用上的不便。

傳統之可見光通訊裝置，可包括有一採用電子式發光源的發光單元及一感測器，該發光單元用以發出光線訊號，且感測器用以接收該光線訊號，隨後再將光線訊號解碼成電子訊號，以供其他電子裝置接收讀取。此外，該發光單元通常是呈燈具的形態，而大部分燈具都具有以玻璃或塑膠製成之透明的透光板，使發光單元所發出之光線訊號通過該透光板投射至外界。

上述光線訊號除了可用來傳輸數據及控制資料以外，更可提供發光單元之發光位置資料。然而，該發光位置資料的最小解析度，僅為發光單元與發光單元之間的距離，導致對於發光單元之發光方向及角度之定位精確性難以提升的問題。而且，目前應用於可見光通訊之發光單元，僅提供單一種包括波長、色座標、極性或相位等物理性質的光線，在解決前述問題上並沒有顯著幫助。

爰是，本發明之主要目的，即在於提供一種多向光學定位方法及其裝置，尤其涉及一種可感測發光方向及角度的多向光學定位方法，以及藉由該方法感測發光方向及角度的多向光學定位裝置，以克服上述先前技術中，該發光位置資料的最小解析度，僅為發光單元與發光單元之間的距離，導致對於發光單元之發光方向及角度之定位精確性難以提升的問題，進而提升可見光通訊之訊號的定位精確性。

為達成上述之目的，本發明之多向光學定位方法，包含：           提供一透光板，並讓至少一入射光線由該透光板之一入射側穿透至一放射側時，在該放射側沿著單一軸向排列產生多數相異放射光線；以及           再使用位於該透光板放射側的一感測器，接收上述沿著單一軸向排列之光線，並依據該多數相異光線的物理作用效果的不同程度，判斷該感測器的位置。

其中，該透光板係以其表面具設多數相異光線轉換層，以改變穿透光線之物理性質，並使用位於該透光板入射側的該入射光線，朝該透光板投射，令該入射光線通過該等光線轉換層，而往該透光板放射側投射出多種物理作用效果相異的放射光線。

藉由上述，由於該等光線轉換層係沿著該透光板表面之單一軸向排列，而使該等物理作用效果相異的放射光線形成有規律順序的排列形態。該等放射光線之物理作用效果相異，即表示該等放射光線之顏色及/或色溫相異，且該等放射光線可為含有數據及控制資料的光線訊號。當使用一發光單元在透光板之入射側發光而產生該入射光線，且感測器位在透光板之放射側時，該感測器於各個位置所接收之放射光線的物理作用效果都不相同。例如：將該入射光線接受光線轉換層改變的物理性質設為波長，當感測器移動改變位置時，可接收單一種波長的光線，亦可同時接收到相鄰之兩種波長的光線。如此，可將各種波長之放射光線的光線訊號解碼成電子訊號，以供給外部電子裝置接受及讀取。同時，可依據所接收之放射光線的波長，判斷該發光單元之放射光線的方向及角度，進而判定該感測器與發光單元之間的相對位置。據此，以提升可見光通訊之訊號的定位精確性，且進一步提升可見光通訊之應用多變性。當然，也可以將該入射光線接受光線轉換層改變的物理性質設為色座標、極性或相位。

依據上述主要方法特徵，其中該透光板表面之各光線轉換層，係採用多數相異之光線性質轉換材料，以螢光、磷光、濾光或偏極化鍍膜方式分別佈設於該透光板表面所形成的。如此，由於前述螢光、磷光、濾光和偏極化鍍膜之成本低廉，且技術成熟，除了可節省成本以外，更可提升產製上的良率。

依據上述主要方法特徵，該透光板及入射光線可設為多數組，令該感測器接收多數組入射光線經由透光板所投射出的多數組放射光線，並依據該等放射光線在不同位置的不同物理性質綜合判斷該感測器的位置。如此，可藉由比對多種物理作用效果相異的放射光線，而綜合計算出更精準之位置資訊。

此外，本發明之多向光學定位裝置，包含：           一透光板，該透光板表面具有多數可改變穿透光線之物理性質的相異光線轉換層，該等光線轉換層沿著單一軸向排列；           一發光單元，設於該透光板之一入射側，且能夠對該透光板表面投射至少一入射光線，並令該入射光線通過該等光線轉換層後，往該透光板之一放射側投射出沿著單一軸向排列且物理作用效果相異的多種放射光線；以及           一感測器，設於該透光板之放射側，接收上述沿著單一軸向排列之放射光線，並依據該多數相異光線的物理作用效果的不同程度，判斷該感測器的位置。

據此，以實施上述多向光學定位方法，進而提升可見光通訊之訊號的定位精確性及應用多變性。

依據上述主要結構特徵，該光線轉換層係設置在該透光板之入射側表面及/或放射側表面。

依據上述主要結構特徵，該等光線轉換層係採用多數相異之光線性質轉換材料佈設而成，使該等光線轉換層併為單一光學薄膜。如此，以節省成本，並提升產製良率。

依據上述主要結構特徵，該光學薄膜可設為多數組，各組光學薄膜之一端相互連接於一軸心上，且各組光學薄膜之另一端基於該軸心成放射狀排列。如此，使各組光學薄膜分別配置於該軸心的各個方位，當發光單元之入射光線通過各組光學薄膜，而投射出放射光線時，所述放射光線更可提供方位上的資料，以提升訊號定位的精確性。

依據上述主要結構特徵，該透光板及發光單元設為多數組，令該感測器接收多數組發光單元經由透光板所投射出的多數組放射光線，並依據該等放射光線在不同位置的不同物理性質綜合判斷該感測器的位置。如此，更進一步提升可見光通訊之訊號的定位精確性。

依據上述主要結構特徵，該發光單元具有採用電子控制的發光源。

為能明確且充分揭露本發明，併予列舉較佳實施之圖例，以詳細說明其實施方式如後述：

請參閱第1及2圖，揭示出本發明較佳實施例的配置示意圖式，以及方法之流程方塊圖，由上述圖式說明本發明之多向光學定位方法，包含下列實施步驟：

步驟S01：提供一透光板1，該透光板1可為採用玻璃或塑膠材料製成的透明板片。

步驟S02：採用多數相異之光線性質轉換材料(例如：稀土摻雜材料)，以螢光、磷光、濾光或偏極化等鍍膜方式，分別佈設於該透光板1頂部及/或底部表面，而於該透光板1表面佈設形成多數材料相異之光線轉換層，該光線轉換層能夠改變穿透光線之物理性質。例如：第一光線轉換層21、第二光線轉換層22、第三光線轉換層23、第四光線轉換層24、第五光線轉換層25及第六光線轉換層26。且所述第一、第二、第三、第四、第五及第六光線轉換層21、22、23、24、25、26依序沿著單一軸向X排列(配合第3圖所示)，亦即令所述第一、第二、第三、第四、第五及第六光線轉換層21、22、23、24、25、26沿著該透光板1表面之水平軸向X排列，而使所述第一、第二、第三、第四、第五及第六光線轉換層21、22、23、24、25、26併合成為單一光學薄膜20。該透光板1兩側面分別設為一入射側11及一放射側12，所述第一、第二、第三、第四、第五及第六光線轉換層21、22、23、24、25、26係設置在該透光板1之入射側11表面及放射側12表面。

步驟S03：讓至少一入射光線由該透光板1之入射側11穿透至放射側12時，在該透光板1之放射側12沿著單一軸向X排列產生多數相異放射光線。例如：使用位於該透光板1之入射側11的一發光單元3，對該透光板1表面的光學薄膜20投射至少一入射光線，令入射光線同時通過該等第一、第二、第三、第四、第五及第六光線轉換層21、22、23、24、25、26，而往該透光板1之放射側投射出多種沿著單一軸向X排列且物理作用效果相異的放射光線。

具體來說，該發光單元3具有採用電子控制的發光源，該發光源可包含有螢光燈或發光二極體(LED)，且發光單元3可設於照明用燈具30之內部，而該燈具30可設於室內或室外的天花板底面。該發光單元3所發出之入射光線可為含有數據及控制資料的光線訊號，該透光板1可設為燈具30底部用以對天花板下方透出放射光線的透光板片。

當發光單元3發光時，所發出之含有數據及控制資料的入射光線定義為原始光線訊號40；當原始光線訊號40投射至透光板1表面時，能夠向下方同時通過該等第一、第二、第三、第四、第五及第六光線轉換層21、22、23、24、25、26；期間，藉由該等第一、第二、第三、第四、第五及第六光線轉換層21、22、23、24、25、26之光線性質轉換材料，分別將原始光線訊號40轉換成多種物理作用效果相異的放射光線，該物理作用效果可包括光線之波長、色座標、極性或相位等物理性質。

在本實施上，該物理作用效果舉以光線之波長為例子，說明當原始光線訊號40通過光線轉換層以後，能夠改變原始光線訊號40的波長。因此，藉由多數相異之光線轉換層產生多種波長相異的放射光線，而所述波長相異的放射光線係定義為波長偏移訊號，該等放射光線之波長相異，即表示該等放射光線之顏色及/或色溫相相異。舉例來說，該第一光線轉換層21轉換原始光線訊號40成為第一波長偏移訊號41，該第二光線轉換層22轉換原始光線訊號40成為第二波長偏移訊號42，該第三光線轉換層23轉換原始光線訊號40成為第三波長偏移訊號43，該第四光線轉換層24轉換原始光線訊號40成為第四波長偏移訊號44，該第五光線轉換層25轉換原始光線訊號40成為第五波長偏移訊號45，該第六光線轉換層26轉換原始光線訊號40成為第六波長偏移訊號46。該第一、第二、第三、第四、第五及第六波長偏移訊號41、42、43、44、45、46在人眼看來可為相似的顏色，例如：該第一、第二、第三、第四、第五及第六波長偏移訊號41、42、43、44、45、46皆是相近的黃光，或者紅、藍或綠等可見光，但各放射光線之波長都不相同。

接著，上述第一、第二、第三、第四、第五及第六波長偏移訊號41、42、43、44、45、46同時向透光板1下方投射，由於該等第一、第二、第三、第四、第五及第六光線轉換層21、22、23、24、25、26係沿著透光板1表面之單一水平軸向X排列，而使第一、第二、第三、第四、第五及第六波長偏移訊號41、42、43、44、45、46形成有規律順序的排列形態，而對天花板下方的空間產生照明作用。

步驟S04：使用位於該透光板1放射側12的一感測器5，接收上述沿著單一軸向X排列的放射光線，並依據該多數相異放射光線的物理作用效果的不同程度，判斷該感測器5的位置。具體實施上，係將該感測器5設於透光板1下方的空間，令感測器5在靜止或移動的情形下，隨時接收上述第一、第二、第三、第四、第五及/或第六波長偏移訊號41、42、43、44、45、46。如此一來，該感測器5於各個位置所接收之放射光線的波長都不相同，而且當感測器5移動改變位置時，可接收單一種波長的放射光線，亦可同時接收到相鄰之兩種波長的放射光線，如此即可依據該放射光線的波長判斷該感測器5的位置。

舉例來說，當感測器5靜止而接收到第一波長偏移訊號41時，可將第一波長偏移訊號41傳輸至一光電訊號轉換單元(未繪製)，以解碼成為電子訊號，再將該電子訊號輸出供給外部電子裝置(未繪製)接收及讀取；同時，將第一波長偏移訊號41傳輸至一角度計算單元(未繪製)。該角度計算單元可預先儲存該第一、第二、第三、第四、第五及第六光線轉換層21、22、23、24、25、26的位置資料，令角度計算單元依據該位置資料及第一波長偏移訊號41的光線波長，判斷該發光單元3之發光方向及角度，進而判定該感測器5與發光單元3之間的相對位置。該光電訊號轉換單元及角度計算單元可模組於感測器5內部，或者設於感測器5以外。該角度計算單元亦可為電腦或控制器。

當感測器5移動至同時接收到第五及第六波長偏移訊號45、46時，可將第五及第六波長偏移訊號45、46一同傳輸至該光電訊號轉換單元，而解碼成為電子訊號，以供給外部電子裝置接收及讀取；同時，將第五及第六波長偏移訊號45、46一同傳輸至角度計算單元，令角度計算單元依據該位置資料、第五及第六波長偏移訊號45、46的光線波長，判斷該發光單元3之發光方向及角度，以判定該感測器5與發光單元3之間的相對位置。據此，以提升可見光通訊之訊號的定位精確性，且進一步提升可見光通訊之應用多變性。改善上述先前技術中，該發光位置資料的最小解析度，僅為發光單元與發光單元之間的距離，導致對於發光單元之發光方向及角度之定位精確性難以提升的問題。

須加以說明的是，也可以將上述原始光線訊號40接受光線轉換層改變的物理作用效果，設為光線之色座標、極性、相位或其他性質，並依據光線之色座標、極性、相位或其他性質判斷該感測器5的位置。

請參閱第4圖，說明在一可行的實施例中，該透光板1及發光單元3之入射光線可設為多數組，令感測器5接收多數組發光單元3之入射光線經由透光板1所投射出的多數組放射光線，並依據該等放射光線在不同位置的不同物理性質綜合判斷該感測器5的位置。如此，可藉由比對多種物理作用效果的放射光線，而綜合計算出更精準之位置資訊。

第1及3圖並揭示出本發明之多向光學定位裝置，包含一透光板1、一發光單元3及一感測器5。該透光板1表面具有多數可改變穿透光線之物理性質的相異光線轉換層，該等光線轉換層沿著單一軸向X排列。該發光單元3設於該透光板1之一入射側11，且能夠對該透光板1表面投射至少一入射光線，並令該入射光線通過該等光線轉換層後，往該透光板1之一放射側12投射出沿著單一軸向X排列且物理作用效果相異的多種放射光線。該感測器5設於該透光板1之放射側12，接收上述沿著單一軸向X排列之放射光線，並依據該多數相異放射光線的物理作用效果的不同程度，判斷該感測器5的位置。據此，以實施上述多向光學定位方法，進而提升可見光通訊之訊號的定位精確性及應用多變性。其餘構件組成及實施方式係等同於上述實施例。

請參閱第5圖，說明在一個修正的實施例中，該光學薄膜20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h可設為多數組，各組光學薄膜20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h之一端相互連接於一軸心101上，且各組光學薄膜20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h之另一端基於該軸心101成放射狀排列，而使該光學薄膜20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h之光線轉換層沿著該射狀方向排列。如此，使各組光學薄膜20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h分別配置於該軸心101的各個方位，當發光單元3之入射光線通過各組光學薄膜20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h及透光板10，而投射出放射光線時，所述放射光線更可提供方位上的資料，以提升訊號定位的精確性。其餘構件組成及實施方式係等同於上述實施例。

相較於先前技術，本發明實具有如下之優點：

1.該等偏移訊號之可見光具有獨立性，不會產生相互干擾的問題；而且，藉由將該等相異之光線轉換層佈設於透光板1表面的技術特徵，可以增加放光各方向之角度與位置資訊，且發光單元3搭配燈具30本身不同反光角度之激發或轉換，並配合可見光傳輸在頻率上之變換，可將不同方向與方位的資訊植入各放射光線中，以提升可見光通訊之定位精確度與應用多樣性。

2.由於前述螢光、磷光、濾光和偏極化鍍膜之成本低廉，且技術成熟，可鑲於任何燈具30之透光板1表面，除了可節省成本以外，更可提升產製上的良率。

3.當以多組透光板1及發光單元3同時實施時，該感測器5可以同時接收到相鄰近的二偏移訊號，如此可比對多組偏移訊號，達到更精準之位置資訊。

4.沿著單一軸心101成放射狀配置多組光學薄膜20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h，令偏移訊號不僅可提供方向及角度資料，更可提供方位資料，使訊號定位之精確性更加提升。

5.採用發光二極體作為發光單元3之發光源，使發光單元3產生光線調製速率高與使用壽命長的優點。

綜上所陳，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限定本發明，凡其他未脫離本發明所揭示之精神下而完成之等效修飾或置換，均應包含於後述申請專利範圍內。

1、10‧‧‧透光板

101‧‧‧軸心

11‧‧‧入射側

12‧‧‧放射側

20、20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h‧‧‧光學薄膜

21‧‧‧第一光線轉換層

22‧‧‧第二光線轉換層

23‧‧‧第三光線轉換層

24‧‧‧第四光線轉換層

25‧‧‧第五光線轉換層

26‧‧‧第六光線轉換層

3‧‧‧發光單元

30‧‧‧燈具

40‧‧‧原始光線訊號

41‧‧‧第一波長偏移訊號

42‧‧‧第二波長偏移訊號

43‧‧‧第三波長偏移訊號

44‧‧‧第四波長偏移訊號

45‧‧‧第五波長偏移訊號

46‧‧‧第六波長偏移訊號

5‧‧‧感測器

X‧‧‧軸向

第1圖為本發明較佳實施例的配置示意圖。

第2圖為第1圖之實施步驟的流程方塊圖。

第3圖為第1圖之透光板與光線轉換層的立體分解。

第4圖為第1圖之一附加實施形態的配置示意圖。

第5圖為第3圖之一附加實施形態的配置示意圖。

1‧‧‧透光板

11‧‧‧入射側

12‧‧‧放射側

20‧‧‧光學薄膜

21‧‧‧第一光線轉換層

22‧‧‧第二光線轉換層

23‧‧‧第三光線轉換層

24‧‧‧第四光線轉換層

25‧‧‧第五光線轉換層

26‧‧‧第六光線轉換層

3‧‧‧發光單元

30‧‧‧燈具

40‧‧‧原始光線訊號

41‧‧‧第一波長偏移訊號

42‧‧‧第二波長偏移訊號

43‧‧‧第三波長偏移訊號

44‧‧‧第四波長偏移訊號

45‧‧‧第五波長偏移訊號

46‧‧‧第六波長偏移訊號

5‧‧‧感測器

Claims (23)

1. 一種多向光學定位方法，包含：         提供一透光板，並讓至少一入射光線由該透光板之一入射側穿透至一放射側時，在該放射側沿著單一軸向排列產生多數相異放射光線；以及         再使用位於該透光板放射側的一感測器，接收上述沿著單一軸向排列之光線，並依據該多數相異光線的物理作用效果的不同程度，判斷該感測器的位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述多向光學定位方法，其中該透光板係以其表面具設多數相異光線轉換層，以改變穿透光線之物理性質，並使用位於該透光板入射側的該入射光線，朝該透光板投射，令該入射光線通過該等光線轉換層，而往該透光板放射側投射出多種物理作用效果相異的放射光線。
3. 如申請專利範圍第2項所述多向光學定位方法，其中該透光板表面之各光線轉換層，係採用多數相異之光線性質轉換材料，以螢光鍍膜方式分別佈設於該透光板表面所形成的。
4. 如申請專利範圍第2項所述多向光學定位方法，其中該透光板表面之各光線轉換層，係採用多數相異之光線性質轉換材料，以磷光鍍膜方式分別佈設於該透光板表面所形成的。
5. 如申請專利範圍第2項所述多向光學定位方法，其中該透光板表面之各光線轉換層，係採用多數相異之光線性質轉換材料，以濾光鍍膜方式分別佈設於該透光板表面所形成的。
6. 如申請專利範圍第2項所述多向光學定位方法，其中該透光板表面之各光線轉換層，係採用多數相異之光線性質轉換材料，以偏極化鍍膜方式分別佈設於該透光板表面所形成的。
7. 如申請專利範圍第1或2或3或4或5或6項所述多向光學定位方法，其中該透光板及入射光線設為多數組，令該感測器接收多數組入射光線經由透光板所投射出的多數組放射光線，並依據該等放射光線在不同位置的不同物理性質綜合判斷該感測器的位置。
8. 一種多向光學定位裝置，包含：         一透光板，該透光板具有可改變穿透光線之物理性質的相異光線轉換層，該等光線轉換層沿著單一軸向排列；         一發光單元，設於該透光板之一入射側，且能夠對該透光板投射至少一入射光線，並令該入射光線通過該等光線轉換層後，往該透光板之一放射側投射出沿著單一軸向排列且物理作用效果相異的多種放射光線；以及         一感測器，設於該透光板之放射側，接收上述沿著單一軸向排列之放射光線，並依據該多數相異光線的物理作用效果的不同程度，判斷該感測器的位置。
9. 如申請專利範圍第8項所述多向光學定位裝置，其中該光線轉換層係設置在該透光板之入射側表面及放射側表面之至少其一。
10. 如申請專利範圍第8或9項所述多向光學定位裝置，其中該等光線轉換層係採用多數相異之光線性質轉換材料佈設而成。
11. 如申請專利範圍第8或9項所述多向光學定位裝置，其中該等光線轉換層併為單一光學薄膜。
12. 如申請專利範圍第10項所述多向光學定位裝置，其中該等光線轉換層併為單一光學薄膜。
13. 如申請專利範圍第11項所述多向光學定位裝置，其中該光學薄膜設為多數組，各組光學薄膜之一端相互連接於一軸心上，且各組光學薄膜之另一端基於該軸心成放射狀排列。
14. 如申請專利範圍第8或9項所述多向光學定位裝置，其中該透光板及發光單元設為多數組，令該感測器接收多數組發光單元經由透光板所投射出的多數組放射光線，並依據該等放射光線在不同位置的不同物理性質綜合判斷該感測器的位置。
15. 如申請專利範圍第10項所述多向光學定位裝置，其中該透光板及發光單元設為多數組，令該感測器接收多數組發光單元經由透光板所投射出的多數組放射光線，並依據該等放射光線在不同位置的不同物理性質綜合判斷該感測器的位置。
16. 如申請專利範圍第11項所述多向光學定位裝置，其中該透光板及發光單元設為多數組，令該感測器接收多數組發光單元經由透光板所投射出的多數組放射光線，並依據該等放射光線在不同位置的不同物理性質綜合判斷該感測器的位置。
17. 如申請專利範圍第13項所述多向光學定位裝置，其中該透光板及發光單元設為多數組，令該感測器接收多數組發光單元經由透光板所投射出的多數組放射光線，並依據該等放射光線在不同位置的不同物理性質綜合判斷該感測器的位置。
18. 如申請專利範圍第8或9項所述多向光學定位裝置，其中該發光單元具有採用電子控制的發光源。
19. 如申請專利範圍第10項所述多向光學定位裝置，其中該發光單元具有採用電子控制的發光源。
20. 如申請專利範圍第11項所述多向光學定位裝置，其中該發光單元具有採用電子控制的發光源。
21. 如申請專利範圍第13項所述多向光學定位裝置，其中該發光單元具有採用電子控制的發光源。
22. 如申請專利範圍第14項所述多向光學定位裝置，其中該發光單元具有採用電子控制的發光源。
23. 如申請專利範圍第15項所述多向光學定位裝置，其中該發光單元具有採用電子控制的發光源。