TW201604827A

TW201604827A - 人員定位和健康照護監控系統

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Publication number: TW201604827A
Application number: TW103126141A
Authority: TW
Inventors: 林君明
Original assignee: 中華大學
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2014-07-31
Publication date: 2016-02-01
Also published as: TWI524297B

Abstract

一種人員定位和健康照護監控系統包含監控中心、射頻辨識標籤裝置及追蹤模組。監控中心儲存對應目標之位置資料。射頻辨識標籤裝置包含記憶體及紅外線發光二極體，其中記憶體儲存目標的目標標號。追蹤模組包含複數紅外線攝影機及RFID裝置。追蹤模組藉由RFID裝置與射頻辨識標籤裝置進行通訊，以讀取射頻辨識標籤的目標標號。追蹤模組以RFID裝置與監控中心進行通訊，以將目標標號及方位角提供給監控中心。監控中心於接受目標標號及方位角後，計算出目前該目標的位置座標。透過RFID裝置提供目標之方位角資料給追蹤模組，以使追蹤模組可繼續追蹤目標。

Description

人員定位和健康照護監控系統

本發明係關於一種人員定位和健康照護監控系統。

隨著人類的平均壽命延長，使得老年人的數量越來越多。為了照顧這些老年人，很多地方設置有老人安養中心，以照護老人。

然而，雖然在安養中心內有專業的照護人員，來照護老年人，但是照護人員無法隨時隨地，照護每個老年人，注意每個老年人的健康狀態，提供老人家及時的協助，特別是當老人家在院區內走動時。

根據上述問題，本發明提供多實施例人員定位，和健康照護監控系統。

本發明一實施例之人員定位和健康照護監控系統，包含一監控中心、複數射頻辨識標籤裝置，及複數追蹤模組。監控中心儲存對應複數目標(人員)之位置資料。各目標所配帶之射頻辨識標籤裝置，包含一記憶體及一紅外線發光二極體，其中記憶體儲存射頻辨識標籤目標標號。追蹤模組包含複數紅外線攝影機，及一RFID裝置。追蹤模組藉由RFID裝置，與射頻辨識標籤裝置進行通訊，以讀取射頻辨識標籤的目標標號。追蹤模組以RFID裝置與監控中心進行通訊，以將目標標號及其紅外線攝影機所獲得之方位角資料(如俯仰角及偏航角)，提供給監控中心。監控中心於接受目標標號及其方位角資料後，即可計算出目前該目標的位置座標。透過RFID裝置提供目標之位置資料給追蹤模組，以使追蹤模組可繼續追蹤目標。

在至少一實施例中，人員定位和健康照護監控系統，使用RFID及紅外線等技術追蹤目標，如此可擴大IR追蹤系統之涵蓋區域，而提升追蹤搜索速度，又可快速辨識目標的身分，而不用繁複的影像辨識法則，大大的提升了效率。

1‧‧‧定位和健康照護監控系統

11‧‧‧監控中心

12‧‧‧追蹤模組

13‧‧‧射頻辨識標籤裝置

111‧‧‧處理器

112‧‧‧記憶體

113‧‧‧RFID裝置

121‧‧‧處理器

122‧‧‧記憶體

123‧‧‧RFID裝置(RFID Reader)

124‧‧‧紅外線攝影機

124a‧‧‧紅外線攝影機俯仰軸向追蹤裝置

124b‧‧‧紅外線攝影機偏航軸向追蹤裝置

131‧‧‧處理器

132‧‧‧記憶體

133‧‧‧天線

134‧‧‧RFID晶片

135‧‧‧紅外線發光二極體

136‧‧‧加速儀

136a‧‧‧Z軸加速計

137‧‧‧陀螺儀

138‧‧‧角加速儀

139‧‧‧溫度感測計

140‧‧‧血壓計

141‧‧‧心跳計

142‧‧‧電源

S51~S59‧‧‧流程步驟

S601~S616‧‧‧流程步驟

S701~S716‧‧‧流程步驟

圖1為本發明一實施例之人員定位和健康照護監控系統之示意圖。

圖2為本發明一實施例之追蹤模組之示意圖。

圖3為本發明一實施例之射頻辨識標籤裝置之示意圖。

圖4為本發明一實施例之示意圖，其用於例示目標座標的計算。

圖5揭示本發明一實施例之流程圖，其例示人員定位和健康照護監控系統的部分操作(有關單一追蹤模組啟動、關閉、目標追蹤控制，及傳送資訊)方法。

圖6為本發明一實施例之流程圖，其例示人員定位和健康照護監控系統的部分操作(有關單一追蹤模組紅外線攝影機俯仰(偏航)軸向追蹤裝置124a(124b)及對應的步進馬達追蹤控制)方法。

圖7為本發明一實施例之流程圖，其例示人員定位和健康照護監控系統的部分操作(再加入有關相鄰兩個追蹤模組之間的目標資訊交換及追蹤控制)方法。

圖8為本發明一實施例之監控中心之方塊示意圖。

參照圖1所示，在至少一實施例中，人員定位和健康照護監控系統1包含：一監控中心11、至少一追蹤模組12及，至少一射頻辨識(RFID)標籤裝置13。監控中心11可與追蹤模組12，進行無線通訊。追蹤模組12可與射頻辨識標籤裝置13，進行無線通訊，並利用射頻辨識標籤裝置13，追蹤目標及/或監控目標的狀態。在一些實施例中，人員定位和健康照護監控系統1包含複數追蹤模組12，其中監控中心11可與各追蹤模組12進行無線通訊，追蹤模組12之間可彼此進行通訊，而且各追蹤模組12可與射頻辨識標籤裝置13，進行無線通訊。

參照圖1所示，在一些實施例中，人員定位和健康照護監控系統1應用在複數不同區域(N-1、N和N+1)上，且人員定位和健康照護監控系統1包含複數追蹤模組12，其中複數追蹤模組12對應監控複數區域(N-1、N和N+1)。

參照圖8所示，在一些實施例中，監控中心11包含：一處理器111、一記憶體112，及一RFID裝置113。處理器111執行監控中心11的程式指令。記憶體112至少儲存目標的位置資料。RFID裝置113用於和追蹤模組12進行通訊。在一些實施例中，記憶體112包含揮發性記憶體。在一些實施例中，記憶體112包含非揮發性記憶體。

參照圖2所示，追蹤模組12包含：一處理器121、一記憶體122、一RFID裝置(RFID Reader)123，及一紅外線攝影機124。處理器121執行追蹤模組12的程式指令。記憶體122用於儲存程式或資料。RFID裝置123用於和監控中心11，或射頻辨識標籤裝置13進行通訊。紅外線攝影機124用於產生圖像，決定目標的方位角資料(如俯仰角及偏航角)，而後分別驅動紅外線攝影機俯仰及偏航軸向追蹤裝置(124a及124b)，持續追蹤目標。追蹤模組12將紅外線攝影機俯仰及偏航軸向追蹤裝置(124a及124b)追蹤目標之俯仰角及偏航角，傳給監控中心11，使人員定位和健康照護監控系統1，可根據追蹤模組12紅外線攝影機124的座標，及目標之俯仰角及偏航角，計算出目標的座標位置資料，以便進行監控。

在一些實施例中，追蹤模組12包含複數步進馬達(本創作不以此為限)，其中各紅外線攝影機124耦接至少一步進馬達，以驅動對應的紅外線攝影機124，進行下、上俯仰角的轉動。在一些實施例中，追蹤模組12包含複數步進馬達，其中各紅外線攝影機124耦接至少一步進馬達(本創作不以此為限)，以驅動對應的紅外線攝影機124，進行左、右偏航角的轉動。

參照圖3所示，射頻辨識標籤裝置13包含處理器131。處理器131負責射頻辨識標籤裝置13的運作。射頻辨識標籤裝置13包含記憶體132，記憶體132可儲存一目標的目標標號，藉此讓人員定位和健康照護監控系統1，可透過射頻辨識標籤裝置13追蹤目標。射頻辨識標籤裝置13包含天線133與RFID晶片134，其中RFID晶片134與天線133耦接。射頻辨識標籤裝置13，可透過RFID晶片134與天線133，與追蹤模組12通訊。在一些實施例中，追蹤模組12透過RFID晶片134與天線133，獲得儲存在射頻辨識標籤裝置13記憶體132內的目標標號。射頻辨識標籤裝置13包含紅外線發光二極體135。紅外線發光二極體135可發光，以便在紅外線攝影機124的圖像上產生光影像。追蹤模組12將紅外線攝影機124追蹤目標之俯仰角及偏航角，傳給監控中心11，監控中心11藉由追蹤模組12紅外線攝影機124的座標，及目標之俯仰角及偏航角，可計算出目標的座標位置資料。

在一些實施例中，射頻辨識標籤裝置13包含加速儀136。加速儀136用於量測目標移動時，在每個瞬間三個軸向的線性加速度(Instantaneous Acceleration Vector)，射頻辨識標籤裝置13首先將此三個軸向的線性加速度，傳送給追蹤模組12，而後追蹤模組12再將這三個軸向的線性加速度，傳送給監控中心11。如果目標在行進中沒有轉向的動作，則監控中心11可將加速度向量積分兩次，計算出目標在每個時段，移動的相對距離向量(Relative Motion Vector)，藉此計算出目標行經路徑的全程位置資料。在一些實施例中，加速儀136包含Z軸加速計136a。當監控中心11判斷目標在行進中，而射頻辨識標籤裝置13上的Z軸加速計136a，所量測的加速度值，小於或等於一門檻值(Threshold Value)時，監控中心11則發出目標可能已摔倒的警告。這是因為正常人在站立或行走時，Z軸加速計136a的輸出值應為向下1G(1G=9.8米/平方秒，為目標在地球表面的重力加速度(Gravity Acceleration)，向下是指朝地心的方向)，而目標在行進中，有發生平躺或跌倒在地面時，則Z軸加速計136a的輸出值幾乎為零，故監控中心可用此資料，偵測目標是否有跌倒，而發出警告信號，通知相關人員至該目標之出事地點，進行最快速的搶救。

在一些實施例中，射頻辨識標籤裝置13包含陀螺儀137。陀螺儀137用於感測目標在各個瞬間，轉動時三個軸向的旋轉角速度向量 (Instantaneous Angular Velocity Vector)。監控中心11可利用陀螺儀137所量測的目標瞬間角速度旋轉向量資料，進行積分計算而獲知目標在行進間，各個瞬間的轉向(Direction of Motion)資料，故可再整合各個瞬間加速儀積分後，所得到的各個瞬間速度向量(Instantaneous Velocity Vector)，進行座標轉換，即可計算出目標行進間各個瞬間的相對位置資料(Relative Position)，最後將這些瞬間的相對位置資料首尾相加起來，即可求出目標全程所走過的路徑(Path of Motion)，以利監控中心11綜合分析研判，目標在行進過程中在哪些時刻，哪些地方，發生了哪些事。如在何時及在何處，向前或是向後旋轉，還是向左或是向右旋轉，跌倒一次，多久後站起來，或又繼續再跌倒，而後續就爬不起來了。所以這些都是非常寶貴的資料，可供監控中心11，在目標跌倒的第一時刻，進行後續搶救。或是事後分析才發現目標曾經有跌倒過，或是發現目標行進時，開始有困難等等，即可儘早採取預防性措施的參考。

在一些實施例中，射頻辨識標籤裝置13包含角加速儀138。角加速儀138可根據目標的角加速度計算出對應的角速度信號，而監控中心11可利用該信號計算目標的轉動角度。所以角加速儀138和陀螺儀137的功能相仿，而有互補的性質。

在一些實施例中，射頻辨識標籤裝置13包含溫度感測計139。溫度感測計139用於量測目標的體溫，以提供監控中心11進行監測。

在一些實施例中，射頻辨識標籤裝置13包含血壓計140。血壓計140用於量測目標的血壓值，以提供監控中心11進行監測。

在一些實施例中，射頻辨識標籤裝置13包含心跳計141。心跳計141用於量測目標的心跳速率，以提供監控中心11進行監測。

在一些實施例中，射頻辨識標籤裝置13包含電源142，例如：電池。電源142可至少提供電力，給紅外線發光二極體裝置135及射頻辨識標籤晶片。

在一些實施例中，射頻辨識標籤裝置13包含：紅外線發光二極體135、加速儀136、陀螺儀137、角加速儀138、溫度感測計139、血壓計140、心跳計141等中之一種元件。目標可根據需要，佩帶具有不同前述元件的多個射頻辨識標籤裝置13。在一些實施例中，射頻辨識標籤裝置13包含：紅外線發光二極體135、加速儀136、陀螺儀137、角加速儀138、溫度感測計139、血壓計140、心跳計141等中之複數元件。

參照圖4所示，追蹤模組12追蹤目標的方位角資料，包含俯仰角及偏航角。在一些實施例中，射頻辨識標籤裝置13包含紅外線發光二極體135。追蹤模組12透過紅外線攝影機124，追蹤射頻辨識標籤裝置13的紅外線發光二極體135。追蹤模組12回報監控中心11關於目標與紅外線攝影機124相對間的的俯仰及方位角，以利監控中心11求出目標的座標。如圖4以相鄰的兩個追蹤模組12(如第N及第N+1個)為例，若目標是位於第N及第N+1兩個追蹤模組12之間。監控中心11會根據第N及第N+1個追蹤模組12，所提供的俯仰角(θ₁及θ₂)及偏航角(φ₁及φ₂)，進行目標座標的解算。公式說明如下：若第N及第N+1個紅外線攝影機124的位置資料為(X₁，Y₁)及(X₂，Y₂)、各紅外線攝影機124所追蹤的俯仰角為θ₁及θ₂、偏航角為φ₁及φ₂、第N及第N+1個紅外線攝影機124與目標的距離為D₁及D₂，及目標的座標(X，Y)，則可得以公式(1)：

求解公式(1)，可計算出距離D₁與D₂：

而目標的座標(X，Y)即可將式(2)之D₁與D₂代入式(1)後，計算而得。

圖5揭示本發明一實施例之流程圖，其例示人員定位和健康照護監控系統1的部分操作(有關單一追蹤模組啟動、關閉、目標追蹤控制，及傳送資訊)方法。在步驟S51中，射頻辨識標籤裝置13啟動。在步驟S52中，射頻辨識標籤裝置13判斷是否有接收到來自任何一個或複數個追蹤模組12 RFID裝置(RFID Reader)123的信號。在步驟S53中，若射頻辨識標籤裝置13未接收到來自任一或複數追蹤模組12 RFID裝置123的信號，則射頻辨識標籤裝置13關掉備用電池給RFID晶片和紅外線發光二極體之供電，以節省能量。在步驟S54中，若射頻辨識標籤裝置13接收到來自任何一個或複數個追蹤模組12 RFID裝置123的信號，則射頻辨識標籤裝置13啟用備用電池，來啟動至少一個感測器及紅外線發光二極體(以利追蹤模組12上RFID裝置123的紅外線攝影機124追蹤)。在步驟S55中，射頻辨識標籤裝置13傳送目標編號，給該些追蹤模組12。在步驟S56中，射頻辨識標籤裝置13利用其上的至少一個感測器，如加速儀136、角加速器138、陀螺儀137、溫度感測計139、血壓計140或心跳計141，量測加速度、角速度、角加速度、溫度、血壓值或心跳率等量測資料。在步驟S57中，射頻辨識標籤裝置13將量測資料，傳送給該些追蹤模組12的RFID裝置123。在步驟S58中，射頻辨識標籤裝置13判斷是否收到監控中心11或任一追蹤模組12的關機信號。若沒有收到監控中心11或任一追蹤模組12的關機信號，則回到步驟S52。在步驟S59中，若收到監控中心11或任一追蹤模組12的關機信號，則射頻辨識標籤裝置13停止運作。

圖6為本發明一實施例之流程圖，其例示人員定位和健康照護監控系統1的部分操作(有關單一追蹤模組(追蹤模組N的)紅外線攝影機俯仰(偏航)軸向追蹤裝置124a(124b)及對應的步進馬達追蹤控制)方法。

在步驟S601中，追蹤模組N啟動。

在步驟S602中，追蹤模組N的RFID裝置123進行偵測。

在步驟S603中，追蹤模組N的RFID裝置123判斷，是否有接收到任一或複數射頻辨識標籤裝置13的回應。若無任何回應，則追蹤模組N的RFID裝置123繼續進行偵測。

在步驟S604中，追蹤模組N的RFID裝置123接到任一或複數新的射頻辨識標籤裝置13的回應，並接收該些新的射頻辨識標籤裝置13所傳送的目標標號。接著，追蹤模組N將該些目標標號，傳送給監控中心11。

在步驟S605，監控中心11根據該些目標標號，判斷是否有記錄任一個目標在最近時間內(如3秒內，但本創作不以此為限)的座標。

在步驟S606中，若監控中心11有儲存該些目標在最近時間內(如3秒內，但本創作不以此為限)的座標，則監控中心11傳送該些目標的俯仰角及偏航角，給追蹤模組N，以利追蹤與鎖定該些目標。

在步驟S607中，若監控中心11沒有儲存任一目標最近時間內(如3秒內，但本創作不以此為限)的座標，則監控中心11通知追蹤模組N，依照其追蹤模組紅外線攝影機原現有的俯仰角及偏航角中心點(如分別為0度)，以螺旋式由該中心點向外，逐漸擴大搜索範圍的方式(但本創作不以此為限)，進行掃瞄以追蹤目標。

追蹤模組N根據紅外線攝影機124圖像中的光影像位置，計算此時所有目標俯仰角的平均值(E)，及偏航角的平均值(A)。若E及A的絕對值，分別小於或等於硬體掃描範圍，則至步驟S608。否則至圖7的步驟S701。

在步驟S608中，，如果目標的E小於-0.5度(但本創作不以此為限)，則表示目標是在追蹤模組N紅外線攝影機124中心軸的下方。在步驟S609中，驅動對應的步進馬達，讓紅外線攝影俯仰軸向追蹤裝置124a朝下轉動俯仰角至E。

在步驟S610所示，如果目標的E大於0.5度(但本創作不以此為限)，則表示目標是在追蹤模組N紅外線攝影機124中心軸的上方。在步驟S611中，驅動對應的步進馬達，讓紅外線攝影機俯仰軸向追蹤裝置124a朝上轉動俯仰角至E。

在步驟S612中，如果目標的A小於-0.5度(但本創作不以此為限)，則表示目標是在追蹤模組N紅外線攝影機124中心軸的左方。在步驟S613中，驅動對應的步進馬達，讓紅外線攝影機124b朝左轉動偏航角至A。

在步驟S614中，如果目標的A大於0.5度(但本創作不以此為限)，則表示目標是在追蹤模組N紅外線攝影機124中心軸的右方。在步驟S615中，驅動對應的步進馬達，讓紅外線攝影機124b朝右轉動偏航角至A。

在步驟S616中，利用上述步驟S608至步驟S614調整紅外線攝影機124，已經可使紅外線攝影機124的中心軸，與該些目標俯仰角平均值(E)及偏航角平均值(A)的誤差，都小於0.5度(但本創作不以此為限)，而能穩定追蹤鎖定該些目標。

圖7為本發明一實施例之流程圖，其例示人員定位和健康照護監控系統1的部分操作(再加入有關相鄰兩個追蹤模組之間的目標資訊交換及追蹤控制)方法。參照圖7所示，人員定位和健康照護監控系統1包含複數追蹤模組，其中包含追蹤模組N-1、追蹤模組N，及追蹤模組N+1。複數個追蹤模組分別監測不同的區域(彼此監測區域之間，可有部分重疊)。

在步驟S701中，追蹤模組N+1收到監控中心11或相鄰兩個追蹤模組通知有新目標要進入追蹤模組N+1的監控區域。在步驟S702中，追蹤模組N+1根據接收到的該些目標最近(如3秒內，但本創作不以此為限)的方位角資料，計算此時所有目標(舊有已在追蹤者及新收到的)俯仰(偏航)角的平均值E(A)。並轉動其追蹤模組N+1的紅外線攝影機124俯仰(偏航)軸向追蹤裝置124a(124b)，使其俯仰(偏航)角為E(A)，以追蹤該些目標。

在步驟S703中，追蹤模組N+1根據監控中心11的指令，量測該些目標的加速度、角加速度、角速度、體溫、血壓或脈搏次數等資料。接著，追蹤模組N+1將該些目標的前述至少一量測資料，傳送給監控中心11。

在步驟S704中，追蹤模組N+1上傳最近的該目標方位角資料給監控中心11，以便監控中心11計算該些目標的座標。在一些實施例中，追蹤模組N+1持續上傳最近該些目標的方位角資料給監控中心11，以利監控中心11計算該些目標的座標。

在步驟S705中，追蹤模組N+1判斷是否有任一或複數目標向左移動並已脫離追蹤模組N+1可掃描監控區域(如追蹤之偏航角已大於最大上限之60度，但本創作不以此為限)。

在步驟S706中，追蹤模組N+1判斷是否有任一或複數目標向左移動，並已脫離可掃描監測區域(如追蹤之向左偏航角，已大於最大上限之60度，但本創作不以此為限)，進入追蹤模組N的監控範圍，則追蹤模組N+1通知監控中心11，該些目標已脫離追蹤模組N+1的可掃描監控範圍，並將最近的方位資料(包含俯仰角及偏航角)，傳送給監控中心11或追蹤模組N。

在步驟S707中，追蹤模組N+1判斷是否有任一或複數目標向右移動，並已脫離追蹤模組N+1可掃描監控區域(如追蹤之向右偏航角，已大於最大上限之60度，但本創作不以此為限)。

在步驟S708中，若追蹤模組N+1判斷是否有任一或複數目標向右移動，並已脫離追蹤模組N+1可掃描監測區域，進入追蹤模組N+2的監控範圍，則追蹤模組N+1通知監控中心11，該些目標已離開追蹤模組N+1的最大監控範圍，並將最近的方位資料(包含俯仰角及偏航角)，傳送給監控中心11或追蹤模組N+2。

在步驟S709中，追蹤模組N收到監控中心11或相鄰兩個追蹤模組通知有新目標要進入追蹤模組N的監控區域。

在步驟S710中，追蹤模組N接受監控中心11，送來的最近射頻辨識標籤裝置13方位資料(包含俯仰角及偏航角)，以進行目標追蹤。(類似圖六或S702的步驟)

在步驟S711中，追蹤模組N量測該些目標的加速度、角加速度、角速度、體溫、血壓或脈搏次數等資料。接著，追蹤模組N將該些目標的前述至少一量測資料傳送給監控中心11。

在步驟S712中，追蹤模組N上傳該目標方位角最近的方位資料(包含俯仰角及偏航角)給監控中心11，以便監控中心11計算該目標的座標。在一些實施例中，追蹤模組N持續上傳該些目標最近的方位資料(包含俯仰角及偏航角)給監控中心11，以計算該些目標的座標。

在步驟S713中，追蹤模組N判斷是否有任一或複數目標左移，並已脫離其可掃描監控範圍(如追蹤之偏航角已大於最大上限之60度，但本創作不以此為限)，進入追蹤模組N-1的監控範圍。

在步驟S714中，若追蹤模組N判斷是否有任一或複數目標，已脫離追蹤模組N的可掃描監控範圍(如追蹤之向左偏航角，已大於最大上限之60度，但本創作不以此為限)，則追蹤模組N通知監控中心11，並將該些目標最近的方位資料(包含俯仰角及偏航角)，上傳送給追蹤模組N-1。在一些實施例中，追蹤模組N亦將最近的該些目標方位資料(包含俯仰角及偏航角)，傳送給監控中心11。

在步驟S715中，追蹤模組N判斷是否有任一或複數目標右移並已離開其可掃描監控範圍，進入追蹤模組N+1的監控範圍(如追蹤之向右偏航角，已大於最大上限之60度，但本創作不以此為限)。

在步驟S716中，若追蹤模組N判斷是否有任一或複數目標，已脫離追蹤模組N的可掃描監控範圍(如追蹤之向右偏航角，已大於最大上限之60度，但本創作不以此為限)，進入追蹤模組N+1的監控範圍，則追蹤模組N通知監控中心11，並將最近的該些目標方位資料(包含俯仰角及偏航角)傳送給追蹤模組N+1。在一些實施例中，追蹤模組N亦將最近的該些目標方位資料(包含俯仰角及偏航角)，傳送給監控中心11。

目標在追蹤模組N-2、追蹤模組N-1及追蹤模組N間之移動追蹤功能及動作內容，類似上述步驟，故不再贅述。

在至少一些實施例中，人員定位和健康照護監控系統可用於室內及室外，並可快速、有效進行人員追蹤及定位。在一些實施例中，人員定位和健康照護監控系統可用於老人的照顧系統。在一些實施例中，追蹤模組可包含紅外線攝影機，而在老人的身上(胸前、背後、手腕、或褲子)則是配戴多個射頻辨識標籤裝置。射頻辨識標籤裝置上(RFID Tag)有安裝：紅外線LED、加速儀、陀螺儀、角加速儀、溫度感測器、血壓計及心跳計，所以所以不僅白天可以進行追蹤，夜晚也可以進行追蹤。而在追蹤老人行動狀態的同時，也可辨識其身分，而不用影像識別。另一方面，亦可知道被追蹤者的生理健康狀態，故這種系統可節省大量人力。所以本人員定位和健康照護監控系統，有整合射頻辨識標籤裝置之功能，可擴大IR追蹤系統之涵蓋區域，而提升追蹤搜索速度，又可快速辨識目標的身分，而不用繁複的影像辨識法則，大大的提升了效率。

本揭露之技術內容及技術特點已揭示如上，然而熟悉本項技術之人士仍可能基於本揭露之教示及揭示而作種種不背離本揭露精神之替換及修飾。因此，本揭露之保護範圍應不限於實施範例所揭示者，而應包括各種不背離本揭露之替換及修飾，並為以下之申請專利範圍所涵蓋。

1‧‧‧人員定位和健康照護監控系統

11‧‧‧監控中心

12‧‧‧監控系統追蹤模組

13‧‧‧人員配戴之射頻辨識標籤裝置

Claims

一種人員定位和健康照護監控系統，包含：一監控中心，儲存複數目標之位置資料；複數射頻辨識標籤裝置，對應該些目標，各該射頻辨識標籤裝置包含一記憶體及一紅外線發光二極體，該記憶體儲存對應的該目標的目標標號；以及一第一追蹤模組，包含複數紅外線攝影機及一RFID裝置，其中該第一追蹤模組，藉由該RFID裝置與該些射頻辨識標籤裝置進行通訊，以讀取該些射頻辨識標籤的該些目標標號；該第一追蹤模組以該RFID裝置，與該監控中心進行通訊，以將該些目標標號及該些目標的方位資料提供給該監控中心；該監控中心於接受該些目標標號及該些方位資料後，即可依據該第一追蹤模組的座標及RFID裝置提供該些目標之該些方位資料，計算該些目標的座標，進行定位。
根據申請專利範圍第1項所述之人員定位和健康照護監控系統，其中該些方位資料包含俯仰角及偏航角。
根據申請專利範圍第1項所述之人員定位和健康照護監控系統，其中該第一追蹤模組包含對應各該紅外線攝影機的複數步進馬達，其中該些步進馬達控制該紅外線攝影機上、下、左、右轉動，以追蹤該些目標。
根據申請專利範圍第3項所述之人員定位和健康照護監控系統，其中各該紅外線攝影機，是依據各該紅外線攝影機所產生的圖像中，該紅外線發光二極體的影像，偏離該紅外線攝影機中心軸的方位角來轉動，其中該方位角包含俯仰角及偏航角。
根據申請專利範圍第1項所述之人員定位和健康照護監控系統，其中該第一追蹤模組獲得該些目標新的方位資料時，該第一追蹤模組將該些新的方位資料，傳送給該監控中心，其中該方位資料包含俯仰角及偏航角。
根據申請專利範圍第1項所述之人員定位和健康照護監控系統，更包含一第二追蹤模組，其中該第一追蹤模組與該第二追蹤模組，分別監控不同的第一區域與第二區域，其中當該些目標之一從該第一追蹤模組所追蹤的該第一區域，移動到該第二區域時，該第一追蹤模組傳送該些目標之一最近的方位資料，給該監控中心或該第二追蹤模組，其中該方位資料包含俯仰角及偏航角。
根據申請專利範圍第6項所述之人員定位和健康照護監控系統，其中該監控中心將該些最近的方位資料，傳送給該第二追蹤模組。
根據申請專利範圍第6項所述之人員定位和健康照護監控系統，其中當該第二追蹤模組偵測到該些目標之一時，該第二追蹤模組讀取該些目標標號。
根據申請專利範圍第8項所述之人員定位和健康照護監控系統，其中該第二追蹤模組將該些目標之一之該標號及方位資料，傳送給該監控中心，該監控中心於接受該些目標標號及該些方位資料後，依據該第二追蹤模組的座標及RFID裝置提供該些目標之該些方位資料，計算該些目標的座標，進行定位。
根據申請專利範圍第1項所述之人員定位和健康照護監控系統，其中該些射頻辨識標籤裝置各包含一溫度感測計，該射頻辨識標籤裝置透過該RFID裝置，將該溫度感測計的量測值，傳送至該監控中心。
根據申請專利範圍第1項所述之人員定位和健康照護監控系統，其中該些射頻辨識標籤裝置各包含一血壓計，該些射頻辨識標籤裝置透過該些RFID裝置，將該些血壓計的量測值，傳送至該監控中心。
根據申請專利範圍第1項所述之人員定位和健康照護監控系統，其中該些射頻辨識標籤裝置各包含一心跳計，該些射頻辨識標籤裝置透過該些RFID裝置，將該些心跳計的量測值，傳送至該監控中心。
根據申請專利範圍第1項所述之人員定位和健康照護監控系統，其中該些射頻辨識標籤裝置各包含一Z軸加速計，其中該些射頻辨識標籤裝置，將該些Z軸加速計的量測值，傳送至該監控中心。
根據申請專利範圍第13項所述之人員定位和健康照護監控系統，其中該Z軸加速計的該量測值，有小於或等於一門檻值時，則該監控中心對應發出警告。
根據申請專利範圍第1項所述之人員定位和健康照護監控系統，其中該監控中心及該第一追蹤模組傳送一關機信號，給該些射頻辨識標籤裝置之一，將電源關機。
根據申請專利範圍第1項所述之人員定位和健康照護監控系統，其中該些射頻辨識標籤裝置各包含一電源，其中該電源提供電力於該紅外線發光二極體。