TW201539383A - 利用動作感應的侵入偵測技術 - Google Patents

利用動作感應的侵入偵測技術 Download PDF

Info

Publication number
TW201539383A
TW201539383A TW104106650A TW104106650A TW201539383A TW 201539383 A TW201539383 A TW 201539383A TW 104106650 A TW104106650 A TW 104106650A TW 104106650 A TW104106650 A TW 104106650A TW 201539383 A TW201539383 A TW 201539383A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
pir
vmd
detection system
detector
intrusion detection
Prior art date
Application number
TW104106650A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI659397B (zh
Inventor
Matthew Naylor
Gerdy Maelbrancke
Thomas Goulet
Jorg Tilkin
Philippe Cornez
Federico Montagni
Original Assignee
Vsk Electronics Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vsk Electronics Nv filed Critical Vsk Electronics Nv
Publication of TW201539383A publication Critical patent/TW201539383A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI659397B publication Critical patent/TWI659397B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/185—Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system
    • G08B29/188—Data fusion; cooperative systems, e.g. voting among different detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/185—Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
    • G08B13/19671—Addition of non-video data, i.e. metadata, to video stream

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

一種侵入偵測系統(100)包含至少二個偵測器(101,102)。每一偵測器(101,102)係組配成產生一偵測輸出(203,204)。至少一資訊模組係組配成產生元資料(207,208)而該元資料係有關一或多個該等至少二個偵測器(101,102)之效能。一分析模組(205)係組配成產生一組合警報信號(206)。該組合警報信號(206)係來自該等至少二個偵測器(101,102)之多數偵測輸出(203,204)與該元資料(207,208)之一函數。該元資料可包含有關減少一或多個該等偵測器(101,102)之偵測效能之不利狀況之資訊。該等至少二個偵測器(101,102)較佳地包含至少一視頻動作偵測器及一被動紅外線偵測器。

Description

利用動作感應的侵入偵測技術 發明領域
本發明一般係有關安全系統。更特定地，本發明係有關採用一種以上之感測方法諸如視頻捕捉及紅外線感測之偵測系統。
發明背景
有許多不同技術適於供偵測進入一場所之侵入者之用。經常在現行安全產業中使用之兩種技術係被動紅外線(PIR)偵測，以及視頻動作偵測(VMD)。
包含PIR感測器之偵測器係測量與溫血動物，包含人類，所發出熱量之波長匹配之波長處的熱量強度。假設此熱量強度與背景熱量強度不同時，則偵測器可偵測到動物通過感測器前方之變化，以及發出一警報。假設兩個PIR感測器係串連使用時，當目標穿越第一感測器以及接著第二感測器時即可產生且偵測到一不同信號。此舉增加信號可靠性以及補償環境溫度變化。
PIR偵測器係以具有與背景溫度不同之一溫度且穿越一偵測區(視野)或一虛擬帷幕之所有物件為目標。因為 遠處之一熱目標可給予與近處之一較冷目標類似之一信號，所以一PIR之最大範圍係沒有界限的，以及有時需要利用剛好超過最大所希偵測距離之一實際屏障來加以”終止”。相反地，PIR偵測器對於具有與背景溫度類似之一目標，諸如在一潮濕天氣穿著一潮濕外套的人，係不敏感的。 此外，因為偵測模式係受制於所選定之光學，所以該偵測模式係無法組配者而且可能對一特定侵入事件係無法最佳化的。
VMD係藉著正在監控有關現場之一攝影機所捕 捉之一序列數位影像上之電腦軟體來加以執行。序列中之每一影像係由一陣列之圖像元素(像素)所組成。目標諸如侵入者在影像方面係典型地顯示出與背景現場不同之一強度以及VMD係藉著尋找與移動經由該現場之一目標一致之像素強度中之變化而依序偵測該侵入者。關聯於一目標之成組像素係由畫面至畫面加以追蹤以便決定移動之方向。假設該現場予以校準，則目標之大小、目標移動之距離、以及目標移動之速度均可由追蹤之成組像素中加以估計。藉著忽略不符合大小、速度、移動距離以及方向準則之目標，安全系統可加以調整以偵測人類或車輛之移動而拒絕小型動物及葉片之移動。然而，雖然許多目標可藉著此類方法加以過濾並予以忽略，然而某些目標則無法達成。VMD對於現場中之所有強度變化均很敏感，所以VMD可潛在地偵測移動之陰影、移動之頭燈及/或投射在現場上之光束、移動之葉片、動物、鳥類、人類以及車輛。該等並非由人類 或車輛所引起之變化可能產生虛假警報而該等虛假警報會耗損負責房屋建物安全之監控站之時間與金錢。相反地，假設目標，例如，因為目標與背景間之不良對比、因為不良照明或惡劣天氣而無法被清楚地看見時，則VMD可能無法偵測該目標。對於一安全系統而言，沒有任一結果是令人望的。
為改善偵測效能及可靠性，已經採用組合之PIR 與VMD偵測系統。為降低來自任一技術所發生之虛假警報，通用之實務作法係在VMD與PIR輸出上執行一邏輯AND作業以便僅在兩種偵測方法均進入警戒時才能產生一警報。此被稱為一”雙重警報”系統。
假設VMD與PIR偵測器係在一雙重警報配置中 一起使用，則組合系統具有較佳之虛假警報拒絕效能(該組合系統忽略僅影響單一型偵測器之虛假警報)，然而卻具有一降低之偵測能力(該組合系統可能無法偵測一具有單一型偵測器之系統可偵測之目標)。假設兩種偵測器同時偵測到不同之虛假警報時，則仍亦有可能產生虛假警報。一進一步之問題為PIR偵測器與VMD偵測器之視野可能不同而此舉亦降低了雙重警報配置之有效性。另一替代性配置係接受來自兩種偵測器之所有警報(邏輯OR作業)。此舉增加了偵測能力，因為所有之偵測均會導致警報，然而亦增加了虛假警報率，因為來自任一偵測器之虛假偵測均會導致警報。
橫越所有此類排列之問題均係經由過多虛假警 報或過多漏失偵測所致之不良偵測系統效能。本發明目的在於提供具有改良偵測效能及較少虛假警報之一偵測系統。
參考本說明書中之任何習知技藝並非承認或建 議此習知技藝係形成任何權限內之通用一般知識之部分或者此習知技藝係可合理地預期為熟悉本技藝人士理解或視為與其他片段習知技藝相關及/或組合。
發明概要
在本發明之一第一態樣中，係提供一種侵入偵測系統。該系統包含：至少二個偵測器，其中每一偵測器係組配成產生一偵測輸出；至少一資訊模組係組配成產生元資料而該元資料係有關一或多個該等至少二個偵測器之效能；以及一分析模組。該分析模組係組配成產生一組合警報信號，其中該組合警報信號係來自該等至少二個偵測器之多數偵測輸出及該元資料之一函數。來自一偵測器之該偵測輸出係一偵測器導出之警報信號、原始或處理過之感測信號、或其他輸出而一偵測事件可由該輸出作成決定。一或多個該等資訊模組可位於一或多個偵測器內。該偵測輸出僅可當該個別偵測器偵測到一侵入事件時始產生。
在一實施例中，該至少一資訊模組係組配成將該元資料輸出至該分析模組。該元資料可，例如，有關減少至少一該等偵測器之偵測效能之不利狀況。該分析模組係組配成接收該元資料以及決定該組合警報信號。在一最佳 實施例中，該函數係如此選取以支持來自一或多個偵測器之一輸出而該等一或多個偵測器之效能係受到一不利狀況最小影響者。
在某些實施例中，該函數係來自該等至少二個偵 測器之偵測輸出之一加權總和。該加權總和係依據對應於每一該等至少二個偵測器之加權因數而定。該等加權因數可依據該元資料而定。在一實施例中，該加權總和係藉著該等加權因數加以加權之偵測輸出之一線性總和。該元資料可藉著該分析模組加以接收以決定該等加權因數。替代地，該元資料可藉著該等偵測器加以接收而該等偵測器係將該等加權因數施加至該等偵測輸出以產生加權偵測輸出、該分析模組接著接收該等加權偵測輸出以及決定一組合警報信號。
在一替代性實施例中，該函數係體現為藉著至少 一向量加以索引之一組合警報信號數值表，而該至少一向量對應於來自至少二個偵測器之輸出以及包含來自該等偵測器輸出之一第一多數可能數值之數值及至少一對應於該元資料之數值。在一較佳實施例中，一較小向量係加以計算而具有對應於一或多個輸出之一組合之至少一組合數值及/或對應於該元資料之至少一數值以索引一較小之警報信號數值表。在一最佳實施例中，該較小向量可藉著分類該向量之成分加以計算。在一最佳實施例中，至少一該等偵測器係一視頻動作偵測器(VMD)以及至少一該等偵測器係一被動紅外線(PIR)偵測器。
該等不利狀況包含，但不限於，不良照明、霧氣、 煙霧、移動之陰影、或在該至少一偵測器上或靠近該至少一偵測器之一實體視線障礙諸如昆蟲、蜘蛛、灰塵或植物葉片。
在本發明之一第二態樣中，係提供一種侵入偵測 系統。該系統包含至少二個偵測器其中每一偵測器係組配成產生偵測輸出，一偵測器係一PIR偵測器，其中該PIR偵測器包含至少二個PIR感測器。該系統係如此組配使得每一該等至少二個PIR感測器均需偵測到一目標以便該PIR偵測器輸出一PIR警報信號。該系統係進一步如此組配使得假設偵測到影響PIR偵測效能之不利狀況以及任一該等至少二個PIR感測器偵測到一目標時，一PIR警報信號即予以輸出。該等不利狀況，例如，可包含霧氣或大雨。
在一較佳實施例中，至少一該等偵測器係一 VMD而該VMD具有一視野而該視野至少部分重疊該等PIR感測器之該等視野。該VMD係組配成偵測該等不利狀況。 有利地，VMD係組配成當偵測到影響PIR偵測效能之不利狀況時即輸出有關不利狀況之元資料。來自該VMD之該輸出元資料係藉著一分析模組加以接收及處理。該分析模組係進一步組配成當不利狀況藉著該VMD偵測到時即傳送一控制信號至該PIR偵測器。該PIR偵測器係組配成接收該控制信號以及，當該控制信號係自該分析模組接收時，假設任一該等至少二個PIR感測器偵測到一目標時即輸出一PIR警報信號。
在一實施例中，該分析模組係組配成接收來自該 等PIR及VMD偵測器之警報信號以及輸出一組合警報信號其中該組合警報信號係依據本發明之該第一態樣之信號之一函數。
在一替代性實施例中，該VMD係組配成偵測是 否存有一VMD干擾事件。假設一干擾事件發生時該VMD元資料包含一干擾指示。當一VMD干擾事件發生時該分析模組係組配成傳送該控制信號至該PIR偵測器因此當該控制信號係自該分析模組接收時該PIR偵測器係組配成要求每一該等至少二個PIR感測器均偵測到該侵入事件。
在另一實施例中，當該VMD元資料指示存有包 含光線減少或損失之不利狀況時，則白天之時間係由該分析模組負責。例如，假設白天之時間落入黎明或黃昏時，則該控制信號不會予以傳送。
在另一實施例中，該等至少二個PIR感測器係形 成對應之對，來自每一對之至少一感測器包含至少一產生放射之發射器而該等放射可藉著該相對之PIR感測器或另一適當接收器加以偵測。該系統係如此組配使得藉著對應接收器所得之放射之一減少強度或無法偵測係視為一不利狀況。在一較佳實施例中，該等放射係電磁輻射。在一最佳實施例中，該發射器係一發光二極體(LED)。在一選擇性實施例中，該等放射係時間或頻率調變者。
在本發明之一第三態樣中，係提供一種侵入偵測 系統。該系統包含至少一視頻動作偵測器(VMD)以及至少 一被動紅外線(PIR)偵測器，每一偵測器均係組配成當該個別偵測器偵測到一侵入事件時即輸出一警報信號至一分析模組。該至少一PIR偵測器係用以決定一侵入目標之一參數以及該至少一VMD係獨立地決定在該VMD之一視野中之至少一目標之該參數。假設該PIR所決定之該參數實質上匹配該VMD所追蹤之該至少一目標之該參數，則該分析模組係組配成傳送一控制信號至該VMD及/或PIR偵測器，使得當接收到來自該分析模組之一控制信號時，該VMD及/或PIR偵測器敏感性係予以提升。
假設該PIR所決定之該參數實質上匹配該VMD 所追蹤之該至少一目標之該參數時，則該分析模組亦可組配成產生一警報信號。
該警報信號可為一組合警報信號其中該組合警報信號係依據本發明之該第一態樣之信號之一函數。
在一較佳實施例中，該參數包含選自於位置、速度、大小或方向之群組中之任何一或多個參數。在一較佳實施例中，該位置係該至少一PIR偵測器之一視野內之一延限帶。在另一較佳實施例中，該至少一VMD偵測器所決定之該侵入目標之大小係相關於該PIR信號之振福。
在另一實施例中，該分析模組係組配成傳送一控制信號至該PIR偵測器以便在一強烈VMD信號藉著該分析模組加以接收時提升一PIR偵測敏感性。假設該侵入事件係藉著該PIR偵測器偵測到時，則該分析模組產生一警報信號。
在一替代性實施例中，該分析模組係組配成傳送 一控制信號至該VMD以便在一強烈PIR偵測信號藉著該分析模組加以接收時提升VMD偵測敏感性。假設該侵入事件係藉著該VMD偵測到時，則該分析模組產生一警報信號。 在一較佳實施例中，該VMD敏感性係僅在對應於接收到該強烈PIR偵測信號之位置的位置處始予以提升。
在某些實施例中，該PIR偵測器信號係一未補償 信號，其中該未補償信號係未在該PIR偵測器處加以溫度補償因此警報狀況可遠離該感測器加以決定。該環境溫度可無關於該PIR信號而加以決定以及係與該未補償PIR信號連用以決定該PIR警報狀況。
在另一實施例中，該系統包含一機動化單軸安裝 件而該VMD係安裝至該機動化之單軸安裝件處。該安裝件及VMD係組配成利用該PIR警報信號以導引該VMD轉動及變焦以調整該視野以聚焦在該PIR偵測器所決定之該目標之該位置上。該VMD係組配成分析來自新視野之資料。
在本發明之一進一步態樣中，係提供一種偵測侵 入者之方法而該方法包含採用依據本發明之該第一、第二或第三態樣之一侵入偵測系統。在一較佳形式中，該方法包含假設偵測到一侵入者時即發出一警報或警戒輸出。
如此處所使用者，除非上下文另有要求，否則術 語”包含(comprise)”及該術語之變化，諸如”包含(comprising)”、”包含(comprises)”以及”包含(comprised)”，並非意圖排除進一步之添加物、組件、整數或步驟。
本發明之進一步態樣以及前述段落中所說明之 態樣之進一步實施例將由下列說明、藉由實例以及參考隨附圖式而變得顯而易見。
100‧‧‧侵入偵測系統/組合系統
101‧‧‧視頻動作偵測器/VMD
102‧‧‧被動紅外線偵測器/PIR偵測器
103‧‧‧視野
104‧‧‧視野
105‧‧‧侵入者/目標
106‧‧‧組合視野
203‧‧‧偵測輸出(信號)/警報信號
204‧‧‧偵測輸出(信號)/警報信號
205‧‧‧分析模組
206‧‧‧組合警報信號
207‧‧‧元資料
208‧‧‧元資料
301‧‧‧視頻動作偵測器/VMD
302‧‧‧被動紅外線偵測器/PIR偵測器
309‧‧‧控制資料/控制信號
310‧‧‧控制資料/控制信號
本發明現將參考隨附圖式，僅藉由實例，加以說明，其中：圖1a係顯示一侵入偵測系統之一側視圖。
圖1b係顯示圖1a之侵入偵測系統之一組合視野，由上方加以顯示。
圖2係顯示依據本發明之一實施例之一侵入偵測系統之一方塊圖，以及圖3係顯示依據本發明之另一實施例之一侵入偵測系統之一方塊圖。
實施例之詳細說明
較佳實施例係利用額外資料而該額外資料係在決定一偵測系統諸如一VMD系統及PIR系統中之一警報信號時所計算而得。可藉著組合來自多數感測器型式之該等低階額外資料特徵而獲得一豐富資料以進行較佳警報決定。下列實施例說明若干系統而該等系統係以至少一額外片段資訊與一VMD及一PIR偵測器系統之輸出連用以改良一安全系統之偵測效能。在某些實施例中，資訊可由VMD或PIR偵測器之輸出加以決定，諸如雜訊等級、現場亮度或現場對比；或者可能為有關偵測器已經偵測或考量之一目 標之資訊，諸如來自感測器之目標速度、大小或距離。
替代地，或額外地資訊可由關聯於VMD或PIR偵 測器之一或兩者之一額外感測器加以決定。
一安全系統係加以說明而該安全系統包含一侵 入偵測系統100而該侵入偵測系統包含二個偵測器。圖1係顯示侵入偵測系統100之一側視圖。在後續說明中，一偵測器係一視頻動作偵測器(VMD)101，以及另一偵測器係一被動紅外線(PIR)偵測器102。將理解的是，其他型式之偵測器可替代使用而並未偏離本發明之範圍。
VMD 101包含具有一視野103之攝影機以及PIR 偵測器102具有一視野104。視野據瞭解係界定一空間容積。假設一侵入者105進入所界定之容積，亦即，視野103或104，則侵入者可藉著個別偵測器101或102偵測為一目標。
系統具有一組合之視野106其中至少一偵測器 101、102可偵測一侵入者105。自上方觀看之組合視野之形狀之一實例係顯示於圖1b中。偵測器之視野重疊，然而，該等視野不致於涵蓋相同容積。假設一偵測器之視野涵蓋了未被另一偵測器所涵蓋之容積，則組合視野106係視為空間之整體容積而該整體容積內一侵入者105可藉著至少一偵測器加以偵測。
假設侵入者105身處組合視野106中，則該侵入者 可能藉著偵測器101、102兩者偵測為一目標。如圖2中所示，VMD 101產生一偵測輸出信號203。此可為一警報信號 203之形式而該警報信號係當VMD偵測到一目標105時所產生者。PIR偵測器102亦產生一偵測輸出信號204而該偵測輸出可為一警報信號204而該警報信號係當PIR偵測器偵測到一目標105時所產生者。在本發明之此實施例中，VMD 101亦包含一資訊模組而該資訊模組產生元資料207以及PIR偵測器包含一資訊模組而該資訊模組產生元資料208。廣泛言之，元資料207、208表現之形式為有關影響來自偵測器101、102中之至少一偵測器之警報信號之可靠性狀況之資訊。例如，可見狀況可能不良以及導致虛假偵測或漏失偵測。元資訊207、208可包含，但不限於，警報信號中之一信心測量值而該信心測量值，例如，係指示一侵入者105之正確偵測之可能性。一侵入者105之一虛假偵測可能係因為組合視野中葉片之移動或背景溫度之局部化變動所致之一偵測器101、102之目標之結果。
偵測輸出信號203、204及元資料207、208係傳送至一分析模組205(參看圖2)。分析模組205處理警報信號203、204以及元資料207、208以及產生一組合警報信號，S，206。組合警報信號206係來自VMD之警報信號，S V ，203及來自PIR偵測器之警報信號，S IR ，204之一函數，f，：S=f(S V ,S IR )
在一實施例中，f係來自VMD之警報信號，S V ，203及來自PIR偵測器之警報信號，S IR ，204之一加權線性總和：S=w V .S V +w IR .S IR
其中w V 及w IR 分別係用於VMD警報信號及PIR警報信號之加權因數。f可為組合前述二信號及至少一片段元資料之另一數學函數，包含但不限於一多項式、對數或指數函數。在其他實施例中，S可利用一應用模糊邏輯之函數加以決定。
在其他實施例中，函數可能並非一數學函數，例 如該函數可包含一或多個經驗法則或一”檢查表”。檢查表可為，例如，以一向量加以索引之一系統輸出值表，而該向量包含每一偵測器之輸出及至少一元資料。在一較佳實施例中，該表可藉著計算來自所計算出之偵測器警報信號及元資料之一較小向量而減少大小或尺寸。藉由實例，具有每秒由0至9米之10個不同數值之一速度值可轉換為對應於不同速度範圍內之速度之1、2或3之一速度值，例如慢速其中速度為0ms-1,1ms-1,2ms-1係採用一1之值，中速3ms-1,4ms-1，5ms-1,6ms-1,7ms-1係採用一2之值，以及快速8ms-1,9ms-1係採用一3之值。此舉將減少所需檢查表之尺寸達其原先尺寸之30%。提供一替代性實例，偵測器輸出之一可乘以一元資料以減少檢查表之尺寸。
可理解的是，分析模組205及資訊模組可體現為 遠離偵測器101、102之一個別單元或包含於偵測器101、102中之一偵測器內。此外，分析模組、資訊模組、以及此處所述之其他模組均可為硬體、裝置或可體現為在一適當資料處理系統上運行之軟體。
來自VMD 101之元資料207，或來自PIR偵測器 102之元資料208，或兩者之一組合係當VMD 101之視野103中之狀況不良且將導致不良或不可靠之VMD偵測效能以及施加至PIR偵測器信號之加權，w IR ，相對於，w V ，增加時用以通訊之用。此舉當VMD狀況不良時可提升偵測效能。 不良VMD狀況之實例包含，但不限於，不良照明、霧氣、煙霧、移動之葉片、移動之陰影、以及位於至少一偵測器上或靠近至少一偵測器之一實體視線障礙諸如昆蟲、蜘蛛、灰塵、或植物葉片。
在一替代性實施例中、來自VMD系統之元資料 207、或來自PIR偵測器之元資料208、或兩者之一組合係當視野104中之PIR偵測狀況不良以及相對於，w IR ，增加施加至VMD信號之加權，w V ，時用以通訊之用。此舉當PIR狀況不良(不利狀況)時可提升偵測效能。不良PIR狀況之實例包含霧氣、大雨以及高環境溫度。可理解的是，相對於施加至PIR之加權因數，w IR ，而增加加權因數，w V ，係可藉著減少該加權因數，w IR ，來達成。
在某些實施例中，VMD 301接收PIR元資料208 及VMD元資料207中之至少一者以及PIR偵測器302接收VMD元資料207及PIR元資料208中之至少一者。在此類實施例中，偵測輸出信號203、204係依據由PIR元資料208及VMD元資料207中之至少一者所接收之資訊而定。在此類實施例中，分析模組係依據偵測輸出信號而產生一組合警報信號但是在加權信號方面並無關連。在一較佳實施例中，偵測輸出信號203、204係藉著加權因數w V 與w IR 加以加權以 及偵測器係依如上文所討論之相同方式回應指示不利狀況之元資料。
參考圖3中所示之實施例，PIR偵測器302之內部 作業係受到分析模組205所產生之控制資料310之影響，該控制資料可包含，但不限於，一臨界值而警報信號204係在該臨界值處產生。類似地，VMD 301之內部作業係受到控制資料309之影響，該控制資料可包含，但不限於，一臨界值而警報信號203係在該臨界值處產生。分析模組205利用警報信號203及204，以及元資料207及208以產生控制信號309及310，以及組合警報信號206。
在一較佳實施例中，二個智慧型PIR感測器(未顯 示)係在PIR偵測器302(圖3)中使用。該等PIR感測器係相互面對使用而具有至少部分重疊之視野。在正常作業中，PIR感測器係以雙端模式(“雙重警報”)運作以及要求來自二個PIR感測器之偵測以自PIR偵測器302發出一警報。VMD 301亦觀看現場以及該VMD之視野係與該等二個PIR感測器之視野重疊。假設VMD偵測到足夠霧氣或其他模糊物件時，則該霧氣或模糊物件係編碼於VMD元資料207內。如圖3中所示，分析模組205接著傳送一控制信號310至PIR偵測器302以便依單端模式運作而該單端模式中僅單一感測器需要偵測到一目標以便為PIR偵測器302發出一警報。因為諸多因素諸如霧氣及大雨會減少PIR偵測器之有效感測範圍，所以此種主動監控及切換系統可確保即使在一PIR感測器因模糊物件而無法看到目標時，偵測仍屬可能。可理解 的是，可採用二個以上之PIR感測器。VMD元資料207亦可供分析模組205使用以改變警報信號203、204之加權總和中之加權因數。
在另一實施例中，VMD元資料207係直接傳送至 PIR偵測器302而非傳送至一分析模組。PIR偵測器302包含一處理器而假設VMD元資料207代表或編碼指示影響PIR偵測器之不利狀況之資訊時則該處理器係接收該VMD元資料以及切換為單端模式。分析模組可運作以便在產生一組合警報信號206之前先要求偵測信號而該等偵測信號係指示來自VMD及PIR偵測器兩者之目標偵測。
在一較佳實施例中，VMD遭到干擾之一指示(視 頻干擾偵測資訊)係編碼於元資料207內。假設分析模組205接收到視頻干擾之一指示，則該分析模組係程式化為僅要求來自PIR偵測器302之偵測即輸出一組合警報信號206。
在另一較佳實施例中，PIR偵測器遭到干擾之一 指示係編碼於元資料208內。假設分析模組205接收到一干擾指示，則該分析模組係程式化為僅需來自VMD 301之偵測即輸出一組合警報信號206。分析模組205亦可加以組配以便據此回應VMD 301或PIR偵測器302之干擾。將可理解的是，干擾之元資料可能源自關聯於一偵測器之一感測器，例如，一加速度計、震動感測器、開蓋式感測器或類似物，或源自於偵測器本身，例如，自我分析之一視頻串流中之影像之現場移動。
在一實施例中，偵測輸出信號203、204係持續地 供應至分析模組205以及偵測輸出信號203、204在偵測到一目標時即作出改變。假設有一故障或假設偵測器已遭到干擾時，此舉藉著對一信號損失之狀況作出反應而提供一偵測裝置。例如，系統可組配成當來自任何偵測器之信號損失時即傳送組合警報信號。替代地，系統可組配成切換為單端偵測以無需一來自偵測器之偵測輸出信號而分析模組並未自該偵測器接收到一輸出信號。無需來自一偵測器之一輸出信號可藉著將供該偵測器用之加權因數設定為0而達成。
在又一實施例中，霧氣偵測或視頻干擾偵測係與 日/夜資訊加以組合。此舉可有助於在黎明或夜間損失光線與因霧氣而損失能見度之間作出區別。例如，在黎明或夜間之光線損失或減少可能不被視為一需要改變成單端模式作業之不利狀況。
在侵入偵測系統之另一較佳實施例中，PIR偵測 器102、302包含二個智慧型PIR感測器而每一PIR感測器均具有可被相對PIR感測器或另一適當接收器偵測到之一LED或其他發射器。PIR偵測器102、302通常係以一雙端、或雙重警報模式運作而在該模式中二個感測器均需偵測到一目標以便藉著傳送來自PIR偵測器102、302之一PIR警報信號204而發出一警報。然而，假設霧氣係足夠濃厚而使得一PIR感測器或其接收器無法偵測到相對PIR感測器之發射器時，則PIR偵測器切換為單端模式，而該單端模式中僅有一感測器需要偵測到一目標以發出來自PIR偵測器102、302 之一警報信號204。此舉確保即使一PIR因霧氣而無法看見目標時，偵測仍屬可能。理想上，LED亮度係藉著一信號加以調變而相對PIR或其接收器可偵測並驗證該信號。此舉減少了干擾接收器之任何虛假光線及因而導致偵測狀況之錯誤決定的影響。
此外，假設有不利狀況影響PIR偵測器，分析模 組205可僅要求來自VMD之一警報信號以觸發即將輸出之一組合警報信號206。
位置資訊
反射器及/或透鏡可用以將現場中之一特定偵測區域，或一敏感線(有時稱為一虛擬帷幕)聚焦至PIR感測器或多數感測器上。利用反射器及/或透鏡，多數帷幕可映射至一對感測器上因此假設一侵入者穿越任一虛擬帷幕則該對感測器可用以偵測該侵入者。反射器及/或透鏡可用以聚集較一感測器單獨收集者更多之IR輻射，藉此提升該感測器之敏感性。此外，假設一偵測器係安裝於地面之上，則反射器及/或透鏡可用以將不同距離處之區域(延限帶(range zone))映射至該對感測器上。此舉可藉著利用反射器及/或透鏡之不同傾斜角度而達成。藉著光學之適當組合，有可能設計PIR偵測器以適應不同之需求。來自Xtralis® ASIM®之二個實例包含能夠監控一40米寬乘以40米深之區域之一廣角偵測器，以及能夠監控若干範圍由10米至150米之狹窄區域之一長程偵測器。
在一實施例中，PIR偵測器係用以決定PIR偵測器 之視野104內之一目標之位置。PIR感測器所決定之潛在侵入者之目標位置(例如，哪個延限帶或哪個位置)係與VMD系統中所追蹤之目標位置作比較。假設發現一匹配，則可更具信心來產生一警報。此舉可藉著傳送一控制信號309至VMD以調整VMD設定值之任何組合以提升其敏感性及/或調整PIR設定值之任何組合以提升其敏感性而達成。依此方式，系統之敏感性可予以提升。
在另一較佳實施例中，假設一匹配係藉著分析模 組205而在目標位置處發現時，則僅當VMD 301及PIR偵測器102兩者均符合其獨立警報準則時始允許一雙重警報。依此方式，來自無關事件之虛假警報之風險係予以減少。
目標位置可由來自具有重疊視野之一對PIR感測 器之相對信號強度、或來自二個相對PIR感測器之延限帶信號之組合所決定之位置、或虛擬帷幕之鄰近區來決定。此外，具有對應於不同區域之不同視野104之多數PIR感測器可予以採用。VMD影像係加以校準因此VMD視野103較宜重疊並包含PIR偵測器視野104。
來自PIR偵測器102之目標位置資訊係由其參考 畫面來決定。來自VMD 101之目標位置資訊係由其參考畫面來決定。參考畫面係一二維區域而該二維區域係相關視野103、104之投射。為使來自偵測器之位置資訊相互關連，二個參考畫面間之對應性必需建立。因為PIR偵測器102及VMD 101係典型分開之裝置，以及該等裝置之校準係大概者，所以二個畫面間之對應性係並非絕對者。該對應性可 如下藉著在一參考畫面與另一參考畫面之間產生一映射之方式來建立。一輻射源可環繞VMD視野103移動，以及對每一位置而言，VMD參考畫面中之位置，以及PIR參考畫面中之對應PIR信號均可受到注意。假設穿越最大限度之VMD視野而取得足夠之樣本時，則可產生PIR值之一映射而該等PIR值係本質上與VMD視野加以校準。假設VMD 101在VMD參考畫面中之一特定位置處偵測到移動時，則映射可決定此移動應顯現在PIR參考畫面之何處。假設PIR偵測器102並未在該區域中偵測到移動，則一虛假警報可被排除。
在一變化中，該校準可執行如下。即將偵測之最遠定點處之距離係由VMD 101及PIR偵測器102加以測量。一操作者接著可行走穿越該距離處之視野直到PIR 104偵測到一最大信號為止。一行動應用程式可用以顯示該PIR信號以協助該操作者。一具有一已知尺寸之物件，例如，一已知高度之棍棒，可置放於該定點處之地面。一操作者接著可將該棍棒標示於分析窗口中以及記錄其高度。在VMD座標中之PIR之偵測錐體可利用PIR之已知特性以及將PIR之軸與地面上之棍棒之視頻影像校準而計算得出。
在另一變化中，PIR及VMD共用同一光學路徑以確保二個偵測系統具有相同之組合視野106。VMD及PIR演繹法將加以改編以適用於光學。在一建置中，VMD感測器係一熱影像感測器，以及PIR功能係利用在影像感測像素之一組合所導出之信號上運作之PIR功能而以軟體加以仿效 而成。在一第二建置中，來自光學路徑之輻射係分離成導引至PIR之一熱成分，以及導引至VMD影像感測器之一可見成分。
在一第三變化中，PIR及VMD係同一實體單元之 部分以及係在工廠處加以校準諸如US 5,936,666中所說明者。
速度及方向資訊
一單一PIR感測器之信號中之變化之特性、或來自多數感測器之信號中之變化之組合，可用以估計移動之速度以及目標之大小，以及此類資訊可用以在目標之間作出區別以減少虛假警報率。
在一實施例中，來自PIR偵測器之目標之位置變化率(亦即，移動速度)係藉著分析模組205而與VMD系統中之一校準影像中所追蹤之目標速度作比較。假設發現一匹配，則組合警報可更具信心加以產生。此舉可藉著傳送控制信號309至VMD以提升系統之敏感性及/或傳送一控制信號310至PIR以提升系統之敏感性來調整任何VMD設定值而達成。替代地，其可藉著移除分析模組要求偵測信號上之雙重警報之需求而達成，因為”雙重警報”已藉著要求不同偵測器所決定之匹配速度而獲得滿足。低階非警報偵測信號可加以調整以反映匹配速度已作成決定之事實。
在一較佳實施例中，來自PIR偵測器302之位置及速度資訊係與VMD 301中之一校準影像中所追蹤之目標位至及速度作比較。假設位置或速度匹配，則組合系統100可 組配成傳送一組合警報信號206。替代地，系統可組配成要求位置及速度兩者皆匹配以減少虛假警報之可能。
在另一替代性實施例中，來自一適當配備之PIR 偵測器302之有關一侵入目標移動之方向資訊係藉著分析模組205而與VMD 301中之一校準影像中所追蹤之目標方向作比較。假設發現一匹配，則組合警報信號206可更具信心加以產生。
在另一實施例中，來自VMD 301之元資料307係 用以調整PIR偵測器302中之參數。在此較佳實施例之一建置中，假設VMD 301偵測到一遙遠目標或一緩慢移動目標及/或一小型目標時，則PIR偵測器302之敏感性係藉著傳送一控制信號310至PIR偵測器而提升，或者假設VMD偵測到一附近目標或一快速移動目標及/或一大型目標時，則PIR偵測器之敏感性可降低。依此方式，PIR敏感性係更加匹配於目標範圍及速度以及改善偵測可靠性。
信號強度資訊
在另一替代性實施例中，PIR偵測輸出信號204之振幅係與VMD 101、301中之一校準影像中所追蹤之目標大小作比較。假設PIR輸出信號之振幅與VMD 101、301中所追蹤之一類似大小之目標相一致，則一組合警報信號206可更具信心加以產生。
在又一實施例中，一強烈之VMD偵測輸出信號203導致組合系統100提升PIR偵測敏感性。一強烈信號可具有一大型振幅以及指示偵測係較一微弱信號更為可靠。信 號之強度係在VMD內加以決定而該VMD係分析目標參數諸如對比、速度、位置及大小。假設PIR偵測器302接著指示一目標之出現，則組合系統可產生一組合警報信號206。 此舉提升了系統對於目標之敏感性而PIR偵測器原本對於該目標係較不敏感的。
替代地，一強烈之PIR偵測輸出信號204導致系統 提升VMD偵測敏感性。一強烈信號可具有一大型振幅以及指示偵測係較一微弱信號更為可靠。信號之強度係由PIR偵測器加以決定而該PIR偵測器係分析參數諸如感測器振幅、變化率、環境溫度。假設VMD 301亦指示一目標之出現，則組合系統可產生一組合警報信號。此舉提升了系統對於目標之敏感性而VMD原本對於該目標係較不敏感的。
在一替代性實施例中，一強烈之PIR偵測輸出信 號204僅在對應於PIR偵測輸出信號所源出之位置處導致組合系統提升VMD敏感性。假設VMD 301接著指示一目標之出現，則組合系統可產生一組合警報信號206。此舉藉著交叉參考PIR偵測器已指示一可能目標之一位置而提升了系統對於目標之敏感性而VMD原本對於該目標係較不敏感的。
在一選擇性實施例中，PIR偵測輸出信號204及/ 或元資料208係用以導引一水平-傾斜-變焦(pan-tilt-zoom)攝影機以便在偵測之局部區域上放大，以及導引VMD系統以便分析來自此攝影機之視頻。藉著將VMD 101、301局布化至一目標可能所在之區域，VMD系統之敏感性係予以提 升且因此提升組合系統之敏感性。元資料208因此包含有關PIR偵測器102、302所偵測到之目標位置之資訊。
在某些實施例中，來自PIR偵測器102、302之原 始資料可與原始視頻資料並排儲存。此舉容許PIR與視頻信號之同步化以及位元-精確之重播，因此可觀察到對於包含兩種信號之分析演繹法之改善效果。此舉可用以改善組合系統之敏感性以及用以降低對虛假警報之敏感性。來自PIR及視頻之原始資料可為註記時間者，因此該等原始資料可稍後加以擷取以及相互加以重新同步化。時間註記之資料可在PIR處加以記錄以及僅在需要時才加以擷取以便分析一潛在警報事件。此舉可減少與PIR偵測器通訊所需之頻寬。
在某些實施例中，PIR偵測輸出信號204可在PIR 偵測器102、302處加以溫度補償，因此警報信號可在感測器處加以計算。替代地，環境溫度，在感測器處或在遠離該感測器處，可獨立地加以決定，以及與一未補償之PIR信號連用以決定遠離該感測器之PIR警報狀況。
將理解的是，本說明書中所揭示及界定之本發明 係延伸至由文本或圖式所提及或顯而易見之二或多個個別特徵之所有替代性組合。所有此類不同組合係構成本發明之各種替代性態樣。
亦將理解的是，本說明書中之術語信號可指一多 維信號。警報信號及元資料因此可在相同實體信號內加以編碼或多工。
100‧‧‧侵入偵測系統/組合系統
101‧‧‧視頻動作偵測器/VMD
102‧‧‧被動紅外線偵測器/PIR偵測器
103‧‧‧視野
104‧‧‧視野
105‧‧‧侵入者/目標
106‧‧‧組合視野

Claims (50)

  1. 一種侵入偵測系統包含：至少二個偵測器，其中每一偵測器係組配成產生一偵測輸出；至少一資訊模組係組配成產生元元資料而該元資料係有關一或多個該等至少二個偵測器之效能；以及一分析模組，該分析模組係組配成產生一組合警報信號，其中該組合警報信號係來自該等至少二個偵測器之多數偵測輸出及該元資料之一函數。
  2. 如請求項1之侵入偵測系統，其中來自一偵測器之該偵測輸出係一偵測器導出之警報信號、原始或處理過之感測信號、或其他輸出而一偵測事件可由該輸出作成決定。
  3. 如請求項1或2之侵入偵測系統，其中一或多個該等資訊模組係位於一或多個偵測器內。
  4. 如前述請求項中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該偵測輸出係僅當該個別偵測器偵測到一侵入事件時始產生。
  5. 如前述請求項中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該至少一資訊模組係組配成將該元資料輸出至該分析模組。
  6. 如前述請求項中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該元資料包含有關減少一或多個該等偵測器之偵測效能 之不利狀況之資訊。
  7. 如請求項6之侵入偵測系統，其中該等不利狀況包含一或多個下列狀況：不良照明、霧氣、煙霧、移動之陰影、或在該至少一偵測器上或靠近該至少一偵測器之一實體視線障礙。
  8. 如前述請求項中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該分析模組係組配成接收該元資料以及決定該組合警報信號。
  9. 如請求項6之侵入偵測系統，其中該函數，用以產生該組合警報信號，係如此選取以支持來自一或多個偵測器之一輸出而該等一或多個偵測器之效能係受到一不利狀況最小影響者。
  10. 如請求項9之侵入偵測系統，其中該函數係來自該等至少二個偵測器之偵測輸出之一加權總和以及該加權總和係依據對應於每一該等至少二個偵測器之加權因數而定。
  11. 如請求項10之侵入偵測系統，其中該等加權因數係依據該元資料而定。
  12. 如請求項10或11之侵入偵測系統，其中該加權總和係藉著該等加權因數加以加權之偵測輸出之一線性總和。
  13. 如請求項10至12中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該元資料係藉著該分析模組加以接收以決定該等加權因數。
  14. 如請求項10至12中之任一請求項之侵入偵測系統，其中 該元資料係藉著該等偵測器加以接收而該等偵測器係將該等加權因數施加至該等偵測輸出以產生加權偵測輸出；以及該分析模組接著接收該等加權偵測輸出以及決定一組合警報信號。
  15. 如請求項1至8中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該函數係體現為藉著至少一向量加以索引之一組合警報信號數值表，而該至少一向量對應於來自至少二個偵測器之輸出以及包含來自該等偵測器輸出之一第一多數可能數值之數值及至少一對應於該元資料之數值。
  16. 如請求項15之侵入偵測系統，其中一較小向量係加以計算而具有對應於一或多個輸出之一組合之至少一組合數值及/或對應於該元資料之至少一數值以索引一較小之警報信號數值表。
  17. 如請求項16之侵入偵測系統，其中該較小向量係藉著分類該向量之成分加以計算。
  18. 如前述請求項中之任一請求項之侵入偵測系統，其中至少一該等偵測器係一視頻動作偵測器(VMD)以及至少一該等偵測器係一被動紅外線(PIR)偵測器。
  19. 一種侵入偵測系統包含：至少二個偵測器其中每一偵測器係組配成產生偵測輸出，一偵測器係一被動紅外線(PIR)偵測器，其中該PIR偵測器包含至少二個PIR感測器；其中該系統係如此組配使得： 在非不利狀況下每一該等至少二個PIR感測器均需偵測到一目標以便該PIR偵測器輸出一PIR警報信號；以及在影響PIR偵測效能之不利狀況下假設任一該等至少二個PIR感測器偵測到該目標時該PIR警報信號即予以輸出。
  20. 如請求項19之侵入偵測系統，其中該等不利狀況包含霧氣或大雨。
  21. 如請求項19或20之侵入偵測系統，其中至少一該等偵測器係一視頻動作偵測器(VMD)而該VMD具有一視野而該視野至少部分重疊該等PIR感測器之該等視野。
  22. 如請求項21之侵入偵測系統，其中該VMD係組配成偵測該等不利狀況。
  23. 如請求項21或22之侵入偵測系統，其中該VMD係組配成當偵測到影響PIR偵測效能之不利狀況時即輸出有關該等不利狀況之元資料。
  24. 如請求項23之侵入偵測系統，其中自該VMD輸出之該元資料係藉著一分析模組加以接收及處理。
  25. 如請求項24之侵入偵測系統，其中該分析模組係進一步組配成當不利狀況藉著該VMD偵測到時即傳送一控制信號至該PIR偵測器。
  26. 如請求項25之侵入偵測系統，其中該PIR偵測器係組配成接收該控制信號以及，當該控制信號係自該分析模組接收時，假設任一該等至少二個PIR感測器偵測到該目標時即輸出該PIR警報信號。
  27. 如請求項21至26中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該分析模組係組配成接收來自該等PIR及VMD偵測器之偵測輸出以及輸出一組合警報信號其中該組合警報信號係依據請求項1至18中之任一請求項之偵測輸出之一函數。
  28. 如請求項21至27中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該VMD係組配成偵測是否存有一VMD干擾事件。
  29. 如請求項28之侵入偵測系統，其中假設一干擾事件發生時該VMD係組配成輸出包含一干擾指示之元資料。
  30. 如請求項29之侵入偵測系統，其中當該分析模組接收指示VMD干擾之元資料時該分析模組傳送該控制信號至該PIR偵測器以組配該PIR偵測器要求每一該等至少二個PIR感測器均偵測到該目標以便該PIR偵測器輸出一PIR警報信號。
  31. 如請求項23之侵入偵測系統，其中來自該VMD之該輸出元資料係藉著一分析模組加以接收及處理以及當該VMD元資料指示存有包含光線減少或損失之不利狀況時則白天之時間係由該分析模組負責。
  32. 如請求項19至31中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該等至少二個PIR感測器係形成對應之對，其中來自每一對之至少一感測器包含至少一產生放射之發射器而該等放射可藉著另一PIR感測器或另一適當接收器加以偵測。
  33. 如請求項32之侵入偵測系統，其中該系統係如此組配使 得藉著該另一PIR感測器或對應接收器所得之放射之一減少強度或無法偵測係視為一不利狀況。
  34. 如請求項32或33之侵入偵測系統，其中該等放射係電磁輻射。
  35. 如請求項32至34中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該發射器係一發光二極體(LED)。
  36. 如請求項32至35中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該等放射係時間或頻率調變者。
  37. 一種侵入偵測系統，該系統包含至少一視頻動作偵測器(VMD)以及至少一被動紅外線(PIR)偵測器，每一偵測器均係組配成當該個別偵測器偵測到一侵入事件時即輸出一偵測輸出至一分析模組；其中該至少一PIR偵測器係用以決定一侵入目標之一參數；以及該至少一VMD係獨立地決定在該VMD之一視野中之至少一目標之該參數；其中假設該PIR所決定之該參數實質上匹配該VMD所追蹤之該至少一目標之該參數，則該分析模組係組配成傳送一控制信號至該VMD及/或PIR偵測器使得當接收到來自該分析模組之該控制信號時，該VMD及/或PIR偵測器敏感性係予以提升。
  38. 如請求項37之侵入偵測系統，其中假設該PIR所決定之該參數實質上匹配該VMD所追蹤之該至少一目標之該參數時，則該分析模組係組配成產生一警報信號。
  39. 如請求項38之侵入偵測系統，其中該分析模組係組配成接收來自該等PIR及VMD偵測器之偵測輸出以及輸出一組合警報信號其中該組合警報信號係依據請求項1至18中之任一請求項之偵測輸出之一函數。
  40. 如請求項37至39中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該參數包含選自於位置、速度、大小或方向之群組中之任何一或多個參數。
  41. 如請求項40之侵入偵測系統，其中該位置係該至少一PIR偵測器之一視野內之一延限帶。
  42. 如請求項37至41中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該至少一VMD偵測器所決定之該侵入目標之一大小係相關於該PIR信號之振福。
  43. 如請求項37至42中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該分析模組係組配成傳送該控制信號至該PIR偵測器以便在一強烈VMD信號藉著該分析模組加以接收時提升PIR偵測敏感性；以及假設該侵入事件係藉著該PIR偵測器偵測到時，則該分析模組產生一警報信號。
  44. 如請求項37至42中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該分析模組係組配成傳送該控制信號至該VMD以便在一強烈PIR偵測信號藉著該分析模組加以接收時提升VMD偵測敏感性；以及假設該侵入事件係藉著該VMD偵測到時，則該分析模組產生一警報信號。
  45. 如請求項44之侵入偵測系統，其中該VMD偵測敏感性係僅在對應於接收到該強烈PIR偵測信號之位置的位置處始予以提升。
  46. 如請求項44或45之侵入偵測系統，其中：該PIR偵測器信號係一未補償信號因此警報狀況可遠離該感測器加以決定；以及該環境溫度係無關於該PIR信號而加以決定以及係與該未補償PIR信號連用以決定該PIR警報狀況。
  47. 如請求項37至46中之任一請求項之侵入偵測系統，其中該VMD係安裝至一機動化之單軸安裝件處；以及該安裝件及VMD係組配成利用該PIR警報信號以導引該VMD轉動及變焦以調整該視野以聚焦在該PIR偵測器所決定之該目標之該位置上，藉此形成一新視野。
  48. 如請求項47之侵入偵測系統，其中該VMD係組配成分析來自該新視野之資料。
  49. 一種偵測侵入者之方法包含採用依據前述請求項中之任一請求項之一侵入偵測系統。
  50. 如請求項49之方法，其中假設偵測到一侵入者時該侵入偵測系統係發出一警報或警戒輸出。
TW104106650A 2014-03-03 2015-03-03 利用動作感應的侵入偵測技術 TWI659397B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461947329P 2014-03-03 2014-03-03
US61/947,329 2014-03-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201539383A true TW201539383A (zh) 2015-10-16
TWI659397B TWI659397B (zh) 2019-05-11

Family

ID=52633258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104106650A TWI659397B (zh) 2014-03-03 2015-03-03 利用動作感應的侵入偵測技術

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9984559B2 (zh)
EP (1) EP3114661A1 (zh)
CN (1) CN106463043B (zh)
AU (1) AU2015226202B2 (zh)
CA (1) CA2941497A1 (zh)
TW (1) TWI659397B (zh)
WO (1) WO2015132272A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI625705B (zh) * 2016-12-27 2018-06-01 光寶電子（廣州）有限公司 光電模組、運動感測裝置及其驅動方法
TWI826784B (zh) * 2021-05-11 2023-12-21 大陸商星宸科技股份有限公司 物件感測裝置及方法

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101909358B1 (ko) 2013-12-09 2018-10-17 그린웨이브 시스템즈 피티이 리미티드 모션 검출
CN106463043B (zh) 2014-03-03 2019-05-31 Vsk电子有限公司 利用动作感应的侵入侦测系统及方法
KR101637653B1 (ko) * 2014-06-09 2016-07-07 박상래 영상열선장치 및 이를 이용한 침입 감지 시스템
US20160321892A1 (en) * 2015-04-29 2016-11-03 Honeywell International Inc. Monitoring system and method for combining detector and camera outputs
WO2017136485A1 (en) * 2016-02-03 2017-08-10 Greenwave Systems PTE Ltd. Motion sensor using linear array of irdetectors
WO2017147462A1 (en) 2016-02-24 2017-08-31 Greenwave Systems PTE Ltd. Motion sensor for occupancy detection and intrusion detection
US10168218B2 (en) 2016-03-01 2019-01-01 Google Llc Pyroelectric IR motion sensor
US11386759B2 (en) 2016-05-09 2022-07-12 Herbert S Kobayashi Three level detector signal for multicamera video alarm system for remote monitoring and method
US10679477B2 (en) * 2016-05-09 2020-06-09 Herbert S Kobayashi Multicamera video alarm system for remote monitoring and method
US10311690B2 (en) * 2016-07-27 2019-06-04 Ademco Inc. Systems and methods for detecting motion based on a video pattern
US11545013B2 (en) * 2016-10-26 2023-01-03 A9.Com, Inc. Customizable intrusion zones for audio/video recording and communication devices
US12096156B2 (en) 2016-10-26 2024-09-17 Amazon Technologies, Inc. Customizable intrusion zones associated with security systems
US10891839B2 (en) 2016-10-26 2021-01-12 Amazon Technologies, Inc. Customizable intrusion zones associated with security systems
US10984640B2 (en) * 2017-04-20 2021-04-20 Amazon Technologies, Inc. Automatic adjusting of day-night sensitivity for motion detection in audio/video recording and communication devices
CN107730806A (zh) * 2017-12-05 2018-02-23 国网河南省电力公司南阳供电公司 输电线路防外力破坏激光对射监测预警装置
CN113609987A (zh) * 2021-08-06 2021-11-05 福建工程学院 基于Boost行人防误判的变电站视频监控系统及其方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US485791A (en) * 1892-11-08 Washing-machine
US4710750A (en) 1986-08-05 1987-12-01 C & K Systems, Inc. Fault detecting intrusion detection device
US4857912A (en) * 1988-07-27 1989-08-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Intelligent security assessment system
US5493273A (en) * 1993-09-28 1996-02-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System for detecting perturbations in an environment using temporal sensor data
AUPN374495A0 (en) 1995-06-23 1995-07-13 Vision Systems Limited Security sensor arrangement
US6508397B1 (en) * 1998-03-30 2003-01-21 Citicorp Development Center, Inc. Self-defense ATM
US20050162515A1 (en) * 2000-10-24 2005-07-28 Objectvideo, Inc. Video surveillance system
CN1220366C (zh) * 2002-08-23 2005-09-21 赖金轮 自动辨识追踪移动物体及清晰影样取得方法
CN101685014B (zh) * 2008-09-22 2011-06-29 财团法人车辆研究测试中心 物体位置侦测装置及方法
TWI417813B (zh) * 2010-12-16 2013-12-01 Ind Tech Res Inst 可串接式相機竄改偵測收發器模組
CN106463043B (zh) 2014-03-03 2019-05-31 Vsk电子有限公司 利用动作感应的侵入侦测系统及方法
CN104079881B (zh) * 2014-07-01 2017-09-12 中磊电子（苏州）有限公司 监控装置与其相关的监控方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI625705B (zh) * 2016-12-27 2018-06-01 光寶電子（廣州）有限公司 光電模組、運動感測裝置及其驅動方法
TWI826784B (zh) * 2021-05-11 2023-12-21 大陸商星宸科技股份有限公司 物件感測裝置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
TWI659397B (zh) 2019-05-11
US9984559B2 (en) 2018-05-29
AU2015226202A1 (en) 2016-09-22
CN106463043B (zh) 2019-05-31
AU2015226202B2 (en) 2019-07-25
CA2941497A1 (en) 2015-09-11
US20170076588A1 (en) 2017-03-16
CN106463043A (zh) 2017-02-22
EP3114661A1 (en) 2017-01-11
WO2015132272A1 (en) 2015-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI659397B (zh) 利用動作感應的侵入偵測技術
CA2179801C (en) Security sensor arrangement with overlapping fields of view
US10161866B2 (en) Particle detector, system and method
TWI580273B (zh) 監視系統
KR102365578B1 (ko) 고성능 레이더 및 머신 러닝을 이용한 침입탐지 시스템
US7916895B2 (en) Systems and methods for improved target tracking for tactical imaging
KR101927364B1 (ko) 딥 러닝 기반의 상황인지 실외 침입감지 레이더 시스템 및 이를 이용한 침입 감지 방법
KR101948569B1 (ko) 라이다 센서 및 팬틸트줌 카메라를 활용한 비행체 식별 시스템 및 그 제어 방법
KR102001594B1 (ko) 비가시공간 투시 레이더-카메라 융합형 재난 추적 시스템 및 방법
US20060139164A1 (en) Composite intrusion detection sensor
KR20200018553A (ko) 열화상센서를 갖는 스마트폰, 차량, 카메라 및 이를 이용한 디스플레이 및 감지 방법
JP7128577B2 (ja) 監視装置
KR20060003871A (ko) 검출시스템, 물체검출방법 및 물체검출을 위한 컴퓨터프로그램
US20230176205A1 (en) Surveillance monitoring method
KR102440169B1 (ko) 멀티센서 신호 융합과 ai 영상 분석을 통한 유효감지 정확도를 향상시킨 스마트 경계 시스템
KR102630275B1 (ko) 다중카메라 화재감지기
KR102305438B1 (ko) 무인기 감시 시스템 및 방법
US20240020875A1 (en) Method for determining a camera pose in a multi-camera system, computer program, machine-readable medium and control unit
KR20210100983A (ko) 관심영역에 존재하는 추적대상을 추적하는 객체 추적 시스템 및 방법
Heško et al. Perimeter protection of the areas of interest
KR102618508B1 (ko) 엣지 cctv를 이용한 객체 탐지 및 추적 시스템과 방법
AU709759B2 (en) Security sensor arrangement
KR20160123404A (ko) 3차원 공간감지기와 영상분석을 융합한 감시시스템
Marked Thermal Imager Technical Guidance Document

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees