TW201504936A - 感測器、時脈頻率調整系統及其時脈頻率調整方法 - Google Patents

Abstract

本發明實施例提供一種時脈頻率調整系統，時脈頻率調整系統包括感測時脈產生單元、除頻單元與控制器。感測時脈產生單元產生感測時脈訊號。除頻單元電性連接感測時脈產生單元，接收感測時脈訊號並將感測時脈訊號之頻率除以除頻模數後輸出時脈校正訊號，其中除頻模數為正整數。控制器電性連接除頻單元，所述控制器具有第一計數值，其中第一計數值為外部時脈訊號之頻率除以預定時脈訊號之頻率。控制器包括週期計數器與頻率調整單元。週期計數器連接除頻單元，所述週期計數器用以接收外部時脈訊號與時脈校正訊號，並且透過外部時脈訊號來取樣時脈校正訊號以獲得第二計數值。頻率調整單元電性連接週期計數器，用以根據第一計數值與第二計數值來計算時脈校正訊號與預定時脈訊號之間的頻率差資料，並根據頻率差資料與步階調整頻率來決定調整次數並據此輸出時脈調整訊號至感測時脈產生單元以調整感測時脈訊號之頻率。

Description

感測器、時脈頻率調整系統及其時脈頻率調整方法

本發明乃是關於一種在滑鼠內部之感測器，特別是指一種透過外部時脈頻率來自動調整內部時脈頻率之感測器。

光學滑鼠以某一畫框速率來擷取影像並且藉由影像之間的比較來計算位移。畫框速率主要是由感測器內部所產生的主時脈所決定，而且內部時脈源會隨著製程、電壓與溫度的變異而改變。由於，決定畫框速率的邏輯電路是由同一時脈源所驅動，所以畫框速率也會以同樣方式而隨著變化。內部時脈源的變異可以達到+/-20%。

滑鼠的效能通常與畫框速率息息相關，而此效能參數的兩個例子為最大速度與最大加速度，並且滑鼠的最大速度與最大加速度會隨著畫框速率的增加而增加。因此，為了保證滑鼠能夠符合所設定之速度且/或加速度之相關規格，內部時脈源的變異則需要納入考慮。舉例來說，將滑鼠之規格設計成最大速度為10ips並且最大加速度為1g。為了符合所設計之規格，則需要將畫框速率設定為1000fps(frames per second)。之後，如果額定時脈頻率為10MHz且其具有+/-20%時脈變化，則最小-典型-最大的時脈頻率會是8-10-12MHz。

為了能夠在時脈變化的範圍內符合速度與加速度的設計規 格，則需要設定最小的畫框速率，亦即在8MHz時將畫框速率設定為1000fps。因此，在最小-典型-最大的時脈頻率為8-10-12MHz時，則最小-典型-最大的畫框速率為1000-1200-1440fps。在以上的例子中可以了解到，因為畫框速率在時脈頻率變化之範圍內被設定為大於1000fps在時脈頻率的變化中，滑鼠都會符合速度為10ips且加速度為1g的設計規格。

然而，功耗幾乎會隨著畫框速率之增加而隨著線性增加。故，為了符合速度為10ips且加速度為1g的設計規格，則具有大於1000fps的畫框速率的滑鼠會消耗較多的能量。

本發明實施例提供一種時脈頻率調整系統，時脈頻率調整系統包括感測時脈產生單元、除頻單元與控制器。感測時脈產生單元產生感測時脈訊號。除頻單元電性連接感測時脈產生單元，接收感測時脈訊號並將感測時脈訊號之頻率除以除頻模數後輸出時脈校正訊號，其中除頻模數為正整數。控制器電性連接除頻單元，所述控制器具有第一計數值，其中第一計數值為外部時脈訊號之頻率除以預定時脈訊號之頻率。控制器包括週期計數器與頻率調整單元。週期計數器連接除頻單元，所述週期計數器用以接收外部時脈訊號與時脈校正訊號，並且透過外部時脈訊號來取樣時脈校正訊號以獲得第二計數值。頻率調整單元電性連接週期計數器，用以根據第一計數值與第二計數值來計算時脈校正訊號與預定時脈訊號之間的頻率差資料，並根據頻率差資料與步階調整頻率來決定調整次數並據此輸出時脈調整訊號至感測時脈產生單元以調整感測時脈訊號之頻率。

在本發明其中一個實施例中，頻率調整單元用以將第一計數值之倒數減去第二計數值之倒數後再將其相減結果乘以除頻模數來獲得頻率差資料，並且透過將外部時脈訊號之頻率除以步階調 整頻率來獲得步階調整資料。

在本發明其中一個實施例中，頻率調整單元將頻率差資料乘以步階調整資料後獲得調整次數，其中調整次數為正整數。

在本發明其中一個實施例中，頻率調整單元根據頻率差資料與步階調整頻率，傳送時脈調整訊號至感測時脈產生單元以單次調整感測時脈訊號之頻率。

在本發明其中一個實施例中，頻率調整單元根據調整次數與步階調整頻率，傳送時脈調整訊號至感測時脈產生單元以逐步調整感測時脈訊號之頻率。

在本發明其中一個實施例中，第二計數值為外部時脈訊號之頻率除以時脈校正訊號之頻率。

在本發明其中一個實施例中，控制器更包括可程式化記憶單元。可程式化記憶單元電性連接頻率調整單元，所述可程式化記憶單元用以儲存至少一個最終時脈調整信號、除頻模數、第一計數值、步階調整頻率與調整次數。

在本發明其中一個實施例中，感測器時脈頻率調整系統更包括影像擷取單元。影像擷取單元電性連接感測時脈產生單元，所述影像擷取單元接收感測時脈訊號並據此擷取表面影像，其中影像擷取單元具有預定畫框速率，並且預定畫框速率對應於預定時脈訊號之頻率。

本發明實施例另提供一種用於滑鼠之感測器，感測器包括感測時脈產生單元、除頻單元與影像擷取單元。感測時脈產生單元產生感測時脈訊號。除頻單元電性連接感測時脈產生單元，所述除頻單元接收感測時脈訊號並將感測時脈訊號之頻率除以除頻模數後輸出時脈校正訊號，其中除頻模數為正整數。影像擷取單元電性連接感測時脈產生單元，所述影像擷取單元接收感測時脈訊號並據此擷取表面影像，其中影像擷取單元具有預定畫框速率，並且預定畫框速率對應於預定時脈訊號之頻率。除頻單元連接至 控制器，所述控制器具有第一計數值，並且第一計數值為外部時脈訊號之頻率除以預定時脈訊號之頻率，其中控制器包括週期計數器與頻率調整單元。週期計數器連接除頻單元，所述週期計數器用以接收外部時脈訊號與時脈校正訊號，並且透過外部時脈訊號來取樣時脈校正訊號以獲得第二計數值。頻率調整單元電性連接週期計數器，用以根據第一計數值與第二計數值來計算時脈校正訊號與預定時脈訊號之間的頻率差資料，並根據頻率差資料與步階調整頻率來決定調整次數並據此輸出時脈調整訊號至感測時脈產生單元以調整感測時脈訊號之頻率。

本發明實施例再提供一種時脈頻率調整方法，用於一時脈頻率調整系統。時脈頻率調整系統包括感測時脈產生單元、除頻單元與控制器，並且控制器包括週期計數器與頻率調整單元，其中除頻單元電性連接感測時脈產生單元，所述週期計數器連接除頻單元，所述頻率調整單元電性連接週期計數器。所述時脈頻率調整方法包括以下步驟：產生感測時脈訊號。接收感測時脈訊號並將感測時脈訊號之頻率除以除頻模數後輸出時脈校正訊號，其中除頻模數為正整數。接收外部時脈訊號與時脈校正訊號，並且透過外部時脈訊號來取樣時脈校正訊號以獲得第二計數值。透過頻率調整單元，根據第一計數值與第二計數值來計算時脈校正訊號與預定時脈訊號之間的頻率差資料，其中第一計數值為外部時脈訊號之頻率除以預定時脈訊號之頻率。根據頻率差資料與步階調整頻率來決定調整次數。根據調整次數，輸出時脈調整訊號至感測時脈產生單元以調整感測時脈訊號之頻率。

在本發明其中一個實施例中，頻率調整單元將第一計數值之倒數減去第二計數值之倒數後再將其相減結果乘以除頻模數來獲得頻率差資料，並且透過將外部時脈訊號之頻率除以步階調整頻率來獲得步階調整資料。

在本發明其中一個實施例中，頻率調整單元將頻率差資料乘 以步階調整資料後獲得調整次數，其中調整次數為正整數。

在本發明其中一個實施例中，頻率調整單元根據頻率差資料與步階調整頻率，傳送時脈調整訊號至感測時脈產生單元以單次調整感測時脈訊號之頻率。

在本發明其中一個實施例中，頻率調整單元根據調整次數與步階調整頻率，傳送時脈調整訊號至感測時脈產生單元以逐步調整感測時脈訊號之頻率。

綜上所述，本發明實施例所提出之感測器、時脈頻率調整系統及其時脈頻率調整方法，透過外部時脈頻率來自動調整感測器之內部頻率以在預設定之設計規格內符合預定畫框頻率，藉此能夠有效地降低滑鼠之功耗。

為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本發明，而非對本發明的權利範圍作任何的限制。

100‧‧‧時脈頻率調整系統

110‧‧‧感測器

112‧‧‧感測時脈產生單元

114‧‧‧除頻單元

116‧‧‧影像擷取單元

120‧‧‧控制器

122‧‧‧週期計數器

124‧‧‧頻率調整單元

126‧‧‧可程式化記憶單元

AS‧‧‧時脈校正訊號

COUT1‧‧‧：第一計數值

COUT2‧‧‧第二計數值

ECS‧‧‧感測時脈訊號

EXCS‧‧‧外部時脈訊號

FS‧‧‧時脈調整訊號

T‧‧‧週期

S410~S460‧‧‧步驟

圖1為根據本發明例示性實施例所繪示之時脈頻率調整系統之區塊示意圖。

圖2為根據本發明例示性實施例所繪示之時脈頻率調整系統之區塊示意圖。

圖3為根據本發明實施例之外部時脈訊號取樣時脈校正訊號之波形圖。

圖4為根據本發明實施例所繪示的時脈頻率調整方法的流程圖。

在下文將參看隨附圖式更充分地描述各種例示性實施例，在隨附圖式中展示一些例示性實施例。然而，本發明概念可能以許 多不同形式來體現，且不應解釋為限於本文中所闡述之例示性實施例。確切而言，提供此等例示性實施例使得本發明將為詳盡且完整，且將向熟習此項技術者充分傳達本發明概念的範疇。在諸圖式中，可為了清楚而誇示層及區之大小及相對大小。類似數字始終指示類似元件。

應理解，雖然本文中可能使用術語第一、第二、第三等來描述各種元件，但此等元件不應受此等術語限制。此等術語乃用以區分一元件與另一元件。因此，下文論述之第一元件可稱為第二元件而不偏離本發明概念之教示。如本文中所使用，術語「及/或」包括相關聯之列出項目中之任一者及一或多者之所有組合。

〔時脈頻率調整系統的實施例〕

一般來說，光學滑鼠之效能與畫框速率(frame rate)息息相關，而關於滑鼠效能之兩個參數為最大速度與最大加速度。光學滑鼠之最大速度與最大加速度會隨著畫框速率之增加而增加。光學滑鼠之感測器是以一畫框速率來擷取影像並且在透過影像之比較來計算兩連續影像之間的位移，其中畫框速率決定於光學滑鼠內感測器所產生之感測時脈訊號之頻率。感測器內部之時脈頻率會隨著製程、電壓與溫度變異而有所變化。再者，由於決定畫框速率之邏輯電路也會被同樣的感測時脈訊號所驅動，因此畫框速率也會隨著變動。一般來說，感測器所產生之感測時脈訊號之頻率會有正負20%之變動。本揭露內容提供一種透過外部時脈訊號來校正感測器內部所產生之感測時脈訊號之頻率以穩定畫框速率，進而能夠在符合最大速度與最大加速度之設計參數下，有效地降低光學滑鼠之功耗。

請參照圖1，圖1為根據本發明例示性實施例所繪示之時脈頻率調整系統之區塊示意圖。時脈頻率調整系統100包括感測器110與控制器120。控制器120電性連接至感測器110，其中感測器110配置於一光學滑鼠(圖1未繪示)內，控制器120為配置在光學滑鼠之 外並且控制器120接收一外部時脈訊號EXCS。本揭露內容之光學滑鼠之感測器110將所產生之感測時脈訊號予以降頻為時脈校正訊號AS，並將時脈校正訊號AS傳送至控制器120，透過控制器120所接收之外部時脈訊號EXCS來將時脈校正訊號AS予以計數，其中外部時脈訊號EXCS之頻率大於時脈校正訊號AS之頻率。接著，控制器120根據時脈頻率調整演算法予以進行計算，之後，控制器120傳送時脈調整訊號FS至感測器110以一次性或逐步調整感測器110內部所產生之感測時脈訊號之頻率。

為了更詳細地說明本發明所述時脈頻率調整系統100的運作流程，以下將舉多個實施例中至少之一來作更進一步的說明。

在接下來的多個實施例中，將描述不同於上述圖1實施例之部分，且其餘省略部分與上述圖1實施例之部分相同。此外，為說明便利起見，相似之參考數字或標號指示相似之元件。

〔時脈頻率調整系統的另一實施例〕

請參照圖2，圖2為根據本發明例示性實施例所繪示之時脈頻率調整系統之區塊示意圖。時脈頻率調整系統100之感測器110包括感測時脈產生單元112、除頻單元114與影像擷取單元116。時脈頻率調整系統100之控制器120包括週期計數器122、頻率調整單元124與可程式化記憶單元126。在本實施例中，感測時脈產生單元112會產生一感測時脈信號ECS，其頻率可能會與目標時脈訊號之頻率相同或不同，因此本揭露內容透過週期性地自動偵測與校正機制來調整感測時脈信號ECS之頻率。除頻單元114電性連接感測時脈產生單元112，並且除頻單元114接收感測時脈訊號ECS並且將感測時脈訊號ECS之頻率予以降頻，亦即將感測時脈訊號ECS之頻率除以除頻模數後輸出時脈校正訊號AS，其中除頻模數為一正整數。控制器120具有第一計數值COUT1(儲存於可程式化記憶單元126)，其中第一計數值COUT1為外部時脈訊號EXCS之頻率除以預定時脈訊號之頻率。週期計數器122電性連接除頻單元114，並且 週期計數器122用以接收外部時脈訊號EXCS與時脈校正訊號AS，並且利用外部時脈訊號EXCS來取樣時脈校正訊號AS以獲得第二計數值COUT2，並將第二計數值COUT2傳送至頻率調整單元124，進一步來說，第二計數值COUT2為外部時脈訊號EXCS之頻率除以時脈校正訊號AS之頻率。

頻率調整單元124電性連接週期計數器122，頻率調整單元124接收從週期計數器122所傳送之第二計數值COUT2與從可程式化記憶單元126內取得第一計數值COUT1並且根據第一計數值COUT1與第二計數值COUT2來計算時脈校正訊號AS與預定時脈訊號之間的一頻率差資料。之後，頻率調整單元124根據頻率差資料與步階調整頻率來決定對感測時脈產生單元112之調整次數並據此輸出時脈調整訊號FS至感測時脈產生單元112以調整感測時脈訊號ECS之頻率。進一步來說，頻率調整單元124所進行之計算為將第一計數值COUT1之倒數減去第二計數值COUT2之倒數後，再將其相減結果乘以除頻模數來獲得頻率差資料，並且透過將外部時脈訊號EXCS之頻率除以步階調整頻率來獲得步階調整資料。接著，頻率調整單元124將頻率差資料乘以步階調整資料後獲得調整次數，其中在本實施例中，調整次數為正整數。值得一提的是，在一實施例中，頻率調整單元124根據頻率差資料與步階調整頻率，傳送時脈調整訊號FS至感測時脈產生單元112以單次調整感測時脈訊號ECS之頻率，以使其接近或等於目標時脈訊號之頻率。在另一實施例中，頻率調整單元124根據調整次數與步階調整頻率，依序傳送時脈調整訊號FS至感測時脈產生單元112以逐步調整感測時脈訊號ECS之頻率，以使其接近或等於目標時脈訊號之頻率。

影像擷取單元116電性連接感測時脈產生單元112，所述影像擷取單元116接收感測時脈訊號ECS並據此擷取表面影像，其中影像擷取單元116具有預定畫框速率，並且預定畫框速率對應於預定 時脈訊號之頻率。值得一提的是，感測時脈產生單元112所產生之感測時脈訊號ECS之頻率可能會因為製程、電壓或溫度而與目標時脈訊號之頻率產生偏移。可程式化記憶單元126電性連接頻率調整單元124，所述可程式化記憶單元126可以是可抹除式唯讀記憶體(EPROM)、電氣式可抹除唯讀記憶體(EEPROM)。在本實施例中，可程式化記憶單元126用以儲存除頻模數、第一計數值COUT1、步階調整頻率與調整次數。

為了更清楚說明本揭露內容，以下將以一量化實施例來進行說明，以便瞭解本揭露內容。假設步階調整頻率為150kHz，目標時脈訊號之頻率為10MHz，外部時脈訊號EXCS之頻率為24MHz，除頻模數為1000。在進行下述說明前，須先說明的是，下述實施例式以非線性系統做一說明，亦即頻率調整單元124根據調整次數與步階調整頻率，傳送時脈調整訊號FS至感測時脈產生單元112以逐步調整感測時脈訊號ECS之頻率。

在本實施例中，假設感測時脈訊號ECS小於目標時脈訊號之頻率，且感測時脈訊號ECS與目標時脈訊號頻率差異量為2MHz。詳細來說，感測時脈產生單元112傳送具有8MHz頻率之感測時脈訊號ECS至除頻單元114。此時，除頻單元114會將感測時脈訊號ECS之頻率除以除頻模數(亦即1000)後輸出一具有8kHz頻率之時脈校正訊號AS至週期計數器122。請同時參照圖3，圖3為根據本發明實施例之外部時脈訊號取樣時脈校正訊號之波形圖。週期計數器122將在一周期T中以取樣方式來進行計數，進一步來說，當週期計數器122接收到時脈校正訊號AS之一個上升邊緣時，則會開始以具有24MHz頻率之外部時脈訊號EXCS來對具有8kHz頻率之時脈校正訊號AS取樣來進行計數，並且在時脈校正訊號AS之次一個上升邊緣時結束計數工作。據此，在本實施例中，週期計數器122會產生一個3000次之第二計數值COUT2，如式(1)所示，並且將第二計數值COUT2傳送至頻率調整單元124。接下來，頻率調整單元124會 自可程式化記憶單元126擷取第一計數值COUT1，在本實施例中，第一計數值COUT1之計算如式(2)所示，其中預定時脈訊號之頻率為10kHz，其為目標時脈訊號之頻率(亦即10MHz)除以除頻模數(亦即1000)。

24MHz/8kHz=3000次 式(1)

24MHz/10kHz=2400次 式(2)

接下來，頻率調整單元124將第一計數值COUT1之倒數減去第二計數值COUT2之倒數後再將其相減結果乘以除頻模數來獲得頻率差資料(亦即2MHz/24MHz)，如式(3)所示，並且頻率調整單元124透過將外部時脈訊號EXCS之頻率除以步階調整頻率來獲得一步階調整資料，如式(4)所示。接著，頻率調整單元124將頻率差資料乘以步階調整資料後獲得調整次數，亦即將式(3)與式(4)進行相乘以獲得式(5)，其中調整次數為正整數13。在一非線性系統下，頻率調整單元124會連續13次(每次增加150kHz)傳送時脈調整訊號FS至感測時脈產生單元112以逐步調整感測時脈訊號ECS之頻率，以使其更接近目標時脈訊號之頻率(10MHz)。據此，畫框速率即不會隨著感測時脈訊號ECS之頻率而大幅變動，故在一實施例中，畫框速率可以設定為1000(每秒1000畫框)以符合設計規格(最大速度為10ips並且最大加速度為1g)，透過上述機制以使光學滑鼠能夠達到降低功耗之功效。

1000×[(1/2400)-(1/3000)]=2MHz/24MHz 式(3)

24MHz/150kHz 式(4)

(2MHz/24MHz)×(24MHz/150kHz)=13.33 式(5)

值得一提的是，在線性系統之另一實施例中，頻率調整單元124在計算出感測時脈訊號ECS與目標時脈訊號之間的頻率差時，即可單次傳送時脈調整訊號FS至感測時脈產生單元112，以一次性地調整感測時脈訊號ECS之頻率。

〔時脈頻率調整方法的一實施例〕

請參閱圖4，圖4為根據本發明實施例所繪示的時脈頻率調整方法的流程圖。本例所述的方法可以在圖2所示之時脈頻率調整系統上執行，因此請一併照圖2以利理解。時脈頻率調整方法包括以下步驟：產生感測時脈訊號(步驟S410)。接收感測時脈訊號並將感測時脈訊號之頻率除以除頻模數後輸出時脈校正訊號，其中除頻模數為正整數(步驟S420)。接收外部時脈訊號與時脈校正訊號，並且透過外部時脈訊號來取樣時脈校正訊號以獲得第二計數值(步驟S430)。透過頻率調整單元，根據第一計數值與第二計數值來計算時脈校正訊號與預定時脈訊號之間的頻率差資料，其中第一計數值為外部時脈訊號之頻率除以預定時脈訊號之頻率(步驟S440)。根據頻率差資料與步階調整頻率來決定調整次數(步驟S450)。根據調整次數，輸出時脈調整訊號至感測時脈產生單元以調整感測時脈訊號之頻率(步驟S460)。

關於時脈頻率調整系統之時脈頻率調整方法之各步驟的相關細節在上述圖1~圖3實施例已詳細說明，在此恕不贅述。

在此須說明的是，圖4實施例之各步驟僅為方便說明之須要，本發明實施例並不以各步驟彼此間的順序作為實施本發明各個實施例的限制條件。

〔實施例的可能功效〕

綜上所述，本發明實施例所提出之感測器、時脈頻率調整系統及其時脈頻率調整方法，透過外部時脈頻率來自動調整感測器之內部頻率以在預設定之設計規格內符合預定畫框頻率，藉此能夠有效地降低滑鼠之功耗。

以上所述僅為本發明之實施例，其並非用以侷限本發明之專利範圍。

100‧‧‧時脈頻率調整系統

110‧‧‧感測器

112‧‧‧感測時脈產生單元

114‧‧‧除頻單元

116‧‧‧影像擷取單元

120‧‧‧控制器

122‧‧‧週期計數器

124‧‧‧頻率調整單元

126‧‧‧可程式化記憶單元

AS‧‧‧時脈校正訊號

COUT1‧‧‧第一計數值

COUT2‧‧‧第二計數值

ECS‧‧‧感測時脈訊號

EXCS‧‧‧外部時脈訊號

FS‧‧‧時脈調整訊號

Claims (20)

1. 一種時脈頻率調整系統，包括：一感測時脈產生單元，產生一感測時脈訊號；一除頻單元，電性連接該感測時脈產生單元，接收該感測時脈訊號並將該感測時脈訊號之頻率除以一除頻模數後輸出一時脈校正訊號，其中該除頻模數為正整數；以及一控制器，電性連接該除頻單元，該控制器具有一第一計數值，其中該第一計數值為一外部時脈訊號之頻率除以一預定時脈訊號之頻率，其中該控制器包括：一週期計數器，連接該除頻單元，用以接收該外部時脈訊號與該時脈校正訊號，並且透過該外部時脈訊號來取樣該時脈校正訊號以獲得一第二計數值；以及一頻率調整單元，電性連接該週期計數器，用以根據該第一計數值與該第二計數值來計算該時脈校正訊號與該預定時脈訊號之間的一頻率差資料，並根據該頻率差資料與一步階調整頻率來決定一調整次數並據此輸出一時脈調整訊號至該感測時脈產生單元以調整該感測時脈訊號之頻率。
2. 如申請專利範圍第1項所述之時脈頻率調整系統，其中該頻率調整單元將該第一計數值之倒數減去該第二計數值之倒數後再將其相減結果乘以該除頻模數來獲得該頻率差資料，並且透過將該外部時脈訊號之頻率除以該步階調整頻率來獲得一步階調整資料。
3. 如申請專利範圍第2項所述之時脈頻率調整系統，其中該頻率調整單元將該頻率差資料乘以該步階調整資料後獲得該調整次數，其中該調整次數為正整數。
4. 如申請專利範圍第1項所述之時脈頻率調整系統，其中該頻率調整單元根據該頻率差資料與該步階調整頻率，傳送該時脈調 整訊號至該感測時脈產生單元以單次調整該感測時脈訊號之頻率。
5. 如申請專利範圍第1項所述之時脈頻率調整系統，其中該頻率調整單元根據該調整次數與該步階調整頻率，傳送該時脈調整訊號至該感測時脈產生單元以逐步調整該感測時脈訊號之頻率。
6. 如申請專利範圍第1項所述之時脈頻率調整系統，其中該第二計數值為該外部時脈訊號之頻率除以該時脈校正訊號之頻率。
7. 如申請專利範圍第1項所述之時脈頻率調整系統，其中該控制器更包括：一可程式化記憶單元，電性連接該頻率調整單元，該可程式化記憶單元用以儲存該除頻模數、該第一計數值、該步階調整頻率與該調整次數。
8. 如申請專利範圍第1項所述之時脈頻率調整系統，更包括：一影像擷取單元，電性連接該感測時脈產生單元，該影像擷取單元接收該感測時脈訊號並據此擷取一表面影像，其中該影像擷取單元具有一預定畫框速率，並且該預定畫框速率對應於該預定時脈訊號之頻率。
9. 一種感測器，用於一滑鼠，該感測器包括：一感測時脈產生單元，產生一感測時脈訊號；一除頻單元，電性連接該感測時脈產生單元，接收該感測時脈訊號並將該感測時脈訊號之頻率除以一除頻模數後輸出一時脈校正訊號，其中該除頻模數為正整數；以及一影像擷取單元，電性連接該感測時脈產生單元，該影像擷取單元接收該感測時脈訊號並據此擷取一表面影像，其中該影像擷取單元具有一預定畫框速率，並且該預定畫框速率對應於一預定時脈訊號之頻率，其中該除頻單元連接至一控制器，該控制器具有一第一計數 值，並且該第一計數值為該外部時脈訊號之頻率除以該預定時脈訊號之頻率，其中該控制器包括：一週期計數器，連接該除頻單元，用以接收一外部時脈訊號與該時脈校正訊號，並且透過該外部時脈訊號來取樣該時脈校正訊號以獲得一第二計數值；以及一頻率調整單元，電性連接該週期計數器，用以根據該第一計數值與該第二計數值來計算該時脈校正訊號與一預定時脈訊號之間的一頻率差資料，並根據該頻率差資料與一步階調整頻率來決定一調整次數並據此輸出一時脈調整訊號至該感測時脈產生單元以調整該感測時脈訊號之頻率。
10. 如申請專利範圍第9項所述之感測器，其中該頻率調整單元將該第一計數值之倒數減去該第二計數值之倒數後再將其相減結果乘以該除頻模數來獲得該頻率差資料，並且透過將該外部時脈訊號之頻率除以該步階調整頻率來獲得一步階調整資料。
11. 如申請專利範圍第10項所述之感測器，其中該頻率調整單元將該頻率差資料乘以該步階調整資料後獲得該調整次數，其中該調整次數為正整數。
12. 如申請專利範圍第9項所述之感測器，其中該頻率調整單元根據該頻率差資料與該步階調整頻率，傳送該時脈調整訊號至該感測時脈產生單元以單次調整該感測時脈訊號之頻率。
13. 如申請專利範圍第9項所述之感測器，其中該頻率調整單元根據該調整次數與該步階調整頻率，傳送該時脈調整訊號至該感測時脈產生單元以逐步調整該感測時脈訊號之頻率。
14. 如申請專利範圍第9項所述之感測器，其中該第二數值為該外部時脈訊號之頻率除以該時脈校正訊號之頻率。
15. 如申請專利範圍第9項所述之感測器，其中該控制器更包括：一可程式化記憶單元，電性連接該頻率調整單元，該可程式化 記憶單元用以儲存該除頻模數、該第一計數值、該步階調整頻率與該調整次數。
16. 一種時脈頻率調整方法，用於一時脈頻率調整系統，其包括一感測時脈產生單元、一除頻單元與一控制器，並且該控制器包括一週期計數器與一頻率調整單元，其中該除頻單元電性連接該感測時脈產生單元，該週期計數器連接該除頻單元，該頻率調整單元電性連接該週期計數器，該時脈頻率調整方法包括：產生一感測時脈訊號；接收該感測時脈訊號並將該感測時脈訊號之頻率除以一除頻模數後輸出一時脈校正訊號，其中該除頻模數為正整數；接收一外部時脈訊號與該時脈校正訊號，並且透過該外部時脈訊號來取樣該時脈校正訊號以獲得一第二計數值；透過該頻率調整單元，根據一第一計數值與該第二計數值來計算該時脈校正訊號與一預定時脈訊號之間的一頻率差資料，其中該第一計數值為該外部時脈訊號之頻率除以該預定時脈訊號之頻率；根據該頻率差資料與一步階調整頻率來決定一調整次數；以及根據該調整次數，輸出一時脈調整訊號至該感測時脈產生單元以調整該感測時脈訊號之頻率。
17. 如申請專利範圍第16項所述之時脈頻率調整方法，其中該頻率調整單元將該第一計數值之倒數減去該第二計數值之倒數後再將其箱檢結果乘以該除頻模數來獲得一頻率差資料，並且透過將該外部時脈訊號之頻率除以該步階調整頻率來獲得一步階調整資料。
18. 如申請專利範圍第17項所述之時脈頻率調整方法，其中該頻率調整單元將該頻率差資料乘以該步階調整資料後獲得該調整次數，其中該調整次數為正整數。
19. 如申請專利範圍第16項所述之時脈頻率調整方法，其中該頻 率調整單元根據該頻率差資料與該步階調整頻率，傳送該時脈調整訊號至該感測時脈產生單元以單次調整該感測時脈訊號之頻率。
20. 如申請專利範圍第16項所述之時脈頻率調整方法，其中該頻率調整單元根據該調整次數與該步階調整頻率，傳送該時脈調整訊號至該感測時脈產生單元以逐步調整該感測時脈訊號之頻率。