TW201500976A - 可選擇訊號平滑裝置的電子裝置和電子系統以及可執行能選擇訊號平滑動作的訊號平滑方法的電腦可讀取紀錄媒體 - Google Patents

可選擇訊號平滑裝置的電子裝置和電子系統以及可執行能選擇訊號平滑動作的訊號平滑方法的電腦可讀取紀錄媒體 Download PDF

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Abstract

一種電子裝置，可以一第一資料回報率根據一輸出訊號產生一第一回報率輸出訊號或以一第二資料回報率根據該輸出訊號產生一第二回報率輸出訊號，該第一資料回報率大於該第二資料回報率。此電子裝置包含：一第一訊號平滑裝置；一第二訊號平滑裝置，其中該第一訊號平滑裝置的平滑能力比該第二訊號平滑裝置來得高；以及一處理單元，當該電子裝置產生該第一回報率輸出訊號時，該處理單元以該第一訊號平滑裝置處理該第一回報率輸出訊號，而當該電子裝置產生該第二回報率輸出訊號時，該處理單元以該第二訊號平滑裝置處理該第二回報率輸出訊號。

Description

可選擇訊號平滑裝置的電子裝置和電子系統以及可執行能選 擇訊號平滑動作的訊號平滑方法的電腦可讀取紀錄媒體
本發明有關於一種可選擇訊號平滑裝置的電子裝置和電子系統以及可執行能選擇訊號平滑動作的訊號平滑方法的電腦可讀取紀錄媒體，特別有關於可根據資料回報率自動選擇訊號平滑裝置的電子裝置和電子系統以及可執行能根據資料回報率自動選擇訊號平滑動作的訊號平滑方法的電腦可讀取紀錄媒體。
習知技術中，會針對訊號做訊號平滑化動作。如第1圖所示，初始訊號S原本各資料點的差異較大，而在經過平滑化處理後會形成各資料點差異較小的平滑處理後訊號S’。不同的訊號平滑化動作具有不同的平滑能力。若以具有較強平滑能力的訊號平滑化動作來處理訊號，則訊號平滑的程度會越好，但所需要的處理時間就越長導致影響即時性手感且訊號平滑化動作的計算較為複雜。相反的，若以具有較弱平滑能力的訊號平滑化動作來處理訊號，所需要的處理時間就越短使即時性手感提高且訊號平滑化動作的計算較為簡單，但訊號平滑的程度會較差。因此，如何選擇適當的訊號平滑化動作，是一個需要取捨的問題。
因此，本發明之目的為提供可根據資料回報率自動選擇訊號平滑裝置的電子裝置、電子系統以及相關方法。
本發明一實施例揭露了一種可根據資料回報率自動選擇訊號平滑裝置的電子裝置，該電子裝置可以一第一資料回報率根據一輸出訊號輸出一第一回報率輸出訊號或以一第二資料回報率根據該輸出訊號輸出一第二回報率輸出訊號，該第一資料回報率大於該第二資料回報率。此電子裝置包含：一第一訊號平滑裝置；一第二訊號平滑裝置，其中該第一訊號平滑裝置的平滑能力比該第二訊號平滑裝置來得高；以及一處理單元，當該電子裝置產生該第一回報率輸出訊號時，該處理單元以該第一訊號平滑裝置處理該第一回報率輸出訊號以產生一第一平滑處理後訊號，而當該電子裝置產生該第二回報率輸出訊號時，該處理單元以該第二訊號平滑裝置處理該第二回報率輸出訊號產生一第二平滑處理後訊號，該第一平滑處理後訊號的變動程度會小於該第二平滑處理後訊號。
本發明另一實施例揭露了一種可根據資料回報率自動選擇訊號平滑裝置的電子系統。此電子系統包含：一第一電子裝置；一第二電子裝置；一傳輸介面，該第二電子裝置藉由該傳輸介面傳輸至少一輸出訊號給該第一電子裝置，該第二電子裝置或該傳輸介面可以一第一資料回報率根據一輸出訊號輸出一第一回報率輸出訊號或以一第二資料回報率根據該輸出訊號輸出一第二回報率輸出訊號，該第一資料回報率大於該第二資料回報率；一第一訊號平滑裝置；一第二訊號平滑裝置，其中該第一訊號平滑裝置的平滑能力比該第二訊號平滑裝置來得高；以及一處理單元，當該第二電子裝置產生該第一回報率輸出訊號時，該處理單元以該第一訊號平滑裝置處理該第一回報率輸出訊號以產生一第一平滑處理後訊號，而當該第二電子裝置產生該第二回報率輸出訊號時，該處理單元以該第二訊號平滑裝置處理該第二回報率輸出訊號產生一第二平滑處理後訊號，該第一平滑處理後訊號的變動程度會小於該第二平滑處理後訊號。
依據前述實施例可得到可選擇訊號平滑動作的訊號平滑方法，其可藉由紀錄了程式的電腦可讀取媒體來執行。其動作已描述如上，故於此不再贅述。
根據前述實施例，可以根據資料回報率來選擇最適當的訊號平滑處理裝置，可改善習知技術中難以選擇訊號平滑處理裝置的問題。
200‧‧‧光學滑鼠
201、505‧‧‧光源
203、513‧‧‧處理單元
205‧‧‧影像感測器
207、519‧‧‧第一訊號平滑裝置
209、521‧‧‧第二訊號平滑裝置
500‧‧‧光學觸控裝置
503‧‧‧感測表面
509、511‧‧‧透鏡
515‧‧‧儲存裝置
517‧‧‧光源控制單元
第1圖繪示了習知技術中的訊號平滑化動作的示意圖。
第2圖繪示了根據本發明實施例的光學滑鼠的示意圖。
第3圖繪示了第2圖中第一訊號平滑裝置和第二訊號平滑裝置處理訊號的示意圖。
第4圖繪示了第2圖中自動選擇訊號平滑裝置的機制的流程圖。
第5A圖和第5B圖繪示了根據本發明一實施例的光學觸控裝置的示意圖。
第6圖繪示了根據本發明實施例的電子系統的示意圖。
以下將以各種實施例詳細說明本發明的內容。第2圖繪示了根據本發明實施例的光學滑鼠200的示意圖。光學滑鼠為光學導航裝置之一種。如第2圖所示，光學滑鼠200包含了一光源201、一處理單元203、一影像感測器205、一第一訊號平滑裝置207以及一第二訊號平滑裝置209。光源201用以發出光L照明一表面Sr(例如滑鼠所放置的桌面)以形成一影像訊號。影像感測器205用以擷取影像訊號中的圖框(frame)。處理單元203則根據影像感測器205擷取的圖框來計算出光學滑鼠200的位移以產生位移訊號。處理單元203根據光學滑鼠的資料回報率來決定要使用第一訊號平滑裝置207或第二訊號平滑裝置209來處理位移訊號後將處理的位移訊號輸出。其中第一訊號平滑裝置207處理影像訊號時會產生一第一處理後位移訊號，而第二訊 號平滑裝置處理影像訊號時會產生一第二處理後位移訊號，第一處理後位移訊號的變動程度會小於第二處理後位移訊號。資料回報率(data report rate)代表了電子裝置傳送資料的頻率。舉例來說，一秒傳送1000次資料或一秒傳送500次資料。
第3圖繪示了第2圖中第一訊號平滑裝置和第二訊號平滑裝置處 理訊號的示意圖。第3圖中，輸出訊號OS為處理單元根據影像感測器205所接收到的影像訊號產生的位移訊號，第一回報率輸出訊號OSH為電子裝置200以高資料回報率產生的訊號，而第二回報率輸出訊號OSL為電子裝置200以低資料回報率產生的訊號。由第3圖可看出第二回報率輸出訊號OSL的資料輸出頻率較高而回報率輸出訊號OSH為低(資料點密度較低)。於一實施例中，處理單元203會選擇以平滑能力較強的第一訊號平滑裝置207來處理第一回報率輸出訊號OSH，而以平滑能力較弱的第二訊號平滑裝置209來處理第二回報率輸出訊號OSL。因此最後輸出的訊號會是第一平滑處理後訊號POSH或是第二平滑處理後訊號POSL。
平滑能力的強弱可取決於多種參數，其中一種取決於是根據前或 後的輸出訊號來執行訊號平滑動作。於一實施例中，光學滑鼠依序在一第一資料回報點T1、一第二資料回報點T2，以及一第三資料回報點T3輸出第一回報率輸出訊號OSH，其中該第一資料回報點T1的時序早於第二資料回報點T2和第三資料回報點T3，且第二資料回報點T2的時序早於第三資料回報點T3。處理單元203使用第一訊號平滑裝置207來處理第一回報率輸出訊號OSH時，第一訊號平滑裝置207根據第一資料回報點T1輸出的第一回報率輸出訊號OSH平滑化第二資料回報點T2所輸出的第一回報率輸出訊號OSH。也就是說，第一訊號平滑裝置207是依據先前所輸出的第一回報率輸出訊號OSH來平滑化後續所輸出的第一回報率輸出訊號OSH。
光學滑鼠依序在一第四資料回報點T4、一第五資料回報點T5，以 及一第六資料回報點T6輸出第二回報率輸出訊號OSL，其中第四資料回報點 T4的時序早於第五資料回報點T5和第六資料回報點T6，且第五資料回報點T5的時序早於第六資料回報點T6。處理單元203使用第二訊號平滑裝置209來處理第二回報率輸出訊號OSL時，該第二訊號平滑裝置209根據第六資料回報點T6輸出的第二回報率輸出訊號OSL平滑化第五資料回報點T5所輸出的第二回報率輸出訊號OSL。也就是說，第二訊號平滑裝置209是依據後續所輸出的第二回報率輸出訊號OSL來平滑化先前所輸出的第二回報率輸出訊號OSL。
如前所述，第一訊號平滑裝置207是依據先前所輸出的第一回報 率輸出訊號OSH來平滑化後續所輸出的第一回報率輸出訊號OSH而第二訊號平滑裝置209後續所輸出的第二回報率輸出訊號OSL來平滑化先前所輸出的第二回報率輸出訊號OSL，於此情況下第一訊號平滑裝置207的訊號平滑能力會比第二訊號平滑裝置209來得強。因為若一訊號是根據先前的訊號來做平滑，則後續的訊號會較接近前一個訊號的值，如此一來整個訊號的變動程度會較小。相反的，若一訊號是根據後續的訊號來做平滑，則後續的訊號可能已經有較大的變動，因此若根據後續的訊號來做平滑，整個訊號的變動程度會較大。因此，當輸出訊號OS各資料點已具有較大差異，則光學滑鼠200以高資料回報率輸出的第一回報率輸出訊號OSH時亦會具有較大差異，因此需要較強的平滑動作來處理。相反的，光學滑鼠200以低資料回報率輸出的第二回報率輸出訊號OSL因為資料點密度較低，本身的變動程度已較影像訊號OS來得少，因此只需要較弱的平滑動作來處理。於一實施例中，若資料回報率低於一預定值，則不對光學滑鼠輸出的訊號做平滑處理。
於一實施例中，第一訊號平滑裝置207為一第一濾波器，第二訊 號平滑裝置209為一第二濾波器，第一濾波器的階數比該第二濾波器的階數多。於另一實施例中，第一濾波器為一無限脈衝響應濾波器(Infinite impulse response、IIR)，而第二濾波器為一有限脈衝響應濾波器(finite impulse response filter、FIR)。有限脈衝響應濾波器的階數是固定的，因此其操控較 容易，但因為頻率響應函數是有限的，因此以其做訊號平滑動作，平滑能力會較弱。無限脈衝響應濾波器具有回饋機制，因此可視為具有無限多階，其頻率響應函數是無限的，因此以其做訊號平滑動作，平滑能力會較強，但是計算量較大且不易控制。
第4圖繪示了第2圖中自動選擇訊號平滑裝置的機制的流程圖，其包含了下列步驟：
步驟401
擷取複數圖框(例如影像訊號中的複數圖框)。
步驟403
計算出光學導航裝置的位移以產生一位移訊號(即第2圖中的輸出訊號OS)。
步驟405
判斷資料回報率的狀況，若為高則到步驟407、若為中則到步驟409、若為低則到步驟411。
於一實施例中，會設定一第一預定值和一第二預定值，第二預定值小於第一預定值。資料回報率高於第一預定值則判定為高，低於第一預定值則判定為中(若等於則兩者皆可)。資料回報率介於第一預定值和第二預定值間則判定為中，低於第二預定值則判定為低。但不限定。
步驟407
以一第一訊號平滑裝置(平滑能力較強)處理位移訊號。
步驟409
以一第二訊號平滑裝置(平滑能力較弱)處理位移訊號。
步驟411
不執行平滑動作。
如前所述，光學滑鼠為光學導航裝置的一種，因此其他光學導航裝置亦可以採用前述的機制。第5A圖和第5B圖繪示了根據本發明一實施例的光學觸控裝置500的示意圖，其藉由一物體(例如手指F)來施行觸控動作。第5A圖繪示了光學觸控裝置500的剖面圖，而第5B圖繪示了光學觸控裝置500內部控制其動作的電路方塊圖。請共同參照第5A圖和第5B圖以了解光學觸控裝置500的運作方式。光學觸控裝置500包含了一感測表面503、一光源505、一影像感測器507、透鏡509、511、一處理單元513、一儲存裝置515以及一光源控制單元517。光源505會由光源控制單元517控制發光動作而照射位於感測表面503上的手指F來產生一影像。影像感測器507會擷取影像中的圖框。處理單元513會根據擷取的圖框來計算出手指F的位置和位移而產生位移訊號，藉此可藉由手指F來施行觸控動作。此外，處理單元513亦控制儲存裝置515的資料存取以及光源控制單元517的動作。光學觸控裝置500更包含了第一訊號平滑裝置519以及第二訊號平滑裝置521。處理單元513、第一訊號平滑裝置519以及第二訊號平滑裝置521可執行的動作與第2圖中的處理單元203、第一訊號平滑裝置207以及第二訊號平滑裝置209一致，都是選擇訊號平滑裝置來處理在不同資料回報率欲輸出的位移訊號，故在此不再贅述。
然請留意，除了前述的光學導航裝置外，前述的機制可運用在其他類型的電子裝置。因此，本發明所提供的電子裝置可簡述如下：一種可根據資料回報率自動選擇訊號平滑裝置的電子裝置，該電子裝置可以一第一資料回報率根據一欲輸出訊號輸出一第一回報率輸出訊號或以一第二資料回報 率根據該欲輸出訊號輸出一第二回報率輸出訊號，該第一資料回報率大於該第二資料回報率，該電子裝置包含：一第一訊號平滑裝置；一第二訊號平滑裝置，其中該第一訊號平滑裝置的平滑能力比該第二訊號平滑裝置來得高；以及一處理單元，當該電子裝置產生該第一回報率輸出訊號時，該處理單元以該第一訊號平滑裝置處理該第一回報率輸出訊號以產生一第一平滑處理後訊號，而當該電子裝置產生該第二回報率輸出訊號時，該處理單元以該第二訊號平滑裝置處理該第二回報率輸出訊號產生一第二平滑處理後訊號，該第一平滑處理後訊號的變動程度會小於該第二平滑處理後訊號。
此外，根據前述實施例可得到一訊號平滑方法，此訊號方法可透 過一電腦可讀取紀錄媒體來施行。此訊號平滑方法包含：判斷電子裝置的資料回報率；以及當該電子裝置產生該第一回報率輸出訊號時，以該第一訊號平滑裝置處理該第一回報率輸出訊號以產生一第一平滑處理後訊號，而當該電子裝置產生該第二回報率輸出訊號時，該處理單元以該第二訊號平滑裝置處理該第二回報率輸出訊號產生一第二平滑處理後訊號，該第一平滑處理後訊號的變動程度會小於該第二平滑處理後訊號。
前述的處理單元以及第一訊號平滑裝置、第二訊號平滑裝置除了可設置在可位移的電子裝置(如光學導航裝置)外，還可設置在其他裝置上。第6圖繪示了根據本發明實施例的電子系統600的示意圖。如第6圖所示，電子系統600包含了一第一電子裝置601、一第二電子裝置603以及一傳輸介面605。在此實施例中，第一電子裝置601為一電腦、因此包含了顯示器607以及主機609，第二電子裝置603為一光學滑鼠，且第二電子裝置603藉由傳輸介面605傳輸至少一輸出訊號給第一電子裝置601。但並非用以限定本發明，第一電子裝置601可為電腦之外的其他電子裝置，而第二電子裝置603可為光學滑鼠之外的光學導航裝置或其他週邊電子裝置。相較於第2圖所示的實施例，第6圖中的處理單元611、第一訊號平滑裝置613以及第二訊號平滑裝置615除了可如第2圖般設置在第二電子裝置603中，亦可如第 6圖所示般設置在第一電子裝置601。此外，第2圖的實施例僅利用第二電子裝置本身的回報率來選擇要使用那一個訊號平滑裝置，第6圖的實施例除了可利用第二電子裝置603本身的資料回報率來選擇要使用那一個訊號平滑裝置外，更可根據傳輸介面605的資料回報率來選擇要使用那一個訊號平滑裝置。第6圖的實施例選擇訊號平滑裝置的詳細動作與第2圖的實施例相同，故在此不再贅述。
此外，根據第6圖的實施例可得到一訊號平滑方法，此訊號方法可透過紀錄在電腦可讀取紀錄媒體上的程式來施行。此訊號平滑方法包含：判斷第二電子裝置或傳輸介面的資料回報率；以及當第二電子裝置產生該第一回報率輸出訊號時，以該第一訊號平滑裝置處理該第一回報率輸出訊號以產生一第一平滑處理後訊號，而當第二電子裝置產生該第二回報率輸出訊號時，該處理單元以該第二訊號平滑裝置處理該第二回報率輸出訊號產生一第二平滑處理後訊號，該第一平滑處理後訊號的變動程度會小於該第二平滑處理後訊號。
值得注意的是，本發明著重在根據不同的回報率來決定不同的平滑處理的效果，針對不同的需求，高回報率可以對應強的平滑能力或者對應弱的平滑能力，因此前述實施例系為說明此設計，並非用以限制本發明。
根據前述實施例，可以根據資料回報率來選擇最適當的訊號平滑處理裝置，可改善習知技術中難以選擇訊號平滑處理裝置的問題。
200‧‧‧光學滑鼠
201‧‧‧光源
203‧‧‧處理單元
205‧‧‧影像感測器
207‧‧‧第一訊號平滑裝置
209‧‧‧第二訊號平滑裝置

Claims (30)

  1. 一種可根據資料回報率自動選擇訊號平滑裝置的電子裝置，該電子裝置可以一第一資料回報率根據一輸出訊號產生一第一回報率輸出訊號或以一第二資料回報率根據該輸出訊號產生一第二回報率輸出訊號，該第一資料回報率大於該第二資料回報率，該電子裝置包含：一第一訊號平滑裝置；一第二訊號平滑裝置，其中該第一訊號平滑裝置的平滑能力比該第二訊號平滑裝置來得高；以及一處理單元，當該電子裝置產生該第一回報率輸出訊號時，該處理單元以該第一訊號平滑裝置處理該第一回報率輸出訊號以產生一第一平滑處理後訊號，而當該電子裝置產生該第二回報率輸出訊號時，該處理單元以該第二訊號平滑裝置處理該第二回報率輸出訊號產生一第二平滑處理後訊號，該第一平滑處理後訊號的變動程度會小於該第二平滑處理後訊號。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該第一資料回報率高於一第一預定值，且該第二資料回報率低於該第一預定值。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的電子裝置，若該電子裝置以一第三資料回報率根據該輸出訊號輸出一第三回報率輸出訊號且該三資料回報率低於一第二預定值，則該處理單元不對該第三回報率輸出訊號執行任何平滑化處理，其中該第二預定值小於該第二預定值。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該電子裝置依序在一第一資料回報點、一第二資料回報點，以及一第三資料回報點輸出該第一回報率輸出訊號，其中該第一資料回報點的時序早於該第二資料回報點和該第三資料回報點，且該第二資料回報點的時序早於該第三資料回報點， 其中該處理單元使用該第一訊號平滑裝置來處理該第一回報率輸出訊號時，該第一訊號平滑裝置根據該第一資料回報點輸出的該第一回報率輸出訊號平滑化該第二資料回報點所輸出的該第一回報率輸出訊號；該電子裝置依序在一第四資料回報點、一第五資料回報點，以及一第六資料回報點輸出該第二回報率輸出訊號，其中該第四資料回報點的時序早於該第五資料回報點和該第六資料回報點，且該第五資料回報點的時序早於該第六資料回報點，其中該處理單元使用該第二訊號平滑裝置來處理該第二回報率輸出訊號時，該第二訊號平滑裝置根據該第六資料回報點輸出的該第二回報率輸出訊號平滑化該第五資料回報點所輸出的該第二回報率輸出訊號。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該第一訊號平滑裝置為一第一濾波器，該第二訊號平滑裝置為一第二濾波器，該第一濾波器的階數比該第二濾波器的階數多。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的電子裝置，其中該第一濾波器為一無限脈衝響應濾波器，而該第二濾波器為一有限脈衝響應濾波器。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的電子裝置，其中該電子裝置為一光學導航裝置，該輸出訊號包含了代表該光學導航裝置的位移量的至少一影像訊號。
  8. 一種電腦可讀取紀錄媒體，儲存至少一程式，當該程式被執行時可執行一訊號平滑方法，該訊號平滑方法施行在一電子裝置上，該電子裝置可以一第一資料回報率根據一輸出訊號輸出一第一回報率輸出訊號或以一第二資料回報率根據該輸出訊號輸出一第二回報率輸出訊號，該第一資 料回報率大於該第二資料回報率，該電子裝置包含一第一訊號平滑裝置以及一第二訊號平滑裝置，該第一訊號平滑裝置的平滑能力比該第二訊號平滑裝置來得高，該訊號平滑方法包含：(a)判斷該電子裝置的資料回報率；以及(b)當該電子裝置產生該第一回報率輸出訊號時，以該第一訊號平滑裝置處理該第一回報率輸出訊號以產生一第一平滑處理後訊號，而當該電子裝置產生該第二回報率輸出訊號時，該處理單元以該第二訊號平滑裝置處理該第二回報率輸出訊號產生一第二平滑處理後訊號，該第一平滑處理後訊號的變動程度會小於該第二平滑處理後訊號。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的電腦可讀取紀錄媒體，其中該第一資料回報率高於一第一預定值，且該第二資料回報率低於該第一預定值。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的電腦可讀取紀錄媒體，其中該步驟(b)更包含：若該電子裝置以一第三資料回報率根據該輸出訊號輸出一第三回報率輸出訊號且該三資料回報率低於一第二預定值，則不對該第三回報率輸出訊號執行任何平滑化處理，其中該第二預定值小於該第二預定值。
  11. 如申請專利範圍第8項所述的電腦可讀取紀錄媒體，更包含：使該電子裝置依序在第一資料回報點、一第二資料回報點，以及一第三資料回報點輸出該第一回報率輸出訊號，其中該第一資料回報點的時序早於該第二資料回報點和該第三資料回報點，且該第二資料回報點的時序早於該第三資料回報點，並使該電子裝置依序在一第四資料回報點、一第五資料回報點，以及一第六資料回報點輸出該第二回報率輸出訊號，其中該第四資料回報點的時序早於該第五資料回報點和該第六資料回報 點，且該第五資料回報點的時序早於該第六資料回報點該步驟(b)更包含：使用該第一訊號平滑裝置處理該第一回報率輸出訊號時，使該第一訊號平滑裝置根據該第一資料回報點輸出的該第一回報率輸出訊號平滑化該第二資料回報點所輸出的該第一回報率輸出訊號；以及使用該第二訊號平滑裝置來處理該第二回報率輸出訊號時，使該第二訊號平滑裝置根據該第六資料回報點輸出的該第二回報率輸出訊號平滑化該第五資料回報點所輸出的該第二回報率輸出訊號。
  12. 如申請專利範圍第8項所述的電腦可讀取紀錄媒體，其中該第一訊號平滑裝置為一第一濾波器，該第二訊號平滑裝置為一第二濾波器，該第一濾波器的階數比該第二濾波器的階數多。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的電腦可讀取紀錄媒體，其中該第一濾波器為一無限脈衝響應濾波器，而該第二濾波器為一有限脈衝響應濾波器。
  14. 如申請專利範圍第8項所述的電腦可讀取紀錄媒體，其中該電子裝置為一光學導航裝置，該輸出訊號包含了代表該光學導航裝置的位移量的至少一影像訊號。
  15. 一種可根據資料回報率自動選擇訊號平滑裝置的電子系統，該電子系統包含：一第一電子裝置；一第二電子裝置；一傳輸介面，該第二電子裝置藉由該傳輸介面傳輸至少一輸出訊號給該第一電子裝置，該第二電子裝置或該傳輸介面可以一第一資料回報率根據一 輸出訊號輸出一第一回報率輸出訊號或以一第二資料回報率根據該輸出訊號輸出一第二回報率輸出訊號，該第一資料回報率大於該第二資料回報率；一第一訊號平滑裝置；一第二訊號平滑裝置，其中該第一訊號平滑裝置的平滑能力比該第二訊號平滑裝置來得高；以及一處理單元，當該第二電子裝置產生該第一回報率輸出訊號時，該處理單元以該第一訊號平滑裝置處理該第一回報率輸出訊號以產生一第一平滑處理後訊號，而當該第二電子裝置產生該第二回報率輸出訊號時，該處理單元以該第二訊號平滑裝置處理該第二回報率輸出訊號產生一第二平滑處理後訊號，該第一平滑處理後訊號的變動程度會小於該第二平滑處理後訊號。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的電子系統，其中該第一資料回報率高於一第一預定值，且該第二資料回報率低於該第一預定值。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的電子系統，若該第二電子裝置以一第三資料回報率根據該輸出訊號輸出一第三回報率輸出訊號且該三資料回報率低於一第二預定值，則該處理單元不對該第三回報率輸出訊號執行任何平滑化處理，其中該第二預定值小於該第二預定值。
  18. 如申請專利範圍第15項所述的電子系統，其中該第二電子裝置依序在一第一資料回報點、一第二資料回報點，以及一第三資料回報點輸出該第一回報率輸出訊號，其中該第一資料回報點的時序早於該第二資料回報點和該第三資料回報點，且該第二資料回報點的時序早於該第三資料回報點，其中該處理單元使用該第一訊號平滑裝置來處理該第一回報率輸 出訊號時，該第一訊號平滑裝置根據該第一資料回報點輸出的該第一回報率輸出訊號平滑化該第二資料回報點所輸出的該第一回報率輸出訊號；該第二電子裝置依序在一第四資料回報點、一第五資料回報點，以及一第六資料回報點輸出該第二回報率輸出訊號，其中該第四資料回報點的時序早於該第五資料回報點和該第六資料回報點，且該第五資料回報點的時序早於該第六資料回報點，其中該處理單元使用該第二訊號平滑裝置來處理該第二回報率輸出訊號時，該第二訊號平滑裝置根據該第六資料回報點輸出的該第二回報率輸出訊號平滑化該第五資料回報點所輸出的該第二回報率輸出訊號。
  19. 如申請專利範圍第15項所述的電子系統，其中該第一訊號平滑裝置為一第一濾波器，該第二訊號平滑裝置為一第二濾波器，該第一濾波器的階數比該第二濾波器的階數多。
  20. 如申請專利範圍第19項所述的電子系統，其中該第一濾波器為一無限脈衝響應濾波器，而該第二濾波器為一有限脈衝響應濾波器。
  21. 如申請專利範圍第15項所述的電子系統，其中該第一電子裝置為一電腦，而該第二電子裝置為一週邊電子裝置。
  22. 如申請專利範圍第21項所述的電子系統，其中該週邊電子裝置為一光學導航裝置，該輸出訊號包含了代表該光學導航裝置的位移量的至少一影像訊號。
  23. 一種電腦可讀取紀錄媒體，儲存至少一程式，當該程式被執行時可執行一 訊號平滑方法，該訊號平滑方法施行在一電子系統上，該電子系統包含一第一電子裝置，一第二電子裝置、一傳輸介面、一第一訊號平滑裝置以及一第二訊號平滑裝置，該第二電子裝置藉由該傳輸介面傳輸一輸出訊號給該第一電子裝置且該第一訊號平滑裝置的平滑能力比該第二訊號平滑裝置來得高，該第二電子裝置或該傳輸介面可以一第一資料回報率根據一輸出訊號輸出一第一回報率輸出訊號或以一第二資料回報率根據該輸出訊號輸出一第二回報率輸出訊號，該第一資料回報率大於該第二資料回報率，該訊號平滑方法包含：(a)判斷該第二電子裝置或該傳輸介面的資料回報率；以及(b)當該第二電子裝置或該傳輸介面輸出該第一回報率輸出訊號時，以該第一訊號平滑裝置處理該第一回報率輸出訊號以產生一第一平滑處理後訊號，而當該第二電子裝置產生該第二回報率輸出訊號時，該處理單元以該第二訊號平滑裝置處理該第二回報率輸出訊號產生一第二平滑處理後訊號，該第一平滑處理後訊號的變動程度會小於該第二平滑處理後訊號。
  24. 如申請專利範圍第23項所述的電腦可讀取紀錄媒體，其中該第一資料回報率高於一第一預定值，且該第二資料回報率低於該第一預定值。
  25. 如申請專利範圍第24項所述的電腦可讀取紀錄媒體，其中該步驟(b)更包含：若該第二電子裝置以一第三資料回報率根據該輸出訊號輸出一第三回報率輸出訊號且該三資料回報率低於一第二預定值，則不對該第三回報率輸出訊號執行任何平滑化處理，其中該第二預定值小於該第二預定值。
  26. 如申請專利範圍第23項所述的電腦可讀取紀錄媒體，更包含： 使該第二電子裝置依序在第一資料回報點、一第二資料回報點，以及一第三資料回報點輸出該第一回報率輸出訊號，其中該第一資料回報點的時序早於該第二資料回報點和該第三資料回報點，且該第二資料回報點的時序早於該第三資料回報點，並使該第二電子裝置依序在一第四資料回報點、一第五資料回報點，以及一第六資料回報點輸出該第二回報率輸出訊號，其中該第四資料回報點的時序早於該第五資料回報點和該第六資料回報點，且該第五資料回報點的時序早於該第六資料回報點；該步驟(b)更包含：使用該第一訊號平滑裝置處理該第一回報率輸出訊號時，使該第一訊號平滑裝置根據該第一資料回報點輸出的該第一回報率輸出訊號平滑化該第二資料回報點所輸出的該第一回報率輸出訊號；以及使用該第二訊號平滑裝置來處理該第二回報率輸出訊號時，使該第二訊號平滑裝置根據該第六資料回報點輸出的該第二回報率輸出訊號平滑化該第五資料回報點所輸出的該第二回報率輸出訊號。
  27. 如申請專利範圍第23項所述的電腦可讀取紀錄媒體，其中該第一訊號平滑裝置為一第一濾波器，該第二訊號平滑裝置為一第二濾波器，該第一濾波器的階數比該第二濾波器的階數多。
  28. 如申請專利範圍第27項所述的電腦可讀取紀錄媒體，其中該第一濾波器為一無限脈衝響應濾波器，而該第二濾波器為一有限脈衝響應濾波器。
  29. 如申請專利範圍第23項所述的電腦可讀取紀錄媒體，其中該第一電子裝置為一電腦，而該第二電子裝置為一週邊電子裝置。
  30. 如申請專利範圍第29項所述的電腦可讀取紀錄媒體，其中該週邊電子 裝置為一光學導航裝置，該輸出訊號包含了代表該光學導航裝置的位移量的至少一影像訊號。
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