TW201419087A - 微體感偵測模組及其微體感偵測方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種微體感偵測模組，適用於一電子設備，該微體感偵測模組包括：一第一影像擷取單元及一第二影像擷取單元。第一影像擷取單元以一第一掃瞄線方向擷取一第一視角內的一第一影像，該第一影像的長寬比小於1；第二影像擷取單元以一第二掃瞄線方向擷取一第二視角內的一第二影像，該第二影像的長寬比小於1，該第一掃瞄線方向與該第二掃瞄線方向互相鏡射，該第二視角的中心軸與該第一視角的中心軸相交，且該第二視角與該第一視角有一重疊部分，當一目標物進入該重疊部分時，該電子設備將該第一影像中該目標物的第一尖端座標與該第二影像中該目標物的第二尖端座轉換為一成像空間的第三尖端座標，並以該第三尖端座標的二維軌跡作為該電子設備的觸控訊號。

Description

微體感偵測模組及其微體感偵測方法

本發明乃是有關於一種微體感手勢輸入系統，且尤其指關於具有兩個正交手勢影像擷取單元的體感輸入系統。

近年來，基於影像動作之手勢辨識方法及其系統快速發展，尤其是遊戲系統。其中，透過電腦分析使用者之動作來執行指令已成為未來最具可能性的互動方法，如何讓使用者與電腦之間的互動介面更友善是一項日漸重要的課題。然而，傳統的解決方案往往需要在使用者手指上配置一感應器，此舉雖然可以增加偵測手部動作的準確性，但是亦增加使用者的負擔。另一較佳的方式為直接將使用者的手部視為一指令下達器具，以光學式紅外線感測處理的方式分析使用者的手部移動方式來輸入指令，控制電腦的作業系統或是週邊裝置。但是，此種傳統的光學影像分析方法過於複雜且不夠穩定。

因此，如何讓使用者可以徒手手勢與電腦操作介面進行互動，是一項亟待解決的問題。

有鑑於上述問題，本發明提供一種體感輸入系統，利用兩個影像擷取單元，安排其設置於相對於欲控制的電子裝置之適當位置與取像角度，形成一有效手勢偵測空間，以準確並快速地取得手勢影像變化，轉換為對應的輸入指令。

本發明之一目的在於提供一種微體感偵測模組，適用於電子設備，微體感偵測模組包括：一第一影像擷取單元及一第二 影像擷取單元。第一影像擷取單元用以以一第一掃瞄線方向擷取一第一視角內的一第一影像，該第一影像的長寬比小於1；第二影像擷取單元，與該第一影像擷取單元相距一預定距離，該第二影像擷取單元以一第二掃瞄線方向擷取一第二視角內的一第二影像，該第二影像的長寬比小於1，其中該第一掃瞄線方向與該第二掃瞄線方向互相鏡射，該第二視角的中心軸與該第一視角的中心軸相交，該第二視角與該第一視角有一重疊部分，當一目標物進入該重疊部分時，該電子設備將該第一影像中該目標物的第一尖端座標與該第二影像中該目標物的第二尖端座轉換為一成像空間中的第三尖端座標，並以該第三尖端座標的二維軌跡作為該電子設備的觸控訊號。。

依據本發明之一實施態樣，該第一影像擷取單元及該第二影像擷取單元為低階黑白互補金屬氧化物半導體影像感測元件或電荷耦合元件影像感測元件。

依據本發明之一實施態樣，該第一視角的中心軸與該第二視角的中心軸相交，且夾角介於45度至135度之間。

本發明之另一目的在於提供一種微體感偵測方法，包括：接收來自一第一影像擷取單元的一第一影像及一第二影像擷取單元的一第二影像；分別估算該第一影像中一目標物的第一尖端座標以及該第二影像中該目標物的第二尖端座標；將該第一尖端座標與該第二尖端座標轉換為一成像空間中的第三尖端座標；以及追蹤該第三尖端座標的二維軌跡，以作為觸控訊號。

依據本發明之一實施態樣，該第一影像擷取單元以一第一掃瞄線方向擷取一第一視角的該第一影像，該第二影像擷取單元以一第二掃瞄線方向擷取一第二視角的該第二影像，該第一 掃瞄線與該第二掃瞄線互相鏡射，該第一視角與該第二角具有一重疊部分。

依據本發明之一實施態樣，分別估算該第一影像中該目標物的該第一尖端座標以及該第二影像中該目標物的該第二尖端座標的步驟包括：取得該目標物的輪廓上的複數個輪廓點的座標；估算該些輪廓點中每一輪廓點與前後兩輪廓點組成的角的複數個第一餘弦值；篩選該些第一餘弦值中大於一預設值的複數個第一輪廓點；估算該些第一輪廓點的相鄰兩點的二個第二餘弦值；分別篩選該二個第二餘弦值中較大的第二輪廓點；比較該些第一輪廓點的餘弦值與對應的該些第二輪廓點的餘弦值；以及根據比較結果決定該目標物的至少一候選指尖點作為該第一尖端座標或該第二尖端座標。

前述所列之示例性限定關係亦可選擇性地合併施用於本發明之實施態樣中，並不限於此。

由上述中可以得知，本發明之體感輸入系統，透過設計兩個影像擷取單元的取像角度與中心軸相交角度得到有效手勢偵測空間，以追蹤手指尖端的三維座標，進而追蹤手勢的變化，以提供電子設備根據手勢的種類與移動軌跡對照地轉換成輸入指令。

為進一步說明各實施例，本發明乃提供有圖式。此些圖式乃為本發明揭露內容之一部分，其主要係用以說明實施例，並可配合說明書之相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域具有通常知識者應能理解其他可能的實施方式以及本發明之優點。圖中的元件並未按比例繪製，而類似的 元件符號通常用來表示類似的元件。

本發明之微體感偵測模組，乃是由兩個不相同的影像擷取單元所構成。更具體地說，由兩個分別具有互相鏡射的掃瞄線方向的影像擷取單元實現本發明之微體感偵測模組。

為了說明本發明確實可利用低階影像擷取單元提供準確的影像偵測，以轉換為電子設備的輸入指令，以下提供多個實施例以及其詳細的相對位置關係與運作原理。

第1A圖顯示依據本發明之一實施例之微體感偵測模組之示意圖。如第1A圖中所示，本實施例之微體感偵測模組10包括一第一影像擷取單元101及一第二影像擷取單元102，第一影像擷取單元101與第二影像擷取單元102是互相相對地設置且相距一預定距離2L。第一影像擷取單元101具有一第一視角S1，也就是說，第一影像擷取單元101可擷取第一視角S1中的一第一影像，且第一視角S1中具有一第一取像平面R1。類似地，第二影像擷取單元102具有一第二視角S2，也就是說，第二影像擷取單元102可擷取第二視角S2中的一第二影像，且第二視角S2中具有一第二取像平面R2。第一視角S1與第二視角S2具有一重疊部分S3，此重疊部分S3大體上為一八面體，在此重疊部分S3中可定義出一有效手勢偵測空間。

根據一實施例，第一影像擷取單元101朝向第一取像平面R1的中心點C1延伸的一第一中心軸A1，其相對於水平面具有一第一傾斜角θ₁，第二影像擷取單元102朝向第二取像平面R2的中心點C2延伸的一第二中心軸A2，其相對於水平面具有一第二傾斜角θ₂，第一傾斜角θ₁大致上與第二傾斜角θ₂相等，約為22度至67度之間。特別地，第一中心軸A1與第 二中心軸A2互相相交，也就是第一中心軸A1與第二中心軸A2位於同一平面且互相夾一角度，且夾角介於45度至135度之間，然不限於此，較佳地，第一中心軸A1與第二中心軸A2的夾角介於85至95度之間。此外，第一中心軸A1與第二中心軸A2所位於的平面相對於水平面傾斜。

第一影像擷取單元101及第二影像擷取單元102可包括一低階黑白互補式金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,CMOS)或一電荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)，特別的是，為了加速第一影像擷取單元101及第二影像擷取單元102對有效手勢偵測空間中的取像的速度，第一影像擷取單元101及第二影像擷取單元102的解析度可為較低階的480^＊640像素或600^＊800像素，然不限於此。

須注意的是，第一影像擷取單元101及第二影像擷取單元102的感測晶片形狀決定了第一取像平面R1與第二取像平面R2的形狀。參考第3A圖，其顯示第一取像平面R1與第二取像平面R2的示意圖，如第3A圖所示，第一取像平面R1與第二取像平面R2的形狀皆為長方形，且兩者大小相同，其長為U、寬為V，值得注意的是，第一取像平面R1與第二取像平面R2的長比寬小於1，例如3：4、9：16、5：8等，即(U/V)<1。此外，第一影像擷取單元101是以第一掃瞄方向D1擷取第一視角S1中的一第一影像，第二影像擷取單元102是以第二掃瞄方向D2擷取第二視角S2中的第二影像，其中第一掃瞄方向D1與第二掃瞄方向D2互相鏡射，使得第一影像擷取單元101所擷取的第一影像與第二影像擷取單元102所擷取的第二影像不會左右相反，而是大體上在同一側。

請參考第1B圖，第1B圖顯示依據本發明之一實施例之微體感偵測模組用於桌上型電腦之示意圖。如第1B圖中所示，本實施例之微體感偵測模組10可配合桌上型電腦12的周邊裝置來配置，舉例來說，一般桌上型電腦12的周邊裝置包括顯示器121及鍵盤123，微體感偵測模組10之第一影像擷取單元101及第二影像擷取單元102分別設置於顯示器121的螢幕1211前側之下方兩側，更具體地說，第一影像擷取單元101及第二影像擷取單元102可分別設置於鍵盤123上鄰近於螢幕1211的兩側。

實際實施時，第一中心軸A1與第二中心軸A2所位於的平面朝向螢幕1211的前方傾斜，也就是朝向使用者，例如傾斜約10~15度，然不限於此。藉此，使得第一視角S1與第二視角S2的重疊部分S3大致上位於螢幕1211前方。

請參考第1C圖，第1C圖顯示依據本發明之一實施例之微體感偵測模組用於筆記型電腦之示意圖。如第1C圖中所示，本實施例之微體感偵測模組10之第一影像擷取單元101及第二影像擷取單元102分別設置於筆記型電腦12'的兩側，舉例來說，第一影像擷取單元101及第二影像擷取單元102設置於顯示器121'的螢幕1211'前側之底端兩側，更具體地說，第一影像擷取單元101及第二影像擷取單元102可分別設置於鍵盤123'上鄰近於螢幕1211'的兩側。

請參考第1D圖，第1D圖顯示依據本發明之一實施例之微體感偵測模組用於筆記型電腦之示意圖。如第1D圖中所示，本實施例之微體感偵測模組10之第一影像擷取單元101及第二影像擷取單元102亦可分別設置於顯示器121'的螢幕1211'前側之上端兩側。

除了上述所舉之實施例外，微體感偵測模組10亦可用於其他電子設備，例如智慧型觸控手機或平版電腦等，微體感偵測模組10可提供使用者另一種輸入途徑，不需透過實體觸控即可偵測有效手勢偵測空間中的手勢。

請參考第2A圖，第2A圖顯示依據本發明之一實施例之微體感偵測模組的功能方塊圖。如第2A圖所示，微體感偵測模組20a連接於電子設備22a，此電子設備22a採用x86架構或是win 8系統，則電子設備22a包含有一影像處理器221。微體感偵測模組20a包括第一影像擷取單元201、第二影像擷取單元202以及一橋接器203。其中第一影像擷取單元201與第二影像擷取單元202分別耦接於橋接器203，橋接器203耦接於影像處理器221。實際實施時，橋接器203可透過通用序列匯流排(USB)等傳輸介面耦接於電子設備22a。

橋接器203可接收來自第一影像擷取單元201的第一影像以及第二影像擷取單元202的第二影像，並將同一時間點接收到的第一影像及第二影像一起傳輸至影像處理器221，即橋接器203週期性地傳輸一組影像(包括第一影像及第二影像)至影像處理器221，由影像處理器221根據一段時間內收到的第一影像及第二影像，經計算處理後轉換為電子設備22a的觸控訊號。

請參考第2B圖，第2B圖顯示依據本發明之一實施例之微體感偵測模組的功能方塊圖。如第2B圖所示，微體感偵測模組20b連接於電子設備22b，此電子設備22a採用ARM架構，則微體感偵測模組20b包括第一影像擷取單元201、第二影像擷取單元202以及一影像處理器205。其中第一影像擷取單元201與第二影像擷取單元202分別耦接於影像處理器 205，影像處理器205耦接於電子設備22b。實際實施時，影像處理器205可透過USB等傳輸介面耦接於電子設備22a。

影像處理器205週期性地接收來自第一影像擷取單元201的第一影像以及第二影像擷取單元202的第二影像，由影像處理器205根據一段時間內收到的第一影像及第二影像，將兩個二維影像進行分析，模擬出一三維影像後，再映射成二維影像，經計算處理後轉換為電子設備22a的觸控訊號。

以下將詳細地說明影像處理器221、205根據第一影像及第二影像產生相對應的觸控訊號的過程。配合參考第1A、2A、2B圖，第3B圖顯示依據本發明的一實施例之第一影像擷取單元201的第一取像平面R1的座標圖，第3C圖顯示依據本發明的一實施例之第二影像擷取單元202的第二取像平面R2的座標圖，以及第三D圖顯示依據本發明的一實施例之成像空間的座標圖。第一取像平面R1的U_l-V_l座標是以O₁為原點，第二取像平面R2的U_r-V_r座標是以O₂為原點，成像空間S31的X-Y座標是以O₃為原點。

當一目標物(例如手部、肢體或魔術棒等)進入重疊部分S3時，特別是進入重疊部分S3中的有效手勢偵測空間，即第一取像平面R1中的第一影像中有一目標物O_l1，第二取像平面R2中的第二影像也有一目標物O_r1，影像處理器221(或205)分別對第一影像及第二影像進行影像分析，以取得第一影像中目標物O_l1的第一尖端座標q_n(u_l,v_l)以及第二影像中目標物O_r1的第二尖端座標p_n(u_r,v_r)。影像處理器221(或205)將第一尖端座標q_n(u_l,v_l)與第二尖端座標p_n(u_r,v_r)轉換為成像空間S31的第三尖端座標t(x,y)。藉由影像處理器221(或205)追蹤第三尖端座標t(x,y)在成像空間S31中的二維軌跡，並根據二維軌跡的 種類辨識出對應的觸控訊號。

具體來說，影像處理器221(或205)取得第一影像中目標物O_l1的第一尖端座標q_n(u_l,v_l)以及第二影像中目標物O_r1的第二尖端座標p_n(u_r,v_r)的步驟大致相同，舉第一尖端座標q_n(u_l,v_l)為例，影像處理器221(或205)藉由影像分析取得目標物O_l1的輪廓上的複數個輪廓點q₁、q₂、q₃、...、q_n、...的座標。接著，根據多個輪廓點q₁、q₂、q₃、...、q_n、...的座標估算每一個輪廓點的餘弦值，估算餘弦值的計算方法舉輪廓點q_n為例，計算輪廓點q_n的前一點q_n-1以及後一點q_n+1組成的角度的餘弦值。然後，將每一個輪廓點的餘弦值與一預設值比較，篩選出大於一預設值的複數個第一輪廓點，其中預設值可介於0.4~0.6之間，然不限於此，較佳地，預設值可為0.5，也就是角度小於60度。

接著，估算每一個第一輪廓點的相鄰二點q_n-1、q_n+1的二個對應的第二餘弦值(此相鄰兩點亦可為距離較遠的二點q_n-2、q_n+2)，從二個第二餘弦值篩選出餘弦值較大的第二餘弦值對應的第二輪廓點。之後，比較多個第一輪廓點的餘弦值與對應的第二輪廓點的餘弦值，並根據比較結果決定目標物O_l1的至少一候選指尖點作為第一尖端座標q_u(u_l,v_l)。

實際上，估算出來的候選指尖點可能不止5個，因此有部分的候選指尖點不屬於真正的指尖點，影像處理器221(或205)可進一步對候選指尖點進行篩選，例如對所有候選指尖點排序，找出最大的點之後，排除掉與最大點相距超過一特定範圍的點，則剩餘的候選指尖點即為真正的指尖點。

接著，影像處理器221(或205)利用一轉換公式將第一取像平面R1上的第一尖端座標(u_l,v_l)與第二取像平面R2上的第 二尖端座標(u_r,v_r)轉換至一成像空間S31，如第3D圖所示，成像空間S31的X-Y座標是以O₃為原點，原點O₃約位於的第一影像擷取單元101與第二影像擷取單元102的中心點，其中第一影像擷取單元101位於P₁(-L,0)，第二影像擷取單元102位於P₂(L,0)，第一影像擷取單元101的視角在成像空間S31中表示為θ_V1=θ_2v，第二影像擷取單元102的視角在成像空間S31中為θ_V2=θ_2v，視角θ_V1、θ_V2約為45至50度。第一中心軸A1與第二中心軸A2夾角投影在屏幕上為θ₃，夾角可約為90度左右，然不限於此。

以下將說明第一尖端座標q_n(u_l,v_l)與第二尖端座標p_n(u_r,v_r)轉換至成像空間S31後得到第三尖端座標t(x,y)的計算方式：舉夾角θ₃=90度為例，第一中心軸A1與X軸的夾角、及第二中心軸A2與X軸的夾角皆為45度，則第一影像擷取單元101至第三尖端座標t(x,y)的延伸線與X軸的夾角為η_l，第一影像擷取單元101至第三尖端座標t(x,y)的延伸線與第一中心軸A1的夾角為ζ_l，夾角η_l與夾角ζ_l的關係可表示為以下關係式：

由第一影像擷取單元101的第一取像平面R1上的第一尖端座標q_n(u_l,v_l)中的u_l與邊長U的近似關係可推知，第一影像擷取單元101至第三尖端座標t(x,y)的延伸線與第一中心軸A1的夾角ζ_l與半視角θ_v的關係可表示為以下關係式：

由關係式(1)及關係式(2)可得到關係式(3)如下：

類似地，由第二影像擷取單元102的第二取像平面R2上的第二尖端座標p_n(u_r,v_r)中的u_r與邊長U的近似關係可推知，第二影像擷取單元102至第三尖端座標t(x,y)的延伸線與X軸的夾角為η_r，第二影像擷取單元102至第三尖端座標t(x,y)的延伸線與第二中心軸A2的夾角為ζ_r，夾角η_r與夾角ζ_r的關係可表示為以下關係式：

又夾角η_l與夾角η_r以三角函數分別可表示為下列關係式：

由關係式(6)與關係式(7)可得到第三尖端座標t(x,y)中的x與η_l、η_r、L滿足以下關係式：(L+x)tanη _l =(L-x)tanη _r ………(8)

x(tanη _l +tanη _r )=L(tanη _r -tanη _l )………(9)

將關係式(10)代入關係式(6)可得到第三尖端座標t(x,y)中的y與η_l、η_r、L滿足以下關係式：

從關係式(10)與關係式(11)可推估第一尖端座標q_n(u_l,v_l)與第二尖端座標p_n(u_r,v_r)轉換至成像空間S31後得到第三尖端座標t(x,y)的數值，藉此，影像處理器221(或205)可根據不同時間點所計算的第三尖端座標t(x,y)得到追蹤目標影像的第三尖端座標的二維軌跡變化，並進而將軌跡變化轉換為對應的觸控訊號。

最後，總結來說，微體感偵測模組10、20a、20b的微體感偵測方式可參考第4圖，第四圖為微體感偵測方式的流程圖。首先，影像處理器221(或205)接收來自第一影像擷取單元201的一第一影像及第二影像擷取單元202的第二影像(S401)。接著，影像處理器221(或205)根據第一影像及第二影像判斷是否有一目標物進入有效取像空間(S403)，若影像處理器221(或205)判斷為否，則回到步驟S401，若影像處理器221(或205)判斷為是，則影像處理器221(或205)分別估算第一影像中的目標物O_l1的第一尖端座標q_n以及第二影像中的目標物O_r1的第二尖端座標p_n(S405)。之後，將影像處理器221(或205)第一尖端座標q_n與第二尖端座標p_n轉換為成像空間S31的第三尖端座標t(x,y)(S407)。藉由影像處理器221(或205)追蹤並記錄第三尖端座標t(x,y)的二維軌跡(S409)。最後，將第三尖端座標t(x,y)的二維軌跡轉換為對應的觸控訊號。

由上述中可以得知，本發明之微體感偵測模組利用兩個影像擷取單元的配置位置與取像角度，偵測有效手勢空間中目標物的影像，透過影像分析，模擬出成像空間之尖端軌跡，藉此，使用者可在空間以手勢或指揮棒等直接操作電子裝置，增加操作的方便性，此外，使用的影像擷取單元不必具有高階解析度，可節省產品的成本。

以上敍述依據本發明多個不同實施例，其中各項特徵可以單一或不同結合方式實施。因此，本發明實施方式之揭露為闡明本發明原則之具體實施例，應不拘限本發明於所揭示的實施例。進一步言之，先前述及其附圖僅為本發明示範之用，並不受其限囿。其他元件之變化或組合皆可能，且不悖于本發明之精神與範圍。

10、20a、20b‧‧‧微體感偵測模組

101、201‧‧‧第一影像擷取單元

102、202‧‧‧第二影像擷取單元

12、22a、22b‧‧‧電子設備

205、221‧‧‧影像處理器

203‧‧‧橋接器

D1、D2‧‧‧掃瞄方向

121‧‧‧顯示器

1211‧‧‧螢幕

123‧‧‧輸入裝置

S1‧‧‧第一視角

S2‧‧‧第二視角

S3‧‧‧重疊部分

R1‧‧‧第一取像平面

R2‧‧‧第二取像平面

S31‧‧‧成像空間

C1‧‧‧第一取像平面中心點

C2‧‧‧第二取像平面中心點

A1‧‧‧第一中心軸

A2‧‧‧第二中心軸

θ₁‧‧‧傾斜角

θ₂‧‧‧傾斜角

O₁‧‧‧第一座標原點

O₂‧‧‧第二座標原點

O₃‧‧‧第三座標原點

q₁、q₂、q₃、q_n-2、q_n-1、q_n、q_n+1、q_n+2、p_n‧‧‧輪廓點

θ_V1‧‧‧第一視角

θ_V2‧‧‧第二視角

θ₃‧‧‧中心軸夾角

ζ_l、ζ_r‧‧‧夾角

η_l、η_r‧‧‧夾角

O_l1、O_r1‧‧‧目標物

t‧‧‧第三尖端

第1A圖顯示依據本發明之一實施例之微體感偵測模組之示意圖。

第1B圖顯示依據本發明之一實施例之微體感偵測模組用於桌上型電腦之示意圖。

第1C圖顯示依據本發明之一實施例之微體感偵測模組用於筆電之示意圖。

第1D圖顯示依據本發明之一實施例之微體感偵測模組用於筆電之示意圖。

第2A至2B圖顯示依據本發明之一實施例之微體感偵測模組的功能方塊圖。

第3A顯示依據本發明之一實施例之第一取像平面與第二取像平面的示意圖。

第三B圖顯示依據本發明之一實施例之第一影像擷取單元的第一取像平面的座標圖。

第三C圖顯示依據本發明之一實施例之第二影像擷取單元的第二取像平面的座標圖。

第三D圖顯示依據本發明的一實施例之成像空間的座標圖。

第4圖顯示依據本發明的一實施例之微體感偵測方式的流程圖。

10‧‧‧微體感偵測模組

101‧‧‧第一影像擷取單元

102‧‧‧第二影像擷取單元

S1‧‧‧第一視角

S2‧‧‧第二視角

S3‧‧‧重疊部分

R1‧‧‧第一取像平面

R2‧‧‧第二取像平面

C1‧‧‧第一取像平面中心點

C2‧‧‧第二取像平面中心點

A1‧‧‧第一中心軸

A2‧‧‧第二中心軸

θ₁‧‧‧傾斜角

θ₂‧‧‧傾斜角

2L‧‧‧距離

Claims (10)

1. 一種微體感偵測模組，適用於一電子設備，該微體感偵數模組包括：一第一影像擷取單元，以一第一掃瞄線方向擷取一第一視角內的一第一影像，該第一影像的長寬比小於1；及一第二影像擷取單元，與該第一影像擷取單元相距一預定距離，該第二影像擷取單元以一第二掃瞄線方向擷取一第二視角內的一第二影像，該第二影像的長寬比小於1；其中該第一掃瞄線方向與該第二掃瞄線方向互相鏡射，該第二視角的中心軸與該第一視角的中心軸相交，且該第一視角與該第二視角有一重疊部分；當一目標物進入該重疊部分時，該電子設備將該第一影像中該目標物的第一尖端座標與該第二影像中該目標物的第二尖端座轉換為一成像空間的第三尖端座標，並以該第三尖端座標的二維軌跡作為該電子設備的觸控訊號。
2. 如申請專利範圍第1項的微體感偵測模組，其中，該第一影像擷取單元及該第二影像擷取單元為低階黑白互補金屬氧化物半導體影像感測元件或電荷耦合元件影像感測元件。
3. 如申請專利範圍第1項的微體感偵測模組，其中，該第一視角的中心軸與該第二視角的中心軸相交，且角度介於45度至135度之間。
4. 如申請專利範圍第3項的微體感偵測模組，其中，該第一 視角的中心軸與該第二視角的中心軸相交的角度介於85度至95度之間。
5. 如申請專利範圍第3項的微體感偵測模組，其中，該第一視角的中心軸與該第二視角的中心軸相交的平面相對於水平面傾斜。
6. 一種微體感偵測方法，由一影像處理器所執行，該微體感偵測方法包括：接收來自一第一影像擷取單元的一第一影像及一第二影像擷取單元的一第二影像；分別估算該第一影像中一目標物的第一尖端座標以及該第二影像中該目標物的第二尖端座標；將該第一尖端座標與該第二尖端座標轉換為一成像空間的一第三尖端座標；以及追蹤該第三尖端座標的二維軌跡，以作為觸控訊號。
7. 如申請專利範圍第6項的微體感偵測方法，其中該第一影像擷取單元以一第一掃瞄線方向擷取一第一視角的該第一影像，該第二影像擷取單元以一第二掃瞄線方向擷取一第二視角的該第二影像，該第一掃瞄線與該第二掃瞄線互相鏡射，該第一視角與該第二角具有一重疊部分。
8. 如申請專利範圍第6項的微體感偵測方法，分別估算該第一影像中該目標物的該第一尖端座標以及該第二影像中該目標物的該第二尖端座標的步驟包括：取得該目標物的輪廓上的複數個輪廓點的座標； 估算該些輪廓點中每一輪廓點與前後兩輪廓點組成的角的複數個第一餘弦值；篩選該些第一餘弦值中大於一預設值的複數個第一輪廓點；估算該些第一輪廓點的相鄰兩點的二個第二餘弦值；分別篩選該二個第二餘弦值中較大的第二輪廓點；比較該些第一輪廓點的餘弦值與對應的該些第二輪廓點的餘弦值；以及根據比較結果決定該目標物的至少一候選指尖點作為該第一尖端座標或該第二尖端座標。
9. 如申請專利範圍第8項的微體感偵測方法，其中該預設值介於0.4與0.6之間。
10. 如專利範圍第8項的微體感偵測方法，還包括排除該至少一候選指尖點中距離最大餘弦值對應的輪廓點超過一特定範圍的點。