TW201416584A - 直驅式螺桿傳動機構 - Google Patents

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TW201416584A
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TW
Taiwan
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screw
direct drive
transmission mechanism
threaded rod
rotor
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TW101138168A
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English (en)
Inventor
Yung-Tsai Chuo
Original Assignee
Hiwin Mikrosystem Corp
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors

Abstract

本發明所提供之直驅式螺桿傳動機構，其主要之技術特徵乃係使螺桿以一部作為轉矩馬達之轉子部構成中的一部，據以使螺桿與轉矩馬達結合成一體，並得以使轉矩馬達直接驅動螺桿，以達到簡化構件、縮小體積同時減少組裝加工所需之成本。

Description

直驅式螺桿傳動機構
本發明係與傳動技術有關，特別是關於一種直驅式螺桿傳動機構。
按，在習知技術中，將滾珠螺桿或艾克姆螺桿等習知螺桿作為傳動元件，設置於如馬達等動力源與如滑座等作動元件間，俾以藉由螺桿將自馬達所獲得之旋轉運動轉換為用以驅動滑座進行線性之運動，或將扭矩轉換為反覆作用力之技術，乃係被廣泛應用於如工具機、IT、光電、半導體、醫療等諸多不同之技術領域中，而被作為良好的傳動元件。
具體而言，當以螺桿作為傳動元件時，馬達經由出力軸所輸出之旋動動力，有需經由減速齒輪後使螺桿以適當之轉速進行轉動者，亦有以聯軸器連接螺桿與馬達之心軸，使動力得以順利傳遞者，就此等既有之技術而言，由於其必需在馬達心軸與螺桿間增設適合之傳動技術內容，因而造成了過多的零件數量，增加了組裝加工之程序，致衍生了製造效率不彰以及成本增加之缺失。
因此，本發明之主要目的即係在提供一種直驅式螺桿傳動機構，其乃係以螺桿之一部作為轉矩馬達轉子部之一部，而得以該轉矩馬達直接驅動螺桿進行旋轉，據以減少零件之數量，縮減加工之程序，而提高了製造的效率與降低生產之成本。
緣是，為達成上述目的，本發明所提供之直驅式螺桿傳動機構乃係包含了有一內轉式轉矩馬達，具有一身部，一設於該身部內之環狀定子部，一轉子部，係位於該定子部內；一螺桿，係同軸對應於該定子部之曲率中心，具有一桿狀具螺紋之螺身段，一與該螺身段同軸之桿狀無螺紋轉身段；而其特徵則係在於，該螺桿係以該轉身段作為該轉子部之迴轉軸，並使該轉子部之多數磁鐵固設於該轉身段之周側。
其中，各該磁鐵乃係直接貼接固設於該轉身段之周側桿面上。
其中，該轉子部係更包含有一管狀軸套，係同軸穿套固接於該轉身段上，並使各該磁鐵分別貼接固設於該軸套之周側環面上。
以下，茲即舉以本發明一較佳實施例，並配合圖式作進一步之說明。
請參閱各圖所示，在本發明一較佳實施例中所提供之直驅式螺桿傳動機構(10)，其主要乃係包含了有一內轉式之轉矩馬達(20)，以及一螺桿(30)。
該轉矩馬達(20)之具體技術內容，大體上乃係與習知直驅馬達之技術內容相同，而具有了一身部(21)，一呈環狀之定子部(22)係固設於該身部(21)中，一轉子部(23)則係位於該定子部(22)之曲率中心位置上，俾得以在電磁力之作用下，使該轉子部(23)進行旋轉運動。
該螺桿(30)乃係為滾珠螺桿，而具有了一表面具螺紋之桿狀螺身段(31)，以及一與該螺身段(31)同軸對應一體成型但表面不具螺紋之桿狀轉身段(32)。
其中，該轉子部(23)乃係以該轉身段(32)作為迴轉軸，而使該轉身段(32)同軸伸置於該定子部(22)中，並使該轉子部(23)所具有之多數磁鐵(231)分別貼附固接於該轉身段(32)之周側上，據此，該轉矩馬達(20)於電磁力之作用下，係可使固設有各該磁鐵(231)而作為轉子迴轉軸之該轉身段(32)直接受到驅動而旋轉，並藉由該轉身段(32)與該螺身段(31)為一體成型之構造，使該螺桿(30)直接進行旋轉運動，而無需如同習知技術般，尚需藉由減速齒輪或聯軸器之傳動始得以進行轉動。
而相較於習知技術言，該直驅式螺桿傳動機構(10)係具有構件精簡而易於組裝加工之功效，據此，該直驅式螺桿傳動機構(10)乃得以減少組裝加工之工序，同時，簡單之構造亦得以使之更易於保養及維護，具有較高的可靠度。
進一步來說，由於本發明之主要技術特徵乃係使以螺桿取代習知轉矩馬達之轉子部，而直接作為轉子部之迴轉軸，是以，將構成轉子 部之多數磁鐵有序地環設於該轉身段(32)之技術內容即不以上開實施例中所揭露者為限，其亦得以其他之方式達成此一目的，舉例而言，亦得使該轉子部具有一管狀軸套，並將各該磁鐵有序地環設於該軸套上，再使該螺桿之轉身段同軸穿設固接於該軸套中，如此，亦得達成以該轉身段為迴轉軸之目的，而具有與前揭實施例相同之功效。
(10)‧‧‧直驅式螺桿傳動機構
(20)‧‧‧轉矩馬達
(21)‧‧‧身部
(22)‧‧‧定子部
(23)‧‧‧轉子部
(231)‧‧‧磁鐵
(30)‧‧‧螺桿
(31)‧‧‧螺身段
(32)‧‧‧轉身段
第一圖係本發明一較佳實施例之組合立體圖。
第二圖係本發明一較佳實施例之大部分解立體圖。
第三圖係本發明一較佳實施例之剖視圖。
(10)‧‧‧直驅式螺桿傳動機構
(20)‧‧‧轉矩馬達
(21)‧‧‧身部
(22)‧‧‧定子部
(23)‧‧‧轉子部
(231)‧‧‧磁鐵
(30)‧‧‧螺桿
(31)‧‧‧螺身段
(32)‧‧‧轉身段

Claims (3)

  1. 一種直驅式螺桿傳動機構，包含有：一內轉式轉矩馬達，具有一身部，一設於該身部內之環狀定子部，一轉子部，係位於該定子部內；一螺桿，係同軸對應於該定子部之曲率中心，具有一桿狀具螺紋之螺身段，一與該螺身段同軸之桿狀無螺紋轉身段；其特徵在於：該螺桿係以該轉身段作為該轉子部之迴轉軸，並使該轉子部之多數磁鐵固設於該轉身段之周側。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之直驅式螺桿傳動機構，其中，各該磁鐵係貼接固設於該轉身段之周側桿面上。
  3. 依據申請專利範圍第1項所述之直驅式螺桿傳動機構，其中，該轉子部係更包含有一管狀軸套，係同軸穿套固接於該轉身段上，並使各該磁鐵分別貼接固設於該軸套之周側環面上。
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CN108809045B (zh) * 2018-09-12 2024-04-16 苏州直为精驱控制技术有限公司 大推力杆式直线电机

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