TW201410224A - 附有治療方案之自動矯正裝置及使用該裝置之方法 - Google Patents

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Matthew V Waidelich
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John W Berger
Jeffery W Barnhouse
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Abstract

附有治療方案之自動矯正裝置及使用附有治療方案之自動矯正裝置以提供複數個處方張力設定值之方法。該矯正裝置可包含一身體支架、一控制器、一資料儲存構件、及一通訊構件以解決每次當其自動矯正裝置內的處方張力設定值須作調整時，病人須求診於醫師診間的問題。於一個實施例中，在該自動矯正裝置中的複數個處方張力設定值須經整理，使得當病人狀況改善時，可施加該治療方案中的下個處方張力設定值。於另一個實施例中，許可醫師藉透過一網路連結至該自動矯正裝置而遠端編輯或補充一病人的治療方案。

Description

附有治療方案之自動矯正裝置及使用該裝置之方法 參考相關申請案
本案請求美國臨時專利申請案第61/662,198號申請日2012年6月20日的優先權，該案全文係爰引於此並融入本說明書的揭示。
發明領域
本發明大致上係有關於自動矯正裝置，及使用一自動矯正裝置之方法，及更明確言之，係有關於能夠體現一治療方案的用於醫療或復原目的之一自動身體支架。
發明背景
一矯正裝置或矯正器(俗稱支架或夾板)乃典型地施用於四胺或身體的矯形裝置。此種裝置的目的包括提供支撐、保護、減輕疼痛、或置換喪失的功能。
就此方面而言，於患有背痛或背部受傷者緩解疼痛及促進背部手術病人術後癒合的常用方法係使用矯形器諸如支架穩定脊椎。取決於個體的診斷及肉體需要有多種不同支架。此等裝置包括多種建構材料及設計，其可貼身匹配環繞病人軀體及周邊區，諸如頸椎區及骨盆區。
此等支架若能妥善且一致地穿戴可有效地達成脊椎的穩定，但許多病人難以手動調整支架以夠緊密匹配而提供足夠的支撐。此點對術後病人尤為如此，術後病人疼痛且缺乏足夠強度。病人的不遵從醫囑減低了支架的效果。
既有支架的另一項缺點為當病人從站姿變成坐姿時無法調適。坐姿需要與站姿不同的支架張力。又復，難以調整支架成具有確切等量張力或甚至對一特定病人設定一個特定張力。
為了試圖解決若干此等問題，先前技術背部支架包括自動背部支架可自動地設定該支架至規定的壓縮或繃緊程度。但隨著病人情況的改變，可能期望改變處方張力設定值。為了做此改變，病人須回到醫師診間。此點對病人而言不方便。
既有自動支架能夠改變坐姿及站姿的張力設定值，但使用者須手動作動該項改變，諸如藉按下控制模組上的一個按鈕。在社交場合此點可能麻煩且尷尬。
容易理解需要有自動支架能夠隨著病人情況的改變而調整且病人無需回到醫師診間。進一步能夠瞭解需要有自動支架能夠隨著使用者的姿勢而調整且無需使用者手動調整設定值。本發明滿足此等需求且提供進一步相關優點。
發明概要
本發明係以自動矯正裝置具現，該裝置包含一支 架及一控制器以給人體某些部分提供特定程度的支撐。於一個實施例中，本發明係藉許可醫師儲存一整個治療方案於支架，使得經過某個時間量之後或依使用者的指令，支架將移動至該治療方案中的下個處方張力設定值而解決每次須改變處方張力設定值時，病人須回到醫師診間的問題。
於一個實施例中，該自動矯正裝置包含經組配以環繞人體部分穿戴的一身體支架、一資料儲存構件、及一控制器。該資料儲存構件係經組配以儲存已經由一醫師決定的一治療方案程式，該治療方案程式包含欲以一指定的順序執行的複數個處方張力設定值。該控制器係經組配以藉由使得該身體支架根據該治療方案程式的該已指定的順序，施加該等複數個處方張力設定值中之各者而執行該治療方案程式。
於另一個實施例中，該治療方案程式進一步包含與該等複數個處方張力設定值中之各者相聯結的一段固定時間，及其中該控制器係進一步經組配以針對由該治療方案程式指定的各個張力設定值，藉根據指定順序及歷時指定的該段時間而施加該等處方張力設定值中之各者而進行該治療方案程式。
於另一個實施例中，該控制器係經組配以施加該等處方張力設定值中之各者，直到使用者輸入一指令而移動至該治療方案程式中的該下個處方張力設定值。
於一個實施例中，該身體支架及控制器係進一步經組配以檢測支架使用資料，及該資料儲存構件係進一步 經組配以儲存此支架使用資料。該支架使用資料可包括一使用者已經穿戴該自動矯正裝置的時間長度，及當穿戴時施用的張力設定值資料。
於另一個實施例中，該治療方案程式進一步包含與該等複數個處方張力設定值中之各者相聯結的一段固定時間，其中該固定時間指定該自動矯正裝置須由該使用者以該相聯結的處方張力設定值穿戴的該段時間。該控制器係經組配以藉檢測與儲存該使用者以該目前處方張力設定值已經穿戴該自動矯正裝置歷時的該段時間，及然後當該使用者以該處方張力設定值已經穿戴該自動矯正裝置歷時與該處方張力設定值相聯結的該指定時間量時，移動至該治療方案中的下個處方張力設定值而進行該治療方案程式。
於本發明之另一個實施例中，該自動矯正裝置也包括一網路連結構件，其許可該控制器接收來自一網路的資料及發射資料至一網路。透過此種網路連結構件，該自動矯正裝置能夠在網路上從一遠端電腦接收一治療方案程式或接收對該目前治療方案程式的變更。
於本發明之另一個實施例中，該自動矯正裝置也包括一使用者姿勢檢測構件。該使用者姿勢檢測構件係經組配以自動檢測一使用者的姿勢改變，及應答於該使用者的姿勢改變而調整該張力設定值。
於一個實施例中，該使用者姿勢檢測構件可為一加速度計。
本發明也以一種使用附有一治療方案程式之一自動矯正裝置之方法具現。該自動矯正裝置包含經組配以環繞人體部分穿戴的一身體支架、一資料儲存構件、及一控制器。該治療方案程式包含欲以一指定的順序執行的複數個處方張力設定值。該方法包含下列步驟：於一自動矯正裝置接收一治療方案程式，儲存該治療方案程式於該資料儲存構件上，及根據在該治療方案程式中該指定的順序而施用該等複數個處方張力設定值中之各者。
本發明也以一種使用附有一治療網路之一自動矯正裝置之方法具現。該方法包含下列步驟：連結該自動矯正裝置至一網路，從該網路上的一遠端電腦接收一處方張力設定值，儲存該處方張力設定值於該資料儲存構件上，及環繞該使用者身體的一部分施用該處方張力設定值。
本發明也以一種使用附有一使用者姿勢檢測構件之一自動矯正裝置之方法具現。該方法包含下列步驟：使用該自動矯正裝置環繞一使用者身體的一部分施用一第一處方張力設定值，檢測該使用者的姿勢變化，及然後應答於該檢測得的姿勢變化而環繞該使用者身體的該部分施用一第二處方張力設定值。
此等及其它本發明之特徵及優點從後文結合附圖陳述的較佳實施例之詳細說明部分將變得更為彰顯，附圖舉例說明本發明原理。
10、51‧‧‧自動矯正裝置
12‧‧‧身體支架
12a-b‧‧‧支架節段
14‧‧‧鉤與環緊固件
16‧‧‧繫繩
18a-b‧‧‧板
20‧‧‧滑輪組
22、27、35‧‧‧馬達
24‧‧‧主軸
26‧‧‧蝸桿
28‧‧‧蝸輪
30‧‧‧捲軸
34‧‧‧控制器
36‧‧‧控制模組
38‧‧‧微處理器
40‧‧‧介面裝置
42‧‧‧姿態檢測裝置
46‧‧‧儲存裝置
50‧‧‧網路系統
52、53‧‧‧使用者PC、病人的個人電腦
54‧‧‧廣域網路
55、56‧‧‧醫師個人電腦(PC)
57‧‧‧與保險業者或其它實體相聯結的電腦
60‧‧‧電腦系統
61‧‧‧壓力感測器
62、64‧‧‧處理器、微調電阻
63、65‧‧‧運算放大器
64‧‧‧通訊通道
66‧‧‧輸入裝置
67‧‧‧光感測器
68‧‧‧輸出裝置
70‧‧‧通訊介面
72‧‧‧資料儲存裝置
74‧‧‧記憶體
76‧‧‧作業系統
80‧‧‧附有治療方案系統的自動矯正裝置
82、104、124‧‧‧網路連結工具
84‧‧‧處方請求工具
86‧‧‧處方下載工具
88‧‧‧處方選擇工具
90‧‧‧處方體現工具
92‧‧‧支架使用監視工具
94‧‧‧支架使用資料上傳工具
96‧‧‧支架使用資料上傳位置選擇工具
100‧‧‧使用者PC自動矯正裝置介面系統
102、122‧‧‧自動矯正裝置連結工具
106、126‧‧‧支架使用資料請求工具
108、128‧‧‧支架使用資料下載工具
110‧‧‧支架使用資料上傳工具
112‧‧‧處方資料請求工具
114‧‧‧處方資料下載工具
116、132‧‧‧處方資料上傳工具
120‧‧‧醫師PC自動矯正裝置介面系統
130‧‧‧處方資料輸入工具
200‧‧‧自動矯正裝置治療方案方法
202-224、302-314‧‧‧步驟
300‧‧‧自動矯正裝置姿態檢測方法
現在將參考下列附圖說明本發明之實施例，係僅 供舉例說明之用。
圖1為依據本發明之一實施例一自動矯正裝置的平面圖。
圖2為屬於圖1該自動矯正裝置的一部分之一自動繫緊機構的特寫圖。
圖3為圖1之該自動矯正裝置的控制器的特寫圖。
圖4A為圖1的矯正裝置由站立的人穿戴時的透視圖。
圖4B為圖1的矯正裝置由坐下的人穿戴時的透視圖。
圖5為依據本發明之一實施例一網路系統的方塊圖。
圖6為依據本發明之一實施例一電腦系統的方塊圖。
圖7為依據本發明之一實施例附有治療方案系統之一自動矯正裝置的方塊圖。
圖8為依據本發明之一實施例一使用者PC自動矯正裝置介面系統的方塊圖。
圖9為依據本發明之一實施例一醫師PC自動矯正裝置介面系統的方塊圖。
圖10為依據本發明之一實施例一自動矯正裝置治療方案方法的流程圖。
圖11為依據本發明之一實施例一自動矯正裝置姿態檢測方法300的流程圖。
圖12為可結合於圖1自動矯正裝置的一無蝸輪自動繫緊機構的特寫圖。
較佳實施例之詳細說明
參考圖1，顯示依據本發明之一實施例自動矯正裝置10。自動矯正裝置10包含一身體支架12。該身體支架12係適用以環繞病人的軀幹纏裹。該身體支架12包含二支架節段12a及12b，各自攜載有自動繫緊該支架的一構件的一部分。鉤與環緊固件織物14的一節段係安裝在各個支架節段的相對兩面的其自由相對端上，用以在該支架環繞病人的軀幹纏裹後將二自由端固定在一起。此種材質可耐受大量剪切應力，使得支架10可保持緊張，但當欲脫掉該裝置時容易被撕離。
自動緊固該支架的構件可包括安裝在各個支架節段上的一繫繩16及一板18a或18b。各板18a或18b具有一串列滑輪組20安裝於其上位在相對於另一片板子的交錯位置。繫繩16串列地通過該等滑輪組20，且在各端以容後詳述之方式固定，以將該等支架節段固定定位。壓力感測器60、61設置於該帶子上以檢查該帶子的緊張度。一個壓力感測器60係設置於腹部，而另一個壓力感測器61係位在背部。
圖2顯示自動繫緊該支架的一構件的一部分，包括該成對板18a及18b的細節。一電動馬達22、一減速齒輪系24、蝸桿26、及蝸輪28係安裝於板18a或18b中之一者上，且係以機械方式耦接在一起，使得馬達22的旋轉造成蝸輪 28的旋轉。一捲軸30係同軸附接至各個蝸輪28，及繫繩16的兩端係附接至捲軸30中之各者。如此，馬達22將繫繩16捲進或捲出以決定繫繩的操作長度。光感測器67可用以決定馬達行進的起始位置及結束位置。繫繩16係以交錯方式通過各個支架節段上的滑輪組20，故繫繩16的操作長度被馬達35縮短將兩個支架節段12a及12b拉在一起，將身體支架12環繞病人軀幹繫緊有機械優勢。
於一個實施例中，如圖12所示，可藉將繫繩16直接連結至馬達軸24而免除蝸輪26及28。此外，單一馬達22可藉連結至軸24兩相對端的雙重馬達27而予替代。本實施例許可去除蝸輪26及28，因而減低製造成本及改良總系統效率。造成兩個馬達27以相反方向轉動，使得二馬達27於同向轉動軸24。二馬達27轉動軸24以將繫繩16捲進或捲出以決定繫繩的操作長度。馬達27利用減速齒輪25。當從馬達去除電力時，具有較大減速齒輪比的馬達獲得驅動力的較少減低。如此，雙重馬達各自較佳具有夠大的減速齒輪比，即便當不供電給馬達時，馬達仍然維持支架環繞使用者的力道。相信70牛頓力為足夠靶定約95.6%族群的驅動力量。
圖3顯示用以自動繫緊支架的構件之控制用控制器34的進一步細節。控制器34可包括安裝在板18a或18b中之一者上的一控制模組36。控制器包含一微處理器38。該控制器也包括一馬達控制器66。圖3中之馬達控制器66顯示一自容式單晶片馬達控制器。在得自微控制器38的指示 下，此一裝置能夠提供緊繫或放鬆支架10的方向控制及速度控制。於一個實施例中，在繫緊過程中，壓力感測器60、61用以量測帶壓而決定正確的鬆緊度。壓力感測器讀數可組成該支架之一設定值，且可儲存用於後來於儲存裝置46取回。圖3中，微處理器38具有用於儲存裝置46的64 KB內建式快閃記憶體。微調電阻62、64及運算放大器63、65係用以放大類比至數位轉換(ADC)的壓力感測器輸入。ADC值係發送給微控制器用以決定支架的正確鬆緊度。
於另一個實施例中，微處理器藉光耦合馬達至微處理器的資料輸入電路而計算馬達的轉數。該馬達轉數可組成支架的一設定值，及儲存用於後來於儲存裝置64取回。若馬達軸的轉數係用作為支架張力的設定值，則該張力對同一個病人為可重複。但因馬達軸35的某個轉數係不等於張力幅值，亦即較小號病人可能要求主軸的更多轉來達成與較大號病人的相同張力，則支架張力無法呈現至某種繃緊程度。
於另一個實施例中，微處理器38監視且儲存連結至支架材料內部或連結至繫繩的應變計的輸出。應變計量測支架的張力。應變計可為附接在繫繩的全一端的載有彈簧的線性電位計。
於一個實施例中，控制器34使用馬達電流的監視作為間接指標以量測背部支架的張力。若馬達22係藉MOSFET H-橋接器驅動，則用以驅動馬達的MOSFET中之一者可結合其下方的電阻器一起用以獲得張力的指示。A/D 轉換器可用以量測跨電阻器的電壓降，以指示馬達電流，如此指示繫繩的相對張力，該張力係與支架的張力成正比。馬達電流係藉微處理器定期抽查。
此外，微處理器38適用以連續地或定期地感測支架的張力。定期感測可藉瞬間啟動馬達22達成。啟動馬達22只為了檢查張力相對於其電流消耗。此點可極快速完成而無需放鬆或繫緊該支架。藉由定期檢查馬達電流消耗/支架張力，且與依據前次設定張力作比較，微處理器38可能決定支架是否脫落。換言之，若病人在完全繫緊的情況下支架10脫落(此點為可能，原因在於支架係藉鉤與環緊固件14固定在前方)，而繫繩沒放鬆，則病人將難以再將支架穿回。微處理器38將感測到支架如此從病人身上脫落，及繫繩16上無張力。當微處理器38感測到支架10已經脫落，則可放鬆繫繩16，讓支架10準備自動穿回。於一個實施例中，微處理器38係經組配來抽查目前設定值，且每15秒與前次設定值作比較。抽查時間可設定為其它值。
最期望連續地感測張力程度，藉由連續地或至少短間隔地定期感測，可獲得張力的連續或半連續調整。替代定期啟動馬達22以檢查支架的張力，藉將微處理器38維持於有源態而連續地檢查與調整支架10的張力，可達成連續感測。藉此方式，可獲得支架的準確自動控制。則病人可具有與所需張力同等舒適程度及服貼度而無需任何額外輸入。於一個實施例中，機械齒輪鎖係用以維持張力，如此免除使用馬達22以維持張力的需要。因而減少電池耗用 及延長馬達壽命。
控制器34也包含一儲存裝置46，可能為磁碟或光碟或固態碟。儲存裝置46可用以儲存處方資料，包括治療方案。處方資料經由介面裝置40而下載至控制器34上。介面裝置40許可控制器連結至電腦或網路。須瞭解連結至網路涉及連結至網路上的電腦，及連結至電腦涉及連結至含括該電腦的網路。此種連結可透過標準電腦連結諸如USB或藍牙達成，或可透過標準網路連結諸如WiFi或乙太網路達成。該網路可為網際網路或某個區域網路或廣域網路。於一個實施例中，透過加密方案或其它保護機制提供處方資料的安全防護手段。
病人的醫生將他的或她的電腦透過介面裝置40而連結至該自動矯正裝置10。此項連結可在醫生電腦與矯正裝置10間直接達成，或可透過網路連結。一旦醫生電腦與矯正裝置10間連結，則醫生電腦可上傳治療程式至自動矯正裝置10。於一個實施例中，此治療程式可為單一處方張力設定值。於另一個實施例中，此治療程式可為多重張力設定值，欲於病人情況改變時施用或歷時某個處方時間間隔施用。在某段時間後，自動矯正裝置10可施用在該治療程式中的下個處方張力，在設定的時間量之後或在設定的使用時數之後，矯正裝置10自動改變處方設定值，或由使用者透過控制器34下達指令而體現變化，使用者判定他或她的狀況是否充分改善，以調整張力設定值至下個處方設定值。藉將整個治療程式儲存在儲存裝置46上，病人可避免多次跋涉至醫師診療室 以接受處方張力設定值的調整。
當須對治療程式做改變時，本發明許可病人無需至醫師診療室而做出此等變化。介面裝置40許可病人透過廣域網路而連結矯正裝置至醫師電腦。經由此一連結，醫師可上傳新處方張力設定值或修訂治療程式給控制器34，然後儲存於儲存裝置46。若因病人狀況的腫脹或改變使得醫師處方的張力造成病人不適，則控制器34可包括一超控，許可使用者調整支架的張力至非處理方張力。
除了儲存處方設定值或治療程式外，儲存裝置46也用以儲存使用資料。連續或定期感測許可控制器34監視一天使用背部支架多少小時，使用哪一種張力，及使用者是否已經變更張力遠離處方張力設定值。此項資訊可發送給醫師，讓醫師可監視病人對處方治療的順從性。此項資訊可包括逐一小時的支架使用史連同相聯結的張力。
矯正裝置10也包括一姿態檢測裝置42以自動地決定病人是站或是坐。於一個實施例中，該姿態檢測裝置42係為加速度計。姿態檢測裝置42可與控制器34中的微處理器38通訊以當病人是坐時及當病人是站時自動地設定矯正裝置10為不同張力設定值。
參考圖4A及4B，分別顯示當病人是坐時及站時使用矯正裝置10。至於此種自動張力調整如何運作的實施例，若姿態檢測裝置42為加速度計，則當病人佩戴上矯正裝置10時，矯正裝置自動地施加由病人的醫師所處方的站立張力。當病人坐下時，加速度計量測該加速度，且發送 此加速度資料給微處理器38。微處理器38分析該加速度資料，及決定病人現已坐下且使得該矯正裝置10施加由病人的醫師所處方的坐下張力。於另一個實施例中，並非由病人的醫師針對站姿及坐姿指定兩個不同張力，使用醫師處方的張力作為一變數，微處理器計算一坐或一站張力。
參考圖5，顯示依據本發明之一實施例一網路系統50之方塊圖。該系統包含該自動矯正裝置10、一病人的個人電腦52、一廣域網路54、及一醫師的個人電腦56。矯正裝置10透過介面裝置40而連結至病人的個人電腦52。此種介面裝置之實施例包括USB連結、WiFi連結、及藍牙連結。於一個實施例中，該使用者想要將他或她的資訊與其它網路使用者諸如網路上的保險業者或其它醫師分享。如此，於網路系統50中可有額外實體，諸如額外自動矯正裝置51、額外病人的個人電腦53、額外醫師的個人電腦55、及與保險業者或其它實體相聯結的電腦57可能有興趣透過網路系統50發送或接收資訊。
病人的個人電腦52包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以(1)從矯正裝置10接收所記錄的資料；(2)儲存所記錄的資料；(3)透過廣域網路發射該資料至醫師的個人電腦56；(4)透過廣域網路從醫師的個人電腦56接收資料；及(5)發射資料至矯正裝置10。病人的個人電腦52可包含電腦可讀取儲存媒體，諸如硬碟機、人機介面裝置(HID)應用程式規劃介面(API)、及通訊介面諸如數據機。該通訊介面係耦接至廣域網路54。
廣域網路54可為網際網路。雖然圖5只顯示一個廣域網路，但須瞭解多個廣域網路可用於本發明。又，雖然圖5只顯示兩個病人的電腦52及53及兩個醫師的電腦55及56，但須瞭解廣域網路上可有更多或更少個病人的電腦及醫師的電腦。
醫師的個人電腦56包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以(1)透過廣域網路接收來自病人的個人電腦52的資料；(2)儲存資料；及(3)透過廣域網路發送資料至病人的個人電腦52以便以某個張力處方而規劃該矯正裝置10。醫師的個人電腦也可操作以直接從矯正裝置10接收資料及直接發送資料給矯正裝置10而不經過病人的電腦，例如病人正在接受診療室內診察。醫師的個人電腦56可包含電腦可讀取儲存媒體，諸如硬碟機、人機介面裝置(HID)應用程式規劃介面(API)、及通訊介面諸如數據機。該通訊介面係耦接至廣域網路54。
參考圖6，顯示電腦系統60之一方塊圖。電腦系統60包括耦接至一通訊通道64的一處理器62，諸如英特爾(Intel)奔騰(Pentium)微處理器或摩托羅拉(Motorola)威力PC(Power PC)微處理器。該電腦系統60進一步包括一輸入裝置66(諸如鍵盤或滑鼠)、一輸出裝置68(諸如液晶顯示器、陰極射線管顯示器、或電漿顯示器)、一通訊介面70、一資料儲存裝置72(諸如磁碟或光碟)、及記憶體74(諸如隨機存取記憶體(RAM))各自耦接至通訊通道64。該通訊介面70可耦接至廣域網路54。熟諳技藝人士將瞭解雖然資料儲 存裝置72及記憶體74係顯示為不同單元，但資料儲存裝置72及記憶體74可為同一個單元的一部分、分散式單元、虛擬記憶體等。又，須瞭解此處「記憶體」一詞係意圖涵蓋全部資料儲存媒體，包括永久性或暫時性。
資料儲存裝置及/或記憶體也可儲存作業系統(圖中未顯示)，諸如微軟(Microsoft)視窗(Windows)7、Linux、IBM OS/2作業系統、MAC OS、或UNIX作業系統。須瞭解本發明之實施例也可在前文敘述者以外的平台及作業系統上體現。本發明之實施例可使用爪哇(JAVA)、C、C++語言或其它程式語言，可能使用物件導向程式規劃法寫成。
熟諳技藝人士將瞭解電腦系統60也可含括額外組件，諸如網路連結、額外記憶體、額外處理器、區域網路(LAN)、及用以橫跨硬體通道、網際網路、或企業網路轉移資訊的輸出入線路。熟諳技藝人士也將瞭解可以替代方式接收與儲存程式及資料於電腦系統60。舉例言之，一電腦可讀取儲存媒體(CRSM)讀取器諸如磁碟機、硬碟機、磁光讀取器或CPU可耦接至通訊通道64用以讀取電腦可讀取儲存媒體(CRSM)，諸如磁碟、硬碟、磁光碟、或RAM。
參考圖7，顯示依據本發明之一實施例附有治療方案系統的一自動矯正裝置80之方塊圖。附有治療方案系統的該自動矯正裝置80可在控制器34上體現。附有治療方案系統的該自動矯正裝置80可包括一網路連結工具82、一處方請求工具84、一處方下載工具86、一處方選擇工具88、 一處方體現工具90、一支架使用監視工具92、一支架使用資料上傳工具94、及一支架使用資料上傳位置選擇工具96。
網路連結工具82包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以連結控制器34至一網路或一電腦。此項連結許可自動矯正裝置控制器移轉支架使用資料至該網路，及從該網路接收處方資料。
處方請求工具84包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以直接地或透過網路而從一醫師電腦請求處方資料。
處方下載工具86包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以從一醫師電腦下載與儲存處方資料，可呈治療方案形式。
處方選擇工具88包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以從含括一或多個處方張力設定值的一治療方案中選定一處方張力設定值。此點可手動進行，當使用者想從一個設定值改成另一個設定值時由使用者手動選擇；或可自動進行，在該背部支架已經使用某個時間量之後，或經某個時數後自動地變動處方張力設定值。
處方體現工具90包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以體現一處方張力設定值。於一個實施例中，該處方體現工具藉發送電氣信號給馬達22而體現一處方張力設定值。
支架使用監視工具92包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以監視病人的使用支架及儲存支架的使用資料。支架的使用資料可包括諸如逐一小時計數病人的使用 該背部支架及使用期間該支架的張力設定值等資訊。於一個實施例中，該支架使用監視工具藉定期查驗馬達22目前的功耗而監視病人對背部支架的使用，該功耗係直接與該支架張力成比例，及如前文描述，將該資料與依據前次設定的張力所應有的功耗作比較。
該支架使用資料上傳工具94包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以從該控制器34上傳支架使用資料給網路。上傳此資料至網路可包括上傳支架使用資料至使用者電腦，或至醫師電腦，或至網路上的某個其它電腦或裝置。
該支架使用資料上傳位置選擇工具96包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以許可使用者選擇想要上傳支架使用資料至網路上的何處。於一個實施例中，該支架使用資料上傳位置選擇工具藉顯示一網路位置選單以供由使用者選擇而許可使用者選擇網路上的位置。
於一個實施例中，附有治療方案系統的該自動矯正裝置80藉上傳使用者的背支架使用資料及也藉下載使用者的治療方案處方資訊而許可該自動矯正裝置10介接網路。此一系統許可自動矯正裝置10接收與體現一整個治療方案，因而當使用者的狀況改變時可變動處方張力設定值，而使用者無需多次求診於醫師。本系統也許可使用者透過網路接收他的或她的處方治療方案的改變，而他或她無需去到醫師的診察室來接受此等變動。
參考圖8，顯示依據本發明之一實施例一使用者 PC自動矯正裝置介面系統100的方塊圖。該使用者PC自動矯正裝置介面系統100可在病人的個人電腦(PC)52上體現。該使用者PC自動矯正裝置介面系統100包括一自動矯正裝置連結工具102、網路連結工具104、一支架使用資料請求工具106、一支架使用資料下載工具108、一支架使用資料上傳工具110、一處方資料請求工具112、一處方資料下載工具114、及一處方資料上傳工具116。
自動矯正裝置連結工具102包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以連結使用者PC至自動矯正裝置10。此項連結許可使用者PC移送處方資料給該自動矯正裝置10，與從該自動矯正裝置10接收支架使用資料。
網路連結工具104包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以連結使用者PC至一網路。此項連結許可使用者PC移送支架使用資料給網路，與從網路接收處方資料。
該支架使用資料請求工具106包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以從自動矯正裝置10上的控制器34請求該支架使用資料。
該支架使用資料下載工具108包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以下載與儲存來自自動矯正裝置10上的控制器34的支架使用資料。
該支架使用資料上傳工具110包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以上傳已經從控制器34下載的支架使用資料至醫師PC 56。
處方資料請求工具112包括硬體、軟體、及/或韌 體通常可操作以從醫師PC 56請求處方資料。
處方資料下載工具114包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以下載與儲存來自醫師PC 56的處方資料。
處方資料上傳工具116包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以上傳已經從醫師PC 56下載的處方給自動矯正裝置10上的控制器34。
於一個體現中，使用者PC自動矯正裝置介面系統許可使用者PC 52作為自動矯正裝置10與醫師PC 56間的連結工具。使用者PC 52從自動矯正裝置10接收支架使用資料，及上傳該資訊至醫師PC 56。使用者PC 52也從醫師PC 56接收處方資料及發送給自動矯正裝置10。
參考圖9，顯示依據本發明之一實施例一醫師PC自動矯正裝置介面系統120之方塊圖。於一個實施例中，使用者PC自動矯正裝置介面系統120可在醫師PC 56上體現。該醫師PC自動矯正裝置介面系統120包括一自動矯正裝置連結工具122、網路連結工具124、一支架使用資料請求工具126、一支架使用資料下載工具128、一處方資料輸入工具、及一處方資料上傳工具132。
該自動矯正裝置連結工具122包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以連結醫師PC至自動矯正裝置10。此項連結許可醫師PC傳送處方資料給自動矯正裝置10，及接收來自自動矯正裝置10的支架使用資料。此項連結將出現在使用者求診於醫師診間，醫師能夠將他或她的電腦直接連結使用者的自動矯正裝置10時。
該網路連結工具124包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以連結醫師PC至網路。此項連結許可醫師PC接收來自網路的支架使用資料，及傳送處方資料至網路。
該支架使用資料請求工具126包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以從網路請求支架使用資料(例如請求儲存在使用者PC上的支架使用資料)或直接從自動矯正裝置10上的控制器34請求支架使用資料。
該支架使用資料下載工具128包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以從網路(例如儲存於使用者PC上的支架使用資料)或從自動矯正裝置10上的控制器34下載及儲存支架使用資料在醫師PC上。
該處方資料輸入工具130包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以許可該醫師輸入一治療方案或處方入醫師的電腦以供轉送至自動矯正裝置10。
該處方資料上傳工具132包括硬體、軟體、及/或韌體通常可操作以上傳處方資料至網路或直接傳送至自動矯正裝置10上的控制器34。
於一個實施例中，醫師PC自動矯正裝置介面系統120許可醫師PC 56接收支架使用資料及發送處方資料。該支架使用資料可透過自動矯正裝置10與醫師PC 56間的直接連結接收，可能係經由連結二者的USB纜，或該資料可透過自動矯正裝置10與醫師PC 56間的網路連結接收。處方資料可以相同方式通過一直接連結或通過一網路連結而從該醫師PC 56發送至該自動矯正裝置10。
參考圖10，顯示依據本發明之一實施例一種自動矯正裝置治療方案方法200之流程圖。該方法係始於步驟202，於該處自動矯正裝置10連結至醫師PC 56。此連結可為直接連結例如藉USB或藍牙連結，或可為透過網路連結，諸如透過WiFi或乙太網路連結。於步驟204，自動矯正裝置10上的控制器34請求來自醫師PC 56的一處方。此項處方可為針對該自動矯正裝置的單次處方張力設定值，可為具有多個處方張力設定值的一治療方案，以在當病人情況改變時或隨著時間的經過施加不等的張力程度。於一個實施例中，醫師PC無需來自自動矯正裝置10的請求即提供一處方。於步驟206，自動矯正裝置206下載該治療方案且儲存在儲存裝置46上。
若有多個處方張力設定值，則根據該治療方案中指定的指令而選用其中單一者施用。此項選擇係出現在於步驟208，且可為使用者透過控制器34所採行的步驟，或為由控制器34所自動執行的步驟。於一個實施例中，控制器34許可使用者手動選擇何時將施用哪一個處方張力設定值。於另一個實施例中，在經過一指定的時間量之後，該治療方案可從一第一處方張力設定值自動地切換至一第二處方張力設定值。於又另一個實施例中，在由使用者使用矯正裝置某個時數後，可改變處方張力設定值，如前文說明，透過連續式或定期感測，控制器34能夠追蹤何時該背部支架被使用。
於步驟210，一旦選用一處方張力設定值，控制 器繫緊該矯正裝置至該處方張力設定值。於步驟212，透過連續式或定期感測，該支架能夠監測何時該支架被使用及使用哪個張力；及於步驟214，儲存該支架使用資料。若於該治療方案中有多個處方設定值，則步驟216變更該處方張力設定值以更佳地適合使用者的變化中的情況。如前文描述，當使用者感覺他或她的治療有進步時，由他或她起始該項變更，或可在經過某個時間量之後自動發生。
當該使用者想與他或她的醫師通訊而不去到醫師診間時，使用者可移至步驟218及連結該自動矯正裝置10至網路50。於一個實施例中，使用者也想與其它網路使用者諸如網路上的保險業者或其它醫生分享他或她的資訊。於步驟220，該使用者可指定想上傳儲存於儲存裝置46中的控制器34上的該支架使用資料至何處。於步驟222，支架使用資料被上傳至該指定的網址。
若該使用者係連結至一醫師的電腦，則該使用者或該醫師可能想要更動該治療方案。於步驟224，醫師可傳送一修訂的治療方案給該使用者的自動矯正裝置10，將使得該方法返回步驟208以從該治療方案選擇一處方張力設定值。
參考圖11，顯示依據本發明之一實施例一自動矯正裝置姿態檢測方法300的流程圖。該方法始於步驟302，於該處自動矯正裝置10連結至醫師PC 56。此連結可為直接連結例如藉USB或藍牙連結，或可為透過網路連結，諸如透過WiFi或乙太網路連結。於步驟304，自動矯正裝置10 上的控制器34請求來自醫師PC 56的一處方。此項處方可為針對該自動矯正裝置的單次處方張力設定值，可為具有多個處方張力設定值的一治療方案，以在當病人情況改變時或隨著時間的經過施加不等的張力程度。於一個實施例中，醫師PC無需來自自動矯正裝置10的請求即提供一處方。於步驟206，自動矯正裝置206下載該治療方案且儲存在儲存裝置46上。
若有多個處方張力設定值，則根據該治療方案中指定的指令而選用其中單一者施用。此項選擇係出現在於步驟308，且可為使用者透過控制器34所採行的步驟，或為由控制器34所自動執行的步驟。於一個實施例中，控制器34許可使用者手動選擇何時將施用哪一個處方張力設定值。於另一個實施例中，在經過一指定的時間量之後，該治療方案可從一第一處方張力設定值自動地切換至一第二處方張力設定值。於又另一個實施例中，在由使用者使用矯正裝置某個時數後，可改變處方張力設定值，如前文說明，透過連續式或定期感測，控制器34能夠追蹤何時該背部支架被使用。
於步驟310，一旦選用一處方張力設定值，控制器繫緊該矯正裝置至該處方張力設定值。於一個實施例中，各個處方張力設定值包括一站立處方張力設定值及一坐姿處方張力設定值，此等設定值各自係由醫師指定。於另一個實施例中，並非由病人的醫師針對站立及坐下指定二不同張力，微處理器使用醫師處方的張力作為一變數而 計算一坐姿或一站姿張力。於步驟312，姿態檢測裝置42監控使用者姿態或姿勢的任何改變。於一個實施例中，姿態檢測裝置42為加速度計。若未檢測得姿態改變，則自動矯正裝置10繼續施加目前處方的張力設定值(例如站姿處方張力設定值)。當發生姿態改變時，微處理器38分析得自姿態檢測裝置42的資料以決定該使用者目前為站或為坐。一旦決定使用者的姿勢，於步驟314，矯正裝置10決定合宜處方張力設定值，無論係站係坐。一旦決定合宜張力設定值，方法返回步驟310，於該處施加該張力設定值。
雖然只參考目前較佳實施例揭示本發明，但熟諳技藝人士將瞭解可不背離本發明而做出多項修改。據此，本發明係只受如下申請專利範圍各項所限。
10‧‧‧自動矯正裝置
12‧‧‧身體支架
12a-b‧‧‧支架節段
14‧‧‧鉤與環緊固件
16‧‧‧繫繩
18a-b‧‧‧板
20‧‧‧滑輪組
22‧‧‧馬達
24‧‧‧主軸
26‧‧‧蝸桿
28‧‧‧蝸輪
30‧‧‧捲軸
34‧‧‧控制器
36‧‧‧控制模組
38‧‧‧微處理器
40‧‧‧介面裝置
42‧‧‧姿態檢測裝置
46‧‧‧儲存裝置
60‧‧‧電腦系統
61‧‧‧壓力感測器
62、64‧‧‧微調電阻
63、65‧‧‧運算放大器
66‧‧‧輸入裝置
67‧‧‧光感測器

Claims (17)

  1. 一種附有一治療方案程式之自動矯正裝置，其係包含：一身體支架，其係經組配以環繞一人體的一部分穿戴；一資料儲存構件；及一控制器，其中該資料儲存構件係經組配以儲存已經由一醫師決定的一治療方案程式，該治療方案程式包含將以一指定順序執行的複數個處方張力設定值，及該控制器係經組配以藉由使得該身體支架根據該治療方案程式的該指定順序，施加該等複數個處方張力設定值中之各者而執行該治療方案程式。
  2. 如請求項1之自動矯正裝置，其中該治療方案程式進一步包含與該等複數個處方張力設定值中之各者相聯結的一段固定時間，及其中該控制器係進一步經組配以執行該治療方案程式，其係藉由(1)使得該身體支架施加一第一處方張力設定值，其歷時與該第一處方張力設定值相聯結的該段固定時間，然後(2)自動地施加該下一個處方張力設定值，其歷時與該下一個處方張力設定值相聯結的該段固定時間，直到該治療方案程式完成且該等複數個處方張力設定值之各者已根據該治療方案程式的該指定順序施用為止。
  3. 如請求項1之自動矯正裝置，其中該等複數個處方張力設定值中之一第一者係施用直到一使用者輸入一指令以切換至一下一個處方張力設定值，直到該治療方案程式完成且該等複數個處方張力設定值中之各者已根據該治療方案程式的該指定順序施用為止。
  4. 如請求項1之自動矯正裝置，其中該身體支架及控制器係進一步經組配以檢測及儲存支架使用資料在該資料儲存構件上，其中支架使用資料包括一使用者已經穿戴該自動矯正裝置的時間長度之資料及當穿戴時施加的該等張力設定值之資料。
  5. 如請求項4之自動矯正裝置，其中該治療方案程式進一步包含與該等複數個處方張力設定值中之各者相聯結的一段固定時間，其中該段固定時間指定該自動矯正裝置須由該使用者以該處方張力設定值穿戴的該段時間，及其中該控制器係進一步經組配以執行該治療方案程式，其係藉由(1)使得該身體支架施加一第一處方張力設定值直到該使用者已經以該處方張力設定值穿戴該自動矯正裝置歷時該治療方案程式中指定的該段固定時間，然後(2)自動地施用該下一個處方張力設定值直到該使用者已經以該下一個處方張力設定值穿戴該自動矯正裝置歷時該治療方案程式中指定的該段固定時間，及 (3)自動地前進至該下一個處方張力設定值，直到該治療方案程式完成且該等複數個處方張力設定值中之各者已根據該治療方案程式的該指定順序施用為止。
  6. 如請求項1之自動矯正裝置，其進一步包含一網路連結構件，其中該網路連結構件允許該控制器從一網路接收資料及發送資料至一網路。
  7. 如請求項6之自動矯正裝置，其中該控制器係經組配以經由該網路連結構件而從一遠端電腦接收一治療方案程式。
  8. 如請求項1之自動矯正裝置，其進一步包含一使用者姿勢檢測構件，其中該使用者姿勢檢測構件係經組配以由一使用者自動地檢測姿勢的改變，及該控制器係經組配以當該使用者係在一第一姿勢時自動地使得該身體支架施用一第一姿勢相依性張力設定值，及當該使用者係在一第二姿勢時施用一第二張力姿勢相依性設定值。
  9. 如請求項8之自動矯正裝置，其中該使用者姿勢檢測構件係為一加速度計。
  10. 一種使用附有一治療方案程式之一自動矯正裝置的方法，該方法包含下列步驟：於一自動矯正裝置接收一治療方案程式，該自動矯正裝置包含經組配以環繞一使用者身體的一部分穿戴的一身 體支架，一資料儲存構件，及一控制器，及該治療方案包含將以一指定順序執行的複數個處方張力設定值；儲存該治療方案程式於該資料儲存構件上；根據在該治療方案程式中之該指定順序施用該等複數個處方張力設定值中之各者。
  11. 如請求項10之方法，其中該治療方案程式進一步包含與該等複數個處方張力設定值中之各者相聯結的一段固定時間，及施用該等複數個處方張力設定值中之各者的步驟係如下進行(1)施用一第一處方張力設定值，其歷時與該第一處方張力設定值相聯結的該段固定時間，然後(2)自動地施加該下一個處方張力設定值，其歷時與該下一個處方張力設定值相聯結的該段固定時間，直到該治療方案程式完成且該等複數個處方張力設定值中之各者已根據該治療方案程式的該指定順序施用為止。
  12. 如請求項10之方法，其中施加該等複數個處方張力設定值中之各者的該步驟係如下進行(1)施加該等複數個處方張力設定值中之一第一者(2)接收一使用者輸入指令以切換至一下一個處方張力設定值 (3)根據該處方張力設定值的該指定順序施用該下一個處方張力設定值，及(4)重複步驟2及3直到該治療方案程式完成且該等複數個處方張力設定值中之各者已根據該治療方案程式的該指定順序施用為止。
  13. 如請求項10之方法，其進一步包含下列步驟：檢測何時該自動矯正裝置被使用，及在一資料儲存構件上儲存有關一使用者已經穿戴該自動矯正裝置的時間長度及當穿戴時施加的該等張力設定值的支架使用資料。
  14. 如請求項11之方法，其中該治療方案程式進一步包含與該等複數個處方張力設定值中之各者相聯結的一段固定時間，其中該固定時間係指定該自動矯正裝置須由該使用者以該處方張力設定值穿戴的該段時間，及其中施用該等複數個處方張力設定值中之各者的步驟係如下進行(1)施用一第一處方張力設定值直到該使用者已經以該第一處方張力設定值穿戴該自動矯正裝置歷時於該治療方案程式中指定的該段時間，然後(2)自動地施用該下一個處方張力設定值直到該使用者已經以該下一個處方張力設定值穿戴該自動矯正裝置歷時於該治療方案程式中指定的該段時間，及 (3)重複步驟2直到該治療方案程式完成且該等複數個處方張力設定值中之各者已根據該治療方案程式的該指定順序施用為止。
  15. 如請求項10之方法，其中該控制器進一步包含一網路連結構件，及該方法進一步包含透過一網路從一遠端電腦接收對該治療方案程式的改變之步驟。
  16. 一種使用附有一治療網路之一自動矯正裝置的方法，該方法包含下列步驟：連結該自動矯正裝置至一網路，該自動矯正裝置包含一身體支架，其係經組配以環繞一使用者身體的一部分穿戴，一資料儲存構件，一控制器，及一通訊構件；從該網路上的一遠端電腦接收一處方張力設定值，儲存該處方張力設定值於該資料儲存構件上；於環繞該使用者身體的一部分施用該處方張力設定值。
  17. 一種使用一自動矯正裝置的方法，該方法包含下列步驟：以該自動矯正裝置施用一第一處方張力設定值於環繞一使用者身體的一部分， 該自動矯正裝置包含一身體支架，其係經組配以環繞一使用者身體的一部分穿戴，一資料儲存構件，一控制器，及一使用者姿勢檢測構件，其中該使用者姿勢檢測構件係經組配以由該使用者自動地檢測姿勢的改變，及該控制器係經組配以當該使用者係在一第一姿勢時自動地使得該身體支架施用一第一張力設定值，及當該使用者係在一第二姿勢時施用一第二張力設定值；由該使用者檢測一姿勢變化；及以該自動矯正裝置因應該檢測得的姿勢變化於環繞該使用者身體的該部分施用一第二處方張力設定值。
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