TW201349714A - 無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置校正方法 - Google Patents

無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置校正方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201349714A
TW201349714A TW101119431A TW101119431A TW201349714A TW 201349714 A TW201349714 A TW 201349714A TW 101119431 A TW101119431 A TW 101119431A TW 101119431 A TW101119431 A TW 101119431A TW 201349714 A TW201349714 A TW 201349714A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
signal
hall sensor
commutation
motor
phase
Prior art date
Application number
TW101119431A
Other languages
English (en)
Inventor
qi-mao Wang
zu-sheng He
Original Assignee
Durq Machinery Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Durq Machinery Corp filed Critical Durq Machinery Corp
Priority to TW101119431A priority Critical patent/TW201349714A/zh
Priority to CN2012104074217A priority patent/CN103453929A/zh
Priority to US13/750,484 priority patent/US20130320898A1/en
Publication of TW201349714A publication Critical patent/TW201349714A/zh

Links

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

一種無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置校正方法，首先以無感測驅動方式驅動一裝設有霍爾感測器(Hall Sensor)之無刷直流馬達。接著，讀取該馬達運轉時的換相信號；然後依據該換相信號進行相位校正並取得最佳換相點信號；繼之，在馬達運轉中讀取霍爾感測器之換相信號。最後是比較將該最佳換相點信號與該霍爾感測器之換相信號用以取得該霍爾感測器換相信號的偏移角度。

Description

無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置校正方法
本發明係與利用達霍爾感測器驅動之無刷直流馬達有關，特別是關於一種無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置之校正方法。
眾所周知，無刷直流馬達霍爾感測器的安裝位置是否正確會影響該馬達的輸出特性，因此馬達在製造時或運轉中如何檢測出霍爾感測器是否被正確的定位就顯得非常重要。就先前技術所知，目前的檢測方式，首先是以一外部拖動機構，例如人力或馬達，來帶動待檢測的馬達做定速旋轉，然後再依序實施各種檢測程序，此種方式沒有正確的基準值供校正者判斷，換言之，不但過程粗糙而且精密度不夠。本發明的主要目的即是在提供一種無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置之校正方法，其可簡便以及精準的用來校正無刷直流馬達霍爾感測器之裝設位置。
緣是，為達成前述目的，本發明所提供的無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置校正方法，包含有如下之步驟，當然各該步驟之順序是可調換的。首先係以無感測驅動方式驅動一裝設有霍爾感測器(Hall Sensor)之無刷直流馬達。接著，讀取該馬達運轉時的換相信號。繼之，依據該換相信號進行相位校正系統 即時做相位正並顯示最佳換相點信號。再接著，讀取霍爾感測器之換相信號，然後比較將該最佳換相點信號與該霍爾感測器之換相信號並取得該霍爾感測器換相信號的偏移角度。如此即可依據該偏移角度對霍爾感應器之裝設位置進行校正。
又，本發明之目的亦可以以下方法來達成。該方法是首先將直流無刷馬達以無感測驅動方式驅動；接著，藉由一微控制器從馬達運轉中取得正確的換相點參考信號；然後，藉由一霍爾感應器(Hall Sensor)信號偵測電路，在馬達用運轉中取得霍爾感測器換相信號；繼之，比較該正確的換相點參考信號與該霍爾感測器換相信號並取得二者之差值，做為霍爾感測器裝設位置校正之依據。
以下茲舉一較佳實施例並配合圖式對本發明做進一步的說明，其中：第一圖為本發明一較佳實施例之各步驟流程圖；第二圖為用來實施本發明一較佳實施例的電路佈置示意圖；第三圖係由第二圖所示電路佈置實施本發明一較佳實施例時所取得的正確參考換相訊號與霍爾感測器訊號時序圖；第四圖係示波器紀錄在中速(2678RPM)時由第二圖所示電路佈置得到的霍爾感測器換相訊號和無感測驅動換相訊號；以及第五圖係示波器紀錄在高速(4255RPM)時由第二圖所示 電路佈置得到的霍爾感測器換相訊號和無感測驅動換相訊號。
首先請參閱第一圖及第二圖，本發明之一較佳實施例可藉由第二圖所示之電路佈置來完成。該電路佈置如圖號10所示，具有一微控制器20，一運轉控制電路30，一霍爾感應器(Hall Sensor)信號偵測電路40以及一無感測驅動電路50。
電路佈置10係供一三相無刷直流馬達90使用，其中霍爾感測器組92係佈置於馬達90定子上，其佈置之技術及方式從各種相關先前技術之文獻中均可査得。微控制器20係用來做各種運算控制，包含一相位校正以及提供最佳換相點信號。
運轉控制電路30具有一閘極驅動器32以及一變頻器34。閘極驅動器32係分別與微控制器20以及變頻器34連接。變頻器34則分別與閘極驅動器32以及馬達90連接。
霍爾感應器(Hall Sensor)信號偵測電路40一端與霍爾感測器組92連接，另一端連接至微控制器20。無感測驅動電路50係分別與馬達90以及微控制器20連接。
於本實施例，電路佈置10更具有一電流感測器60，其輸入端連接至馬達90之輸入端，輸出端則連接至微控制器20。電流感測器60係用來配合無感測驅動電路50使用讀取所需要的電流值，當然亦可做其他的用途，例如過電流保護、堵轉保護、判別相位等。電流感測器60所測得的電流值會輸入微控制器20，供其內的相位校正系統使用。
另外，微控制器20更與外部電源供應器70以及監視器80連接。
當本發明一較佳實施例藉由電路佈置10來達成時，首先 係利用無感測驅動電路50使馬達90保持運轉，此時會有一組無感測驅動換相信號，如第三圖中所示的SA,SB,SC，此等信號係輸入微控制器20並配合電流感測器30所擷取的電流來供微控制器20內的相位校正系統使用使其得以即時修正相位並提供正確的參考換相點信號，如第三圖所示的RA,RB,RC。更詳細的說，本實施例在取得無感測驅動換相信號後，以電流感測器60擷取未導通相的電流，供微控制器20內的相位校正系統取得同一電氣周期內二個未導通相之電壓差，來得知相位超前或落後，最後再藉由該相位校正系統即時校正相位，而取得最佳換相點信號。
繼之，將以前述方式取得的正確參考換相點信號RA,RB,RC，以及從霍爾感應器(Hall Sensor)信號偵測電路40取得的霍爾換相信號HSA,HSB,HSC，如第三圖所示，均輸入至監視器80，吾人即可從中取得相位偏移之情況，如第三圖所示的θ A,θ B,θ C，此時，即可據此對霍爾感應器之裝設位置進行校正。
本發明無論速度快慢都可以即時的修正霍爾感測器的位置，第四圖、第五圖是使用示波器量測馬達分別在2678RPM與4255RPM轉速時霍爾感測器所偏移的角度。圖中通道1(黃色曲線)為相電壓；通道4(綠色曲線)為相電流波形；通道2(藍色曲線)為霍爾感測器訊號；通道3(紫色曲線)為正確的參考換相訊號，紅色直立橢圓框為本創作測得最佳換相點的結果。換相的時間點只需記錄起來，或由微控制器的輸出腳來觸發，方便我們與目前霍爾感測器的裝設位置做比較。本發明最 終只需比較通道2(藍色曲線)為霍爾感測器訊號和通道3(紫色曲線)為正確的參考換相訊號，就可以得到霍爾感測器所偏移的位置。
10‧‧‧電路佈置
20‧‧‧微控制器
30‧‧‧運轉控制電路
32‧‧‧閘極驅動器
34‧‧‧變頻器
40‧‧‧霍爾感應器(Hall Sensor)信號偵測電路
50‧‧‧無感測驅動電路
60‧‧‧電流感測器
70‧‧‧外部電源供應器
80‧‧‧監視器
90‧‧‧無刷直流馬達
92‧‧‧霍爾感測器組
以下茲舉一較佳實施例並配合圖式對本發明做進一步的說明，其中：第一圖為本發明一較佳實施例之各步驟流程圖；第二圖為用來實施本發明一較佳實施例的電路佈置示意圖；第三圖係由第二圖所示電路佈置實施本發明一較佳實施例時所取得的正確參考換相訊號與霍爾感測器訊號時序圖；第四圖係示波器紀錄在中速(2678RPM)時由第二圖所示電路佈置得到的霍爾感測器換相訊號和無感測驅動換相訊號；以及第五圖係示波器紀錄在高速(4255RPM)時由第二圖所示

Claims (6)

  1. 一種無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置校正方法，包含有如下之步驟：以無感測驅動方式驅動一裝設有霍爾感測器(Hall Sensor)之無刷直流馬達；讀取該馬達運轉時的換相信號；依據該換相信號進行相位校正並取得最佳換相點信號；在馬達運轉中讀取霍爾感測器之換相信號；以及比較將該最佳換相點信號與該霍爾感測器之換相信號用以取得該霍爾感測器換相信號的偏移角度。
  2. 一種無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置校正方法，包含有如下之步驟：取用一微控制器(MCU)，用來做各種運算控制，包含相位校正以及提供正確的換相點參考信號；取用一無感測驅動電路；取用運轉控制電路，用以配合該無感測驅動電路驅動該馬達，產生無感測驅動換相信號；將該無感測驅動換相信號提供給該微控制器做相位校正用以取得正確的換相點參考信號；取用一霍爾感應器(Hall Sensor)信號偵測電路，用以取得霍爾換相信號；以及將該正確的換相點參考信號與霍爾換相信號做比較得出二者之差值。
  3. 如請求項2所述的校正方法，其中更包含有取用一電流 感測器，用以擷取的馬達線路中的電流值，供該微控制器修正相位並提供正確的參考換相點信號之步驟。
  4. 如請求項2所述的校正方法，其中更包含有取用一監視器(Monitor)與該微控制器連接，用以顯示最佳換相點信號以及霍爾感測器換相信號之步驟。
  5. 如請求項2所述的校正方法，其中該運轉控制電路包含有一閘極驅動器以及一變頻器，該閘極驅動器係分別該微控制器以及該變頻器連接，該變頻器係分別與該閘極驅動器及馬達輸入端連接。
  6. 一種無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置校正方法，包含有如下之步驟：將馬達以無感測驅動方式驅動；藉由一微控制器從馬達運轉中取得正確的換相點參考信號；藉由一霍爾感應器(Hall Sensor)信號偵測電路，從馬達用運轉中取得霍爾感測器換相信號；以及比較該正確的換相點參考信號與該霍爾感測器換相信號並取得二者之差值，做為霍爾感測器裝設位置校正之依據。
TW101119431A 2012-05-30 2012-05-30 無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置校正方法 TW201349714A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101119431A TW201349714A (zh) 2012-05-30 2012-05-30 無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置校正方法
CN2012104074217A CN103453929A (zh) 2012-05-30 2012-10-23 无刷直流马达霍尔传感器装设位置校正方法
US13/750,484 US20130320898A1 (en) 2012-05-30 2013-01-25 Means and method for aligning hall sensors location in a brushless dc motor with hall sensors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101119431A TW201349714A (zh) 2012-05-30 2012-05-30 無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置校正方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201349714A true TW201349714A (zh) 2013-12-01

Family

ID=49736555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101119431A TW201349714A (zh) 2012-05-30 2012-05-30 無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置校正方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103453929A (zh)
TW (1) TW201349714A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI581559B (zh) * 2015-05-13 2017-05-01 祥誠科技股份有限公司 具有一個霍爾感測器運轉的系統及其方法
US10989573B2 (en) 2019-03-15 2021-04-27 Pegatron Corporation Method and device for correcting angle sensor
TWI775180B (zh) * 2020-10-16 2022-08-21 茂達電子股份有限公司 單相馬達驅動電路及驅動方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101655548B1 (ko) 2014-10-17 2016-09-07 현대자동차주식회사 모터 위치 검출용 홀 센서의 위치 오차 보정 방법
DE112017006412T5 (de) * 2016-12-21 2019-08-29 Dana Automotive Systems Group, Llc Hall-Effekt-Sensor-Signalversatzkorrektur in Phasenkommutierung
CN108306557A (zh) * 2017-12-20 2018-07-20 中国船舶重工集团公司第七0研究所 一种双转式无刷直流电动机换相相位自动调校方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5637974A (en) * 1995-04-21 1997-06-10 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Method and apparatus for hybrid direct-indirect control of a switched reluctance motor
US6850022B2 (en) * 2003-01-15 2005-02-01 Siemens Vdo Automotive Inc. Method and system for determining electronic commutation in brushless DC machines irrespective of the placement of rotor position sensors
DE10253388B4 (de) * 2002-11-15 2005-05-12 Minebea Co., Ltd. Verfahren zum Justieren einer Sensorvorrichtung zur Bestimmung der Drehlage eines Rotors eines elektronisch kommutierten Motors
CN100413203C (zh) * 2004-04-12 2008-08-20 乐金电子(天津)电器有限公司 采用无刷直流电机的电机直接驱动式洗衣机的霍尔传感器位置偏差保证方法
TWI371913B (en) * 2009-11-25 2012-09-01 Ind Tech Res Inst Method for motor startup control, motor driving system and motor system
CN102437804A (zh) * 2010-09-29 2012-05-02 中山大学 无感测无刷直流马达电流回授转速控制方法及其驱动方法
CN102025305B (zh) * 2010-12-07 2012-09-26 南京邮电大学 无刷直流电机霍尔相序检测方法及装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI581559B (zh) * 2015-05-13 2017-05-01 祥誠科技股份有限公司 具有一個霍爾感測器運轉的系統及其方法
US10989573B2 (en) 2019-03-15 2021-04-27 Pegatron Corporation Method and device for correcting angle sensor
TWI775180B (zh) * 2020-10-16 2022-08-21 茂達電子股份有限公司 單相馬達驅動電路及驅動方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103453929A (zh) 2013-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201349714A (zh) 無刷直流馬達霍爾感測器裝設位置校正方法
US9360515B2 (en) Fault detection device for inverter system
JP6215795B2 (ja) 電流センス回路、およびモータの巻線を駆動するための回路
US9503000B2 (en) Driving device of multi-phase motor, driving method, cooling device, and electronic apparatus
WO2018090782A1 (zh) 电机定子电阻的在线辨识方法、装置和电机控制系统
JP2008029082A5 (zh)
US20150288305A1 (en) Motor control method and motor control apparatus
US20160207562A1 (en) Apparatus and method for measuring offset of eps motor position sensor
CN111010059B (zh) 用于永磁同步电机初始位置的检测系统、设备和方法
US20120187878A1 (en) Method for detecting deterioration of permanent magnet in electric motor and system for the method
US9966887B2 (en) BLDC zero crossing with BEMF, gating, and tri-state detect circuitry
CN108226774A (zh) 电动汽车用永磁同步电机的自动标定系统及方法
CN109546903A (zh) 一种无位置传感器无刷直流电机电压采样偏移的补偿方法
US10241152B2 (en) Automated motor adaptation
TWM440600U (en) Brushless direct current motors Hall sensor mounting position correction mechanism
WO2018090783A1 (zh) 电机定子电阻的在线辨识方法、装置和电机控制系统
CN105305897B (zh) 无刷直流电机单斩波控制方式下反电势过零检测方法
US20150102754A1 (en) Apparatus for driving motor and controlling method thereof
Lin et al. Using phase-current sensing circuit as the position sensor for brushless DC motors without shaft position sensor
US8760099B2 (en) Sensorless motor apparatus, back EMF detector and detection method thereof
CN108631686B (zh) 无刷直流电机控制系统及其母线电压的检测方法、装置
US9118269B2 (en) Electronically commutated electric motor with defect shutdown
CN105629183B (zh) 三相电源检测装置、系统及方法
US10804832B2 (en) Control system for a synchronous machine and method for operating a synchronous machine
JP2009261043A (ja) ブラシレスモータの駆動装置