TW201316950A - 一種偵測心跳或電極接觸良好與否的物品、方法及系統 - Google Patents
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Abstract
本發明是在衣物上安置多個織品電極,以偵測心跳,並且可以由量測雜訊、體表阻抗、肌肉阻抗等方式,偵測電極與人體之接觸是否良好;此外,可由心電訊號波型及雜訊,推測人體姿勢與動作、監測睡眠品質。在衣物上一併安置電容耦合式電極,以便在乾冷時仍能取得心跳,在電路中設有切換開關,以取得最佳訊號,同時感測汗溼程度。由R波或Q波之振幅,可導出呼吸曲線並推測電極與人體之接觸是否良好。利用寬鬆衣物之延展性,本發明可以一雙電極取得多導程心電圖。本發明可讓穿戴者連續且長時間取得心電訊號,同時提供足夠的舒適性。
Description
本發明涉及一種偵測心跳或電極接觸良好與否的物品、方法及系統,特別是涉及一種穿著於身體上的衣物,能擷取心電訊號,同時偵測姿勢、行為模式、或精神狀態的物品、方法及系統。
不僅是躺在病床上的病患,還有日常活動中的健康人、職業或業餘的運動員、以及消防隊員這樣的高風險工作人員,都需要連續不間斷、不受電線束縛、且不妨礙正常活動的生理監視,以得知其生理狀況,以便在必要時採取適當措施,例如對於心肌梗塞患者施予急救。將生理監視功能實現在日常穿著的衣物上,是目前常見的解決方案之一,例如美國專利6,198,394,在衣物上設有感測器,透過導電線連接到電路。其缺點是有些導線是懸吊在衣物之外,既會妨礙穿戴者行動也不舒適。美國專利6080690修正的上述缺點,它是方式把外有絕緣層的導電線和一般布料的纖維編織(woven)在一起,來連接感測器和電路。美國專利6080690仍然有缺點,即是在布料上要佈局走線(routing)多條導線就會十分困難,因為要在織入布料的導線上設立連接點(junction),以連接感測器或其他電子零件,需要複雜的加工流程。美國專利6727197則是引用了電路上的匯流排(Bus)的觀念,把導電線像匯流排一樣排列整齊,若有需要就在兩端加上連接器或其他零件,然後和一般有彈性的布料纖維以編織(woven)、針織(knitted)或繡(braided)在一起,成為一整合性匯流排(integrated bus),類似連接兩個電路板之間的匯流排,視應用而縫在衣服上,以連接感測器和電子零件。然而,此方法仍然相當繁複、費工,難以大量實施。美國專利申請案(12/872174),提出一簡化之連接方法,其感測器是以軟性電路板(Flexible Printed Circuit Board)製成,其接點的相對位置是固定的,以便於和整合性匯流排相連接。上述整合性匯流排,仍有其不完美之處。它是外加于原來衣物之上,對於穿載者而言,既不美觀又不舒適。
本發明包含:一件衣物,衣物上有至少兩個電極,電極外有導體,內含彈性體使能舒適地貼附於人體,電極以外覆絕緣體的導電線(例如不銹鋼、銀纖維)連接至連接器(connector),連接器另一端是處理器,處理器內有類比電路(也可做在布料上)對電極取得的生理訊號進行前處理,有微控制器把生理訊號轉換成數碼,再經由藍芽無線模組把生理訊號傳送至其他的資通訊設備。經由訊號處理的方法,此衣物能產出數種資訊,進行分析,形成一系統。還可選擇性地加一電極於腰後或小腹,與處理器相接,作為輸入負回授電流的驅動電極,以降低電磁干擾造成的雜訊。
導電線是用雙針四線繃縫機縫在衣物之底布上,以便有寬裕的松份,不致因外力拉扯而斷裂,也可耐洗滌。能夠被車縫的導電線,必須符合三條件:夠細(足夠穿過針眼)、夠軔(能承受彎折不致斷)、夠滑。符合的導線有:外覆絕緣體材質(例如含氟高分子或尼龍)的導線、紗線繞漆包線、及佈線撚銅鍍錫線。車縫完成後,面線為導線,底線為普通縫紉線。縫線佈局是沿布片接縫處走線以保持美觀,線路安裝在服裝上的夾層被保護內以維持耐洗滌性。
心電訊號由電極經處理器內的儀錶放大器及帶通濾波器處理,以抑制身體運動和電磁干擾造成的干擾,再送至微控制器數位化,再經無線模組(藍芽、ZigBee或其他方式)傳送至外界的資通訊設備。處理器內可選擇性地多一負回授電流,連接衣物上的驅動電極,可降低電磁干擾造成的雜訊。
帶通濾波器依不同的應用而有不同的通帶,當要擷取完整的心電圖(P,Q,R,S,T各波),其通帶為0.1~40 Hz;當只要擷取R波求心率,其通帶為10~30 Hz。當要排除體動干擾只要擷取R波以求心率,其通帶就必須縮小。帶通濾波器處理後,微控制器或外界的資通訊設備用差分定位法找出R波位置,即得R-R interval,換算為每分鐘心跳次數,即得心率,並可進行HRV分析。將每個R波的振幅連續記錄,描繪為曲線,即得呼吸描記圖。同理以差分定位法亦可找到Q-Q interval、或S-S interval,亦可用來計算心率及呼吸率。
在身體運動時,心電訊號會受干擾而有相當多的雜訊,因此,體動雜訊可視為身體活動的指標。本發明將被誤判為R波加以判斷,再累計次數,可產生睡眠活動圖與日間活動圖。
本發明實施於連身衣褲,可安置三個或四個電極,形成Einthoven三導程心電圖。當電極與身體接觸不良時,該電極相關之導程會出現較大量之雜訊,故而藉由觀察各導程的雜訊,可推估某電極接觸是否良好,即是否被身體壓迫到,或因肢體拉扯衣物而使電極貼緊皮膚。而電極接觸是由身體的姿勢和行動決定的,由此可推知穿戴者之行為舉止。
本發明之電極,具有良好之彈性與導電性,以便良好接觸皮膚又又美觀。電極置於腋下,有三項好處:不易受手臂運動干擾、有較低阻抗、較美觀。大面積電極可得低接觸阻抗,有益於取得較佳品質之心電圖,但面積太大時,心電訊號之振幅反而降低。本發明的實驗結果,最佳的腋下電極面積約為36平方公分。心電訊號之振幅,即表現了電極阻抗,與上例同理,電極阻抗是受由身體的姿勢和行動決定的,由此可推知穿戴者之行為舉止。
對於穿戴式電極而言,常遇到的困擾是電極與身體接觸不良,就無法正確求得心率了。本發明採取四種方法來偵測電極是否接觸不良:由一電極輸入脈波由另一電極拾取此脈波,測量其振幅或頻率;由量測其雜訊推估其接觸情形;由一電極輸入弦波由另一電極拾取此弦波,測量其振幅;由阻抗式呼吸描計圖得之呼吸率來推估其接觸情形。
仿上例,本發明由電極與身體之接觸情形可推知穿戴者之姿勢和行動,以適時提醒穿戴者,並可偵測其活動及精神狀態。上述方法亦可應用於腦電圖、肌電圖、經皮電刺激治療、電擊治療的電極,測試其電極是否有良好接觸。
考慮實際應用情況,在溫濕度很低或使用者本身皮膚很乾燥的情況下,電極與皮膚之間的電導會變得太低,不利於擷取心電訊號,只剩下電容性。然而就生理監視衣而言,必須承受洗滌之力,而電容耦合式電極上的絕緣層可能會因為洗滌而破損,就不再是完美的電容而兼有電導特性。本發明之衣物最好是能兼有這兩種電極,處理器內的電路也能相容此兩者,以因應環境變化。為達此一目的,處理器內的電路有四個切換開關,切換不同的電極與電路組合,再以前述雜訊量化方法,選取雜訊最低者。仿上例,由選擇的結果可推知穿戴者的姿勢與動作。對於安置有穿戴式電極之衣物,肢體動作會使衣物與身體相對位移,電極碰觸身體的位置就會改變,得到之心電圖波型也就隨之而異。因此,本發明即可由心電圖波型反推穿戴者的姿勢與動作。
穿戴式電極在衣物寬鬆時與皮膚之阻抗較高,而受輕微壓迫時阻抗較低。利用此一特性,本發明可以在衣物上安置一個或多個電極,隨著穿戴者的身體動作,會有不同電極受壓而擷取不同位置的心電圖,即可用一組電極分時擷取多個導程的心電圖,也可由波型推推估其動作。
穿戴式電極在衣物寬鬆時很可能與皮膚接觸不良,為解決此一困擾,本發明在電極上面加氣囊,必要時加壓以壓迫電極緊貼人體。
如圖1,電阻式織品電極置於左右腋下,用兩個電阻式纖品電極與身體接觸,由於導線是縫進去的,可留任意長度之導線,剝去絕緣層,與電極相連接,此方法易於實施。底布為略有彈性之混紡布(95%棉)。同理,由於導線是縫進去的,導線易於和連接器相連。此處之連接器並非電路用之連接器,而是服裝上常用之按扣或類似配件,用於連接處理器。連接器底部有一防水層,以防汗水影響訊號。無袖日衣還可選擇性地加一電極於腰後,與處理器相接,以降低電磁干擾造成的雜訊。如圖2,但按扣增加為含三端子。
處理器經由底布上之連接器與感測器電性連接。心電訊號經處理器內儀錶放大器、帶通濾波器,以抑制身體運動和電磁干擾造成的干擾,再送至微控制器數位化,再經無線模組(藍芽、ZigBee或其他方式)傳送至外界的資通訊設備,如手機、電腦、或手錶,如圖3。處理器內可選擇性地多一負回授電流,連接日衣上的回授電極,可降低電磁干擾造成的雜訊。
帶通濾波器依不同的應用而有不同的通帶,當要擷取完整的心電圖(P,Q,R,S,T、P-R間期、P-R間期、QRS波振幅、S-T間期等,正常Lead I心電圖各段之定義與心臟活動如圖4a),其通帶為0.1~40 Hz;當要排除體動干擾只要擷取R波以求心率,其通帶就必須縮小,不可避免地會使波型失真,例如造成過大的Q波,如圖4b,此種失真的心電圖不宜用於心臟疾病診斷,但可用於計算心率。
微控制器或外界的資通訊設備用差分定位法找出R波位置,其原理是:QRS波是心電信號波形變化最劇烈的地方(見圖4c.正常與異常的QRS波,其中正常為qRs,意為R波大於Q波與S波,qR意為S波消失,Rs意為Q波消失,rS意為R波過小S波過大,mR’意為多重R波),其波形的上升斜率和下降斜率與其他波形的斜率相比顯著不同,通過檢測心電訊號對時間的導數(即斜率的變化)來定位QRS波的位置。通常在R波的上升沿和下降沿是心電波形斜率變化最大的區域,中間出現的一階導數過零點為R點所在的位置。得R波位置後,即得R-R interval,換算為每分鐘心跳次數,即得心率。資通訊設備含程式,可設定心率之上下限,超過範圍即警報。另可由R-R interval進行HRV分析,如圖4d。處理器可自衣物上拆卸,以便洗滌衣物或為處理器充電。此外,由R波的振幅,可以導出呼吸曲線,如圖5a所示,將每個R波的振幅連續記錄(如圖5a有圈處之縱坐標),描繪為曲線,即得呼吸描記圖(pneumogram)。同理,采心電圖的baseline或Q波振幅,也可得類似的呼吸描記圖,如圖5b,是由Q波的振幅繪出的呼吸描記圖。
得R波位置後,即可由R往前約0.12秒至0.2秒之區段,以差分定位法找一階導數過零之點,即得P波;Q波則是由R往前約0.04秒至0.06秒之區段,找法與R波類似,只是Q波是先下降後上升,與R波相反;S波則是在由R往後約0.04秒至0.06秒之區段,找法與R波類似;T波則是在由R往後約0.32秒至0.40秒之區段。仿R-R interval,也可得Q-Q interval、或S-S interval,亦可用來計算心率及呼吸率。
仿實施例1,但改為長袖,處理器固定於手腕,處理器內毋須安裝無線通訊模組,而是經由縫在衣物上的導電線直接與電極連接,如圖6。其中,40為電極,50為處理器,處理器上有LCD以顯示心率。電極可置於腋下,何以多個並聯,亦可置於上臂內側,以便取得標準Lead I的心電訊號。同理,短袖上衣之電極亦可置於上臂內側。
在身體運動時,電極與皮膚難免會產生相對位移。此時心電訊號會受干擾而有相當多的雜訊。比較靜止與受到身體運動干擾的心電圖,如圖7穿戴者靜止不動時心電圖,與圖8穿戴者運動干擾下之心電圖。
依習知技術,受體動干擾而產生的雜訊,是要以高階的帶通濾波軔體抑制R波以外的雜訊,然後辦認R波,再計算每個R波之間隔時間,取一段時間內(例如一分鐘)的R波之間隔時間,作統計圖,可求得心率。本發明也可由Q波求得心率,如圖9,結果相同,可知其一分鐘內次數最多的Q波間隔是0.833秒,心率即每鐘72次。
在本發明中,當要分析雜訊時,則是刻意不以濾波軔體抑制雜訊,就會有很多雜訊被誤判成R波(或Q波),作統計圖,如圖10。
由於雜訊之間隔時間遠小於正常心跳的間隔,而且一般人在正常情況下,不可能在一分鐘之內,心跳由一般活動下的72次(R波間隔0.833秒)跳到極端激烈運動下的200次(R波間隔0.3秒),故而微控制器可以輕易辨識出有無雜訊,由下列規則:取一分鐘之內次數最多的心率,設其將R波間隔為I,取R波間隔小於I的一部份者(例如二分之一或三分之二),即視為雜訊。把統計圖中雜訊區間的次數累計,即可視為雜訊大小之指針,即有無身體運動量之大小。人在熟睡時身體不會動,翻身或手腳不自主運動時即會形成雜訊,把一段時間(例如七小時的睡眠)的運動量作成統計圖,即成睡眠活動圖,可瞭解使用者的睡眠品質,如圖11,是利用雜訊次數累積為活動指標的睡眠活動圖,其橫軸為時間,縱軸為活動量。本實例亦可用短袖或無袖日衣實施,效果相同。
同理,對於日間活動,也可作成日間活動圖。若雜訊有規律性,例如每0.5秒有一次大量雜訊,為期三分鐘,可推斷使用者在進行規律運動,例如行走;若偶而出現大量雜訊,可能是焦慮引起的噪動;或是穿戴者情緒緊張,就會有大量肌電訊號干擾心電圖。此日間活動圖可用于居家照護的老人,照護者可以據此判別老人的行為,適時介入。
上衣以短袖或長袖日衣,如第一或第二實施例,但較寬鬆,電極置於衣袖上臂內側,如圖12,在衣角置兩個按扣,連接長褲。其中,40為電極,60為連接器,70為處理器,處理器有連接器與褲上的連接器相接。長褲的左右大腿後側或左右襪底各置一電極,與按扣相連接。與上身的兩個電極合成為四個,取右臂、左臂、左腿(或左腳)電極為標準之Einthoven三導程心電圖(帶通濾波器改為0.1~40 Hz),拾取心電訊號。視電磁干擾情況嚴重與否,可選擇在右腿或右腳裝置一驅動電極,作為負回授電流之注入口,以抑制電磁干擾雜訊,在腿上的好處是腳在行走時一是至少一腳壓地使電極導通。處理器內裝置三組如圖13的儀錶放大器,其輸入端分別與左臂與右臂、右臂與左腿(或左腳)、左臂與左腿(或左腳)之電極相連接,右腿驅動電極則與負回授電流電路相連接。對於手臂下的電極,當手臂平舉或上舉,電極不會貼緊身體,連接此電極的相關導程就不能取得良好的心電訊號,而是取得雜訊,若手臂下垂,就會將電極壓迫在身上,就能得到心電訊號;同理,對於左襪底的電極,若腳著地則可得心電訊號,否則是雜訊;同理,對於左大腿後側的電極,若是使用者坐下則可得心電訊號,否則是雜訊。對於右腿或右腳底的驅動電極,當使用者未坐下或腳未著地時,驅動電極未接觸身體,此時另三個導程可能是有較大的雜訊,但仍能在部份時間內讀到心率。藉由第二實施例所揭示的判斷雜訊的方法,本實施例可以判斷手臂、腿或腳姿勢。歸納如下表。
若不採用負電流回授,可將左右腳電極並聯,可以減少接觸不良的機會。
當左右臂及左腿(或左腳)電極與皮膚有良好接觸時,不僅可以獲得三個肢導(lead 1,2,3),也可以由肢導計算得向量心電圖(vector ECG)。若三個肢導不能同時獲得,可分別記錄,再由R波取得同步,加以組合,仍可得向量心電圖。
當單獨用上衣時,可在左、右小腹位置加一電極,以取代右腳或右腿電極。
綜整上述可知,本實施例是從心電圖推知行為舉止,例如手腳之活動。
目前在醫院慣用的電極是氯化銀/銀結構,外面有含氯化鉀溶液的導電凝膠,其優點是可以形成穩定的化學電位,並以良好的導電性將體內的離子流轉換成電子流,其缺點是導電凝膠貼在皮膚上會令人發癢甚至過敏,很不舒服,故而不適用於穿戴式系統上。然而,若是不用導電凝膠,導電性就不夠好。再者,考慮穿戴式系統上的電極,最好能與皮膚緊密接觸,即使在運動時仍能碰觸皮膚,又能免用強力的束縛帶壓迫電極在身體上。本發明採用如圖14a之架構,電極表面是富有彈性的導電布或導電片(例如銀纖維、不銹鋼片),內部是富有彈性且吸水的海綿或類似的材料(或本身就是導電材料),可保有水份,幫助皮膚導電,也可增加導電性。本發明也可採用具彈性的導電材料,例如石墨包埋在矽膠或海綿,如圖14b之架構,就不必外層的導電布。內部彈性材料分兩片固定在衣物上,中間有約一公分之間隔,如圖15,其作用有:
一、銀纖維與海綿都有彈性,不必用力壓迫就可以良好接觸皮膚;
二、兩片電極中間有間隔,使得電極且於依身體曲線彎曲,不會翹起,可有良好的導電性又美觀。
電極置於腋下,可獲有三項好處,一是不易受手臂運動干擾;二是該處肌肉較少,又靠近大血管,可得較低阻抗,即可得較大振幅;三是從正面看不到電極,較美觀。比較由手腕處之電極(標準的Lead I,見圖16)與腋下電極所得之心電圖(見圖17),可知後者振幅較大。
目前心臟醫學已知,與體表採集到的心電訊號位元振幅有關的因素有:
1、與心肌細胞數量(心肌厚度)成正比關係;
2、與探查電極位置和心肌細胞之間的距離,成反比關係;
3、與探查電極的方位和心肌除極的方向所構成的角度有關,夾角愈大,心電位在導聯上的投影愈小,電位愈弱。
本發明比較三種不同面積的銀纖維電極(4*4 cm,6*6cm,8*8 cm)與貼片電極置於腋下,對於同一受測者取其心電訊號之振幅,分別為1.6 mV,2.1 mV,1.8 mV,如圖18至21,以6*6 cm電極所得之振幅最大,貼片電極最小。對於8*8 cm,雖然其阻抗較低,但此電極之邊緣已相當接近,依心電圖為「神經電脈衝于電極向量之投影量」原理,此時電極可能跨到較低電位差之區域了,電極向量顯著較6*6 cm為小,即使阻抗更低也無法取得更大的訊號。
以上述方法,本實施例可以從振幅大小推估人體活動行為。例如,對於圖18至21的使用者,當其心電訊號之振幅由1.6 mV提升至2.1 mV,可以推測其手臂靠緊身體,使得接觸面積增加。
當電極與皮膚接觸不良(即阻抗太高)或是導線折斷,就難以看到R波了。本發明有四方法電路偵測電極與皮膚阻抗是否太高:
第一,對於僅用兩個電極的場合,如圖22,是由微控制器或振盪器(例如LM555)產生一脈波,經一電阻連接至某一電極,然後將另一電極連接至微控制器的模擬輸入端,量測其振幅或頻率或出力週期,即知其阻抗。若小於某一臨界值,即判定為接觸不良。對於多於兩個電極的場合,若想偵測每一個電極是否接觸不良,可以在衣物上加一個環繞身體、手臂、或大腿的電極,確定此電極可不會因肢體動作而接觸不良,脈波即可由此電極送入,再由其他電極讀出,以偵測各電極是否接觸不良。此方法可參考PCT/CN2010/001931,是利用當人體與電極之間有壓力、拉力、扭力或張力,而使人體表面與電極之間的阻抗變化,由一電路發出信號,以頻率、電壓或電流變化來表現。此方法不止用於判別電極是否接觸不良,同時也可用來讀呼吸、或姿勢、或步態分析。圖22可以放在主動電極電路,以降低外界電磁干擾,有益於判定雜訊。
第二,參考實施例二,微控制器若在一段時間(例如一分鐘)內都無法得到正常的R波、Q波或S波之間隔時間(正常的間隔時間約為1.5秒至0.3秒),即判定為電極與皮膚接觸不良。
第三,如圖23,在任一電極輸入端連接一限流電阻(約10 K Ohms)、由被動元件組成之高通濾波器(截止頻率約50K Hz)、和一高頻訊號產生器(產生約70K Hz正弦波),其他電極的輸入端則連接一高通濾波器(截止頻率約50K Hz)、放大電路,再連接至微控制器的模擬輸入端。若該電極的放大電路可得足夠大的70K Hz正弦波,即代表該電極的阻抗夠低。儀錶放大器前端則是連接低通濾波器,讓低頻的心電訊號(低於40 Hz)傳導至儀錶放大器,並阻止70K Hz正弦波進入以免干擾心電訊號。圖23可以放在主動電極電路,以降低外界電磁干擾,有益於判定雜訊。
第四、以習知之阻抗式呼吸描計圖(impedance pneumogram)技術,若能由呼吸描計圖讀到呼吸率,則表示電極有貼在身上。在第2及3實施例中本發明揭露了由雜訊推估身體活動之方法,同理,本實施亦可由偵測電極阻抗來推估身體活動,例如某電極位於腋下,當其接觸不良時,即表示手臂未緊靠身體。本實施例亦可應用於腦電圖、肌電圖、經皮電刺激治療、電擊治療的電極,測試其電極是否有良好接觸。
在溫濕度很低或使用者本身皮膚很乾燥的情況下,電極與皮膚之間的電導會變得太低,不利於擷取心電訊號,只剩下電容性。在這種狀況下,或可使用電容耦合式電極及電路,即電極與皮膚之間沒有直流的電導,而是以電容耦合來傳遞心電訊號。然而就生理監視衣而言,必須承受洗滌之力,而電容耦合式電極上的絕緣層可能會因為洗滌而破損,就不再是完美的電容而兼有電導特性。綜言之,考慮實際應用情況,生理監視衣最好是能兼有這兩種電極,以因應環境變化。因此,本實施在衣物上裝有前述之織品電極和電容耦合式電極,兩種電極並用有下列數種型式:
一是以彈性材料為導體,嵌入導電布電極之彈性體內,如圖24b;
二是以彈性導體覆一絕緣層,安置在衣物與人體之間,電阻式織品電極之側,如圖24c;
三是以彈性導體,嵌入在衣物之內,電阻式織品電極之側,如圖24d;
四是以彈性導體,安置在衣物之外,電阻式織品電極之側,如圖24e;
五是以彈性導體覆一絕緣層,安置在衣物與人體之間,電阻式織品電極之上,如圖24f;
六是以彈性導體,嵌入在衣物之內,電阻式織品電極之上,如圖24g;
七是以彈性導體,安置在衣物之外,電阻式織品電極之上,如圖24h;
在處理器中也裝設電阻式電極用之前級放大電路,以及電容耦合式電極用之前級放大電路,如圖25。其中,微控制器可以切換S1及S2,選擇穿戴式電極或電容耦合式電極(有四種組合),以選擇是否要取負回授電流以抑制雜訊(有三種組合),再仿第二實施例,計算其雜訊,取12種組合中雜訊最低者,再加以輸出至微控制器。
在一實施場合中,當要選擇S1及S2時,微控制器先嘗試選電阻式電極,再試電容耦合式電極,可能較快找到理想的電極。如果是電阻式電極被切至電容式電極電路才能讀到,則表示皮膚很幹,但電極仍貼在身上。若是被切至電容式電極電路都不能讀到,則可能是衣服穿太松,電極離開身體太遠了。
在另一實施場合中,可一併採用第五實施例之方法,先測量各電極之阻抗,微控制器即可控制S1及S2,直接選取阻抗最低的電極。
由選擇的結果可推知人體的動作,例如選取結果為自腋下之電容耦合式電極可得最佳訊號,即可推論該處有手臂緊靠身體。
當使用者穿短袖或長袖衣,在左右兩側於腋下前後各置一電極,各側兩個電極皆並聯連接至處理器。當手臂向前舉時,衣袖會牽引腋下衣布往前,使得腋下後方電極貼近身體,而腋下前方電極遠離身體。同理,當手臂向後拉時,則是腋下後方電極遠離身體,而腋下前方電極貼近身體。不同手臂姿勢,造成擷取心電訊號電極的位置也不同,因而心電訊號的型態也不同,如圖26至圖29。其中,圖26為右臂在後左臂在前所得之心電圖,圖27為雙臂皆在前所得之心電圖,圖28為雙臂皆在後所得之心電圖,圖29為右臂在前左臂在後所得之心電圖比較圖26與圖29,可知相對於R波,圖26之Q波較大而圖32之Q波較小;圖26之T波較小而圖29之T波較大。
比較圖28與圖29,可知相對於R波,圖29之Q波較小而圖28之Q波較大。
比較圖27與圖28,可知圖27之T波較小而圖28之T波較大。
對於上述四種心電圖,本實施例以下列步驟來辨識:
1. 取連續10次心跳,先找到每個R波,再找每個Q與T波,計算Q/R與T/R平均值;
2. 若T/R>0.3,則可能為右臂在前左臂在後,或雙臂皆在後,即執行步驟3;否則執行步驟4;
3. 若Q/R>0.3,則為雙臂皆在後,否則為右臂在前左臂在後;
4. 若Q/R>0.9,則為右臂在後左臂在前,否則為雙臂皆在前;
以上僅為一個例子,由不同面積,更多位置電極,皆可由心電圖之比例、加袖口、胸前、後臂等位置,與第2實施例相較,本實施例是在心電訊號清晰可識之下,由波型分析得其姿勢,第2實施例則是由雜訊分析得其動作,兩者恰可相輔成。
穿戴式電極在衣物寬鬆時與皮膚之阻抗較高,不易傳導心電訊號,而受壓迫時阻抗較低。利用此一特性,本實施例在左臂、右臂、左腿處各設一電極,形成標準的Einthoven三角,不只產生Lead I,Lead II,Lead III肢導,也可產生測量胸導的參考電位,並在胸前設一個面積為2*2 cm的電極,位置為標準胸導V4(V4在左銷骨中線第五肋間);或是二個2*2 cm電極,位置為標準胸導V2及V5;或是兩塊面積較大的電極,一個涵蓋V1,V2,V3,另一個涵蓋V4,V5,V6;或是一塊更大的電極,涵蓋V1至V6,如圖30a,30b。由於衣物有彈性,使用者可以用手持胸前電極,挪移至V1,V2,V3,V4,V5,V6位置,或是在V1至V6任一位置上稍加壓力,分別記錄,即可得六個胸導之心電圖。
由上述肢導與胸導,本實施例可產生平均心電軸,供診斷心臟健康之用。每一次心動週期的心電活動,可以概括地用一系列順序出現的暫態綜合心電向量來表達。左、右心室除極過程的總方向,正常時大多與其最大向量相一致,在心電圖學中採用“平均心電軸”,簡稱為“心電軸”。一般採用與額面心電向量圖相同的座標,並規定I導聯左(正)側端為0°,右(負)側端為±180°,循0°的順鐘向的角度為正,逆鐘向者為負。正常心電圖的額面平均心電軸對向左下。通常可根據肢體I、III導聯QRS波群的主波方向,以估測心電軸的大致方位。檢測方法有目測法(如圖31)、作圖法(如圖32),正常心電軸與其偏移在臨床上的判讀,如圖33。亦可由胸導產生心電軸,如圖34。本實施例也可是在下腹部安置一參考電極,連接至處理器之負端輸入,其正端連接上述之胸導電極。此外,也可在身體背面安裝如上所述之電極,當背靠椅或仰臥時即可自背後取得心電圖。
由於V1至V6心電訊號波型有顯著差異,本實施例可連續記錄心電訊號,而使用者在日常生活中會碰觸到不同部位,例如雙手抱胸,處理器即會收到不同的胸導心電訊號,仿第7實施例分析其波型,即可知其是那一個胸導產生的,即可推估其動作。同理,此法也可應用於肢導。
本實施例是只用一個感測電極和一個參考電極,就可以分時方式擷取六個胸導的心電圖,具多導程功能。
微控制器控制一泵可推動空氣、油或水,此泵經由一密閉管連接至一固定在電極與衣物之間的膠囊。當偵測到任一電極阻抗太高致訊號太小時,微控制器可開啟泵使膠囊膨脹,以壓迫膠囊緊貼皮膚。當使用油或水以膨脹膠囊時,處理器內另有一油或水的儲存槽。
40...電極
50...處理器
60...連接器
65...導電布
70...處理器
75...導體
80...導線
85...布料
90...彈性體
圖1.無袖日衣與處理器架構
圖2.無袖日衣之電極與導線
圖3.處理器架構
圖4a.正常Lead I心電圖各段之定義與心臟活動
圖4b.狹窄的帶通濾波器造成過大的Q波
圖4c.正常與異常的QRS波
圖4d.由R-R interval做HRV分析
圖5a.由R波的振幅導出呼吸曲線
圖5b.由Q波的振幅繪出的呼吸描記圖圖
圖6.長袖日衣
圖7.穿戴者靜止不動時心電圖
圖8.穿戴者運動干擾下之心電圖
圖9由一分鐘Q波間隔時間作統計圖求得心率
圖10雜訊被誤判成Q波之統計圖
圖11由心電圖雜訊累計而成之七小時睡眠活動圖
圖12連身衣褲
圖13儀錶放大器與負回授電流電路
圖14a導電布電極剖面圖
圖14b導電彈性體電極剖面圖
圖15電極固定在布料上與導電線連接
圖16由手腕之生理電極取得之心電圖
圖17由腋下之生理電極取得之心電圖
圖18由4*4 cm電極取得之心電圖(平均振幅約1.6 mV)
圖19由6*6 cm電極取得之心電圖(平均振幅約2.1 mV)
圖20由8*8 cm電極取得之心電圖(平均振幅約1.8 mV)
圖21由生理電極取得之心電圖(平均振幅約1.2 mV)
圖22由脈波偵測電極是否接觸不良
圖23由弦波測電極是否接觸不良
圖24a電容耦合式電極心電信號放大器
圖24b兩種電極並用第一種型式
圖24c兩種電極並用第二種型式
圖24d兩種電極並用第三種型式
圖24e兩種電極並用第四種型式
圖24f兩種電極並用第五種型式
圖24g兩種電極並用第六種型式
圖24h兩種電極並用第七種型式
圖25可連接電容耦合式電極與電阻式織品電極之電路
圖26右臂在後左臂在前所得之心電圖
圖27雙臂皆在前所得之心電圖
圖28雙臂皆在後所得之心電圖
圖29右臂在前左臂在後所得之心電圖
圖30a V1至V6胸導電極位置(自胸前平視)
圖30b V1至V6胸導電極位置(自頭上俯視)
Claims (20)
- 一種偵測心跳或電極接觸良好與否的物品,包含有一件衣物,及一處理器,其中:衣物有至少兩個電極;處理器與上述電極電性連接以擷取心電訊號,
- 根據權利要求1所述的物品,其特徵在於其中所述的電極之表層為導電材料,總面積至少為4平方公分。
- 根據權利要求1所述的物品,其特徵在於其中所述的兩個電極放置於胸腋下或袖腋下。
- 根據權利要求1所述的物品,其特徵在於其中所述的電極為電阻式電極,在其旁邊或同一位置上另含有至少兩個電容耦合式電極。
- 一種偵測心跳或電極接觸良好與否的方法,包含一處理器,和至少兩個電極,利用處理器所擷取的雜訊或阻抗,來偵測電極是否貼近人體。
- 根據權利要求5所述的方法,其特徵在於其中所述的電極,除了用於偵測心跳之外,尚可用於偵測肌電圖,腦電圖、經皮電刺激、或電擊治療。
- 根據權利要求5所述的方法,其特徵在於其中所述的阻抗,可為表皮阻抗、肌肉阻抗或呼吸阻抗(impedance pneumography)。
- 一種偵測心跳或電極接觸良好與否的方法,包含有一件衣物,及一處理器,其中:衣物有至少兩個電極;處理器與上述電極電性連接來產生心電訊號。
- 根據權利要求8所述的方法,其特徵在於其中所述的電極,僅以一組電極即可產生不同導程之心電訊號。
- 根據權利要求8所述的方法,其特徵在於其中所述的心電訊號,可用來偵測精神狀態、或步態、或姿勢。
- 根據權利要求8所述的方法,其特徵在於其中所述的心電訊號之振幅大小,可用來偵測電極與人體接觸面積之大小。
- 根據權利要求8所述的方法,其特徵在於其中所述的處理器由電極取得心電訊號,並由心電訊號之中伴隨的雜訊,用來偵測電極是否貼緊人體。
- 根據權利要求8述的方法,其特徵在於利用量測人體表皮組織之阻抗,用來偵測電極是貼緊身體。
- 根據權利要求8所述的方法,其特徵在於同時可以量測呼吸、或姿勢、或步態分析。
- 根據權利要求8所述的方法,其特徵在於利用量測人體之呼吸阻抗,用來偵測電極是貼緊人體。
- 根據權利要求8所述的方法,其特徵在於利用量測人體肌肉組織之阻抗,用來偵測電極是貼緊人體。
- 根據權利要求8所述的方法,其特徵在於其中所述的處理器由電極取得心電訊號,並由心電訊號之中伴隨的雜訊,用來偵測姿勢、精神狀態及心理狀態。
- 根據權利要求8所述的方法,其特徵在於其中所述的兩電極為為電阻式電極,在其旁邊或同一位置上另含有至少兩個電容耦合式電極,由處理器在此四個電極中選出心電訊號最佳的兩個電極。
- 根據權利要求8所述的方法,其特徵在於其中所述的兩電極為為電阻式電極,在其旁邊或同一位置上另含有至少兩個電容耦合式電極,由處理器在此四個電極中選出心電訊號最佳的兩個電極。
- 一種偵測心跳或電極接觸良好與否的系統,包含有一件衣物,及一處理器,其中:衣物有至少兩個電極;處理器包含一微控制器,用以對電極所得到的訊號進行處理,以產生心電訊號。
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TW100138250A TW201316950A (zh) | 2011-10-21 | 2011-10-21 | 一種偵測心跳或電極接觸良好與否的物品、方法及系統 |
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Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI552723B (zh) * | 2014-09-22 | 2016-10-11 | 財團法人工業技術研究院 | 心電圖量測裝置及其控制方法 |
TWI580397B (zh) * | 2014-04-16 | 2017-05-01 | Taiwan Textile Res Inst | Array Network Sensing System for Sensing Body Surface Physiological Signals |
US10383537B2 (en) | 2016-12-15 | 2019-08-20 | Industrial Technology Research Institute | Physiological signal measuring method and physiological signal measuring device |
TWI729904B (zh) * | 2015-05-22 | 2021-06-01 | 荷蘭商耐克創新有限合夥公司 | 復原緊身褲 |
TWI770559B (zh) * | 2020-05-21 | 2022-07-11 | 法商拜思公司 | 可擴展電極組、量測來自受檢者的信號之方法、及感測器組系統 |
US11540762B2 (en) | 2014-10-30 | 2023-01-03 | West Affum Holdings Dac | Wearable cardioverter defibrtillator with improved ECG electrodes |
US11745006B2 (en) | 2014-10-30 | 2023-09-05 | West Affum Holdings Dac | Wearable cardiac defibrillation system with electrode assemblies having pillow structure |
-
2011
- 2011-10-21 TW TW100138250A patent/TW201316950A/zh unknown
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