201200310 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域] 本發明關於一種打入裝置，用於將一固定元件打入一 底材（背材 KUntergnmd’ 英：backgr〇und)中。 【先前技術】 這類裝置一般具有一活塞以將能量傳送到固定元件。 如此，為此所需的能量須在很短的時間提供，因此，舉例 而言，在所謂的彈簧打釘器的場合，先將一彈簧繃緊 (spannen，英：stress) ’該彈簧在打入過程時將繃緊的能量 一下子釋出到活塞，並使活塞向固定元件加速。 用於將固定元件打入底材中的能量，在這類裝置的場 合上方很有限’因此這些裝置不能用於所有固定元件及各 種底材。因此人們希望有一些打入裝置能將足夠的能量傳 送到一固定元件。 【發明内容】 依本發明一特點，該用於將一固定元件打入一底材中 的打入裝置有一能量傳送元件以將能量傳送到該固定元 件此此量傳送元件宜可在一起始位置與一施加位置 (Setzstellung)之間運動，其中該能量傳送元件在一打入過程 刚位在該起始位置，而在打入過程後，位在施加位置。 依本發明另一特點，該打入裝置包含一機械能量儲存 $ ’以儲存機械能。此能量傳送元件如此就適合將能量從 3 201200310 該機械式能量儲存器傳送到該固定元件。 依本發明又一特點，該裝置包 处 能量從-能量源傳送到該機械式能量錯^傳送裝置以將 的能量宜暫存在該機械式能量儲存器 j。打入過程用 固定元件。該能量傳送裝置宜可適用 下子釋出到該 施加位置送到起始位置。該能量: I::，或一蓄電池，該裝置：：— 依本發明再一特點，該能量傳送 元件從施加位置向起始位置的方〗將能量傳送 到機械式能量儲存薄u — 而不會將能量送 及/或釋^ 此’錢械式能量儲存器可吸收 此茫旦儲’而不會使能量傳送元件移到施加位置1 出儲“可放出能量。而不會將固定元件從該農置推 兮機特點，該能量傳送裝置適用於將能量傳到 機械式此量储存器，而不使能量傳送/t件移動。 依本發明另-特點’該能量傳送裝置包含一力量傳送 、乂將力篁從該能量儲存器傳送到該能量傳送元件 及/或將能量從能量傳送裝置傳送到機械式能量儲存器。 依本發明又—特點，能量傳送裝置包含一聯動手段， 匕可/、月b S傳送π件叙合’以將能量傳送元件從施加位置 移到起始位置》 /聯動元件且可使能量傳送元件從起始位置移到施加 位置’特別是聯動元件只倚靠在能量傳送元件上，因此聯 動疋件將能量傳送元件沿二個相反的運動方向之-運動方 4 201200310 向聯動》 該聯動元件宜有—長形體，特別是一桿。 月特點，該能量傳送裝置包含一可以直線運 動的直線出力丰jn· · 含此 m 丛又（Llnearabtrieb，英：linear output)。它包 3此㈣7°件且與力量傳送裝置連接。 依本發明另—牲赴 a+ 達出力手h广 置包含一馬達’它具有一馬 轉運動變Γ吉傳送裝置包含一運動轉換器以將旋 段及一直線出力手：”有一可被馬達驅動的旋轉驅動手 馬達出料送手段，以將力矩從 -設= ::::含:螺桿_，它具有-螺桿及 旋轉驅動手俨、 特佳的實施例，該螺桿構成 特佳實施二螺桿螺母構成直線出力手段。依另- 直線出力手段H構•轉㈣手段，㈣桿構成 依本發明—牿 能相對於旋轉驅動手二力手段利用聯動元件設成不 在-聯動元件導引.又動的方式’其中特別是聯動元件 1丁守引中導引。 依本發明另— 以將力矩從馬達出h ’能量傳送裝置包-力矩傳送裝置 力量傳送裝置以將&傳送到旋轉驅動手段，並包含-器。 力量從直線出力手段傳到能量儲存 機械式能量儲存# 存器宜包含—彈楚盗且狄成儲存位能’該機械式能量儲 n 特別是螺旋彈簧。 201200310 該機械式能量儲存器宜用於儲存旋轉能量。該機械式 月&量儲存器尤宜包含一擺動輪（Schwungrad，英：swinging wheel) 〇 特宜的方式，彈簧的二個互相對立的末端可移動，以 將彈簧繃緊。 該彈簧特宜包含二個互相間隔的彈簣元件，且特別是 在相反側支持者。 依本發明-特點’能量傳送裝置包含一能量储存裝置 以將能量從一能源傳送到機械式能量儲存器，並包含一分 別的回復裝置(它與能量儲存裝置分開且特別是獨立： 作），以將能量傳送元件從施加位置送到起始位置。 依本發明另一特點，該裝置包含-耦合裝置，以將能 元件暫時保持在起始位置。最好，搞合裝置適合將 月匕^傳送元件只先保持在起始位置。 依本發明另一特點’該裝置具有一能量傳送裝置，它 ::有-可直線運動的直線出力手段，以 施加位置送到起始位置到耗合裝置上。 …件從 射定再-特點，係設在施加軸⑽咖）或大對繞 可相特點’該能量傳送元件與直線驅動器設成 、耦合裝置移動(特別是朝施加軸的方向移動）。 件、特點，該裝置包含一殼體、能量傳送元 輕合裝置固定在續2\送裝置容納在該殼體中，其中該 在成體上。如此可確保，該耦合裝置之特別 6 201200310 敏感的邛分不會受到例如與能量傳送元件相同的加速度力 量0 依本發明又一特點，該彈簧包含二個彈簧元件，互相 間隔且特別相反側受支持。纟中耦合裝置設在二個互相間 隔彈簧元件之間。 依本發明再一特點，該耦合裝置包含一鎖閂元件，可 垂直於鉍加軸運動。該鎖閂元件宜為球形》該鎖閂元件宜 具有一種金屬及/或合金。 依本發明一特點，該耦合裝置包含一内匣及—外匣， 内匣沿施加軸對準，具有一垂直於施加軸延伸的凹陷部以 容納鎖閃元件；外£圍住㈣，具有—支持面以支持鎖問 几件，支持面宜相對於施加軸傾斜一銳角。 依本發明另一特點’該直線出力手段設成可 加軸方向相對於能量傳輸元件移動。 L施 依本發明又一特點，耦合裝置另包含一回復彈 外匣用一股向施加軸的方向的力量施加。 其中在 回復彈 ’保持 依本發明再一特點，該裝置包含一保持元件 該保持元件的阻擋位置時，保持元件 簧的力量保持住。且1 1，、甲在保持疋件的釋放位置 π件使外S利用回復彈簧的力量運動。 剛性體構成。 耦合凹隙以容納鎖閂元件。 里傳送元件有一凹隙，其中力量 ，特別是不論在能量傳送元件的 能量傳送元件宜由— 能量傳送元件宜有— 依本發明一特點，能 傳送元件延伸到凹隙進去 201200310 起始位置及在成量傳送元件的施加位置皆然。 依本發明另—柱 将點’凹隙設計成貫穿孔形式，且力量 傳送裝置延伸穿過貫穿孔過去，特別是不論在能量傳送元 件的起始位置及在能量傳送元件的施加位置皆然。 依本發明又—特點，力量傳送裝置包含-力量偏轉 (aftumlenker ’ 央：f〇rce deflecter)以將一股由力量傳 送裝置傳送的力量的方向偏轉’力量偏轉器宜延伸到凹隙 進去或穿過貫穿孔過去，料 θ ’、 w L7 « . ^ 特别疋在此1傳送元件的起始位 置以及在能量傳送位置的施加位置皆然。力量偏轉… 成可相對於機械式能量儲存另 ° 動。 重健存益及/或相對於能量傳送元件運 依本發明再一特點’該裝置包含—耦合 量傳送裝置暫時牢牢保持在起始位置二’以將能 (Zu㈣㈣以將—拉力從能量傳送裝置 =力鎖合件 段及/或旋轉驅動手段）傳送到耗合裝4。疋直、線出力手 依本發明-特點’該拉力鎖合件包含 牢接的旋轉軸承及一個與旋轉驅動手段牢接與耦合裝置 可轉動的方式支承在旋轉軸承中）。 的旋轉部（它以 依本發明另一特點，該力量偏向器包含一 依本發明另一特點，該力量偏向器包含：條帶子。 依本發明再一特點，該力量偏轉器包含〜條繩索。 依本發明一特點，該能量傳送元件包含一條鏈條。 以暫時耦合到一耦合裝置。 轉合插合部 依本發明另一特點，耦合插合部包含一 3耦合凹隙以容. 8 201200310 納耦合裝置的一鎖閂元件。 依本發明又—特旦 _ 曰“ 此里傳送w牛包含-幹軸，牯別 疋朝向固定元件。幹轴宜具有-凸錐形幹軸部段。 依本發明再—特點，凹隙（特別是 部與幹軸之間。 L)叹在耦合插合 依本發明-特點，當能量傳送元 元件時，力量傳送裂置(特別 到固定 (特別是直線出力手pm ^ ,轉㈡與此置傳送裝置 亍丰又）在相反側梵一力量作用。 依本發明一特點，At旦/盡、主a* 月匕里傳送裝置包含一運動轉換琴乃 一力量傳送裝置，該運… 娩H 於將一旋轉運變成一直 值:動’它具有-旋轉驅動手段及-直出力手段，該力量 、裝置用於將-力從直線出力手段傳到能量儲存器。里 依本發明另-特點，力量傳送裝置(特別是力量偏轉 :’，、疋帶子)固定在能量傳送褒置(特別是直線出力手段) 依本發明又一特點，能量傳送裝置(特別是直線出力手 : 疋里偏轉益，尤其疋帶子）通過該通過導引件過 ^ Μ鎖閃元件上。鎖Μ件與力量傳送裝置⑽別是 ^轉盗’尤其是帶子)有一種垂直於通過導引件的延伸 犯 此延伸範圍超過垂直於該通過導引件此延伸量超過 垂直於「通過導引件」的通過導引件的尺寸。鎖閂元件宜 設計成銷形式。依另—實施例，仙元件設計成環的形式。 依本發明再一特點，力量傳送裝置(特別是力量偏轉 201200310 器，尤其是帶子）圍住該鎖閂元件。 。。依本f明另一特點，力量傳送裝置（特別是力量偏轉 益，尤其疋帶子）包含一緩衝元件。該 元件與直線出力手段之間。 ，…件且設在鎖閃 =發明另-特點’該直線出力手段包含—緩衝元件。 依本發明又一特點，該帶子包含_被補強纖維穿 塑膠母質。此塑膠母質宜包含一 ' 宜包含-芯線(Ll岭 ㈣生體些補強纖維 依本發明再一特點，該帶子為一種梭織布纖維或集層 =維構成的梭織布（Gewebe)或集層布（㈣⑻。最好該 布纖維或集層布纖維包含塑膠纖維。 、·" 依本發明一特‘點，該梭織布或集層布包含補強纖維。 *亥補強纖維與梭布纖維或集層纖維不同。 該補強纖維宜為玻璃纖維、碳纖維、聚醜胺纖維[特別 :芳香烴酿胺纖維(一dfaser)]、金屬纖維(特別是鋼纖 維)、陶_、玄武岩纖維、蝴纖維、聚伸乙基纖維[特別 疋局功率聚伸乙基纖維（HPPE、纖維）]、由液晶聚合 之纖維、（特別是聚酯）或其混合物。 、依本發明一特點：該裝置包含一延遲元件（剎止元件）， :將能量傳送元件延遲。該延遲元件宜有一止擋 里傳送元件之用。 月匕 依本發明另一特點，該裝置包含一容納元件以容㈣ 延遲元件’此容納元件宜包含一第一支持壁以將延遲元： -轴向支持，ϋ包含一第二支持壁，以將延遲元件沿徑向 10 201200310 支持。此容納元件宜包含一種金屬及/或一合金。 依本發明又一特點，該殼體包含一種塑膠，且容納元 件只利用該殼體固定在該驅裝置上。 依本發明再一特點’該殼體包含一個或數個第一補強 肋條。 °玄第一補強肋條宜適用於將一股由延遲元件作用到容 納元件的力量傳送到驅動裝置。 依本發明·Wh vv. "’該延遲元件沿施加軸的方向的延伸 長度大於容納元件。 依本發明的另一特《 a人 道、、 特點，該裝置包含一接到容納元件的 導引通道，以使一固令_ U疋兀件通過固定元件。導引通道宜以 可移動的方式設在—導 ^導引軌中。依本發明一特點，導引通 道或導引執與容納元件 英· m u 件牛接。特別是用單晶（m0n〇iithisch， 央· monolithic)方式。 依本發明又—牿 強肋條㈣，特別是V:螺:一體㈣^ 上。依本發明再—特點’容納元件沿施加方向支持在殼體 體内部進去，卜攜帶元件，它突伸 上。攜帶元件宜包含—突緣。錯存U疋在攜帶 依本發明另—掊 肋，特別是接到攜帶元件上^體包含一個或數個第二」 牢接，特别是用單晶方式。 第—補強肋宜與攜帶, 201200310 依本發明又一特點 ，英：housing shell)、一第二殼體殼、及 殼體殼 殼體包含一第 (Gehauseschale v w -…， 不—双遐殼、及一 殼體密封件。毅體密封件宜將第一殼體殼對第二殼體殼密 封。 依本發明再一特點，第一殼體殼具一第一材料厚度， 第二殼體殼具一第二材料厚度，其中殼體密封件有—密封 材料厚度；它與第一及/或第二材料厚度不同。 μ 此-種裝置中’第一殼體殼包含一第_殼體材料第 二殼體殼包含-第二殼體材料，且其中殼體密封件包含二 種密封材料，它與第一及/或第二殼體材料不同。3 一 依本發明-特點，殼體密封件包含 (ElastomeiO。 斤丨王魈 依本發明另一特點，笛 tt / -V Λ*·. 行點第一及/或第一殼體殼有一 中設該殼體密封件β 僧槽 :本發明又—特點’殼體密封件與第一及/或第二 喊接合成材料癒合的方式。 Λ又體 依本發明再—牡 送元件作密封。活塞密封件將導引通道對能量傳 依本發明一拉里μ ' ，該裝置包含一壓迫裝置， 一壓迫感測器者，用 特別是具 -壓迫感測器密封件：：置距底材的距離。並包含 別是「壓迫感測器」)相；;感測器密封件宜將壓迫褒置(特 依本發明另―特點 心或第二殼體殼作密封。 件具-圆環形狀。’*塞密封件及/或壓迫感測器密封 12 201200310 依本發明又一特點’活塞密封件及/或壓迫感測器密封 件具一蛇腹（Faltenbalg，英：beilows)。 依本發明再一特點，該裝置有一接點元件，以將一電 能儲存器以導電方式接到該裝置。並有一第一電線路以將 電馬達與馬違控制裝置連接。並有一第二電線路，以將接 點兀件與馬達控制裝置連接。其中第一電線路比第二電線 路更長。 馬達控制裝置且經第一電路以換流（k〇mmutiert，英·· comnutated)的相位供應電流。 依本發明一特點，該裝置包含一握把，俾由一使用者 拿住該裝置，殼體與「控制殼體」宜設在握把的相反側上。 依本發明另一特點，殼體及/或控制殼體接到該握把。 依本發明又-特點，該裝置包含一握把感測器，以檢 出使用者是否握住或放開握把。 该控制裝置宜用於當利用握把感測器檢出到使用者放 開握把時，就將機械式能量儲存器排空。 依本發明一特點，該握把感測器包含一切換元件它 將控制裝置，在握把放開時切換到一種準備操作 (& ereitschaftsbetneb’ 英.readlness〇perati〇n)及/或關掉狀 心，而在使用者握住握把時’則將控制裝置切換到正常操 作。 控制元件宜為-種機械式開關，特別是一種電連接開 關、一磁開關、一電_、-特別之電子感測器或-無接 觸之近接開關（Naheningssehalter，# :卿㈣”心⑻。 13 201200310 當使用者握住 且該握把感測 依本發明一特點，該握把有—握把面 握把時，此握把面可被使用者的手感覺到 器（特別是切換元件）設在握把面上。 依本發明另—特點，握把有一動作開關，以使固定元 =材中’且有握把感測器(特別是開關元件)，其中動 二用：利用食指動作、而握把感測器(特別是開關元件) 用於用和食指同一隻手的中指、無名指及/或小指動作。 依本發明又一特點，握把有一動作開_，以使用固定 :牛打入底材中，並有一開關’其中動作開關用於用食指 動作。而握把感測器(特別是開關元件)用於用.與食指同一隻 手的掌面及/或金星丘（拇指球）（Handbaii，英μ二 prominence of thumb)動作。 •依本發明再一特‘點，驅動裝ϊ包含-力矩傳送裝置， 以將力矩從馬達出力手段傳送到旋轉驅動器。力矩傳送裝 置宜包含-馬達側的旋轉元件，$具有一第一旋轉軸以 及包含一在運動轉換器側旋轉元件，它具有一第二旋轉 軸，第二旋轉軸相對於第一旋轉軸平行錯開，其令，馬達 側的旋轉元件繞第一軸轉動，直接造成運動轉換器側的旋 轉兀件的轉動。馬達側的旋轉元件宜設成不能相對於馬達 出力手段移動，而可相對於運動轉換器側的旋轉元件沿第 一旋轉軸移動。藉著將馬達側的旋轉元件從運動轉換器側 的旋轉元件解耦（Enthopplung，英：dec〇uple)，可使馬達側 的旋轉元件與馬達一起由運動轉換器側的旋轉元件與運動 轉換器一起呈衝擊解耦（schlagentk〇ppeln，英： 201200310 inipactdecoupled) 〇 依本發明-特點，馬達側的 馬達出力手段相對轉動的太斗 ①件-成不硓相對於 形式。 動的方式’且特別設計成馬達小齒輪 依本發明另一特點，力 轉元件，該旋轉元件將—力矩從=包含-個或數個旋 側的旋轉元件，且…另=達出力手段傳送到馬達 轴相對於馬達出力手的i旋轉轴疋及轉^牛的一條或數條旋轉 成錯開。如此該另外之旋轉元:及與=^^ 呈衝擊解耦。 馬達-起被運動轉換器 依本發明又一特點，運私絲认。 ..運動轉換益側的旋轉元件設成不 此相對紅轉驅動不能相對轉動的方式。 :本：明再一特點，該力矩傳送裝置有一個或數個旋 疋’它們將力矩從運動切換器側的旋轉元件傳送到旋 兀件，且其中該旋轉元件相對於旋轉驅動器的第二旋轉 軸及/或第一旋轉軸設成錯開的形式。 依本發明一特點，馬達側的旋轉元件有一馬達側的齒 牙構&，而運動轉換器側的旋轉元件有一驅動元件側的齒 牙構&忒馬達的齒牙構造及/或驅動元件的齒牙構造宜沿 第一旋轉軸方向延伸。 —依本發明另一特點，驅動裝置包含一馬達緩衝元件， i用於將馬達的運動能量（特別是振動能量）吸收，以保護 該運動轉換器。 馬達緩衝元件宜包含一種彈性體。 15 201200310 依本發明一特點，馬達緩衝元件設在馬達上， η 特別』 呈環形繞著馬達而設。 依本發明另一特點，驅動裝置包含一保持裝置，〜 合將馬達出力手段保持住以防轉動。 、 依本發明另一特點，馬達緩衝元件設在保持裝置上 特別是呈環形繞著保持裝置。 馬達緩衝元件宜特別呈材料癒合的方式固定在馬達上 及/或保持裝置上。該馬達緩衝元件尤宜加硫硬2 (vulkanisieren，英：vulcanize)到馬達上及/或保持裝置上。 馬達緩衝元件宜設在殼體上，該殼體尤宜具/一安° 元件（特別是環形者），其上設有（特別是固定著）馬達緩衝^ 件。馬達緩衝元件尤宜加硫硬化到安裝元件上。 馬達緩衝元件將馬達及/或保持裝 依本發明一特點， 對殼體密封。 一馬達侧的拉力卸除元
依本發明另一特點，馬達包含一 件’利用它將第一 距離處。
咬沿弟一旋轉軸方向導引。
特別是向旋轉軸的方向運動， 防止相對轉動。 a叩π朝向旋轉元件運動， 俾將旋轉元件牢牢保持住以 16 201200310 施加-電壓時’保持裝置將：：可用電動作，最好，當 則當電磨下降時，就將旋轉：:持力作用到旋轉元件上， 依本發明又—特點牛釋放。 依本發明再_特赴呆持裝置包含一磁鐵線圏。 奴丹特點，保拉驶苗… 將旋轉元件牢牢保持住。利用一種摩擦接合作用 依本發明一特點，保
⑽nngfeder)的離合器⑽合裝置^包含—環圈彈簧 依本發明另一特點，保持Y 將旋轉元件牢牢保持隹 用種形狀歲合方式 依本發明又一特點，詨旦 具有一馬達出力手段，送裝置包含-馬達，它 器連接成不能中斷的力量耗合方2段與機械式能量铸存 影響該能量儲存器作儲能或放出馬，出力手段的運動 存器作儲能或放出能量影響馬達出力手：=’能量健 力手段與機械能量儲存器之間的力量、* 冑。馬達出 離合器中斷）。 . 机不能中斷（例如利用 再一特點，能量傳送裝 馬達出力手段’該出力手段I ,運匕具 斷的力矩輕合的方式。馬達出力、手動器連接成不能甲 器的旋轉，反之亦然，旋轉驅動器的旋=影響旋轉驅動 段的旋轉。馬達出力手段與旋轉㈣==達出力手 中斷(例如利用離合器中斷)。 °之間的力矩流不能 依本發明一特點’該裝置包含一導引通道_定 17 201200310 兀件導引、-壓迫裝置(它設可相對於導引通道沿施加軸方 向移動，特別是具有_壓迫感測器，以檢出該裝置沿施加 軸的方向距底材的距離）、一阻措元件英： baking element)，[它在阻擋元件的—釋放位置，可使在壓 迫裝置移動，而在阻擋元件的-阻位置時防止壓迫裝置移 動]，且有一可由外動作的「解除阻擋元件 (…sperrelement’ 英.de-blocking element)」，它在解除阻 擋几件的-「解除阻擋位置」時，將解除阻擔元件保持在 阻擋元件的釋放位置，而在解除阻播元件的等待位置時， 可使阻擋元件進入阻擋位置。 …依本發明另一特點，當在壓迫裝置檢出到沿設定方向 壓迫裝置距底材有一段距離時（此距離不得超出一預設最 值）則壓迫裝置才能使能量傳送到固定元件。 依本發明又一特點，該裝置包含-回復彈簧，它使阻 擋元件移入阻擋位置。 ^依本發明一特點’導引通道包含-彈離(Abs-β)部 段。其中-設在彈離部段中的固定元件將阻播元件保持在 釋放位置，特別是頂逆著回復彈簧的力量。該彈離部宜用 於固定元件（它用於打入底材中）位在彈離部段中。 導引通道（特別是在彈離部段中）有「一供應凹隙 (Zufuhrausnehmung ’英：feedingrece叫」，特別是一供應 開口，一固定疋件可通過供應開口供應到該導引通道。 依本發明—特點，該裝置包含—供應裝置以供應固定 元件到導引通道，該供應|置宜設計成儲以㈣如，英： 201200310 magazino)形式。 依本發明另— ^.^ 寺點，供應裝置包含一進送彈簧，它將 一設在彈出部段τ ^ ^ . ^ ^ 的固定兀件保持在導引通道中》該進送 彈黃的彈簧力 乍用到該設在彈出部段中的固定元件上） 大於該回復彈簧之铷m 上） 作用到同一固定元件上的彈螢力。 依本發明又— 特點’該供應裝置包含一進送元件，由 =向導引通道施加。此進送元件宜可由外由一使： 作（㈣是移動卜以將以元件放人供應裝置。 依本發明 —特點，該裝置包含一脫接彈簧 (Ausruckfeder)它將「解 _ 解除阻擋兀件」移入等待位置 (Wartestellung)。 3亥阻播元件宜可、、儿 . 第一方向在釋放位置與阻擋位置之 間來回運動，I φ i &八 逆動“解除㈣元件 阻擋元件阻擒位置與等待位置之間來回運動。 解承 依本發明—特點，進送元件可沿[方向往復運動。 角。最子帛方向相對於第二方向傾斜’特別是傾斜成直 依本發明一特點，阻擋元件有一排除面 (Verdrangungsflache)，相對於签 , ,§ )不目對於第一方向傾斜成銳角，它盥 「解除阻擋元件」對立。 ’、 強迫 它相 依本發明另一特點，解除阻擋元件包含一第 面’相於第二方向呈銳角傾斜，它與阻擋元件對立 依本發明又一特點，進送元件有一第三強迫面 對於第一方向傾斜成銳角，且與解除阻擋元件對立 19 201200310 依本發明再一特點，解除阻擒元件包人 目對於第二方向傾斜成銳角，：四強迫面 依本發明-特點，解除阻擔元件：；。 件’而進送元件包含-第二卡合元件，二！ 一卡合元 件移入除阻撐位置時，第一和第二卡心？除阻擔元 依本發明另-特點，進送㈣可 ^相卡合。 引诵；首软„ .. 田外由一使用者從導 移開，特別是可逆著進送彈菁 定元件充入供應裝置中。 w力里端緊，以將固 則解明：:特點’如果進送元件從導引通道移離， 丨解除阻擋疋件與進送元件之間的卡合就鬆開。 依本發明再-特點，在—種使用該裝置方 ▲ 馬達相對於-負荷力㈣遞減的轉速操作，這 β 儲存器施到馬達者。特別是在 益中儲存能量越多，則負荷力矩越大。 儲存 “依本發明-特點，馬達最先在—第一時段時相對於負 何力矩以遞增的轉速操作，錢在第_第：時段時，以二 直減少的轉速相對負荷力矩操作，其中第二 段長。 T仅比弟一時 依本發明另一特點，儘可能大的負荷力矩比可由馬達 施加的儘量大的馬_力矩更大。 依本發明又一特點’當能量儲存在機械式能量儲存器 中時，馬達供以遞減的能量。 ° 依本發明再一特點，當能量儲存在機械式能量健存器 中時，馬達的轉速減少。 ° 20 201200310 的轉速操作，此負行力矩係由Γ对負荷力矩以遞減 者。 係由機械式能量儲存器施到馬達 將二：二月另—特點’馬達控制裝置適合在馬達工作以 將月匕里储存在機械式能量儲存器㈣， 3違作 能量或將馬達轉速減h ，、、相以遞減的 依本發明X —特點，該裝置包含 它用於當气读J从 間此I儲存器’ 田馬達工作以將能量儲存在機械 將馬達釋出的事先儲存。 存益中時 曰從令間儲存器宜設成將旋轉能量儲存 ^ 罝儲存器包含—個擺動輪（SchwUngrad)。 疋中間月《=* 依本發明—特點，甲間能量儲存器(特別 達出力手段連接成*能相對轉動的形式， 冑輪馬 依本發明另一特點’中間能量儲 容納在馬達的-馬達殼體中。 “特別是擺動輪） 依本發明又-特點，中間能量儲存器 設在馬達的馬達殼體外面。 （特別是擺動輪） 依本發明再—特點，該延遲元件包 種金屬及/或一合金構成，它具有一止 '擋元件[由- 千之用]以及一由-彈菁體構成的打擊 得送 依本發明一特點，打擊缓衝元件的質旦 質量的至少15%，且宜至少20%，尤宜至^止播元件的 提高打擊緩衝元件的使用壽命，同時節省=量5%’如此可 依本發明-特點，打擊緩衝元件 ：: 马犯量傳送元 21 201200310 件的質量的至少15%，且宜至少薦，特宜至少為抓。如 =同樣地可提向打擊緩衝元件的使用壽命，同時節省重 量。 -杜沾具發月X _點’打擊緩衝元件的質量對能量傳送 儿件的最大動能的比例 夕0.15克/焦耳，且宜至少0_20 兑/焦耳，尤宜至少〇9ς：1; -... 5克/焦耳，如此同樣可提高打擊緩衝 兀件的使用哥命，同時節省重量。 依本發明再一牲 材料癒合的方法，特別曰衝元件與止撐元件接合成 将別疋作加硫硬化到止擋元件上。 依本發明-特點，彈性體包含麵 IIR 及/或 CR。 SBR' 依本發明-特點，該彈性的 依本發明另—姓机 又王乂 50蕭氏A。 特點，該合金包含一特別硬化的銦。 依本發明又—牿 鋼 少酿c。特點’s亥金屬（特別是合金）的表面硬度至 依本發明再—特點， 錐形部段的錐形與能量_ ^3—凹錐形部段，此凹 致。 ^傳送疋件的凹錐形部段的錐形宜一 依本發明—牲 特點在一種方法，該馬達4, 向作轉速調節且女絲么A谈L 運无〜—回復方 ^ 大致無負擔地操作。然後沿—繃腎士人 電流強度調節而操作，以將能量傳送二緊方向將 最好“重源利用一電能儲存器形成。㈣盗 依本發明—特點，在馬達沿繃緊方 定標準測定一標稱電流強度。 卡作之則，依預 22 201200310 最好此預疋標準包含電能儲存器的一充電狀態及/或一 >JflL度及/或^ 一彳呆作期間及/或該裝置的年紀。 依本發明一特點，馬達設成用於一繃緊方向頂逆著負 載力矩以及沿一個與繃緊方向相反的回復方向大致無負載 地操作。最好’馬達控制裝置設成當馬達沿繃緊方向旋轉 時，把由馬達接收的電流強度調節到一預定之標稱電流強 度。且當馬達沿回復方向轉動時，將馬達轉速調節到一預 疋之標稱轉速。 依本發明另一特點 依本發明又一特點 依本發明再一特點 測定該預定之電流強度 ’該裝置包含能量源^ °玄月b量源由一電能量儲存器形·成。 ，馬達控制裝置適合依預定之標準 咏扳置包含一溶八祕# f 電能量源與該裝置耗合或與該王機構，利用它’ 該裝置分開時，機械式量 I目此當電能源與 儲存在機械式能量儲存= …動解除應力。最好，該 置储存益中的能量受控制 依本發明另—特點，該裝置包含一 存的能量保持在機械式能量、、、置’匕將儲 裝置分㈣，則它使機械号且：電能量源與該 依本發明又-特點，:存"自動地釋能。 器，如果電能量源與該裝置八王機構包含—電機械式動作 擋裝置將儲存之能量保持刀開，則它將—阻擋裝置（該阻 解除鎖F-1。 錢械式能量儲存器中）自動地 依本發明再一特點， s亥裝置包含一 耦合及/或剎止裝 23 201200310 置，當機械式能量儲存 儲存器中的能量受控=:時’就將儲存在機械式能量 依本發明一牯 ^ ^ 特點’该安全機械至少包今 a入 备機械式能量健存器釋能時二7全開關， 相位短路，便將储存在機械式能：二=驅動馬達的 地釋出。該安全開關宜做成自動導通的電=量二控制 別是JFET。 更子開關形式，特 依本發明另—特點 相馬達橋式電路[它具…個相位’且利用-三 滿ngdlod•制=工轉二極體Freil_〇de，英： 的電Μ整流電路將機械式能量儲存器釋能時產生 以下利用實例配合圖式詳細說明一個用於將一固定元 件打入一底材中的裝置的實施例。 【實施方式】 圖1顯示-個用於將一固定元件(例如一釘子或螺栓) 打入一底材中用的一打入裝置（10)的側視圖。打入裝置〇0) 有一能量傳送元件（圖未示）以將能量傳送到固定元件，並有 一殼體（20)，殼體内容納該能量傳送元件及一驅動裝置（同 樣未作圖示，以將能量傳送元件運送）。 此外，打入裝置（10)有一握把（30)、_儲g(40)及一橋 件（50)[它將握把（30)與儲E (40)連接]。儲g不能拿掉。橋件 (50)上固疋一單鈎（60)以將打入裝置（1〇)懸掛在一架或類似 物上，並固定著一電能量儲存器[設計成蓄電池（5 9〇)形式]。 24 201200310 握把（30)上设有一扳機（34)及一握把感測器[它設計成手開 關（35)形式]。此外，打入裝置（1〇)有一導引通道（7〇〇)以將 固定元件作導引。並有一壓迫裝置（75〇)以將打入裝置（1〇) 距一底材（圖未示）的距離檢出。打入裝置垂直於一底材的對 準作用利用一個對準辅助手段（45)幫助。 圖2顯示打入裝置（10)的殼體（2〇)的分解圖。殼體（2〇) 有一第一殼體殼（27)、一第二殼體殼（28)、及一殼.體密封件 (29)[它將第一殼體殼（27)對第二殼體殼（28)作密封]。因此殼 體（20)内部可受保護以防塵埃及類似物入侵。在一圖未示的 實施例’殼體密封件（29)由一彈性體製造，且射出成形到第 一殼體殼（27)上。 殼體具有補助肋（21)及第二補強肋（22)，當一固定元件 打入一底材中時’將它補強以對抗打擊力。—保持件（26) 用於將一延遲元件（圖未示）保持住，延遲元件容納在殼體 (20)中。保持件（26)宜由塑膠製造。特別是用射出成形，該 保持件（26)為殼體的一部分。保持件（26)有一壓迫導引件（36) 以將一壓迫裝置的一連接桿（圖未示）作導引。 此外，殼體（20)有一馬達殼體（24)[它具有通氣槽孔，以 容納一圖未示的馬達]及一儲匣（40)[它具有一儲g軌 (42)^此外’殼體（20)有一握把（30)，它包含—第一握把兩 (31)及一第二握把面（32)，二握把面（3 1)(32)宜為射出成形到 握把（30)上的塑膠膜》—板機（34)及一握把感測器[它設計成 手開關（35)形式]設在握把（30)上。 圖3顯示一架釣（60)，它具有一間隔保持器（62)及一止
S 25 201200310 回元件（Rtickhalte element)(64)，阻止元件有一栓（66),栓固 定在殼體的橋件（50)的一橋通過部（68)中。在此有一螺絲匣 (67)用於固疋。匕用一「保持彈篑」（6 9)防止鬆脫。架鈎（6〇) 用於利用止回元件（64)掛入一架桁或類似物中，例如在工作 中斷期將打入裝置（10)掛在一架上或類似物上。 圖4顯示打入裝置（1〇),它具有開放的殼體（2〇)。殼體 (j〇)中容納一驅動裝置（7〇)以將一能量傳送元件（在圖中被 蓋住）運送。驅動裝置（70)包含一電馬達（圖未示），以將來自 蓄電池（590)的電能轉變成旋轉動能；並包含一力矩傳送裝 置匕具有聯動器（400)，以將電馬達的力矩傳送到一運 動轉換器[設計成螺桿驅動器（3〇〇)形式];並包含一個具滾子 歹J (260)的力置傳送裝置，以將力量從運動轉換器傳送到一 機械能量儲存器[設計成彈簧（2〇〇)方式]及將力量的彈簧傳 送到能量傳送元件。 圖5顯示設計成蓄電池（59〇)形式的電能量儲存器的斜 視圖。蓄電池（590)有—個只有一握把凹盆…禮福心）（州） 的蓄電池殼體（596)以利蓄電池（59〇)握持。此外，蓄電池（59〇) 有一個保持軌（598)，利用它們可使蓄電池（59〇)像一滑架一 樣放入一殼體的相關的保持槽（圖未示）中。為了要作電.連 接蓄電池（590)具有圖未示的蓄電池接點，它們設在接點 蓋（591)[用於防止被喷水濺到]下方。 圖6顯示蓄電池（59〇)的另一斜視圖，保持軌（598)上設 ^卡合榫（599) ’它們防止蓄電池（59〇)從殼體掉出來。一旦 蓄電池（590)-放人殼體中，則卡合榫（599)利用槽的相關幾 26 201200310 何形狀逆著彈菩六而_、息 ^ 邊推並卡入。藉著把握把凹盆 (Gnffmulder)壓、缩，可將卡合作用㈣，因此蓄電池（別） 可由使用者利用—手的拇指和手指從殼體拿開。 圖7顯示具有殼體（20)的打入裝置的部分視圖，殼體⑽ 有-握把（3G)及-橋件⑽。該橋件從握把—端大致垂直突 土，且具有-固定在其上的架鈎(60)。此外，殼體(20)有一 蓄電池容納部（591)以容納m f電池容納部^川設 在握把（30)末端’橋件由該端突伸出。 畜電池容納部（591)有二條保持槽（595)，#冑池之圖未 示的相關的保持機可放入其中，為了將蓄電池作電連接， 蓄電池容納部（591)有數個接點元件，設計成電器接點（594) 形式，它們包含功率接點元件和換流接點元件，蓄電池容 納部（591)，舉例而言，適合容納圖5及圖6所示之蓄電池 圖8中顯示具有開放之殼體（2〇)的打入裝置（1 〇)的部分 視圖。有一控制裝置（500)設在殼體（20)的橋件（5〇)中。橋^ 將握把（30)與儲匣（40)連接，控制裝置（5〇〇)容納在_「控制 殼體」（5 10)中。控制裝置包含一功率電子電路（52〇)另一冷 卻元件（530)[用於冷卻控制裝置，特別是功率電子電^ (520)]。 殼體（20)有一蓄電池容納部（591)，它具有電器接點 (594)，以將一圖未示的蓄電池作用連接。一容納在蓄電池 容納部（591)中的蓄電池利用蓄電池線路（5〇2)與控制事置 (500)作導電連接，並將打入裝置（10)供以電能。 此外，殼體（20)有一通訊介面（524)，它具有_ 。 *貝 >卜_ 27 201200310 (526)’可讓裝置的使用者看到，並有一資料介面（528)，宜 為光學式，以與一讀出裝置作光學式資料交換。 圖9顯示打入裝置中的控制裝置（5〇〇)和由控制裝置 出來的配線的斜視圖。控制裝置（5〇〇)隨功率電子電路（52〇) 及冷卻元件（530)容納在控制殼體（51〇)中。控制裝置⑼㈠ 利用蓄電池線路（5G2)與-蓄電池（圖未示）的電端子的電器 接點（594)連接。 電缆條（Kabels的nge)(54〇)用於將控制裝置（5〇)與打入 裝置的多數元件(例如馬達、感測器、開關、介面或顯示元 件）作電連接。舉例而言，控制裝置（5⑽）與壓迫感測器 (550)、手開關（35)、_通風器（565)的通風器驅動器⑽)連 接’且經由相位線路（5〇4)及—馬達保持器（485)與—圖未示 的電馬達（它被馬達保持器保持住）連接。 為了保護相位線路(504)的接點，以免由於馬達(彻)的 運動受損’故將相位線路（5()4)固定在_馬達側拉力解除元 件（494)中及一圖中被遮住的殼體側的拉力解除元件。其中 馬達側的拉力解除元件直接或間接固定在馬㈣持器⑽） 上，而其中殼體側的拉力解除元件直接或間接固定在打入 保持器裝置之圖未示的殼體上。 馬達、馬達保持器（485)、拉力解除元件（494)、通風器 通風3驅動器（56G)容納在圖2的馬達殼體（24)中。 ^達殼體（24)利用導線密封件（53〇)相對於其他殼體部份密 封’特別是防止塵埃。 由於控制裝置（500)設在與電器接點（594)相同之握把 28 201200310 (圖未示）那一側，故蓄電池線路（502)比通過握把的相位線路 (5 04)短。由於蓄電池線路比相位線路運送更大的電流強度 且有較大的橫截面。因此整體上將蓄電池線路縮短而付出 相位線路延長的代價是有利用。 圖10顯示具一馬達出力手段（490)的一電馬達（480)的 縱剖面圖。馬達（480)設計成無電刷直流電馬達形式，且具 馬達線圖（495)以驅動該馬達出力手段（49〇)[它包含一永久 磁鐵（491)] ’馬達（480)被一圖未示的馬達保持器保持住，並 用撓曲接點（CrimPk〇ntake)(506)供以電能並利用控制線路 (505)作控制。 在馬達出力手段（490)上利用一壓座將一馬達側的旋轉 元件[它設計成馬達小齒輪（41〇)形式]固定成不能相對轉動 的方式。馬達小齒輪（4 10)被馬達出力手段（49〇)驅動，且它 本身驅動一個「力矩傳送裝置」（圖未示）。一保持裝置（45〇) -邊利用-㈣（452)以可㈣的方式支承在馬達出力手段 (490)上’另-邊利用—環形安裝元件（47())結合在馬達殼體 上成為不能相對轉動的方式。在保持裝置(45〇)與安裝元件 (470)之間設有—同樣呈環形的馬達緩衝元件（彻），它用於 將馬達（480)與馬達殼體之間的相對運動作緩衝。 馬達緩衝元件（460)宜用另t m ·4· )用另頰方式或同時把密封以防塵 埃及類似物。馬達殼體（24)連同線路密封件⑽）—起對盆餘 殼體部分密封，其中通風器(565)利用通風槽 氣以 冷卻馬達陶’且其餘的驅動裝置部分受保護以防二 保持裝置（450)有-磁鐵線（455)，它在通電時施—吸引 29 201200310 力到個或數個磁鐵電栖（456)，磁鐵電枢㈠叫延伸到馬達 小齒輪（410)的電樞凹隙（436)(它們設計成貫通孔上形式）且 因此以不能相對轉動的方式設在馬達小齒輪（4 1G)上及馬達 出力手& (490)上。由於吸力使磁鐵電插（45〇)在向保持裝置 ()因此馬達出力手段（490)相對於馬達殼體的旋轉運動 被剎止或阻止。 圖11 員示打入裝置（10)的另一部分視圖，殼體（20)有握 $ (30)和馬達殼體（24)，具有馬達保持件（485)的馬達（彻） 谷肩在馬達设體（24)(只部分地圖示）中。具有電驅凹隙（457) 的馬達小齒輪（41G)與保持裝置（彻）坐落在馬達（彻）的出 手段（圖未示）上。 。馬達小齒輪（41〇)驅動一力矩傳送裝置[它設計成聯動 器（400)形式]的齒輪（42〇)(43〇)。聯動器（4〇〇)將馬達肋）的 力矩傳送到-螺桿輪（44〇)上。螺桿輪與—運動轉換器（圖未 詳示）的一個設計成螺桿（31〇)形式的旋轉驅動器連接成不 能^對轉動的方式。聯動器（彻）有-降速機構，因此施到 螺桿（3 1 〇)的力矩比例比施到馬達出力手段上者更大。 為了保護馬達（480)以防大的加速度[此加速度係在打 入過程在打入裝置（1〇)中[特別是在殼體（2〇)中發生者]，故 馬達（480)與殼體（20)及螺桿驅動器解耦。由於馬達（48〇)的 旋轉軸（390)平行於打入裝置（10)的施加軸（Setzachse)(38) 朝向，故馬達（480)宜沿旋轉軸（390)的方向解耦。這點用以 下方式造成：將馬達小齒輪（410)與齒輪（42〇)[它直接由馬達 小齒輪（410)驅動]設成可沿施加軸（38〇)和旋轉軸（39〇)的方 201200310 向相對移動。 因此馬達（480)只經由馬達緩衝元件（460)固定在安裝元 件（470)[它牢接在殼體上]，且因此固定在殼體（2〇)上。安裝 兀件（420)利用—缺口（475)以不能轉動的方式保持在殼體 (20)的一相關的對立輪廓中。此外，馬達支承成只能沿其旋 轉轴（3 90)的方向移動’亦即經由馬達小齒輪（4丨〇)支承在齒 輪（420)上，以及經馬達保持器（45〇)的一導引元件（48〇)支承 在馬達殼體（24)的一個對應地形成的馬達導引件（圖未示） 上。 圖12a顯示一運動轉換器的斜視圖，它設計成螺桿驅動 益（300)形式。螺桿驅動器（3〇〇)有一旋轉驅動[它設計成螺桿 (310)形式]及一直線驅動器[設計成螺桿螺母（32〇)形式]。在 此，螺桿螺母（320)的一内螺紋（圖未示）與螺桿的一外螺紋 (3 12)喝合。 士果此時，螺桿（3 1 〇)利用螺桿齒輪（440)[它以不能相對 轉動的方式固定在螺桿（31〇)上]驅動而旋轉，則螺桿螺母 (32〇)在螺桿（310)上呈直線狀沿著它運動。因此螺桿（31〇) 的旋轉運動轉換成螺桿螺母（320)的直線運動。為了防止螺 桿螺母（320)隨螺桿（3 10)共轉，故螺桿（320)有一止轉機構， 呈固定在螺桿螺母（320)上的聯動元件（330)的形式。為此’ 聯動元件（330)在一殼體或打入元件的一固定在殼體上的元 件的一導引槽孔（圖未示）中作導引。 、 此外，聯動元件（330)設計成回復桿（Riickh〇lstange)形 式以將一活塞（圖未示）回復到其起始位置， ’ 迓具有倒鈎 31 201200310 (340)，該倒鈎嵌入活塞之對應之回復 .^ τ ~~槽孔形的磁 鐵谷納部（350)用於容納一圖未示之磁鐵電 之螺桿感測器會對該磁鐵電枢反應，以將螺椁螺母 在 螺桿（3 10)上的位置檢出。 圖12b顯示螺桿顯示器（3〇〇)的部分縱剖面圖，它具有 螺桿（3 1 0)和螺桿螺母（32〇)。螺桿螺母有一内螺紋（3 與 螺桿的外螺紋（332)嚙合。 、 一力量傳送裝置的力量偏轉器[設計成帶子（27〇)形 式，它用於將一力量從螺桿螺母（32〇)傳送到—圖未示的機 械式能量儲存||]@定在螺桿螺母（32())上。為此螺桿螺母 (320)除了 一内在的螺紋g (37〇)外，還有一個外在的鉗緊匿 (375)。其中螺紋£ (37G)與㈣£ (375)之間的_環繞的縫隙 形成一通過通道（322)。帶子（270)經該通過通道穿過去，並 固定在-鎖閃元件(324)上’其中該帶子(27〇)圍繞著鎖閃元 件（324)再穿過通過通道（322)回來，在該處一帶子端（275) 與帶子（270)鏠合。鎖閂元件與一如通過通道（322卜設計成 環繞的鎖閂環形式。 鎖閂元件（324)連同所形成之帶子環圈（278)的寬度[垂 直於通過通道（322)，亦即相對於一螺桿軸（311)沿徑向]比通 過通道（322)更大。因此具有帶子環圈（278)的鎖閂元件（324) 不會通過該通過通道（322)滑過去，因此帶子（27〇)固定在螺 桿螺母（320)上。 藉著將帶子（270)固定在螺桿螺母（32〇)上可確保該機械 式忐量儲存器（圖未示，它特別設計成彈簧形式）的繃緊力量 32 201200310 被帶子（270)偏轉並直接傳送到螺桿匣（32〇)上，此繃緊力量 從螺桿螺母（320)經螺桿（320)及一拉力電枢（Zuganker)(36〇) 傳到一圖未示的耦合裝置，耦合裝置將一同樣未圖示之耦 入的活塞保持住。該拉力電枢有一螺桿心軸 (SPindeld〇ni)(365)，它一端與螺桿（31〇)牢接。另一端以可 轉動的方式支承在一螺桿軸承（3丨5)中。 由於繃緊力也作用到活塞，但係沿相反方向，因此作 用到拉力電樞（360)上的拉力大致上抵消掉，因此一圖未示 的殼體[拉力電樞（360)支持在其上，特別是固定在其上]的負 荷解除。帶子（270)與螺桿螺母（32〇)在相反側施以繃緊力 量，而活塞被加速到一固定元件（圖未示）上。 圖1 3顯不一設計成滾子拉動件（R〇Uenzug)(26〇)形式的 力量傳送裝置的斜視圖，它用於將一力量傳到彈簧（2〇〇)， 浪子列（260)有一力量偏向器[由一帶子（27〇)形成]及一個具 有别滾子（29 1)的前滚子保持器（28 1)及一具後滾子（292)的 後滚子保持器（282) ’滾子保持器（281)(282)宜由一種塑膠 (特別疋無纖維補強者）製造，滾子保持器（28丨）（282)具有導 引機（285)，以將滚子保持器（281)(282)在推入裝置的一殼體 (圖未示）中導引。特別是在殼體中的槽中導引。 帶子與螺桿螺母以及一活塞（1〇〇)嵌合，且經由滾子 (291)(292)放置’因此形成滾子拉動件（26〇)。活塞（1〇〇)耦入 在一圖未示的耦合裝置。滾子拉動件將彈簧端（230)(240)的 速度以增速比2增速比活塞（1〇〇)的速度。 此處還顯示一彈簧（200)，它包含一前彈簧元件（210)及 33 201200310 一後彈簧元件（220)。前彈簧元件（21〇)的前彈簧端（23〇)容納 在該前滾子保持器（281)中，而後彈簧元件（22〇)的後彈簧端 (240)容納在該前滾子保持器（281)中。彈簧元件（21〇)(22〇) 之互相朝向的那一側支持在支持環（25〇)上。藉著將彈簧元 件（210)(220)對稱設計，使彈簧元件（21〇)(22〇)的回彈力量抵 消，因此該打入裝置的操作舒適性改善。 此外圖示一螺桿驅動器（3〇〇)，它具有一螺桿齒輪 (440)、一螺桿（330)、以及一設在後彈簧元件（22〇)内的螺桿 螺母，其巾可相-㈣定在螺桿螺母上的聯動元件（33〇)。 圖14顯示在彈簧（2〇〇)繃緊狀態時的一滾子拉動件 (260) ’螺杯螺母（32〇)此處位在螺桿⑴之離合器側那一 端’並將帶子（27G)拉到後彈簧元件進去。如果滾子保持琴 (28 ! )(282)相向移減將彈簧元件（2 iG)(22Q)端緊。在此活塞 (_魏合裝置（15〇)頂逆著彈簧元件⑽)⑽）的二 彈菩m 彈箸（2〇〇)之斜視圖，彈簧（2〇〇)設計成螺旋 彈蒉形式且由鋼製成。彈簧(2〇〇)的一端 器（280)中，彈簧（2〇〇)另一 丁饰符 端固疋在-支持環(250)上。滾子 保持W280)具有滚子㈣），它們在滾子保㈣（則） 彈菁（謂）的那-側從滾子保持器⑽）突出，滾子支承成_； 繞互相平打的軸轉動的方式，且可使 彈簧（200)内部·β 子（圖未不）拉入 圖16顯示一麵合裝置⑽）的縱剖面圖，它用於暫時將 -能量傳送元件預先牢牢俘持匕用於暫時將 牛牛保持住。此外顯示具有螺桿軸承 34 201200310 (3 15)及螺桿心軸（365)的拉力電樞（36〇)。 耦合裝置（150)有一内匣（17〇)及一可相對於内匣（17〇) 移動的外E (18G)。内g (ho)設有凹洞（175)，設計成貫通形 式，其中凹洞（175)中設有鎖閂元件，設計成滾珠（16〇)形式， 為了防止滾珠（160)掉出來落入内的内空間中凹洞 (1 7 5)向内漸變細窄（特別是呈錐形）變到一種不能讓滾珠 (160)通過去的橫截面。為了要能利用滾珠（16〇)將耦合裝置 (150)鎖閃後’外j£(18())有一支持面（185)，當輕合裝置⑴〇) 在鎖閃的狀態時，如圖16所示，滾子（16〇)向外支持在該支 持面（185)上。 由此在鎖閂狀態時，滾珠（16〇)突伸到内匣的内空間進 去。並將活塞保持輕合。在此，一設計成擎子（κΗη㈣綱） 形式的保持兀件的外匣頂逆著—回復彈簧（19〇)的彈簧力保 持在圖式的位置。在此，掣子利用—掣子彈簧（㈣）向外厘 施預應力’且由後面搭住一個從耗（18〇)突出的搞合拴。 要將耗&裝置（1 5〇)釋放[例如藉著一扳機動作]，係將掣 子（800)逆著掣子彈簧（81〇)的彈簧力從外e(i8〇)移開，由此 外E(18〇)被回復彈簧（19〇)移動（在圖中係向左）、外E(i8〇) 的内側有凹陷部0 82)，它們可容納滾珠（160)。該滾珠沿傾 斜的支持面β入凹陷部（丨82)進去。並使内匣的内部空間開 放。 圖17顯示具有耦入的活塞（1〇〇)的耦合裝置（15〇)的另 縱纠面圖，為此，活塞有一耦合插接部（610),它有耦合. 凹隙（120)，輕合裝置（15〇)的滾珠（16〇)可卡入該搞合凹隙 35 201200310 (120)中。此外，活塞（1〇〇)有一凸肩（丨25)及一帶通過通道 (130)及一凸錐形部段（135)。滾珠宜由硬化鋼構成。 在耦合裝置（150)之解除鎖閂狀態時，活塞〇〇〇)開始耗 入耦合裝置（150)，在此狀態時受回復彈簧（190)施力的外匿 (180)可使滾珠（160)容納到凹陷部（182)中。因此，活塞（1〇〇) 在活塞物放入内匣（170)中時，滾珠（160)被往外擠》然後利 用凸肩（125)，活塞（1〇〇)將外匣（180)逆著由回復彈簧（19〇) 所施的力量移動》當掣子（8〇〇)與耦合栓(j 95)嵌合，耦合裝 置（1 50)就被保持在鎖閂的狀態。 活塞（100)包含一幹軸（140)和一頭（142)，其中幹軸（14〇) 和頭（142)宜互相軟銲在一起。呈凸肩（丨44)方式的形狀態嵌 合作用防止在軟銲連接部（146)破壞時幹軸（140)從頭（142) 滑出來。 圖18顯示能量傳送裝置[設計成活塞（1〇〇)的形式]的斜 視圖，活塞有一幹軸（140)、一凸錐形的部段（丨35)、和一設 計成「帶通過通道」（130)方式的凹隙《「帶通過通道」（13〇) 設計成長孔形式’且只有任何回滑的邊緣及均質化（vergiUen) 的表面以將帶子保護在一個耦合插接部（丨丨〇)[它具有耦合 凹隙（120)]接到帶子的貫通孔。 圖19顯示活塞（100)和一延遲件（600)的斜視圖。活塞有 一幹軸（140)、一凸錐形部段（135)、及一凹陷[它設計成「帶 通過通道」（130)的形式]。一個具有耦合凹隙（丨2〇)的輕合插 接部（1 10)接到帶通過通道。此外’活塞（1〇〇)有數個回復栓 (145)’以供圖未示之聯動元件敌入，[它們宜屬於一螺桿螺 36 201200310 母]。 延遲70件（600)有一止擋面（620)以供活塞（100)的凸錐 形部段（135)止擋，並容納在一圖未示之容納元件中。延遲 元件（600)被一個圖未示的保持件保持在凹隙中。其中該保 持件倚在延遲元件（6〇〇)的一「保持凸肩」（625)上。 圖20顯示活塞（1〇〇)和延遲元件（6〇〇)的側視圖。活塞有 一幹軸（140)、一凸錐形部段（135)、及一帶通過通道（13〇)。 有一個具耗合凹隙（12〇)的耦合插接部（丨丨〇)接到帶通過通 道°延遲元件（600)有一止擋面（62〇)以供活塞（1〇〇)的凸錐形 部段（135)之用且容納在圖未示的容納元件中。 圖21顯示活塞（1〇〇)及延遲元件（6〇〇)的縱剖面圖。延遲 元件（600)的止擋面（62〇)配合活塞的幾何形狀，且因此同樣 有一凸錐形部段。如此’可確保活塞（丨〇〇)平平地頂向延遲 元件（600) ’因此，活塞（1〇〇)過剩的能量被延遲元件充分吸 收。此外，延遲元件（600)有一「活塞貫穿孔」（64〇),活塞 (1〇〇)的幹轴（140)貫穿過該活塞貫穿孔過去。 圖22顯示延遲元件（6〇〇)的側視圖。延遲元件（6〇〇)有一 止擋元件（6 1 0)及一打擊緩衝元件（630)。它們沿此打入裝置 的施加軸S互相連接。一活塞（圖未示）的過剩的打擊能量首 先被止擋元件（610)吸收，然後被打擊緩衝元件（63〇)緩衝， 換§之，能量的吸收的時間延長。打擊能量最後被圖未示 的谷納元件吸收。該元件有一底’呈第一支持壁的形式， 以將延遲元件（600)沿打擊方向支持，並有一側壁，當作第 二支持壁，以沿垂直於打擊方向的方向支持延遲元件（6〇〇)。 37 201200310 圖22顯示具有保持器（650)的延遲元件（600)的縱剖面 圖。延遲元件（600)有一止擔元件（610)和一打擊緩衝元件 (630)，它們沿打入裝置的一施加軸S互相連接。打擊元件 (610)由鋼構成，而打擊緩衝元件（630)則宜由彈性體構成。 打擊緩衝元件（630)的質量宜打擊元件的質量的40%〜60%之 間。 圖24顯示打入裝置（10)的斜視圖，具有開放的殼體 (20)，殼體中可看到前滾子保持器（281)。延遲元件（600)被 保持件（26)保持在其位置。榫（690)還有壓迫感測器（760)和 「解除阻擋元件」（720)。壓迫裝置（250)具有導引通道 (700)[它宜包含壓迫感測器（760)]及連接桿（770)，儲匣（40) 有進送元件（740)和進送彈簧（735)。 此外，打入裝置（10)有一「解除鎖閂開關」（730)以將導 引通道（700)解除鎖閂，因此導引通道（700)可拿出，舉例而 言，俾能較簡單地將卡住的固定元件拿掉。 圖25顯示一壓迫裝置（750)的側視圖，壓迫裝置包含一 壓迫感測器（760)、一上推桿（780)、一連接桿（770)[用於將 上推桿（780)與壓迫感測器（760)連接]、一下推桿（790)[它與 一滾子保持器（281)連接]、及一橫桿（795)[它樞接到上推桿 (780)及下推桿]。一扳機桿（820)的一端與一扳機（34)連接。 橫桿（795)有一長孔（775)，此外還顯示一耦合裝置（150)，它 被一掣子（800)保持在一鎖閂位置。 圖26顯示壓迫裝置（750)的部分視圖，圖中顯示上推桿 (780)、下推桿（790)、橫桿（795)與扳機桿（820)，扳機桿（820) 38 201200310 有一扳機轉向器（825)，從扳機桿側邊斜伸。此外圖中顯示 一栓το件（830) ’它有-扳機栓（84〇)且在一掣子導引件 中導進。此扳機栓（840)本身在長孔（775)中導進。此外可明 顯看出，下推桿（790)有一栓阻擋件（86〇)。 圖27顯示壓迫裝置（75〇)另一部分視圖，圖中顯示橫桿 (795)、扳機桿（82〇)[它具有扳機轉向器（825)]、栓元件 (830)、扳機栓（840)、掣子導弓丨件（85〇)、及掣子（8〇〇)β 圖28顯示扳機（34)和扳機桿一斜視圖，但係由該裝置 和刖面的圖的不同的另一邊看者。扳機有一扳機動作器 (870)、一扳機彈簧（880)、及一扳機桿彈簧（828)[它將扳機 轉向器（825)施力]’此處可看出，扳機桿（82〇)側面設有栓缺 口 (822)，它設在扳機栓（84〇)的高度。 為了使此打入裝置的使用者能扣下扳機（34)將打入裝 置動作，故扳機栓（840)須與栓缺口（822)嵌合。如此才能使 扳機桿（820)的向下運動造成扳機栓（84〇)之聯動，並因此經 由掣子導引件（850)使掣子（800)向下運動，如此，耗合裝置 (150)解除鎖閂，且打入裝置動作。但在各種情形將扳機（34) 扳動，經由該傾斜的扳機轉向器（825)造成扳機桿（82〇)向下 運動。 扳機栓（840)與栓缺口（822)嵌合的前題為：橫桿（795) 中的長孔（775)位在其最後方的位置，亦即在圖中右邊。在 此位置（例如示於圖26中者）’長孔（775)以及扳機栓（840) 位在前方太遠處，因此扳機栓（840)不能與扳機口（822)嵌 合，因此將扳機（34)扳動變成空轉，其原因為上推桿（78〇) 39 201200310 在其前方位置，因此顯示出該打入裝置不壓迫一底材上。 如果一圖中未示的彈簣未繃緊，則造成相似的狀況， 如此，特別是前滾子保持器（281)以及下推桿（790)位其前方 位置’因此長孔（775)再使扳機栓（840)與栓缺口（822)脫離嚙 合。結果’如果彈簧未繃緊，則扳動扳機栓（34)也是空轉。 圖25顯示另一狀況，圖中該打入裝置係一準備打入的 狀態（亦即彈簧繃緊），及壓迫到一底材上，因此，上推桿（78〇) 與下推桿（790)位在其最後方位置。如此，橫桿（795)的長孔 (775)以及扳機栓（740)就同樣位在其最後方位置（在圖中右 邊）。結果使扳機栓（740)嵌入栓缺口（722)，且將扳機（34)扳 動，則經由扳機桿（820)使得扳機栓（740)被栓缺口（722)向下 聯動。利用栓元件（830)與掣子導引件（850)，使掣子（8〇〇) 同樣地頂逆著掣子彈簧（810)的彈簧力向下偏轉，因此耦合 裝置（150)變到其解除鎖閂的位置，且在耦合裝置（丨5〇)中解 除鎖閂活塞將彈簧之夾緊能量傳送到一固定手段上。利用 栓元件（722)和掣子導引件（850)，掣子（8〇〇)同樣逆著掣子彈 簧（8 10)的力量向下偏轉》因此耦合裝置（15〇)變到解除鎖閂 的位置。一個在耦合裝置（15〇)中解除鎖閂的活塞將此彈簧 之繃緊能量得到一固定裝置。 為了防止掣子（800)受到顛動而偏移，例如使用者將打 入裝置在彈簧的繃緊狀態不乾淨地關掉，故下推桿（79〇)設 有栓阻擋件（860)。如此打入裝置就特別是圖％所示之狀 態。由於栓阻擔件（860)在向下運動時，會阻止該栓（84〇)以 及掣子（8GG)向後運動，因此打人裝置可防止打人過程不當 201200310 地動作。 圖29顯示殼體的第二殼體殼（28),殼體其他部分不詳 不。第二殼體殼由一種特別是纖補強的塑膠構成，且具有 握把（30)和儲！£(4〇)的部分，以及該橋件（5〇)[它將握把 與儲E(4G)連接。此外第二殼體殼（28)有支持元件（ΐ5)以對 圖未示之第一殼體殼作支持，此外，第二殼體殼（28)有—導 引槽（286)，以將圖未示之滾子保持器作導引。 為了要容納一圖中未示的延遲元件以將一能量傳送元 件延遲或將一帶有此延遲件的保持器延遲，故第二殼體殼 (28)有一支持突緣（23)及一保持突緣（19)，其中該延遲元件 或保持器容納在支持突緣（23)與保持突緣（1 9)之間的一縫隙 (18)中。此延遲元件保持器遂特別支持在支持突緣上。為了 將打擊力（它係由於活塞打擊到延遲元件上發生者）的應力 大峰將減少而導入殼體中，故第二殼體（28)有第一補強肋 (21)，它們與支持突緣（23)及/或保持突緣（19)連接。 為了固定一驅動裝置以將能量傳送元件從起始位置送 到施加位置以及送回（它容納在殼體中）故第二殼體殼（28)有 一個设汁成突緣（25)形式的攜帶元件。為了將繃緊力[它特 別是在二個突緣（25)之間發生]傳送及/或導入殼體中。第二 设體喊（25)有二個補強肋（22)，它們與突緣（25)連接。 保持器只經由殼體固定在驅動裝置上，因此未被延遲 元件完全吸收的打擊力只經由殼體傳送到驅動裝置。 圖30顯不一裝置的一榫（69〇)的斜視圖，它用於將一固 定元件打入一底材。榫（690)包含—導引通道（7〇〇)，用導引 201200310 :固定元件，它具有-後側端(701)及-保持器(650)，保牲 器（650)設成可沿施加轴方向相對於㈣通道⑽）移… 將-延遲元件（圖未示）保持住。保持器（㈣）有—螺 ^ 剛’它具有-「供應凹隙」(704)，有一「釘條帶二 可通過該「供應凹隙」㉟去供應到導引通道(700)的_射出 部段™。導引通道_)同時當作—壓迫裝置的壓迫感: 裔’它有-連接桿（770)，該連接桿在導引通道（7〇〇)移動時 同樣地移動’因此顯示出該裝置壓迫到—底材上的情形。 圖31顯示棒（69〇)另一斜視圖’導引通道（700)係為_麼 迫裝置的-部分它用於檢出打入裝置沿一施加軸方向距底 材的距離。榫（690)還有—阻擋元件⑽），它在釋放位置時: 可使導引通道（7GG)移動’而在阻擋位置時防止導引通道 (700)移動。阻擋元件（7 1〇)被一銜接彈箸㈣⑺船㈣（它在 圖中被盡住）沿針條帶的方向施力。只要在導引通道中 在射出部段（702)設有固定手段，則阻擔元件（71〇)位在阻播 位置在此位置中阻擋元件將導引通道（7〇〇)封鎖住，如圖 3 1所示。 圖32顯示榫（690)的另一斜視圖，如果在導引通道（700) 中在射出部段（7G2)中有定元件，則阻標元件（71〇)位在 釋放位置，在此位置時’導引通道（7〇〇)可通過，如圖32 所示。如此，打入裝置可配合底材，在此情形中，連接桿（77〇) 移動，因此作壓迫可確保一打入過程動作。 圖33的橫截面圖顯示榫（69〇)，導引通道（7〇〇)有一射出 部段（702卜阻擋元件（71〇)有一阻擋突肩（712)和射出部段相 42 201200310 鄰。阻擋突肩可被釘條帶⑽）或個別的釘施力。 :顯示榫_)的另一橫截面。阻擋元 =置，因此阻撞元件⑽)在向放置轴s方向 過導引通道（700)。 7 J通 圖^顯示-打人裝置⑽部分視圖。具有榫綱，禪 (_)另有-「解除_元件」（72〇)，可從外面由一使用者 :X兀件（72G)有—「解除阻擋位置」將阻擔元件保持 在其釋放位置，而在一耸炷你里D+ 阻W署Η 岐㈣元件移到其 阻擋位置，在「解除阻擋元件」(72〇)之背向觀看者的那一 那上’有-脫接彈簧（Α騰㈣咖），它將「解除阻擔元件」 (720)施加從阻擂元件(71〇)離開。此外顯示出「解除鎖閃開 關」（730)。 圖36顯示具有榫（69〇)的打入裝置π〇)另一部分視圖， 一個做成儲匣（40)形式的供應裝置[它用於將固定元件設到 射出部段]具-進送彈簧（735)及—個進送元件（74G)。進送彈 簽（735)將進送元件（74())施力，以及將同樣位在儲^中的固 定元件送到導引通道（701p 「解除阻擋元件」（72〇)的一延 續部（721)上有—第一卡合元件（746)，且進送元件⑽）有一 第二卡合元件（747)。如果「解除阻擋元件」（720)移到解除 阻擋位置，則第一及第二卡合元件互相卡合，在此狀態， 個別的固定元件可沿施加軸s放入導引通道（7〇〇)。當儲匣 (40)再充裝時，「解除阻擋元件」（72〇)與進送元件（74〇)之 間的卡合鬆開，且打入裝置可如習慣方式進一步使用。 圖37係一打入裝置（1〇)的一示意圖。打入裝置g〇)包含 43 201200310 一殼體（20)，殼體内容納著一活塞（1〇〇)、一耦合裝置 U 50)[它被設計成掣子（800)形式的保持元件持封閉]、一彈 簧（200)[它具有一前彈簧元件（21〇)灰一後彈簧元件（22〇)]， 一滾子拉動件（260)[它具有一設計成帶子（27〇)的力量轉換 器、一刖滾子保持器（28 1)、及一後滾子保持器（28〇)]、一螺 桿驅動器（300)[它具有一螺桿（31〇)及一螺桿螺母（32〇)]、_ 聯動器（400)—馬達（480)及一控制裝置（500)。 打入裝置（10)另有一導引通道（7〇〇)(用於導引固定元件） 及一壓迫裝置（750)。此外，殼體（2〇)有—握把，握把上設有 一手開關（35)。 控制裝置（500)與手開關（35)和數個感測器 (990)(992)(994)(996)(998)接通，以將打人裝置（1G)的操作狀 態檢出。這些感測器（990)(992)(994)(996)(998)各有一霍爾 才木針，匕將一磁鐵電樞（圖未示）的運動檢出，磁鐵電樞設在 (特別是固定在）各要栓出的元件上β 利用導引通道感測器（990)可將壓迫裝置（75〇)向前的運 動檢出，如此可顯示.導引通道（7〇〇)從打入裝置（1〇)運動檢 出’利用塵迫感測器（992)㈣迫裝置（25〇)向後的運動檢 出。如此可顯示：打入裝置（10)壓迫到一底材上，利用滾子 保持器感測器（994)將前滾子保持器（281)的運動檢出，如此 顯示出：是否彈簧（200)繃緊。利用掣子感測器（996)，將攀 子（800)的運動檢出，>此,顯示出，是否輕合裝置（15〇)保持 在其關閉的狀態。最後，利用螺桿感測器（998)檢出，是否 螺桿螺母（320)或一固定在螺桿螺母（32〇)上的回復桿 44 201200310 (Rtickholstange)在其最後面的位置。 圖38顯不打入裝置的—控制構造簡圖。利用一中央方 塊表示控制裝4(1Q24)°_〜或感測器裝置（1〇31)〜（1〇33) 提供資訊或信號（如箭頭所示）到控制裝置⑽24)打入裝置的; -個手開關或主開關（um)與控制裝置⑽4)連接，利用一 雙箭頭表示：控制裝置（〇24)與蓄電池（i ϋ24)接通。利用其他 箭頭及一方塊表示一自動保持件（1〇71)。 依-實施例’手開關檢出使用者握住的情形，而控制 手段對開關放鬆起反應，其中將儲存的能量釋出。因此預 料不到的錯誤時，例如上螺栓器具落下時，安全性可提高。 利用其他箭頭和方塊（1〇72)及（聰）W電壓測量:電 流測量。利用另-方塊表示—B6構件（則），在此它係一 種脈波式電路。具有半導體元件，以控制電驅動馬達 (刪）。此控制宜利用驅動器晶片表示，該構件也宜由—控 制器表示。這種整合之驅動器晶片除了適合之構件的控制 作用外，還有-好處：它在發生電壓不足時，可將B6構件 的切換元件變到一定的狀態。 利用另一方塊（1076)表示一溫度感測器，它與關掉手段 (AbSChaUUng)(l〇74)及控制裝置（1〇24)相通。利用另一箭頭 表示··控制裝置（1〇24)將資訊輸出到顯示器（1〇51)。利用其 他的雙箭頭表示··控制裝置⑽4)與介面（1()25)及另—服務 介面（1077)相通。 達’最好除了 B6橋件的開 ’它利用操作資料（如過電 要保護控制手段及/或驅動馬 關外，還使用另一切換元件串聯 45 201200310 流及/或溫度過高）藉著關掉手段（1〇74)將蓄電池到耗電器的 功率供應切斷。 ° 為了使B6橋件的操作較佳及穩定，宜使用儲存器，如 電容器m在蓄電池與控制手段連接時，+會由於這 類儲存兀件迅速充電而造成電流尖峰（電流尖峰或使電接點 磨損增大），田此該儲存器宜放到其他的切換元件與B6橋 件之間，且在蓄電池供電後，藉著將其他切換元件適當地 配接在受控制的情況下充電。 。利用其他方塊（1〇78)及（1 〇79)表示—通風器及—固定杀, 止器，匕們利用控制裝置（1〇24)表示。通風器（1〇78)用於將 打入裝置（1024)中的元件用冷卻空氣流過以作冷卻。固定杀 止器（1079)用於在能量儲存器（1〇1〇)釋能時，使運動變慢及4 或將能量储存器保持在繃緊或充電的狀態。為此目的，固 定刹止器（1G79)舉例而f，可和皮帶駆動器（1()18)配合。 圖39顯示打入裝置的控制流程圖，呈一狀態表形式， 其中各回路定出一電器狀態或操作模組，且各箭頭表示一 過程(該打入裝置經此過程從一第一電器狀態或操作模式， 進到一第二電器狀態或操作模式）。 在電器狀態「蓄電池拿掉」（_)時，一電能儲存器(例 如蓄電池)從打入裝置拿掉。藉著將一電能儲存器插八打入 裝置中，打入裝置進入電器狀態”關掉，，（91〇)。固然在電器 狀態「關掉」（91 0)中，將電能儲存器放入打入裝置，但嗜 打入裝置往往仍關閉著 達到電器模式「重設」 ，藉著用圖37的手開關（35)啟動。 (920) 在此模式，打入裝置的控制 46 201200310 電子電路起始化。 成操作模式「端緊 量儲存器繃緊。 在一道自我測試之後，打入裝置最後變 」（930)，在此模式將打入裝置的機械能 d果將操作模式「端緊」（93〇)中的打入裝置用手開關 則在打入裝置仍未繃緊的場合， 回到電器狀鲅「關姑 灯八衮置其接 〜“卓」(910)，而當打入裝置部分地繃緊時， 進人操作模式「解除繃緊」（950)，在此模式中， = 能儲存器解除編緊。如果另外在操作模式 ^ )中相—條先前確定㈣緊路徑，則打入裝 入電讀態「可使用」（94〇)’達到此繃緊路徑的狀態， 係利用圖37的滾子保持H感測器（994)檢I " 攸電器狀態「可使用」（94〇)開始，打入裝置藉著 開關（3 5)關掉，或藉著確認到「自從達到電器狀態『可使用 (940)已過了 一預定時間’例如多㈣秒」，而變到操作模』 式「解除端緊」（950)。反之，如果打入裝適時壓迫到一底 材上’則打入裝置變到電器狀態「可打入」(96〇)，在此狀 態打入裝置已準備作打入過程。在此壓迫作用利用圖” ·的 壓迫感測器（992)檢出。 。。從電器狀態「準備打入」（960)開始，該打入裝置進入 操作模式「解除端緊」（75G)。要達成這—點，係將手開關 (35)關掉’或係由於確認到：自從達到電器狀態「準備打入」 (960)之後’舉例而言，已過了比一預定時間更多的時間(例 如多了六秒），然後進入電器狀態「關掉」（91〇卜反之，如 果富打入裝置在細作模式「解除纟崩解」（950)時，藉著將手 47 201200310 開關（3 5)再動作將* 緊糊直接變^ ^到紅作模式「繃緊」（930)。由操作模式「 丁入」（960)開始藉著將打入裝置從底材升起，使打入裝 =電器狀態「準備使用」(95〇)。該升起 迫感測器（972)檢出》 用坚 ^呆作模式「準備打入」（96〇)開始，藉板動板機使打 入裝置進入操作棍+ 件打入… 」(97°)，在此模式中，固定元 人裝署ί 能量傳送元件移入起始位置及叙入該輕 ° 。將扳機扳動，使得圖37中的耦合f置由於 之掣子（800)樞轉而開斂.^ "由於相關 )轉而開放1點係㈣f子感器（996)檢出。 如果，打入裝置從底材升起，則該打入裝置從操作模式 作模式「㈣」叫在此，升起的動作 又利用壓方感測器（992)檢出。 圖4"員示操作模式「解除端緊」(95〇)的一詳細狀態 ^停^式「解除繃緊」（95G)時，首先作操作模式「馬 」（952) ’在此模式巾，將馬達的轉動停彳主。如果今 =利科^(35)關掉，雜其他各種操作模式或電器ί I’到此#作模式「馬達停止」（952)。在此後過了 — 麦路執行操作模式「馬達刹住」_，在此模二 ^馬達短路。且當作發電機方式工作，將「解除端緊」的 …’丨止後’再過另_段預定時段後，執行操 達驅動」⑽）。在此模式巾，馬達主動地再將「解㈣緊馬 =再刹止’及/或將直線出力手段帶到一義的終位置。最」 後達到電器狀態「解除繃緊完成」（958)。 玻 48 201200310 圓45顯示操作模式「打入 圖。在操作楔 ’車乂咩不的狀態 待打入過程⑼n丁入」（97〇)時，首先執行操作模式「等 執行操作模然後’在活塞已達到其施加位置後， 然後執行操_=.=及將保持裝置打開」叫 「馬遠俾μ 慢轉」（973)，然:後執行操作模式 最後勃2品」（924)，然後執行操作模式「活塞耦入」（975)， 利用、作模式「馬達關掉及特釘子」（976)，在此， 利用活塞造成耦合的作用 在此 出。最後葬 W 37的螺桿感測器（998)檢 及等事「自從達到操㈣ 如多於60种）後已過了比-預定時間更久的時間，例 掉J(H 入裝置由該處開始進入電器狀態「關 ===用螺桿檢出器_)，檢查是否直線： 否保持元件將相合裝置伴門：檢出器(996)檢查是 其最後方的位置且佯ΓΓ 果直線出力手段位在 置立刻變到操作模合裝置閉路，則該打入裝 在此操作模式中機械 能量傳送⑽入在二::r皮繃緊，因為能確定該 如果在操作模式「起 ' 位在其最後方的位置二 關，則首先執行「直線出一力二 輕合裝置保持開 、、‘ 力凌置刖行」（938)而在一預定時 49 201200310 段後執行操作模式「直線出力裝回 力裝置將能量傳送元件向後送以作執 ’因此直線出 置確認：直線出力手段位在其最後方二入。當控制裝 耦合裝保持關閉，則該打入裝置變到=保持元件將 量儲存器繃緊」（934)。 冥式機械式能 如果在操作模式「起始化」（932)中確句… 手段不在其最後方位置’則立刻執行操作模d:::力 手段回行」（936)。當控制裝置利 線出力 到:直線出力手段位在其最後方的位Γ:=(99:)確認 合裝置保持關Μ，則打入裝置再變到操作模：持：= 量儲存器繃緊」（934)。 機械式月匕 圖43顯示打人裝置⑽的—縱剖面圆，這是_ 將-固定元件向前（亦即在”向左）打入—底材中: ^活塞位於施加位置，前彈簧元件⑽)與後彈簧元件 2〇)在解除端緊的狀態，在此狀態它們實際上仍有某㈣ 餘的應力。前滾子保持器（281)位置其在操作過程中最前方 的位置而後滾子保持器(282)位在其操作過程中最後方的位 置。螺桿螺母（320)位在螺桿（31〇)的前端，由於在某些情形 彈f元件（210)(220)仍有剩餘應力’帶子（27〇)大致不受 荷。 如果控制裝置（500)利用一感測器檢知：活塞位於其施 加位置，則控制裝（5〇〇)作一回復過程，其中活塞（1〇〇)被送 回其起始位置。為此，馬達經聯動器（4〇〇)將螺桿（3 1〇)沿第 灰轉方向轉動。因此該固定成止轉方向的心軸螺母（32〇) 50 201200310 向後運動。 在此，回復桿嵌入活塞（100)的回復栓中，且因此同樣 將：活塞（100)往後送。在此，活塞（1〇〇)將帶子聯動，但彈 簧元件（21 0)(220)不會因此繃緊。因為螺桿螺母（32〇)同樣將 帶子（27〇)向後帶動，且在此利用後滾子（292)在前滾子（292) 之間造成與活塞一樣多的帶子長度。因丨此在回復過程， 帶子（270)保持大致不受負荷。 圖44顯示在回復過程後，打入裝置（1〇)的縱剖面圖。 活塞（100)位在其起始位置，且用其耦合插接部（11〇)耦入在 耦合裝置（150)中。此外前彈簧元件（21〇)與後彈簧元件（22〇) 位在其解除繃緊的狀態，前滾子保持器（28丨）位在其最前方 的位置。而後滾子保持器（282)位在其最後方的位置。螺桿 螺母（320)位於螺桿（310)的後端，由於彈簧元件（21〇)(22〇) 解除繃緊。帶子（270)也大致沒有負荷。 如果打入裝置此時從底材上升’則壓迫裝置（75〇)相對 於導引通道（700)向前移動，控制裝置（5〇〇)作—道端緊過 程’其中彈簧元件（210)(220)被繃緊。為此，馬達利用聯動 器（400)將螺桿（3 10)沿一個與第一旋轉方向相反的第二旋轉 方向轉動。因此該不能相對轉動的螺桿螺母（320)向前運動。 在此，耦合裝置（150)將活塞（100)的耦合插接器（11〇) 牢牢保持住，因此被螺桿螺母（320)拉入在後滾子（292)之間 的帶子的長度部分不能被活塞釋放。因此滾子保持器車由向 運動。而彈簧元件（210)(22〇)被繃緊。 圖45顯示繃緊過程後，打入裝置（10)的縱剖面，活塞 51 201200310 (100)也位在其起始位置，具用其耦合插接部（1]0)耦入在執 合裝置（150)内’前彈簧元件（210)與後彈簧元件（22〇)被端 緊，前滾子保持器（28 1)位在其最後方的位置，而後保持器 (282)位在前方的位置。螺桿螺母（32〇)位在螺桿（31〇)的前 端。帶子（270)將彈簧元件（210)(220)的張力偏轉到滾子 1(29 1)(292)上且將此張力傳送到滚子（1〇〇)，該滾子被耦合 裝置（150)頂逆著此張力保持住。 此時該打入裝置已準備好作一打入過程，當—使用者 扳動扳機（34)，則耦合器裝置（15〇)的活塞（1〇〇)動作，活塞 遂將彈簣元件（210)(220)的張緊能量傳送到固定元件，並將 固定元件打入底材中。 【圖式簡單說明】 圖1係一打入裝置之—側視圖； 圖2係一殼體的分解圖； 圖3係一架鈎的分解圖； 圖4係一打入裝置（它具有開放的殼體）的—側視圖； 圖5係一電能量儲存器之—斜視圖； 圖6係一電能量儲存器之—斜視圖； 圖7係一打入裝置的部分視圖. 圖8係一打入裝置的部分視圖； 圖9係具有配線的一控制裝置一斜視圖； 圖1 〇係一電馬達的縱剖面圖. 圖11係一打入裝置的部分圖； 52 201200310 圖 12a $ 圖 12b 4 圖13係 圖14係 圖15係 圖· 1 6係 圖1 7係 圖1 8係 圖1 9係 圖20係 圖21係 圖22係 圖23係 圖24係 圖25係 圖26係 圖27係 圖28係 圖29係 圖30係 圖31係 圖32係 圖33係 圖34係 i 一心軸驅動器的一斜視圖； i 一心軸驅動器的一縱面剖面 一繃緊裝置的一斜視圖； 一繃緊裝置的一斜視圖； 一滾子保持器的一斜視圖； 一離合器的縱剖面圖； 一耦入·的活塞的縱剖面圖； 一活塞之斜視圖； 具有一延遲元件的一活塞的-具有一延遲元件.的一活塞的-具有一延遲元件的一活塞的-一延遲元件之一側視圖； 一延遲元件之一縱剖面圖； 一打入裝置的一部分視圖； 一壓迫裝置的一側視圖； 一壓迫裝置的一部分視圖； 一壓迫裝置的一部分視圖； 一壓迫裝置的一部分視圖； 一打入裝置的一部分視圖； 一螺栓導引件的一斜視圖； 一螺栓導引件的一斜視圖； 一螺栓導引件的一斜視圖； 一螺栓導引件的一橫截面圖 一螺栓導引件的一橫截面圖 斜視圖； 側視圖； 縱剖面圖； 53 201200310 圖3 5係一打入裝置的一部分視圖； 圖3 6係一打入裝置的一部分視圖； 圖3 7係一打入裝置的一構造圖； 圖3 8係一打入裝置的一電:路圖； 圖3 9係一打入裝置的一狀態圖； 圖40係一打入裝置的一狀態圖； 圖4 1係一打入裝置的一狀態圖；· 圖42係一打入裝置的一狀態圖； 圖43係一打入裝置的一，縱剖面圖； 圖43係一打入裝置的一縱剖面圖； 圖44係一打入裝置的一縱剖面圖； 圖4 5係一打入裝置的一縱剖面圖； 【主要元件符號說明】 (10) 打入裝置 (19) 保持突緣 (20) 殼體 (21) 第一補強肋 (22) 第二補強肋 (23) 支持突緣 (24) 馬達殼體 (25) 突緣 (26) 保持件 (27) 第一殼體殼 54 201200310 (28) 第二殼體殼 (29) 殼體密封件 (30) 握把 (31) 第一握把面 (32) 第二握把面 (34) 扳機 (35) 手開關 (36) 壓迫導引件 (38) 施加軸 (40) 儲匣 (42) 儲匣機 (45) 對準輔助手段 (50) 橋件 (60) 架鈎 (62) 間隔保持件 (64) 止回元件 (66) 栓 (67) 螺絲匣 (68) 通過部 (69) 保持彈簧 (70) 驅動裝置 (100) 活塞 (110) 耦合插接部 (120) 耦合凹隙 55 201200310 (125) 凸肩 (130) 通過通道 (135) 部段 (135) 凸錐形部段 (140) 幹軸 (142) 頭 (144) 凸肩 (145) 回復栓 (146) 軟銲連接部 (150) 麵合裝置 (160) 滾珠 (170) 凹洞 (180) 外匣 (182) 凹陷部 (185) 支持面 (190) 回復彈簧 (195) 耦合栓 (200) 彈簧 (210) 前彈簧元件 (220) 後彈簧元件 (230) 彈簧端 (240) 彈簧端 (250) 支持環 (250) 壓迫裝置 56 201200310 (260) 滾子拉動件 (270) 帶子 (275) 帶子端 (278) 帶子環圈 (281) 前滚子保持器 (282) 後滾子保持器 (285) 導引軌 (290) 滚子 (291) 前滾子 (292) 後滾子 (300) 螺桿驅動器 (310) 螺桿 (311) 螺桿軸 (312) 外螺紋 (315) 螺桿軸承 (322) 通過通道 (324) 鎖閂元件 (328) 内螺紋 (330) 聯動元件（螺桿） (332). 外螺紋 (340) 倒鈎 (350) 磁鐵容納部 (360) 拉力電枢 (365) 螺桿心轴 57 201200310 (370) 螺紋匣 (375) 鉗緊匣 (400) 聯動器 (400) 可聯動器 (410) 馬達小齒輪 (450) 保持手段 (470) 安裝元件 (480) 馬達 (485) 馬達保持器 (490) 馬達出力手段 (491) 永久磁鐵 (494) 拉力解除 (500) 控制接點 (500) 控制裝置 (502) 蓄電池線路 (504) 相位電路 (505) 控制線路 (506) 撓曲接點 (510) 控制殼體 (520) 功率電子電路 (524) 通訊介面 (526) 顯示器 (528) 資料介面 (530) 冷却元件 58 201200310 (550) 壓迫感測器 (560) 通風器驅動器 (565) 通風器 (590) 蓄電池 (590) 線路密封件 (591) 蓄電池容納部 (594) 電器接點 (595) 保持槽 (596) 蓄電池體 (597) 握把凹盆 (598) 保持軌 (600) 延遲件· (610) 耦合插接部（止擋元件） (620) 止擋面 (625) 保持凸肩 (630) 打擊緩衝元件 (640) 活塞貫穿孔 (650) 保持器 (680) 螺栓容納部 (690) 榫 (700) 導引通道 (701) 後側端 (702) 射出部段 (704) 供應凹隙 59 201200310 (705) 釘條帶 (710) 阻擋元件 (712) 阻擋突肩 (720) 解除阻擋元件 (730) 解除鎖閂開關 (735) 進送彈簧 (746) 卡合元件 (750) 壓迫裝置 (760) 壓迫感測器 (770) 連接桿 (775) 長孔 (780) 上推桿 (790) 下推桿 (795) 橫桿 (800) 掣子 (810) 掣子彈簣 (820) 扳機桿 (822) 栓缺口 (825) 扳機轉向器 (828) 扳機桿彈簧 (830) 栓元件 (840) 扳機栓 (850) 掣子導引件 (860) 栓阻擋件 201200310 (870) 扳機動作器 (880) 扳機彈簧 (900) 電器狀態 「蓄電池拿掉」 (910) 電器狀態 「關掉」 (920) 電器模式 「重設」 (930) 操作模式 「繃緊」 (932) 操作模式 「初始化」 (934) 操作模式 「機械式能量儲存器繃緊」 (936) 操作模式 「直線出力裝置回行」 (938) 操作模式 「直線出力裝置前行」 (940) 電器狀態 「可使用」 (950) 操作模式 「解除繃緊」 (95 2) 操作模式 「馬達停止」 (954) 操作模式 「馬達剎止」 (956) 操作模式 「馬達驅動」. (958) 電器狀態 「解除繃緊完成」 (960) 電器狀態 「可打入（準備打入）」 (970) 操作模式 「打入」 (971) 操作模式 「等待打入過程」 (972) 操作模式「馬達快速運轉及將保持裝置打開 (973) 操作模式 「馬達慢速運轉」 (974) 操作模式 「馬達停止」 (975) 操作模式 「>舌塞麵入」 (976) 操作模式 「馬達關掉及等待釘子」 61 201200310 (990) 感測器（導引通道感測器） (992) 感測器（壓迫感測器） (994) 感測器（滾子保持器感測器） (996) 感測器（掣子感測器） (998) 感測器（螺桿感測器） (1010) 能量儲存器 (1018) 皮帶驅動器 (1020) 驅動馬達 (1024) 控制裝置 (1025) 介面 (1031) 切換及/或感測器裝置 (1032) 切換及/或感測器裝置 (1033) 切換及/或感測器裝置 (1051) 顯示器 (1071) 自動保持件 (1072) 方塊 (1073) 方塊 (1074) 關掉手段 (1075) B6構件 (1076) 方塊 (1077) 服務介面 (1078) 通風器 (1079) 固定剎止器 62