TW201118662A

TW201118662A - Trace-generating systems and methods thereof

Info

Publication number: TW201118662A
Application number: TW98140746A
Authority: TW
Inventors: Yin-Chen Chang; Hsiu-Ping Lin
Original assignee: Yin-Chen Chang; Hsiu-Ping Lin
Priority date: 2009-11-30
Filing date: 2009-11-30
Publication date: 2011-06-01

Description

201118662 23-1 ---- 測量更新模組 23-2 ' ---- OQ Q ~ ------- 卡門增亞計算模組 60 0 24 " —--~~-- 時間更新模組 OR -"~--- 初始滾動角/俯仰角計簞描知 L0 26 ~~~ ----~~—— 初始導航座標之磁向量計篡楛紕 ?7 ----- 電源關閉偵測模組 L 1 〇〇 — 磁滯/低通濾波器 Zo ------ XY轴座標轉換模組八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式：九、發明說明：【發明所屬之技術領域】本發明係關於一種輸入或控制裝置，尤指一種處理感測元件所測得之訊號以計算/產生移動轨跡之系統與方法。 ❿ 【先前技術】對於本身具備或是設置有無論是簡單應用程式或是複雜的作業系統之裝置例如電腦（computer)、筆記型電腦（notebook)、資訊家電（ία)、電視遊樂器 (TV gamer)等’或是手持裝置（handheld device)例如手機（cei]_uiar phone)、導航器（navigator)、個人數位助理（PDA)、可攜式媒體播放機（portable media player ; PMP)、電子書閱讀機（E-Book)、攜帶型電腦螢幕（WebPad)、隨身聽 (Walkman or MP3 player)、掌上型電動玩具（handheld gamer)或電子字典等 201118662 裝置而言’輸入資訊或控制該等裝置的方式一直是該類裝置與使用者之間的人機介面（human interface)上很重要的一環。再者，可能由於該類裝置本身（例如該等裝置本身或顯示螢幕的尺寸大小、成本或是攜帶性等）的限制，因此在不同的裝置上可能發展了不同的輸入資訊或控制的方式與應用。舉例而言，上述該等裝置於應用上普遍可見的輸入資訊或控制的方式可能包括例如藉由一遙控器上預置的按鈕進行功能的啟動/控制/切換、透過一軌跡球、一滑鼠戍一搖桿移動顯示於-螢幕中之一游標或/且點選一選項、藉由一鍵盤輸入一字母或配合一輸入法輪入一文字以顯示於一螢幕上、或是透過一觸控式面板（t〇uch • panel)點選一選項、移動一游標或是進行文字輸入等輪入資訊的方式。另外，就電腦或筆記型電腦而言，利用一滑鼠進行點選且/或一鍵盤配合一輸入法進行文字輸入等輸入資訊或控制的方式已有悠久的歷史。然而，就輸入資訊而言，該方式與每個人自鱗㈣書寫技巧相比，透過手寫的方式輸入文字或符號等資訊可能更接近每個人自幼學習的經驗，並且較符合每個人的書寫習慣’而不需要像使用該等電腦或筆記型電腦内設置的輸人法輸人文字前，使用者可能需要接受或經歷額外地為了使用該套輸入法而進行的學習過程或訓練過程（例如右欲使用倉職人法，使用者可能就需要事先熟習每—字符' 鲁#首或筆畫對應的倉镇瑪才有辦法使用該倉入法）。為了解决上述鍵盤、滑鼠在使用上或是將其設置於裝置中可能遇到的難題，習知技術中透補控式面«相關技術以闕螢幕上顯㈣按鍵或在面板、手寫、方式輸人^文子或標點符號等）再經由手寫辨識⑽牆出〜㈣心如）技術轉換為字元的手寫輸人與手寫辨識方式應“生。例如對於π置彳冑控式面板的手機而言，一使用者可藉由觸碰該手機之勞幕上所顯丁的按鍵進仃特&功此的控制，或透過螢幕上所顯示的鍵盤（可能包含注音符號藉以輸入中文’或包含英文字母藉以輸入英文），亦或是透過螢幕上顯示供 201118662

手寫輸入的區域以手寫輸入的方式將一文字輸入於該手機中。另外，習知技術之手寫辨識技術所要處理的對象，主要是那些在例如利用一手指或一筆於一手寫板或一螢幕（觸控式面板）上書寫文字時，於該手寫板或該面板上所形成之一連串座標點序列所組成的手寫字訊號。在習知技術中這些座標點是根據手指或筆尖書寫移動時所形成的執跡採樣而得。每一個座標點除了可能有χ-γ軸的座標資訊之外，還可能包括該手指或該筆尖所書寫之起點與終點的記錄，因此亦可得知所書寫的的筆劃的數目。進一步地，習知技術在處理包含該一連串座標點之該手寫訊號實，該一連串的座標序列會先經過一前置處理以去除筆跡當中的雜點、重複的座標點、或針對筆跡進行平滑化、大小正規化等處理，以降低手寫筆跡的變異。習知技術接著會進行特徵抽取，例如藉由文字周圍的輪廓特徵來辨識潦草的連續的筆段或筆劃等等，以使該手寫辨識技術可適用於經由不同使用者之不同書寫習慣所造成之不同筆跡或筆順的情況。另外，習知技術也可藉由前後文意、語言模型或基於機率統計的原理，來提升相似的手寫文字之辨識率，以將手寫筆跡轉換為對應的文字内碼輸出。在這類習知技術的範例中，可藉由具備一觸控式面板的一電腦或一筆記型電腦，或是透過偶合於該電腦或該筆記型電腦的一手寫板，以手寫輸入的方式進行一文字或符號的輸入，或透過一手寫筆之筆式輸入。另外，習知技術的手寫辨識技術可能可以讓一使用者將其個人化的手寫筆跡，透過該手寫辨識技術轉化成字元（例如電腦文字），並且可能可以進一步藉由一人工智慧技術，學習該個人化的手寫筆跡，以提高之後該使用者以手寫輸入之文字被該手寫辨識技術成功辨識出的辨識率，以方便該使用者以本身自然的書寫習慣與該等電腦或筆記型電腦輸入資訊或進行溝通。然而，對某些裝置而言，上述習知技術所提供的输入資訊的方式可能就不是那麼方便好用。某些裝置可能本身在使用方式或實用性上就比較不適合設置 201118662 该等鍵盤、滑鼠或觸控式面板。例如手持裝置可能受限於本身體積，往往無法採用較大面積的觸控式面板’而這可能導致該等手持裝置之使用者於進行點選其螢幕（觸控式面板）上顯示之鍵盤或進行手寫輸入時可書寫的面積範圍不大或不夠大。而為了達到一定的可按鍵盤或可書寫範圍，該等手持裝置的螢幕（觸控式面板）的面積就受到限制。

再者，當該使用者在該等觸控式面板上較小的面積範圍内透過書寫方式輪入某些筆段給該等手持裝置内設置的一微控制器執行手寫辨識軟體進行辨識時，相較於以大面積範圍進行書寫，其辨識率往往可能會下降。換句話說，該手寫辨識技術可能必須具有更高的辨識率，例如以更高的位元數（number of bits)處理該資訊，或是更多的運算量來比對資料庫内的筆段找到可能對應的文字。因此過小面積範圍内所取得的該使用者的手寫輸入之筆段可能會造成該手寫辨識技術的應用上額外的負擔（overhead)、造成辨識錯誤、需要更多的時間進行手寫辨識或其他軟硬體的成本。應注意的是，上述習知技術的同樣或類似的問題也可能發生在使用其他手持裝置如一導航器、一個人數位助理、一可攜式媒體播放機、一電子書閱讀機、 —攜帶型電腦螢幕、一掌上型電動玩具或一電子字典時。另外，某些資訊家電或裝置可能本身在設計上就不適合設置鍵盤、滑鼠或大面積之觸控式面板於其上。舉例來說，在液晶電視或電漿電視等（數位家庭）影音設備上設置觸控式面板可能不是該等裝置用以輸人資訊的好的方式。因為通吊4等影音備例如4電視距離使用者有一定的距離，而該距離可能讓該觸控式面板使用不便’例如1在看該電視的—使用者可能必須從正在坐著的沙發中起身賴電减錢「―」該電視之難式面板或與_控式面板進行互動’輸人文字或資訊。再者，如果以耗合（無論有線或無線方式）或通訊連結於遠電視之-有線/無’泉鍵麵或_有線/無線滑鼠輸人文字或資訊也可能不是 201118662 一個好方法，因為該使用者的客廳可能會需要地方擺該滑鼠且/或該鍵盤，而且以該滑鼠或該鍵盤輸入資訊時該等影音設備的娛樂效果可能會大打折扣。另外，類似液晶電視或電漿電視等顯示面積的大面積觸控式面板本身可能就有成本較高或良率方面的問題。另外，若一裝置（例如某些影音裝置）可能僅連接一投影模組或投影機 (projector)做為其顯示裝置，或僅以本身内建之一投影模組做為其顯示裝置，則可能根本無法設置觸控式面板以供其使用者輪入資訊。

習知技術亦提供了透過具有輸入介面之遙控器，以藉由手寫辨識技術輸入文字之方式，例如中華民國專利第I 236239號，名為「遙控器」之發明專利，或中華民國專利公開號第200709073號，名為「多媒體裝置之遙控系統及其方法」之專利申請案，可能揭露了包括一手寫辨識裝置之一多媒體遙控裝置或遙控器（例如一電視遙控器）。然而，該等遙控裝置或遙控器可能又會陷入前述手持裝置所面臨的相同問題（例如可手寫輸入的範圍不大、必需在遙控器上設置手寫板或觸控式面板、或使用不便等）。另外，某些應用可能亦不適合以鍵盤、滑鼠或藉由觸控式面板與手寫辨識技術來進行資訊之輸入。例如對一車内電腦而言，正在開車的駕駛人可能不容易以其觸控式面板進行文字輸入（例如輸入一搜尋關鍵字於一導航頁面之欄位，或是輸入一網址）。再者，該駕駛人在開車的同時將手移動到該觸控式面板處或前方以進行文字或資訊輸入亦可能會導致分心而發生車禍等危險。前述習知技術之方法對某些身心障礙者可能亦是大大的不方便。例如一些身心障礙者可能沒有手指以致不方便或不可能按一鍵盤上之一按鍵或對一觸控式面板進行手寫輸入。另一些身心障礙者可能甚至沒有手掌可以持一手寫筆來進行輸入。在這類情形下，上述習知技術提供的輸入資訊的方式可能並不適用。 π 201118662 因此，可能需要一種可以不需要接觸螢幕而能直接於空間中感測移動軌_ 的系統與方法，以解決上述問題。另外，相關的控制技術亦可應用於電視遊樂器的搖桿或是玩、網路遊戲桿/三維滑鼠（3D mouse)中。除此之外’對於一物體或一裝置在空間中移動時的移動轨跡如何能精確感測一直是上述人機介面裝置（Human Interface Device)的研發者所致力於研發的方向。習知技術如Liberty所申請的美國專利第7, 414, 611號揭露了一種具有方 •向性補償三維指向裝置（3D pointing device with orientation compensation)，該敦置除了使用一顆加速規（acCelerometer)以外，仍須用到至少一個轉動感測器（rotational sensor)來達到方向性補償。為達成該方向性補償，習知技術必須藉由至少兩顆單軸轉動感測器，例如至少兩顆單軸偏轉角陀螺移（yaw gyroscope)配置成彼此垂值（請見美國專利第7,414,611號專利說明書之圖示）以偵測該三維指向裝置的偏轉角（yaw)與仰俯角（pitch)變化，或藉由一顆雙軸陀螺儀偵測偏轉角與仰俯角變化。為求更精確的方向性補償，習知技術亦可能使用三軸陀輪儀來分別感測該三維指向裝置的偏轉角、仰俯角馨與滚動角變化，以進一步求出補償量，達到方向性補償的目的。然而’無論是使用上述兩顆單轴偏轉角陀螺移、—顆雙㈣螺儀或是一顆三軸陀螺儀，勢必都將增加該三維指向裝置的成本。因此’可能需要-種可以於空間中不需使用陀螺儀或僅需使射目對於二軸或-軸陀螺儀而言成本較低的單顆單軸陀螺儀即可達成方向性補償以感測人機介面&置（例如一滑鼠、一搖桿、一遙控器或一手機）之移動軌跡產生系統（移動軌跡計算模組）與方法，以解決上述問題。 12 201118662 【發明内容】本發明之一範例可提供一種控制/輪入眘輸入# Λ之系統。該系統可包含-移動執跡產生系統、一發射訊號產生模組、—筮 . 第一天線以及—訊號處理模組。該移動軌跡產生系統可包含一移動感測模組以另一及移動軌跡計算模組，其中該移動感測模組可配置成用以測量由於該移動感測模組被移動所產生之至少一加速度值或-地磁場值其中之…該移動軌叫算模組可配置成依據鄉動感測模組測量到之至少該加速度值或該地磁場值豆，、τ之—汁算產生一移動執跡資訊。該發射訊號產生模組可耦合於該移動路徑感測模組以及可配置成藉由處理該移動路徑資訊以產生一發射信號。該第一哀第天線可轉合於該發射訊號產生模組以及可配置成用以發射該發射信號。該卢虚 m就處_組可配置成用處理該信號以產生一輸入資訊。本發明之另-範例亦可提供-種輸入資訊之系統。該系統可包含一路徑感測模組、-訊號處理模組、一發射訊號產生模組、以及 ^ 移動路徑感測模組可包含”移動感測模組以及—移動軌跡計算模組，其中/ 動感測模組可配置成用以測量由於該移動感測模組被移動所產生之至少一°亥移速度值或-地磁場值其中之―。該移動獅計算·可配置成依據該移加模組測量到之至少該加速度值或該地磁場值其中之— ？蜊 ^ α丨升压王一栘動軌跡資該訊號處理模組可耦合於該移動路徑感測模組以及可配置成藉由接收、及處理該移動路彳！資訊以產生—輸人資訊。該發射錢產生模組可_合^^ 號處理模組以及可配置成用以處理該輸人資漏產生-發射信號。該第_ °亥成可耦合於該發射訊號產生模組以及可配置成用以發射該發射信號。天冰 13 201118662 月之又一軏例可提供一種輸入資訊之方法。該方動勅跡，以甚功本 ’去可包含感測一移產生一移動路徑資訊，辨識該移動路徑資訊以理兮於入咨Μ 4· Ϊ 〜輸入貧说’處 μ輸貝訊以產生一發射信號，以及發射該發射信說。本發明之其他範例可提供一種輸入資訊之方法。

Ah ^tr , . * 法可包含感測一移跡產生—移動路徑資訊，處理該移動路徑資訊以產 4+屋生一發射信號，發射為發射n接收該發射錢，處理該發射信號以 » 、^移動路徑資訊，以及辨《移動路徑f訊以產生—輸入資訊。

本發明之-實施例亦可提供一種移動軌跡產生系純，該系統可包含—移動感測模組以及一移動軌跡計算模組。該移動劇模組可配置成用以測量由於该移動感測模組被移動所產生之至少—加速度值或—地磁場值其中之一。該移動軌跡計算模組可配置成依據該移動感測模組測量到之至少該加速度值或該地磁場值其中之一計算產生一移動軌跡資訊。〆本發明之另-實施例亦可提供一種移動軌跡產生系統，該系統可包含— 移動感測模組以及一移動軌跡計算模組。該移動感測模組可配置成用以測量由於s亥移動感測模組被移動所產生之至少一加速度值、一地磁場值或一滾動角值其中之一。該移動軌跡計算模組可配置成依據該移動感測模組測量到之至少該加速度值、該地磁場值或該滾動角值其中之一計算產生—移動軌跡資訊。本發明之又一實施例亦可提供一種移動軌跡計算模組，其可配置成依據至少一加速度值或一地磁場值其中之一計算產生一移動軌跡資訊。該移動轨跡計算模組可包含一初始滾動角/俯仰角計算模組。該初始滾動角/俯仰角計算模組可配置成用以依據至少一 Xb軸方向加速度axb、一 Yb轴方向加速度ayb或— Zb軸方向加速度其中之一進行一計算以產生一初始滾動角值0以及—初始俯仰角值0 ’其中戎X»轴方向、Yb軸方向或Zb軸方向係分別對應一控制/輪入裝置之一體坐標之三軸方向。 14 201118662 至他實補村提供—赫浦料算心，其可配置成依據尺值、一地磁場值或一滾動角值其中之—計訊。該移動勅恍弄產生一移動軌跡資勒軌跡汁舁模組可包含—初始滾動角/俯仰角/俯仰肖θ切做。該初始滾動戽杈組可配置成用以依據至少一心軸方向加b 加速度ayb戋— 、又ax、—Yb軸方向厶輛方向加速度其中之一進行一計算一始俯仰角㈣，一方一二二— 應-控制/輪入聚置之一體坐標之三轴方向。以轴方向係分別對應瞭解的係，上文的發明内容以及下文的實施方式都釋’其並未限制本文所主張之發明。 Μ作為例示與解【實施方式】中。本發8—例—例係一似的部份。下㈣社件㈣或贿㈣代各料+相同或自 ^ 卜圖式忒明該等實施例，以解釋本發明。 °月參考第1A圖’第1A圖係依據本發明之-範例移動连方塊圖。移動產生h ln _移動產生“1G之系胡鼠、-搖桿、.^ 賴被配m频繼（例如一滑

動感測模組ΠΜ以及1動軌跡計算模組㈣HU可包含-I 置成藉域測自叫料鲍生御本==產咖_ 訊。在-制中，移魅力軸n生-移動軌跡| 俯仰角⑽咖，rrf1^含肩·奶、—_角_ 續量猶吻肖^ 動軌跡。在-_中1轉動軌跡產生系統1G本身之彩轉角與俯仰角值可經過計算進一步轉換為χγ座標值

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其中移動感測模組10-1可配置成用以測量自身（即移動感測模組10-1本身）被移動的狀況或因為被移動而測得之至少一方向的受力或隨之產生的加速度狀況。在一範例中，移動感測模組10-1可包含一微機電系統（micro electro mechanical system ; MEMS)，該微機電系統可配置成用以感測移動執跡產生系統10之移動。在另一範例中，該微機電系統可包含一微機電（MEMS)晶片，例如一加速規（accelerometer) ’藉以測量本身或該控制/輸入裝置（未圖示）因受力而於X軸、Y軸且/或Z轴方向上所產生的加速度大小，並將該等值傳送給移動軌跡計算模組10-2以做後續處理。在一範例中，移動感測模組1〇-1可包含至少一二轴加速規（2-axis or dual-axis accelerometer)與一三軸加速規 (3-axis acceierometer)其中之一，藉以感測移動軌跡產生系統1〇之至少二軸座標之變化與三轴座標之變化其中之一。加速規的具體實施範例可參考例如意法半導體公司（ST)所推出的型號LIS331DL名為MEMS MOTION SENSOR之晶片，该晶片為一三軸加速規，可測得二個或八個重力加速度之受力範圍内（可動I、選擇+2g到-2g之間或+8g到-8g之間）的受力變化並且各別輸出各受力方向（三軸方向）之加速度值，詳情請參考其規格書（datasheet)。

移動執跡计算模組1〇_2係配置成用以依據移動感測模組Μ—〗所測得該X 軸、Y轴且/或Z抽方向上所產生的加速度大小計算出偏轉角與俯仰角值（或進一步轉換為對應之XY座標值）。動軌跡產生系統1〇可進一步輕合於一發射訊號產生模組12以及一第— 天線14。發射訊號產生模組12可配置成藉由處理該移動軌跡資訊以產生一發射信號。。在—範例中，發射訊號產生模組12可包含_射頻訊號產生模組，該射頻錢產生模組可配置成用以將該移動軌跡資訊轉為—射頻訊號。此外，第天線14可耗合於發射訊號產生模組12以及可配置成用以發射該發射信號。 16 201118662 在一範例中，移動執跡產生系統10、發射訊號產生模組12以及一第一天

線14可能設置於一輸入裝置、一近端裝置或—控制裝置之中（未圖示）。在另一範例中’該輸入/近端/控制裝置可包含一滑鼠（mouse)、一遙控器 (controller)、一搖桿（joystick)或一手機（cellular phone)。該等手持/近端裝置可與一遠端裝置或一受控裝置進行通訊以傳送/接收包含資料或指令之封包，或對該遠端/受控裝置進行控制。在另一範例中，該等遠端/受控裝置可包含至少一電視（television，TV)、一桌上型電腦（pers〇nai c〇mputer ; pc)、一筆記型電腦（laptop or notebook)、一數位相機（digital camera)、一攝影機、一投影機（projector)或俱備投影模組之一裝置、一行動裝置（m〇bile device)、一手機（cellular ph〇ne)、一個人數位助理（pers〇nal digital assistant; PDA)、- 導航器（navigator)、—媒體播放機（mediapiayer)、一電子書閱《(E-Bmk)、-型電腦螢幕（Webpad)、—資絲電（⑷、一隨身聽㈤k_ or㈣Player)、-電視遊樂器（τν ◦_)、一掌上型電動玩具（handheld gamer)、一電子字典以及—車内電腦其中之一。請參考第1B圖，第1B圖係依據本發明月之範例將移動軌跡產生系統10 應用於控制/輸入資訊l〇〇b之系統的系絲塊圖。除了包含類似於前述耦合於發射訊號產生模組12以及第一天線14的移動軌跡產生系統10之外，控制/ 輸入資訊之系統100更可包含一第二天雄ic *天、'泉16以及—訊號處理模組18。第二天線16可配置耦合於訊號處理模組ι8以另拉& & 镬收第一天線14所發射之該發射户號並且傳遞至訊號處理模組18。訊號處理棋 ^ ° 、、' 可设置於上述遠線/ #拉裝置之中，並且補咖—彳_軸^生m 變化（偏轉角與俯仰慢轉/播放以被進行後續手寫辨識處範例中，該輸入資訊可包含對應於—段時 w貝。凡在仅寺間内之移動執跡角值變化或ΧΥ軸座標值變化）之一控制指令， ' /音量控制 ’ -仃後繪车合. h .理。在一範例中， 17 201118662 辨識簡易的移動轨跡亦可應用於對遠端/受控裝置進行簡單的控制。舉例而言，例如一遙控器應用本發明之移動執跡產生系統10之因而被一受控裝置例如一電視機上盒之訊號處理模組18辨識為收到重覆的兩次向左的軌跡時，則可能可以被當作該遙控器之使用者欲對該電視機上盒進行切換一次頻道的控制動作，因為該輸入資訊可以被當作一切換頻道（轉台）指令。在另一範例中，訊號處理模組18更可以配置成可對於該移動執跡變化所表示之單一或複數筆段（筆劃）進行辨識，並提供對應於該單一或複數筆段（筆劃）之可能的文字作為該輸入貢訊。

在一範例中，該輸入資訊後續經上述遠端/受控裝置之一顯示驅動模組處理後即可以軌跡或移動軌跡等形式顯示於該遠端/受控裝置之顯示器螢幕上。在一範例中，一使用者可藉由移動該輸入/近端/控制裝置使移動軌跡產生系統10測得其移動軌跡，並將其轉為一移動軌跡資訊，例如上述包含至少一筆於不同時間測得之偏轉角與俯仰角值變化或XY軸座標值，後續經過發射訊號產生模組12轉為一發射信號、經第一天線14發射與第二天線16接收後傳送至訊號處理模組18。訊號處理模組18將收到的該發射信號進行處理以辨識出其所對應的控制為何，以進一步對該遠端/受控裝置進行控制。舉例而言，例如該輸入/近端/控制裝置為一遙控器，該遠端/受控裝置為一媒體播放機，則經過適當的配置或設計，使用者將該遙控器向左邊移動時，移動軌跡產生系統10測得的向左之移動軌跡/軌跡可以被訊號處理模組18辨識為是該使用者想對該媒體播放機進行一倒轉/倒帶/慢進之控制。以此類推，習知技術者應可輕易瞭解到騎他的控制方式經過相同或類似的機制透過對本發明之移動感測系統100進行配置後亦是可行的（例如快轉/快進/停止/播放/點選曲目等控制項目），故在此不多贅述。 18 201118662

在另一範例中，使用者亦可以其書寫文字或符號之習慣移動移動軌跡產生系統ίο以輸入該輸入資訊（例如該使用者欲輸入之文字、符號或是移動一游標），例如使移動軌跡產生系統10隨著該使用者書寫一文字的筆段/筆劃移動。爾後移動軌跡產生系統10可感測該使用者輸入該筆段/筆劃時的移動軌跡並於處理後轉為數位資訊並傳遞至發射訊號產生模組12。接著發射訊號產生模組12可將與該筆段/筆劃相關之該數位資訊轉換為一發射訊號後，透過第一天線14傳送至遠端的第二天線16。當在遠端的第二天線16接收到該發射訊號後將其傳遞給訊號處理模組18。而訊號處理模組18接著可對該發射訊號所載之與該筆段/筆劃相關之該數位資訊進行訊號處理以還原該筆段/筆劃。爾後訊號處理模組18可將該使用者在這次輸入資訊的過程中全部的筆段/筆劃（當然，也可能有些文字例如「一」字的筆段/筆劃只有一個）透過一手寫辨識技術判斷出可能的文字（或顯示出複數個對應該筆段/筆劃的可能的文字以供該使用者進行選取）。在另一範例中，訊號處理模組18也可對該發射訊號所載之與該筆段/筆劃相關之該數位資訊進行訊號處理以還原出該筆段/筆劃，並且透過另一手寫辨識技術逐一於每一筆段/筆劃被辨識出來時，顯示複數個對應於目前該使用者已經輸入的（累積的）筆段/筆劃所對應的可能的文字做為複數個選項，以供該使用者進行選取。請參考第1C圖，第1C圖係依據本發明之又一範例將移動軌跡產生系統10 應用於控制/輸入資訊之系統100c的系統方塊圖。控制/輸入資訊之系統100c 可能類似於控制/輸入資訊之系統100b，除了其移動軌跡產生系統10以及訊號處理模組18係以有線（wired)方式耦合以外。在一範例中，移動軌跡產生系統10可設置於一滑鼠或一搖桿中，透過有線連接方式（例如USB傳輸線與連接埠）連接至設置於一主機（例如一個人電腦或筆記型電腦）之訊號處理模組18，以進行如上述之控制或輸入。 19 201118662

請參考第2圖，第2圖係依據本發明之一範例將移動軌跡產生系統1〇廣用於控制/輪入資訊之系統8888時之座標轉換的示意圖。控制/輪入資气之系統8888可包含一輸入/近端/控制裝置288(以下以「輸入裝置288」代稱）以及 —遠端/受控裝置28。在此範例中，輸入裝置288可包含一三維指向裝置（3]) positioning device)例如三維滑鼠（3D mouse)、一遙控器、一搖桿或一手機。遠端/受控裝置28可包含至少一電視、一桌上型電腦、一筆記型電腦、一數位相機、一攝影機、一投影機或倶備投影模組之一裝置、一行動裝置、一個人數位助理、一導航器、一媒體播放機、一電子書閱讀機、一攜帶型電腦螢幕、一資訊家電、一隨身聽、一電視遊樂器、一掌上型電動玩具、一電子字典或一車内電腦其中之一。在此範例中以電視為例（以下以「電視28」代稱遠端/受控裝置28)。控制/输入資訊之系統8888中所用到的參考座標可包含一體座標 (body frame)、一導航座標（navigation frame)以及一偽體座標（pseud〇_b〇dy frame)(未圖示）。其中該體座標可用以描述空間中輸入裝置288之移動（路徑或軌跡）’以及該導航座標可用以描述顯示於電視28之螢幕中之移動軌跡。該體坐標可定義為包含可描述指向電視28之螢幕方向（或反方向）的一 xb轴，可描述輸入裝置288之左右方向的一 Yb轴，以及可描述垂直於該xb軸與該轴方向之一 Zb轴。該導航坐標可包含可描述平行於地面並垂直於螢幕表面（假設螢幕為垂直於地面之一平面）方向之一 1抽，可描述垂直於地面方向之_ 軸，以及可描述垂直於該Xn軸與該Zn軸方向之一 Yn軸。另外，由於輸入裝置288為手持裝置，當一使用者拿著輸入裝置288時未必能精確地使其體坐標之該Yb轴準確的平行於地面，故本發明之移動軌跡計算模組10-2於計算過程中可將該體座標進行座標轉換為包含一 Xp軸、一 γρ軸以及一 Ζρ軸之該偽體坐標，使得轉換後得到的該偽體坐標的該Υρ軸近似平行於地面。另外，本行人士應可輕易瞭解到，本發明之移動軌跡產生系統10在實 20 201118662 際應用上未必需要求該x㈤或該Xn滅準無誤的垂直於（指向）該螢幕、該I 轴或該γη轴精準無誤的平行於地面或該Zp轴或該Zn轴精準無誤的垂直於地P 面。而將該γρ轴或該Υ„軸儘量近似於平行地面其目的旨在儘量將移動軌跡產生系統10所產生之移動軌跡資訊與顯示於電視28之該螢幕上之移動軌跡有近似的參考座標（由於在使用上該Χρ抽或該㈣可近似於垂直於該營幕該轴或該Υ„轴可近似於平行地面以及該Ζρ轴或該乙轴可近似於垂直於地面），使得輸入裝置288之移動所產生之移動軌跡可以較為精準的反應於該登幕上。因 Λ若該ΥΡΜ該YH近似於平行地面而非鮮無㈣平行於地面也應該擊可以反映—移動軌跡於螢幕上，因此不應為本發明之限制。參照體坐標之1轴、Yb轴以及Zb軸：滚動角（Γ0⑴^可定義為對應於（參考或繞著）Xb軸方向之轉角，可表示輸入裝置288之滾動情形；俯仰角（pitch) 0可定義為對應於（參考或繞著）Yb轴方向之轉角，可表示輸入裝置288之（前）俯（後）仰情形；以及偏轉角（yaw) γ可定義為對應於（參考或繞著）21>轴方向之轉角，可表示輸入裝置288左右擺動（偏轉）情形。請參考第3Α圖，第3Α圖係依據本發明之—範例移動軌跡計算模組1〇_2 之系統方塊圖。移動軌跡計算模組10-2可耦合於—移動感測模組w—丨。移動 ® 感測模組10-1玎設置於一待測移動轨跡資訊（需要被測量其移動軌跡資訊）之一輸入裝置（戒/輸入模組）中或上，因此可隨代測之該輸入裝置一起移動。在此範例中，輸入裝置例如前述之輪入裝置288。移動感測模組10-1可包含— 加速規820以及一電子羅盤821。加速規820可配置成設置於輸入裝置288 < 上/中，可隨輸八裝置288 一起移動，藉以測量輸入裝置288由於受力移動（例如被一使用者拿起來於空間中移動/揮動/比劃等）而產生之體坐標Xb軸方向加速度a；<b、Yb軸方向加速度V且/或Zb軸方向加速度azb。電子羅盤821可配置成用以測量移動過程中其每一時刻所在位置（即輸入裝置288所在位置）所測 21 201118662 量到的Xb轴方向地磁场值（terrestriai magnetism)m；(b、Yb轴方向地磁場值此b 以及zb轴方向地磁場值心可表示為—磁向量（贴印他vect〇r)[mA < W]T)。由於地表上-處的地磁場其磁力線方向在該處之—小範圍内可視為固疋方向（在此範例令就算該使用者移動/揮動/比劃輸入裝置哪，但可改變輸入裝置288之位置的範圍仍有限（不會太大），該位置的改變不可能大到該處通過的磁力線方向會有顯著的改變），因此可供移動軌跡計算模組1〇 2作為計算移動執跡時之參考，例如由電子羅盤821測量到的三轴方向各別之地磁場值以及^之變化，可知輸入裝置288目前相對於地磁場之磁力線方向偏馨 #了多少度等’藉以獅產生冊確的軸軌跡資訊。，移動執跡计算模組1Q_2可包含__初始滾動角（r。⑴與俯仰角（啦⑻計算模組824、導航座標之初始磁向量計算模組奶以及一卡門渡波器（如晒 Fi lter)823。當一使用者將輸入裝置288之Xb軸指向電視28的螢幕準備開始藉由移動輪入裝置288進行輸入時（本行人士應可輕易瞭解到為了判定這個準備開始輪入的時間，設計者可將輸入裝置288配置成包含一按鈕（例如滑鼠之左/右鍵、滾輪，或特別設計一個按鈕），並且將初始滾動角/俯仰角計算模組 824配置成以該按鈕被按的瞬間當作開始計算初始角度的時間等，諸如此類之 φ 設計），可假設初始偏轉角（initial yaw)為一常數或零（亦即初始y = 〇)。由於輸入裝置288之仰俯角、滾動角接與重力加速度之方向有關（有受到重力或其分力的影響），初始時加速規280可測得與這兩個轉角所對應之方向相關之加速度值，因此初始滾動角/俯仰角計算模組824可配置成藉由解下列方程式以求出初始的滚動角（0)與俯仰角（0)值： cos^ 0 sin (9 "0 " -gsin<9 一 < sin 多 sin 0 cos彡一 sin 冷 cos Θ 0 二貧 sin 彡 cos Θ -cos ^ sin θ sin^ cos 彡 cos Θ rs_ -^cos^cos^ 22 201118662 其中g為重力加速度值，a,b、ν與y為當使用者將輪入裝置288之心軸指向電視28的螢幕準備開始藉由移動輸入裝置288進行輪入時加速規8跗測量得之Xb轴方向加速度、Yb軸方向加速度以及Zb軸方向加速度。此初始滾動角（0)、俯仰角（0)與偏轉角（妒）值可供初始導航座標之磁向量計算模組 825計算初始磁向量[mxn，myn, mzn]T之用。導航座標之初始磁向量計算模組825可經由下列方程式計算導航座標之初始磁向量[nkn，myn, nun]T : cos 61 0 sin0 T mny = sin 多 sin θ cos^ 一 sin 0 cos 0 mb y -cos 泠 sin θ sin φ cos 多 cos 0 mb2

其中mxb、111/與mzb為當使用者將輸入裝置288之Xb軸指向電視28的螢幕準備開始藉由移動輸入裝置288進行輸入時，電子羅盤821測量得之Xb轴方向之地磁場量、Yb軸方向之地磁場量以及心轴方向地磁場量。接著此初始磁向量 [m/，ιηΛ nkn]T將被輸入卡門濾波器823作為一磁參考向量（magnetic reference vector)° 移動執跡計算模組10-2(或卡門慮波器823)之一狀態方程式（state equation)可以一連續時間微分方程式（c〇ntinu〇us_time differentiai equation)表示如下：

其中 I的每—個元素（element)代表一種狀態（state); 23 201118662 义表示加速規820被製造出時本身即可能有的偏移量（accder〇meter bias ; 例如若加速規820實際上為水平靜止於地面或桌面，但仍測量到某一軸有加速度值之量）； L表示電子羅盤821被製造出時本身即可能有的偏移量（c〇mpassbias); h表示加速規820表示加速度值時的位數（例如以10_bit表示一個加速度值）之比例因子（accelerometer scale)造成的偏差(truncati〇n error); 心表示電子羅盤821表示地磁場值的位數(例如以10_bit表示一個地磁場值) 之比例因子（compass scale)造成的偏差（truncation error); 表示該使用者使用輸入裝置288輸入而產生移動執跡時造成的偏轉角 P的變化（即妒對時間微分）； %表示β亥使用者使用輸入裝置288輸入而產生移動軌跡時造成的俯仰角 0的變化（即0對時間微分）； %表示該使用者使用輸入裝置288輸入而產生移動轨跡時造成的滾動角 0的變化（即0對時間微分）；表示加迷規820被製造出時本身即可能具備的偏移量隨時間之變化；表示電子羅盤821被製造出時本身即可能具備的偏移量隨時間之變化；表示加速規820表示加速度值時的位數之比例因子(accder〇meter scale) 造成的偏差（truncation error)隨時間之變化；以及表示電子羅盤82丨表禾地磁場值的位數之比例因子(c〇mpass扣&丨〇造成的偏差（truncation error)隨時間之變化。本行人士應可輕易瞭解到，當加速規82〇或是電子羅盤821在製程時偏移量很小或是加速規820/電子羅盤821之晶片設計上本身具備自我校準（沾比 calibration)功能，或是以較多位元數表示其輸出值時，上述偏移量或比例因子造成的影響可能可以不考慮，因而可以得到較少甚至不包含與偏移量或比例因 24 201118662 子相關之元素(《)之㈣絲式。料，在有其它因素可时料到移動執跡資訊之產生的情形下，亦可增減〒的狀態數目，以達成不同之產生移動軌跡之效果。類似地，移動軌跡計算模組10-2之離散時間（discrete—time)狀態方程式可以表示如下：

Xk ¥k-l 〜一 1 ue,k~i ♦k b A—1 ηφ^-\ b a、k ^ A = /15xl5 b a,k—\ — A + ^ba,k~\ batk -* b —0 b cjk-\ —6 ytbc,k-\ S a，k —厶 S a,k-\ __ 1 nsa ^ c,k -* 〇 S c,k-\

其中 7ΐ5χΐ5為 l5xl5 單位矩陣（identity matrix); 下標女表示第左時間之值，下標左_1表示第時間（第々時間之前一時間）之值；類似地，與分別表示第々時間與第女4時間之加速規82〇被製造出時本身即可能有的偏移量；與分別表示第左時間與第左-1時間之電子羅盤821被製造出時本身即可能有的偏移量；與5。片分別表示第左時間與第左-1時間之加速規820表示加速度值時的位數之比例因子造成的偏差；心’*與〜，^分別表示苐左時間與第左_1時間之電子羅盤[I表示地磁場值的位數之比例因子造成的偏差；表示第左-1時間之該使用者使用輸入裝置288輸入而產生移動軌跡時造成的偏轉角F的增量； 25 201118662 表示第女-1時間之該使用者使用輸入裝置288輸入而產生移動軌跡時造成的俯仰角0的增量；表示第hi時間之該使用者使用輸入裝置288輸入而產生移動軌跡時造成的滾動角0的增量； ka-!表示第女-1時間之加速規820被製造出時本身即可能具備的偏移量的增量；表示第女-1時間之電子羅盤821被製造出時本身即可能具備的偏移量的增量；

表示加速規820表示加速度值時的位數之比例因子造成的偏差的增量 (該增量幾乎固定）；以及 L表示電子羅盤821表示地磁場值的位數之比例因子造成的偏差的增量 (該增量幾乎固定）。另外，移動軌跡計算模組10-2之狀態（state)與移動測量模組10-1之測量值之間的關係可以下列測量方程式（measurement equation)表示：

Zk =h(Xk)

Sa，kCn，kgn+ba，k ’ aj^ n，ksc’m + bc,,

Noise

其中Noise為測量之噪音（measurement noise)，為第A：時間之導航座標轉體座標之轉換矩陣（coordination transformation matrix)，其將導航座標值 (下標《)轉換為對應之體坐標值（上標έ)。由於第Λ時間之體坐標轉偽體坐標之轉換矩陣C/可表示為： 0 0 cos 泠 sin φ 0 —sin沴 cos沴而第々時間之偽體坐標轉導航坐標之轉換矩陣Cf可表示為： cos Θ cos γ

CpnM = sin π -sin ^cos^ -cos ^ sin ψ cost// sin Θ sin ψ sin0 0 coi§ [S ] 201118662 因此，可藉由= 求得第a：時間之導航座標轉體座標之轉換矩陣 c„bt。另外，比例因子矩陣\^與\>可表示成： \sb ^ a,x,k 0 0 ^a,k = 0 sb ^a,y,k 0 0 0 sb ^a,z,k_ 以及 \sb 0 0 Sc,k = 0 sb ^c,y,k 0 0 0 sb ^C,z,k]

卡門遽波器823可包^ —測量更新模組(measure update module)823-3、一卡門增益計算模組(Kalman gain calculation module)823-2以及一時間更新模組 (time update module)823-l。在卡門濾波器823開始動作之起始階段，首先可由初始滚動角/俯仰角計算模組824所計算出之初始滾動角與俯仰角值獲得一初始狀態向量，並且由導航座標之初始磁向量計算模組825獲得導航座標之初始磁向量[m/，m/， mzn]T。卡門濾波器823之一關於使用者輸入以及加速規820與電子儀表821之偏移量所造成輸入裝置之三軸轉角變化之共分散矩陣(covariance matrix)Q可設定如下： ^r ^3x3 〇3x3 〇3x3 〇3x6 〇3.3 Gba ^3x3 03,3 〇3x6 〇3x3 〇3x3 abc -^3x3 〇3x6 .06x3 〇6x3 〇6x3 〇6x6 Q 二 27 201118662 其中A表示使用者輪入所造成轉角變化之變異數(variance)，表示加速規820之偏移量(bias)所造成轉角變化之變異數，以及< 表示電子羅盤821 之偏移量（bias)所造成轉角變化之變異數。在一範例中，上述三種變異數可經由複數次實驗測得的結果計算變異數而得。在另一範例中，至少上述三種變異數其中之一可預先儲存於卡門濾波器823中。卡門;慮波器823之一後估計誤差共分散矩陣(posterior estimate error covariance matrix)/3。可設定如下：尸o /3X3X6X 2 r ο ο o b 6 6 6 6 X X X X 3 3 36' o o o / 卡門;處/' 23之一測:E嚷音共分散矩陣(measurernent noise covariance matrix)/?可設定如下：〇3χ3 —L 〇3x3 — 其中0"ma表示加迷規820之測量噪音變異數(measureinent noise variance)，以及表示電子羅盤82 1之測量脅音變異數。在一範例中’加速規820之測量噪音變異數^^或電子羅盤821之測量嚼音變異數可經實驗獲得並預先儲存於卡門濾波器823之中。接下來，時間更新模組823.3可配置成進行如下列方程式之計算：一二 X k = X k-l / = ^15x15

Pk- =APk_'AT +Q 28 201118662 其中表示在第a：時間時’在給定測量為L後估計之狀態向量 ^(posteriori estimated I)，/為一 15乘is之單為矩陣、以及P厂表示第众時間之刖估。t 誤差共分散矩陣（priori estimate error covariance matrix)。卡門增益計算模組823-2可配置成進行如下列方程式之計算以求得第女時間之卡門增益值(Kalman gain)及t : H k = Jacobiarih{X k))

Kk=Pk~HTk(Hkp-HTk +R)~l 請注意函式//(Z*)可經由將前狀態向量（pri〇ri state vect〇r) j[代入上述測量方程式而獲得。而可藉由將進行函數(雅可比）行列式計算而得。測S更新模組823 -1可配置成進行如下列方程式之計算以獲得一估計狀態向量歹t :

Xk = Xk + κk(zk -h(xky)

Pk={I-KkHk)P~ 其中A為第女時間之後估s十誤差共分散矩陣(p〇steri〇r estimate err〇r covariance matrix)。如此即可獲得估計之俯仰角g與偏轉角γ值。在-範例中，移動軌跡計算漁1G_2可進—步齡於一卿/低通渡波器 • 827，藉以除去例如使用者體溫對於測量或估計之干擾。在另-範例中，移動軌跡計算模組10_2更可搞合於一 χγ轴座標轉換模組 828，以將俯仰角0與偏轉角γ值轉換為χγ軸座標值。另外，在其他範例中’移動軌跡計算模組1() 2可_合於—電源關閉债測模組826，虽-疋時間内無俯仰角0與偏轉角^值之改變/變化時，可判斷為使用者可能沒有在使用輸入裝1 288,因此可發出關閉電源指令，將輸入裝置挪之至少-部分電路或移動軌跡產生系統1G之至少—部分電路之電源關閉，以達到節能/省電效果° 201118662 以下揭露對於上述移動軌跡產生系統1〇以模擬軟體（Matlab)進行系統中每一模組之模型（m〇d e 1 )的建立並進行系統模擬所獲致之模擬結果。請參考第3B圖，f 3B圖係依據本發明之一關Xb轴方向之測量與實際加速度值的比較圖，其中加速規82G於㈣方向上測量得到的測量加速度值不’而Xb軸方向上實際的加速度值 Μ㈣為採樣數（the number of (measure of acceleration)係以虛線表 (actual acceleration)係以實線表示。 samples) » 請參考第3C圖，第3C圖係依據本發明之一笳仅，、

祀例K軸方向之測量與實際加速度值的比較圖，其中加速規820於Yb軸方向上測息，里得到的測量加速度值係以虛線表示，而Yb轴方向上實際的加速度值係以實令 4表示。其中橫軸為採樣數 (the number of samples) ° 請參考第3D圖，第3D圖係依據本發明之一範你丨7 J么軸方向之測量與實際加速度值的比較圖’其中加速規820於Zb抽方向上測 ~里得到的測量加速度值係以虛線表示，而Zb轴方向上實際的加速度值係以實線表_ " 不。其中橫轴為採樣數 (the number of samples) 0 請參考第3E圖，第3E圖係依據本發明之一範你丨v i 』Ab轴方向之測量與實際地磁場值的比較圖，其中電子羅盤821於Xb軸方向上上刊量得到的測量地磁場值 (measure of terrestrial magnetism)係以虛線表壬 τ ’而Xb軸方向上實際的地磁場值（actual terrestrial magnetism)係以實線表叫、。丹f價軸為採樣數 (the number of samples) 〇請參考第3F圖，第3F圖係依據本發明之一範例v ±

Yb軸方向之測量與實際地磁場值的比較圖，其中電子羅盤似於仏轴方向上剛量得到的測量地磁場值係以虛線表示，而Yb軸方向上實際的地磁場值係以實線表示。其中橫轴為採樣數 (the number of samples) 〇 30 201118662 請參考第3G圖，第3G圖係依據本發明之一範例Zb軸方向之測量與實際地磁場值的比較圖，其中電子羅盤821於Zb軸方向上測量得到的測量地磁場值係以虛線表示，而Zd轴方向上實際的地磁場值係以實線表示。其中橫軸為採樣數 (the number of samples) °

請參考第3H圖，第3H圖係依據本發明之一範例Xb軸方向之估計與實際地磁場值的比較圖，其中卡門渡波器823於Xb軸方向上計算出的估計地磁場值 (estimate of terrestrial magnetism)係以虛線表示，而Xb轴方向上實際的地磁場值（actual terrestrial magnetism)係以實線表示。其中橫軸為採樣數 (the number of samples) 〇請參考第31圖，第31圖係依據本發明之一範例Yb轴方向之估計與實際地磁場值的比較圖，其中卡門濾波器823於Yb軸方向上計算出的估計地磁場值係以虛線表示，而Yb軸方向上實際的地磁場值係以實線表示。其中橫軸為採樣數 (the number of samples) ° 請參考第3J圖，第3J圖係依據本發明之一範例Zb軸方向之估計與實際地磁場值的比較圖，其中卡門濾波器823於Zb轴方向上計算出的估計地磁場值係以虛線表示，而Zb軸方向上實際的地磁場值係以實線表示。其中橫軸為採樣數 (the number of samples) 〇請參考第3K圖，第3K圖係依據本發明之一範例^軸方向上之地磁場值測量與估計誤差的比較圖，其中卡門濾波器823於Xb軸方向上計算出的估計地磁場值與實際地磁場值間的誤差（estimation error of terrestrial magnetism) 係以虛線表示，而Xb軸方向上測量的地磁場值與實際地磁場值間的誤差 (measurement error of terrestrial magnism)係以實線表示。其中橫轴為採樣數（the number of samples)。由本模擬結果可看出本發明之卡門淚波器823 31 201118662 所估測/計算出的估測地磁場值較諸直接以電子羅盤8 2丨測量得的測量地磁場值更接近實際地磁場值（誤差更小）。 *月參考第3L圖，第3L圖係依據本發明之一範例Yb軸方向上之地磁場值測量與估計誤差的比較圖，其中卡門濾波器823於Yb軸方向上計算出的估計地磁場值與實際地磁場值間的誤差（estimati〇n error 〇f terrestrial magnetism) 係以虛線表示，而Yb軸方向上測量的地磁場值與實際地磁場值間的誤差 (measurement error of terrestrial magnism)係以實線表示。其中橫軸為採樣數（the number of samples)。由本模擬結果可看出本發明之卡門濟波器823 ® 所估測/計算出的估測地磁場值較諸直接以電子羅盤82丨測量得的測量地磁場值更接近實際地磁場值（誤差更小）。請參考第3M圖，第3M圖係依據本發明之一範例Zb轴方向上之地磁場值測量與估計誤差的比較圖，其中卡門濾波器823於匕軸方向上計算出的估計地磁場值與實際地磁場值間的誤差（estimation err〇r〇fterrestrialraagnetism) 係以虛線表示’而Zb轴方向上測量的地磁場值與實際地磁場值間的誤差 (measurement error of terrestrial magnism)係以實線表示。其中橫軸為採樣數（the numbered samples)»由本模擬結果可看出本發明之卡門濾波器823 馨齡測/計算*的估測地磁場值較諸直接以電子羅盤奶測量得的測量地磁場值更接近實際地磁場值（誤差更小）。範例卡門濾波器823於Xb軸方請參考第3N圖，第3N圖係依據本發明之_ 向之估計加速度（estimated acceleration)值的比較圖。 acceleration)與實際加速度（actual 其中橫軸為採樣數（thenumbei_Qf 範例卡門濾波器823於Yb軸方請參考第30圖，第30圖係依據本發明之— 向之估計與實際加速度值的比較圖。其中橫#為採樣數（伽晒^ 〇f samples) 〇 32 201118662 请參考第3P圖，第3P圖係依據本發明之一範例卡門濾波器823於Zb轴方向之估計與實際加速度值的比較圖。其中橫軸為採樣數（the number 〇f samples) 〇請參考第3Q圖，第3Q圖係依據本發明之一範例^軸方向上之加速度值測量與估計誤差的比較圖，其中卡門濾波器823於1軸方向上計算出的估計加速度值與實際加速度值間的誤差（estimati〇n err〇r 〇f accelerati〇n)係以虛線表不，而xb軸方向上測量的加速度值與實際加速度值間的誤差（measurement error of acceleration)係以實線表示。其中橫軸為採樣數ahe number 〇f B samples)。由本模擬結果可看出本發明之卡門濾波器823所估測/計算出的估測加速度值較諸直接以加速規820測量得的測量加速度值並無顯著改善，.其原因可能疋在進行筆晝輸入等應用時，輸入裝置288之移動主要在於Yb#方向與 Zb軸方向上（主要受力並產生加速度的方向），而非指向螢幕之^軸方向。請參考第3R圖，第3R圖係依據本發明之一範例^軸方向上之加速度值測量與估計誤差的比較圖，其中卡門濾波器823於〜轴方向上計算出的估計加速度值與實際加速度值間的誤差（estimation error 〇f accelerati〇n)係以虛線表示，而Yb軸方向上測量的加速度值與實際加速度值間的誤差（measurement • error 〇f acceleration)係以實線表示。其中橫轴為採樣數（the number 〇f samples)。由本模擬結果可看出本發明之卡門濾波器823所估測/計算出的估測加速度值較諸直接以加速規820測量得的測量加速度值接近實際加速度值 (誤差較小）。請參考第3S圖，第3S圖係依據本發明之一範例匕軸方向上之加速度值測量與估計誤差的比較圖，其中卡門濾波器823於21)軸方向上計算出的估計加速度值與實際加速度值間的誤差（estimation error 〇f accelerati〇n)係以虛線表不，而zb軸方向上測量的加速度值與實際加速度值間的誤差（measurement 33 201118662 e™ of似士加㈣係，以實線表示。其中橫軸為採樣數（加酬^ 〇f

Pie小由本模擬結果可看出本發明之卡門濾波器奶所估測/計算出的估測加速度值較諸直接以加速規⑽測量得的㈣加速度值更接近實際加速度值（誤差更小）。請參考第3T圖，第3T圖係依據本發明之—範例加速規82〇於心轴方向上之估計與實際偏移量（bias)。請參考第則，第3U圖係依據本發明之一範例加速規82〇於㈣方向上之估計與實際比例因子（scaling fact〇r)。

•月參考第3V圖，第3V圖係依據本發明之一範例電子羅盤821於Xb軸方向上之估計與實際偏移量（bias)。 "月參考第3W圖，第3W圖係依據本發明之一範例電子羅盤821於Xb軸方向上之估計與實際比例因子（scaling fact〇r)。 °月參考第3X圖，第3X圖係依據本發明之一範例卡門濾波器823所計算出之估計偏轉角（estimated y⑽）與實際偏轉角（actual yaw)值的比較圖。其中橫轴為採樣數（the number of samples) ° 請參考第3Y圖，第3Y圖係依據本發明之一範例卡門濾波器823所計算出之估什俯仰角（estimated pitch)與實際俯仰角（actual pitch)值的比較圖。其中橫軸為採樣數（the number of samples) ° 請參考第3Z圖，第3Z圖係依據本發明之一範例卡門濾波器823所計算出之估汁淚動角（estimated roll)與實際滾動角（actual roll)值的比較圖。其中橫轴為採樣數（the number of samples) ° 請參考第3a圖，第3a圖係依據本發明之一範例卡門濾波器823收斂後之移動軌跡與輪入裝置288之實際軌跡的比較圖。由模擬結果可以看出經過移動 3 34 201118662 軌跡計算模組10-2之計算後，移動軌跡產生系統10所產生之移動軌跡非常貼近輸入裝置288之實際移動軌跡。請參考第4A圖，第4A圖係依據本發明之一範例移動軌跡計算模組10-2’ 之系統方塊圖。除了卡門濾波器823以另一卡門濾波器823’取代外，移動軌跡計算模組10-2’可能類似於第3A圖所示以及參考第3A圖所描述之移動執跡計算模組10-2。此外，除了更包含一耦合於卡門濾波器823’之——維陀螺儀（ID gyroscope)830以外，移動感測模組10-1’可能類似於第3A圖所示以及參考第3A圖所描述之移動感測模組10-1。

移動軌跡計算模組10-2’之一運動微分方程式（kinetic differential equation)可表示如下： d — d —r —— dt dt -R- Ψ :D < θ 0 0 0 0 丄 0 -1

Rcostp 0 其中ί為一位置向量，其包含一移動半徑Λ、一偏轉角F以及一俯仰角Θ 表示。其中移動半徑Λ為使用者在移動輸入裝置288以產生移動軌跡資訊時之概略的移動半徑(例如以正常人平均之手轴關節到手掌之距離）。該運動微分方程式表示對位置向量進行一次微分以得到對應於偽體坐標 (以上標ρ表示）之一速度向量= [v/, v/, v/]T。其中D為轉換到偽體坐標之一轉換矩陣。該運動微分方程式可進一步表示成： '0' < aby -cpn 0 vf g_ d -^ —v dt p 201118662 其中

»P (<χ) 0 K vf Vvp R R y ~R vp 0 0 2 ~R 0 0 其中g為重力加速度，為對應偽體坐標之有關於導航座標投影至鴿體坐標之一轉動率向量（rotation rate vector)，其元素之值基本上由一維陀螺儀830 測量得到之Xb軸方向之轉動速率wx而來，其中轉動速率％與滾動角0之關係可表示為： d , ~Φ = Μ> dt x np 之向量外積（cross product ;即vi^ x )可得矩陣Ω( 移動軌跡計算模組10-2’（或卡門濾波器823，）之一連續時間 (continuous-time)狀態方程式（state equation)可表示為：

-I I '〇3x3 D 〇3x3 〇3xl 〇3xl 〇3xl8 〇3x3 Ως Q 〇3xl 〇3xl 〇3χ18 FX-X+N^ 〇lx3 ◦1x3 〇1x3 0 0 〇lxl8 〇1χ3 ◦1x3 0lx3 0 1 〇lxl8 _〇18>0 〇18x3 ◦18x3 〇l8xl 〇18xl ◦18x18

« P* 6 6 α 6 C 0* & α ό C ΟΛ ► t γ t V ta在 Β ίέ t s f 5 fw I I 06^ ο + 其中义的每一個元素代表一種狀態（state); 36 201118662 i = [〇 Q 茗 Γ ; &表示加速規820被製造出時本身即可能有的偏移量(accelerometer bias ; 例如若加速規820實際上為水平靜止於地面或桌面，但仍測量到某一轴有加速度值之量）；石c表示電子羅盤821被製造出時本身即可能有的偏移量（compass bias); L表示陀螺儀830被製造出時本身即可能有的偏移量（gyroscope bias); 心表示加速規820表示加速度值時的位數(例如以1 Ο-bit表示一個加速度值) 之比例因子（accelerometer scale)造成的偏差（truncation error);

Z表示電子羅盤821表示地磁場值的位數(例如以10-bit表示一個地磁場值）之比例因子（compass scale)造成的偏差（truncation error); L表示陀螺儀830表示轉動速率的位數(例如以10-bit表示一個轉動速率值）之比例因子（gyroscope scale)造成的偏差（truncation error); 表示使用者施加於輸入裝置288之力造成的加速度變化；表示使用者使用輸入裝置28S輸入而產生移動軌跡時造成的滾動角必變化；表示加速規82〇被製造出時本身即可能具備的偏移量隨時間之變化. 表示電子羅盤821被製造出時本身即可能具備的偏移量隨時間之變化；以及表示陀螺儀821被製造出時本身即可能具備的偏移量隨時間之變化類似地，本行人士應可輕易瞭解到，當加速規820或是電子羅盤Μ〗^ 在設計上本身具備自我校準程時偏移量很小或是加速規82〇/電子羅盤821之晶片 (self calibration)功能，或是以車交多位元數表示其輸出值時，上述偏移旦戈匕| 因子造成的影響可能可以不考慮，因而可以得到較少甚至不包含與偏移量或比例因子相關之元素（或項）之狀態方程式。另外，在有其它因素可能會奢響到移 37 201118662 動軌跡資訊之產生的情形下，亦可增減χ的狀態數目，以達成不同之產生移動軌跡之效果。類似地，移動軌跡計算模組10-2’之離散時間（discrete-time)狀態方程式可以表示如下：

Xk = Tk^Xk^\ +yk_x +Uk-\ 其中

Tk—' FI- lXk~\ I +Fk_]At + —Fk^2 At2 rk-, 〇

〇HM 以及〇6," —> U a,k-l 0

Uw,k-\ yia,k-\ —^ yic,k-\ ng,k-x .〇l〇xi _

Where

At is sampling period γk_x is discrete - time p - frame gravity vector at k -1 step ju^ is input process noise including user input and sensor noise at k -1 step 38 201118662 其中Δ/是移動感測模組10- Γ之採樣時間（sampling period); 是離散時間偽座標第尤-i時間之重力加速度向量；以及是第A-1時間综合使用者輸入與移動感測模組10-Γ之各元件之偏移量影響之向量。類似地，移動軌跡計算模組10-2’之狀態（state)與移動測量模組10-Γ 之測量值之間的關係可以下列測量方程式（measurement equation)表示：

Sa，kak +ba，k =h(X k)=

+ Noise

Sc,kCn,kmn，k +bc，k —► —*

Sg,kM>k + bg^k 類似地，其中Noise為測量之噪音（measurement noise)，C^>Jt為第A：時間之導航座標轉體座標之轉換矩陣（coordination transformation matrix)，其將導航座標值（下標《)轉換為對應之體坐標值（上標δ)。由於第λ時間之體坐標轉偽體坐標之轉換矩陣C/可表示為： 1 0 0 0 cos 彡 sin φ 0 - ύχνφ cos 夕

而第A:時間之偽體坐標轉導航坐標之轉換矩陣q可表示為： CL = sin^ sin Θ 0 cos/9 cos 0 cosy -sin θζο^,ψ -cos ^ sin ψ cos^ sin Θ sin ψ 因此，可藉由C„%二求得第A時間之導航座標轉體座標之轉換矩陣。此外，I，*表示第A時間陀螺儀830可能有的偏移量（gyroscope bias);以及 L表示第A時間陀螺儀830表示轉動速率的位數之比例因子造成的偏差； 39 201118662 另外，比例因子矩陣Χα與*5^可表示成： S a，xj( 0 0 Sa，k = 0 S a,y，k 0 0 0 S a，z，k ^c,x,k 0 0 Sc,k = 0 sbc,y,k 0 0 0 汶C，2，々

類似地，卡門遽波器823’可包^^一測量更新模組(measure update module)823-3 ^門增益計算模組(Kalman gain calculation module)823-2,以及一時間更新模組(time update module)823-l，。在卡門濾波器823,開始動作之起始階段，首先可由初始滾動角/俯仰角計算模組824所計算出之初始滚動角與俯仰角值獲得一初始狀態向量，並且由導航座標之初始磁尚量計算模組825獲得導航座標之初始磁向量[瓜' m，，

mzn]T。卡門濾波器陀螺儀830之偏移 823,之一關於使用者輸入以及加速規820、電子儀表821與量戶斤造成輸入裝置之三轴轉角變化之共分散矩陣(covariance matrix)Q可設定如卞〇6x3 〇6xl 〇6xl 〇3x6 〇3xl 0 〇3x, 0 〇】x6 〇lx3 0 σ2ν Q: 〇】x6 〇3x6 〇ls3 〇3^3 〇3xl 〇3xl 〇3„ 〇糾〇3x6 〇3x3 0 0 〇1x<5 〇卜3 〇l〇xl 〇10x1 一〇1〇x6 〇l〇x3 〇6,3 ^6x3 〇6xl 〇6xl0 〇3x3 〇3x3 〇3„ 〇3xl0 〇1x3 0 ◦1x10 0.,3 〇U3 0 0_ <73x3 〇3x, 〇3xl0 〇3,3 ^ ’3x3 〇3xl 〇3xlO 0„3 〇lx3 < 〇1x10 0]Ox3 〇1〇χ3 〇i〇xl 〇1〇x10 其中 2 ·、用省_輸入所造成加速度變化之變異數(variance) 201118662 表示使用者輸入所造成Xb轴方向卜4 J上轉動速率（rotation rate)變化之變異數；表示加速規820之偏移量（bias)^^& 2 )汁造成轉角變化之變異數；表示電子羅盤821之偏移量（bias^m & 2 S)所造成轉角變化之變異數；以及 %表示陀螺儀830之偏移量（bias)所造成㈣變化之變㈣。在-範例中，上述各種變異數可經由複數次實驗測得的結果計算變異數而得。在另一範例中’至少上述三種變異叙甘+ 共數其中之一可預先儲存於卡門濾波器 823，中。 error 卡門渡波器823’之一後估計誤差共分散矩陣（p〇steri〇restimate covariance matrix) 可設定如下： χχχχχχχ··' 6 3 113 3 H Γ OOOOOOOC5·

6 6 6 XXX

X6S 5Χ3/3.Χ3Χ3Χ3Χ3Χ3Ι 6 113 3 10 ο 2α« ο ο ο ο ο ο] ΟΙΟΓ ο03χ103χ1ο οι ο ο ο 2 Μ χ χ ). b J ο10 coo ο χ3χ3θβ^χ3χ3% 6 3 1 1 3 3 1 κ 0000/00 0 s?^^^^^^^ Λ χχχ γχχ 6311331Κ ΟΟΟΟΟ/ΟΑ^Ι ο ο ο ο ο ο ^^^^^^^31-63113310 0 0 0 0 0 0 0 /1 卡門滤波器823’之一測量,音共分散矩陣(measurement noise covariance matrix)/?可設定如下： ση^3χ3 〇3,3 〇3„ R = 〇3χ3 σ1/3χ3 〇3χ! 〇ΐχ3 〇ΐχ3 ^.2 其中表示加速規820之測量嚼音變異數(measurement noise variance)、 cri表示電子羅盤821之測量噪音變異數、以及表示陀螺儀830之測量噪音變異數。 41 201118662 在一範例中，加速規820之測量噪音變異數、電子羅盤821之測量噪音變異數或陀螺儀830之測量噪音變異數可經實驗獲得並預先儲存於卡門濾波器823之中。接下來，時間更新模組823-3’可配置成進行如下列方程式之計算： Λ Λ

Xk = Tk Xk-χ + γ^ Λ = Jacobian(Tk Xk-\ + yk_x)

= +Q

Λ 其中表示在第A時間時，在給定測量為h之估計之狀態向量 X*(posteriori estimated X*) ’ 4為其進行函數(雅可比）行列式計算、以及々表示第A：時間之前估計誤差共分散矩陣（priori estimate error covariance matrix)。類似地，卡門增益計算模組823-25可配置成進行如下列方程式之計算以求得第A：時間之卡門增益值(Kalman gain)/^ : H k = Jacobian(h{X k))

Kk=p-HTk{Hkp-HTk+Ryl 類似地，測量更新模組823-Γ可配置成進行如下列方程式之計算以獲得一估計狀態向量Xt : Λ

Ik =X~k+Kk(zk-h(X~k))

Pk={I-KkHk)P~ 其中A為第A：時間之後估什誤差共分散矩陣(p0sterior estimate error covariance matrix)。如此即可獲得估計之俯仰角0與偏轉角γ值。清參考第4Β圖，第4Β圖係依據本發明之_範例xb轴方向之測量與實際加速度值的比較圖’其中加速規820於Xb輛方向上測量得到的測量加速度值 (measure of acceleration)係以虛線表示，而xb軸方向上實際的加速度值 42 201118662 (actual acceleration)係以實線表示。其中橫軸為採樣數（the number 〇f samples) ° 凊參考第4C圖’第4C圖係依據本發明之一範例Yb輛方向之測量與實於力速度值的比較圖，其中加速規820於Yb軸方向上測量得到的測量加迷戶值係、虛線表示，而Yb軸方向上實際的加速度值係以實線表示。其中橫轴為採樣數 (the number of samples) ° 請參考第4D圖，第4D圖係依據本發明之一範例zb轴方& 间之測量與實際加速度值的比較圖，其中加速規820於Zb軸方向上測量得到的 ..._ ^ ± . Z、'里加速度值係以虛線表示，而Zb軸方向上實際的加速度值係以實線表示。复 K f ,, '、中橫軸為採樣數 (the number of samples) 〇請參考第4E圖’第4E圖係依據本發明之一範例Xb轴 °之·剛量與實際地磁場值的比較圖，其中電子羅盤821於1軸方向上測量得 . ^ ·, 的剛量地磁場值 (measure of terrestrial magnetism)係以虛線表示，而 γ … Xb軸方向上實際的地磁場值（actual terrestrial magnetism)係以實線表示。复 K f ,, '、中横軸為採樣數 (the number of samples) ° 請參考第4F圖，第4F圖係依據本發明之一範例Yb^ 之琪!J量盘實際地磁場值的比較圖，其中電子羅盤821於Yb軸方向上測量得到 ^ ’、 Z、】量地磁場值係以虛線表示，而Yb軸方向上實際的地磁場值係以實線表示。、令橫軸為採樣數 (the number of samples) ° 請參考第4G圖，第4G圖係依據本發明之一範例Zb|^ 向 < 測量與實際地磁場值的比較圖，其中電子羅盤821於Zb轴方向上測量彳θ $丨 ’、” 、于到的剛量地磁場值係以虛線表示，而Zb軸方向上實際的地磁場值係以實線表示。 κ , 不°其中横軸為採樣數 (the number of samples) ° 43 201118662 請參考第4H圖，第4H圖係依據本發明之另一範例一維陀螺儀830於Xb 轴方向上測量滚動角（measure 〇f roll)與實際滾動角（actual roll)值的比較圖。其中橫轴為採樣數（the number of samples)。請參考第41圖，第41圖係依據本發明之一範例xb轴方向之估計與實際地磁場值的比較圖，其中卡門濾波器823，於Xb軸方向上計算出的估計地磁場值 (estimate of terrestrial magnetism)係以虛線表示，而Xb軸方向上實際的地磁场值（actual terrestrial magnetism)係以實線表示。其中橫軸為採樣數 (the number of samples) °

請參考第4J圖，第4J圖係依據本發明之一範例Yb軸方向之估計與實際地磁場值的比較圖’其中卡門濾波器823’於Yb軸方向上計算出的估計地磁場值係以虛線表示’而Yb軸方向上實際的地磁場值係以實線表示。其中橫軸為採樣數（the number of samples)。請參考第4K圖，第4K圖係依據本發明之一範例Zb轴方向之估計與實際地磁場值的比較圖，其令卡門濾波器823，於Zb軸方向上計算出的估計地磁場值係以虛線表示，而Zb轴方向上實際的地磁場值係以實線表示。其中橫軸為採樣數（the number of samples)。請參考第4L圖，第4L圖係依據本發明之一範例Xb軸方向上之地磁場值測量與估計誤差的比較圖，其中卡門濾波器823’於Xb軸方向上計算出的估計地磁場值與實際地磁場值間的誤差（estimation error of terres1;i*ial magnet i sm)係以虛線表示，而Xb軸方向上測量的地磁場值與實際地磁場值間的誤差（measurement error of terrestrial magnism)係以實線表示。其中橫轴為採樣數（the number of samples) ◊由本模擬結果可看出本發明之卡門淚波器823’所估測/計算出的估測地磁場值較諸直接以電子羅盤82;1測量得的測量地磁場值更接近實際地磁場值（誤差更小）。 44 201118662 請參考第4M圖’第4M圖係依據本發明之一範例Yb細方向上之地磁場值測量與估計誤差的比較圖，其中卡門濾波器823’於Yb軸方向上計算出的估計地磁場值與實際地磁場值間的誤差（estimation error of terrestrial magnet i sm)係以虛線表示，而Yb轴方向上測量的地磁場值與實際地磁場值間的誤差（measurement error of terrestrial magnism)係以實線表示。其中橫轴為採樣數（the number of samples)。由本模擬結果可看出本發明之卡門濾波器823’所估測/計算出的估測地磁場值較諸直接以電子羅盤821測量得的測量地磁場值更接近實際地磁場值（誤差更小）。請參考第4N圖，第4N圖係依據本發明之一範例厶軸方向上之地磁場值測量與估計誤差的比較圖，其中卡門濾波器823，於Zb軸方向上計算出的估計地磁場值與實際地磁場值間的誤差（estimati〇ri ern)r 〇f ten>estr_ial magnetism)係以虛線表示，而Zb轴方向上測量的地磁場值與實際地磁場值間的誤差（measurement error of terrestrial magnism)係以實線表示。其中橫軸為採樣數（the number· of samples)。由本模擬結果可看出本發明之卡門濾波器823,所估測/计算出的估測地磁場值較諸直接以電子羅盤82i測量得的測量地磁場值更接近實際地磁場值（誤差更小）。請參考第40圖’第40圖係依據本發明之一範例卡門渡波器卿，於1轴方向之估計加速度（estimated aCCeleration)與實際加速度（北加^ acceleration)值的比較圖。其中橫轴為採樣數（the _ber 〇f sampies)。請參考第4P圖，第4P圖係依據本發明之一範例卡門渡波器卿，於“ 方向之估計與實際加速度值的比較圖。其中橫軸為採樣數⑽麵⑹〇f samples) ° 45 201118662 請參考第4Q圖，第4Q圖係依據本發明之一範例卡門渡波器哪，於匕轴方向之估計與實際加速度值的比較圖。其中橫軸為採樣數（伽麵^ 〇ί samples) ° 請參考第4R圖，第4R圖係依據本發明之一範例方向上之加速度值測量與估計誤絲比較圖，其中卡門紐器823, ^袖方向上計算出的估計加速度值與實際加速度值間的誤差（estimati(3n errQr Qf虹士如加）係以虛線表示，而Xb軸方向上測量的加迷度值與實際加速度值_誤差—咖帥抓 error Qf accent㈣係以實線表示。其中橫軸為採樣數（此麵⑽〇f _ sanies)。由本模擬結果可看出本發明之卡門渡波器奶，所估測/計算出的估測加速度值較諸直接以加速規820測量得的測量加速度值更接近實際加速度值（誤差更小）》請參考第4S圖，第4S圖係依據本發明之一範例心方向上之加速度值測量與估計誤差的比較圖，其中卡門濾、波器823, Μ轴方向上計算出的估計加速度值與實際加速度值間的誤差（estimatiGn errQr Qf㈣^出。^係以虛線表示，而Yb軸方向上測量的加速度值與實際加速度值間的誤差（嶋如娜以 error of acceleration)係以實線表示。其中橫軸為採樣數（the number 〇f • sai»Ples)。由本模擬結果可看出本發明之卡門濾波器823，所估測/計算出的估測加速度值較諸直接以加速規820測量得的測量加迷度值更接近實際加速度值（誤差更小）。請參考第4T圖，第4T圖係依據本發明之一範例匕軸方向上之加速度值測量與估計誤差的比較圖，其中卡門濾波器823，於匕軸方向上計算出的估計加速度值與實際加速度值間的誤差（estimation err〇r 〇f accelerati〇n)係以虚線表示，而zb.軸方向上測量的加速度值與實際加速度值間的誤差（measurement error of accelerati〇n)係以實線表示。其中橫軸為採樣數（the仙此打〇f 46 201118662 samples)。由本模擬結果可看出本發明之卡門濾波器823，所估測/計算出的估測加速度值較諸直接以加速規820測量得的測量加速度值更接近實際加速度值（誤差更小）。請參考第4U圖，第4U圖係依據本發明之一範例加速規82〇於心軸方向上之估計與實際偏移量（bias)。請參考第4V圖，第4V圖係依據本發明之一範例加速規82〇於1軸方向上之估計與實際比例因子（scaling factor)。凊參考第4W圖，第4W圖係依據本發明之一範例電子羅盤821於Xb軸方向上之估計與實際偏移量（bias)。凊參考第4X圖’第4X圖係依據本發明之一範例電子羅盤821於xb軸方向上之估計與實際比例因子（scaling factor)。 "月參考第4Y圖，第4Y圖係依據本發明之一範例卡門濾波器823’所計算出之估計偏轉角（estimated yaw)與實際偏轉角（actuai yaw)值的比較圖。其中仏輪為採樣數（the number of samples)。明參考第4Z圖’第4Z圖係依據本發明之一範例卡門濾波器823’所計算十俯仰角（estimated pitch)與實際俯仰角（actual pitch)值的比較其中車由為採樣數（the number of samples)。明參考4a圖’第4a圖係依據本發明之一範例卡門濾波器823，所計算出之估。十滾動角（estimated roll)與實際滾動角（actual roll)值的比較圖。其中為採樣數（the number of sampies)。。月參考第4b圖’第4b圖係依據本發明之一範例卡門濾波器823，收斂後移動執跡與輸入裝置288之實際軌跡的比較圖。由模擬結果可以看出經過移動執跡叶算模組10-2之計算後，移動軌跡產生系統10所產生之移動軌跡非常貼逐輪入裝置⑽之實際移動轨跡。 47 201118662 月參考第4c圖，第4c圖係依據本發明月另一範例卡門濾波器823收斂後之移動軌跡與輸入裝置之實際軌跡出經過移動軌跡計算模組i"之計由模擬結果⑽ 軌崎㈣礙版㈣組之移動之請參考第5圖，第5圖係依據本發明晶片架_。 —_㈣_計算模組1〇-2 請參考第6A圖，第6A圖係依據本發明

月另—㈣將移動轨跡產生系統II 應用於控制/輪入資訊之系統2〇〇的

、統方塊圖。除了移動軌跡計算模組HH 可進一步包含一第一微控制器（mi ΜΓΠ,1Λ controller or mcro control unit；之外，第6A圖中所描綠的控制/輸入資訊之系統_可能與第1B 圖中所描奴將移動軌跡產生系統1Q應用於控制/輸入資訊之系統祕可能相同或類似。根據崎半導體以統計組_。別semieQndUGtQr Trade ;腿）之資料，一微控制器係指一可能不需要外接辅助電路例如减體而能獨立執行運算之—半導體元件。在此範例中，第—微控制器1〇士可能是包含内建記憶體（on-chlp咖。ry)例如—暫存器（_)或是一她己 -«(.ead-only ; R0M),_ 〇〇 a ； s〇(：) ； ^ 中該内建記憶體可儲存有可被執行以達成移動軌跡計算模組㈣之功能的程式（碼）。第一微控制器1〇_2a可配置成接收移動感測模組HM所測量得到之加速度值與地磁雜⑷或滾動肖（祕）值）並透過執行上述程式之計算而產生一移動軌跡資訊。該移動軌跡杳# π &人# m 貝Λ可包含應用控制/輸入資訊之系統2〇〇之輸入裝置的偏轉角、仰府角值，龙a A ^ 次進—步處理為對應一遠端/受控裝置之XY座標（導航座標）值。在―範例中，移動軌跡計算模組合於或更包含一 6己憶體如-㈣記憶體（flash)、—暫存器（Μ*)、—隨機存取記憶體^减⑺ 48 201118662 access memory ; RAM)或一唯讀記憶體（ROM)，其可用以儲存該程式（瑪）並辆合於第一微控制器l〇-2a ’供第一微控制器i〇-2a存取該程式（碼）。另外，本行人士應可輕易瞭解到，上述第一微控制器l〇_2a所扮演的角色未必一定要藉由如同第一微控制器l〇-2a這類具備系統單晶片（system on a chip ; SoC)架構之微控制器電路（晶片）才可以實施。在其他範例中，第一微控制器10-2a亦可藉由一數位訊號處理模組（DSP)搭配外接一記憶體如一快閃記憶體（flash)、一暫存器（cache)、一隨機存取記憶體（rand〇m access memory ·，RAM)或一唯讀記憶體（R〇M)，或一特定應用之晶片 (Application Specific Integrated Circuit ; ASIC)予以實施，因此不應為本發明之限制β 舉例而言，請參考第6B圖，第6B圖係依據本發明之另一範例輸入資訊之系統，的系統方塊圖。除了第6A圖t之第-微控制器1G-2a以-ASIC晶片10-2b取代外，筮⑽国+ 卑bB圖中所描繪的將移動軌跡產生系統10應用於控制/輸

入資訊之系統200’可台t &访m丄，J J月b，、苐2A圖中所描繪之控制/輸入資訊之系統2〇〇相同或類似。在此範例中，Α ς τ p a μ 1 η 〇 l〇-2b可包含複數個邏輯閘並可配置成特定 ^⑴值）由移動感測模組1(M所測得之加速度值與地磁場值（且/或滾動角生一移動軌跡資訊如輸入裝置的偏轉角、俯仰角值，或進一弗處理為對應—遠端/受控 7 工、灯座軚（導航座標）值。本行人士應可輕易瞭解 h 日日片古叮、，. 邪可以一數位訊號處理器與儲存有一程式碼之— 憶體取代。节。貝圯

睛參考第7A圖，第7A 應用於控制/輪Μ: 據本㈣之又—範鑛移動軌跡產生系統: 一步包人=貝訊之系統300的系統方塊圖。除了訊號處理模組18可能: _ ^訊號接收模處18-1以及-第二微控制器18-2之外，第7Α圖t 所描繪的控制/輪入:匕乐以圖^ 貝汛之系統300可能與第6A圖中所描繪之控制/輪入資t 49 201118662 之系統200可能類似。訊號接收模處a—〗可處理第二天線16所收到的該發射訊號，並將該發射訊號轉換為一數位訊號。第二微控制器18—2可包含複數個邏輯閘與靜態隨機存取記憶體，該複數個邏輯閘之一第一部分可配置成用將該數位訊號轉換（或還原）為該移動軌跡資訊（可包含複數個座標值）並暫存於該靜態隨機存取記憶體，而該複數個邏輯閘之一第二部分可將該移動軌跡資訊之座&變化辨識為-筆段，以及處理複數個筆段以辨識出該複數個筆段所對應之至少一數字、一文字、一字元、一標點符號、一數學運算子以及一手寫符號其中之一，進而產生或辨識出該使用者原本輸入之輸入資訊。本行人士應可輕易 ® 瞭解到，本發明之第二微控制器18„2亦可藉由一數位訊號處理模組（dsp)搭配外接一 §己憶體如一快閃記憶體（flash)、一暫存器（cache)、_隨機存取記憶體（random access memory ; RAM)或一唯讀記憶體（ROM)，或一特定應用之晶片 (Application-Specific lntegrated circuit ; ASIC)予以實施，因此實施本發明之訊號處理模組18時不應限定只能使用微控制器。舉例而言，請參考第7B圖。第7B圖係依據本發明之又一範例將移動軌跡產生系統10應用於控制/輸入資訊之系統3〇〇，的系統方塊圖。除了第7A圖中之第二微控制器18~2以一 ASIC晶片18-2a搭配一記憶體l8-2b取代外，第 ⑩ 7B圖中所描緣的控制/輸入資訊之系統3GG’可能與第7A圖中所描翁之控制/ 輸入貧訊之系統3〇〇可能類似。在此範例中，ASIC晶片u_2a可配置成特定應用於處理訊號接收模組18_丨所接收之發射訊號，紀錄其中表示的移動軌跡資訊之座標變化’以及辨識以產生輸入資訊（如對應一文字之鍵碼、ASCn碼等）。本行人士應可輕易瞭解到，ASIC晶片18-2a亦可以一數位訊號處理器（DSP) 與儲存有一程式碼之一唯讀記憶體取代，這類的實施方式可能相同或類似於接下來要說明的第8圖。 50 201118662

請參考第8圖，第8圖係依據本發明之再一範例將移動軌跡產生系統10 應用於控制/輸入資訊之系統400的系統方塊圖。除了訊號處理模組18可能包含不同於第二微控制器18-2之一第三微控制器18-3之外，第8圖中所描繪的控制/輸入資訊之系統400可能與第7A圖中所描繪之控制/輸入資訊之系統 300相同或類似。第三微控制器18-3可配置成藉由執行一辨識程式18-3b以將該移動軌跡資訊（隨著座標變化）辨識為一筆段，以及處理複數個筆段以辨識出該複數個筆段所對應之至少一數字、一文字、一字元、一標點符號、一數學運算子以及一手寫符號其中之一，以產生該輸入資訊。在一範例中，辨識程式 18-3b可儲存於一唯讀記憶體18-3a中。本行人士應可輕易瞭解到，本發明之辨識程式18-3b未必要儲存於唯讀記憶體18-3a中。在另一範例中，取而代之地，第三微控制器18-3亦可俱備一快閃記憶體或一暫存器用以儲存辨識程式 18—3b。請參考第9圖，第9圖係依據本發明之另一範例將移動軌跡產生系統10 應用於控制/輸入資訊之系統500的系統方塊圖。除了第8圖中之第三微控制器18於第9圖中以一第四微控制器18-4所取代外，第9圖中所描繪的控制/ 輸入資訊之系統500可能與第4圖中所描繪之控制/輸入資訊之系統400相同或類似。在本範例中，控制/輸入資訊之系統500可耦合於包含一螢幕之系統，而該系統可能將一項目與一游標顯示於該螢幕上。一使用者可藉由本發明之控制/輸入資訊之系統500移動該游標或將該游標移動到該項目上或附近對該項目進行點選或選取的動作。第四微控制器18-4可配置成藉由將該移動執跡資訊轉換為該游標之座標點，以使該游標之位置隨著移動軌跡產生系統10之移動而產生對應之改變，以產生該游標之座標點之改變或選取該項目之動作即為該使用者所欲輸入之輸入資訊。在另一範例中，當搭配前述之第二、第三微控制器之功能使用時，訊號處理模組18可先判斷一第一初始條件是否成立，以 201118662 得知目前-使用者所欲輸人之資訊為-文字、符號、移動—游標或以該游標點選顯示於螢幕巾之-選項，並蚊是否啟㈣第二、心微控㈣之手寫辨識功能。舉例而言，例如該使用者可使移動軌跡產生“ 1()快速地晃動兩增做使該第-初始條件成立之情形），#這兩次晃動被移動軌跡產生线ι〇測得並傳送至訊號處理模組18時，訊號處理模組18即可，出目前該使用者欲輸入之貢訊’即所減狀該發射«中所包含之移動―資訊，辨識為移動一寺承或乂 „亥游;點選顯示於瑩幕中之一選項，反之，則對該移動轨跡資訊進行手寫辨識以產生該輸入資訊。本行人士應可瞭解到，<透過上述判斷該第一初始條件以操作本發明之輸入資訊之系統的方式，將本發明之輸入育訊之系統應用於例如將習知技術中一電腦或一筆記型電腦之鍵盤與滑鼠（或軌跡球等）與以取代。請參考* 10圖，帛10圖係依據本發明之其它範例将務動執跡產生系統1 〇應用於控制/輪人資訊之系統_的系統方塊圖。除了第10圖中之訊號處理模組18與上述各圖示中之訊號處理模組可能有所不同之外，控制/輸入資訊之系統_可能與上述之控制/輪入資訊之系統相同或類似。訊號處理模組18可包含可執行於作業系統2Q之環境中之—辨識軟體Μ。軟體21可配置成用以執行-手寫辨識程序，以辨識來自訊號接收模組一 I包含筆段/筆劃資訊之輸入。爾後經由作業系統2Q配合—面板驅動程式23之使用，可將欲顯示之貝訊傳遞至-顯*裝置驅動模組22，以驅動—顯示夢例如—螢幕24顯示一使用者透過類似書寫文字或符號的動作使用移動執跡0系統1Q所想要輸入之輸入貝π。在—粑例中’顯示裝置驅動模組η《爲，顯不卡。值得注意的是，本行人士應可輕易瞭解，圖示中所示之作業系統方框（虛線）雖框住部分訊號處理模組18(例如辨識軟體Η)，然旨在表系辦識軟體21為執行於作業系統20之環境_之—種應用軟體或程式，而非意欲表褒作業系統2{)涵蓋於 52 201118662 訊號處理模組18,或訊號處理模組18涵蓋於作業系統20。另外，本行人士庭可瞭解，依據應用的不同，作業系統20可以是UNIX、Windows、Linux或是

Palm OS、WinCE OS、EPOC OS、Penbex OS、Mine OS、Symbian OS 等其中之一。另外辨識軟體21亦可搭配或由該等作業系統中内建的手寫辨識功能 (handwriting recognization function)予以實施。請參考第11A圖，第11A圖係依據本發明之一範例將移動軌跡產生系

應用於控制/輪入資訊之系統700的示意圖。本發明之控制/輸入資訊之系統 700可應用於當需要對一主機26例如一電腦（compUter)、一工作站 (workstation)、一伺服器（server)或數位家庭（digital h〇me)系統中之一家庭伺服器（home server))或一電視遊樂器進行資訊之輸入時。控制/輪入資訊之系統700可包含一輸入模组7〇(M以及設置於或搞接於主機26之_受控模組700-2。輸入模組700-1可包含以一封裝η所包裝之一晶片（Die)i3以及一第天線14。晶片13可為一系統單晶片（s〇c)，並且可包含一移動軌跡產生系統10以及-發射訊號產生模組12。移動軌跡產生系統1〇可配置成藉由感 ^自身（移動軌跡產生系統1Q或晶片13)之移動，以產生—移動軌跡資訊。搞口於移動軌跡產生系統1〇之發射訊號產生模組12可藉由處理該移動軌跡資訊以產生-發射信號，接著透軸合至封裝u上之—piN腳15的接線將該發射信號傳遞到剛腳15，再藉由搞合至PI_ 15之第_天線Η發射該發射訊 =。受控模組彻-2可進-步包含一第二天線26以及—訊號處理模組μ。在一範例中，第二天線16可_於主機26。在另—範例中第二天線Μ可包含於（例如内建於）主機26中（或上）。訊號處理模組18亦可設置於主機π中。進—步地，訊號處理模組18可包含一訊號接收模組18]以及一辨識軟體Μ。再者，主機26可進-步包含一作業系統2〇以及一顯示裝置驅動模組⑷如。作業糸統射包含可《人資訊轉換為顯合於（連接於）主㈣之一顯 [ 53 201118662 不裝置（鸯幕’例如一電視螢幕或-電腦螢幕）24之資訊之-顯示裝置驅動程式23。辨識軟體21與顯示裝置驅動程式23町執行於作業系統2〇之環境中。第一天線16可配置成用以接收第—天線14所發射之該發射信號並且傳 S& 4¾ έ 、、’·且18之訊號接收模組丨丨，接著訊號接收模組丨8_丨可將該發號轉換為j — a, ' 數位訊號，再經辨識軟體21辨識後還原為原先使用者所輪入之輪貝Λ(文字或符號）。爾後藉由顯示裝置驅動程式23以及顯示裝控制螢暮？4夕辟-姑恶美級货晷24之一顯不裝置驅動模組（b)22b以將該輸入資訊顯示於螢幕μ 中在範例中，顯示裝置驅動模組22a可包含一顯示卡。在另一範例中，顯丁裝置驅動模組22b可包含_顯示裝置例如一面板之—驅動晶片（他叶心。明參考第11B圖，第liB圖係第UA圖中之控制/輸入資訊之系綠咖的操作不意@。其中輸人模組·―丨可設置於可穿戴於—使用者之—手或—手护 :之-物“6,例如一手鍊、一手環、一手錶、一指套、—手套或一戒子中(: 上）’甚至-衣服之-柚子中。當該使用者用該手或該手指在空氣中或是其他物口口如桌面上或牆壁上進行類似書寫文字或符號時之比劃動作例如動作1 2 =時’輸入模組㈣中之移動軌跡產生系統1Q便可將該比劃的執跡（或路仏）測伸並傳遞給發射訊號產生模級12，以轉換為—發射訊號傳送至受控模組 700 2。後續藉由設置於主機26中或耗合於主機26之訊號處理模組Μ、作業系統20以及顯示裝置驅動模組池與2此，便可將該使用者原先之比割動作轉換為文字「H」或是其他符號顯示於螢幕24中，如此以達到輸人資訊之目的。 =人士應可輕㈣解，將輸人模組彻―丨設置於可穿戴於人體其他部位或器 1物品中亦是可行的。在—範例中，可將本發明之輪人模組勝1設置於一疋或腳心之腳㈣中（或上）’如此—來―使用者便可藉其穿戴該腳環或該腳指環之腳以比_似用手進行文字或符號之書寫步驟的方式進行資訊之輸入（例如輸入文字）’這類實施方式與應用可能可以大大地方變手部殘疾者與主 54 201118662 機26之資訊輸入或溝通。在另〜〜 ^ „ 軏例中，本發明之輸入模組700-1亦可設置於一頭套、一鼻套或一耳環中（或套、該鼻套或該耳環之頭部（或“此—來另—使用者便可藉其穿戴該頭程的方式進行資默輸人（例_ ^幻以搖職料酸其書寫步驟貨過扪入文子），這類實施方式與應用亦可能可以大大地便利手部或Μ殘疾者饵的資訊輪入或溝通應用。另外，本行人士將可輕易瞭解到，前述將輪入η 横、7〇〇-丨設置於可穿戴之物品66可包含將輸入模組700-1裝設於該類物品 τ或將輸入模組700-1固定或附著於該類物品上，因此設置輸入模組700-1

%可穿戴之物品66之方式不應為本發明之限制條件。在—範射’―㈣者可將輸人模™黏貼或附著於其原本配戴的-手錶使配戴黏貼或附著有輪入模組侧―】之該手錶的手透過揮動的動作即可對設4有受控模組7GG-2的主機26進行資訊之輸入。請參考第11C @第lie圖係第11A圖中之控制/輸入資訊之系統7〇〇的另一種操作不意圖。除了將可穿戴於手部之物品66改為一手持裝置（例如一筆）88外，輸入資訊之系統700之操作方式與第7B圖中所示之操作方式相同或類似。本行人士應可輕易瞭解到，圖示中之筆88僅為方便說明之用。在其他實施範例中’輸入模組700-1亦可設置於其他類型之手持裴置中，故設置於何種手持裝置不應為本發明之專利範圍的限制。在另一範例中，輸入模組700-1 亦可設置於一滑鼠、—手機或一遙控器中，以方便一使用者藉由該滑鼠、該手機或該遙控器對遠端之主機26進行透過無線方式之資訊輸入。請再次參考第11A、11B與11C圖。本行人士應可輕易瞭解到’控制/輸入資訊之系統700亦可以前述參照第6A圖至第9圖所分別描述與繪出之控制/ 輸入資訊之系統2⑼、200’ 、300、300’ 、400或500取代之’而不悖離前述參照第11B圖與第11C圖所繪與所述之操作本發明之控制/輸入資訊之系統7〇〇之實施方式。舉例而言，請參照第11D圖所示，第HD圖係依據本發明之—範 55 201118662 例將移動軌跡產生系統10應用於控制/輸入資訊之系統7〇〇，之示意圖，其中輸入資訊之系統700，可為相同或類似於第7圖所示之輪入資訊之系統300之實施方式。請參考第12A圖，第12A圖係依據本發明之另一範例將移動軌跡產生系統 10應用於控制/輸入資訊之系統8〇〇的示意圖。控制/輸入資訊之系統可包含一輸入模組800-1以及一受控模組800-2。除了第二天線16可能設置於一電視28上或内建於電視28令，以及訊號處理模組18可能内建於電視28中

以外，控制/輪入資訊之系統8⑼可能相同或類似於前述第HA至up圖所述之控制/輸人資訊之系統或。訊號接收模處ΐ8ι可處理第二天線Μ 所收到的該發射訊號，並將該發射訊號轉換為—數位訊號。第二微控制器㈣可包含複數個邏輯閘，該複數個邏輯閘之_第—部分可配置成用將該數位訊號轉換U還原）為該移動軌跡資訊，而該複數個邏輯閘之—第二部分可將該移動軌跡資訊辨識為-筆段，以及處理複數個筆段以辨識㈣複數個筆段所對應之 =少:數字、—文字、—字元、—標點符號、-數學運算子以及-手寫符號其 :篡產生（或還原）—使用者原本輪人之輸人資訊並顯示於電視28之一贊棊24中。月參考第12B® ’第12B圖係第m圖巾之控制/輸示意圖。相輸條帛__之術封=操置 -輪入模組!之—物m 用考了藉由穿戴设置有子）於其手上或手指上來操_ ^鍊一手環、—讀、—指套或一戒者用該手或該手指在空氣中或二:輸入歧之系統_以輪人資訊。當該使用字或符號時之比劃動作^》如桌面上或牆壁上進行類似書寫文跡產生她便调ΖΓ1、2^触叫中之移動軌 12，以轉換為—發射㈣跡麵遞給發射賴產生模組、線16。後續藉由電視28中之訊號處理

56 201118662 模組18以及顯示裴置字「H」或曰装仙便可將該使用者原先之比劃動作轉換為文疋、錢顯示於電視28之螢幕24中，電視28輪入資吨之日认^ 匕J使該使用者違到對行人士摩W 或類似於第11A圖所示之輪入模組]，本之物品中、亦^行ΓΓ人模組齡1設置於可穿戴於人體其他部位或器官腳環一心腳指環之㈣比__手了料穿戴細私或4 入A 如文子U號之書寫步驟的方式進行資訊之輸 *文子）。在另一範例中，本發明之輸入模袓套、一鼻套或—耳環中U上），如此—來另一使用者#亦可S又置頭 m 术另使用者便可藉其穿戴該頭套、該 =:二之简鼻子或耳朵)以搖頭晃腦等模擬其方式進仃資訊之輪Μ㈣另叫請嶋则㈣錢⑽认统綱的一讀不意圖。除了將可穿戴於手部之物品66改為—手持裝置（例如一 :广入資訊之系統_之操作方式與第12Β圖中所示之操作方相同或類似地，本行人士應可«瞭解到，輪入模組_亦可設置於其他類型之手持裝置中，故設置於何種手練置不應為本發明之專利乾圍的限制。在-_，輸人齡8Q(M 於,、_手機或一遙控器中，以方便-使用者藉由該滑鼠、該手機或該遙控器對位於遠端之電視邙進行透過無線方式之資訊輪入。請再次參考第12A、12B與12C圖。本行人士應可輕易瞭解到，控制資訊之系統800亦可以前述參照第6A、6B、8、9，圖所分別描述斑^ 控制/輸入資訊之系統20。、2〇〇,、4〇〇、_或_取代之，而不恃離參照：述第12B圖與第12C圖中所繪與所述之操作本發明之控制/輸人資訊之系統：以應用於包含或設置有受控模組__2之裝置如電視28之實施方式。〇 57 201118662 放影亦:：其他__—-錄

與则所奴本” ㈣料實⑽目㈣㈣12A、12B 本發明之輸入資訊之系統800之應用。投景H而。备—襄置（例如一影音裝置或—手機）可能僅連接一投影模組或 ==r)做為其顯示裝置，或僅_置本身内建之一投影模组做 :其=置時，則可能根本無法設置—觸控式面板供其使用者做一即可達^，㈣中，本發明之輸人資訊之系統如控制/輸人資訊之系統綱

㈣使用者藉由手寫或其他書寫方式透過手寫辨識或其他文字辨識技術達到輸入資訊之目的。 1參照第12D®，第121)0舰縣發明之其蝴㈣軌跡產生系統 1應用於控制/輸入資訊之系統·的示意圖。除了第二天線16以及訊號處理模組18可設置於—投影機99以外，控制/輸入資訊之系統綱，可能與控制/輸入資訊之系謂類似。訊號處理模組18抑合於—顯示裝置驅動模組 22。顯示裝置驅動馳22，可包含—控制電路（未圖示於㈣圖中），投影機99可包含-微型面板（pane卜亦未圖示於第叩圖中），而該控制電路可用以控制該微型面板上之像素（pixel)呈現紅（red;R)、綠WO或藍（Mue; B)色。投影機99更可包含-光源（同樣未圖示於第8D圖中），並可是應用上的需要或成本之考量藉由採用不同之投影技術（例如麵或伽技術）之光機將該微型面板上之祕投射於-外部表面例如—投影屏幕98上。在—範例中，當-使用者戴上可穿戴於其手指上之—物品66(例如—指環或—戒子），並且以其手或其手指依序比劃出如動作卜2與3之動作時（該使用者可直接在空氣中比劃，或是其絲面例如比劃在牆壁、桌面或是紙張），藉由本發明之輸入資讯之系統800 ’自作卜2與3即可被轉換為-輸入資訊例如一字母rH」並且被顯示於屏幕98上之一投影範圍97中。

58 201118662 請參照第1 _ 姑一 ’第12Ε圖係依據本發明之其他範例將移動轨跡產生系統應用於控制/輪入資訊之系統8〇〇，的示意圖。除了將可穿戴於手部之物品 66改為一手拄祐gy，、例如一筆88外，控制/輸入資訊之系統800’之操作方式與斤示之操作方式相同或類似。相同或類似地，本行人士應可輕易瞭解到’輸入模纟且r η π， ί ^ 800 -1亦可設置於其他類型之手持裝置中以供一使用者手持不同類型之裝置做' 直做輸入貝讯之用，因此設置於何種手持裝置不應為本發明之專利範圍的限制。* _ r〜a & ^ 在範例中，輸入模紐800，-1亦可設置於一手機或—遙控器

便"亥使用者藉由該手機或該遙控器對位於遠端之電視28進行透過無線方式之資訊輸入。 …

再者本仃人士亦可輕易瞭解到可將多個受控模組（例如受控模組8〇〇一2 D又置於不同之數位家庭裝置或資訊家電中，以藉由相同的輸人模組（例如輸人模、，且8QG 1)對多個党控模組分別進行控制或輸人資訊於該不同之數位家庭置或資訊家電中。在—範例中，移動軌跡產生系統1〇可藉由其初始滾動〜俯仰角計算模組824以及初始導航座標之磁向量計算模組奶針對多個不置或方向之數位錢I置或資訊家電相對於使㈣輸人模組之該㈣者所之位置，進行其_標轉換為該多個㈣之數絲庭裝置或資訊家電錄標之轉換。當該使时將該輸人模組指向其中之-數《«置H 家電時，没置於該被指向之數位家庭萝 ^ 一、置戍貝訊豕電中的一受控模组便可該輸入模組進行錢用者所欲執行之輪人動作。 6 請參考第13A圖，第13A圖係依據本發明之又 10應用於控制/輸入資訊之系統_的 "*跡產生系朝能相同或類似於前述第8圖中之控讓0可 ,n 翰貝讯之系統400。控制/輪入資却+ 系統Θ00可包含一輸入模組900H 、。之及—又控模組900-2。輸入搵细qnfUl 相同或類似於前述第11A圖至第12 可鬩中所述之輸入模組700-1、7〇〇，—j、 59 201118662 800-1或800’ -1。受控模組900-2係設置於一手持裝置例如一手機96中。在此範例中’訊號處理模組18之實施方式可能相同或類似於第8圖之控制/輸入資訊之系統400。訊號處理模組18產生對應於一使用者藉由輸入模組good 所輸入之輸入資訊後，即可透過手機96之顯示裝置驅動模組22(可能包含一驅動程式或一面板控制晶片）將其顯示於手機96之螢幕24中。另外，本行人士應可輕易瞭解到，在其他應用中，如圖所示之第二天線“亦可採用手機％原本即設置有用以接收語音、簡訊或影像之天線，而不—定需要另外設置特定僅用於本發明之控制/輸人資訊之系统_之天線。在—範例中，第二天線16

與訊號接收模組18-1亦可以包含或採用手機96原、本内建的裝置，例如一藍芽 (Blue tooth)裝置實施之。請參考第_，第13B圖係第9A圖中之控制/輪入資訊之系統·的操作示意圖。相同或類似於第11B圖或第⑽圖所示之操作方式，一使用者可藉由«設置有-輸人模組9Q(M之—物品66(例如-手鍊一手環、一手錶、 it套:二=於其手上或手指上來操作控制/輸，^ 二類似vr文字tr手或該手指在空氣中或是其他物品如桌面上或牆壁上進中之移==:广_作，例，Η與3時，輸人一號產生模組12，明換為一發射訊號傳送並傳遞給發射訊機96中之訊號處理模組18以及顯示裝「天線16。後續藉由設置於手之比劃動作轉換為文字「Η」或是其他 Μ組22 ’便可將該使用者原先可使該使用者達到對手機％輸入資訊之目^於電視96之螢幕24中，如此統_將可能可以大大地方便該使用者輪。因此’本發明之輸入資訊之系幕24中。量的文字並顯示於手機96之螢 60 201118662 此外，相同或類似於第11A圖所示之輸入模組·4或第12B圖所示之輸入模.、且800 1本行人士應可fe易瞭解將輸入模組900-1亦可類似輸入模組 700-1或800-1設置於前述可穿戴於人體其他部位或器官之物品令。 4參考第13C圖’第13C圖係第13A目中之控制/輪入資訊之系統刪的心圖除了將輪入模組900-1由設置於可穿戴於手部之物品66改為設置於一手持裝置（筆）88外，控制/輸入資訊之系統900之操作方式與第圖中所示之 5,, ^ T万式相同或類似。相同或類似地，本行人士應可輕易暸解

王J，输入模紱Q 置不應為本 1亦可設置於其他類型之手持裝置中，故設置於何種手持裝心' 月之專利範圍的限制。請再次參考第咨1 „ Α、1：^與UC圖。本行人士應可輕易瞭解到，控制/輸入資狀系统9〇〇亦圖糾八eliwL J 乂則述參照第6A、6B圖、第7A、7B圖、第9圖或第10 圖所分別插述與 ^ ^ 叛入貢訊之系統 200、200，、300、300，、500 或 600 取代之’而不蜂離參昭前述第⑽ 控制/輸入資= ^弟13B圖與第13C圖中所繪與所述之操作本發明之棬Qfi夕誉&訊之系統900以應用於包含或設置有受控模組900一2之裝置如手機％之實施方式與本發明之精神。舉例而言，讀參照第跡產生系統1〇 θ ‘、 3D圖’第13D圖係依據本發明之又一範例將移動軌模組18戈有^用於控制/輪入資訊之系統900’的示意圖。除了其訊號處理 13B或13C圖同外’控制/輪入資訊之系統900，可能相同或類似於第13A、行於手機％由不之控制/輪入資訊之系統900。訊號處理模組18可包含執中攻置之一作肇备w :紐18 -1所拉_讲々空+ 收到的一發射訊號中所包含之一移動軌跡資訊辨文子或符號。另外，相间持裝置例如〜2類似的應用亦可將控制/輪入資訊之系統9QG應用於其他手 J古士β -idi '、 3 攝影機（或是前述手機96本身即具備數位相機或以將訊號接收攝系統之環境中的一辨識軟體21。辨識軟體21可識為 61 201118662 攝影機功能）。例如，當一使用者於使用該數位相機拍照後，欲將與照片相關之拍照人物、時、地等資訊以文字做紀錄時，亦可透過本發明之控制/輪入資訊之系統900或900’以達成對該數位相機做輸入資訊之動作。控制/輪入資訊之系統_或_，於該攝影機之應用方式可能相同或類似於應用於該數位相機，讓手持設置有輸入模組900-1或900, -1之筆88或是手部穿戴著設置有輸入模組900-1或900’ -1之指環66之一使用者可以透過在該攝影機周圍的空氣中或附近的任一表面上比劃其所欲輸入之文字之筆劃來輸入所欲輸入之文字。詳情請參考第13E圖所示。

請參考第14A圖，第14A圖係依據本發明之再—範例將移動軌跡產生系統 10應用於控制/輸入資訊之系統1000的示意圖。控制/輸入資訊之系統1⑽〇可應用於一筆記型電腦93。控制/輸入資訊之系統1〇〇〇可包含一輸入模組 1000-1以及一受控模組1000-2。除了第二天線16可能可以原本設置於筆記型電腦93之用於藍芽功能、蜂巢式網路（cellular η_Γΐ〇通訊功能或是無線網路（wireless network)功能之天線實施之外，控制/輸入資訊之系統1〇⑹可能類似於前述參考第4、6、7A、9D等圖所描述或描繪的本發明之控制/輸入資訊之系統。請參考第UB圖，第14B圖係第14A财之娜輸人f訊之系統的利示意圖。相同或類似於第11B、12B與13B圖所示之操作方式，一使用者可辜由穿戴設置有-輪入模組100(M之—物品⑼（例如一手鍊、一手環、一手錶 -指套或-戒子）於其手上或手指上來以相同或類似於上述控制場入資紅系統之操作方式操作控制/輸入資訊之系統刪以輸入資訊。同樣或類似地當該使用者用該手或該手指在空氣t或是其他物品如桌面上或牆壁上進行類似書寫文子或«時之比劃動作，例如動作卜2與3時輸人模組酬」之移動軌跡產生系統10便可將該比劃的 _ '跡（或路徑）測得並傳遞給發射訊 62 201118662

產生模組12，以轉換為一發射訊號傳送至第二天線16。後續藉由設置於筆記型電腦93之訊號處理模組ι8以及顯示裝置驅動模組22，便可將該使用者原先之比劃動作轉換為文字「H」或是其他對應的符號顯示於螢幕24 +，如此可使该使用者達到對筆記型電腦93輸入資訊之目的。相同或類似於第11A圖所不之輸入模組700-1 ’本行人士應可輕易瞭解將輸入模組8004設置於可穿戴於人體其他部位或器官之物品★亦是可行的。在—範例中，亦可將本發明之輪入模組8GG-1設置於-腳環或—腳指之腳指環中（或上），如此_來—使用者便可藉其穿戴该腳環或該腳指環之腳以比劃類似用手進行文字或符號之書寫步驟的方式進行資訊之輸人（例如輪人文字）。在另―範例中，本發明之輸入模組 1000-1亦可设置於-頭套、—鼻套或一耳環中（或上），如此一來另一使用者便可藉其穿戴該頭套、該鼻套或該耳環之頭部（或鼻子或耳朵）以搖頭晃腦等模擬其書寫步驟貨過程的方式進行資訊之輸人（例如輸人文字）。晴參考第14C圖，帛14C圖係冑14A 中之控制/輸入資訊之系統的操作不意圖。除了將輪人模組丨齡丨由設置於可雜於手部之物品⑽改為設置於手持裝置（例如-筆）88外，控制/輸入資訊之系統1000之操作方式與第1〇β 圖中所示之操作方式相同或類似。請參考第15A®，第15A圖係依據本發日狀另__將軸執跡產生〇應用於控制/輪人資訊之“ i⑽的示意圖。吻一訊之系0 模組11◦一受控模組〜 _ ^述圖示中輪人模組珊―1鲁1、一與_，布置於—資訊家電。在此範例中，受控麻_-2可設或6又设置有一處理器、—作業系統、一暫存器或例如所儲存的菜、菜色的資訊、食譜，或#網之―冰箱可執行^ 18可包含執行料機％中設。《處劾料尔戈宁的—辨識軟體21。: 63 201118662 軟體可以將訊號魏模組18—丨所接收到的—發射訊號中所包含之—移動執跡資訊辨識為-文字或符號。如此—來，本發明之控制/輸入資訊之系統謂將可能可以取代原本應用習知技術之具備輸入資訊之功能的冰箱可能需要設置的鍵盤、一滑鼠、—軌跡球或—觸控式面板，方便—家庭主婦在厨房中使用。另外’本行人士亦可輕易瞭解到，在其他範例中，用前述之控制/輪入資訊之系統·、柳或_取代控制/輪入資訊之系統圓以應用於冰箱％中亦為可行的。

«月參考第15B圖，第15B圖係第15A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖。相同或類似於第11B、12B、13B或UB圖所示之操作方式’―使則可藉由穿戴設置有—輸人模組之—物品66(例如—手鍊、—手環、— 、套< 戒子）於其手上或手指上來以相同或類似於上述控制/輸入錢作㈣/輸人資訊之系統聽讀人資訊。同樣或類似類㈣寫文—U手或斜指在空氣中或是其他物品如桌面上或牆壁上進个中之移動軌跡產生系統胸可Μ4作1 2與3時，輸人模組测- 號產生模組12 ' ^』的軌跡(或路徑)測得並傳遞給發射却 5虎產生模’，且12 ’以轉換為—發射訊號傳箱94之訊號處理模组18以及顯…第-天線16。後續藉由設置於;, 处里棋、且18以及顯不裝置驅動模組22，便比劃動作轉換為文字「H」或是其他對應的符號顯示於螢幕吏用^^ 93輸入資訊，。藉由本發明之控崎一統心 ::nr:操作— 對冰箱Μ輸入資訊）/附近使用該烤箱，就不一定要走到冰箱94前才可„ 本行人士亦可輕易瞭解到，可將多個受控模組關、之資訊家電中，簡由㈣的輸人模組_ °姻中不同刀另删丨或輸人資訊於該不同 64 201118662 之資訊家電中。在—a 角計算模％ 824 1例中，移動軌跡產生系統1ϋ可藉由其初始滾動角/俯仰方向之二二始導航座標之磁向量計算模組825針對多個不同位置或轉換為該多個不同該輪人模組之該㈣者所在之位置，進行其體座標組指向其巾之資訊家電之^同導航座標之轉換。#該使用者將該輸入模配合該輸家電時，設置於該被指向之資訊家電中的—受控模組便可、’行該使用者所欲執行之輸入動作。請參考第15C圖，隹11；Γ @ 示意圖。除了將輪^ 第15Α圖中之控制/輸入資訊之系統的操作一手持裝置（心設置於可隸於手敎物品66改為設置於

_ 聿）88外，控制/輸入資訊之系統1100之操作方式與第11B 所不之操作方式相同或類似。明參考第16A圖’第16A圖係依據本發明之其它範例將移動軌跡產生系統於控制/輪入資訊之系統12〇〇的示意圖。為了節省有限的一車室空間 (未心5虎）或有限#中控台（未標號）面積，對於一車内電腦（由於該車内電腦之部分可能裝設於中控台中，故未明確緣於第⑽圖中，亦未標號）而言，可能不適合設置-鍵盤、_滑鼠或—執跡球做為輸人工具。另外，由於正在開車的駕駛人可能不方便或不容易以接觸—觸控式面板的方式進行一連串文字的輸入（例如輸入-搜尋關鍵字於一導航頁面之搁位，或是輸入—網址），因此以該觸控式面板做為該車内電腦之輸人卫具亦未必㈣與可能會影響行車安全。因此，本發明之控制/輸入資訊之系統12〇〇可應用於一車内電腦，並且該車内電腦可設置有-作業系統2G以及以—螢幕24作為顯示裝置。該車式空間或該中控台亦可設置有-第二天線16。訊號處理模組18可包含執行於該車用電腦中所設置之作業系統20之環境中的—辨識軟體（未圖示於第⑽时，請參考前述各圖中相同或類似的訊號處理模組包含之辨識軟體之實施方式）。該辨識軟體可以《號處理模組18收__發射職悄包含之—移動軌 65 201118662 :’、_識為—文宇或符號。後續藉由該車内電腦包含之一顯 22即可將該文字或符號顯示於螢幕24上。之和震置艇動模組清參考第16B圖’第圖係第16八圖中之控次示意圖》相同或類似於第11B、咖、、輪入歧之系統的操作駕駛人或-乘客可藉 ⑽或15B_示《操作方式，- 來客了错由穿戴設置有一輸鍊、一手環、—手益… 供、'且1則1之一物品66(例如一手 θ套手套或—戒子）於其手上或手指jl來目同次類似於上述輸人資訊系統之操作方式 =上來以相同入資訊。铷人貝讯之系統1200以輸

干专圖/取圖第脱圖係第似圖中之控制/輸入資訊之系统的摔作不意圖。除了將輪人模組測Η由設置於系統的桑襄置（例如穿戴之物。。66改為設置於一手持筆或—手機娜外，控制/輸入資訊之系統副之操作方式與第圖中所示之操作方式相同或類似。另外，本行人士亦 <輕易瞭解到，本發明之控制/輪人資訊之系统12〇〇亦可經簡單的配置變化後，應用於其他駕駛艙或座艙中（例如—列車、一船、一飛機或一直升機之—駕駛艙、一座艙等），讓使用者（駕駛人或乘客）得以方便地對艙中之電腦作輸入資訊之動作。此外，相同或類似於控制/輸入資訊之系統1200的應用與操作方式亦可實施於一機車上（若該機車設置有可供一機車騎士或乘客輪入資訊之〆電腦的話）。 η考第17圖，第17圖係依據本發明之一範例將移動執跡產生系統1〇應用於控制/輪入資訊之系統13〇〇的系統方塊圖。控制/輸入資訊之系統1300 可ι 3移動轨跡產生系統32、一訊號處理模組34、一發射訊號產生模組36 以及一第二〜天線38。移動軌跡產生系統32可配置成藉由感測該移動軌跡產生、、. 移動’以產生一移動軌跡資訊。訊號處理模組34可耗合於移動執跡產生^;统3? 、、、 ’以及可配置成藉由接收以及處理該移動執跡資訊以產生一輸入資

66 201118662 訊◊發射訊號產线組36可齡於該訊號處理模組以及可配置成藉由處理該輸入資訊以產生-發射㈣。第三天線38，合於發射訊號產生模組％ I 及可配置成用以發射該發射信號。與前述第6A_至第16C圖中所述控制/輪入資訊之系統之差異在於，在不，轉本發明所包含之以感測移動執跡來控制/輪入資訊（文字、符號或游標點選）之精神下，可料以耦合於移動執跡產生系統 32之訊號處理模組34處理該移動軌跡資訊（例如進行文字辨識或手寫辨識），再由發射訊號產生模組36轉換為該發射訊號並藉由第三天線38傳送至遠端之一受控裝置，以進行資訊之輸入。請參考第18圖，第18圖係依據本發明之另一範例將移動軌跡產生系統1〇應用於控制/輸入資訊之系統1400的系統方塊圖。除了移動執跡產生系統犯可包含具備微機電系統（micro e!ectro mechanicai system; mEMS)之晶片例如一加速規（accelerometer)或一電子羅盤（或一陀螺儀）之一移動感測模組 32-1以及一第五微控制器32_2以外，控制/輸入資訊之系統14〇〇可能類似於第17圖中所繪以及請參考對第π圖所繪之控制/輸入資訊之系統13〇〇之描述》移動感測模組32-1可配置成藉由感測移動轨跡產生系統32於移動過程中之加速度值、地磁場值（其皆可包含三轴之移動方向）以傳送至第五微控制器 32-2。第五微控制器32_2可包含内建記憶體（未圖示）’其可儲存有可被執行以達成移動軌跡計算模組2之功能的程式（碼）。因此，第五微控制器32_2 可配置成藉由執行該程式（碼）來處理該加速度值、地磁場值，以產生移動執跡資訊。該移動軌跡資訊可包含應用控制/輸入資訊之系統1400之輸入裝置的偏轉角、仰府角值，或進一步處理為對應一遠端/受控裝置之ΧΥ座標（導航座標）值0 請參考第19圖，第19圖係依據本發明之又一範例將移動軌跡產生系統1〇應用於控制/輪入資訊之系統1500的系統方塊圖。除了訊號處理模組34可包 67 201118662 含一第六微控制器33以外，控制/ ^ ^ 所一Up ，冑Sfl之系統1500可能類似於第17圖中 =樹⑼_之控制/輪入資訊之⑷ 33可包含複數個邏輯閘，該複數、微控㈣ _可配置成用以將該移動軌跡資訊辨二一紅，以及處理複數個筆段以辨識出該複數個筆段所對應之至少一數子盡文子、一字兀、一標點符號、—數學運算子以及一手寫符號A中之一，以產生該輸入資訊。巧之庳用Η 1 Μ 1⑽本㈣之再—_細⑽生系統10 ^第ΤΙ 系統1刪㈣“方額。除了訊號處理模組34可包所繪以及參考I器Μ以外，控制/輸入資訊之系統麵可能類似於第19圖中 χ , 19 ®所贿讀人資訊之系統删。第讀控㈣31可配置成藉由執行—辨識程式34_2b 數個筆㈣域跡减舰為-紐，以及處理複 + 辨識出該複數個筆段所對應之至少-數字…文字、m 點錢、-數學運算子 " 控制器+冩錢其中之一，以產生該輸入資訊。第七微含—唯讀記憶體（read 〇nly ; _34—2a或可心卜掛心隐體（未圖示），藉以儲存辨識時，第切㈣” m胃要制㈣㈣資訊進行的手寫辨tT 從唯讀記憶體34 一2a載入辨識程式21以執行對應席用:考第21圖，第21圖崎她…—讓移娜產生系統10 ㈣所:制/輪入資訊之系統_的系統方塊圖。其系統之架構可能類似於第來^ 人貝狀系統15GG。在不棒離本發明所包含之以感測移動執跡文字、符號或游標點選）之精神下，控制/輸入資訊之系統1700與 = 之系統1500之差別在於，訊號處理模組34可包含一第八微控 °、*微控制器35可配置成藉由將移動軌跡資訊轉換為-游標之座標 Λ㈣於-螢幕中之位置隨著移動軌跡產生系統π之移動（在此範例 68 201118662 中亦可以說是控制/輸入資訊之系統ποο之移動）而產生對應之改變，以產生該輸入資訊（在此範例中游標的位置之改變即為該輸入資訊），在另一範例中，可透過該游標進行該螢幕_包含之一選項之點選（或勾選）。請參考第22圖，第22圖係依據本發明之其它範例將移動轨跡產生系統10 應用於控制/輪入資訊之系統1800的系統方塊圖。除了控制/輸入資訊之系統 1800可更包含—第四天線40以及一發射訊號接收模組42以外，控制/輸入資 Λ之系統1800可能類似於第17圖中所繪以及參考第17圖所描述之輸入資訊之系統1300。第四天線40可配置成用以接收第三天線38所發射之該發射信號。發射訊號接收模組42可耦合於第四天線40以及配置成用以處理該發射訊號以產生包含或關於該輸入資訊之一數位訊號。後續該數位訊號可經處理（例如由執行於一作業系統環境中之一顯示裝置驅動程式）後傳遞至— ㈣不衣置驅動模組22(例如一顯示卡或是一顯示裝置驅動晶片），以顯示於—螢幕以上如此一來一使用者藉由致使移動軌跡產生系統32移八炙#汛便可顯示 ;營幕24上，達成輸入資訊之目的。 "月參考第23圖，第23圖係依據本發明之其它範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統酬的系統方塊圖。除了訊號處辨辦拙M h 供，、'且可包含— 。 34H以外，控制/輸入資訊之系統1900可能相同或類似於所繪以及參考第22圖所描述之輸人f訊之綠麵。、U圖中月參考第24A圖，第24A圖係依據本發明之一範例將移動執跡應用於控制/輪入資訊之系統的示意圖。本發明之控制/輸入資訊生系统10 控制統 2000 . 以一系統單晶片(S〇C)之方式實施之。控制/於糸先2咖可包含以—封裝31所包裝之-晶片33以及-第：天片3 3可发，示一六^線 ’’’、—系統單晶片並且可包含一移動軌跡產生系統犯、 T應用於當需要對—受控裝置漏_2進行資訊之輸人時。在此範Ό〇〇〇輪入資訊之系已列入資IfU 38，其中d .訊號處理模矣 69 201118662 34以及—發射訊號產生模組36。移動軌跡產生系統32可配置成藉由感測自身 (移動軌跡產生系統32或晶片33)之移動，以切軌跡資訊。耦合於移動軌跡產生系統32之訊號處理模組34可包含一微處理 _ 、禾圖示）或一辨識軟體（未圖示），用以將移動軌跡產生系統32產生該移初軌跡資訊辨識為一使

用者欲藉由控制/輸入資訊之系、统_所輸入之輸入資訊（文字或符號發射訊號產生模組36可藉由處理·動軌跡資訊以產生__發射㈣，接著透過搞合至封裝31上之一 pin腳35的接線將該發射信號傳遞到piN_ 35，再藉由耦合至PIN腳35之第三天線38發射該發射訊號以傳送至一受控裝置2〇〇〇一2。在這個範例中，受控裝置2000-2為耦合於一螢幕24之一主機。該主機可為或可包含例如—電腦（computer)、一工作站（workstation)、一伺服器（server) 或數位家庭（digital home)系統中之一家庭伺服器 (home server))或一電視遊樂器等。受控裝置2000-2可進一步包含一第四天線40以及一訊號接收模組 42 °進一步地，受控裝置2〇〇〇_2可包含一作業系統2〇、一顯示裝置驅動程式 23以及—顯示裝置驅動模組（a)22a。當第四天線40接收到第三天線38所發射之該發射信號並且其傳遞至訊號接收模組42後，訊號接收模組42可將該發射訊號轉換為一數位訊號，爾後再經由執行於作業系統20之環境中之顯示裝置驅動程式23以及顯示裝置驅動模組22a控制螢幕24之一顯示裝置驅動模組 (b)22b以將該輪入資訊顯示於螢幕24中。在一範例中’顯示裝置驅動模組22a 可包含一顯示卡。在另—範例中，顯示裝置驅動模組22b可包含一顯示裝置例如一面板之一驅動晶片（driver 1C)。請參考第24B圖，第24B圖係第24A圖中之控制/輸入資訊之系統2000的操作示意圖。控制/輪入資訊之系統2000可設置於可穿戴於—使用者之一手或一手指上之一物品68，例如一手鍊、一手環、一手錶、一指套、一手套或一戒子中（或上），甚至一衣服之一袖子中。當該使用者用該手或該手指在空氣中 201118662 或是其他物品如桌面上或牆壁上進行類似動作卜2與3時，括以，认 "“·'文子或符號時之比劃動作例如將該比劃的軌跡（或路裡）測得並傳遞之移動軌跡產生系統32便可系統32感_等_卜2與3所得之移動:模組心將由移動軌跡產生將該使用者原先之比劃之該等動作卜2 、資轉換為一輸入資訊’例如是其他符號。__訊號產生 38=艾文/(英文字母）％或後，透過第三天㈣發射以傳送至受控裳置^輸入貝訊轉換為—發射訊號裝置觸—2…糊綱㈣& 4 P ° _合繼於受控 ?ηηπ '、、42接收該發射訊號後，受控裝置一2的作業系統2〇以及顯示裝置驅動楔

.Β 、、' 22a，便可將該輸入資訊（文字「D ^該其他符號透示裝置驅動模組22b顯示於螢幕Μ中，如此以達到輪貝讯之目的。本行人士應可輕易瞭解’控制/輪人資訊之系統麵設置於可戴於人體其他部位或器官之物品亦是可行的。在—範例中，可將本發明之控制/輸入資訊之系統2_設置於一腳環或-腳指之腳指環中(或上)，如此―來 1用者便可藉其穿戴該腳環或該腳指環之腳以比劃類似用手進行文字或符號之書寫㈣•式進行資狀輸Μ例如輸^字），賴實施方式與應用可 5以大大地方便手部殘疾者與受控裝置__2兼之資訊輸入或溝通。在另 —範例中，本發明之控制/輸入資訊之系統20〇〇亦可設置於一頭套、一鼻套或耳屐中（或上），如此-來另-使用者便可藉其穿戴該頭套、該鼻套或該耳環頌。卩（或鼻子或耳朵）以搖頭晃細等模擬其書寫步驟貨過程的方式進行資訊之輪入（例如輸入文字），這類實施方式與應用亦可能可以大大地方便手部或腳 #殘疾者對受控裝置2000-2的資訊輸入或使用。另外，本行人士將可輕易瞭解到，前述將輸入資訊之系統2〇〇〇設置於可穿戴之物品68可包含將控制/輪入身訊之系統2000裝設於該類物品中，或將控制/輪入資訊之系統2000固定或附著於該類物品上，因此設置控制/輸入資訊之系統2〇〇〇於可穿戴之物品 71 201118662 66之方式不應為本發明之限制條件。在—* , 訊之系統2000黏貼或附著於其原本 & !令使用者可將控制/輪入資輸入資訊之系統2〇〇〇之該手錶的手W手錶使配戴黏貼或附著有控制/ 簡韻行資默輸入。㈣揮動的動作即可對設置有受控裝置晴參考第24C圖，第24C圖係第24 操作示意圖。除了將可穿戴於手A _中之控制/輸人資訊之系統2000的外，控制/輸人資訊之系統2_之操作^68改為—手«置（例如一筆_

:實:_ ’—“—置中，故設置於何種手持聚置不應為、他類型之手持袭置控制/輸入資訊之系統_亦可設置/之/鬚的限制。在另一範例中，一使用者藉㈣枝、料機# 4…手贱—遙控Μ，以方便無線方式之資靖h Μ錢控輯遠端之受控裝置2__2進行透過 2=丨2Γ’第25A_W她㈣例_謝生系統於控制/輪人資訊之系统21⑽的示意圖。除了 21〇。-2(可為一數位家庭一又控裝置次—資訊家電，例如-電視或-投影機)外，控制别入' Λ之糸統21〇〇可能類似於第24八至241)圖所綠，以及參考第24八至 24C圖所述之控制/輸入資訊之系統眉。其中受控裝置2勝2可包含一第四天，.泉40以及-峨接收模組42 〇進—步地受控裝置2咖—2更可包含一顯士驅動程式22以及-螢幕24。當第四天線4〇接收到第三天線犯所發射二亥發射其傳遞至訊綠接收模組42後，訊號接收模組U可將該發射 Λ號轉換為—數位訊號’爾後再經由顯示裝置驅動模組U驅動螢幕24以將該輸入資訊顯示於螢幕24中。 72 201118662 請參考第25B圖，第25β圖係第则中之控制/輸入資訊之系統靡的二』控制/輸入身訊之系統2100對於受控裝置2100-2的操作方式可月匕相冋或類似於參考第24B圖中雜以及參照第灿圖所述之控制/輸入資訊之糸統2 0 〇〇。明亏㈣圖，第25c圖係第—输入貢訊之系統的操作不意圖。除了將控制/輸入資訊之系統測由如第咖圖中所示設置於可穿戴，改為如第25c圖所示設置於—手持裝置86外控制/輪入資訊之系統2刚之操作方式可相同或類似於第咖圖。 2考請圖’“6A圖係依據本發明之又—範例將移動軌跡產生系統 •』_制/輸入資^系統的示意圖。除了改為控制一受控袭置 nl為卜手持裂置或—行動裝置’例如~手機、一™、—數位相機或痛）外，控制/輪入資訊之系統22⑽可能相同或類似於第跑況圖，曰以及參考第24A至25C圖所述之控制/輪 > 輸入貧訊之系統2000或2100。，本订人士應可輕易瞭解到，在其他應用中，如第脱圖所示之第 40亦可採用受控裝置2200-2本身即具備之天線 ^

、線’例如一手機原本即設置有R 以接收語音、簡訊或影像天線，而疋需要另外設置特定僅用於本發年之控制/輸入資訊之系统22〇〇之接收天線。牧—軚例中，第四天線40 -j 接收模組42亦可以包含或採用-手機原本内建 ;、4 比〇比）裝置實施之。監牙（Blue 請參考第2阽圖，第26B圖係第26a 干音圖之控制/輸入資訊之系統的摔# 不』。控制/輸入資訊之系統謂對於受控装置一2的操作同或類似於參考第24Β與25Β圖中所繪以 ' 工η月Μ 輸入資訊之系統2_或謂。 .，、、_咖圖所述之控制 73 201118662 «月參考第26C ®，第26C圖係帛26A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作 7Γ意圖除了將控制/輪入資訊之系統22〇〇由如第細圖中所示設置於可穿戴之物品68，改為如第26C圖所示設置於一手持褒£ 卜控制/輸入資訊之系統2200之操作方式可相同或類似於第26β圖。 "月參考第27A圖，第27A圖係依據本發明之再—範例將移動軌跡產生系統 1〇應用於控制/輸入資訊之系統侧的示意圖。除了改為控制一受控裝置 2300 2(可為-筆8己型電腦）外’控制/輸入資訊之系統2綱可能類似於第⑽ 至24D圖㈣，以及參考第24A請c圖所述之控制/輸入資訊之系統2〇〇〇。另外’本行人士應可輕易瞭解，受控裝置23〇〇—2所包含之一第四天線4〇可能藉由原本設置於受控裝置謂_2中，例㈣筆記型電腦之㈣Η功能、蜂巢式網路（cellular network)通訊功能或是無線網路（心^狀伽⑴功能之天線實施之。請參考第27B圖，第27B圖係第27A圖中之控制/輪入資訊之系統的操作示意圖。控制/輸入資訊之系統2300對於受控裝置23〇〇_2的操作方式可能相同或類似於參考第24B圖中所繪以及參照第24B圖所述之控制/輪人資訊之系統 2G00 。 —請參考第27C圖1 27C圖係第27A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖。除了將輸入資訊之系統2300由如第27B圖中所示設置於可穿戴之物品68，改為如第27C圖所示設置於一手持裝置86外，控制/輸入資訊之系統 2300之操作方式可相同或類似於第27B圖。請參考第28A圖，帛28A圖係依據本發明之另一範例將移動軌跡產生系統 1〇應用於控制/輸入資訊之系統2400的示意圖。除了改為控制—受控裝置 2400-2(可為訊家電，例如—冰箱）外，控制/輸人資訊之系統2侧可能相同或類似於第24A至第25C圖以及第27A至27C圖中所緣以及參考第⑽至 [S 1 74 201118662 第25C心及第跑27G⑽粒控本行人均可«瞭解到，刊隸制=仏“膽、或薦。訊家電分別進行控制或輪人資訊，其應用方式二之系統2棚對多個不同之資動軌跡產生系式類似前述應用。在一範例中，移位置之方^ 之資訊家電相對於移動軌跡產生线32所在 =向轉換，因此當，者將輪入裝置指向其中之一資 :電時”絲㈣可配合讀人漁進㈣❹麵

干二參:第28B圖，第28_、第28A圖中之控制/輪入資訊之系統的操作 :二參考:制/輪入資訊之系統謂對於_置_韻操作方式可能類、“㈣25如及第27A靖圖中所繪爾照第24八至第 ^及第m至27C圖所述之控制/輸入資訊之系統测、漏或謂（ -咅阁考第咖圖，第28C圖係第28A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作不心/除了將控制/輸人資訊之系統_由如第咖圖中所示設置於可穿弟之物如68 ’改為如第28C圖所示設置於_手持裝置86外控制/輸入資訊之系統2400之操作方式可相同或類似於第28B圖。清參考第29A圖，第29A圖係依據本發明之其它範例將㈣祕產生系統 10應用於控制/輸入資訊之系統2500的示意圖。除了改為控制一受控裝置 25〇〇_2(可為一車内電腦）外，控制/輸入資訊之系統2侧可能類似於第24A至 28C圖中所繪’以及參考第24A至第咖圖所述之控制/輸入資訊之系統讓、 2100 、 2200 、 2300 或 2400 。請參考第29B®，第29B圖係第29A圖中之控制/輸人資訊之系統的操作示意圖。控制/輸入資訊之系統2500對於受控裝置25〇〇_2的操作方式可能相同或類似於參考第24A至28C圖中所繪，以及參照第24A至28C圖所述之控制 /輸入資訊之系統 2000、2100、2200、2300 或 2400。 75 201118662 _月 > 考第29C圖，第29C圖係第娜圖中之控制/輪入資訊之系統的操作。圖除了將控制/輪入貧訊之系統25〇〇由如第挪圖中所示設置於可穿戴物。。68改為如第29C圖所示設置於—手持裝置％外控制/輸入資訊之系統2500之操作方式可相同或類似於第29b圖。

s參考第30圖帛30圖係依據本發明之一範例將移動軌跡產生系統應用 ;控制/輸入資afl之方去的方法流程圖。輸入資訊之方法可包含在步驟2隱中可藉由-移動軌跡產生系統感測—移動軌跡，以產生—移動軌跡資訊。接著在步驟_中⑽過-訊號處理模組辨識該移動軌跡資訊以產生^輸入資訊。爾後在步驟2606令可藉由-訊號發射模組處理該輸入資訊以產生一發射信號。最後在步# 2_中可使用-第四天線發射該發射訊號。請參考第㈣，第31圖係依據本發明之另—範例將移動執跡產生系統及用於控制/輸入資訊之方法的方法流程圖。除了在步驟綱中可進—步包含歩驟細、〗與2敵2外，第31圖中⑽以及將參照第&圖來描述之嫌輪入資訊之方法#相同或類似於第3G圖中所繪以及參照第3q圖來描述之控命 /輸入資訊之方法。在步驟腿—i中，該訊號處理模組可將該移動執跡資關識為至少—數字、-文字、—字元、—標點符號、—數學運算子以及—手寫符號其中之一，接著在步驟2604-2中產生該輸入資訊。 4 請參考第32圖，第32圖係依據本發明之又—範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輪人資訊之方法的方法流程圖。除了在步驟、’、‘心 T J運~步句今舟驟2604、3、26〇4一4與2604-2外，第32 ®中所緣以及將參、弟心圖來描述之控制/輪入資訊之方法可能類似於第30圖中所繪以及參照第 /& 園來插述之控制/輸入資訊之方法。在步驟蘭-3中，該訊號處理模組可將該移動辨識為1段。之後在步驟蘭-4中，該訊號處理模組可處理複數^ 辨識出該複數個筆段為所對應之至少—數字、一一…_ 又以一予凡、—標點符號、 76 201118662 _數學運算子以及〜訊。寫賴其#之…接著在步鄉2604-2中產生該輪入資請參考第33圖’黛q ^ 用於控制/輪3圖係依據本發明之再-範例將移動軌跡產生系統應驟2602-1與2602法的方法'瓜程圖。除了在步驟2602中可進一步包含步入資訊之方法可2外’第33圖中所緣以及將參照第扣圖來描述之控制/輸資訊之方法。在牛&於第30圖中所緣以及參照第3〇圖來描述之控制/輸入機電系統感測―移2]中’該移動軌跡產生系統可藉由藉由内建之-微其中之_，可感卜軌跡，其中該微機電系統包含至少-加速規或-電子羅盤 '^移動軌跡產生系統之座標變化。接著在步驟2602-2中，軌跡產生系統可計算以產生該移動軌跡資訊。、月參考第34圖’第34圖係依據本發明之又-範例將移動軌跡產生系統廡用於控制/輸入資訊之方法的方法流程圖。除了苐34圖中所示之控制/輸入資訊之方法更包含了步驟_2、3_、3_以及_以外，第％圖中麟以及將參照第34圖來描述之控制/輸人資訊之方法可能類似於第3q圖中所繪以及參照第30圖來描述之控制/輸入資訊之方法。其中當步驟職結束後在步驟3咖中該訊號處理模組可判斷—第一初始條件是否成立。若該第一初始條件不成立（否），則進入步驟2604、屬以及細，與第3〇圖所示之步驟雷同。若該第-初始條件成立（是），則進人步驟3_。在步驟觀中該气號處理横組可轉換該移動_資訊為顯示於―螢幕上之—游標之歸點，以使该游標於該螢幕上之顯示位置隨著該移動軌跡而產生對應之改變。在一範例 :，該第-初始條件可用以表示該移動軌跡資訊或後續（即當時的移動軌跡資狀後依據該移動軌跡產生系統所感測之移動而產生之移動軌跡資訊）被一使用者輸入的目的為移動該游標或以該游標點選該螢幕中顯示之項目以當做气輸入資訊。因此，當該第-初始條件不成立時，該控制/輸人資訊之方:可用乂

C S 77 201118662 以輸入一文字或一符號，反之當該第一初始條件成立時，該控制/輸入資訊之方法可用以控制該游標之移動與點選動作。

在另一範例中，該控制/輸入資訊之方法更包含步驟3006,在步驟3006中，該訊號處理模組可進一步判斷一第二初始條件是否成立。若該第二初始條件不成立（否），則回到步驟3004。若該第二初始條件成立（是），則進入步驟3008。在此範例中，該第二初始條件係用以判斷該移動軌跡資訊係為移動該游標之座標點（該第二初始條件不成立時），亦或是以該游標點選該螢幕中之該項目之一點選動作（該第二初始條件成立時）。在步驟3008十，當該第二初始條件成立時，執行該點選動作。請參考第35圖，第35圖係依據本發明之其它範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之方法的方法流程圖。除了第35圖中所示之控制/輸入資訊之方法更包含了步驟3102以外，第35圖中所繪以及將參照第35圖來描述之控制/輸入資訊之方法可能類似於第30圖中所繪以及參照第30圖來描述之控制/輸入資訊之方法。在步驟3102中，接收到該發射訊號之一受控裝置可驅動其顯示裝置顯示該輸入資訊。請參考第36圖，第36圖係依據本發明之一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之方法的方法流程圖。除了第36圖中所示之控制/輸入資訊之方法之步驟3102更包含步驟3102-1、3102-2以及3102-3以外，第36圖中所繪以及將參照第36圖來描述之控制/輸入資訊之方法可能類似於第35圖中所繪以及參照第35圖來描述之控制/輸入資訊之方法。在步驟3102-1中，該顯示裝置可顯示對應該移動移動軌跡資訊之至少複數個數字、複數個文字、複數個字元、複數個標點符號、複數個數學運算子以及複數個手寫符號其中之複數個做為複數個選項。接著在步驟'3102-1中，該移動軌跡產生系統以及該訊號處理模組或該受控裝置將等待接收該使用者進一步輸入一輸入資訊以選擇 78 201118662 至少該複數個選項其中之一，以及该訊號處理模紐或該受控裝置將判斷被選擇的選項為何者。最後於步驟3102-3中該顯示裝置將該被選擇的選項顯示為該輸入資訊。請參考第37 ®，第37圖錄據本發明之另移純誠生系統應用於控制/輸入資訊之方法的方法流程圖。該控制/輪入資訊之方法可包含圖示中之步戰3302至步驟3312。在步驟讀中，1動軌跡產生系統可感測_

移動轨跡，以產生-移動軌跡資訊。接著在步驟33Q4t，一發射訊號產生模組可處理該移動軌跡資訊以產生—發射信號，例如將該移動軌跡資訊轉為一射頻訊號。接下來在步驟雜中，一第一天線可用以發射該發射信號。之後在步驟33G8中’位於遠端之_第二天線可用以接收該發射信號並且傳遞所接收到之該發射訊訊號處理模組。在步驟_中，該訊號處理模組可處理祕射信號以獲得對應於該移動軌跡資訊之—筆劃或-筆段資訊。接著在步驟中，該訊號處理模組可進一步辨識該移動轨跡資訊以產生一輸入資訊。考第38圖’第38圖係依據本發明之又_範例將移動軌跡產生系統應輙入資汛之方法的方法流程圖。除了第38圖中所示之控制/輸入資 °凡之方去之步驟3312可包含步驟3312-1以及3312-2以外，第38圖中所緣以、、第38圖來描述之控制/輸入資訊之方法可能相同或類似於第圖中，及參照第37圖來描述之控制/輸入資訊之方法。在步驟3312-1中，該 Λ5虎處_纟且可辨識該筆劃或筆段之資訊為至少—數字、—文字、—字元、一標點符號、—±L· m 數千運算子以及一手寫符號其中之一，並且接下來在步驟3312-2 令產生該輸入資訊。 * 弟39圖，第39圖係依據本發明之再一範例將移動執跡產生系統應 ;工輪入資訊之方法的方法流程圖。除了第39圖中所示之輸入資訊之方法之步肆3Ή〇 u可包含了步驟3312-3、3312-4以及3312-2以外，第39圖中所 79 201118662 繪以及將參照第39圖來描述之控制，輪入資緣以及參照第37圖來描述之控制/輸人資訊之可能類似於第37圖中所號處理模組可將該移動軌跡資訊辨識為一筆卜。在步驟3312_3中，該訊子兀払點符唬、一數學運算子及— nr办手寫符號其中之下來之步驟3312-2中產生該輸入資訊。理模組更可處理複數個筆段以辨識出該複數辦^驟3312_3中，該訊號處文窣、_全二、—城a— . 又為所對應之至少一數字、— ，以於接

請參考第40圖，第40圖係依據本發明 m軏例將移動軌跡產生系铋用於控制/輪入資訊之方法的方法流二 _除了第40圖中所示之控制/輪入次讯之方法之步驟讀可包含了步驟330H以及33㈣以外，第4〇圖中所貝格以及將參照第侧來描述之控制/輪入資訊之方法可能類似於第3?圖中㈣以及參照第37圖來描述之控制/輸人資訊之方法。在步驟顯―丨中該移動執跡產生系統可藉由-微機電系統⑽Ms)感測該移動軌跡產生系統本身之— 2動軌跡M產生該移動軌跡資訊。在—範例中，該微機電系統可包含—加速規一、電子羅盤，因此可感測該移動軌跡產生系統之座標變化。在步驟33〇2_2 Λ移動軌跡產生系統更可紀錄該移動執跡，以產生該移動軌跡資訊。冯參考第41圖，第41圖係依據本發明之其它範例將移動轨跡產生系統應 ;控制/輪入資訊之方法的方法流程圖。除了第41圖中所示之控制/輸入資之方去可進一步包含步驟3702、3704、3706以及3708以外，第41圖中所 3 乂及將參照第41圖來描述之控制/輸入資訊之方法可能類似於第37圖中所會乂及參照第37圖來描述之控制/輸入資訊之方法。其中當步驟3310結束後， ν驟37〇2中該訊號處理模組可判斷一第一初始條件是否成立。若該第一初始條件不成立（否），則進入步驟3312，與第37圖所示之控制/輸入資訊之方法之步驟雷同。若該第一初始條件成立（是），則進入步驟3704。在步驟3704 中•亥汛號處理模組可轉換該移動軌跡資訊為顯示於一螢幕上之一游標之座標 201118662 •’占以使邊游標於該螢幕上之顯示位置隨著該移動軌跡而產生對應之改變。在範例中，該第—初始條件可用以表示該移動軌跡資訊或後續（即當時的移動轨跡貝唭之後依據該移動轨跡產生系統所感測t移動而產生之移動轨跡資訊）被一使用者輪入的目的為移動該游標或以該游標點選該螢幕中顯示之項目以當做該輸入眘m, 士頁讯。因此，當該第一初始條件不成立時，該控制/輪入資訊之方法可用以輪λ —文字或一符號，反之當該第一初始條件成立時，該控制/輸入 _、s 方法可用以控制該游標之移動與點選動作。上 > 在另軏例中’該控制/輸入資訊之方法更包含步驟3706,在步驟37〇6中， 2號處理模組可進—步判斷—第二初始條件是否成立。若該第二初始條件不在此範H㈣步驟雇。錢第二初始條件成立（是），則進人步驟謂。桴點’μ二初始條件係用以判斷該移動軌跡資訊係為移動該游標之座點選Γ作(ΓΓ條件不成立時），亦或是以糾標點選—之該項目之- 時，勃你㈣d7()8巾，當該第二初始條件成立執订垓點選動作。月參考第42圖’第42圖係依據本發明之—r 於控制/於- ^私例將移動軌跡產生系統應用月,J入資訊之方法的方法流程圖。除之方法费巧入 J第42圖中所示之控制/輸入資訊 i 3步驟3802以外，第42圖中所给以；^ ϋ 制/輸入資冲 s 乂及將參照第42圖來描述之控之方法可能相同或類似於第37圖之控制/輪入$ _甲所繪以及參照第37圖來描述則八資訊之方法。在步驟39〇2中，當藉由該訊躲疮到該發射訊號之一受控模組飞娆處理模組產生該輸入資訊後，可將動模組以駆& °"輸入資訊傳遞至一顯示裝置驅勒—顯示裝置顯示該輸入資訊。月參考第43圖，第43圖係依據本發明之用於控制/% 執例將移動軌跡產生系統應创入資訊之方法的方法流程圖。除訊之方法之 ' 弟43圖中所示之控制/輸入資步鄉3802更包含步驟3802-1、3802 以及3802-3以外，第43圖 81 201118662 中所繪以及將參照第43圖來描述之控制/輸人資訊之方法可能類似於第37圖中所繪以及參照第37 i來描述之控制/輸入資訊之方法。在步驟·4中， »玄顯示裝置可顯示對應3玄移動移動轨跡資訊之至少複數個數字、複數個文字、複數個字元、減《點符號、複數健學運算子以及複數個手㈣號其中之複數個做為複數個選項。接著在步驟中，該移動軌跡產生系統以及該訊號處理模組或該受控裝置將等待接收該使用者進一步輸入—輸入資訊以選擇至夕複數個選項其巾之―，以及該訊號處理模組將判斷被選擇的選項為何者。最後於步驟31G2-3中該顯示裝置將該被選擇的選項顯示為該輸入資訊。本行人士應可輕易瞭解到’在執行上述之手寫辨識時，其辨識程式或辨識程式未必-定要包含儲存有所有可能之文字之筆劃或筆段之—資料庫，或是儲存或辨識所有可能之座標變化、移動軌跡或軌跡之另—資料庫、程式或函式。舉例而言，如第44A圖所示。請參考第44A圖’第44A圖係依據本發明之其它範例將移動軌跡產生系」 1〇應用於控制/輸入資訊之系統4咖的示意圖。除了控制/輸入資訊之系統刪之-訊號處理模組18可包含—訊號接收模組叫以及_呼叫函式模麵 888以外，控制/輸入資訊之系統棚〇可能類似於上述第ΐβ圖所緣以及料第1B圖所述之控制/輸入訊號之系統嶋，或類似於上述之其他控制/輸入1 號之系統之實施方式。如第44A圖所示，一作業系統2〇(例如本行人士彻知之Windows MobUe 5，。等)可能内建了對於中文、英文、數字或符號的― 識軟體21(或手寫辨識函式庫999)。在一範例中，辨識軟體21可包含一衫辨識函式庫999。在另-範例中，手寫辨識函式庠咖可包含於作業系統因而作業祕20可具備了對輸人的文字進行手寫_的功能q此範例中呼叫函式模謂州手誠蝴999 _鳴⑽心細呼叫函式模組之數位訊號進行辨識，以辨識出移動軌跡資訊所斜… ^ 82 201118662 子或符號。在例中，呼函式楨組888可為執行於作業系統20之一 C或 C++程式、—_+程式或_讀的程式。請參考第44B圖，第44R阁及& 糸第44A圖中所示之本發明之控制/輪入資訊之系統40〇〇的訊號處理模組、’ 之細作流程圖。訊號處理模組18之操作流程可包含在步_2巾呼叫函式模_初始辨寫韻函絲_。接著在步驟侧中，配合_統2Q，辨識軟體21或手寫辨識函式庫999開始執盯«辨識功能。接下來在步驟4_中，包含移動軌跡產生系㈣以及發射訊號產生模組12之輸入模组斟却啼去、、’ ’ a唬處理模組18持續加入移動轨跡資訊。最後在步驟4_中，辨識軟體21或呼叫函式模請配合繼統⑶執行手寫辨識函式庫戀以進行手寫_。如此便可㈣識出對親移純跡資訊之文字、數字或符號》 »月參考第45圖’第45圖係、依據本發明之其它範例將移動軌跡產生系統應用於輔助衛星導航裝置之應用示意圖，其中該位星導航裝置可包含且有全球定位系統（GPS)晶片-手機或-導航器。當_原本使用—手機或導航器之全球定位系統（GPS)導航的個者進人-個衛星訊號或基地台（AGps)訊號到達不了之處時，例如隧道或室内（例如大型賣場，購物中心等），可藉由本發明之移動軌跡產生系統以最後收到衛星訊號或基地台訊號消失前那刻的位置為起點，將該使用者之該手機或導航II之體坐標轉換到_地圖（該手機或導航器所顯示之地圖）之導航座標並產生移動轨跡於地圖上，如此可達成輔助衛星導航裝置之功效。在其它範例中，習知技術者應可輕易瞭解到本發明之移動軌跡產生系統可被穿帶於使用者之頭部、軀幹或四肢等以感測身體各相關部位的動作變化，而被應用於電影工業中例如3D動畫之製作’例如應用於以替身/真人演員模擬虛擬角色之運動方式/打為等，或是應用於部分肢體殘疾者之人機介面的相關應 83 201118662 用，例如缺少手掌可以握筆或❹鍵盤或遙控器者，可將本模組帶於腕部或四肢其它部位’並以這些部位的移動達到控制、輸人文字等目的是以在此無庸贅述。請參考第偏圖，第偏圖係依據本發明之其它範例將移動軌跡產生系統 10應用於可穿戴之氣囊保護系統侧之應用示意圖。可穿戴之氣囊保護系统侧可包含-制模組削及—可穿戴之氣囊模組1()4，其中_模組102 可包含移動軌跡產生系統Π)以及—比較模組2Q4，而可穿戴之氣囊模組1〇4 可包含充氣模組⑽與氣囊⑽。移動軌跡產生系關可用以測量一交通工具（例如-雞車誦，請參考第圖）在傾斜方向上之移滅跡（座標變化）產生傾斜方向上之-移動執跡資訊（請參考第備圖令所標示之” 丁⑽”）以描述該交通工具之傾斜程度。比較模組2Q4可用以比較該傾斜程度與—傾斜 =限制，例如機車3()00不至於轉倒的最大可能傾斜角度或制模組⑽於匕.方向上可㈣達的座標值，當該傾斜程«到或超過義斜程度限制時，控制充氣模組106將氣囊1〇8充氣。 π參考第46B與46C圖，第與46C圖係依據本發明之其它範例將移動軌跡產生純難驗可穿戴之輯㈣“侧之操作示意圖。 •立複數個可穿戴之氣囊模組可穿著於—使用者身上之不同部位以保護該不同4位。该可穿戴之氣囊模組可包含充氣模組丨_、娜、賺、薦、⑽e、 _與1Q6g ’以及氣囊1L廳、麵、1Q8e、丽與⑽g。藉之^顺組102中之移動軌跡產生系統1〇可測量該交通工具例如一機車讓 ★假心截面P1因為傾斜的關係所產生的移動軌跡（或座標值）。比較模組204可比較該移動軌跡是否達到或超過—参考標的例如—第二假想面μ。如第攸圖所示，當該移動軌跡（或座標值）達到或超過該第二假想面p2時，比_組204可產生充氣訊號（如未標號之虛線箭頭所示），而充氣模組術、 201118662

106b l〇6c、l〇6d、106e、106f與l〇6g在接收到該充氣訊號後可能產生該氣體（未編號）以分別將氣囊l〇8a、l〇8b、l〇8c、108d、l〇8e、108f與l〇8g充氣，藉以保濩垓使用者。本行人士應可輕易瞭解到該第一假想面pi可為假想通過忒父通工具之任一假想截面，以及該第二假想面p2可為對應該傾斜程度限制之假t之平面，其目的在便於說明測量該交通工具（機車別⑼）之傾斜程度，疋以任何可對該交通工具（機車3_)之該傾練輯進行傾斜角度量度並與十應傾斜程度限制之一角度限制作比較，以決定是否對一可穿戴之氣囊模組之氣囊進仃充氣之實施方式應皆屬本發明所涵蓋之範圍。另外，本行人士應可輕易瞭解到，上述可穿戴之氣囊保護系統其實施方式亦可變化應料他較^具或老人/獅纽^纽上因此不限定於騎乘機車時使用。 ——在說林發明之某些解說性範例中，本說明書可將本發明之方法; 的步驟4 7驟人序不過由於該方法的範圍並不限於本文所提出之特; 的步驟-人序’故該方法不應受解其它步驟次序也是可行的。所以m步驟次序。身為本行人士當會目不應將本3兑明書所提出的特定步驟次序$ 僅限制/· m 料隸㈣本㈣之方㈣找專利範ϋ 僅限制在以書面所載之步驟次序可>㈣樹并實&本仃人士應可輕易瞭解，該等次序了加乂改邊’並且仍涵蓋於本翻之精神與料之内。本行人士應即瞭解可對上述之發明性概念。因此，庫瞭解本行變化，而不致悖離其旧涵蓋歸屬㈣載各請料岐本^敎具體實❹丨，而係」項所疋義之本發明精神及範圍内的修飾。【圖式簡單說明】圖式之簡單說明 85 201118662 當併同各隨附圖式而閱覽時，即可更佳瞭解本發明之前揭摘要以及上文之實施方式。為達本發明之說明目的，各圖式中繪有現屬較佳之各實施例。然應瞭解本發明並不限於所繪之精確排置方式及設備裝置。在各圖式中：第1A圖係依據本發明之一範例移動軌跡產生系統的系統方塊圖；第1B圖係依據本發明之一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的系統方塊圖；

第1C圖係依據本發明之又一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的系統方塊圖；第2圖係依據本發明之一範例將移動執跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統時之座標轉換的示意圖；第3A圖係依據本發明之一範例移動軌跡計算模組的系統方塊圖；第3B圖係依據本發明之一範例X轴方向之測量與實際加速度值的比較圖；第3C圖係依據本發明之一範例Y軸方向之測量與實際加速度值的比較圖；第3D圖係依據本發明之一範例Z軸方向之測量與實際加速度值的比較圖；第3E圖係依據本發明之一範例X軸方向之測量與實際地磁場值的比較圖；第3F圖係依據本發明之一範例Y軸方向之測量與實際地磁場值的比較圖；第3G圖係依據本發明之一範例Z軸方向之測量與實際地磁場值的比較圖；第3H圖係依據本發明之一範例X軸方向之估計與實際地磁場值的比較圖；第31圖係依據本發明之一範例Y轴方向之估計與實際地磁場值的比較圖；第3J圖係依據本發明之一範例Z軸方向之估計與實際地磁場值的比較圖；第3K圖係依據本發明之一範例X軸方向上之地磁場值測量與估計誤差的比較圖； 86 201118662 第3L圖係依據本發明之一範例Y軸方向上之地磁場值測量與估計誤差的比較圖；第3Μ圖係依據本發明之一範例Ζ軸方向上之地磁場值測量與估計誤差的比較圖；第3Ν圖係依據本發明之一範例X軸方向之估計與實際加速度值的比較圖；第30圖係依據本發明之一範例Υ軸方向之估計與實際加速度值的比較圖；第3Ρ圖係依據本發明之一範例Ζ軸方向之估計與實際加速度值的比較圖；

第3Q圖係依據本發明之一範例X軸方向上之加速度值測量與估計誤差的比較圖；第3R圖係依據本發明之一範例Υ轴方向上之加速度值測量與估計誤差的比較圖；第3S圖係依據本發明之一範例Ζ軸方向上之加速度值測量與估計誤差的比較圖；第3Τ圖係依據本發明之一範例加速規於X轴方向上之估計與實際偏移量 (bias)；第3 U圖係依據本發明之一範例加速規於X軸方向上之估計與實際比例因子（scaling factor)；第3V圖係依據本發明之一範例電子羅盤於X軸方向上之估計與實際偏移量（bias); 第3W圖係依據本發明之一範例電子羅盤於X軸方向上之估計與實際比例因子（scaling factor)；第3X圖係依據本發明之一範例估計與實際偏轉角（yaw)值的比較圖；第3Y圖係依據本發明之一範例估計與實際俯仰角（pitch)值的比較圖；第3Z圖係依據本發明之一範例估計與實際滾動角（roll)值的比較圖； 87 201118662 第3a圖係依據本發明之一範例卡門濾波器收斂後之移動軌跡與輸入裝置之實際軌跡的比較圖；第4A圖係依據本發明之另一範例移動軌跡計算模組的系統方塊圖；第4B圖係依據本發明之另一範例X轴方向之測量與實際加速度值的比較圖；第4C圖係依據本發明之另一範例Y軸方向之測量與實際加速度值的比較圃，第4D圖係依據本發明之另一範例Z軸方向之測量與實際加速度值的比較

圖，第4E圖係依據本發明之另一範例X軸方向之測量與實際地磁場值的比較圖；第4F圖係依據本發明之另一範例Y軸方向之測量與實際地磁場值的比較圖；第4G圖係依據本發明之另一範例Z軸方向之測量與實際地磁場值的比較圖；第4H圖係依據本發明之另一範例測量與實際滾動角（roll)值的比較圖；第41圖係依據本發明之另一範例X轴方向之估計與實際地磁場值的比較圖，第4J圖係依據本發明之另一範例Y軸方向之估計與實際地磁場值的比較圖，第4K圖係依據本發明之另一範例Z軸方向之估計與實際地磁場值的比較圖；第4L圖係依據本發明之另一範例X軸方向上之地磁場值測量與估計誤差的比較圖； 88 201118662 第4M圖係依據本發明之另一範例Y軸方向上之地磁場值測量與估計誤差的比較圖；第4Ν圖係依據本發明之另一範例Ζ軸方向上之地磁場值測量與估計誤差的比較圖；第40圖係依據本發明之另一範例X軸方向之估計與實際加速度值的比較圖；第4Ρ圖係依據本發明之另一範例Υ軸方向之估計與實際加速度值的比較圖； φ 第4Q圖係依據本發明之另一範例Ζ軸方向之估計與實際加速度值的比較圖；第4R圖係依據本發明之另一範例X軸方向上之加速度值測量與估計誤差的比較圖；第4S圖係依據本發明之另一範例Υ軸方向上之加速度值測量與估計誤差的比較圖；第4Τ圖係依據本發明之另一範例Ζ軸方向上之加速度值測量與估計誤差的比較圖；

第4U圖係依據本發明之另一範例加速規於X軸方向上之估計與實際偏移量（bias); 第4V圖係依據本發明之另一範例加速規於X軸方向上之估計與實際比例因子（scaling factor)；第4W圖係依據本發明之另一範例電子羅盤於X軸方向上之估計與實際偏移量（bias); 第4X圖係依據本發明之另一範例電子羅盤於X軸方向上之估計與實際比例因子（scaling factor); 89 201118662 第4Y圖係依據本發明之另一範例估計與實際偏轉角（yaw)值的比較圖；第4Z圖係依據本發明之另一範例估計與實際俯仰角（pitch)值的比較圖；第4a圖係依據本發明之另一範例估計與實際滾動角（roll)值的比較圖；第4b圖係依據本發明之另一範例卡門濾波器收斂後之移動軌跡與輸入裝置之實際軌跡的比較圖；第4c圖係依據本發明之另一範例卡門濾波器收斂後之移動軌跡與輸入裝置之實際軌跡的3維比較圖；第5圖係依據本發明之一範例移動軌跡計算模組之晶片架構圖；

第6 A圖係依據本發明之一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的系統方塊圖；第6B圖係依據本發明之另一範例將移動軌跡產生系統應用於控fj/輸入資訊之系統的糸統方塊圖；第7A圖係依據本發明之又一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的系統方塊圖；第7B圖係依據本發明之又一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的系統方塊圖；第8圖係依據本發明之再一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的系統方塊圖；第9圖係依據本發明之另一範例將移動轨跡產生系統應用於控制/輸入資訊之糸統的系統方塊圖；第10圖係依據本發明之其它範例將移動執跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的系統方塊圖；第11A圖係依據本發明之一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之糸統的不意圖； 90 201118662 第UB圖係第11A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第11C圖係第11A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第11D圖係依據本發明之-範例將移動軌跡產生系統應詩㈣/輸入資訊之系統之示意圖；、範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入第12A圖係依據本發明之另一資訊之系統的示意圖；第12B圖係第12A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；

第i2C圖係第12A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第⑽圖係依據本發明之其他範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的示意圖；第12E圖係依據本發明之其他範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輪入資訊之系統的示意圖；弟13A圖係依據本發明之又—範例將移動執跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的示意圖；第13B圖係第13A圖中之按制/ h x -欠 . 甲㈣/輪入資訊之系統的操作示意圖；第13C圖係第13A圖中之和:制/认. 國T之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第13D圖係依據本發明之又—範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的示意圖；第13Ε圖係依據本發明之再—範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的示意圖；第14Α圖係依據本發明之再—範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輪入資訊之系統的示意圖；第_系第UA圖中之控制/輪入資訊之系統的操作示意圖; 第14C圖係帛14Α圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖； 91 201118662 第15A圖係依據本發明之另一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的不意圖；第15B圖係第15A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第15C圖係第15A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第16A圖係依據本發明之其它範例將移動執跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的不意圖；第16B圖係第16A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第16C圖係第16A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖； Φ 第17圖係依據本發明之一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的系統方塊圖；第18圖係依據本發明之另一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的糸統方塊圖；第19圖係依據本發明之又一範例將移動執跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的系統方塊圖；第20圖係依據本發明之再一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的糸統方塊圖；

第21圖係依據本發明之另一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之糸統的系統方塊圖；第22圖係依據本發明之其它範例將移動執跡產生系統應用於控制/輸入資訊之糸統的糸統方塊圖；第23圖係依據本發明之其它範例將移動執跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的系統方塊圖；第24A圖係依據本發明之一範例將移動執跡產生系統應用於控制/輸入資訊之糸統的不意圖； 92 201118662 第24B圖係第24A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第24C圖係第24A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第2 5 A圖係依據本發明之另一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的示意圖；第25B圖係第25A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第25C圖係第25A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第26A圖係依據本發明之又一範例將移動執跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的示意圖；

第26B圖係第26A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第26C圖係第26A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第27A圖係依據本發明之再一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入貢訊之系統的不意圖；第27B圖係第27A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第27C圖係第27A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第28A圖係依據本發明之另一範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統的不意圖；第28B圖係第28A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第28C圖係第28A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第29A圖係依據本發明之其它範例將移動執跡產生系統應用於控制/輸入貢訊之系統的不意圖；第29B圖係第29A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第29C圖係第29A圖中之控制/輸入資訊之系統的操作示意圖；第30圖係依據本發明之一範例控制/輸入資訊之方法的方法流程圖；第31圖係依據本發明之另一範例控制/輸入資訊之方法的方法流程圖； 93 201118662 第32圖係依據本發明之又一範例控制/輸入資訊之方法的方法流程圖；第33圖係依據本發明之再一範例控制/輸入資訊之方法的方法流程圖；第34圖係依據本發明之又一範例控制/輸入資訊之方法的方法流程圖；第35圖係依據本發明之其它範例控制/輸入資訊之方法的方法流程圖；第36圖係依據本發明之一範例控制/輸入資訊之方法的方法流程圖；第37圖係依據本發明之另一範例控制/輸入資訊之方法的方法流程圖；第38圖係依據本發明之又一範例控制/輸入資訊之方法的方法流程圖；第39圖係依據本發明之再一範例控制/輸入資訊之方法的方法流程圖；

第40圖係依據本發明之又一範例控制/輸入資訊之方法的方法流程圖；第41圖係依據本發明之其它範例控制/輸入資訊之方法的方法流程圖；第42圖係依據本發明之一範例控制/輸入資訊之方法的方法流程圖；第43圖係依據本發明之另一範例控制/輸入資訊之方法的方法流程圖；第44A圖係依據本發明之其它範例將移動軌跡產生系統應用於控制/輸入資訊之系統方塊圖；第44B圖係第44A圖中所示之本發明之訊號處理模組的操作流程圖；第45圖係依據本發明之其它範例將移動軌跡產生系統應用於辅助衛星導航裝置之應用示意圖；第4 6 A圖係依據本發明之其它範例將移動軌跡產生系統應用於可穿戴之氣囊保護系統之應用示意圖；第46B圖係依據本發明之其它範例將移動軌跡產生系統應用於可穿戴之氣囊保護系統之操作示意圖；以及第4 6 C圖係依據本發明之其它範例將移動軌跡產生系統應用於可穿戴之氣囊保護系統之操作示意圖。圖式之符號說明 94 201118662

10 ' 32 移動軌跡產生系統 10-1 ' 32-1 移動感測模組 10-2、移動軌跡計算模組 10-2a 第一微控制器 10-2b、18-2a ASIC晶片 18-2b 記憶體 12、36 發射訊號產生模組 13、33 Die 14 第一天線 15、35 PIN腳 16、40 第二天線 18、34 訊號處理模組 18-1 訊號接收模組 18-2 第二微控制器 18-3 第三微控制器 18-3a、34-2a 唯讀記憶體 18-3b 、 34-2b 辨識程式 18-4 第四微控制器 820 加速規 821 電子羅盤 823 卡門濾波器 823-卜 823-1’ 測量更新模組 823-2 、 823-2’ 卡門增益計算模組 823-3 ' 823-3' 時間更新模組 824 初始滾動角/俯仰角計算模組 825 初始導航座標之磁向量計算模組 826 電源關閉偵測模組 827 磁滯/低通濾波器 828 XY軸座標轉換模組 830 一維陀螺儀 20 作業系統 21 辨識軟體 22、22，顯示裝置驅動模組 22a 顯示裝置驅動模組a 22b 顯示裝置驅動模組b 23 面板驅動程式 24 螢幕 95 201118662

26 主機 28 電視 32-2 第五微控制器 33 第六微控制器 31 第七微控制器 35 第八微控制器 38 第三天線 40 第四天線 42 訊號接收模紐 58 L-D分解控制器 59 疊代控制器 60 矩陣乘法控制器 61 狀態轉換矩陣產生器 62 測量矩陣產生器 63、64、67、69 匯流排仲裁器 65 主資料流控制器 80 除法器 81 乘加器 82 正弦/餘閒計算器 83 記憶體 84 I方C介面 85 主控制器控制介面 87 晶片除錯介面 66、68 可穿戴之物品 86、88 手持裝置 93 筆記型電腦 94 冰箱 96 手機 97 投影範圍 98 屏幕 99 投影機 100、200、300、400、500、600、700、控制/輸入資訊之系統 700’、800、800’、900、900’、1000、 1100、1200、1300、1400、1500、1600、 1700、1800、1900、2000、2100、2200、 2300、2400、2500、4000、8888 700-1 ' 700' -1 ' 800-1 ' 800( -1 > 控制/輸入模組 96 201118662

900-1 、 900’ -1 、 1000-1 、 1100-1 、 1200-1 ' 700-2 、 700’ -2 、 800-2 、 800’ -2 、 900-2 、 900’ -2 、 1000-2 、 1100-2 、 1200-2 、受控模組 2000-2、2100-2、2200-2、2300-2、 2400-2 、 2500-2 受控裝置 888 呼叫函式模組 999 手寫辨識函式庫 288 輸入裝置 588 手機 688 地圖 4600 可穿戴之氣囊保護系統 102 偵測模組 104 可穿戴之氣囊模組 106 、 106a 、 106b 、106c 、 106d 、 106e、106f、106g、106h 充氣模組 108、108a、108b、108c、108d、 108e 、 108f 、 108g、 108h 氣囊 204 比較模組 3000 機車 PI 第一假想面 P2 第二假想面

97

Claims

201118662 十、申請專利範圍： 1. 一種控制/輸入資訊之系統，包含：一移動軌跡產生系統，包含：一移動感測模組，係配置成用以测量由於該移動感測模組被移動所產生之至少一加速度值或一地磁場值其中之一；以及一移動軌跡計算模組，係配置成依據該移動感測模組測量到之至少該加速度值或該地磁場值其中之一計算產生一移動軌跡資訊； φ 一發射訊號產生模組，係耦合於該移動軌跡產生系統，該發射訊號產生模組係配置成藉由處理該移動轨跡資訊以產生—發射信號；一第一天線，係耦合於該發射訊號產生模組，該第一天線係配置成用以發射該發射信號；以及一訊號處理模組’係配置成藉由處理該發射信號以產生一輪入資訊。 2. 如申請專利範圍第1項之系統，更包含：一第二天線’係配置成用以接收該發射信號以及傳遞所接收到之該發射訊號至該訊號處理模組。

3. 如申請專利範圍第1項之系統，其中該移動軌跡產生系統包含：一微機電系統（micro electro mechanical system ; MEMS)，係配置成用以感測該移動軌跡產生系統之移動。 4. 如申請專利範圍第3項之系統，其中該微機電系統包含：一加速規（accelerometer)，該加速規係配置成藉由感測該移動軌跡產生系統於移動過程中之加速度以感測該移動軌跡產生系統之移動。 5. 如申請專利範圍第3項之系統’其中該移動軌跡產生系統更包含： 98 201118662 一第一微控制器（microcontroller or micro control unit ; MCU)，係配置成藉由紀錄該移動軌跡產生系統目前的座標與座標隨時間之變化，或/且該移動軌跡產生系統之移動執跡，以產生該移動軌跡資訊。 6.如申請專利範圍第4項之系統，其中該加速規包含至少一二轴加速規 (2-axis accelerometer)與一三轴加速規（3-axis accelerometer)其中之 —，該加速規可感測該移動轨跡產生系統之至少二軸座標之變化與三轴座標之變化其t之一。 7.如申請專利範圍第1項之系統，其中該訊號處理模組包含：

一辨識模組，係配置成用以辨識該移動軌跡資訊以產生該輸入只 βΤ\< 8.如申請專利範圍第7項之系統，其中該辨識模組包含：一第二微控制器，包含複數個邏輯閘，該複數個邏輯閘係配置成用以將該移動轨跡資訊辨識為一筆段，以及處理複數個筆段以辨識出該複數個筆段所對應之至卜數字、-文字、-字元…標點符號、—數學運算子以及一手寫符號其中之一，以產生該輪入資訊。 9.如申請專利範圍第7項之系統，其中該辨識模組包含：跡資訊辨弟二微控制器’係配置成藉由執行一辨識程式以將該移動軌識為一筆段，以及處理複數個筆段以辨識出該複數個筆段所訝應之至少一數字'一文字、一字元、一標點符號、—數學運算子以及二手寫符號其中之一，以產生該輸入資訊。 10.如申請專利範圍第9項之系統，其中該第三微控制器更包含：一唯讀記憶體（read only memory ; ROM)，係配置成用以儲存兮辨我卷式。 U·如申請專利範圍第1項之系統，其中該訊號處理模組包含： 99 201118662 -第四微控制器，係配置成藉由將該移動軌跡資訊轉換為—游標之座標點，以使麟標之位置隨著該移動軌跡產生系統之移動而產生對應之改變，以產生該輸入資訊。 12.如申請專利範圍第1項之系統，更包含： -顯示模組，係配置成用以顯示藉由該移動軌跡產生系統所輸入之該輪入資訊。

13. 如申請專利範圍第1項之系統，其中該訊號處理模組係設置於至少—電視 (television ; TV)、一桌上型電腦（personai c〇mputer ; pC)、一筆記型電腦（laptop or notebook)、一數位相機（digital camera)、—攝影機、一投影機（projector)或俱備投影模組之一裝置、一行動裝置（m〇bUe device)、一手機（cellular phone)、一個人數位助理（personai digital assistant; PDA)、一導航器（navigator)、一可攜式媒體播放機（p0rtabie media player ; PMP)、一電子書閱讀機（E-Book)、一攜帶型電腦螢幕 (WebPad)、一資訊家電（IA)、一隨身聽（waikman or MP3 player)、一電視遊樂器（TV Gamer)、一掌上型電動玩具（handheld gamer)、一電子字典以及一車内電腦其中之一。 14. 一種控制/輸入資訊之系統，該系統包含：一移動軌跡產生系統，包含：一移動感測模組，係配置成用以測量由於該移動感測模組被移動所產生之至少一加速度值或一地磁場值其中之一；以及一移動軌跡計算模組，係配置成依據該移動感測模組測量到之至少該加速度值或該地磁場值其中之一計算產生一移動軌跡資訊；一訊號處理模組，係耦合於該移動軌跡產生系統’該訊號處理模組係配置成藉由接收以及處理該移動軌跡資訊以產生一輸入資訊； 3 100 201118662 一發射訊號產生模組，係耦合於該訊號處理模組，該發射訊號產生模組係配置成藉由處理該輸入資訊以產生_發射信號；以及一第三天線，係耗合於該發射訊號產生模組，該第三天線係配置成用以發射該發射信號。 15. 如申請專利範圍第13項之系統，其中該移動軌跡產生系統包含：一微機電系統（micro electro mechanical system; MEMS)，係配置成用以感測該移動軌跡產生系統之移動。 16. 如申請專利範圍第15項之系統，其中該微機電系統包含：

一加速規（accelerometer)，該加速規係配置成藉由感測該移動軌跡產生系統於移動過程中之加速度以感測該移動執跡產生系統之移動。 17. 如申請專利範圍第14項之系統，其中該移動執跡產生系統更包含：一第五微控制器（microcontroller or micro c〇ntr〇1 unit ; Mcu),係配置成藉由紀錄該移動軌跡產生系統目前的座標與座標隨時間之變化，或/且該移動軌跡產生系統之該移動軌跡，以產生該移動軌跡資訊。 18, 如申請專利範圍第16項之系統，其中該加速規包含至少一二轴加速規 (2-axis accelerometer)與一三轴加速規（3_axisacceier〇meter)其中之為加速規可感測該移動軌跡產生系統之至少二抽座標之變化與三標之變化其中之—。 19. 如申請專利範圍第14項之系統，其中該訊號處理模組包含：辨識模組，係、配置成用以辨識該移動軌跡資訊以產生該輸入資訊。 2〇·如申請專利範圍第19項之系統，其中該辨識模組包含：一第六微控制器’包含複數個邏輯閘，該複數個邏輯閘係配置成用以將乂移動軌跡貝⑽識為__筆段，以及處理複數個筆段以辨識出該複數 101 201118662 個筆段所對應之至少一數字、一文字字元、一標點符號、運算子以及一手寫符號其中之一’以產生該輪入資訊。 21. 如申請專利範圍第19項之系統，其中該辨識模組包含. 一第七微控制器，係配置成藉由執行一辨識程式以將今移動幸識為一筆段，以及處理複數個筆段以辨識出該複數個筆段所少一數字、一文字、一字元、一標點符號、—數學運算子以及〜符號其中之一，以產生該輸入資訊。 22. 如申請專利範圍第21項之系統，其中該第三微控制器更包人一唯讀記憶體（read only memory ; ROM)，係配晋ώ田复取用以儲存該辨數學跡資訊辨對應之至手寫式識程如申請專利範圍第14項之系統，其中該訊號處理模組包含. 一第八微控制器’係配置成藉由將該移動軌跡資訊轉換為—,、點，以使該游標之位置隨著該移動軌跡產生系統之移動而產生不改變，以產生該輸入資訊。 24.如申請專利範圍第14項之系統，更包含：

一第四天線’係配置成用以接收S亥第二天線所發射之該發射信號•以及一發射訊號接收模組’係輕合於第四天線以及配置成用以接收該發射味號。 25.如申請專利範圍第24項之系統，其中該發射訊號接收模組係設置於至少一電視（television ; TV)、一桌上型電腦（personal computer ; PC)、一筆記型電腦（laptop or notebook)、一數位相機（digital camera)、一攝影機、一投影機（projector)或倶備投影模組之一裝置、一行動裝置 (mobile device)、一手機（cellular phone)、一個人數位助理（personal digital assistant; PDA)、一導航器（navigator)、一可攜式媒體播放機 (portable media player ; PMP)、一電子書閱讀機（E-Book)、一攜帶型電 102 201118662 腦螢幕（WebPad)、一資訊家電（ΙΑ)、一隨身聽（Walkman or MP3 player)、一電視遊樂器（TV Gamer)、一掌上型電動玩具（handheld gamer)、一電子字典以及一車内電腦其中之一。 26. —種控制/輸入資訊之方法，包含：感測一移動軌跡，以產生一移動軌跡資訊；辨識該移動軌跡資訊以產生一輸入資訊；處理該輸入資訊以產生一發射信號；以及發射該發射信號。

27. 如申請專利範圍第26項之方法，其中該感測一移動軌跡，以產生一移動軌跡資訊包含：測量至少一加速度值或一地磁場值其中之一；以及依據至少該加速度值或該地磁場值其中之一計算產生該移動執跡資訊。 28. 如申請專利範圍第26項之方法，其中該辨識該移動軌跡資訊以產生一輸入資訊包含：辨識該移動軌跡資訊為至少一數字、一文字' 一字元、一標點符號、一數學運算子以及一手寫符號其中之一，以產生該輸入資訊。 29. 如申請專利範圍第26項之方法，更包含：辨識該移動軌跡資訊為一筆段；以及處理複數個筆段以辨識出該複數個筆段為所對應之至少一數字、一文字、一字元、一標點符號、一數學運算子以及一手寫符號其中之一，以產生該輸入貢訊。 30. 如申請專利範圍第26項之方法，其中該感測一移動軌跡，以產生一移動軌跡資訊包含：藉由一微機電系統（MEMS)感測該移動執跡。 103 201118662 31.如申請專利範圍第30項之方法，其中該微機電系統包含至少一加速規 (accelerometer)或一電子羅盤（electric compass)其中之一。 32. 如申請專利範圍第26項之方法，更包含：判斷一第一初始條件是否成立；當該第一初始條件成立時，轉換該移動軌跡資訊為顯示於一螢幕上之一游標之座標點，以使該游標於該螢幕上之顯示位置隨著該移動軌跡而產生對應之改變；

判斷一第二初始條件是否成立；以及當該第一初始條件成立時，執行一點選動作。 33. 如申請專利範圍第26項之方法，更包含：接收該發射信號；以及顯示該輸入資訊。 34. 如申請專利範圍第33項之方法，更包含：顯示對應該移動軌跡資訊之至少複數個數字、複數個文字、複數個字元、複數個標點符號、複數個數學運算子以及複數個手寫符號其中之複數個做為複數個選項；以及判斷被選擇的選項為何者，以顯示為該輸入資訊。 35. 一種輸入資訊之方法，包含：感測一移動軌跡，以產生一移動軌跡資訊；處理該移動軌跡資訊以產生一發射信號；發射該發射信號；接收該發射信號；處理該發射信號以獲得對應於該移動軌跡資訊之一筆劃或筆段之資訊；以及辨識該筆劃或筆段之資訊以產生一輸入資訊。 104 201118662 36. 如申請專利範圍第35項之方法，其中該感測一移動軌跡，以產生一移動轨跡資訊包含：測量至少一加速度值或一地磁場值其中之一；以及依據至少該加速度值或該地磁場值其中之一計算產生該移動軌跡資訊。 37. 如申請專利範圍第35項之方法，其中該辨識該筆劃或筆段之資訊以產生一輸入資訊包含：辨識該筆劃或筆段之資訊為至少一數字、一文字、一字元、一標點符號、 —數學運算子以及一手寫符號其中之一，以產生該輸入資訊。 38. 如申請專利範圍第35項之方法，更包含：

辨識該移動軌跡資訊為一筆段；以及處理複數個筆段以辨識出該複數個筆段為所對應之至少一數字、一文字、一字元、一標點符號、一數學運算子以及一手寫符號其中之一，以產生該輸入資訊。 39. 如申請專利範圍第35項之方法，其中該感測一移動軌跡，以產生一移動執跡資訊包含：藉由一微機電系統（MEMS)感測該移動軌跡。 40. 如申請專利範圍第39項之方法，其中該微機電系統包含至少一加速規 (accelerometer)或一電子羅盤（electric compass)其中之一。 41. 如申請專利範圍第35項之方法，更包含：判斷一第一初始條件是否成立；當該第一初始條件成立時，轉換該移動執跡資訊為顯示於一螢幕上之一游標之座標點，以使該游標於該螢幕上之顯示位置隨著該移動軌跡而產生對應之改變；判斷一第二初始條件是否成立；以及當該第一初始條件成立時，執行一點選動作。 105 201118662 42. 如申請專利範圍第35項之方法，更包含：顯示該輸入資訊。 43. 如申請專利範圍第35項之方法，更包含：顯示對應該移動軌跡之至少複數個數字、複數個文字、複數個字元、複數個標點符號、複數個數學運算子以及複數個手寫符號其中之複數個做為複數個選項；以及判斷被選擇的選項為何者，以顯示為該輸入資訊。 44. 一種移動軌跡產生系統，包含：

一移動感測模組，係配置成用以測量由於該移動感測模組被移動所產生之至少一加速度值或一地磁場值其中之一；以及一移動執跡計算模組，係配置成依據該移動感測模組測量到之至少該加速度值或該地磁場值其中之一計算產生一移動軌跡資訊。 45. 如申請專利範圍第44項之系統，其中該移動感測模組包含至少一加速規或一電子羅盤其中之一，其中該加速規係配置成用以測量該加速度值，以及該電子羅盤係配置成用以測量該地磁場值。 46. 如申請專利範圍第45項之系統，其中該移動感測模組可設置於一控制/ 輸入裝置上或中，其中該加速規測量之該加速度值可包含至少一 Xb軸方向加速度axb、一 Yb轴方向加速度ayb或一 Zb轴方向加速度azb其中之一，其中該Xb轴方向、Yb軸方向或Zb軸方向係分別對應該控制/輸入裝置之一體坐標之三轴方向。 47.如申請專利範圍第45項之系統，其中該移動感測模組可設置於一控制/ 輸入裝置上或中， 106 201118662 其中該電子羅盤測量之該地磁場值可包含至少一 Xb軸方向地磁場值 mxb、一 Yb軸方向地磁場值或一 Zb軸方向地磁場值mzb其中之一，其中該Xb軸方向、Yb軸方向或Zb軸方向係分別對應該控制/輸入裝置之一體坐標之三轴方向。 48.如申請專利範圍第44項之系統，其中該移動軌跡計算模組包含：一初始滾動角計算模組，係配置成用以依據該加速度值計算一初始滾動角值。 49.如申請專利範圍第44項之系統，其中該移動軌跡計算模組包含：

一初始俯仰角計算模組，係配置成用以依據該加速度值計算一初始俯仰角值。 50. 如申請專利範圍第46項之系統，其中該移動軌跡計算模組包含：一初始滾動角/俯仰角計算模組，係配置成用以依據至少該Xb軸方向加速度axb、該Yb轴方向加速度ayb或Zb軸方向加速度azb其中之一進行一計算以產生一初始滾動角值4以及一初始俯仰角值0。 51. 如申請專利範圍第50項之系統，其中該初始滾動角/俯仰角計算模組之該計算包含解下列方程式： abx cos0 0 sin Θ '0 ' -^sin Θ al - sin φ sin θ cos彡 -sin 夕 cos 6> 0 二 gsin 0cos0 α\_ -cos ^ sin Θ sin φ cos 彡 cos Θ -geos 彡 cos<9 其中g為重力加速度值。 52. 如申請專利範圍第50項之系統，其中該移動軌跡計算模組係配置成設定一初始偏轉角值β為一常數。， 53. 如申請專利範圍第52項之系統，其中該移動執跡計算模組係配置成設定一初始偏轉角值Θ為零。 107 201118662 54. 如申請專利範圍第52項之系統，其中該電子羅盤測量之該地磁場值可包含至少一 Xb轴方向地磁場值nkb、一 Yb轴方向地磁場值myb或一 Zb軸方向地磁場值mzb其中之一，其中該移動軌跡計算模組包含：一導航座標之初始磁向量計算模組，係配置成用以依據至少該初始滾動角值0、該初始俯仰角值β、該初始偏轉角值F、該Xb軸方向地磁場值mxb、該Yb轴方向地磁場值myb或該Zb軸方向地磁場值 mzb其中之一進行一計算以產生一初始磁向量。

55. 如申請專利範圍第54項之系統，其中該導航座標之初始磁向量計算模組之該計算包含解下列方程式： η mv X η m、， ~ y n mz cos0 0 sin φ sin Θ cos 0 -cos φ sin Θ sin φ sin Θ -sin 0 cos Θ cos 汐 cos Θ T Γ bl m X b m y b m 2 其中[mxn，myn，mzn]T為對應一遠端/受控裝置之一導航座標之該初始磁向量。 56. 如申請專利範圍第55項之系統，其中該移動軌跡計算模組包含：一卡門濾波器，係配置成用以依據至少該初始滾動角值0、該初始俯仰角值Θ、該初始偏轉角值妒、該Xb軸方向加速度axb、該Yb轴方向加速度a/或Zb轴方向加速度azb、該Xb抽方向地磁場值mxb、該Yb轴方向地磁場值Illy或該Zb轴方向地磁場值Πίζ或該初始磁向量其中之 '—計算產生至少一估計俯仰角值或一估計偏轉角值其中之一。 57. 如申請專利範圍第44項之系統，其中該系統可耦合至一發射訊號產生模其中該發射訊號產生模組係配置成藉由處理該移動軌跡資訊以產生一發射信號。 201118662 58. 如申請專利範圍第57項之系統，其中該發射訊號產生模組係配置成耦合於一第一天線，該第一天線係配置成用以發射該發射信號。 59. 如申請專利範圍第57項之系統，其中該系統可耦合於一訊號處理模組，其中該訊號處理模組係配置成藉由處理該發射信號以產生一輸入資訊。 60. —種移動軌跡產生系統，包含：

一移動感測模組，係配置成用以測量由於該移動感測模組被移動所產生之至少一加速度值、一地磁場值或一滚動角值其中之一；以及一移動執跡計算模組，係配置成依據該移動感測模組測量到之至少該加速度值、該地磁場值或該滾動角值其中之一計算產生一移動軌跡資訊。 61. 如申請專利範圍第6 0項之系統，其中該移動感測模組包含至少一加速規、一電子羅盤或——維陀螺儀其中之一，其中該加速規係配置成用以測量該加速度值，該電子羅盤係配置成用以測量該地磁場值，以及該一維陀螺儀係配置成用以測量該轉動值。 62. 如申請專利範圍第61項之系統，其中該移動感測模組可設置於一控制/ 輸入裝置上或中，其中該加速規測量之該加速度值可包含至少一 Xb軸方向加速度axb、一 Yb軸方向加速度ayb或一 Zb轴方向加速度azb其中之一，其中該Xb軸方向、Yb軸方向或Zb軸方向係分別對應該控制/輸入裝置之一體坐標之三軸方向。 63.如申請專利範圍第61項之系統，其中該移動感測模組可設置於一控制/ 輸入裝置上或中，其中該電子羅盤測量之該地磁場值可包含至少一 Xb軸方向地磁場值 mxb、一 Yb軸方向地磁場值或一 Zb軸方向地磁場值mzb其中之一， 109 201118662 其中該Xb軸方向、Yb軸方向或Zb轴方向係對應該輸入裝置之一體坐標之三轴方向。 64.如申請專利範圍第61項之系統，其中該移動感測模組可設置於一控制/ 輸入裝置上或中，其中該一維陀螺儀測量之該滾動角值可包含一 Xb軸方向之一滚動角值，其中該Xb軸方向係對應該控制/輸入裝置之一體坐標之一 Xb轴。 66.如申請專利範圍第60項之系統，其中該移動軌跡計算模組包含：一初始滾動角計算模組，係配置成用以依據該加速度值計算一初始滾動角值。

67.如申請專利範圍第60項之系統，其中該移動軌跡計算模組包含：一初始俯仰角計算模組，係配置成用以依據該加速度值計算一初始俯仰角值。 68. 如申請專利範圍第62項之系統，其中該移動軌跡計算模組包含：一初始滾動角/俯仰角計算模組，係配置成用以依據至少該Xb軸方向加速度axb、該Yb軸方向加速度ayb或Zb轴方向加速度azb其中之一進行一計算以產生一初始滾動角值0以及一初始俯仰角值0。 69. 如申請專利範圍第68項之系統，其中該初始滾動角/俯仰角計算模組之該計算包含解下列方程式： al COS0 0 sin Θ "〇 ' -g sin ^ < - sin φ sin θ cos彡 -sin 沴 cos 0 0 = gsin φοο^θ < -cos ^ sin Θ sin φ cos^cos^ _-S_ -gcos,φco?,θ 其中g為重力加速度值。 70.如申請專利範圍第68項之系統，其中該移動軌跡計算模組係配置成設定一初始偏轉角值F為一常數。 110 201118662 71. 如申請專利範圍第70項之系統，其中該移動軌跡計算模組係配置成設定一初始偏轉角值F為零。 72. 如申請專利範圍第70項之系統，其中該電子羅盤測量之該地磁場值可包含至少一 Xb袖方向地磁場值nixb、一 Yb轴方向地磁場值niyb或一 Zb轴方向地磁場值mzb其中之一，其中該移動軌跡計算模組包含：

一導航座標之初始磁向量計算模組，係配置成用以依據至少該初始滚動角值0、該初始俯仰角值0、該初始偏轉角值以、該Xb軸方向地磁場值mxb、該Yb軸方向地磁場值myb或該Zb軸方向地磁場值 mzb其中之一進行一計算以產生一初始磁向量。 73.如申請專利範圍第72項之系統，其中該導航座標之初始磁向量計算模組之該計算包含解下列方程式： cos^ 0 sin 6» " T K mny sin φ sin θ cos沴 -sin 0 cos Θ mby mnz -cos sin Θ simp COS 0 cos 0 mb2 其中[ηιΛ m/，mzn]T為對應一受控裝置之一導航座標之該初始磁向量。 74. 如申請專利範圍第72項之系統，其中該移動軌跡計算模組包含：一卡門濾波器，係配置成用以依據至少該初始滾動角值0、該初始俯仰角值Θ、該相始偏轉角值Θ、該Xb軸方向之該滾動角值、該Xb軸方向加速度axb、該Yb轴方向加速度ayb或Zb抽方向加速度azb、該Xb轴方向地磁場值mxb、該Yb轴方向地磁場值myb或該Zb軸方向地磁場值 mzb或該初始磁向量其中之一計算產生至少一估計俯仰角值或一估計偏轉角值其中之一。 75. 如申請專利範圍第60項之系統，其中該系統可耦合至一發射訊號產生模 111 201118662 其中該發射訊號產生發射信號。 ' 由處理該移動軌跡資訊以產生- 76.如申請專利範圍第75項之系統，於-第-天線、。亥發射訊號產生模組係配置成耦合 π如料—天線係配置成心發射該發射信號。申。月專利關第75項之系統，其其中續^ 。"系統可耦合於一訊號處理模組，、處理模組係配置成藉 78.—種移動軌料算雜射#號以產生-輸入資訊。鲁之-計算產。、，，且，糸配置成依據至少一加速度值或-地磁場值其中 —產生—移動軌跡資訊，該移動軌跡計算模組包含： :動角/俯仰角計算模組，係配置成用以依據至少一L軸方向加一二 Yb軸方向加速度a’或-△軸方向加速度a，其中之一進其二—計算以產生-初始滾動角值0以及一初始俯仰角值Θ， 79 、中。“軸方向、Yb軸方向或匕軸方向係分別對應一控制/輸入裝置之 —體坐標之三轴方向。 ^月專利範圍第78項之模組’其中該初始滾動角/俯仰角計算模組之該外算包含解下列方程式： COS^ 0 sin Θ ' ' 0 ' -g sin Θ sin φ sin θ cos沴 -sin 必 cos Θ 0 ~ 震 sin 彡 cos 0 ~ cos ^ sin Θ sin φ cos 夕 cos Θ _-g_ 一 geos 必 COS0 ki < ab —z 80. 其中g為重力加速度值。申晴專利範圍第78項之模組，該移動軌跡計算模組係配置成設定一初始偏轉角值y為一常數。 ~中晴專利範圍第80項之模組，該移動軌跡計算模組係配置成設定一初始偏轉角值p為零。 112 81. 201118662 82.如申請專利範圍第80項之模組，其中該地磁場值可包含至少一 Xb軸方向地磁場值nub、一 Yb軸方向地磁場值myb或一 Zb轴方向地磁場值mzb其中之一，該移動轨跡計算模組包含：一導航座標之初始磁向量計算模組，係配置成用以依據至少該初始滾動角值4、該初始俯仰角值0、該初始偏轉角值妒、該Xb軸方向地磁場值、該Yb軸方向地磁場值myb或該Zb轴方向地磁場值mzb其中之一進行一計算以產生一初始磁向量。 83.如申請專利範圍第82項之模組，其中該導航座標之初始磁向量計算模組之該計算包含解下列方程式：

η m X η m 二 y n m z cos (9 0 sin Θ T sin φ sin Θ cos彡 -sin 沴 cos 0 mby 一 cos 必 sin 0 sin φ cos 必 cos Θ mhz 其中[ιηΛ myn，mzn]T為對應一遠端/受控裝置之一導航座標之該初始磁向量。 84.如申請專利範圍第83項之模組，更包含：

一卡門濾波器，係配置成用以依據至少該初始滚動角值0、該初始俯仰角值β、該初始偏轉角值F、該Xb軸方向加速度axb、該Yb軸方向加速度ayb或Zb轴方向加速度azb、該Xb軸方向地磁場值nkb、該Yb轴方向地磁場值myb或該Zb軸方向地磁場值mzb或該初始磁向量其中之一計算產生至少一估計俯仰角值或一估計偏轉角值其中之一。 85. —種移動軌跡計算模組，係配置成依據至少一加速度值、一地磁場值或一滾動角值其中之一計算產生一移動執跡資訊，該移動軌跡計算模組包含：一初始滾動角/俯仰角計算模組，係配置成用以依據至少一Xb軸方向加速度axb、一 Yb轴方向加速度ayb或一 Zb轴方向加速度azb其中之一進行一計算以產生一初始滾動角值0以及一初始俯仰角值0， 113 201118662 其中該Xb軸方向、Yb軸方向或Zb軸方向係分別對應一控制/輸入裝置之一體坐標之三軸方向。 86.如申請專利範圍第85項之模組，其中該初始滾動角/俯仰角計算模組之該計算包含解下列方程式： a\ cos0 0 sin θ '0 ' -gsin θ < sin φ sin θ cos彡 -sin 沴 cos θ 0 二 sin ^ cos (9 -cos 多 sin θ sin φ cos 彡 cos θ _-s_ -gcosφcosθ 其中g為重力加速度值。

87. 如申請專利範圍第85項之模組，其中該移動軌跡計算模組設定一初始偏轉角值Θ為一常數。 88. 如申請專利範圍第87項之模組，其中該移動軌跡計算模組設定一初始偏轉角值F為零。 89. 如申請專利範圍第87項之模組，其中該地磁場值包含至少一 Xb軸方向地磁場值mxb、一 Yb軸方向地磁場值myb或一 Zb軸方向地磁場值mzb其中之一，其中該移動軌跡計算模組包含： —導航座標之初始磁向量計算模組，係配置成用以依據至少該初始滾動角值0、該初始俯仰角值β、該初始偏轉角值妒、該Xb軸方向地磁場值mxb、該Yb抽方向地磁場值IDyb或該Zb轴方向地磁場值Πίζ*5其中之一進行一計算以產生一初始磁向量。 90. 如申請專利範圍第89項之模組，其中該導航座標之初始磁向量計算模組之該計算包含解下列方程式： < cos 6* 0 sin Θ T mny - sin φ sin Θ cos ¢5 -sin^cos^ mhy mnz -cos0sin0 sin φ COS 0 cos Θ mbz 其中[m/，ιηΛ mzn]T為對應一受控裝置之導航座標之該初始磁向量。 114 201118662 91.如申請專利範圍第85項之模組，其中其中該滾動角值包含一 Xb軸方向ι 一滾動角值，其中該xb軸方向係對應該控制/輸入裝置之—體坐標之一 Xb軸。 92 κ •如申請專利範圍第90項之模組，更包含： -卡門濾波H，係配置成用讀據至少該初始滾動角值0、該初始俯仰角值Θ、該初始偏轉角值卜該心轴方向之該滚動角值、該心轴方向加速度a，、該Yb軸方向加速度〜》或Zb轴方向加速度^、該方向地磁場值nu該Yb轴方向地磁場值‘或該zb軸方向地磁場值

W或該初始磁向量其中之-計算產生至少-估計俯仰角值或-估計偏轉角值其中之一。

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