201104217 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於導航裝置。本發明之說明性實施例係關於 可攜式導航裝置(所謂的PND),詳言之,包括全球定位系 統(GPS)信號接收及處理功能性之pND。其他實施例係關 於内建於運輸工具中之導航裝置,且再另外的實施例係關 於經組恝以執行導航軟體以便提供路線規劃功能性且較佳 亦提供導航功能性之任何類型的處理裝置。 【先前技術】 包括GPS(全球定位系統)信號接收及處理功能性之可攜 式導航裝置(PND)係熟知的,且廣泛地用作車内或其他運 輸工具導航系統。 a含處_ M 丨思蒞(谭發性(例 =,RAM)及非揮發性(例如,R〇M)中之至少一者’且通 常兩者皆有)及儲存於該記憶體中之地圖資料。處理器與 記憶體合作以提供-執行環境,可在此環境中建立一軟體 乍業系4*且另外’常常提供一或多個額外軟體程式以: 使PND之功能性能夠受控制,且提供各種其他功能。 通常’此等裝置進-步包含允許使用者與 制裝置之一或多個給人人I 徑 士义戈夕個輸入介面,及一或多個輸出介面,藉由 忒一或多個輸出介面,可將資訊中繼傳遞至使用者。輸出 =說明性實例包括視覺顯示器及用於聲訊輸出之揚聲 ,輪入介面之說明性實例包括一或多個實髏按紐及一用 W測使用者話語之麥克風。該等按知可經組態(例如)以 141722.doc 201104217 將PND電源開啟或電源切斷,或經組態以控制該裝置之操 作或其他特徵,且在該裝置内建於運輸工具内的情況下, 該等心知未必在PND自身上,而是可在運輸卫具之方向盤 另^另 _ -in ι_ °刀 在一特別較佳配置中,可將輸出介面顯示 器組態為-觸㈣應顯示器(藉由觸摸感應式覆蓋或其他) 以額外提供一輸入介面,藉由該輸入介面,使用者可藉由 觸摸來操作該裝置。 .此類型之裝置亦將常包括:-或多個實體連接器介面, 藉〇或多個貫體連接器介面,可將電力信號及視情況 =料㈣發射至該裝置並自該裝置接收電力信號及視情況 貝料仏號,及視情況’—或多個無線發射器/接收器,其 允δ午在蜂巢式電信及其他信號及資料網路(例如,m、
Wi-Max GSM及其類似網路)上通信。此類型之pND裝置亦 通常包括-GPS天線,藉由該Gps天線,可接收包括位置 貝料之術星廣播信冑’且隨後處理該等信號以確^該裝置 之當前位置。 PND裝置亦可包括產生信號之電子迴轉儀咖。_㈣及 加速計,該等信號可經處理以確^當前角向及線性加速, 並且又結合自GPS信號導出之位置資訊,確定該裝置及因 此安裝了《置之運紅具的速度及相對位移。通常,此 等特徵最常見地提供於運輸工具内導航系統中,亦可提 供於PND裝置中(若此舉係有利的)。 此專PND之效用主要表現在其確定在第 一位置(通常, 目的地)之間的路線之 出發或當前位置)與第二位置(通常 141722.doc 201104217 能力上。此等位置可由裝置之使用者藉由廣泛的各種不同 方法中之任一者來輸入,例如,藉由郵政編碼、街道名及 門牌號 '先前儲存之「熟知」目的地(諸如,著名位置、 市政位置(諸如,體育場或游泳池)或其他興趣點)及最愛目 的地或近來去過之目的地。 通常’腦具備用於根據地圖資料來計算在出發地址位 置與目的地地址位置之間的「最好」或「最適宜」路線之 軟體的功能。「最好」*「最適宜」路線係基於預定準則 來確定且不為最快或最短路線。指引司機所沿著的路 線之選擇可為非常複雜的,且所選路線可考量現有、預測 的及動態及/或無線式地接收到的交通及道路資訊、關於 道路速度之歷史資訊以機料衫道㈣選項之因素的 自身偏好(例如,司機可悲中?々括卞&二 了知疋路線不應包括高速公路或收 費道路)。 之 皿优遏路及交通條件,&田於汉變 條件而提供或選擇改變路線,在此路線上將進㈣下之 旅途。基於各種技術(例如’行動電.話資料交換、固定相 機、GPS車隊追縱)之即時交通監視系統正用來識別交通延 遲且將資訊饋入至通知系統中。 此類型之PND通常可安裝於卫且 璃上。另外,PND> , ,、之儀錶板或擋風玻 D之功能性可體現於内建於運輸工具中之 導航裝置中,例如,體 /、^之 ^ ^輸玉純音機之_電腦的 4为或實際上體現為運輪 ,、自身之控制系統的部分。導 航裝置亦可為掌上细备等 …、之°卩分,諸如,PDA(可攜式數 I41722.doc 201104217 位助理)、媒體播放器、行動電話或類似者,且在此等情 況下’琴上型系統之常規功能性係藉由將軟體安裝於裝置 上以執行路線計算及沿著計算出之路線的導航而得以擴 展。 路線規劃及導航功能性亦.可由運作適當軟體之桌上型或 行動計算資源提供。舉例而言,皇家汽車倶樂部(rac)在 httP://www.rac.co.uk提供線上路線規劃及導航設施,該設 施允許使用者鍵入起點及目的地,於是,使用者之pc所連 接至之伺服器計算路線(其態樣可為使用者指定的)、產生 地圖’且產生-組詳盡的導航指令用於將使用者自所選起 點指引至所選目的地。該設施亦提供計算出之路線的擬三 維呈現及料㈣功能性,料線預覽功能㈣擬使用者 沿著該路線行進,且藉此給❹者提供計算出之路線的預 隹FND之情況下 叮开】峪踝,使用者便與導航 置互動以視情況自所提議路線之清單選擇所要之計算出 路線。視情況,制者可干預或以丨路線選擇過程,例 错由指㈣於-特定旅途,應避免或必須遵循某些路線 j路、位置或準則。PND之路線計算態樣形成—主要 能,且沿著此路線之導航為另一主要功能。 視::者二計算,出之路線之導航期間,此等PND常常提彳 至二/或聲訊指令’用以沿著—所選路線將使用者指; :路線之終點,㈣所要之目的地。pND亦常常在& S於螢幕上顯示地圖資訊,此等資訊經定期更新於 J41722.doc 201104217 上,使得所顯示之地圖資訊表示該裝置之當前位置且因此 表示使用者或使用者之運輸工具之當前位置(若該裝置正 用於運輸工具内導航)。 顯示於螢幕上之圖符通常表示在地圖上之當前裝置位 置,且該圖符通常在地圖上居中以提供在當前裝置位置附 近的道路之良好視圖。亦可顯示表示其他興趣點(諸如, 加油站、機場、娛樂設施及類似種類之興趣點)在地圖上 的位置之圖符。另外,視情況,可於在所顯示之地圖資訊 上方、下方或一側之狀態攔中顯示導航資訊,導航資訊之 f例包括距下-操縱之距離,f要❹者進行該操縱以沿 著计算出之路線繼續,該操縱之性質可能由表明操縱之特 定類型(例如,左轉彎或右轉彎)的另一圖符表示。導航功 能亦確定聲訊指令之内容、持續時間及時序,可藉由該等 指令來沿著路線指引使用者。如可瞭解,諸如「i〇〇 m後 左轉」之簡單指令需要大量處理及分析。如先前所提及, 使用者與裝置之互動可藉由觸控螢幕、或者(另外或其他) 藉由駕敬桿安裝式遙控器、藉由語音啟動或者藉由任何其 他適宜方法。 ' 在以下情況下’由該裝置提供之另一重要的功能為自動 ^線再4算·使用者在導航期間會偏離先前計算出之路線 U外或故意即時交通條件指示—替代路線將更有利且 該裝置能夠適當地自動辨識此等條件,或者當使用者由於 任何原因主動使裝置執行路線再計算時。 、 亦已知允許按使用者定義之準則來計算路線;例如,使 141722.doc 201104217 用者可能更喜歡由裝置計算出之風景路線,或者可能希望 避開交通堵塞可能發生、預計會發生或當前正發生之任何 道路。裝置軟體將接著計算各種路線且更青睞沿著其路線 匕括最咼數目個標註為(例如)有美景之興趣點(稱為p⑴)之 路線,或者使用指示特定道路上的正發生之交通條件之已 儲存資訊,按可能的堵塞或由於堵塞造成之延遲的程度來 將計算出之路線排序。其他基於p〇I及基於交通資訊之路 線計算及導航準則亦有可能。 雖然路線計算及導航功能對於PND之總體效用很重要, 但有可能將該裝置純粹用於資訊顯示或「自由駕駛」,其 I僅顯示與當前裝置位置相關之地圖資訊,且其中尚未^ 异出路線且該裝置當前不執行導航。此操作模式常可適用 於當使用者已知行進所要沿著之路線且不需要導航辅助 時。 導航裝置(諸如由TomTom International B.V.製造並供應 之TomTom 7201^PND,及可用作以仙1^運輸工具之内建 f組件之Carminat TomTom系統)各自提供一用於使使用者 月匕夠自—位置導航至另一位置之可靠手段,且在緊急情形 下可具有特定效用。 舉例而s,使用者可控制前述裝置顯示其當前位置之經 度j緯度,該資訊在發生故障或其他緊急情況的情況下可 對第三方有用。使用者亦可控制此等裝置計算一自當前位 置至可提供辅助之處的位置的路線。舉例而言,若使用者 將會碰巧用完燃料,則其可指示其導航裝置計算一自其當 141722.doc [ S 1 201104217 則位置至可提供輔助之處的位置(例如,加油站)的路線。 雖然此功能性非常有用’但為了使用者充分利用該功能 性’使用者有必要理解由運輸工具(使用者正以處於該運 輸工具中之方式行進)向其呈現之警告信i。在使用者未 辨識由運輸工具提供之警告信號(可能因為其不熟悉該特 定運輸工具)的情況下’使用者可能未辨識問題且因此不 去道回應於該問題應採取什麼措施及(通過聯想)應選擇哪 一位置以獲得輔助。 另-相關問題為,為了使用者充分利用此功能性,使用 者有必要知道什麼措施適合於對一給定問題作出回應。舉 例而言’在運輸工具發生爆胎(flat㈣或更嚴重的問狀 情況下’導航至該特定類型之運輸工具的經銷商可為比導 航至加油站好得多的選擇很可能是事實。 儘管有前述内容,但使用者在一些不尋常的事情(例 如,警告燈之照亮)發生時可變得慌亂亦是事實。對於此 等使用者’警告燈之照亮(例如)可充當將使用者之注意力 自道路轉移開之令人分心的事物。 極少數制者在發生緊急情況之情況下將試圖在駕驶的 同時操作其導航裝置以指示該裝置導航—至可尋求輔助之 處的位置之路線亦是事實。如將瞭解,在駕駛的同時操作 導航裝置事實上可能非常危險。 身 供一 位置 前述内容將顯而易I ’解決此等缺點(例如 可藉以將使用者更安全地指引至—可提供辅助之處的 之手段)將係有利的。 141722.doc 201104217 【發明内容】 為了此目標,本發明之一目前較佳實施例提供一種導航 裝置’其包含:一處理器,其用於自地圖資料產生一用於 向一使用者顯示之數位地圖;一儲存器,其用於該地圖資 料及定義興趣點在該數位地圖上之位置的資料;一顯示 器,其用於向該使用者顯示該數位地圖;其特性在於,該 導航裝置進一步包含:一運輸工具控制系統介面,其用於 自一運輸工具之一控制系統接收狀態信號,該導航裝置與 該運輸工具相關聯;及一運輸工具狀態監視模組,其對接 收到之狀態信號作出回應而選擇與一所述接收到之狀態信 號相關聯的興趣點以在該數位地圖上顯示。 本發明之另一實施例係關於一種向一導航裝置之一使用 者提供輔助之方法,該方法包含:在該導航裝置處自一運 輸工具之一控制系統接收一狀態信號,該導航裝置與該運 輸工具相關聯;選擇與該接收到之狀態信號相關聯的興趣 點;及在該導航襞置所在的一局部區域之一數位地圖上顯 示該等所選興趣點。 本發明之又一貫施例係關於包含一或多個軟體模組之電 腦軟體’該一或多個軟體模組在一執行環境中被執行時可 操作以使一導航裝置之一處理器:選擇與一在該導航裝置 處自一運輸工具之一控制系統接收到之狀態信號相關聯的 興趣點’該裴置與該運輸工具相關聯;且在該導航裝置所 在的一局部區域之一數位地圖上顯示該等所選興趣點。 下文中陳述此等實施例之優點,且此等實施例中之每— 141722.doc -11 - [S] 201104217 者之另外的細節及特徵定義於隨附附屬項中及以下實施方 式中之其他處。 【實施方式】 下文中將參看隨附圖式藉由說明性實例來描述本發明的 教示之各種態樣及體現彼等教示之配置。 現將特定參考永久地安裝於運輸工具中之導航裝置(諸 如,前述Carminat TomTom系統)來描述本發明之較佳實施 例。然而,應記住,本發明之教示不限於此等裝置,而實 情為可適用於PND及經組態以執行導航軟體以便提供路線 規劃及導航功能性之任何其他類型之處理裝置。因此,由 此可見,在本申請案之情況下,導航裝置意欲包括(但不 限於)任何類型之路線規劃及導航裝置,無論該裝置是體 現為PND、内建於運輸工具中之導航裝置,還是實際上體 現為執行路線規劃及導航軟體之計算資源(諸如,桌上型 或可攜式個人電腦(PC)、行動電話或可攜式數位助理 (PDA))。 或實際|…r· 之產生 自下文亦將顯而易見,本發明之教示甚至在使用者並不 尋求對於如何自一點導航至另一點之指導而僅希望具備一 給定位置之視圖的情況下仍有效用。在此等情況下,由使 用者選擇之「目的地」位置不需具有使用者希望自其開始 導航之相應出發位置,且因此,本文中對「目的地」位^
上’目的地夕左电4* 的地之存在需要指定相應出發位置。 141722.doc •12· 201104217 記住以上附帶條件,圖丨說明可由導航裝置使用的全球 疋位系統(GPS)之實例視圖。此等系統係已知的且用於各 種目的。一般而言,GPS為基於衛星無線電之導航系統, 其月b夠為無限數目個使用者確定連續的位置 '速度、時間 及(在一些情況下)方向資訊。先前稱為NAVSTAR的GPS併 入有在極精確的軌道中繞地球軌道運轉之複數個衛星。基 於此等精確軌道,GPS衛星可將其位置中繼傳遞至任何數 目個接收單元。 虽經專門配備以接收GPS資料之裝置開始掃描用於Gps 衛星信號之射頻時,實施GPS系統。在自一Gps衛星接收 到一無線電信號後,該裴置經由複數種不同習知方法中之 一者來確定該衛星之精確位置。在多數情況下,該裝置將 繼續對信號掃描,直至其已獲取至少三個不同的衛星信號 (注意,可使用其他三角量測技術藉由僅兩個信號來確定 位置,雖然此並非常例)。實施幾何三角量測後,接收器 利用三個已知之位置確定其自身相對於衛星之二維位置。 可以已知方式進行此確定。另外,獲取第四衛星信號將允 許接收裝置藉由同一幾何計算以已知方式計算其三維位 置。位置及速度資料可由無限數目個使用者連續地即時更 新。 如圖1中所示,GPS系統大體由參考數字1〇〇表示。複數 個衛星12〇在圍繞地球124之軌道中。每一衛星12〇之軌道 未必與其他衛星12G之轨道同步,且實際上很可能不同 步。展示GPS接收器14〇自各種衛星12〇接收展頻Gps衛星 141722.doc -13- 201104217 信號160。 自每一衛星120連續地發射之展頻衛星信號16〇利用藉由 極準確之原子鐘實現之高度準確的頻率標準。每一衛星 120作為其資料信號發射160之部分而發射一指示該特定衛 星120之資料流。熟習相關技術者應瞭解,GPS接收器裝 置140通常自至少三個衛星12〇獲取展頻〇1>3衛星信號ι6〇 以用於該GPS接收器裝置14〇藉由三角量測來計算其二維 位置。額外#號之獲取(其引起來自總共四個衛星12 〇之信 號160)准許GPS接收器裝置14〇以已知方式計算其三維位 置。 圖2為以方塊組件格式對根據本發明之一較佳實施例之 一導航裝置2〇〇之電子組件之說明性表示。應注意,導航 裝置200之方塊圖不包括導航裝置之所有組件,而是僅代 表許多實例組件。 導航裝置200包括一處理器21〇,該處理器21〇連接至一 輸入裝置220及一顯示幕240。輸入裝置22〇可包括鍵盤裝 置、语音輸入裝置 '觸控面板及/或可用來輸入資訊之任 何其他輸入裝置;且顯示螢幕24〇可包括任何類型之顯示 螢幕,諸如LCD顯示器。在一特別較佳配置中,輸入裝置 220及顯示螢幕24〇經整合為一整合式輸入與顯示裝置,該 整合式輸入與顯示裝置包括一觸控板或觸控螢幕輸入,使 得使用者僅需觸摸該顯示螢幕240之一部分便可選擇複數 個顯示備選項中之一者或者啟動複數個虛擬按鈕中之一 者0 141722.doc 14 201104217 在另一設想之實施中’輸入裝 罝了包含或包括運輸工且 之控制器,該等控制器可具有 八 ,At粗乂 问於與導航裝置相關聯的 功月b之功此。舉例而言,輸入梦 屐置可包含在運輸工具之方 向盤上的按鈕,該等按鈕在使用 从…, ^用者正控制運輸工具娛樂系 統(舉例而言)時執行一功能且在 _ 使用者正控制導航裝置時 執行另一功能。 該導航裝置可包括一輸出裝置 表置260 ’例如,-聲訊輸出 裝置(例如,揚聲器)。因為輸出裝置為導航裝置· 之使用者產生聲訊資訊’所以應同樣理解,輸入裝置· 可包括—驗接收輸人-命令之麥克風及用於解譯語音 命令且將其轉換成冑器可理解之指♦的軟體。 在‘航裝置200中’處理器21〇經由連接⑵操作性地連 接至輸入裝置22〇且經設^經由連接225自輸入裝置22〇 接收輸人資訊’且經由輸出連接⑷操作性地連接至顯示 螢幕24〇及輪出裝置26〇中之至少一者以輸出資訊至該至少 —另外4理器21G經由連接235可操作地輕接至記憶 體貝源230 ’且紐進-步調適以經由連接275自輸入/輸出 (I/O)埠270接收f訊/將資訊發送至輸入/輸出(ι/〇)谭別, 其中I/O埠27G可連接至在導航裝置㈣外部之uq裝置⑽。 。己隐體資源230包含(例如)揮發性記憶體(諸如’隨機存取 記憶體(RAM))及非揮發性記憶體(例如,數位記憶體,諸 如’快閃記憶體)。外部1/0裝置28〇可包括(但不限於)外部 收聽裝置’諸如,聽筒。至I/O裝置280之連接可另外為至 任何其他外部裝置(諸如汽車立體聲單元)之有線或無線連 141722.doc -15- 201104217 接=如用於免持操作及/或用於語音啟動式操作、用於 至恥筒或頭戴式耳機之連接及/或例如用於至行動電話之 連接”中行動電話連接可用以建立介於導航裝置2〇〇與 (例如)網際網路或任何其他網路之間的資料連接,及,或用 、、-二由(例如)網際網路或某一其他網路建立至伺服器之連 接。 。。圖2進一步說明經由連接255之在處理器21〇與天線/接收 态250之間的操作性連接,其中天線/接收器㈣可為(例 如)GPS天線/接收器。應理解,為了說明而示意性地組合 由^考數字250表示之天線與接收器,但天線及接收器可 〗疋位的、'且件’且天線可為(例如)Gps片狀天線或螺 旋天線。 如一 又无、省此項技術者將理解,圖2中所示之電子組件 係以習知方式由電源供應器(未圖示)供電。如一般熟習此 項技街者將理解,認為圖2中所示的组件之不同組態在本 申請案之範•内。舉例而言’圖2中所示之組件可經由有 線及/或無線連接及其類似者相互通信。 另外、,圖2之導航裝置2〇〇在體現為可攜式裝置時可以已 *方式被女裝或「銜接」於諸如腳踏車 車或船之運輸工具中或運輪工罝μ 士蟠皁彳' a 連輸具上。接者可為了可攜式或 旱型導航用途而自銜接位置移除此導航裝置200。 導航裝置進一步包含一運輸工具控制系統介面 、細節將麵後指述),其經組態成能夠與—運輸工呈 控制系統269用介面連接,至少用於自該控制系統接收; 141722.doc 201104217 態信號。運輸工具控制系統介面265藉由連接267耗接至處 理器以與處理器通信。此等運輸工具控制系統為現代運輸 工具之尋常的特徵’且包括感測組件(諸如,胎壓感測 益 '燃料量感測器或油量感測器)以及各種其他電子組 件。在本發明之—較佳實施例之情況下,自此等組件接收 到之狀態信號與有問題的事件(諸如,缺燃料或缺油,或 胎壓下降)相關聯’但應瞭解’本發明之教示並不僅僅適 用於表示潛在問題之狀態信號。 現參看圖3,導航裝置200可經由行動裝置(未圖示)(諸 如行動電活、PDA及/或具有行動電話技術之任何裝置) 建立與伺服器302之「行動」或電信網路連接,從而建立 數位連接(諸如,經由例如已知的藍芽技術之數位連接)。 其後,行動裝置可經由其網路服務提供者來建立與伺服器 302之網路連接(例如,經由網際網路)。因而,建立介於導 航裝置200(當其獨自地及/或以處於運輸工具中之方式行進 吩,其可為且時常為行動的)與伺服器3〇2之間的「行動」 網路連接從而為資訊提供「即時」或至少很「新的」閘 道。 可使用(例如)網際網路(諸如,全球資訊網)以已知方式 進行在行動裝置(經由服務提供者)與諸如伺服器3〇2之另一 裝置之間的網路連接之建立。舉例而言,此可包括TCWip 刀層協疋之使用。行動裝置可利用任何數目種通信標準, 諸如 ’ CDMA、GSM、WAN等。 因而,可利用(例如)經由資料連接、經由行動電話或導 141722.doc -17- 201104217 航裝置2GG内之行動電話技術所達成之網際網路連接。為 了此連接,建立介於伺服器302與導航裝置200之間的網際
網路連接。與 AI 卒例而言’可經由行動電話或其他行動裝置及 GPRS(整合封包無線電服務)連接(GPRS連接為由電信經營 者提供的用於行動I置之高速資料連接;GPRS為用以連 接至網際網路之方法)來進行此建立。 導航裝置200可以已知方式經由(例如)現有之藍芽技術 進一步完成與行動裝置之資料連接且最終完成與網際網路 及伺服态302之資料連接,纟中資料協定可利用任何數目 種‘準’諸如,GSRM、用於GSM標準之資料協^標準。 導航裝置200可在導航裝置2〇〇本身内包括其自身的行動 電話技術(包括例如天線,或視情況,使用導航裝置200之 内部天線導航裝置扇内之行動電話技術可包括如上文 所指定之内部組件’及/或可包括—可插人卡(例如,用戶 身分模組或SIM卡),該可插人卡配有(例如)必要的行動電 話技術及/或天線。因而,導航1置2_之行動電話技術 可類似地經由(例如)網際網路來建立介⑥導航裝置_與伺 服器302之間的網路連接,其建立方式類似於任何行動裝 對於GPRS電話設I具備藍芽功能之導航裝置可用以 與行動電話模型、製造商等之錢變化的頻譜—起正確地 工作’舉例而言’模型/製造商特定設定可儲存於導航裝 置200上。可更新為此資訊而儲存之資料。 在圖3中,導航裂置200描繪為經由一般通信頻道爪與 141722.doc -18- 201104217 伺服器302通信,通信頻道3 18可藉由若干不同配置中之任 一者來實施。當建立介於伺服器3〇2與導航裝置200之間的 經由通信頻道318之連接(注意,此連接可為經由行動裝置 之資料連接、經由個人電腦經由網際網路之直接連接等) 時,伺服器302與該導航裝置2〇〇可通信。 伺服器302包括(除了可能未說明之其他組件之外)—處 理器304,該處理器3〇4操作性地連接至一記憶體3〇6且經 由有線或無線連接3 14進一步操作性地連接至一大容量資 料健存裝置312。處理器304進一步操作性地連接至發射器 308及接收器310,以經由通信頻道318將資訊發射至導航 裝置200並自導航裝置2〇〇發送資訊。所發送及接收之信號 可包括資料、通信及/或其他傳播信號。可根據對於導航 系統200之通信設計中所使用之通信要求及通信技術來選 擇或設計發射器308及接收器310。另外,應注意,可將發 射器308及接收器3 1 0之功能組合為一信號收發器。 伺服器302進一步連接至(或包括)一大容量儲存裝置 312,注意,該大容量儲存裝置312可經由通信鏈路314耦 接至伺服器302。該大容量儲存裝置3 12含有導航資料及地 圖資訊之儲存,且可同樣為與伺服器3〇2分離之裝置,或 者可併入至伺服器302中。 導航裝置200經調適以經由通信頻道3 18與伺服器3〇2通 仏且包括如先前關於圖2所描述之處理器、記憶體等以及 用以經由通信頻道318發送並接收信號及/或資料之發射器 320及接收器322 ’注意,此等裝置可進一步用以與不同於 141722.doc •19- 201104217 伺服器302之裝置通信。另外,根據對於導航裝置2〇〇之通 信設計中所使用之通信要求及通信技術來選擇或設計發射 器320及接收器322,且可將發射器32〇及接收器322之功能 組合為單一收發器。 儲存於伺服器記憶體306中之軟體為處理器3〇4提供指令 且允許伺服器302將服務提供給導航裝置2〇〇。由伺服器 302提供之一服務包含處理來自導航裝置2〇〇之請求及將導 航資料自大容量資料儲存器312發射至導航裝置2〇〇。由伺 服器302提供之另一服務包括對於所要之應用使用各種演 算法來處理導航資料及將此等計算之結果發送至導航裝置 200 〇 通信頻道318—般表示連接導航裝置200與伺服器3〇2之 傳播媒體或路徑。伺服器302及導航裝置200皆包括一用於 經由通信頻道來發射資料之發射器及一用於接收已經由通 信頻道發射之資料的接收器。 通信頻道318不限於特定通信技術。另外,通信頻道318 不限於單一通信技術;亦即,頻道318可包括使用各種技 術之若干通信鏈路。舉例而言,通信頻道318可經調適以 提供一用於電通信、光通信及/或電磁通信等之路徑。因 而,通信頻道318包括(但不限於)下列各者中之一者或其組 合:電路、諸如電線及同軸電纜之電導體、光纖電纜、轉 換器 '射頻(RF)波、大氣、空白空間(empty邛扣匀等。此 外,通彳§頻道318可包括中間裝置’諸如,路由器、轉發 器、緩衝器、發射器及接收器。 141722.doc •20· 201104217 在一說明性配置中,通信頻道318包括電話網路及電腦 網路。此外,通信頻道3 18可以適用於諸如射頻、微波頻 率、紅外通k等之無線通信。另外’通信頻道3 18可適用 於衛星通信。 經由通信頻道318發射之通信信號包括(但不限於)可為 給定之通栺技術所需要的或所要的信號。舉例而言,該等 k號可適合用於蜂巢式通信技術(諸如,分時多重存取 (TDMA)、分頻多重存取(Fdma)、分碼多重存取 (CDMA)、全球行動通信系統(GSM)等)中。可經由通信頻 道318發射數位及類比信號兩者。此等信號可為對於通信 技術可能為所要的經調變、經加密及/或經壓縮之信號。 伺服器302包括-可由導航裝置經由無線頻道存取之 遠鈿伺服器。伺服器302可包括一位於區域網路(LAN)、廣 域網路(WAN)、虛擬私用網路(vpN)等上之網路伺服器。 伺服器302可包括諸如桌上型或膝上型電腦之個人電 腦且通<。頻道318可為連接在饱人電腦與導航裝置細之 間的電缓。或者,可將個人電腦連接在導航裝置與词 服窃302之間’以建立介於伺服器3〇2與導航裝置之間 的網際網路連接。或者,行動電話或其他掌上型裝置可建 立至網際鱗之無線連接1於經由㈣料將導航褒置 200連接至伺服器302。 可經由資訊下载為導航裝 訊,該資訊T裁可自動定期 200連接至伺服器302後更新 置200提供來自伺服器3〇2之資 更新,或在使用者將導航裝置 ’及/或在經由(例如)無線行動 141722.doc 201104217 連接裝置及TCIVIP連接而在伺服器302與導航裝置200之間 建立較為持續或頻繁之連接後,以較動態之方式更新。對 於許多動態計算,伺服器302中之處理器304可用以處置大 量的處理需要,然而,導航裝置200之處理器210亦可時常 獨立於至伺服器302之連接而處置許多處理及計算。 如先前結合圖2所述,導航裝置200包括一處理器210、 一輸入裝置220及一顯示螢幕240。在一較佳配置中,輸入 裝置220及顯示螢幕240可經整合為一整合式輸入與顯示裝 置以實現例如經由觸控面板螢幕之資訊輸入(經由直接輸 入、選單選擇等)及資訊顯示兩者。如一般熟習此項技術 者所熟知,此螢幕可例如為觸摸輸入式LCD螢幕。另外, 導航裝置200亦可包括任何額外之輸入裝置220及/或任何 額外之輸出裝置241,諸如,音訊輸入/輸出裝置。 圖4A及圖4B係體現為PND之導航裝置200之透視圖。如 圖4A中所示,PND包括一整合式輸入與顯示裝置290(例 如,觸控面板螢幕)及圖2之其他組件(包括但不限於内部 GPS接收器250、微處理器210、電源供應器、記憶體系統 230等)。 PND 200可位於臂292上,可使用吸盤294將臂292本身緊 固至運輸工具儀錶板/窗/等。此臂292為一銜接台之一實 例,PND 200可銜接至該銜接台。 如圖4B中所展示,例如,PND 200可藉由將PND 200連 接至臂292的搭扣而銜接或以其他方式連接至銜接台之臂 292。PND 200可接著可在臂292上旋轉,如圖4B之箭頭所 141722.doc •22· 201104217 示。舉例而言,為了釋放PND 與銜接台之間的連接, 可按屋導航裝置200上之㈣。用於將導航裝置耦接至銜 接台及將導航裝置與銜接台的去麵之其他同等適宜的配置 係一般熟習此項技術者熟知的。 在導航裝置經體現為PND的本發明之此實施例中,運輸 工具控制系統介面可組態為無線介面。舉例而纟,發射器 可提供於運輸工具内絲接至運輸工具控㈣統,且接收 器可提供於觸内且經組態以自運輸工具發射器接收信 號。如將瞭解,可採用任何適宜的無線發射敎來進行介 於PND與運輸工具控制系統之間的通信。 在另-設想之配置中,導航裝置同樣可組態為一觸, 且該PND可經組態以使得其可被插人至―耗接至運輸工具 控制系統的插口中。舉例而言’運輸工具之儀錶板可包括 -插口,PND上之-相配的連接器可插人至該插口中(或 觸可包括-插口,運輸工具之儀錶板上之—相配的連接 器可插人至該插口中)以將PND連接至運輸工具之控制系 統。在另-配置中,PND可藉由一電㈣接至運輸工具之 控制系統’該㈣在-端插人至運輸工具上之適當的插座 (socket outlet)中且在另一端插入至pND上之連接器介面 中。在又一配置中,可將PND插入至運輸工具之另—組件 (諸如’運輸工具娛樂系統)中。 在一設想之實施例中,前述插口(pND插入於其中)可形 成互連運輸工具控制系統之組件的資料匯流排(諸如 謂的CAN匯流排)之部分。在另—設想之配置中,pND可 141722.doc •23· 201104217 經組態以與運輸工具之機载診斷(OBD)埠用介面連接。 在另一配置中,在外觀上類似於用於Renault運輸工具之 前述Carminat TomTom系統,導航裝置可永久地安裝於運 輸工具中。在此配置中,無法自運輸工具移除導航裝置, 且該裝置直接與運輸工具控制系統用介面連接(例如,經 由前述控制系統匯流排或運輸工具診斷蟑)。 热習此項技術者應瞭解,將導航裝置耦接至運輸工具允 許該裝置自運輸卫具之控制系統接收狀態信號,且根據本 發明之教示’導航裝置經組態以對接收到之信縣作用且 向使用者提供輔助。 舉例而言,若運輸工具中的 ......* 主 V丄 一,「π 主一 預定量以下,則燃料量感測器將產生警告信號,且在習知 運輸工具中,運輸工具儀錶板上之燃料量警告燈將被照亮 以警告司機其燃料快用完了。 ° ^本發明之一實施例中’由導航裝置接收由燃料量感測 -產生之警告信號’且回應於此信號’該褒置試圖向運輸 ::之使用者提供輔助。舉例而言,在低燃料量警告信號 ^情況下,該裝置可控制導航裝置之顯示器在導航地圖上 趣點’該等興趣料應於❹者可得㈣ 較:地例如,對應於加油站之位置)。導航裝置亦將 方之位署舁一自運輸工具之當前位置至此等位置中之最靠 近之位置的路線,且% π 出來之門例如,藉助所顯示或說 置之該計算出之路線。若使用者扑 %右便用者心不其確實希望遵循該路 141722.doc •24- 201104217 線(例如’藉由操作螢幕 桊之虛擬知鈕或错話語音),則導 叙裝置經組態以發屮道# 4t八 、等 發出導“令以將使用者自其當前位置指 可提供辅助之處的最靠近的興趣點。 1 =佳配置中’此功能性係在軟體中實施,現將描述其 S兒明性組件。 現參看隨附圖式中之圖5,記憶體資源230儲存一啟動载 入呈式(未圖示),該啟動載入器程式由處理器21〇執行以 自記憶體資源23〇載入—作業系統47〇以用於由功能硬體組 件460執行,该作業系統470提供應用軟體480可運作之環 境。作業系統470用以控制功能硬體組件彻且駐留於應用 軟體480與功能硬體組件46〇之間。應用軟體48〇提供一作 業環境,其包括支援導航裝置2〇〇之核心功能(例如,地圖 檢視、路線規劃、導航功能及與此相關聯之任何其他功 能)的GUI。根據本發明之較佳實施例,此功能性之部分包 含一運輸工具狀態監視模組490,現將結合圖6來詳細描述 其功能。 圖6為說明一方法之步驟的示意性流程圖,藉由該方 法,可貫施本發明之教示,詳言之,前述運輸工具狀態監 視模組之功志性。現將特定參考運輸工具燃料已快用完之 情形來描述该方法。然而,將顯而易見,以下方法可在導 航裝置可向使用者提供辅助(在運輸工具之狀態有所改變 的情況下)之各種不同情況下使用。 如圖ό中所示,在步驟500中’導航裝置針對經由運輸工 具控制系統介面265接收到之狀態信號進行收聽。 141722.doc •25- 201104217 二狀態信號(例如,指示儲存於運輸工具中的 (在步二態信號)之情況下,導航裳置接著確定 (在乂驟如幻該信號所表徵之有問題的 為加油站)=,助之處的興趣點類型(在此情況下 上接㈣ 信號係在連接器介面之哪-針腳 =收到’或藉由自該信號掘取唯一代碼且確定(例如, ig —找表)”該代碼相關聯之有問題的事 件之類型然後掏取讲号重彳生工也 貝取對δ亥事件而§適當的興趣點 施該方法之此步驟。 只! 了貫 尋接著在步驟5〇4中訊問興趣點之資料儲存器以 尋找在運輸卫具附近的可提供辅助之處的彼等興趣點。 導航裝置接著在步驟506中在數位地圖上顯示彼等姐趣 =在步驟508中計算-自運輸工具之當前位置至在;: 5〇4中所選擇的興趣財之最靠近的興趣點之路線。 導航裝置接著在步驟51〇中詢問使用者其是否希望為運 輸工具重新選路且遵循在步驟5〇8令計算出之路線。此可 藉由向使用者播放_舉1 π自a /, 一 w 耳戒甙息及/或藉由在導航裝置之顯 示器上顯示一訊息來完成。 若使用者決定為運輸工具重新選路,則導航裝置在步驟 5二中將導航指令提供給使用者以將使用者自運輸工具之 當前位置指引至可最好地提供對有問題的事件之輔助之處 的最靠近的興趣點。若制者決〇錢選路,則過 步驟514中終止。 自前述内容將顯而#見’本發明之教示提供—用於在使 141722.doc -26 - 201104217 用者之運輸工具出現問題的情況下辅助使用者之有效手 段。 亦應暸解’雖然本發明之各種態樣及實施例已在此前加 以描述,但本發明之範疇不限於本文中陳述之特定配置, 且實情為’本發明之範疇擴展為包含屬於隨附申請專利範 圍之範的所有配置及對其之修改及更改。 舉例而言,雖然在前述詳細描述中描述之實施例參考了 GPS,但應注意,導航裝置可用任一種位置感測技術作為 對GPS之替代(或實際上,除了 Gps之外)。舉例而言,導 航裝置可利用其他全球導航衛星系統,諸如,歐洲伽利略 (Galileo)系統。同樣地,其不限於基於衛星,而是可易於 使用基於地面之信標或其他任一種使裝置能夠確定其地理 位置之系統來發揮作用。 在另一修改中,在計算一至可最好地提供輔助之處的位 置^路線時,導航裝置可考量除了距離之外的因素。舉例 ’在出現問題之情況下’導航裝置可4定—天中的當 則二寺間且僅選擇有可能開放營業之彼等興趣點。導航裝置 : 代地二組態以在沒有較佳類型的興趣點在運輸工
St:則位置附近之情況下選擇-不同的興趣點類型。舉 ^二麵油或在局部區域中沒有車庫之情況下,導航 :一:擇將使用者引導至停車場’例如駕車組織(諸 A料或皇家汽車俱樂部)可更易於提供輔助之 在另—修改中 導航裝置可經組態以給使用者提供對已 t S 1 141722.doc -27- 201104217 發生之有問題的事件之類型的解釋。舉例而言,在運輸工 具燃料快用完之情況下,導航裝置可將此資訊傳達給使^ 者,使得使用者不需要知道任何所顯示之警告標竦之咅 義。 心 一般熟習此項技術者亦將很理解,雖然較佳實施例藉由 軟體來m功㈣’但該功能性可同樣僅在硬體中 (例如,藉由一或多個ASIC(特殊應用積體電路))實施或實 際上由硬體與軟體之混合來實施β因而,本發明之範疇不 應被解釋為僅限於在軟體中實施。 可 最後,亦應注意,雖然隨附申請專利範圍陳述本文中描 述之特徵之特定組合,但本發明之範疇不限於以下所主張 之特定組合,而實情為,本發明之範疇擴展為包含本文中 所揭不之特徵或實施例之任何組合,不管此時是否已在隨 附申請專利範圍中具體列舉該特定組合。 【圖式簡單說明】 圖1為一全球定位系統(GPS)之示意說明; 圖2為經配置以提供一導航裝置的電子組件之示意說 明; 圖3為導航裝置可在一無線通信頻道上接收資訊的方式 之示意說明; , 圖4A及圖4B為一導航裝置之說明性透視圖; 圖5為遠導航裝置所使用的軟體之示意表示;及 θ為4田繪種方法之步驟的說明性流程圖,藉由該方 法’可實施本發明之教示。 141722.doc -28- 201104217 【主要元件符號說明】 120 衛星 124 地球 140 GPS接收器裝置 160 展頻GPS衛星信號 200 導航裝置/導航糸統 210 處理器 220 輸入裝置 225 連接 230 記憶體/記憶體糸統 235 連接 240 顯示螢幕/顯示裝置 245 輸出連接 250 接收器/天線 255 連接 260 輸出裝置 265 運輸工具控制系統介面 267 連接 269 運輸工具控制系統 270 輸入/輸出(I/O)埠 275 連接 280 I/O裝置 290 整合式輸入及顯示裝置 292 臂 141722.doc -29· 201104217 294 302 304 306 308 310 312 314 318 320 322 460 470 480 490 吸盤 伺服器 處理器 記憶體 發射器 接收器 大容量資料儲存裝置/大容量儲存裝置/大容 量資料儲存器 有線或無線連接/通信鏈路 通信頻道 發射器 接收器 功能硬體組件 作業系統 應用軟體 運輸工具狀態監視模組 141722.doc •30·