TW201020520A - Control method of starting navigation positioning system and electronic apparatus using the same - Google Patents

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201020520 29297twf.doc/n 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種導航定位系統之啟動控制方法 及，用此方法之電子裝置’且特別是關於一種隨著應用導 航定位系統之装置的移動，能自動啟動導航定位系統之方 法。 ❹ 【先前技術】 全球導航定位系統(Global Positioning System，GPS)是 結合衛星及無線技術之導航系統，除了可提供精確的定= 之外，也能提供速度、咖、方向及距離等侧訊自。為 „者曰常生活上的便利，現今大多可攜式賴裝 ，者父通工具會内建有全球導航定位系統，以供 =地進行目前所在位置之定位、方向導引及路徑』 / “ ’全S導缺㈣、《較魅所傳翻衛星定 =號’並且比對相關地區的地圖資訊後才能完成定位， ^使时錄行全鱗紋㈣_ 需經過-段衛星定位等待時間。倘若使用 g = =釘，因等待時間過久而不能立即地獲得準 :騎，使用者定騎感到慌亂。再者，應用全球導 ^統之裝置於操作使用程序上通常過於 =介面或是軟體的使用者而言，要花費時二: 動¥航定位系統，很容易造成使用上不便。 201020520 29297twf.doc/n 【發明内容】 、有鑑於此’本發明提供—種導航定㈣統之啟動控制 方法及使巧方法之電子裝置，其可自祕啟動導航定位 系統’以提尚導航定㈣統使用上的便利性。 本發月提出種導航定位系統之啟動控制方法，兑透 過加速度感測器所量測之水平加速度與臨界值之比較杜 果，來決定是否啟動導航定位系統。

本毛明提出-種應用於電子裝置之導航定位系統的 啟動控制方法，其為依據電子裝置移狀水平加速度與臨 界值之比較結果’來決定是錢動導航定㈣統。、 上述之臨界值 * 2述之啟動控制方法，在—實施例中更可依據水平加 速度與重力加速度可獲得—重力值，並依據此重力值的大 ’:、、:選2種移動狀態之—設定狀態’其中設定狀態對應

:或=:==;二: 本發明提出-種電子裝置，其包括導航定 導航定位系統用以定位電㈣ 2在位置。域_模組則·電子打移動之 二接於信號偵測模組與導航定位系統之 日 1，、依據水平加速度與臨界值的比較 號以啟動導航定位系統。 果致。空畅 上遂之電子衫，在—實關巾電子U更包括狀楚 4 201020520 ^y^y/twt.doc/n 選擇模組，其耦接信號偵測模組。狀態選擇模組依據水平 加速度及重力加速度，獲得一重力值，並據以選擇多種移 動狀態之一設定狀態’而此設定狀態對應臨界值。 上述之電子裝置，在一實施例中控制模組包括第一比 較單元及時間計數單元。第一比較單元用以當水平加速度 大於或者等於臨界值時，致能第一信號。時間計數單元耦 接忒第—比較單元，其受控於致能之第一信號而啟動第一 預設時間之計數，並於第一信號之致能持續第一預設時間 P 時’致能控制信號。 /本發明依據所偵測之水平加速度，來得知應用導航定 位系統之裝置的移動狀態，進而決定是否啟動導航定位系 當應用導航定位系統之裝置的移動持續第一預設時間 時，便會自動地啟動導航定位系統，以供使用者進行所在 位，之定位。藉此，使用者無須透過繁雜的操作程序來啟 動導航定位系統，且透過自動化啟動導航定位系統，可提 早執行定位，相對地縮短了定位所需的等待時間。 ， 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和伽能更 易懂’下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳 明如下。 、°兄 【實施方式】 導航定位系統通常應用在電子裝置或者交通工呈 上，以供使用者隨時定位所在位置。以應用於電子穿 例，本發明實施例可依據電子裝置的移動，自動地啟動導 5 201020520 ^yzy/twt.doc/n 航定位系統。 圖1A及圖1B為本發明之一實施例之導航定位系統 啟動控制方法的流程圖。請參照圖1A，當電子裝置因攜帶 於使用者身上或者置於交通工具内而移動時，^子裝置移 動的速度知_牯間變化而產生了加速度。透過偵測電子裝置 移動之水平加速度（步驟S101)，可得知電子裝置的移動 情形，進而依據電子裝置之水平加速度與臨界值的比較結 果，來決定是否啟動導航定位系統。在本實施例中可以 配置加速度感測器（G_sensor)K電子裝置之中，以量測電子 裝置之水平加速度。此加速度感測器為非必需的，當電子 裝置放置於交通工制時，也可依據交通卫具移動的速度 及時間’來獲得電子裝置之水平加速度。 由於電子裝置可能攜帶於步行的使 置於機車、汽車及公舰輸1具上，因此電子裝置 加速度^放置位置而有所不同。為了隨不同交通工具之 移動狀悲來調整所參考之臨界值，本實_依據電子裝置 =平加速度與^力加速度兩者計算出重力值（Gf嶋） =驟S1G2) ’亚依據重力值從多種移動狀態中選擇盆一 步驟Sl〇3) ’而不同移動狀態分別對應不 應之臨界值也越大。越大所選擇之移動狀態，其對 電子裝置之水平加速度小於臨界值時（步驟 L =5未移動，因而無須 ("驟娜）。當電子裝置之水平加速度大於或者等於 201020520 ^yzy/twr.aoc/n 步驟S1〇4) ’電子裂置很可能正在移動。為了 或瞬間甩動電子裝置所產生的水平加速度 動且持嘖糸’因而於電子裝置具有水平方向的移 系統時（轉_)，才啟動導航定位 ❹ 參 81。7/二；圖1Β，在導航m统啟動之後（步驟 (步二二，子ί置Γ平加速度大於或者等於臨界值時 航定位系統之啟動進== 止電=電置: 預設時間時速;:===二 方向的移叙，紅. 子裝置暫％地停止水平 者夷表，彳.放置電子裝置之交通工具停紅綠燈或 雷二挺*此維持導航定位系統之啟動（步驟S109)。若 加逮度小於臨界值，且持續第二剛^ 進一齐“）’電子裝置很有可能為長時間地靜止，需 電力^隊1 墙疋否咖導航定位系統，以節省電子裝置的 電力及降低定位所需的運算資源。. ’軸電抒置沒有水付向的雜，但 丨擎持續運轉的交通工具上，其應具有垂 驟、^文化。透過偵測電子裝置移動之垂直加速度（步 萝 J，可進—步地判斷是否關閉導航定位系統。電子 圍S直丨擎振動方向不同而可能在-預定範 因此田電子裝置之垂直加速度位於預定範圍内 7 201020520 ^y^y/twx.doc/n %•步驟SI 12)，則維持導航定位系統之啟動（步驟s辦）， 反之則關閉導航定位系統（步驟Sll3)，以節省電子裝置 的電力及降低定位所需的運算資源。 值得一提的是，雖然上述實施例為配置加速度感測器 於電子裝置中來進行水平加速度及垂直加速度之量測，然 並不侷限於此。加速度感測器也可配置於交通工具内，透 過無線通訊的方式與應用導航定位系統之裝置進行資料傳 送，以自動地啟動導航定位系統。 ❹ "目2為本發明之—實施例之電子|置的示意圖。請參 照圖2 ’電子裝置200包括導航定位系統21〇、信號偵測模 組210、控制模組230以及狀態選擇模組24〇。導航定位系 統210用於定位電子裝置2〇〇所在位置。信號偵測模組^❹ 用以偵測電子裝置21G移動之水平加速度aH及/或垂直加 ，度av，其中信號偵測模組21〇可採用例如加速度感測器 實現之。控制模組230耦接信號偵測模組21〇與導航定位 系統210之間，其依據水平加速度aH與臨界值TH的比較 ❿ 結果，致能控制信號CON來啟動導航定位系統210。狀態 選擇模組240耦接信號偵測模組21〇 ,其依據水平加速度 aH及重力加速度g而計算獲得重力值，並且依據重力值選 擇f種移動狀態之其一作為設定狀態。於此，不同的移動 ^恶分別對應不同的臨界值，而利用重力值來選擇設定狀 Ί可以隨移動狀態的不同可適性地調整臨界值TH。 控制模組230包括第一比較單元231、第二比較單元 232以及時間計數單元233。圖3A為本發明實施例圖2之 8 201020520 292^/tm.doc/n 控制模組230運作的時序圖。請參照圖3A盥圖2，第—比 較單元如將電子裝置移動之水平加速度#與臨& TH進行比較。當水平加速度#大於或等於該臨界值 時’第-比較單元卻便致能第一信號W，以控制時 數早兀233啟動第一預設時間T1之計數，於此，致能之 信號具有高邏輯準位，而禁能之信號具有低邏輯準位。者 第一信號si之致能持續第一預設時間T1時，時間計數^ 兀233便致能控制信號CON，以啟動導航定位系統21〇。 可於電子裝置200具有水平方向的移動且持續第一 預設時間τι時，自動地啟動導航定位系統21〇。、 一 啟動導航定位系統210之後，由於電子裝置2〇〇於 •^¥間Τ內仍具有水平方向的移動’因此控制信號 持績地致能以維持導航定位系統21G之啟動1水平加速 度aH小於臨界值TH時，第一比較單元231便禁能第一信 號si 控制時間計數單元233啟動第二預設時間τ2之 計數。Ϊ第—信號以之禁能持續第二預設時間Τ2時，時 ❹ ㈤數單，233便禁_控制信號CON，以關閉導航定位系 ^ 藉此，可於電子裝置200停止水平方向的移動且 ''貝弟預時間Τ2時’自動地關閉導航定位系統。 士圖為本發明實施例圖2之控制模組230運作的另一 :序圖，叫參知、圖3Β與圖2，同樣地，當電子裝置200 Ρ水平方向的移動且持續第一預設時間Τ1時，時間計 =3會致能控制信號c〇N以啟動導航定位系統 接著，電子裴置200於一段時間τ内仍具水平方向 201020520 ^y^y/twi.doc/n 的移動狀態，因此控制信號CON會持續地致能以維持導 航定位系統210之啟動。 、，在一段時間T後’第一信號S1因電子裝置2〇〇停止水 平方向的移動而禁能。為了避免電子裝置2〇(H堇為暫時地 停止水平方向的移動而誤關閉導航定位系統21〇，本實施 例於電子裝置停止水平方向的移純，更進—步地表 考電子裝置2〇0移動之垂直加速度av，來判斷是否關閉導 ❹ 航定位系統210。在本實施例甲，帛二比較單元攻將垂 直加速度av與預定範圍進行比較。當垂直加速度恥位於 預定範圍時’第二比較單元232會致能第二信號S2，反之 則禁能第二信號S2。 當電子裝置200停止水平方向及垂直方向的移動時， 第-信號S1及第二信號S2禁能，進而控制時間 5啟動it預設時間T2之計數。在此’可採用簡單的邏 輯早几（例如.反或閘）來處理第—信號s 間計數單元233啟動計數第二= 1 之t唬。虽弟一信號S1之禁能及第二信號 能持續第二預設時間T2時，表示電子裝置為長= 地靜止，因此時間計數單元233便禁能 ^時= 關閉導航定位系統训。藉此，可於電子裝置；^^ 水平方向及垂直方向的移動時1 綜上所述，上述實施例為隨應用導航定位 水平方向的移動’自動地啟動導航定位系統以提升^航 201020520 zyzy/twx.doc/n 定位系統於使用上的便利性。由於應用導航定位系統之裝 置可能具有不同速度的移動狀態，因此上述實施例可適性 地調整啟動導航定位系統所參考之臨界值，以因應移動狀 態之改變。另外，在啟動導航定位系統之後，上述實施例 透過應用導航定位系統之裝置的水平加速度及/或垂直加 速度，來判斷應用導航定位系統之装置為暫時地停止移動 或者長時間地移動，進而決定是否關閉導航定位系統。 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以 β 限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不 脫離本發明之精神和範圍内，當可作些許之盘， 因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍^斤界定 為準。 【圖式簡單說明】 圖1Α及圖1Β為本發明之一實施例之導航定位系統啟 動控制方法的流程圖。 φ 圖2為本發明之一實施例之電子裝置的示意圖。 圖3Α及圖3Β為本發明實施例圖2之控制模組運作的 時序圖。 【主要元件符號說明】 S101〜S113 :本發明之一實施例之導航定位系統啟動 控制方法的步驟 200 :電子裝置 201020520 vtwi.aoc/n 210 ·導航定位糸統 220 :信號偵測模組 230 :控制模組 231:第一比較單元 232 :第二比較單元 ' 233:時間計數單元 240 :狀態選擇模組 aH :水平加速度 © av :垂直加速度 51 :第一信號 52 :第二信號 CON :控制信號

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Claims (1)

1. 201020520 ^yzy/twi.doc/n 七、申請專利範圍： 1. 一種導航定位系統之啟動控制方法，包括： 偵測一加速度感測器所量測之一水平加速度；以及 依據該水平加速度與一臨界值的比較結果，啟動該導 航定位系統。 2. 如申請專利範圍第1項所述之啟動控制方法，更包 括： 依據該水平加速度與一重力加速度，獲得一重力值； ❹ 以及 依據該重力值大小，選擇多種移動狀態之一設定狀 態，其中該設定狀態對應該臨界值。 3. 如申請專利範圍第2項所述之啟動控制方法，其中 該些移動狀態分別對應多種交通工具，該些交通工具包括 機車、汽車以及公共運輸工具。 4. 如申請專利範圍第1項所述之啟動控制方法，其中 依據該水平加速度與該臨界值的比較結果，啟動該導航定 φ 位系統的步驟包括： 當該水平加速度大於或等於該臨界值持續一第一預 設時間時，則啟動該導航定位系統。 5. 如申請專利範圍第4項所述之啟動控制方法’其中 在啟動該導航定位系統之後更包括： 偵測該加速度感測器所量測之一垂直加速度；以及 當該水平加速度小於該臨界值持續一第二預設時 間’且該垂直加速度不位於一預定範圍時’則關閉s亥導航 13 201020520 zyzy/xwi.doc/n 定位系統。 6·如申清專利範圍第4項所述之啟動控制方法，其中 在啟動該導航定位系統之後更包括： 當該水平加速度小於該臨界值持續一第二預設時間 時’則關閉該導航定位系統。 7. —種導航定位系統之啟動控制方法，其中該導航定 位系統應用於一電子裝置，包括： 依據该電子裝置移動之一水平加速度與一重力加速 D 度，獲得該電子裝置之一重力值； α依據該重力值大小，選擇多種移動狀態之一設定狀 態，其中该設定狀態對應至少一臨界值；以及 當該水平加速度大於或等於該臨界值持續—第一預 設時間時，則啟動該導航定位系統。 8. 如申請專利範圍第7項所述之啟動控制方法，其中 在啟動該導航定位系統之後更包括： 當該電子裴置移動之一垂直加速度不位於該預定範 Φ 圍，且該水平加速度小於該臨界值持續一第二預設時間 時，則關閉該導航定位系統。 9·如申請專利範圍第8項所述之啟動控制方法，其中 該水平加速度及該垂直加速度為由一加速度感測器量 之。 10.如申請專利範圍第7項所述之啟動控制方法，其 中該些移動狀態分別對應多種交通工具，該些交通工具包 括機車、汽車以及公共運輸工具。 ” 14 201020520 /iwi.doc/n 11. 一種電子裝置，包括： 一導航足位系統，用於定位該電子裝置所在位置. 一信號偵測模組，偵測該電子裝置移動之一水平加速 度，以及 一控制模組，耦接該信號偵測模組與該導航定位 之間’依據該水平加速度與—臨界值的比較結果，致Π 控制信號以啟動該導航定位系統。 月匕 ❹

   12·如申請專利範圍第u項所述之電子裝置，更包 一狀態選擇模組，練該信號制模組，依據該水平 加速度及-重力加速度，獲得_重力值並據以選擇多Λ 動狀態之-設定狀n ’其巾該設定狀騎辆臨界值。 B.如申請專利範圍第12項所述之電子裝置其 些移動狀態分麟應多種交通工具，該些 /包= 車、汽車以及公共運輪工具。 ’、匕括機 14.如申請專利範圍第η項所述之電子裝置盆 控制模組包括： 八 ％ ▲ -第-比較單元，該水平加速度大於或者等於 该臨界值時，致能一第—信號；以及 -時間計數單元，接該第—比較單元，受控於致能 =該第一信號而啟動一第一預設時間之計數，並於該第一 信號之致能持續該第一預設時間時，致能該控制信號。 15.如申請專利範圍第η項所述之電子裝置中該 第一比較單元在當該水平加速度小於該臨界值時，^能^ 15 201020520 / iwi.J〇c/n 第-^ ’且該時間計數單元受控於禁能之該第一信號而 啟，第—預设時間之計數，並於該第一信號之禁能持續 該第二預設時間，禁能該控制信號以關閉該導航定位系統。 16•如申請專利範圍第14項所述之電子裝置，其中該 減細賴組更制該電子裝置移動之―垂直加速度， • 且該控制模組更包括： 一第二比較單元，耦接該時間計數單元，當該垂直加 速度不位於該預定範圍時，禁能一第二信號； Φ 其中’該時間計數單元受控於禁能之該第一信號及禁 能=該第二信號而啟動一第二預設時間之計數，並於該第 二信號之禁能及該第二信號之禁能持續該第二預設時間 時’禁能該控制信號以關閉該導航定位系統。 17·如申請專利範圍第11項所述之電子裝置，其中該 #號偵測模組包括一加速度感測器。 16