TW200929077A

TW200929077A - Tagging and path reconstruction method utilizing unique identification and the system thereof

Info

Publication number: TW200929077A
Application number: TW096148730A
Authority: TW
Inventors: Vincent Kuo; Jian-Ren Chen; Leii-H Chang; Chii-Yah Yuan
Original assignee: Ind Tech Res Inst
Priority date: 2007-12-19
Filing date: 2007-12-19
Publication date: 2009-07-01
Also published as: TWI353563B; US8081215B2; US20090160942A1

Description

200929077 九、發明說明：【發明所屬之技術領域】本發明係關於運用准一識別特性(unique identification characteristics)之貼標（tagging)與軌跡重建（path reconstruction)的方法和系統，特別是關於一種運用無線射頻識別(radio frequency identification，RFID)之貼標與軌跡重建的方法和系統。 •【先前技術】在安全監控((surveillance)的全面化時代裡，影像識別 (pattern recognition)與RFID等技術的發展與應用已經十分廣泛。例如’美國7，123，149號專利文獻揭露一種商業組織之資產與人員的貼標與追縱系統(Tagging And Tracking 〇 System For Assets And Personnel Of A Commercial

Enterprise)。該系統利用既有的Rpn)貼標技術來進行物件追縱。如第一圖所示，詢答器（interr〇gat〇r)與追蹤裝置(tracking device)皆與一共通的(common)資訊骨幹 (mf〇rmatlon backb〇ne)1〇i來進行溝通，此資訊骨幹1〇1 可提供例如標籤識別(tag identifier)資料庫的存取。此系統在例如A、B、c、X及γ點等特定的rfid詢答器裝置點能充分掌握物件行蹤，但完全不知道物件在監控範圍内的行動執跡(motion path)。 200929077 美國6,791，603號專利文獻揭露一種事件驅動視訊追蹤系統(Event Driven Video Tracking System)。此系統利用既有攝影機來進行物件追蹤’能在監控範圍内掌握物件行縱’但不知道該物件究竟為何者。當需要瞭解某特定物件之行蹤時’此系統需耗費相當的人工與作業時間來逐一過濾(filtering)與搜尋(searching)龐大的影像資料。美國7，151，454號專利文獻揭露的物件尋找系統與方法(System And Method For Location Of Objects)裡，將 RFID整合於攝影機上，來進行物件追蹤。此系統在旅客服務站(passenger terminal)掌握旅客或物件究竟為何者，對於旅客或物件在監控範圍内之行動軌跡依然是一無所悉。美國6,700,533號專利文獻中所揭露的利用全球定位系統(Global Positioning System，GPS)之資產與人員的貼 #1¾ lit (Asset And Personnel Tagging System Utilizing GPS)，雖然整合RFID與GPS以進行物件追蹤，但此系統能掌握戶外物件行蹤，對於物件在室内的行動軌跡無法知悉。【發明内容】依據本發明所揭露的實施範例可提供一種運用唯一識別特性之貼標與執跡重建的方法和系統。藉由適當之 200929077 讀取裝置與攝職(camera)的佈放，針對攝影機所拍攝影像資料中的各物件進行辨識與貼標後儲存，並運用一種交錯融合辨識(interlaced fbsion and identification)的技術來進行貼標影像資料之贼清查與更新，俾回歸物件的行動軌跡(即物件行動歷程中之所有影像資料）。在本發明-實施範例中，所揭露是關於一種運用唯一識別特性之貼標方法，魅標方法包含：於—區域内，讀取一物件上之具唯一識別特性的識別資訊，並拍攝物件影像資料；以及將此具唯一識別特性的識別資訊貼附到此影像資料中，以供物件之影像資料快速搜尋或其行動軌跡重建使用。在本發明另一實施範例中，所揭露者係有關於一種運用唯一識別特性之軌跡重建方法。此軌跡重建方法包含：連續輸入一物件辨識影像，並同時讀取至少一次的具有唯一識別特性的識別資訊；將物件辨識影像資料以貼標方式與此具有唯一識別特性的識別資訊作結合;偵測此物件辨識影像在進過程與其他物件交會情形；於每次交會時’取得此物件之區域交會分佈矩陣;利用其中一物件再次被讀取該具有唯一識別特性的識別資訊時，進行貼標影像資料之過濾清查與更新；以及待攝影監視範圍内各物件陸續完成再次被讀取其具有唯一識別特性的識別資訊時，各物件貼標影像資料還原並回歸至其真 200929077 正的身份資料’再重建物件行動軌跡。在本發明另-實施範例中，所揭露者係有關於一種運用唯-識職性之_重建线，此軌跡重建系統除了多個識別資訊讀取裝置和多個攝景多裝置外，還包含位於後端的-舰n。讀取裝置與攝影裝置透過一通訊網路’與伺服器連通和交換資料。飼服器包含一識別與貼標模組(identifying and taggingm〇dule)、一交錯融合辨識模組(interlaced fU— and identification _ule)、以及__ 行動執跡重建模轉ath reconstructi〇n _ule)。識別與貼標模組雌職資舰行_無標。錢融合辨識模組過滤、《奴娜標影像資料。行誠跡重建模組還原各物伽標麟詩，讓其崎至真正的身份資料’並重建各物件行動執跡。、後兹配合下示、實施範例之詳細說明及中請專利範圍’將上述及本發明之其他目的詳述實施方式】依據本發明所揭露的實施範例中，適當的讀裝置，例如RFID詢答器，來讀取物件上具有唯―戴特性的識射訊，同_由攝縣置輯物件景燦科’再將該識職簡_影像資料中，以供^ 像資料快it搜尋或其行純跡錢伽。 ' 200929077 第二圖是一範例流程圖，說明運用唯一識別特性之貼標方法崎作，並且與本揭針某些實_—致。參考第二圖，如步驟201所示，於一區域内，讀取一物件上之具唯一識別特性的識別資訊，並拍攝物件影像資料。例如，當物件通過裝設有讀取裝置（如詢答器)及攝影機之端點(endpoint)或閘門(gate)時，物件上之具唯一識別特性的識別資訊與影像資料可同時被讀取與拍攝到。 4取裝置可雜肖如RpjD酬、姐物概(bi_trics) 識別等方絲讀取此物件上之具唯__制娜的識別資訊。如步驟202所示，將此具唯一識別特性的識別資訊貼附到此影像資料中。例如，此資訊貼標可以採用數值、文字、向量(vector)等各種資料形式嵌入於此影像資料中，並以數位浮水印方式，或以MPEG 7(其中MpEG係代表 Moving Picture Experts Group，而 MPEG-7 為編號 7 之多媒體内容描述介面標準)規範(standar(js)中所定義的各項注釋(annotation)功能等方式來達成。此筆貼標資料可以記錄在儲存裝置裡留存，以供物件之影像資料快速搜尋或其行動轨跡重建使用。第二圖是一範例流程圖，進一步說明如何運用唯一識別特性來達成物件之行動軌跡的重建，並且與本揭露 200929077 中某些實施範例-致。首先，如步驟3〇1所示，輸入一物件辨識影像，並同時讀取其具有唯一識別特性的識別資訊，例如娜識_資訊。聽件物彡像的連續輸入可以使用攝影機持續對物件拍攝。在步驟如中浦侧触像資料㈣標方讀此具有唯—識別特性的識別資訊作結合。此筆貼婦料會被記錄猶存裝置加以留存。當物件離職对翁裝置(如齡n)及攝影機之端點或間啊’純雜賴監·_行動或移動，因此，_射針職鶴狀齡妨辨識與軌跡記錄。而此追蹤物件的祕«料將__在此物件上’直到此物件與另-同樣附掛貼標資料的物件交會時，兩者的貼標資料會暫時予以整合並重新貼附到該交會的物件辨識資料上。、所以’在步驟303中，侧此物件辨識影像在行進過程與其他物件交會情形。在步驟304中，於每次交會時’取得此物件之區域交會分佈矩陣。此物件之區域交會刀佈矩P村獅交縣合觸的技術來做更新運算。 =步驟305中’利用其中—物件再次被讀取該具有唯— 識別特性的識職訊(如祖> 綱解)時，at行貼標影，資料之财、清4與更新。例如，可針對攝影機監視圍内之各物件來進域交會分雜陣之過濾、清查 200929077 與更新運算。經過上衫次岐會後，_旦攝雜監視範圍内有其中之-的物件再次經過裝置有讀取裝置及攝影機之端點或閘Η時，該物件㈣份断賴賴，彡統也將以 —較_合觸演胁，針對攝雜錄難内之各物件輯簡資料之财、與更新。〇在步爾306中，待攝影監視範圍内各物件陸續完成再人被讀取其具有唯—識別特性的識別資訊時，各物件貼標職轉_並畴^其真正的錄聽，再重建齡行動獅。換言之，攝賴監視内之各物件已被釐π各物件在攝影機監視範圍内的行動或移動軌跡將被確實地回歸回來。〇第四圖是運用唯一識別特性之資訊貼標的一範例示意圖，並且與本揭露中某些實施例一致。此實施例包括物件通過裝設有讀取裝置及攝影機之端點或閘門時的資訊貼標，以及此物件辨識影像在行進過程與其他物件交會時累積的(cumulative)資訊貼標。參考第四圖，假使一區域内的所有物件為A、B、c、D，初始時，通過裝設有讀取裝置及攝影機之端點或閘門的物件A、B、c、D 上各具有其唯一識別特性的識別資訊，例如數值1、2、 4、8，以A(l)、B(2)、C(4)、D(8)來表示所讀取之各物件 11 200929077 上唯-綱雛的顧資淑賴对結合到各物件的辨識影像資料中。當物件離職設有魏«及攝職之端點或間門時，物件仍舊在攝影機監視範圍内行動或移動，並經過四次父會。當一物件與另一同樣附掛貼標資料的物件交會時，兩者的貼標資料會予以整合並重新貼附。例如，〇物件B與c交會時，兩者_標龍扣累計(此例為 2+4-6)並重新貼附為b，C(6)。當物件a .與B，C(6)交會時，貼標資料又被整合（此例為6+1=7)並重新貼附為 A’B，C(7)。以此類推，當物件D與B，c(6)交會時，貼標資料為B，C，D(14)，而當物件D與A，B，C(7)交會時，貼標資料為A，B，C，D(15)。因此，由第四圖可以追蹤每一物件行進過程之軌跡〇的貼標資料，包括此物件初次「通過」裝設有讀取裝置及攝影機之端點或閘門時，以及物件「離開」裝設有讀取裝置及攝f彡機之端點或間門之期間。以物件A為例，物件A行進過程中，其軌跡的貼標資料依序為A(1)— A,B，C(7) —A，B，C，D(15)。類似地，物件b行進過程中，其軌跡的貼標資料依序為B(2) — B,C(6)— B，C，D(14) 〇物件C行進過程中，其軌跡的貼標實料依序為C(4) — B，C⑹—A，B，C⑺。物件〇行進過程中，其軌跡的貼標資料依序為D⑻-> b，c,D(14)— 12 200929077 A，B，C，D(15)。所以’所有物件c、D、A、B之四組最終軌跡的貼標資料分別為A,B，C⑺、A,B，C,D(15)、 A，B，C，D(15)、B，C，D(14) ’如第四圖之最右方的貼標資料。每一物件行進過程之軌跡的每一貼標資料也可用一對應的區域交會分佈矩陣來表示。以物件A為例，A(〇以矩陣{1，0,0,0}A來表示，A，B，C(7)以矩陣{1，ΐ，ι，〇}Α來表示，A，B，C，D(15)以矩陣{ΐ，ι，ι，ΐ}Α來表示。矩陣之元素值若為1代表物件A與其交會，反之元素〇代表物件a 與其沒有交會。例如，矩陣{1，〇,〇,〇}Α代表物件A只與本身物件八交會;矩陣{1，1，1，(^代表物件八與物件]8、(：父會，矩陣{l，l，l，i}A代表物件A與物件B、C、D交會。因此，物件A之軌跡的貼標資料轉換為區域交會分佈矩陣後，依序為{1，〇,〇,〇}a — {i，i，i，0}a ―化以^。而物件B之執跡的貼標資料轉換為區域交會分佈矩陣後，依序為{0，1，0,0}B — {〇，1，1，〇}Β — {0111}b。其他物件以此類推。當其中一物件再次經過裝設有讀取裝置及攝影機之鈿點或閘門時，該物件的身份隨即被辨認出來。隨後續各物件之再次經過裝設有讀取裝置及攝影機之端點或閘門，運用本揭露之交錯融合辨識的技術，攝影機監視範圍内之各物件可被釐清，各物件在攝影機監視範圍内的行動或移動軌跡也會被確實地回歸回來。 13 200929077 此交錯融合辨識的技術是對所有尚未另次被讀取之物件的取·新區域交會分佈矩陣Μ，執行Μ且非N之邏輯運算’亦即M and (not Ν)，來過濾 '清查與更新貼標資料’其中N是再次被讀取之物件的區域交會分佈矩陣。.例如， M= {l，i,〇，i，〇,〇，i，i，i，. . · }， N= {〇，1，〇,〇,〇,〇,〇,〇,〇, . . · }，則 notNHI’Oj’mm· . . }，

Mand(notN)= {1,0,0，1，〇,〇，1，1，1，. . . }。換句話說，從所有所有尚未另次被讀取之每一物件的最新軌跡的貼標資射，刪除另次_取之物件的貼標資料。承上述第四圖，第五_—範例來說明交錯融合辨識演算法，並且與本揭露中某些實施例一致。參考第五圖，物件在時刻T1完成交會，當另次(在時刻T2)讀取其中一物件（例如D)之具有唯—識別特性的識別資訊時’即物件D再她過裝設有魏裝置及娜機之端點或閘門時，廳件D㈣份刚_€得確認。運用交錯融合辨識演算法，對所有剩餘組合，即物件A、B、C之目前最新軌跡的貼標資料，進行貼標資料之過獻亦即刪除物仙的貼標資料）、清查與更新。因 200929077 此，物件A之目前最新軌跡的貼標資料A，B，C，D(15)刪除物件D的貼標資料之後，更新為A,B，C⑺，即矩陣 {1，U，0}a ’代表物件A與物件B、C交會。而物件B之目前最新軌跡的赌㈣B，C，D(1侧除物件D的貼標資料之後，更新為B，C⑹，即矩陣似山叫，代表物件 B與祕C交會。而物件c之目前最峰跡的貼標資料 A，B，C(7)刪除物件D的貼標資料之後，更新為八邱⑺，即矩陣{l，l，l，〇}c，代表物件C與物件a、b交會。所以，〇所有更新後的貼標資料與區域交會分佈矩陣如a夺刻T2 的攔位所示。當物件C再次(時刻T3)經過裝設有讀取裝置及攝影機之端點或閘門時，物件c的身份隨即被辨認出來。對所有繼組合，物件A、Β之目前最聽跡的貼標資料，進行貼標資料之過濾（亦即刪除物件C的貼標資料)、清查與更新。因此’物件A之目前最新軌跡的貼標 ❹ Μ料A，B，C⑺刪除物件c的貼標資料之後，更新為 A,B(3) ’即矩陣{1，1，〇，(^。而，物件8之目前最新軌跡的貼標資料B，C(6)刪除物件C的貼標資料之後，即矩陣 {0，1，0,0}B ’換言之，物件B再次(時刻T4)經過裝設有讀取裝置及攝影機之端點或閑門時，物件Β祕標資料重新還原並回歸到真正身份Β(2)，而物件Α之目前最新軌跡的貼標資料A，B(3)刪除物件b的貼標資料之後，即矩陣{、(^，(^"換言之’當物件人再次丨時刻了习經過裝設 15 200929077 有讀取裝置及攝影機之端點綱門時，物件A的貼標資料重新還原並回歸到真正身份A(〗）。從第五圖可以看出，本揭露中，運用交錯融合辨識演算法來進行貼標影像資料之過濾、清查與更新。每— 筆更新的貼標影像資料可轉換成一個相對應的區域交會分佈矩陣。每一追蹤物件的所有區域交會分佈矩陣對於 ❹ 此物件都_正確及完整齡此物件在監控細内的所有行動軌跡，所以可達到物件追蹤與分析的功效。而運用物件上唯一識別特性的識別資訊貼附到各物件的辨識影像資料中，可以快速搜尋並擷取特定物件影像資料，有效減少調用時之資料處理時間。第四圖之運用唯一識別特性之資訊貼標可用一種貼標識別模組來實現。此貼標識別模組可提供一監控範圍 Q 内所貼附之該至少一物件的具唯一識別特性之識別資訊，並且將每一筆具唯一識別特性的識別資訊貼附到一相對應物件的影像資料裡。每筆貼標影像資料都可以記錄或留存在一儲存裝置，供物件之影像資料快速搜尋或其行動軌跡重建來使用。貼標識別模組也可以結合一個位於後端的伺服器以及一個可連通與交換資料的通訊網路(c〇mmunicati〇n network) ’來重建物件的行動軌跡。第六圖是運用唯一識 16 200929077 別特性之動軌跡重建系統的—個範例示意圖，並且與本揭露中某些實施例一致。參考第六圖，此行動軌跡重建系統除了多個識別資訊讀取裝置61 l-61n和多個攝影裝置621-62n外，還包含位於後端的伺服器660。讀取裝置611-61n與攝影裝置 621-62n透過通訊網路67〇，與伺服器66〇連通和交換資料。伺服器660可包含一識別與貼標模組66〇a、一交錯融合辨識模組660b、以及一行動軌跡重建模組66〇c。讀取裝置611_61ιι讀取至少—物件之具唯一識別特性之識別資訊’例如，讀取裝置611讀取—監控範圍内某一物件之具唯一識別特性之識別資訊。攝影裝置 621-62n拍攝此監控範圍内至少一物件的影像資料，例如，攝影裝置拍攝621同時拍攝具唯一識別特性之識別資訊之某一物件的影像資料。 -個讀取裝置與-個觸射同時裝設在一端點或閘門。例如’端點或閘門都同時裝設有_個讀取裝置與一個攝影機。具唯-識難性的識猶關如是mD 識別碼，此RPID翻碼依循通訊協定㈣t⑽D，並透過無線電波方式傳輸至讀取錢611•心識別資訊讀取裝置611-61Π可以是RHD或生物特徵識別來達成的讀取袭置。RHD讀取裝置可叹絲式献被動式的 17 200929077 RFID裝置。此RFID裝置也可以是高頻(HF)或是超高頻 (UHF)的RFID電子標籤。祠服器_也可進-步針對影像資料進行加/解密 (encryption/decryption)。連通與交換資料的通訊網路67〇可以是有線或是無線通訊網路。識別與貼標模組660a針對影像資料進行識別與貼標，也可進-步儲存貼鄉像資料_。交錯融合辨識模組660b針對貼標紛象資料_進行過遽清查與更新等之運算’過濾清查與更新之運算可以糊軟體或硬體方式來達成。行域跡重建做_e _各物件貼標影像資料，讓其畴至真正的身份資料，並重建各物件行動軌跡66卜如上述所提，兩麵_正確及完整顯示此物件在監控範圍内的所有行動軌跡。依此’依縣伽之實施範觸S至少下列功效：本發明可以摘件賊_全_财行動軌跡; 本發明可同時掌握祕及其行蹤；本發明在物件的監控範圍内皆可掌雜室内及室外的行動錄跡。惟，以上所述者，僅為本揭露之實施範例而已，當不能依此限定本翻實施之範圍。即大凡—本發明申:專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵 18 200929077 蓋之範圍内。 200929077 【圖式簡單說明】第-圖是-種商業組織之資產與人員的貼標與追縱系統的一個範例示意圖。第-圖是-範例流程圖’說明運用唯一識別特性之貼標方法的運作，並且與本揭露巾某些實齡卜致。第三圖是-範例流程圖，進一步說明如何運用唯一識別特性來達絲权摘細；的重建，並且與本揭露中某些實施例一致。 ❹

第四圖是運用唯-識別特性之資訊貼標的一範例示意圖，並且與本揭露中某些實施例一致。第五圖以-細來說败錯融合辨難算法，並且與本揭露中某些實施例一致。第六圖是運用唯-識職性之行動執職建魏的一個範例不意圖，並且與本揭露中某些實施範例一致。【主要元件符號說明】 101資訊骨幹、C、X、γ詢答器裝置點 201於區域内’ s賣取一物件上之具唯一識別特性的識別資訊並拍攝物件影像資料

20 200929077 302將物件的辨識影像資料以貼標方式與此具有唯一識別特性的識別資訊作結合 -----二你豕貫科《過應、清查與更新 ❹ 3〇6待攝影監視範圍内各物件陸續完成再次被讀取其具有唯—識別特性的識別資鱗，各物伽鄉像資_職回歸至其 A、B、C、Jg 物件 T1 至 T5 閘門的時刻物件完成交會缝贼紗餘裝置及_機之端點或 621-62n_m^y 詈 670通訊網路取裝置 660伺服$ 重建模組融合辨識楔紐 680貼標影像資料

660a識別Μ占標模組 21

Claims

4 200929077 十、申請專利範圍·· L -種運用唯-識別特性之貼標方法，該方法包含：於一區域内，讀取—物件上之具唯一識別特性的識別資訊’並拍攝該物件的影像資料；以及將該具唯一識別特性的識別資訊貼附到該物件影像資料中’以供物件之影像資料快速搜尋或其行動軌跡重建使用。 ❹ 2· ^請專利範圍第1項所述之運用唯-識別特性之貼標方法，其巾該具唯-識職性的識师訊是採用一種無線射頻識別來讀取的識別資訊。 3’如申β月專利範圍帛j項所述之運用唯一識別特性之貼標方法，其中該具唯一識別特性的識別資訊是採用一種生物特徵識別來讀取的識別資訊。如申"月專利範圍第1項所述之運用唯一識別特性之貼心方法’其巾該具唯—識騎性賴別資訊貼附到該 © 物件影像龍中所制的資料形式顧自數值資料、文字資料及向量資料之前述資料的任-組合形式。如申明專利範圍第i項所述之運用唯一識別特性之貼標方法’其巾該具唯_識獅性賴職訊被貼附到該物件影像資料巾是—餘料水印方式來達成。如申請專利範圍第]項所述之運用唯一識別特性之貼 1方法’其巾該具唯__識顯㈣制資訊被貼附到該物件衫像資料中是採用―種碰腦規範中所定義的 22 200929077 各項注釋功能來達成。 7·如申請專利範圍第1項所述之運用唯-識別特性之貼標方法，其中當該物件通過裝設有讀取裝置及攝影機之端點或閑門時’該具唯—識別特性的識別資訊與該物件影像資料同時被讀取與拍攝到。 .如申請專利範圍第1項所述之運用唯-識別特性之貼払方法’其中當一物件與另一同樣附掛貼標資料的物 ❹ 件交會時，兩者_標資料會予以整合並重新姑附。 9·—錢用唯-朗雜之祕«綠，該方法包含：連續輸人—物件賴影像，朗_取至少—次的具有唯一識別特性的識別資訊；職物件的辨識影像龍·標方式與有唯一識別特性的識別資訊作結合；偵_物件觸影像在行__其他物件交會情形； ❹ 於每次x會時，取得該物叙區域交會分佈矩陣；利^其中—物件再次被讀取該具有唯-識別特性的識別資訊時，進行貼標影像資料之過據、清查與以及 / ，待攝影監視範_各物件完簡:域讀取其具有唯一識別特性的識师訊時，各物件關影像資料還原並回歸至其真正的身份資料，再重建物件行動執跡。 .如申請專利範圍第9項所述之軌跡重建方法，其” 貼標影«料之萄'清餘麟是獅—種交錯融 23 200929077 合辨識演算法來達成。 11.如申請專利範圍第10項所述之軌跡重建方法，其中交錯融合辨識演算法是對所有尚未Μ«取之物件的最新區域交會分_陣Μ ’進行Μ且非Ν之邏輯運算來達成，而Ν是再次被讀取之物件的區域交會分佈矩陣。 12· -種運用唯-識別特性之行動軌跡重建系統，該系統包含：多個識別資訊讀取裝置，讀取至少—物件之具唯一識別特性之識別資訊; 多個攝影裝置’拍攝該至少—物件的影像資料；以及一舰器，包括—_無標池、-交錯融合辨識模組、以及-行祕跡重賴組，該識別與貼標模組針對該影像資料進行識別與貼標，該交錯融合辨識模組過濾、清查與更新該簡影像龍，該行動軌跡重建模組還原各物件之職雜龍，並重建其行動軌跡；其中，該多個識別資訊讀取裝置與該多個攝影裝置透過一通訊網路，與該伺服器連通和交換資料。 13. 如申請專利範圍第12項所述之運用唯一識別特性之行動執跡重建系統，其中該識別資訊讀取裝置是以無線射頻識別或生物特徵識別來達成的其中—種讀取裝置。 14. 如申請專利範圍第12項所述之運用唯一識別特性之行 24 200929077 動軌跡重建系統，其中各該物件的行動軌跡是以貼標影像貢料來追縱。 15. 如申請專利範圍第12項所述之運用唯一識別特性之行動軌跡重建系統，其中各該物件的行動執跡是以區域交會分佈矩陣來追蹤。 16. 如申請專利範圍第12項所述之運用唯一識別特性之行動軌跡重建系統，其中該通訊網路是有線或是無線之其中一種通訊網路。〇 17_如申請專利範圍第12項所述之運用唯一識別特性之行動軌跡重建系統，其中該交錯融合辨識模組是以軟體模組或是硬體模組之其中一種模組來實現。 18.如申請專利範圍第13項所述之運用唯一識別特性之行動軌跡重建系統，其中該無線射頻識別之識別資訊讀取裝置是主動式或被動式之其中一種無線射頻識別裝置。 ❹ 25