TW200905230A - Estimating method for battery residue capacity - Google Patents

Description

200905230 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】

本發明侧於-㈣池殘電量估測方法，該綠是關於利用 多重的波衣卡特方程式〔multi-level Peukert equati〇n〕估算電也 容量估測值及電池殘電量，且其能自動修正因電池放電電改$ 所引起的電池殘電量估測值之誤差，若該電池容量估測值與實托 電池放電量之間的誤差值大於一預定值時，將自動調整該波衣卡 特方程式之參數，以減低該電池殘電量估測值之誤差。 【先前技術】 一般而言，許多高科技設備或系統，例如：通訊系統、資料 處理系統等，在交流電源失效時，利用電池作為備用電源，如不 斷電系統〔Uninterruptible Power Supply，UPS〕。電池除 了作為 備用電源外，其亦可作為儲能元件，以便應用在各種移動式電動 s支備或電動車輛，例如電動車、代步車等。絡酸電池通常廣泛應 用在備用電源系統及電動車輛上。為暸解備載供電之能力與使用 時之持續力，電池的殘電量偵測是相當重要的課題。 習用電池殘電量估測方法，如美國專利第4595880號，其揭 示利用電池安培小時〔ampere_h〇Ur〕方法累積電池的實際放電容 量’以便在一預定單位時間内計算平均放電電流，並將該平均故 電電流代入波衣卡特方程式，以便計算電池容量；接著，再將該 電池容量利用一電池充電狀態方程式進行計算，以獲得電池之放 電狀態’即電池之放電殘電量。 顯然，該美國專利第4595880號之電池殘電量估測方法必須 在預定單位時間内計算平均放電電流，且必須將該平均放電電流 200905230 代入波衣切方程式，以計算電池容量。事實上，在前述電池殘 電量的分析過程中，另需依電池放電流大小、電池溫度變化及電 池老化程度紅波衣核純紅錄。“，波衣卡特方程式 之參數必須另_實_試，並再經輯算實驗數據方能獲得， 所以其缺點在於無法準確的依電池溫度變化及電池老化程声同步 修正波衣切方程式之參數。—旦電池放電電流變化較大:祕 溫度變化或電池老⑽，該方法無法依據放«誤差修正波衣卡 特方程式參數，®而造成估測值之誤差。前述方法不具有自動修 〇 正估測誤差之功能。 " 另一習用電池殘電量估測方法，如美國專利第5761072號， 其揭示將電毅電钱她就練式計算丨輪不同的平 均放電電流，並將該兩組不同的平均放電電流代入波衣卡特方程 ' 式’以便計算出兩組不同的電池容量，再計算出其權值電池容量 ;最後，將電池實際放電之容量及計算所得之權值電池容量代入 一電池放電狀態方程式，以獲得電池之放電狀態，即電池之放電 殘電量。 D 顯然，該美國專利第5761072號之電池殘電量估測方法利用 電池特性參數計算兩組不同的平均放電電流，且利用電池容量權 值計算電池容量。一般而言，電池之放電反應為電化學反應。是 以，若僅利用單一電池特性參數計算放電電流，該電池特性參數 勢必無法完全反應真實電池特性。事實上，電池容量往往易受操 作方式、放電深度、環境溫度等外在因素的影響。此外，由於前 述方法僅採用單一組波衣卡特方程式計算電池容量，因此其易造 成估測值之誤差。同樣的，前述方法不具有自動修正估測誤差之 200905230 功能。 另—習用電池殘電量估測方法，如美國專利第5614829號， 其揭示彻—敢魏巾間放電電流值與電池平均放電電流值進 行比較’再將該電池平均㈣電流值代人二組不同的波衣卡特方 辛弋、便汁算電池容量，並將電池容量與實際放電容量比較， 再=該電池容量代人—電池放電狀態方程式，以獲得電池之放電 狀悲，即電池之放電殘電量。 顯然’該美國專利第561彻號之電池殘電量估測方法利用 預定電池巾電電流值做為觸值，將平均放電電 不同賴衣相_，⑽計«池容量。“，就電⑽性 ”有多5 ’前述方法制用兩組不同的波衣卡特方程式進 行計算電池容量，其計算結果並不能完全反應電池的實際容量。 同樣的1財法不具有自動修正估測誤差之功能。 簡言之’前述制電池殘電量估測方法仍有必要進—步改善 其缺點，以減低電池殘電量估測值之誤差。 有鑑於此，本發明為了改良上述缺點，其採用多重的波衣卡 特方程式料電池容量，並提供—電池殘電量估測值，當該估測 值之誤差大於1定值時，其自動修正波衣卡特方程式之參數， 以便自動修正因電池放電電流變化、電池溫度變化或電池老化等 因素所造成的電池殘„估雜之誤差，進而提高電池殘電量估 測值之準確性。 【發明内容】 本發明主要提供-種電池_量估測方法，其在―電池殘電 量估測值之誤差〔電池放電容量估測值與實際電池放電量之差〕 200905230 大於一預定值時，該方法自動修正波衣卡特方程式之參數，以修 正該電池殘電量估測值，其達成減低電池殘電量估測值誤差之目 的。 本發明另提供-種電池殘電量估财法，其預設數個電池放 電電流區間及數個波衣卡特練式，該波衣卡特方程柄應於該 電池放電電流區間，藉由偵測電池放電電流、電池放電時間、電 池放電電壓等資料，並累積安培小時法計算實際的電池放電 容量，再判斷電池放電電流所對應的電池放電電流區間及其對應 的波衣卡特方程式，再利用該對應的波衣卡特方程式計算電池放 電容量估測值，進而可估測電池殘電量估測值，其達成減低電池 殘電量估測值誤差之目的。若電池放電電流發生變化時，其叶算 相對之電池容量修正因數，以減少電池殘電量之估測誤差；若電 池放電電流未發生變化時，一旦電池放電電壓下降至一預定電壓 時，計算實際電池放電容量與該電池放電容量估測值之間的誤差 值，當該誤差值大於一預定值時，其自動修正波衣卡特方程式之 參數，以減少電池殘電估測量之誤差。 為了達成上述目的，本發明之電池殘電量估測方法包含步驟 預設數個電池放電電流區間及數個波衣卡特方程式，每個該 波衣卡特方程式對應於該電池放電電流區間； 偵測一電池放電電流、一電池放電時間及一電池放電電壓； 累計一實際電池放電容量； 判斷該電池放電電流是否大於其對應電池放電電流區間之放 電電流最大值； 200905230 若該電池放電電流小於其對應電池放電電流區間之放電電济 最大值時，選擇其對應電池放電電流區間之波衣卡特方程式； 計算電池放電容量估測值及電池殘電容量； 判斷該電池放電電壓是否低於一預定值； 若該電池放電電壓未低於該預定值時，判斷是否需要變換該 電池放電電流區間； 右需要變換該電池放電電流區間時，計算變換該電池放電電 流區間所需的容量修正因數。 ρ 本發明另一實施例之電池殘電量估測方法包含步驟： 預設數個電池放電電流區間及數個波衣卡特方程式，每個該 波衣卡特方程式對應於該電池放電電流區間； 偵測一電池放電電流、一電池放電時間及一電池放電電壓； 累計一電池放電容量； 判斷該電池放電電流是否大於其對應電池放電電流區間之放 電電流最大值； 若該電池放電電流小於其對應電池放電電流區間之放電電流 〇 最大值時，選擇其對應電池放電電流區間之波衣卡特方程式； 計算電池放電容量估測值及電池殘電容量； 判斷該電池放電電壓是否低於一預定值； 若該電池放電電壓低於該預定值時，計算該電池殘電容量及 實際電池放電量之間的誤差值； 判斷該誤差值是否大於一預定值； 若該誤差值大於該預定值時，分別計算該電池放電電流與其 對應電池放電電流區間之放電電流最大值及放電電流最小值之差 200905230 距值； 判斷邊電池放電電流與其對應電池放電電流區間之放電電流 最大值之差距值是否大於電池放電電流與其對應電池放電電流區 間之放電電流最小值之差距值； 若該電池放電電流與其對應電池放電電流區間之放電電流最 大值之差距值為較大時’利用該電池放電電流與其對應電池放電 電流區間之放電電流最大值重新計算波衣卡特方程式之參數； 將該電池放電電流區間設定為其對應電池放電電流區間之放 C *' 電電流隶小值及其相鄰電池放電電流區間之放電電流最大值； 若該電池放電電流與其對應電池放電電流區間之放電電流最 小值之差距值為較大時，利用該電池放電電流與其對應電池放電 電流區間之放電電流最小值重新計算波衣卡特方程式之參數； 將該電池放電電流區間設定為其對應電池放電電流區間之放 電電流最大值及其相鄰電池放電電流區間之放電電流最小值。 【實施方式】 為了充分瞭解本發明，於下文將例舉較佳實施例並配合所附 圖式作詳細說明，且其並非用以限定本發明。 第1圖揭示本發明第一實施例電池殘電量估測方法在電池放 電電流區間改變時產生自動修正之流程圖。請參照第1圖所示， 本發明電池殘電量估測方法首先在第一執行步驟S101中，其用以 執行設定數個電池放電電流區間及計算各區間對應之波衣卡特方程式 ’依需求可適當設定該電池放電電流區間及其對應之波衣卡特方程式 。波衣卡特方程式如下： 10 200905230

其中.I為電池放電電流；K及η為波衣卡特參數； 估測值。波衣卡特參數之計算公式如下：n = (i〇gt2-i〇gt, y /(1〇gI, -l〇gI2) K = 1丨 *t] *1广〗=I2 * 1广丨

Cp為電池容量 〔2〕

其，：1及I2為電池放電電流區間内最小及最大放 h為電池放電電流區間内最小及最大放電電流之放電時^ 及 每一電池放電電流區間均有—組相對應之波衣卡特方程式， 且每一波衣卡特方程式具有不同之波衣卡特參數。 請再參照第1圖所示，接著，在第二執行步驟S102中，其用 以執行利用—外部侧器祕他_單元讀取電池放電電流、電池 電時間、電池放電電壓等資料。 請再參照第1圖所示，接著，在第三執行步驟S1Q3中， 以在-預定放電時間内執行累計實際電池放電容量。 h 累計實際電池放電容量之計算式如下： 木 CAHfl =CAH+ l^t A tb 〔 4〕 /、中：Uh為目前累計實際電池放電容量；“為上 地放電容量；1為電池《電流；τ為電池放電時間。、'電 請再參照第1圖所示，接著，在第四執行步驟中，复 以執行判斷電池放電電流是否A於其對應電其用 址 罨電流區間之放電電 仙·敢大值，因此其判斷結果為電池放電電流 电 雷希法 、次小於其對應電池放 电电机&間之放電電流最大值，以便執行後續執行步驟。 請再參照第1圖所示，接著，在第五執 以執扞芸坌. 乂驟8105中，其用 巩仃右第四執行步驟S104之判斷結果為「θ 疋」時，即電池放電 200905230 電流大於其對應電池放電電流區間之放電電流最大值，則提供電池放 電電流超過可估測區間之警示〔即電池放電電流大於—預定值之警示 〕，並終止執行本發明電池殘電量估測方法及其自動修正之流程: 請再參照第1圖所示，接著，在第六執行步驟sl〇6中其用 以執行若第四執行步驟S104之判斷結果為「否」時，即電池放電 電流小於其誠電池放電電舰間之放電電流最讀，贿擇電池放 電電流所對狀電池放電電流_及其職波衣卡特方m气 Ο ^電流區間及其對應波衣卡特方程式已由第_執行 言史定。 以炉請再參照第1圖所示，接著，在第七執行步驟咖中，其用 仃计算電池容量估測值及電池殘電 量計算式如下： 本毛明核用電池殘電容

CR =cp -CAH+) +CM+I 其中：Cr為電池殘電容量；Cp為電池容量估测值；c 〔5〕 放電容量‘為累計電池容量修正_。 C-為累計實際電池 凊再參照第1圖所示，接著，在第八執 以執行判斷電池放電輕是否低於-細，因中，其用 放電電厂堅低於或高於該預定值，以便執行後續執行^斷結果為電池 请再參照第1圖所示，接著，在第九執行步驟ς1 以執行若第八執行步驟咖判斷結果為「是日Γ1ϋ9中，其用 壓低於該預絲，_做電龍餘默2，即電池放電電 發明電池殘電量估财法及其自動修正之流程/不’並終止執行本 請再參照第i圖所示，接著，在第 以執行若第八執行牛㈣/ 斜執仃步驟sm中，其用 ‘步驟_判斷結果為「否」時，即電池放電電 12 200905230 ^於:預定值:則利用一外部偵測器或其他偵測單元讀取電池放電 抓電池放電時間、電池放電電壓等資料。 用以^再參照第1圖所示，接著，在第十—執行步驟Slu中，其 仃_電域電電流區間是纽變。若其酬結㈣「 =池放電電流_有改變，則返回_行步驟s⑽，以便 二=後續執行步驟。本發明之判斷電池放電電流區間是否 认賴依-限制值進行判斷，本發佳預設該限制值。 請再參照第1圖所示，最後，在第十二執行步驟S112中，A =以執行若第十-執行步_丨觸結果為「是」時，即電池放 毛電流區間已發纽變，料算因電池放钱流區間改變需要之 ^正口-數亚在5十算完成後再返回第三執行步驟si03,以便重新 執行第二執行步驟S103及其後續執行步驟。 本發明之計算容量修正因數係首先將改變後之電池放電電流 值代入其對毅計财㈣，便可麟電池在此放電電流㈣ 下之電池容量估測值’再將電池放電電流區間改變前之電、、也容直 估測值與改變後之電池容量估測值相減則可得到容量修正因數里 本發明採用計算容量修正因數之計算式如下： CM+I =CM +CBV -CAV 〔6〕 其中：Gm為累計電池容量修正隨；Cm為上次累計電池容量修正因 數;(V為電池放電電流改變前經波衣卡特方程式計算之電池容量估 測值；u為電池放電電流改變後經波衣卡特方程式計算之電2容 量估測值。 第2圖揭*本發明第二實_電池殘電量制方法在估測誤 差值大於預定值時產生自動修正之流程圖。請參照第2圖所示， 200905230 在第執仃步驟S201中，其用以執行利用外部侧器或其他 制單元讀取電池放電電流、電餘電麵、魏放電龍等資料。 請再參照第2關示，接著，在第二執行步驟⑽中，翔 以執行累計實際電池《容量。本發日猶„計實際電池放電容 量之計算式如下： CAlw = CAH + Idt A 〔 7〕 其:：C_為累計實際電池放電容量；u為上次累計實際電池放 電容量；I為電池放電電流；T為電池放電時間。 請再參照第2圖所示，接著，在第三執行步驟中，其用 以執行判斷電池放電電流是否大於其對應電池放電電流關之放電電 流最大值’ 其麟結果域敝魏敲於或祕鶴應電池放 電電流區間之放電電流最大值，以便執行後續執行步驟。 請再參照第2圖所示，接著，在第四執行步驟S2〇4中，其用 以執行若第三執行步驟S2G3判斷結果為「是」時，即電池放電電 流大於其對應電池放電電流關之放電電流最大值，職供電池放電 電流超過可估測區間之警示〔即電池放電電流大於一預定值之警示〕 ，並終止執行本發明電池殘電量估測方法及其自動修正之流程。 請再參照第2圖所示，接著，在第五執行步驟沿〇5中，其用 以執行若第三執行步驟S203判斷結果為「否」時，即電池放電電 流小於其對應電池放電電流區間之放電電流最大值，則選擇電池放電 電流所對應之電池放電電流區間及其對應波衣卡特方程式；如第1圖 所示，該電池放電電流區間及其對應波衣卡特方程式可選擇由本發明 第一實施例之第一執行步驟S101完成設定，於此併入參考，不予 贅述。 14 200905230 請再參照第2圖所示，接著，在第六執行步驟S2〇6中其用 以執行計算電池殘電容量。本發明採用電池殘電容量計算式如下： CR =CP-CAH+1 〔8〕 其中：Cr為電池殘電容量；CP為電池容量估測值；Ca㈣為累計實際電池 放電容量。 請再參照第2圖所示，接著，在第七執行步驟S2〇7中，其用 以執行利用外部偵測ϋ或其他偵測單元讀取電池放電電流、電池放電 時間、電池放電電壓等資料。

请再參照第2圖所示，接著，在第八執行步驟S2〇8中其用 以執行判斷電池放電電流的變化是否大於—預定值，因此其匈斷处果 為電池放《流_化大於或小於該預定值。若判斷結果為「是」時 旦即電池放電電流的變化大於該預定值，並終止執行本發明電池殘電 置估測方法及其自動修正之流程。 、 斤不，接著，在第九執行步驟S209中，其用 以執行若第八執行步驟S2〇8判斷 ’、 ’的變化低於該預定值’ 电 _沾衫「$ _ ff較否麟—預定值。若 h 4 I τ ’即電池放電健高㈣歉值，則返回第-執 。 崎仃第二執付驟及錢續執行步驟 w执" 饮百仕罘十執仃步驟S210中，j：田 r^j 5 E… 一

Error -Cr/C AH+I '100% 200905230 其中· E_為電池容量估測值與實際電池放電量之間的誤差值；&為 電池殘電容量；cAH+I為累計電池實際放電容量。 叫再參,¾第2圖所示，接著，在第十一執行步驟$川中，其 用以執仃躺計算縣值是社於―航值，本發明可適當設定及調 玉顧疋值。右判斷結果為「否」時，則終止執行本發明電池殘電量 估測方法及其自動修正之流程。 凊再參照第2圖所示，接著，在第十二執行步驟從12中，其 =以執行若第十-執行步驟灿判斷結果為「是」時，則分別計 算電池放電電流與其龍電池放電電舰間之放電電流最大值及最小 值之間的差距值。本發明採用計算差距值之計算式如下：

IfM - Imax - I 〔10〕 ^D2 〔 11〕 其中· Itn及ID2為分別為放電電流與其對應電池放電電流區間之放電 電流最大值及最小值之間距值；丨·騎應電紐電電流區間之 放電電流最大值；Imin為對應電池放電電流區間之放電電流最小值 〇 叫再參照第2圖所示，接著，在第十三執行步驟S213中，其 用以執行觸電池放電電流與其對應電池放電電流區間之放電電流最 大值之_差雜是否大於魏池放電糕與其職電池放電電流區 間之放電電流最小值之間的差距值，即判斷是K是否大於b。 請再參照第2圖所示，接著，在第十四執行步驟S214中，其 用以執行若第十三執行步驟S213判斷結果為「否」時，即電池放 電電流與其對應電池放電電舰間之放電電流最大狀⑽差距值小 於該電池放電電流與其對應電池放電電流區間之放電電流最小值之間 16 200905230 的差距值，則其對應電池《流區間之放電電流最λ!、值重新計管 波衣卡特參數。本發明採料算波衣卡特參數之計算式如下：τ

其中：K、 最小值； 為目前電 (1 請再參照第2圖所示，接著，在第十五執行步驟S215中，其 用以執行將電池放電電流區間設定為其對應電池放電電流區間之放電 電流最大值及其相鄰電池放電電流區間之放電電流最小值，並終止執 " 行本發明電池殘電量估測方法及其自動修正之流程。 '· 請再參照第2圖所示，接著，在第十六執行步驟S216中，其 用以執行若第十三執行步驟S213判斷結果為「是」時，即電池放 電電流與其對應電池放電電舰間之放ff流最錄之間的差距值大 於該電池放電電流與其對應電池放電電流區間之放電電流最小值之間 U 的差距值，則顧其對應電池放電流區間之放電電流最大值重新計算 波衣卡特參數。本發明採用計算波衣卡特參數之計算式如下：

200905230 清再參照第2圖所示，最後，在第十七執行步驟S217中，其 其用以執行將電池放電電流區間設定為其對應電池放電電流區間之放 電電流最小值及其相鄰電池放電電流區間之放電電流最大值，並終止 執行本發明電池殘電量估測方法及其自動修正之流程。

第3圖揭示本發明第三實施例電池殘電量估測方法在電池放電 電流區間改變或估測誤差值大於預定值時產生自動修正之流程圖 "月參照第3圖所示，本發明第三實施例電池殘電量估測方法之第 -執行步驟至第十二執行步驟讓至S312對應於發明第一實施 】電池殘電i估測方法之第一執行步驟至第十二執行步驟si〇i至 S112〔如第丨圖所示〕，因此第三實施例之第一執行步驟至第十二 執行步驟S301至S312可選擇由第-實施例之第一執行步驟至第十 二執行步驟S1G1至S112完成，於此併人參考，不予詳細資述。 /請再參照第3圖所示，接著’在本發明第三實關之第九執 行步驟S3G9中’其用以執行若第八執行步驟讓判斷結果為「 ，」時’即電池放電f壓低於_定值，職供電池放钱壓低於預 疋值之警示，並繼續執行第十三執行步驟S3l3 Ο 請再參照第3圖所示，接著，在第十三執行步驟測3中，立 用以執行藉由利用適當技術手段自記憶體讀取本次電池放電電流 之資料。 請再參照第3圖所示，接著，在第十四執行步驟S314中，里 用以執行纖電池放«流的變化是社於1定值，若麟社果為 雷是」時，即電池放電電流的變化大於該預定值，則終止執行树明 電池殘電量估測方法及其自動修正之流程。 請再參照第3圖所示，接著，在第十五執行步驟咖中，其 200905230 用以執行若第十四執行步驟S314判斷結果為「否j時，則判斷放 電電流的變化並未超過該預定值，即電池放電電流的變化小於該預定 值，則計算並顯示電池容量估測值與實際電池放電量之間的誤差值。 本發明採用計算誤差值之計算式如下：

Error =CR/CAH+丨 *1〇〇% 〔 16〕 其中· 為電池容量估測值與實際電池放電量之間的誤差值；&為帝 池殘電各量；CaH+1為累計實際電池放電容量。 、

〃請再參照第3圖所示，接著，第三實施例之第十六執行步驟 至第二十二執行步驟S316 i咖2完全一致對應於發明第二^施 例電池殘電量估測方法之第十—執行步驟至第十七執行步驟^ :::〔：第2圖所示〕，因此第三實施例之第十六執行步驟至 可選擇由第二實施 之弟十執订步驟至弟十七執行步驟S211至咖 此併入參考，不予詳細贅述。 π成，於 施例僅舉舰明本發日狀其技術特徵， 前述較佳實 之技術仍可適當進行各種實該實施例 因此，本發明之權職_視_ 0以實施； 準。 專利軛圍所界定之範圍為 19 200905230 【圖式簡單說明】 第1圖·本發――較讀劇電池殘電量估财法在電池 放電電流區間改變時產生自動修正之流賴。 / 第2圖.本發明第二較佳實施例電池殘電量估測方法在估測誤 差值大於狀料產生自祕正之紐圖。 、 第圖纟發明第二較佳實施例電池殘電量估測方法在電池放 電電流區間改變絲測誤差值大於預定值時產生自動修正之流程 圖。 【主要元件符號說明】 S101〜Sill第-執行步驟至第十一執行步驟 S201〜S217第—執行步驟至第十七執行步驟 S3〇1〜S322第一執行步驟+ i 20

Claims (1)

1. 200905230 十、申請專利範圍： 1、 —種電池殘電量估測方法，其包含步驟： 預設數個電池《紐_及數健衣卡特方程式，每個該波 衣卡特方程式對應於該電池放電電流區間，且該波衣卡特方程 式包含數個參數； 偵測至少一電池放電電流； 選擇其對應電池放電電流區間之波衣卡特方程式； 計算電池容量估測值及電池殘電容量； 若該電池放電電流區間需要變換時，計算變換該電池放電電流 區間所需的容量修正因數，以便修正電池殘電容量； 若該電池容量估測值與實際電池放電量之間的誤差值大於—預 定值時，重新計算該波衣卡特方程式之參數。 2、 一種電池殘電量估測方法，其包含步驟： 數個電池放電電流區間及數個波衣卡特方程式，每個該波衣卡 特方程式對應於該電池放電電流區間； 偵測至少一電池放電電流； 判斷該電池放電電流是否大於其對應電池放電電流區間之放 電電流最大值； 選擇其對應電池放電電流區間之波衣卡特方程式. 計算電池殘電容量； 判斷該電池放電電壓是否低於一預定值； 若該電池放電電壓不似^該預定值時，判斷是否需要變換該電 池放電電流區間；及 若需要變換該電池放電電流區間時，計算變換該電池放電電流 21 200905230 區間所需的容量修正因數，以便修正電池殘電容量。 3、 依申請專利範圍第1或2項所述之電池殘電量估測方法，另包 含步驟：累計一實際電池放電容量。 4、 依申請專利範圍第3項所述之電池殘電量估測方法，其中累計 該實際電池放電容量所採用的計算式如下： Cah+i = CAH + f !dt

   C 其中：Cah”為目前累計實際電池放電容量；Cah為上次累計實 際電池放電容量；I為電池放電電流；T為電池放電時間。 5、 依申請專利範圍第1或2項所述之電池殘電量估測方法，其中 計算該容量修正因數所採用的計算式如下： Cm+Cbv-C 其中.Cm+i為累計電池容量修正因數；Cm為上次累計電池容量修 正因數；Cbv為電池放電電流改變前經波衣卡特方程式計算之電 池容量估測值；CAV為電池放電電流改變後經波衣卡特方程式叶 算之電池容量估測值。 6 依申請專利範圍第1或2項所述之電池殘電量估測方去，其中 計算該電池殘電容量所採用的計算式如下： 、 M+1 CP 'CAH+1 +C 其中·· Cr為電池殘電容量；〇>為電池容量估測佶. 雷、、“一 、 祖’c_為累計實際 電池放電谷量；Cm+1為累計電池容量修正因數。 種電池殘電量估測方法，其包含步驟： ==電電流區間及數個波衣卡特方程式，每 含數個參數； 該電池放電電流區間，且該波衣卡特方程式包 22 7 200905230 偵測至少一電池放電電流； 累計一實際電池放電容量； 判斷該電池放電電流是否大於其對應電池放電電流區間之放 電電流最大值； 選擇其對應電池放電電流區間之波衣卡特方程式. 計算電池容量估測值及電池殘電容量； 判斷該電池放電電壓是否低於一預定值；

   若該電池放電電壓餘該航斜，計算該電池容量估測值及 實際電池放電量之間的誤差值； 判斷該誤差值是否大於一預定值；及 若該誤差值大於該預定值時，重新計算該波衣卡特方程式之參 數0 依申請專利範圍第7_述之電池殘電量估測方法，其中累計 該實際電池放電容量所採用的計算式如下： CafW = CAH + J"ldt 其中：C-ι為累計實際電池放電容量；u為上次累計實際電 池放電容量；丨為電池放電電流；τ為電池放電時間。 依申請專·圍第7項所述之電池殘電量估測方法，其中計算 該電池殘電容量所採用的計算式如下： CR =CP -CAH+1 Cahh為累計實際 其中：cR為電池殘電容量；Cp為電池容量估測值 電池放電容量。 其中計算 10、依中請專利範圍第7項所述之電池殘電量估測方法 該誤差值之計算式如下： 23 200905230 Error =CR/CAH+1*l〇〇〇/0 其中.E_為電池容量估測值與實際電池放電量之間的誤差值；Cr 為電池殘電容量；CaH+1為累計實際電池放電容量。 11依申印專利範圍第7項所述之電池殘電量估測方法，其中在重 新什算該波衣卡特方程式之參數時，另包含步驟： a十异§亥電池放電電流與其對應電池放電電流區間之放電電流最大 值之間的差距值’及計算該電池放電電流與其對應電池放電電流區 間之放電電流最小值之間的差距值； 〇 其中計算差距值之計算式如下： I。丨=Imax -I Id2 _Imin 其中：Im及Id2為分別為放電電流與其對應電池放電電流區間之 放電電流最大值及最小值之間的差距值；Ιμχ為對應電池放電電 流區間之放電電流最大值；Imin為對應電池放電電流區間之放 電電流最小值； 判斷Im是否大於ID2 ; 若Ιβ2大於Idi時，利用該電池放電電流所對應電池放電電流區間 之放電電流最小值重新計算該波衣卡特方程式之參數；其中計算 波衣卡特參數所採用的計算式如下： n = (logt-logtmi„)/ imin -l〇g Π K = ltnin *tmin *lmin = I *t*I n_1 其中：K、n為波衣卡特參數；Lin為電池放電電流區間内放電 遠>’IL最小值，tmin為電池放電電流區間内最小放電電流之放電 時間；I為目前電池放電電流；t為目前電池放電電流之放電 24 200905230 時間； 將該電池放電電流區間設定為其對應電池放電電流區間之放電電 流最大值及其相鄰電池放電電祕間之放電電流最小值，並終止執 行電池殘電量估測及自動修正流程； 若u大於14 該電池放魏流所對應電池放電電流區間 之放電電流最大值重新計算該波衣卡特方程式之參數；其中計算 波衣卡特參數所採用的計算式如下： n = (l〇gt卿-logt )/ n /(log I-log I max) K = Imax *tmax *Imax"-' =I *t*I 其中K n為波衣卡特參數，imax為電池放電電流區間内放電 電ί/lL最大值，tmax為電池放電電流區間内最大放電電流之放電 時間，I為目前電池放電電流；t為目前電池放電電流之放電 時間； 將該電池放電電流區間設定為其對應電池放電電流區間之放 電電流最小值及其相鄰電池放電電流區間之放電電流最大值 ’並終止執行電池殘電量估測及自動修正流程。 25