TR2023009613A2 - Device for processing synthetic yarns. - Google Patents
Device for processing synthetic yarns.Info
- Publication number
- TR2023009613A2 TR2023009613A2 TR2023/009613 TR2023009613A2 TR 2023009613 A2 TR2023009613 A2 TR 2023009613A2 TR 2023/009613 TR2023/009613 TR 2023/009613 TR 2023009613 A2 TR2023009613 A2 TR 2023009613A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- installation
- reading
- handling
- data
- bobbin
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 110
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 71
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims description 5
- 238000005496 tempering Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 5
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Abstract
Sentetik ipliklerin (12) işlenmesi için tertibat (10) olup, en az bir besleme bobininin (16) alınması için bir besleme tesisatına (14), bir besleme bobininden (16) çözülen bir ipliğin (12) işlenmesi için bir işleme tesisatına (18), işlenen bir ipliğin (12) bir iplik bobinine (22) sarılması için bir sarma tesisatına (20) ve besleme bobinlerinin (16) besleme tesisatında (14) elleçlenmesi ve konumlandırılması için bir elleçleme tesisatına (24) sahiptir, burada elleçleme tesisatı (24), üretim verilerinin toplanması için en az bir okuma tesisatı (26, 26a, 26b) içerir.The device (10) for processing synthetic yarns (12) has a feeding installation (14) for receiving at least one feed bobbin (16), a processing installation (18) for processing a yarn (12) unwound from a feed bobbin (16). has a winding device (20) for winding a processed yarn (12) onto a yarn bobbin (22) and a handling device (24) for handling and positioning the feed bobbins (16) in the feed installation (14), where the handling device (24) includes at least one reading facility (26, 26a, 26b) for collecting production data.
Description
TARIFNAME SENTETIK IPLIKLERIN ISLENMESI IÇIN TERTIBAT Mevcut bulus, çok sayida filamentten sentetik ipliklerin, özellikle de eriyikten çekilen ipliklerin islenmesi için bir tertibatla ilgilidir. Ayni sekilde bulus, iplik bobinlerinin elleçlenmesi ve konumlandirilmasi için bir elleçleme tesisatiyla da ilgilidir. Son olarak bulus, ayrica, bir besleme tesisatina bir besleme bobininin takilmasi için bir yöntemle de Sentetik ipliklerin imalatinda bir eritilmis polimer bir egirme pompasi vasitasiyla yüksek basinç altinda bir egirme nozülüne beslenir. Bu tür bir egirme pompasi alisilmis sekilde nozül plakasi olarak gelistirilmistir ve bir alt tarafinda çok sayida nozül açikligi içerir, böylece polimer eriyigi ince filament çileleri halinde ekstrüde edilebilir. Filament çileleri ekstrüde edildikten ve sogutulduktan sonra bir iplik halinde bir araya getirilir. Bu sekilde imal edilen birden fazla iplik, sarma tertibati içerisinde paralel olarak bobin paketlerine ya da iplik bobinlerine sarilir. DESCRIPTION DEVICE FOR PROCESSING SYNTHETIC YARNS The present invention provides synthetic yarns made of multiple filaments, especially It relates to a device for processing melt-drawn yarns. Same Invention for handling and positioning of yarn bobbins It is also related to a handling installation. Finally, invention is also a and a method for attaching a supply coil to the supply installation. A melt polymer spinning pump in the manufacture of synthetic yarns It is fed into a spinning nozzle under high pressure. This kind A spinning pump is developed as a nozzle plate in the usual way and contains a plurality of nozzle openings on an underside, so that the polymer The melt can be extruded into thin skeins of filament. filament The skeins are formed into a thread after being extruded and cooled. is brought together. More than one thread produced in this way, winding device It is wound on bobbin packages or yarn bobbins in parallel.
Bu tarz bobin paketleri veya iplik bobinleri daha da islemden geçirilerek tekstiller haline getirilir veya sarilan ipligin türüne bagli olarak ayrica ilk önce iplik özelliklerinin degistirilmesi amaciyla daha da islenir. Kalitenin emniyeti için ve yani sira mümkün kalite oynamalari durumunda olasi geriye dönük kontrol için, bir sanlan iplik bobininin verilerinin toplanmasi ve bunlarin takip eden adimlarin ve/veya pozisyonlarin verileriyle kombine edilmesi avantajli olabilir. Such bobbin packages or yarn bobbins require further processing. are threaded into textiles or depending on the type of yarn wrapped. Additionally, firstly, in order to change the yarn properties, more It is also processed. For quality assurance as well as possible quality a wrapped thread for possible backchecking in case they are tampered with. collecting the data of the coil and their subsequent steps. and/or combination with position data may be advantageous.
Bu çok çaba gösterilmesiyle baglantilidir ve dolayisiyla sarilan iplik bobinlerinin daha da islemden geçirilmesi ve elleçlenmesi için personel ise alimini ve yani sira maliyeti arttirir. This is associated with putting in a lot of effort and hence the thread being wound personnel for further processing and handling of coils. It increases the recruitment and also the cost.
Yukanda ortaya koyulan arka planin önünde, mevcut bulusun görevi, sadece aZ isletim çabasiyla yüksek ölçüde kalite emniyetini ve sonradan kontrol edebilmeyi mümkün kilan, sentetik ipliklerin islenmesi için bir tertibatin temin edilmesiydi. Ayni sekilde görev, sadece aZ el çabasiyla yüksek ölçüde kalite emniyetini ve sonradan kontrol edebilmeyi garanti eden, iplik bobinlerinin elleçlenmesi ve konumlandirilmasi için bir elleçleme tesisatinin temin edilmesiydi. Son olarak mevcut bulusun görevi, ayrica, bir besleme tesisatinin bir besleme bobiniyle donatilmasi için bir yöntemin de temin edilmesiydi. Against the background set out above, the task of the present invention is, A high degree of quality assurance and subsequent maintenance with only minimal operating effort A system for processing synthetic yarns that makes it possible to control was to provide the equipment. Likewise the task, with just MINIMUM manual effort guarantees a high degree of quality assurance and subsequent control A system for handling and positioning yarn packages that was to provide handling equipment. Finally find available The task is also to equip a supply installation with a supply coil It was also to provide a method for .
Sentetik ipliklerin islenmesi için tertibatla ilgili olarak bu görev istem l'in konusu sayesinde yerine getirildi. Bulusa göre bir elleçleme tesisati istem 16”da ve bulusa göre bir yöntem istem l9”da temin edildi. This task request for equipment for processing synthetic yarns Fulfilled thanks to the subject of l. A handling system according to the invention A method according to the invention is provided in claim 19.
Avantajli yapilandirilmalar, ilgili bagimli istemlerin konusudur ve asagida açiklanir. Advantageous embodiments are the subject of the respective dependent claims and It is explained below.
Sentetik ipliklerin islenmesi için, bulusa göre bir tertibat, en aZ bir besleme bobininin alinmasi için bir besleme tesisatiyla, bir besleme bobininden çözülen bir ipligin islenmesi için bir isleme tesisatiyla, islenen bir ipligin bir iplik bobinine sarilmasi için bir sarma tesisatiyla ve besleme bobinlerinin besleme tesisatinda elleçlenmesi ve konumlandirilmasi için bir elleçleme tesisatiyla donatilmistir. Bulusa göre elleçleme tesisati, üretim verilerinin toplanmasi için en aZ bir okuma tesisati içerir. For processing synthetic yarns, a device according to the invention includes at least one with a feeding device for receiving the feeding bobbin, a feeding with a processing installation for processing a yarn unwound from its bobbin, with a winding device for winding a processed thread onto a thread bobbin and handling of feeding coils in the feeding installation and It is equipped with a handling facility for its positioning. find out According to the handling facility, at least one facility for the collection of production data Includes reading facility.
Bulusa göre bir elleçleme tesisati vasitasiyla bu yüzden sadece besleme bobinlerinin elleçlenmesi ve konumlandirilmasi gerçeklestirilmeZ, bilakis ayrica üretim verilerinin toplanmasi da gerçeklestirilebilir. Bu sekilde, besleme bobinlerinin elleçlenmesi ve konumlandirilmasi sirasinda, sadece aZ çaba göstererek, örnegin elleçlenecek iplik bobiniyle ya da besleme bobiniyle baglantili olan ve/veya ilgili elleçleme ve konumlandirma adimiyla baglantili olan üretim verileri de toplanabilir. By means of a handling installation according to the invention, therefore, only the feeding handling and positioning of the coils are not carried out, On the contrary, collection of production data can also be carried out. This handling and positioning of the feed coils with just a LOT of effort, e.g. the yarn to be handled, during connected and/or related to the supply coil or supply coil Production data linked to the handling and positioning step are also can be collected.
Besleme bobinlerinin elleçlenmesi ve konumlandirilmasi sirasinda üretim verilerinin bu sekilde toplanmasi sayesinde, ardil üretim ve/veya islemden geçirme prosesleri için yüksek ölçüde kalite emniyeti ve sonradan kontrol edebilme garanti edilebilir. Örnegin bir besleme bobininden çözülen bir ipligin islenmesi sirasinda elle sadece aZ çaba göstererek tam hangi besleme bobininden ilgili ipligin geldigi geriye dönük kontrol edilebilir. During handling and positioning of feed coils Thanks to this collection of production data, subsequent production and/or high degree of quality assurance and quality for processing processes Ability to check later can be guaranteed. For example a feed Only little effort is required by hand when processing a thread unwound from its bobbin. by showing exactly which feed bobbin the relevant yarn comes from. can be controlled facing.
Bir iplik islemden geçirme prosesinin sonucu dolayisiyla ilgili besleme bobininin üretim prosesine kadar geriye dönük kontrol edilebilir. Bu sonuca bagli olarak dolayisiyla besleme bobininin ve yani sira besleme bobininin ilgili üretim prosesinin kalitesi hakkinda sonuçlara varilabilir, bunun için personelin çok çaba harcamasi gerekmeZ. Feed associated with the result of a yarn processing process It can be controlled back to the production process of the coil. This Depending on the result, therefore the feeding coil as well as the feeding conclusions can be drawn about the quality of the relevant production process of the coil, This does not require much effort from the staff.
Uretim verileri denilince mevcut durumda örnegin tamamlanmis veya gerçeklestirilecek üretim prosesleri hakkinda ve yani sira üretilmis veya üretilecek iplik mamulleri hakkinda bilgiler içeren veriler anlasilabilir. When it comes to production data, it is in the current state, for example, completed or about the production processes to be carried out, as well as the information produced or Data containing information about the yarn products to be produced can be understood.
Bunun disinda, bu tür üretim verileri ayrica bir iplik bobininin imalati, örnegin kullanilan malzemeler ve/veya hammaddeler, üretim parametreleri, özellikle de sicaklik ve basinç ve/veya üretim zaman noktasi ve/veya üretim süresi hakkinda bilgiler içeren veriler de olabilir. Apart from this, such production data also includes manufacturing of a yarn bobbin, e.g. materials and/or raw materials used, production parameters, especially temperature and pressure and/or production time There may also be data containing information about the point and/or production time.
Son olarak bu tür üretim verilerinde ayrica bir elleçleme isleminin baslangiç ve/veya son pozisyonlari ve/veya ara depolama pozisyonlan ve/veya bir üretim ve/veya islemden geçirme tertibati içerisinde bir iplik bobininin pozisyonlari hakkinda bilgiler içeren veriler de söz konusu olabilir. Finally, in such production data, a separate handling process is required. initial and/or final positions and/or intermediate storage positions and/or a production and/or processing device Data containing information about the positions of the thread spool are also included. may be the subject.
Bir tercih edilen yapilandirilmaya göre, elleçleme tesisati, birden fazla okuma tesisatini ve/veya her biri farkli üretim verilerinin toplanmasi için olmak üzere birden fazla okuma tesisatini içerebilir. Ilave veya alternatif olarak farkli üretim verilerinin toplanmasi için en az bir okuma tesisati tesis edilmis olabilir. Bu sekilde özellikle de yüksek ölçüde kalite emniyeti ve sonradan kontrol edebilme garanti edilebilir. According to a preferred embodiment, the handling installation consists of more than one reading facility and/or collection of different production data It may contain more than one reading installation, including additional or Alternatively, at least one system is used to collect different production data. Reading facilities may have been installed. In this way, especially high A high degree of quality assurance and subsequent control can be guaranteed.
Farkli üretim verilerinin toplanmasi sayesinde, iplik islemenin ya da iplik islemden geçirmenin olasi sonuçlari açisindan ilgili durumda elleçlenmis ve konumlandirilmis iplik bobini hakkinda özellikle de avantajli sekilde sonuçlara varmayi mümkün kilan bir genisletilmis veri tabani yaratilabilir. Thanks to the collection of different production data, yarn processing or in the relevant case in terms of the possible consequences of thread processing especially about the yarn bobbin handled and positioned an expanded data that makes it possible to draw conclusions advantageously base can be created.
Daha da tercih edilen bir yapilandirilmaya göre, okuma tesisati veya okuma tesisatlarindan en az biri, bir üretilmis besleme bobininin en azindan bobin verilerini, üretim verileri olarak toplamak için tesis edilmis olabilir. Örnegin bu tarz bobin verileri, ilgili iplik bobininin üretim parametreleriyle ya da imalat parametreleriyle, özellikle de iplik bobininin imalati için kullanilan malzemelerle ve/veya hammaddelerle, üretim sicakligiyla, iplik ekstrüzyonu sirasinda hakim olan basinçla, üretim zamaniyla ve/veya üretim süresiyle, üretim yeriyle, kullanilan üretim makinesiyle, kullanilan sarma tertibatiyla, kullanilan egirme nozülüyle ve/veya ipligin sarilmasi için ilgili durumda kullanilan masura kovaniyla ilgili olabilir. According to a more preferred embodiment, the reading installation or At least one of the reading installations is at least one of the manufactured supply coils. Facility to collect at least bobbin data as production data It may have been done. For example, such package data can be obtained from the relevant yarn package. production parameters or manufacturing parameters, especially yarn with the materials and/or raw materials used for the manufacture of the coil, with the production temperature, the pressure prevailing during yarn extrusion, production time and/or production period, production location, used with the production machine, the winding device used, the spinning with nozzle and/or used in the relevant case for winding the thread It may be related to the bobbin case.
Bu tarz bobin verileri örnegin masura kovani iç tarafinda saklanmis olabilir ve/veya masura kovani iç tarafinda toplanabilir. Ayni sekilde bobin verilerinin bir bellek biriminden geri çagrilmasi da mümkündür, burada bobin verilerinin bir bellek biriminden geri çagrilmasi örnegin masura kovani iç tarafinda bir okuma ve/veya toplama islemi vasitasiyla baslatilabilir. Such bobbin data is stored, for example, inside the bobbin case. and/or may collect on the inside of the bobbin case. Same way It is also possible to recall coil data from a memory unit, where the coil data is recalled from a memory unit, e.g. a reading and/or collection operation on the inside of the bobbin case It can be initiated via .
Daha da tercih edilen bir yapilandirilmaya göre, okuma tesisati veya okuma tesisatlarindan en az biri, üretim verileri olarak en azindan besleme tesisatinin bir alma pozisyonunun pozisyon verilerini toplamak için, özellikle de konumlandirilacak bir besleme bobini için bir alma pozisyonunun veya bir besleme bobininin konumlandirildigi ve/veya geçirildigi bir alma pozisyonunun pozisyon verilerini toplamak için tesis edilmis olabilir. Besleme tesisatinin bu tür bir alma pozisyonunda örnegin besleme bobinleri için bir döner caglik ya da bu tür bir döner caglik üzerinde bir pozisyon söz konusu olabilir. According to a more preferred embodiment, the reading installation or At least one of the reading facilities contains at least one of the production data collecting position data of a receiving position of the supply installation a receiving device, especially for a feed bobbin to be positioned. position or a feed bobbin is positioned and/or to collect position data of a received position passed may have been established. The supply installation is in such a receiving position. for example a rotary creel or such a rotary for the feed reels There may be a position on the creel.
Besleme tesisatinin bir alma pozisyonunun pozisyon verilerinin toplanmasi sayesinde özellikle avantaj saglayacak sekilde sadece az çabayla, hangi ardil isleme ve/veya islemden geçirme proseslerinin ilgili besleme bobiniyle ya da bunun üzerine sanlan iplikle yürütülecegi ve/veya hangi iplik bobinine ilgili durumda islenmis ipligin tekrar sarilacagi belgelenebilir ve takip edilebilir. Yüksek ölçüde bir sonradan kontrol edebilme bu sekilde garanti edilebilir. Position data of a receiving position of the supply system Particularly advantageous, thanks to its collection, only a small amount of effort, which post-processing and/or processing processes will be carried out with the relevant feeding bobbin or the yarn wound on it. and/or to which thread bobbin the thread processed in the relevant case is repeated. can be documented and tracked. A high degree of later In this way, controllability can be guaranteed.
En aZ bir okuma tesisatinin, ilgili besleme bobininin kavranmasiyla ayni zamanda veya kavranmasi öncesinde veya sonrasinda zamansal sirayla üretim verilerinin toplanmasi için tesis edilmis olmasi da avantajli olabilir. Özellikle tercihen en aZ bir okuma tesisati, ilgili besleme bobininin kavranmasi öncesinde veya sonrasinda dogrudan zamansal sirayla üretim verilerinin toplanmasi için tesis edilmis olabilir. Bir dogrudan zamansal sira örnegin 60 saniyeden daha aZ, tercihen 30 saniyeden daha az, 20 saniyeden daha aZ, 10 saniyeden daha aZ veya 5 saniyeden daha aZ olabilir. Bu sekilde, hiç zamansal gecikme olmadan veya sadece aZ zamansal gecikmeli olarak üretim verileri toplansa dahi, elleçleme ve konumlandirma yapilabilir. By coupling at least one reading device, the respective supply coil at the same time or temporally before or after comprehension In turn, it has been established to collect production data. It may be advantageous. Particularly preferably, at least one reading installation shall be directly before or after gripping the feed coil Established to collect production data in temporal order it could be. A direct temporal sequence, for example less than 60 seconds, preferably less than 30 seconds, less than 20 seconds, less than 10 seconds It can be less than or less than 5 seconds. In this way, there is no temporal delay production data without or with only a minimal time delay Even if it is collected, handling and positioning can be done.
Daha da tercih edilen sekilde en aZ bir okuma tesisati veya okuma tesisatlarindan en aZ biri, kodlanmis verilerin otomatiklestirilmis veya kismen otomatiklestirilmis olarak toplanmasi için, özellikle de optoelektronik olarak okunabilen yazinin ve/veya kodlarin toplanmasi için ve/veya barkodlarin, QR-kodlarin ve/veya makineyle okunabilen yazinin toplanmasi için tesis edilmis olabilir. Ilave veya alternatif olarak en aZ bir okuma tesisati veya okuma tesisatlarindan en aZ biri, kod okuyucu veya kod tarayici olarak gelistirilmis olabilir. Bu tarz bir yapilandirilma özellikle hizli ve emniyetli sekilde verilerin toplanmasini ve yani sira ayrica verilerin daha da islemden geçirilmesini saglayabilir. Ayrica bir okuma tesisatinin bu tür bir yapilandirilmasi aZ montaj alaniyla gerçeklestirilebilir, böylece bir elleçleme tesisati içerisinde uygun bir entegrasyon saglanabilir. More preferably, at least one reading installation or reading device AT LEAST one of the installations includes automated or for partially automated collection, especially collection of optoelectronically readable text and/or codes for and/or barcodes, QR-codes and/or machine-readable It may have been established for the collection of writings. Additionally or alternatively at least one reading facility or at least one of the reading facilities, code It may have been developed as a reader or code scanner. This kind of structuring data, especially quickly and securely collection as well as further processing of data. can enable it to be passed. It is also possible that a reading installation has this type of configuration can be achieved with a minimum of mounting space, so that a Appropriate integration within the handling installation can be achieved.
Daha da tercih edilen bir yapilandirilmaya göre, en aZ bir okuma tesisati veya okuma tesisatlarindan en aZ biri, özellikle de bir transponderden elektromanyetik dalgalann aktarilmasi vasitasiyla verilerin temassiZ toplanmasi için tesis edilmis olabilir. Ilave veya alternatif olarak en aZ bir okuma tesisati veya okuma tesisatlarindan en aZ biri, RFID-okuma cihazi olarak gelistirilmis olabilir. Bu sayede nispeten büyük bir veri miktari kolaylikla ve yüksek ölçüde emniyetli olarak aktanlabilir. According to a more preferred embodiment, at least one reading facility or at least one of the reading facilities, in particular a transponder contactless transmission of data through the transmission of electromagnetic waves It may have been established for collection. Additionally or alternatively at least a reading installation or at least one of the reading installations, RFID-reading It may have been developed as a device. In this way, a relatively large data amount can be transferred easily and with a high degree of safety.
Daha da tercih edilen bir yapilandirilmaya göre, elleçleme tesisati, bir besleme bobininin tutulmasi için bir tutma birimini, tercihen bir besleme bobininin kavranmasi için bir kavrama birimini içerebilir. According to a more preferred embodiment, the handling installation consists of a a holding unit, preferably one, for holding the feed bobbin. It may include a gripping unit for gripping the feed bobbin.
Dahasi kavrama birimi, bir masura kovani içerisine kavramak için iç kavrayici ve/veya çeneli kavrayici olarak gelistirilmis olabilir. Moreover, the gripping unit is internally designed to grip a bobbin case. It may have been developed as a gripper and/or jaw gripper.
Elleçleme tesisatinin bu tür bir yapilandirilmasiyla bir iplik bobinin güvenilir sekilde tutulmasi ya da kavranmasi ve bunu takiben elleçlenmesi saglanabilir. Özellikle de bu tam veya kismen otomatiklestirilmis olarak gerçeklesebilir, böylece isletim personeli tarafindan bir elleçleme çabasi ya tamamen engellenebilir ya da azaltilabilir. With such a configuration of the handling installation a yarn bobbin securely holding or grasping followed by handling can be ensured. Especially if this is completely or partially can be automated, so that operating personnel A handling effort by the operator may be either completely thwarted or can be reduced.
Daha da tercih edilen bir yapilandirilmaya göre, elleçleme tesisati bir kaldirma tertibatini ve/veya bir agirlik dengeleyiciyi içerebilir. Bir kaldirma tertibati vasitasiyla bir iplik bobini özellikle az çaba sarfedilerek kaldirilabilir ve tekrar ilgili hedef pozisyonuna indirilebilir. According to a more preferred embodiment, the handling installation is a may include hoisting gear and/or a weight balancer. One A thread bobbin can be lifted with particularly low effort by means of the lifting device. It can be raised and lowered back to the relevant target position.
Ayrica “ ”dengeleyici” olarak da adlandirilan agirlik dengeleyici sadece az kuvvet harcanarak ve/veya enerji beslenmeden önceden belirlenmis bir yükseklige kaldirmayi ya da bu yükseklikte tutulmayi mümkün Özellikle tercihen elleçleme tesisati, kaldirma tertibati olarak bir vinç, özellikle de bir döner sütunlu vinç veya kullanici tarafindan yönlendirilen veya disandan beslenen enerjiyle tahrik edilen, kartezyen sistemine göre çalisan, hat ile bagli bir cihaz içerir. Bu tür bir döner sütunlu vinçte avantaj saglayacak sekilde bir agirlik dengeleyici düzenlenebilir. Bir iplik bobini kaldirildiktan sonra, bu tür bir vinç vasitasiyla ilgili iplik bobininin özellikle elleçleme dostu bir konumlandirilmasi gerçeklestirilebilir. The weight balancer, also called a "balancer", is only predetermined with little effort and/or energy consumption possible to lift or hold at a height Particularly preferably a crane as handling equipment, lifting device, especially by a slewing column crane or the user. Cartesian, driven by directed or externally fed energy It contains a device connected to the line that works according to the system. This kind of doner A weight balancer is used to provide advantage in a column crane. editable. After a thread bobbin is lifted, this kind of winch Particularly handling-friendly design of the associated yarn spool positioning can be achieved.
Ilave veya alternatif olarak elleçleme tesisati, elle ve/veya kismen elle isletim için gelistirilmis olabilir. Isletim çabasi bu sekilde uygun sekilde azaltilabilir veya tamamen engellenebilir. Additional or alternative handling equipment, manual and/or partially manual It may have been developed for operation. The operating effort is thus appropriately can be reduced or completely prevented.
Daha da tercih edilen bir yapilandirilmaya göre, elleçleme tesisati, bir isletim personeli tarafindan elleçleme tesisatinin isletimi için bir isletim birimini içerebilir. Isletim birimi tercihen bir kaldirma tertibatinda ve/veya bir agirlik dengeleyicide düzenlenmis olabilir. Özellikle de isletim birimi, agirlik dengeleyicide düzenlenmis olabilir ve agirlik dengeleyici yine bir kaldirma tertibatinda ya da bir vinçte düzenlenmis olabilir. Bu sayede bir isletim personeli isletim birimine iyi erisebilir ve isletim birimi kolay ve emniyetli bir isletimi mümkün kilar. According to a more preferred embodiment, the handling installation consists of a An operating system for the operation of the handling equipment by the operating personnel may contain units. The operating unit is preferably on a hoist and/or may be arranged in a weight balancer. Especially operating unit may be arranged in the weight balancer and the weight the balancer is also arranged on a hoist or a crane it could be. In this way, an operating personnel can have good access to the operating unit and The operating unit enables easy and safe operation.
Daha da tercih edilen sekilde kavrama birimi ve/veya en az bir okuma tesisati isletim biriminde düzenlenmis olabilir. Dolayisiyla bir isletim personeli, isletim birimi vasitasiyla, kavrama birimini ve/veya okuma tesisatini alan içerisinde yönlendirebilir, özellikle de elle alan içerisinde yönlendirebilir. Bu ise bir basit ve saglam yapiyla saglanabilir. More preferably, the grasping unit and/or at least one reading device The wiring may be arranged in the operating unit. Therefore, an operation personnel, through the operating unit, the gripping unit and/or the reading can direct the installation within the area, especially manually can direct. This can be achieved with a simple and robust structure.
Daha da tercih edilen bir yapilandirilmaya göre, elleçleme tesisati, bir robot, özellikle de bobinlerin elleçlenmesi için önceden programlanmis bir robot içerebilir. Bu tür bir robot örnegin seri kinematige sahip bir endüstri robotu olabilir. Bu tür bir robot bir uç efektörüyle, özellikle de kavrama birimi olarak gelistirilmis bir uç efektörüyle donatilmis olabilir. Ayni sekilde bu tür bir robot ayrica en az bir okuma tesisati veya birden fazla okuma tesisati da içerebilir. Bu tür bir yapilandirilma vasitasiyla iplik bobinlerinin elleçlenmesinde ve konumlandirilmasinda ve yani sira ayrica üretim verilerinin toplanmasinda yüksek ölçüde bir otomasyon ve tekrarlanabilirlik elde edilebilir. According to a more preferred embodiment, the handling installation consists of a robot pre-programmed specifically for handling coils May include a robot. This type of robot is, for example, a robot with serial kinematics. It could be an industrial robot. This type of robot is equipped with an end effector, especially Equipped with an end effector developed as a gripping unit it could be. Likewise, such a robot must also have at least one reading facility. or may include more than one reading installation. This kind of configuration in the handling and positioning of yarn bobbins through as well as a high degree of efficiency in collecting production data. automation and repeatability can be achieved.
Daha da tercih edilen bir yapilandirilmada, isletim biriminde veya uç efektöründe en az bir okuma tesisati, masura kovani içeri yönlendirme yönünde kavrama biriminin önünde ve/veya masura kovani içeri yönlendirme yönünde öncelikli olacak sekilde düzenlenmis olabilir. In an even more preferred embodiment, the operating unit or terminal At least one reading device in the effector, bobbin tube inward orientation direction in front of the gripper and/or in the bobbin case. It may be arranged to prioritize direction.
Dolayisiyla bir masura kovani içerisine yönlendirilme sirasinda öncelikli olacak sekilde düzenlenmis okuma tesisati vasitasiyla bobin verilerinin toplanmasi gerçeklestirilebilir. Bobinin kavranmasi kavrama birimi tarafindan veri toplanmasindan mesafeli bir noktada, özellikle de bir barkoddan veya bir QR-koddan mesafeli bir noktada gerçeklestirilebilir. Ayni sekilde bobinin kavrama birimi vasitasiyla kavranmasi verilerin toplanmasini takiben gerçeklestirilebilir, böylece kavrama için bobinin toplam iç çevre yüzeyi kullanima sunulur. Therefore, when being guided into a bobbin case coil by means of a reading facility arranged in a priority manner. data can be collected. Coil gripping grip at a point distant from data collection by the unit, especially at a point at a distance from a barcode or a QR-code realizable. Likewise, through the gripping unit of the coil understanding can be achieved following the collection of data, so The total inner peripheral surface of the coil is available for gripping.
Ilave veya alternatif olarak öncelikli olarak düzenlenmis bir okuma tesisati vasitasiyla, bir iplik bobininin bir hedef pozisyonda konumlandirilmasindan önce ilgili hedef pozisyon, özellikle de bir besleme tesisati içerisindeki alma pozisyonuyla ilgili bir veri toplanabilir. Ilgili elleçleme ve konumlandirma islemi daha tamamlanmadan önce dolayisiyla bir hedef pozisyonun pozisyon verileri toplanabilir ve gerektiginde islemden geçirilebilir. Additional or alternatively a primarily edited reading by means of the installation, a yarn bobbin is positioned at a target position. before positioning, the relevant target position, especially a data regarding the receiving position within the supply installation. can be collected. The relevant handling and positioning process is more hence the position of a target position before completion data can be collected and processed when necessary.
Daha da tercih edilen bir yapilandirilmaya göre, en az bir okuma tesisati, verilerin bir masura kovaninin bir iç çevresi boyunca en azindan bölümler halinde toplanmasi için veya bir masura kovaninin iç çevresi boyunca her yönden toplanmasi için ve/veya 360o toplanmasi için gelistirilmis olabilir. Bir masura kovaninda verilerin toplanmasi bu okuma tesisati üzerinde yüksek emniyetli olarak ve nispeten kisa bir toplama süresiyle gerçeklestirilebilir. According to a more preferred embodiment, at least one reading installation, the data is at its maximum along an inner circumference of a bobbin case. at least for collection in sections or inside a bobbin case for collection from all directions along its circumference and/or 360o collection It may have been developed for Collecting data in a tube tube on the reading system with high security and relatively short can be achieved with collection time.
Daha da tercih edilen yapilandirilmada, sentetik ipliklerin islenmesi için tertibat, en az bir okuma tesisati veya birden fazla okuma tesisati vasitasiyla toplanan üretim verilerinin degerlendirilmesi ve/veya islemden geçirilmesi için bir degerlendirme tesisati içerebilir. Özellikle de bu tür bir degerlendirme birimi, bir üretilmis besleme bobininin bobin verilerinin ve yani sira ilgili besleme bobininin konumlandirildigi ve/veya geçirildigi alma pozisyonunun veya hedef pozisyonun pozisyon verilerinin birlestirilmesi için gelistirilmis ve/veya tesis edilmis olabilir. Sentetik ipliklerin islenmesi için tertibatin örnegin veri aktarimi için bir ag vasitasiyla bu tür bir degerlendirme birimiyle baglantida olmasi da ayni sekilde mümkündür. In an even more preferred embodiment, processing of synthetic yarns device, at least one reading device or more than one reading device evaluation of production data collected through and/or may include an evaluation facility for processing. Especially In this case, such an evaluation unit is used to measure a manufactured feed coil. where the coil data as well as the corresponding feed coil are positioned and/or the receiving position or target position to which it is passed developed and/or facilities for combining position data It may have been done. Equipment for processing synthetic yarns, e.g. data with such an evaluation unit via a network for transmission It is also possible to be connected.
Daha da tercih edilen bir yapilandirilmaya göre, sentetik ipliklerin islenmesi için tertibat, üretim verilerinin, özellikle de en az bir okuma tesisati veya birden fazla okuma tesisati tarafindan toplanan üretim verilerinin saklanmasi ve/veya idare edilmesi için bir bellek birimi de içerebilir. According to a more preferred embodiment, synthetic yarns device for processing production data, in particular at least one reading production collected by the installation or multiple reading installations. A memory unit for storing and/or managing data may contain.
Sentetik ipliklerin islenmesi için tertibatin örnegin veri aktanmi için bir ag vasitasiyla bu tür bir bellek birimiyle baglantida olmasi da ayni sekilde mümkündür. Bu tür bir bellek birimi örnegin bir bulut agi vasitasiyla tertibatla baglantida olabilir. Örnegin üretilmis iplik bobinlerinin bobin verileri en azindan kismen bu tür bir bellek birimi içerisinde saklanmis olabilir. Bir iplik bobininde bir tanimlama tertibati vasitasiyla ilgili iplik bobini tanimlanabilir ve mümkün bobin verileri bellek biriminden geri çagrilabilir ve gerektiginde daha da islemden geçirilebilir ya da baska üretim verileriyle birlestirilebilir. Toplanacak bobin verilerinin sadece ilgili masura kovaninda veya iplik bobininin ilgili paketinde toplanmasi ya da masura kovani bölgesinde bir veri tasiyici üzerinde saklanmasi ve/veya geri çagrilmasi da ayni sekilde mümkündür. The device for processing synthetic yarns is, for example, a device for data transmission. It is also the same as being connected to such a memory unit via the network. It is possible in this way. This type of memory unit can be used, for example, in a cloud network. It can be connected to the device via . For example, the bobbin data of the yarn bobbins produced are at least partially may be stored in such a memory unit. On a spool of thread By means of an identification device the relevant yarn spool can be identified and possible coil data can be recalled from the memory unit and If necessary, it can be further processed or other production can be combined with data. The coil data to be collected will only be collected in the bobbin case or in the corresponding package of the thread spool, or be stored on a data carrier in the bobbin case area. and/or recall is also possible.
Daha da tercih edilen yapilandirilmada, besleme tesisati, en az bir besleme bobininin alinmasi ve çözülmesi için gelistirilmis olabilir. In a more preferred embodiment, the supply installation consists of at least one It may have been developed to receive and unwind the feed coil.
Ayrica besleme tesisati birden fazla besleme bobininin alinmasi ve/veya çözülmesi için gelistirilmis de olabilir. Besleme tesisati özellikle de her bir besleme bobini için birden fazla alma pozisyonu içerebilir. Bu sayede yüksek bir verimlilik elde edilebilir. Additionally, the feeding installation is designed to accommodate more than one feeding coil and/or It may also have been developed to solve the problem. Feeding installations, especially may contain more than one take-up position for a feed coil. This In this way, high efficiency can be achieved.
Besleme tesisati özellikle de döner caglik olarak gelistirilmis olabilir ve/veya en aZ bir döner caglik içerebilir. Bir döner caglik yapi olarak saglamdir ve isletim sirasinda besleme bobinlerinin güvenilir sekilde çözülmesini mümkün kilar. The feeding system may have been developed especially as a rotary creel. and/or may include at least one rotary creel. As a rotating creel structure It is robust and ensures that the feeding coils are kept reliably during operation. makes it possible to solve it.
Daha da tercih edilen bir yapilandirilmaya göre, isleme tesisati, bir sentetik ipligin çekilmesi ve/veya tekstürize edilmesi için gelistirilmis olabilir. Bu tür bir isleme sayesinde ilgili ipligin özellikleri özellikle avantajli sekilde etkilenebilir. Ipliklerin çekilmesi ve/veya tekstüiize edilmesi için çok sayida gode ve/veya en aZ bir temperleme tesisati öngörülmüs olabilir. According to a more preferred embodiment, the processing installation consists of a Developed for drawing and/or texturing synthetic yarn. it could be. Thanks to this type of processing, the properties of the yarn concerned are particularly can be advantageously affected. Drawing of threads and/or texturing A large number of godets and/or at least one tempering system for may have been foreseen.
Mevcut bulusun bir diger bagimsiz yönü, genel anlamda, özellikle de sentetik ipliklerin islenmesi amaçli, yukarida tarif edilen bir tertibat için, iplik bobinlerinin elleçlenmesi ve konumlandirilmasi için bir elleçleme tesisatiyla ilgilidir. Bulusa göre bir elleçleme tesisati, bir iplik bobininin tutulmasi için bir tutma birimini ve üretim verilerinin toplanmasi için bir okuma tesisatini içerir. Another independent aspect of the present invention is that, in general, and in particular A device described above for the processing of synthetic yarns for the handling and positioning of yarn bobbins It is related to handling equipment. A handling installation according to the invention consists of a yarn a holding unit for holding the bobbin and production data It includes a reading facility for data collection.
Bulusa göre bir elleçleme tesisatiyla dolayisiyla sadece iplik bobinlerinin elleçlenmesi ve konumlandirilmasi gerçeklestirilmeZ, bilakis ayrica üretim verilerinin toplanmasi da gerçeklestirilebilir. Iplik bobinlerinin elleçlenmesi ve konumlandirilmasi sirasinda aZ çaba sarfedilerek, ayrica, örnegin elleçlenecek iplik bobiniyle baglantili olan ve/veya ilgili elleçleme ve konumlandirma adimiyla baglantili olan üretim verileri de toplanabilir. Iplik bobinlerinin elleçlenmesi ve konumlandirilmasi sirasinda üretim verilerinin bu tür toplanmasi, takip eden üretim ve/veya isleme prosesleri için yüksek ölçüde kalite emniyetini ve sonradan kontrol edebilmeyi garanti edebilir. Örnegin bir iplik bobininden çözülen bir ipligin islenmesi sirasinda sadece aZ çaba sarfedilerek hangi iplik bobininden ilgili ipligin geldigi geriye dönük kontrol edilebilir. Bir iplik isleme prosesinin veya iplik islemden geçirme prosesinin sonucu dolayisiyla ilgili iplik bobinlerinin üretim prosesine kadar geriye dönük olarak kontrol edilebilir. Sonuca göre iplik bobinlerinin ve yani sira iplik bobinlerinin ilgili üretim prosesinin kalitesi hakkinda kararlara varilabilir, bunun için personelin çok çaba sarfetmesi gerekli degildir. With a handling installation according to the invention, therefore only yarn handling and positioning of the coils are not carried out, On the contrary, collection of production data can also be carried out. Thread LESS effort during handling and positioning of coils additionally, for example, in connection with the yarn spool to be handled. and/or associated with the relevant handling and positioning step Production data can also be collected. Handling of yarn bobbins and This type of collection of production data during positioning, tracking High quality for production and/or processing processes It can guarantee its safety and subsequent control. For example, during processing of a thread unraveling from a thread spool which thread spool the relevant thread comes from, with just a LITTLE effort. can be checked retrospectively. of a yarn processing process or yarn the result of the processing process and therefore the respective yarn spools It can be controlled retrospectively up to the production process. to the conclusion the respective production of yarn packages as well as yarn packages according to Decisions can be made about the quality of the process, for this It doesn't require much effort.
Elleçleme tesisatinin bir avantajli yapilandirilmasina göre, en aZ bir okuma tesisati, ilgili iplik bobininin tutma birimiyle temas ettirilmesiyle ve tutulmasiyla ayni zamanda veya bunun önce sinde veya sonrasinda zamansal sirayla üretim verilerinin toplanmasi için tesis edilmis olabilir. Özellikle tercihen en aZ bir okuma tesisati, ilgili iplik bobininin kavranmasi öncesinde veya sonrasinda dogrudan zamansal sirayla üretim verilerinin toplanmasi için tesis edilmis olabilir. Bir dogrudan zamansal sira örnegin 60 saniyeden daha aZ, tercihen 30 saniyeden daha aZ, 20 saniyeden daha aZ, 10 saniyeden daha aZ veya 5 saniyeden daha aZ olabilir. Bu sekilde, hiç zamansal gecikme olmadan veya sadece aZ zamansal gecikmeli olarak üretim verileri toplansa dahi, elleçleme ve konumlandirma yapilabilir. According to an advantageous configuration of the handling installation, at least one the reading device comes into contact with the holding unit of the respective yarn spool. at the same time as or before or at the same time as being held and held The facility is then used to collect production data in temporal order. It may have been done. Particularly preferably, at least one reading facility, the relevant thread direct temporal effect before or after grasping the coil. In turn, it may have been established to collect production data. One direct temporal sequence e.g. less than 60 seconds, preferably 30 less than 2 seconds, less than 20 seconds, less than 10 seconds or less than 5 It could be less than a second. In this way, without any temporal delay or even if production data is collected with only a small temporal delay, handling and positioning can be done.
Elleçleme tesisatinin daha da tercih edilen yapilandirilmasinda, en aZ bir okuma tesisati veya birden fazla okuma tesisati, elleçlenecek bir iplik bobininin bobin verilerinin ve yani sira elleçlenecek iplik bobininin bir baslangiç pozisyonunun pozisyon verilerinin ve/veya elleçlenen iplik bobininin hedef pozisyonunun ya da alma pozisyonunun pozisyon verilerinin toplanmasi için tesis edilmis olabilir. Bir iplik bobininin ilgili durumda daha da islemden geçirilmis veya islenmis ipliginin geriye dönük kontrolü, dolayisiyla, özellikle avantajli sekilde ve az çabayla yapilabilir, zira özellikle de bir bagimsiz iplik bobinine göre her elleçleme ve konumlandirma adimi belgelenebilir. In even more preferred configurations of the handling installation, at least a reading installation or more than one reading installation, a bobbin data of the thread bobbin as well as the thread to be handled position data of an initial position of the coil and/or target position of the handled yarn bobbin or receiving established to collect position data of the it could be. The further processing of a yarn bobbin in the relevant case or retroactive control of the processed yarn, thus, especially can be done advantageously and with little effort, especially since an independent Each handling and positioning step relative to the yarn package can be documented.
Mevcut bulusun bir diger bagimsiz yönü, bir besleme tesisatinin, özellikle de sentetik ipliklerin islenmesi için, yukarida tarif edilen bir tertibatin bir besleme tesisatinin bir besleme bobiniyle donatilmasi için bir yöntemle ilgili olup, burada bir besleme bobini, bir elleçleme tesisatinin bir tutma birimi vasitasiyla tutulur, burada elleçleme tesisatinda düzenlenmis bir okuma tesisati vasitasiyla besleme bobininin bobin verileri toplanir, burada besleme bobini, elleçleme tesisati vasitasiyla bir besleme tesisatinin bir alma pozisyonunda konumlandirilir, burada elleçleme tesisatinda düzenlenmis bir okuma tesisati vasitasiyla, konumlandirilmis besleme bobini için alma pozisyonunun pozisyon verileri toplanir ve burada toplanan bobin verileri, konumlandirilmis besleme bobininin alma pozisyonunun pozisyon verileriyle birlestirilir. Another independent aspect of the present invention is that a supply installation, especially for the processing of synthetic yarns, a method described above for equipping a supply system of the device with a supply coil relates to a method wherein a feeding coil, a handling is held by means of a holding unit of the installation, where the handling Feeding through a reading installation arranged in the installation bobbin data of the bobbin is collected, where the feeding bobbin, handling at a receiving position of a supply installation via is positioned, where a reading device arranged in the handling installation Receiving for the positioned supply coil via installation Position data of the position is collected and the collected coil data, the receiving position of the positioned feed coil combined with position data.
Konumlandirilmis besleme bobini için alma pozisyonunda özellikle de sentetik ipliklerin islenmesi için bir tertibatin içerisindeki bir hedef pozisyon söz konusudur. Toplanan bobin verilerinin alma pozisyonunun pozisyon verileriyle birlestirilmesi, elleçlenmis ve konumlandirilmis bir iplik bobininden çözülen bir ipligin daha da islenmesi ve/Veya islemden geçirilmesi için yüksek ölçüde bir kalite emniyetini ve sonradan kontrol edebilmeyi mümkün kilar. For the positioned feed bobbin, especially in the receiving position a target in a device for processing synthetic yarns position is in question. Retrieval of collected coil data combining position with position data, handling and a thread unwound from a positioned thread spool is further a high degree of quality for processing and/or processing It makes it possible to ensure safety and control later.
Sentetik ipliklerin islenmesi için tertibatla ilgili olarak yukarida tarif edilen yapilandirilmalar ve avantajlar genel olarak ayni sekilde ayrica elleçleme tesisati için ve yani sira bir besleme tesisatinin bir besleme bobiniyle donatilmasi amaçli bir yöntem için de geçerlidir. The above description of the device for processing synthetic yarns The configurations and advantages provided are generally the same for handling installation as well as a supply of a supply installation This also applies to a method for equipping a coil.
Asagida bulus örneksel olarak ekteki Sekillere atfetme yoluyla tarif edilir. Burada her seferinde sematik olarak: Sekill bulusun bir uygulama örnegine göre sentetik ipliklerin islenmesi için bir tertibati ve Seki12 bulusun bir uygulama örnegine göre bir elleçleme tesisatinin bir detay görünüsünü gösterir. In the following, the invention is described exemplarily with reference to the attached Figures. is done. Here it is, schematically each time: The figure shows synthetic yarns according to an application example of the invention. a device for processing and Figure 12 is a handling example according to an application example of the invention. Shows a detail view of the installation.
Sekil 1, bulusun bir uygulama örnegine göre sentetik ipliklerin (12) islenmesi için bir tertibati (10) gösterir. Sentetik ipliklerin (12) islenmesi için tertibat (10), en aZ bir besleme bobininin (16) alinmasi için bir besleme tesisatiyla (14), bir besleme bobininden (16) çözülen bir ipligin (12) islenmesi için bir isleme tesisatiyla (18), bir islenmis ipligin (12) bir iplik bobinine (22) sarilmasi için bir sarma tesisatiyla (20) ve besleme bobinlerinin (16) besleme tesisatinda (14) elleçlenmesi ve konumlandirilmasi için bir elleçleme tesisatiyla (24) donatilmistir. Figure 1 shows synthetic yarns (12) according to an application example of the invention. It shows a device (10) for processing. Synthetic threads (12) device (10) for processing, receiving at least one feed bobbin (16) decoupled from a supply coil (16) with a supply installation (14) for with a processing installation (18) for processing a yarn (12), a processed with a winding device for winding the thread (12) onto a thread bobbin (22) Handling of (20) and feeding coils (16) in the feeding installation (14) and is equipped with a handling facility (24) for positioning.
Elleçleme tesisatinin (24) bir detay görünüsü Sekil 2'de gösterilir. A detail view of the handling installation 24 is shown in Figure 2.
Elleçleme tesisati (24), üretim verilerinin toplanmasi için en aZ bir okuma tesisatini (26) içerir. Özellikle de elleçleme tesisati (24) birden fazla okuma tesisatini (26a, 26b) içermekte olup, burada birden fazla okuma tesisatindan (26a, 26b) her biri, farkli üretim verilerinin toplanmasi için gelistirilmis ve/veya tesis edilmis olabilir. En az bir okuma tesisatinin (26) veya okuma tesisatlarindan (26a, 26b) en az birinin farkli üretim verilerinin toplanmasi için tesis edilmis olmasi da ayni sekilde mümkündür. The handling installation (24) includes at least one system for collecting production data. It includes the reading facility (26). In particular, the handling installation (24) It includes multiple reading facilities (26a, 26b), where more than one Each of the reading facilities (26a, 26b) transmits different production data. It may have been developed and/or installed for the collection of data. at least one At least one of the reading installations (26) or reading installations (26a, 26b) The fact that one of them has been established to collect different production data It is possible in the same way.
Okuma tesisati (26a), özellikle de, üretilmis bir besleme bobininin (16) en azindan bobin verilerinin üretim verileri olarak toplanmasi için tesis edilmis olabilir. Üretilmis bir besleme bobininin (16) bobin verileri, örnegin bir barkod (28) vasitasiyla bir masura kovaninin (30) iç çevre yüzeyinde toplanabilir. The reading device 26a is, in particular, a manufactured supply coil 16 facility for at least the collection of bobbin data as production data It may have been done. Coil data of a manufactured feeding coil (16), For example, the inner circumference of a bobbin case (30) by means of a barcode (28). can collect on the surface.
Dahasi okuma tesisati (26b), en azindan besleme tesisatinin (14) bir alma pozisyonunun (32) pozisyon verilerinin, özellikle de konumlandirilacak bir besleme bobini (16) için bir alma pozisyonunun (32) veya bir besleme bobininin (16) konumlandirildigi ve/veya geçirildigi bir alma pozisyonunun (32) pozisyon verilerinin, üretim verileri olarak toplanmasi için tesis edilmis olabilir. Moreover, the reading installation (26b) is at least one part of the feeding installation (14). position data of the receiving position 32, in particular a receiving position for a feed coil (16) to be positioned (32) or a feeding coil (16) is positioned and/or position data of a receiving position (32) to which it is passed, production It may have been established to collect data.
En az bir okuma tesisati (26), ilgili besleme bobininin (16) kavranmasiyla ayni zamanda veya kavranmasi öncesinde veya sonrasinda zamansal sirayla üretim verilerinin toplanmasi için tesis edilmis olabilir. At least one reading installation (26) is connected to the corresponding supply coil (16). at the same time as or before or at the same time as comprehension The facility is then used to collect production data in temporal order. It may have been done.
En az bir okuma tesisati (26), kodlanmis verilerin otomatiklestirilmis veya kismen otomatiklestirilmis toplanmasi için, özellikle de optoelektronik olarak okunabilen yazinin ve/veya kodlarin toplanmasi için ve/veya barkodlarin, QR-kodlarin ve/veya makineyle okunabilen yazinin toplanmasi için tesis edilmis olabilir. Okuma tesisati (26), kod okuyucu veya kod tarayici olarak gelistirilmis olabilir. Tercihen birden fazla okuma tesisati (26a, 26b) bu tarz yapilandirilmis olabilir. At least one reading facility 26 provides automated reading of the encoded data. or for partially automated collection, in particular collection of optoelectronically readable text and/or codes for and/or barcodes, QR-codes and/or machine-readable It may have been established for the collection of writings. Reading facility (26), code It may have been developed as a reader or code scanner. Preferably more than once The over-reading facility (26a, 26b) may be configured in this way.
Elleçleme tesisati (24), bunun disinda, bir besleme bobininin (16) tutulmasi için bir tutma birimini (34) de içerebilir. Bir tutma birimi (34) tercihen bir besleme bobininin (16) kavranmasi için bir kavrama birimi (3 6) olabilir, burada kavrama birimi (3 6) özellikle de bir masura kovani (30) içerisine kavramak için iç kavrayici ve/veya çeneli kavrayici olarak gelistirilmistir. Handling installation (24), furthermore, a feeding coil (16) It may also include a holding unit (34) for holding it. A holding unit (34) preferably a gripping unit for gripping a feed bobbin (16) (3 6), where the gripping unit (3 6) is in particular a bobbin case. (30) as internal gripper and/or jaw gripper to grasp inside developed.
Dahasi elleçleme tesisati (24) bir kaldirma tertibatini (3 8) ve/veya bir agirlik dengeleyiciyi (40) içerebilir. Bu tür bir agirlik dengeleyici (40) tercihen kaldirma tertibatinda (3 8) düzenlenmis olabilir. Kaldirma tertibati (3 8) özellikle de bir vinç ya da bir döner sütunlu vinç olabilir. Moreover, the handling equipment (24) includes a lifting device (3 8) and/or a may include weight stabilizer (40). This type of weight balancer (40) It may preferably be arranged in the lifting device (3 8). Lifting The device 3 8 can in particular be a crane or a slewing column crane.
Ayrica elleçleme tesisati (24), bir isletim personeli tarafindan elleçleme tesisatinin (24) isletimi için bir isletim birimini (42) de içerebilir, burada isletim birimi (42) tercihen kaldirma tertibatinda (3 8) ve/veya agirlik dengeleyicide (40) düzenlenmis olabilir. Kavrama birimi (36) ve/veya en az bir okuma tesisati (26) tercihen isletim biriminde (42) düzenlenmis olabilir. Additionally, the handling equipment (24) is designed for handling by an operating personnel. It may also include an operating unit (42) for operating the installation (24), where The operating unit (42) is preferably located on the lifting device (3 8) and/or weight It may be arranged in the balancer (40). Grip unit (36) and/or at least one reading facility (26) preferably in the operating unit (42) It may have been edited.
Elleçleme tesisatinin (24) bir kaldirma tertibatiyla (38) birlikte Sekil l”de gösterilen yapilandirilmasina ilave veya alternatif olarak, elleçleme tesisati (24) ayrica burada yakindan gösterilmeyen bir robotu, özellikle de tercihen seri kinematige sahip, bobinlerin (16) elleçlenmesi için önceden programlanmis bir robotu da içerebilir. Bu tür bir robot, uç efektörü olarak tercihen bir kavrama birimini (36) ve/veya en az bir okuma tesisatini (26) veya birden fazla okuma tesisatini (26a, 26b) içerebilir. The handling equipment (24) with a lifting device (38) is shown in Fig. In addition or alternatively to the configuration shown in l, The handling installation 24 also includes a robot, not shown here closely, handling of bobbins 16, especially preferably with serial kinematics It may also include a pre-programmed robot for This kind of robot It preferably uses a gripping unit (36) and/or at least one reading installation (26) or more than one reading installation (26a, 26b) may contain.
Sekil 2”de daha yakindan görülebildigi gibi, isletim biriminde (42) en az bir okuma tesisati (26) masura kovani içeri yönlendirme yönünde (44) kavrama biriminin (3 6) önünde olacak ve/veya masura kovani içeri yönlendirme yönünde (44) öncelikli olacak sekilde düzenlenmis olabilir. Kavrama birimi (3 6) ve en az bir okuma tesisati dolayisiyla bir masura kovani içeri yönlendirme yönü (44) boyunca birbirine mesafeli olabilir. As can be seen more closely in Figure 2, in the operating unit (42) A small reading device (26) is installed in the direction of the bobbin case inwards. (44) will be in front of the clutch unit (3 6) and/or the bobbin case will be inside. arranged to give priority to the direction of orientation (44) it could be. The gripping unit (3 6) and at least one reading device, thus a spaced from each other along the bobbin sleeve inward direction (44) it could be.
Okuma tesisati (26a), verilerin bir masura kovaninin (30) bir iç çevresi boyunca en azindan bölümler halinde toplanmasi için veya bir masura kovaninin (30) iç çevresi boyunca her yönden toplanmasi için ve/veya 360o toplanmasi için gelistirilmis olabilir. The reading facility 26a enables data to be read around an inner perimeter of a spool sleeve 30. to be collected at least in sections along the length or on a bobbin. for collection from all directions along the inner perimeter of the bucket (30) and/or It may have been developed for 360o collection.
Sentetik ipliklerin (12) islenmesi için tertibat (10), ayrica, en az bir okuma tesisati (26) veya birden fazla okuma tesisati (26a, 26b) vasitasiyla toplanan üretim verilerinin degerlendirilmesi ve/veya islemden geçirilmesi için bir degerlendirme birimi (46) de içerebilir. Bu tür bir degerlendirme birimi (46) sayesinde, bir üretilmis besleme bobininin (16) bobin verileri ve yani sira ilgili besleme bobininin (16) konumlandirildigi ve/veya geçirildigi alma pozisyonunun (32) pozisyon verileri birlestirilebilir. The device (10) for processing synthetic yarns (12) also includes at least one reading device (26) or more than one reading device (26a, 26b) evaluation of production data collected through and/or It may also include an evaluation unit (46) for processing. This Thanks to such an evaluation unit (46), a produced feed the coil data of the coil (16) as well as the corresponding feed coil (16) the receiving position (32) where it is positioned and/or passed Position data can be combined.
Sentetik ipliklerin (12) islenmesi için tertibat (10) dahasi üretim verilerinin, özellikle de en az bir okuma tesisati (26) veya birden fazla okuma tesisati (26a, 26b) tarafindan toplanan üretim verilerinin saklanmasi ve/veya idare edilmesi için bir bellek birimi (48) de içerebilir. Örnegin üretilmis iplik bobinlerinin (22) bobin verileri en azindan kismen bu tür bir bellek birimi (48) içerisinde saklanmis olabilir. Bir iplik bobininde (22) bir barkod (28) seklinde bir tanimlama tertibati vasitasiyla ilgili iplik bobini (22) tanimlanabilir ve mümkün bobin verileri bellek biriminden (48) geri çagrilabilir ve gerektiginde daha da islemden geçirilebilir ya da diger üretim verileriyle birlestirilebilir. Device (10) for processing synthetic yarns (12) further production data, in particular at least one reading facility 26 or more production data collected by the reading facility (26a, 26b) There is also a memory unit (48) for storing and/or managing may contain. For example, the bobbin data of the produced yarn bobbins (22) stored at least partially in such a memory unit 48 it could be. An identification in the form of a barcode 28 on a spool of yarn 22 device, the relevant thread bobbin 22 can be identified and possible coil data can be recalled from the memory unit 48 and can be further processed or combined with other production data can be combined.
Besleme tesisati (14), en az bir besleme bobininin (16) alinmasi ve çözülmesi için gelistirilmis olabilir. Özellikle de besleme tesisati (14), birden fazla besleme bobininin (16) alinmasi ve/veya çözülmesi için gelistirilmis olabilir. Bunun için, birer besleme bobininin (16) alinabilecegi ya da konumlandirilabilecegi birden fazla alma pozisyonu (32) öngörülmüs olabilir. Besleme tesisati (14) döner caglik olarak gelistirilmis olabilir ve/veya en az bir döner caglik içerebilir. The feeding installation (14) consists of taking at least one feeding coil (16) and It may have been developed to solve the problem. In particular, the feeding installation (14), for receiving and/or unwinding multiple feed bobbins (16) may have been improved. For this, one feeding coil (16) More than one receiving position from which it can be taken or positioned (32) may have been predicted. Feeding system (14) as rotary creel may be developed and/or may include at least one rotary creel.
Sekil 1”de gösterildigi gibi, tertibatin (10) isleme tesisati (18), bir sentetik ipligin (12) çekilmesi ve/veya tekstürize edilmesi için gelistirilmis olabilir. Bir sentetik ipligin (12) çekilmesi için, isleme tesisati (18) çok sayida godeyle (50) ve/veya en az bir temperleme tesisatiyla (52, 54) donatilmis olabilir. Godeler (50), bir çekmenin gerçeklestirilmesi için, örnegin farkli devir sayilariyla isletilebilir. As shown in Figure 1, the processing installation (18) of the device (10) is a for drawing and/or texturing the synthetic yarn (12) may have been improved. To draw a synthetic thread (12), the process installation (18) with a plurality of godets (50) and/or at least one tempering It may be equipped with installation (52, 54). Goddeler (50), a pull For example, it can be operated with different speeds to achieve this.
Temperleme tesisati (52) örnegin bir isitma tesisati olabilir ve temperleme tesisati (54) örnegin bir sogutma tesisati olabilir. Ipligin (12) tekstürize edilmesi için bir tekstürizasyon tesisati (56) öngörülmüs olabilir. The temperature control system 52 can, for example, be a heating system and The tempering system (54) can, for example, be a cooling system. of thread A texturing facility (56) is provided to texturize (12). it could be.
Islenmis bir ipligin (12) bir iplik bobinine (22) sarilmasi, yukarida tarif edildigi gibi sarma tesisatinda (20) gerçeklesir. Bobin genisligi boyunca düzgün bir sarmayi garanti etmek için bir travers tesisati (58) öngörülmüs olabilir. Winding a processed thread (12) onto a thread bobbin (22) is described above. It takes place in the winding installation (20) as shown. across coil width a traverse installation (58) to guarantee uniform wrapping may have been foreseen.
Asagida Sekil 1”e ve 2”ye atfetme yoluyla örneksel olarak bir besleme tesisatinin (14) bir besleme bobiniyle (16) donatilmasi için bir yöntem tarif edilir. Bu tür bir yöntemde bir besleme bobini (16), bir elleçleme tesisatinin (24) bir tutma birimiyle (34) temas eder ve bunun tarafindan tutulur. Ayrica elleçleme tesisatinda (24) düzenlenmis bir okuma tesisati (26) vasitasiyla, besleme bobininin (16) bobin verileri toplanir. Dahasi besleme bobini (16), elleçleme tesisati (24) vasitasiyla bir besleme tesisatinin (14) bir alma pozisyonunda (32) konumlandirilir ve elleçleme tesisatinda (24) düzenlenmis bir okuma tesisati (26) vasitasiyla, konumlandirilmis besleme bobini (16) veya konumlandirilacak besleme bobini (16) için alma pozisyonunun (32) pozisyon verileri toplanir. Son olarak toplanan bobin verileri, konumlandirilmis besleme bobininin (16) alma pozisyonunun (32) pozisyon verileriyle birlestirilir. Below is an exemplary feed by referring to Figures 1 and 2. A method of equipping the installation (14) with a supply coil (16) is described. In such a method, a feeding coil (16) is a handling contacts with a holding unit (34) of the installation (24) and is is kept. Additionally, a reading device arranged in the handling device (24) Through (26), the coil data of the feeding coil (16) is collected. Moreover A feeding coil (16) is provided via the handling installation (24). is positioned in a receiving position (32) of the installation (14) and a reading facility (26) arranged in the handling facility (24) via the positioned feeding coil (16) or the receiving position (32) for the feed bobbin (16) to be positioned Position data is collected. Finally, the collected coil data, the receiving position (32) of the positioned feed bobbin (16) combined with position data.
Sekil 1”e ve 2”ye atfetme yoluyla mevcut bulus, besleme bobinlerinin (16) elleçlenmesi ve konumlandirilmasi açisindan tarif edilmistir. By referring to Figures 1 and 2, the present invention provides (16) is described in terms of its handling and positioning.
Ancak bulus bununla sinirli degildir, bilakis ayrica genel anlamda iplik bobinlerinin elleçlenmesiyle ve konumlandirilmasiyla ve yani sira iplik bobininin türünden veya takip eden üretim proseslerinin türünden bagimsiz olarak iplik bobinlerinin elleçlenmesi ve konumlandirilmasi sirasinda üretim verilerinin toplanmasiyla da ilgilidir. However, the invention is not limited to this, on the contrary, it also covers yarn in general. handling and positioning of bobbins as well as yarn from the type of coil or the type of subsequent production processes independent handling and positioning of yarn packages It is also related to the collection of production data during production.
Genellikle iplik bobinleri burada sadece iplik bobinlerinin alinmasi için bir besleme tesisati içerisinde konumlandirilmaZ ya da bunun içerisine birakilmaZ veya alinmaz. Daha ziyade iplik bobinleri elleçleme ve konumlandirma sirasinda ayrica bir yatak bölgesi içerisine, bir yatak pimi üzerine ve/Veya bir tasima araci üzerine, örnegin bir el arabasi üzerine de birakilabilir. Usually thread spools are stored here only for receiving thread spools. It is not located within or incorporated into a supply installation. It is not left or taken away. Rather yarn bobbins handling and During positioning, a bearing is also placed within a bearing area. on the pin and/Or on a transport device, e.g. a wheelbarrow It can also be left on top.
Mevcut bulus anlaminda besleme bobinleri (16) veya genel anlamda iplik bobinleri örnegin sanli ön yönlendirmeli (POY) iplikler, çekilmis tekstürize (DTY) iplikler, endüstriyel (IDY) iplikler, sisirilmis sürekli filament (BCF) iplikler veya tamamen çekilmis (FDY) iplikler içeren bobinler olabilir.Feeding coils (16) in the sense of the present invention or in general terms yarn bobbins e.g. wrapped pre-guided (POY) yarns, drawn textured (DTY) yarns, industrial (IDY) yarns, blown continuous containing filament (BCF) yarns or fully drawn (FDY) yarns There may be coils.
Claims (4)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR2023009613A2 true TR2023009613A2 (en) | 2024-02-21 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101209788B (en) | Textile machine and automatic winding machine | |
| JP5001348B2 (en) | Bobbin binding device for wire rod and bobbin automatic winding device using the device | |
| JP7316303B2 (en) | Ring spinning equipment and method of operating ring spinning equipment | |
| CN112079186B (en) | Automatic doffing system and use method thereof | |
| MX2014010915A (en) | Bobbin changing device. | |
| CN113023485A (en) | Bobbin loading and unloading system, loading and unloading method and winding system | |
| EP3305701A1 (en) | Yarn winding system, automatic winder, spinning frame and yarn winding method | |
| CN102249120B (en) | Method for manufacturing spinning cops | |
| CN107651504A (en) | For identifying the detection means of the yarn residual on spinning bobbin pipe | |
| TR2023009613A2 (en) | Device for processing synthetic yarns. | |
| CN110950182B (en) | Method and device for detecting thread loops on workstations of a textile machine producing bobbins | |
| CN102372194A (en) | Textile machine for manufacturing cross winding bobbin and operation method thereof | |
| EP1995201A2 (en) | Yarn take-up winder | |
| CN114380008A (en) | Intelligent silk feeding robot and silk feeding method thereof | |
| CN110528135B (en) | Yarn bobbin replacing device and textile system production line | |
| CN111433397B (en) | Method for operating a winding machine for rewinding a cop of a previous ring spinning machine | |
| CN103373642B (en) | Operation method of winding machine and winding machine thereof | |
| CN113795446A (en) | Textile machine | |
| CN215207838U (en) | Feeding and discharging system for spool and winding system | |
| CN104562335B (en) | Fiber machinery | |
| CN210684062U (en) | Bobbin yarn replacing device and textile system production line | |
| CN107614407A (en) | System for winding yarn, automatic bobbin winder, spinning frame and yarn winding method | |
| DE102022002920A1 (en) | Device for processing synthetic threads | |
| CN112334402A (en) | Method for producing and further processing synthetic yarns | |
| EP4163242A1 (en) | An electronic device for locating a functional disorder at a spinning and winding section of a spinning mill and a method for locating the same |