TR2023001526U5 - Paketleme kontrol si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Bu buluş, Warehouse hizmeti veren firmalar başta olmak üzere, paketleme yapmak isteyen ve bu paketlemenin doğru bir şekilde yapılıp yapılmadığı bilgisine ihtiyaç duyan firma/kuruluş/iş fikirlerini kapsayan ve Warehouse (depo) içerisinde paketleme yapılan alanlarda uygulanabilen paketleme kontrol sistemi ile ilgili olup, özelliği; image processing (görüntü işleme) ve object detection (nesne algılama) teknoloji tarafından geliştirilen ve açık koli fotoğraflarını, çalışanın ürün okuturken kullandığı RF cihazlarını, sarf malzemeleri ve çalışanın davranış biçimleri, çalışanın ürünleri alıp koli içerisine koyma hareketleri gibi paketleme sırasındaki görüntülerinin tanımlandığı ve veri tabanında yer alan görüntülerin işlemciye tanımlanması sonucu sisteme entegre edilen kamerasının alınan görüntüleri bu sisteme aktarması ile çalışanın davranış biçimlerini, ürünleri alıp koli içerisine koyma hareketlerini, kolinin açık veya kapalı olma gibi durumlarını tespit eden elektronik cihaz işlemcisi, işlemciye tanımlanan cisim ve davranışların davranışsal analizi yapılarak koli içerisine konulan ürün adetlerinin sayıldığı sayma modülü, koli kapatıldığı anda sayılan sayının veri tabanına kaydedilmesi ve sistemdeki sipariş numarası ile eşleştirildiği eşleme modülü, işlemcinin kolinin kapandığını tespit etmesi sonucu sistem üzerindeki barkodun okunması ve mevcuttaki depo sistemi üzerindeki sayı ile karşılaştırıldığı kıyaslama modülü, kapalı koli içerisindeki ürün cinsi ve adedi ile depo sistemi üzerindeki sayıların karşılaştırılması ve sayıların birbirini karşılamaması durumunda kullanıcıya anlık olarak e-mail, mesaj, ses veya görüntülü bildirimini ileten uyarı modülü, işlemcinin tespit ettiği hatalı toplama datalarının gösterildiği, logların tutulduğu, hangi paketleme doğru yapıldı hangisi yanlış yapıldı bilgisinin raporlandığı raporlama modülünü içermesidir.

Description

TARIFNAME PAKETLEME KONTROL SISTEMI Teknolojik Alan: Bu bulus, Warehouse hizmeti veren firmalar basta olmak üzere, paketleme yapmak isteyen ve bu paketlemenin dogru bir sekilde yapilip yapilmadigi bilgisine ihtiyaç duyan firma/kurulus/is fikirlerini kapsayan ve Warehouse (depo) içerisinde paketleme yapilan alanlarda uygulanabilen paketleme kontrol sistemi ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu: Warehouse hizmeti veren firmalar, paketleme yapan ve bu paketlemenin dogru yapilip yapilmadigi bilgisine ihtiyaç duyan firma/kurulus/isyerleri siparis aldiklarinda raIlarindan ürünü indirmekte ve paketleme masalarinda Warehouse çalisani tarafindan ürün paketlenmektedir. Burada ürün adetinin eksik gönderilmesi, fazla gönderilmesi, ürün yerine RF/RFID (paketleme esnasinda kullanilan firma metaryeli) koyulmasi, son kullanicinin eksik ürün gelmesini iddia ettigi durumlar, son kullanicinin siparisinin tam gelmesine ragmen eksik gelmesini iddia etmesi durumlarindan dolayi son kullanici talep olusturmaktadir. Bu durumda Warehouse içerisindeki paketleme masalarini çeken görüntüler incelenmektedir. Örnegin siparis 17.00,da paketlenmis oldugu varsaydigimizda depo çalisani 16:55 ile 17.05 arasindaki görüntüleri izlemeye baslamaktadir. Bu durum video izlemek için görevlendirilmis bir personel maaliyeti olusmaktadir. Paketleme sürecini tamamen manuel olarak takip etmek mümkün degildir. Bu durumlar için genellikle rastgele kontrol birimleri olusturulmaktadir. Bu birimler günlük olarak 10.000 siparisten ancak 200 tanesini kontrol edebilmektedir. Bu tür sikintilarin yasanmamasi için rastgele kontrol yerine direkt kontrol mekanizmasina ihtiyaç duyulmaktadir. TR202016076 numarali patent basvurusunda "Rfid Etiketli Ambalaj Üretim ve Takip Yöntemi" açiklanmistir. Bulus, radyo frekansi ile tanimlama teknolojisi (RFID) kullanilarak plastik ambalajlarin ve depo stoklarinin takip edilmesini saglayan ambalaj üretim ve takip yöntemi ile ilgilidir. Bulus özellikle, RFID etiketlerin ürünlere uygulanmasinin üretim sirasinda bir otomasyon yardimi ile kalibin içine konulup enjeksiyon sirasinda ürün ile kaynasmasinin saglayan ambalaj üretim ve takip yöntemi ile ilgilidir. TR200401726 numarali patent basvurusunda "Uzaktan Satis Izleme, Analiz ve Stok Otomasyon Sistemi" açiklanmistir. Bulus parekende satislarda ve depo mal giris/çikislarinda, ürün etiket (Çizgikodu/RFID) okuyuculardan ödeme kaydedici cihazlarla aktarilan verilerin bir kopyasini elektronik olarak çikarmakta, saklamakta, periyodik olarak modern baglantisi ile bir merkeze aktarmakta, mallarin cinsine, satis yerine ve zamana göre analizler olusturmakta ve abonelerine bu analizleri Internet üzerinden sunmaktadir. USIS sisteminde yer alan okuma cihazi, ödeme kaydedicinin seri veri çikisina baglanmakta ve satilan malin ürün kodunu kopyalayarak yer ve gerçek zaman damgasiyla birlestirerek periyodik olarak GPRS/UMTS üzerinden merkez veri tabanina yollanmaktadir. Telsiz veri iletisim altyapisinin bulunmadigi yerlerde PSTN baglanti kullanilabilmektedir. USIS okuma cihazi ayni zamanda otomatik stok/siparis yönetimi ve perakende saticilar için promosyona yönelik puanlamada kullanilmaktadir. Sonuç olarak yukarida anlatilan olumsuzluklardan dolayi ve mevcut çözümlerin konu hakkindaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasina ihtiyaç duyulmaktadir. Bulusun Tanimi: Bu bulus, paketleme kontrol sistemi olup, özelligi; görüntü isleme teknoloji tarafinda ürünlerin sayilarini alip hafizada tutan ve barkod okuyarak mevcut sistemdeki sayiyi alip karsilastiran yeni bir teknoloji olmasidir. Yukarida bahsedilen ve asagida da detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere bulus; görüntülere image processing (görüntü isleme) uygulanmasi ve yazilimin object detection (nesne algilama) yaparak ürünlerin sayilarini alip hafizada tutma özelligi ve barkod okuyarak mevcut sistemdeki sayiyi alip karsilastirabilme yetenegine sahip olmaktadir. Bulus konusu sistemde uygulama için yüksek kaliteli görüntülerin kullanilmasi zorunlu degildir. Bu bulus için özel kameralara ihtiyaç yoktur. Paketleme islemi ortalama 1 dakika kadar sürdügü için paketleme sirasinda ürünlerin sayisini almak için gerekli frame sayisi (bir saniyede olusturulan ve arka arkaya siralanan resim sayisi) yeterli olmaktadir. Bulus dogru paketleme yapilmasini saglamaktadir. Bu sorunlarin çözümü personel maliyetlerini ciddi miktarda azaltmakta ve mevcut stok sisteminin daha düzgün çalismasini saglamaktadir. Müsterilerin stok bilgilerini daha dogru rakamlarla almalarini, iade süreçlerini ve Warehouse trafigini azaltmaktadir. Kargo maliyetinin düsürülmesi gibi avantajlari da bulunmaktadir. Bulus konusu sistemin avantajlari asagidaki gibidir: - manuel is yükünü ortadan kaldirmak, - personel maliyetini ciddi oranda azaltmak, - rastgele kontrol mekanizmasi yerine her paketleme için kontrol saglamak, - yanlis paketlemeler sonucunda olusan zaman kaybinin önüne geçmek, - yanlis paketleme sonucunda son kullaniciya giden paketin kargo maliyeti ve son kullanicidan firmaya gelen paket sirasindaki kargo maliyetini ortadan kaldirmak, - hatali paketleme yapan veya kötü niyetli paketleme yapan personeli tespit etmek, - son kullaniciya giden ve yanlislikla fazla ürün koyulan paketlerin önüne geçerek maliyeti azaltmak, - son kullaniciya eksik ürün göndererek marka degerinin düsmesinin önüne geçmek, - yeni müsterilerin alinacagi sirada bu sistemin anlatilarak pozitif dönüs saglamak, - yanlis paketleme yapildiginda kamera görüntüsü izleyen personel maliyetinden kurtulmak, - rastgele kontrol saglayan platform basina ortalama 5-6 kisi çalisan ekiplerin personel maaliyetinden kurtulmak, - paketleme yapan çalisan bazen ayni ürünü birden fazla kez okutabilmektedir. Bu durumda sayimlarda stok fazlasi olmamasina ragmen sistem stok fazlasi olarak göstermektedir. Warehouse sisteminin ve stok bilgilerinin daha gerçekçi olmasini saglamak, - paketleme yapan çalisanin daha verimli çalismasini saglamak. - paketleme yapan çalisan bazen ayni ürünü birden fazla kez okutabilmektedir. Bu durumda sayimlarda stok fazlasi olmamasina ragmen sistem stok fazlasi olarak göstermektedir. Warehouse sisteminin ve stok bilgilerinin daha gerçekçi olmasini saglamak, - stok bilgisinin yanlis gönderilmesi durumunda markalar Warehouse firmasina anlasmalari dahilinde cezalar kesebilmektedir. Stok bildirimine katki saglayarak bu ceza maliyetlerinden kurtulmak. Bulusun Detayli Açiklanmasi: Bulus, image processing (görüntü isleme) ve object detection (nesne algilama) teknoloji tarafindan gelistirilen ve açik koli fotograflarini, çalisanin ürün okuturken kullandigi RF cihazlarini, sarf malzemeleri ve çalisanin davranis biçimleri, çalisanin ürünleri alip koli içerisine koyma hareketleri gibi paketleme sirasindaki görüntülerinin tanimlandigi ve veri tabaninda yer alan görüntülerin islemciye tanimlanmasi sonucu sisteme entegre edilen kamerasinin alinan görüntüleri bu sisteme aktarmasi ile çalisanin davranis biçimlerini, ürünleri alip koli içerisine koyma hareketlerini, kolinin açik veya kapali olma gibi durumlarini tespit eden elektronik cihaz islemcisi, islemciye tanimlanan cisim ve davranislarin davranissal analizi yapilarak koli içerisine konulan ürün adetlerinin sayildigi sayma modülü, koli kapatildigi anda sayilan sayinin veri tabanina kaydedilmesi ve sistemdeki siparis numarasi ile eslestirildigi esleme modülü, islemcinin kolinin kapandigini tespit etmesi sonucu sistem üzerindeki barkodun okunmasi ve mevcuttaki depo sistemi üzerindeki sayi ile karsilastirildigi kiyaslama modülü, kapali koli içerisindeki ürün cinsi ve adedi ile depo sistemi üzerindeki sayilarin karsilastirilmasi ve sayilarin birbirini karsilamamasi durumunda kullaniciya anlik olarak e-mail, mesaj, ses veya görüntülü bildirimini ileten uyari modülü, islemcinin tespit ettigi hatali toplama datalarinin gösterildigi, loglarin tutuldugu, hangi paketleme dogru yapildi hangisi yanlis yapildi bilgisinin raporlandigi raporlama modülünü içermektedir. Bulus konusu sistemin bir düzenlemesinde algoritma Kod Python yazilim dili ile gelistirilmektedir. Opencv, numpy, pytorch kütüphaneleri kullanilmis ve YOLO algoritmasi kullanilmistir. Burada alternatif çözümler mevcuttur. Tencerflow, Google codelab bu projenin teknik altyapisinin saglanabilecegi çözüm oitamlaridir. Ürünlerin taninmasi sistemin ana ve en önemli asamasidir. Diger asamalarda çikan bu sonuçla birlikte mevcut sistemin karsilastirilmasi için kullanilmaktadir. Projenin diger asamasi mevcut depo sistemine entegre olmasi asamasidir. Bu asamalardan sonra uygulama adimlarina geçisi saglanmaktadir. Bulus ile birlikte toplanilan hatali toplama datalarinin gösterildigi, loglarin tutuldugu, hangi paketleme dogru yapildi hangisi yanlis yapildi bilgisinin alindigi bir admin panel yer almaktadir. Bu admin panel ile paketleme yapan çalisanlarin günde kaç paketi dogru kaç paketi yanlis paketledigi bilgisine erisilebilmektedir. Admin panel içerisinde canli takip, raporlar, filtreler gibi alanlari da yer almaktadir. Bulus, mevcut paketleme masasindaki kamera görüntülerini kullanmaktadir. Bu görüntüleri Image Processing yöntemleri uygulayarak kutu içerisine koyulacak olan ürünleri adet olarak ya da adet ile birlikte tipini de belirterek taniyabilmektedir. Ürün adetini koliyi kapatana kadar saymaktadir. Ardindan bu sayiyi sistem hafizada tutmaktadir. Paketleme tamamlandiginda depo çalisani paket üzerine etiket yapistirmaktadir. Bu etiket üzerinde mevcut sistemde o paketin içerisinde kaç tane ürün oldugu bilginin bulundugu bir barkod bulunur. Kamera görüntüleri ile bu barkod okunarak sistemdeki sayi alinir. Ardindan image processing ile alinan paket içerisindeki gerçek sayinin karsilastirilmasi yapilir. Eger bu sayilar tutmazsa depo çalisanina anlik olarak bildirim verilmektedir. Depo çalisanina "X" ID,li kolideki paketleme yanlis yapilmistir. "Algiladigim sayi "a" dir." fakat sistemdeki sayi ""b" dir." gibi çiktilar verilmektedir. Bir örnek ile anlatacak olursak, Mouse, kalem, silgi olmak üzere toplamda 3 adet ürün siparis edilmis olsun. Depo çalisani yanlislikla ayni ürünü iki kez okutup fark etmediyse, eksik ürün koydu örnegin 2 ürün koydu, fazla ürün koydu örnegin 5 ürün koydu, ürün olmayan bir madde koydugu durumlarda sistem image processing ile gerçek sayiyi sayip mevcut sistemde bulunan sayiyi karsilastirmis olacaktir. Eger 3 sayisina esit degilse anlik olarak çalisana bildirim verilecektir. TR TR

Claims (6)

ISTEMLER
1. l- Bulus, paketleme kontrol sistemi ile ilgili olup, özelligi; - image processing (görüntü isleme) ve object detection (nesne algilama) teknoloji tarafindan gelistirilen ve açik koli fotograIlarini, çalisanin ürün okuturken kullandigi RF cihazlarini, sarf malzemeleri ve çalisanin davranis biçimleri, çalisanin ürünleri alip koli içerisine koyma hareketleri gibi paketleme sirasindaki görüntülerinin tanimlandigi ve veri tabaninda yer alan görüntülerin islemciye tanimlanmasi sonucu sisteme entegre edilen kamerasinin alinan görüntüleri bu sisteme aktarmasi ile çalisanin davranis biçimlerini, ürünleri alip koli içerisine koyma hareketlerini, kolinin açik veya kapali olma gibi durumlarini tespit eden elektronik cihaz islemcisi, - islemciye tanimlanan cisim ve davranislarin davranissal analizi yapilarak koli içerisine konulan ürün adetlerinin sayildigi sayma modülü, - koli kapatildigi anda sayilan sayinin veri tabanina kaydedilmesi ve sistemdeki siparis numarasi ile eslestirildigi esleme modülü, - islemcinin kolinin kapandigini tespit etmesi sonucu sistem üzerindeki barkodun okunmasi ve mevcuttaki depo sistemi üzerindeki sayi ile karsilastirildigi kiyaslama modülü, - kapali koli içerisindeki ürün cinsi ve adedi ile depo sistemi üzerindeki sayilarin karsilastirilmasi ve sayilarin birbirini karsilamamasi durumunda kullaniciya anlik olarak e-mail, mesaj, ses veya görüntülü bildirimini ileten uyari modülü, - islemcinin tespit ettigi hatali toplama datalarinin gösterildigi, loglarin tutuldugu, hangi paketleme dogru yapildi hangisi yanlis yapildi bilgisinin raporlandigi raporlama modülünü içermesidir.
2. 2- Istem l,de bahsedilen paketleme kontrol sistemi olup, özelligi; kamera tarafindan alinan görüntü üzerinden sistemin açik koliyi tespit etmesi, paketleme masasini tespit etmesi, koli içerisindeki ürünlerin sayisini tespit etmesi, paket üzerindeki barkodu okumasi sonucu verilerin image processing (görüntü isleme) ve object detection (nesne algilama) teknolojileri tarafindan islenerek Warehouse (Depo) sistemi içerisindeki sayi ile koli içerisinde tespit ettigi sayiyi karsilastirmasi islem adimlarini yapan elektronik cihaz islemcisini içermesi ile karakterize edilmesidir.
3. 3- Istem l,de bahsedilen paketleme kontrol sistemi olup, özelligi; paketleme yapan çalisanlarin günde kaç paketi dogru kaç paketi yanlis paketledigi bilgisine erisildigi raporlanma islem adimlarini yapan raporlama modülünü içermesi ile karakterize edilmesidir.
4. 4- Istem l,de bahsedilen paketleme kontrol sistemi olup, özelligi; kamera tarafindan alinan görüntülerin islemci tarafindan image processing (görüntü isleme) yöntemleri uygulanarak kutu içerisine koyulacak olan ürünleri adet ve/Veya adet ile birlikte tipini tespit etmesi islem adimlarini yapan elektronik cihaz islemcisini içermesi ile karakterize edilmesidir.
5. 5- Istem 1 veya Istem 4,te bahsedilen paketleme kontrol sistemi olup, özelligi; image processing (görüntü isleme) yöntemleri uygulanarak kutu içerisine koyulan ürünleri adet ve/Veya adet ile birlikte tipini tespit eden sistemin ilgili koli üzerine koli içerisinde kaç tane hangi ürünün bulundugu bilgisinin bulundugu en az bir adet barkodun üretildigi elektronik cihaz islemcisini içermesi ile karakterize edilmesidir.
6. 6- Istem 1 veya Istem 4 veya Istem 5 ,te bahsedilen paketleme kontrol sistemi olup, özelligi; kamera görüntüleri ile islemci tarafindan üretilen ve kolilere basilan bu barkodlarin okunarak sistemdeki sayinin alinmasi sonucu image processing (görüntü isleme) yöntemleri ile alinan koli içerisindeki gerçek sayinin karsilastirilmasi ve sayilarin birbirini karsilamamasi durumunda kullaniciya anlik olarak e-mail, mesaj, ses veya görüntülü bildirimin iletildigi uyari modülünü ile karakterize edilmesidir.