TR2022020588A2 - Bi̇r menzi̇l tahmi̇n si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Bu buluş, dinamik menzil faktörlerinin sürüş menzili hesabına dahil edilmesi ile elektrikli araçların sürüş menzilin tahmin edilmesini sağlayan bir sistem (1) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME BIR MENZIL TAHMIN SISTEMI Teknik Alan Bu bulus, dinamik menzil faktörlerinin sürüs menzili hesabina dahil edilmesi ile elektrikli araçlarin sürüs menzilin tahmin edilmesini saglayan bir sistem ile Önceki Teknik Menzil tahmin özellikleri uzun yillardir otomotiv kontrol ünitelerinde uygulanmaktadir. Elektrikli araçlarda menzil tahmini içten yanmali motorlarda oldugundan daha fazla önemlidir. Elektrikli araçlarda menzil tahmini genellikle HV batarya sarj degerinin durumuna ve ortalama güç tüketimine göre yapilsa da kalan menzili kesin olarak tahmin etmek oldukça zordur. Bu nedenle günümüzde kalan menzili sadece geçmis verilere bagli kalmadan hesaplayarak daha gerçek menzil tahmini yapilmasini saglayan çözümlere ihtiyaç duyulmaktadir. Teknigin bilinen durumunda yer alan US9612130 sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda, mevcut sürüs mesafesini farkli parametreleri kullanarak hesaplayan bir yöntemden ve sistemden bahsedilmektedir. US9612130 sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda açiklanan bulus; trafik durumu gibi normal trafik akisindan hiz sapmalarina neden olabilecek, örnegin kilitlenme veya kazalar gibi degisimler hesaplamayi etkilemektedir. Ayrica, hava yogunlugu, rüzgâr hizi, rüzgar yönü, yagis ve ortam sicakligindan en az birini içeren bir hava durumu, diger konumlardaki hava kosullarini bilgilendirmek için kontrolöre iletilmektedir. Ayrica, araçtan araca dinamik etkilesimler, V2V iletisimi yoluyla gözlemlenebilmektedir. Tahmini enerji tüketimi profili, mevcut seyahat verilerine göre güncellenmektedir. Barometrik basinç, sicaklik ve yagisin her biri hava yogunlugunu p etkilemektedir ve her biri hava degisikliklerine ve irtifaya göre dalgalanmaktadir. Harici kablosuz kaynaklardan gelen veriler, hesaplamayi artirmak ve hava yogunlugundaki degisimi düzeltmek için kullanilabilmektedir. Trafik paterni verileri, belirli bir rota boyunca tahmin edilen bir seyahat hizini ve/veya durma egilimini bildirmek için konu olan bir araca iletilebilmektedir. Buna karsilik, bu degerler, beklenen seyahat süresini ayarlamaya hizmet edebilmektedir. Yükseklik degisiklikleri, bilinen cografi yükseklik verileri ve çesitli konumlar arasindaki göreceli farkliliklar kullanilarak belirlenebilmektedir. Araç kütlesinin bilindigi toplam kütledir ve örnegin bir yerlesik agirlik sensörü kullanilarak ek yolcu kütlesi ve kargo kütlesi hesaba katilabilmektedir. Bulusun Kisa Açiklamasi Bu bulusun amaci, hedef yüksekligi, trafik yogunlugu, rüzgâr, hizi, yol hiz limitleri, yoldaki trafik isiklari, ortam sicakligi, sürüs modu, istatiksel sürüs performansi ve HV bataryanin sarj durumu gibi degerleri analiz ederek sürüs menzili tahmini yapilmasini saglayan bir sistem gerçeklestirmektir. Bulusun baska amaci, istatiksel sürüs geçmisi kaydinin araç sürüs modlarinin baz alinarak kayit altina alinmasi ile sürücünün farkli sürüs modlarinda sürüs menzil hesabinin yapilmasini saglayan bir sistem gerçeklestirmektir. Bulusun diger amaci, istatiksel sürüs geçmisi kaydinin olmadigi bir durumda araç modeline özgü varsayilan bir istatiksel menzil faktörünün sürüs menzili tahmininde kullanilmasini saglayan bir sistem gerçeklestirmektir. Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen "Bir Menzil Tahmin Sistemi" ekli sekilde gösterilmis olup, bu sekil; Sekil 1. Bulus konusu bir menzil tahmin sisteminin sematik görünüsüdür. Sekillerde yer alan parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiliklari asagida verilmistir: 1. Sistem 2. Depolama modülü 3. Menzil faktörü hesaplama modülü 4. Tahmin hesaplama modülü . Limitleme modülü Dinamik faktörlerinin menzil tahmin islemine dahil edilmesi ile elektrikli araçlarin sürüs menzilinin tahmin edilmesini saglayan bulus konusu bir sabitleme aparati (l), -içerisinde araç sürüs modlarina göre sürücülerin istatiksel menzil faktörünü kayit altinda tutmak üzere yapilandirilan en az bir depolama modülü (2), -depolama modülü (2) ile iletisimde olmak, kurulan bu iletisim üzerinden veri alisverisi gerçeklestirmek, aracin sürüse baslamasi ile hedef yüksekligi, trafik yogunlugu, rüzgâr hizi, yol hiz limitleri, yoldaki trafik isiklari, ortam sicakligi verilerini kullanarak dinamik menzil faktörünü hesaplamak, aracin sürüse baslamasi ile ayni zamanda depolama modülündeki (2) geçmis istatiksel menzil faktörünü sorgulamak, menzil faktörü mevcutsa hesaplamalarda kullanmak, mevcut degil ise varsayilan bir istatiksel menzil faktörünü kullanmak, gerçek güç tüketimine bagli olarak enerji tüketimini hesaplamak, seyahat mesafesini hesaplamak, enerji tüketiminde ortalama filtreleme islemini yapmak ve istatiksel menzil faktörünü sürüs mod le iliskilendirerek depolama modülünde (2) kayit altina almak üzere yapilandirilan en az bir menzil faktörü hesaplama modülü (3), -menzil faktörü hesaplama modülü (3) ile iletisimde olmak, kurulan bu iletisim üzerinden istatiksel menzil faktörü, dinamik menzil faktörü, enerji kapasitesi ve sürüs modu verilerini kullanarak menzil tahmini yapmak üzere yapilandirilan en az bir tahmin hesaplama modülü (4) ve - tahmin hesaplama modülü (4) ile iletisimde olmak, kurulan bu iletisim üzerinden hesaplanan menzil tahmini almak ve atanmis limitlemeleri yapmak üzere yapilandirilan en az bir limitleme modülü (5) içermektedir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan depolama modülü (2) bir silinmeyen bellek olup (NVM-Non volatile memory) menzil faktörü hesaplama modülü (3) ile iletisimde olup kurulan bu iletisim üzerinden önceki sürüslerde hesaplanan istatiksel menzil faktörünü paylasmak üzere yapilandirilmaktadir. Depolama modülü (2) istatiksel menzil faktörlerini sürüs modlarina göre ayri ayri kayit altina almak üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan menzil faktörü hesaplama modülü (3) depolama modülü (2) ile iletisimde olmak, kurulan bu iletisim üzerinden depolama modülünde (2) en son saklanan istatiksel menzil faktörünü sürüs moduna göre sorgulamak üzere yapilandirilmaktadir. Menzil faktörü hesaplama modülü (3) depolama modülünde (2) kayitli istatiksel menzil faktörü degerine ulasamadigi durumda araç modeline göre atanmis bir istatiksel faktörü kullanmak üzere yapilandirilmaktadir. Menzil faktörü hesaplama modülü (3) gerçek güç tüketimine bagli olarak enerji tüketimini hesaplamak ve modelleme tetikleyicinin ortalamasini almak için seyahat mesafesini hesaplamak üzere yapilandirilmaktadir. Menzil faktörü hesaplama modülü (3) enerji tüketiminde ortalama almak ve gerçek istatiksel menzil faktörünü sürüs modu bilgisi ile depolama modülünde (2) kayit altina almak üzere yapilandirilmaktadir. Menzil faktörü hesaplama modülü (3) ayrica aracin gerçek menzil faktörlerini dis sunucularda güncellemek üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan menzil faktörü hesaplama modülü (3) dinamik menzil faktörünü hesaplamak için gerekli olan hedef yüksekligi, trafik yogunlugu ve yol hiz limitlerini GPS ve/Veya harita sunuculari üzerinden edinmek üzere yapilandirilmaktadir. Menzil faktörü hesaplama modülü (3) rüzgâr hizi ve ortam sicakligi verilerini meteoroloji sunuculari üzerinde sorgulamak üzere yapilandirilmaktadir. Menzil faktörü hesaplama modülü (3) son olarak yoldaki trafik isiklarina iliskin verileri V2X üzerinden edinmek üzere yapilandirilmaktadir. Menzil faktörü hesaplama modülü (3) sorgulamalar sonucu edindigi hedef yüksekligi, trafik yogunlugu, rüzgâr hizi, yol hiz limitleri, yoldaki trafik isiklari, ortam sicakligi verilerini kullanarak dinamik menzil faktörünü hesaplamak üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan tahmin hesaplama modülü (4) menzil faktörü hesaplama modülü (3) ile iletisimde olup kurdugu bu iletisim üzerinden istatiksel menzil faktörünü, dinamik menzil faktörünü, HV batarya enerji durumu ve aracin sürüs modu bilgilerini kullanarak sürüs menzilini hesaplamak üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistemde (1) yer alan limitleme modülü (5) ise tahmin hesaplama modülü (4) ile kurdugu iletisim üzerinden elde ettigi hesaplanan menzil üzerinde önceden belirlenmis limitleri uygulamak ve araç üzerinde gösterimini saglamak üzere yapilandirilmaktadir. Söz konusu limitleme modülü (5) elektrikli aracin bataryayi sarj ettigi sürüs hallerinde menzil hesabinin sonsuz gitmesini engellemek üzere yapilandirilmaktadir. Bulus konusu sistem (1) sayesinde sürüs menzili hesabinda hedef yüksekligi, trafik yogunlugu, rüzgâr, hizi, yol hiz limitleri, yoldaki trafik isiklari, ortam sicakligi, sürüs modu, istatiksel sürüs performansi ve HV bataryanin sarj durumu gibi degerleri analiz ederek kalan menzil tahmini yapilmasi saglanmaktadir. Diger taraftan istatiksel sürüs geçmisi kaydinin araç sürüs modlarinin baz alinarak kayit altina alinmasi sayesinde sürücüye farkli sürüs modlarinda kalan menzil bildirimi yapilmaktadir. Bu temel kavramlar etrafinda, bulus konusu "Bir Menzil Tahmin Sistemi (1)" ile ilgili çok çesitli uygulamalarin gelistirilmesi mümkün olup, bulus burada açiklanan örneklerle sinirlandirilamaz, esas olarak istemlerde belirtildigi gibidir. TR TR TR