TR2022013895A2 - Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi - Google Patents
Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon SistemiInfo
- Publication number
- TR2022013895A2 TR2022013895A2 TR2022/013895A TR2022013895A TR2022013895A2 TR 2022013895 A2 TR2022013895 A2 TR 2022013895A2 TR 2022/013895 A TR2022/013895 A TR 2022/013895A TR 2022013895 A TR2022013895 A TR 2022013895A TR 2022013895 A2 TR2022013895 A2 TR 2022013895A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- fertilizer
- fertilization
- artificial intelligence
- tank
- agro
- Prior art date
Links
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 title claims abstract description 41
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims abstract description 93
- 238000004856 soil analysis Methods 0.000 claims abstract description 19
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 17
- 239000002253 acid Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 17
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 13
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 11
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 6
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 239000011707 mineral Substances 0.000 claims description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 description 24
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 8
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 6
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 235000007319 Avena orientalis Nutrition 0.000 description 2
- 244000075850 Avena orientalis Species 0.000 description 2
- 235000016068 Berberis vulgaris Nutrition 0.000 description 2
- 241000335053 Beta vulgaris Species 0.000 description 2
- 240000002791 Brassica napus Species 0.000 description 2
- 235000004977 Brassica sinapistrum Nutrition 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 2
- 235000012766 Cannabis sativa ssp. sativa var. sativa Nutrition 0.000 description 2
- 235000012765 Cannabis sativa ssp. sativa var. spontanea Nutrition 0.000 description 2
- 244000020551 Helianthus annuus Species 0.000 description 2
- 235000003222 Helianthus annuus Nutrition 0.000 description 2
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 description 2
- 240000006240 Linum usitatissimum Species 0.000 description 2
- 240000004713 Pisum sativum Species 0.000 description 2
- 235000010582 Pisum sativum Nutrition 0.000 description 2
- 238000003967 crop rotation Methods 0.000 description 2
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 2
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 2
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 2
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 2
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 description 2
- 244000291564 Allium cepa Species 0.000 description 1
- 235000002732 Allium cepa var. cepa Nutrition 0.000 description 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 240000007124 Brassica oleracea Species 0.000 description 1
- 235000003899 Brassica oleracea var acephala Nutrition 0.000 description 1
- 235000011301 Brassica oleracea var capitata Nutrition 0.000 description 1
- 235000001169 Brassica oleracea var oleracea Nutrition 0.000 description 1
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- 239000004866 Hashish Substances 0.000 description 1
- 240000005979 Hordeum vulgare Species 0.000 description 1
- 235000007340 Hordeum vulgare Nutrition 0.000 description 1
- 241000934359 Marmara Species 0.000 description 1
- 240000004658 Medicago sativa Species 0.000 description 1
- 235000017587 Medicago sativa ssp. sativa Nutrition 0.000 description 1
- 240000001140 Mimosa pudica Species 0.000 description 1
- 235000016462 Mimosa pudica Nutrition 0.000 description 1
- 244000061176 Nicotiana tabacum Species 0.000 description 1
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 240000001090 Papaver somniferum Species 0.000 description 1
- 235000008753 Papaver somniferum Nutrition 0.000 description 1
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 244000088415 Raphanus sativus Species 0.000 description 1
- 235000006140 Raphanus sativus var sativus Nutrition 0.000 description 1
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 description 1
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 244000098338 Triticum aestivum Species 0.000 description 1
- 240000006677 Vicia faba Species 0.000 description 1
- 235000010749 Vicia faba Nutrition 0.000 description 1
- 235000002098 Vicia faba var. major Nutrition 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 235000021168 barbecue Nutrition 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 235000009120 camo Nutrition 0.000 description 1
- 235000005607 chanvre indien Nutrition 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 239000011487 hemp Substances 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000009336 multiple cropping Methods 0.000 description 1
- 239000005416 organic matter Substances 0.000 description 1
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 description 1
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 244000045561 useful plants Species 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
- A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
- A01C23/042—Adding fertiliser to watering systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/007—Determining fertilization requirements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/16—Control of watering
- A01G25/167—Control by humidity of the soil itself or of devices simulating soil or of the atmosphere; Soil humidity sensors
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Abstract
Bu buluş; Tarımsal alanlarda ve tarım uygulamalarının yapıldığı tüm alanlarda kullanılmak üzere geliştirilen, yapay zeka desteğiyle insan gücüne ihtiyaç duymayan, bünyesinde modüler gübre tankları, gübre ve asit dozaj pompaları, blower karıştırıcı, kablosuz verici, her bir bitki için bitkinin su gübre ve gübre içeriğinde neye ihtiyacı olduğunu otomatik olarak belirleyip kablosuz olarak merkezi işlemciye bildiren toprak analiz sensörleri bulunan, sensörlerinden gelen verileri yapay zeka ile yorumlayarak yapılması gereken işlemi operatör yardımına ihtiyaç duymadan karar veren, merkezi işlemci ile bütünleşik sistemin bağlantı ve ekipmanını içeren agro gübreleme ve sulama otomasyon sistemi içermesidir.
Description
TARIFNAME Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi Teknik alan'2 Bu bulus; Tarimsal alanlarda ve tarim uygulamalarinin yapildigi tüm alanlarda kullanilmak üzere gelistirilen, yapay zeka destegiyle insan gücüne ihtiyaç duymayan, bünyesinde modüler gübre tanklari, gübre ve asit dozaj pompalari, blower karistirici, kablosuz verici, her bir bitki için bitkinin su gübre ve gübre içeriginde neye ihtiyaci oldugunu otomatik olarak belirleyip kablosuz olarak merkezi islemciye bildiren toprak analiz sensörleri bulunan, sensörlerinden gelen verileri yapay zeka ile yorumlayarak yapilmasi gereken islemi operatör yardimina ihtiyaç duymadan karar veren, merkezi islemci ile bütünlesik sistemin baglanti ve ekipmanini içeren agro gübreleme ve sulama otomasyon sistemi içermesidir. Teknigin bilinen durumu; Tarim "gerekli ve yararli bitkileri yetistirmek, ürün elde etmek eregiyle toprak üzerinde yapilan çalismalarin tümü." Olarak tanimlanmaktadir. Uygulama olarak farkli tarim uygulamalari Ülkemiz ve dünya üzerinde kullanilmakta olup bunlar; Yogun tarim ya da entansif tarim, en yüksek verimin alinabilecegi sekilde uygulanan tarim metodudur. Modern tarim sistem ve teknikleri kullanilir. Teknik ve bilimsel tüm önlemler alinir. Tarimin eski tekniklerle, yapildigi ekstansif (yaygin) tarimin tersidir. Yogun tarimda modern tarimin bütün yöntemleri uygulanarak en yüksek verim alinmaya çalisir. Topraktan potansiyeline bagli olarak birim alandan en yüksek ürünün alinmasi, hayvanlardan alinabilecek en yüksek süt ve et miktarinin alinmasidir. Yogun tarimda tarimsal mekanizasyon, sulama, ilaçlama, gübreleme, tohum ve hayvan islahi, tarimsal isleme tesislerinin varligi, pazarlama sisteminin kurulmus olmasi gereklidir. Insan gücünün yerini insan kabiliyeti ile kullanilan makineler almistir. Tüm bunlar isçilik sürecini kisaltmakta ve birim alandan alinabilecek verimi yükseltmektedir. Nadas uygulamasi en aza indirilmekte veya kaldirilmaktadir. Yil içerisinde birden fazla ürün alinmaktadir. Dünyada 1960'li yillardan sonra yayginlasan verim artisin Yesil Devrim tanimlanmaktadir. Kapsamli tarim, yaygin tarim, kaba tarim veya ilkel tarim; alan büyüklügüne oranla az miktarda insan gücü, gübre ve anaparanin kullanildigi tarim yöntemidir. Genellikle koyun ve sigir otlatmak için kullanilmakta olup bugday ve arpa yetistirilmesine de olanak saglamaktadir. Topragin yasi bu türü tarim alanlarinda verimin düsmesine neden olmaktadir. Entansif tarimin her alanda karsitidir. Uygulana tarim teknikleri ve yöntemleri basittir, birim alandan ve hayvan basina alinan verim düsüktür. Üretimde geleneksel yöntemler kullanilir. Topragin ucuz ve bol oldugu, nüfusun fazla olmadigi bölgelerde topragin iyice islenmedigi ülkelerde yapilan tarim metodudur. Toprak uzun dönem bos birakilmasi, nadas uygulamasi, fazla toprak islemeden, gübre atmadan, sulama yapmadan ekim yapilmasi kaba tarimda görülür. Tohumlar yillardir kullanildiklarindan verim gücünü kaybetmistir. Hayvancilikta et ve süt verimi düsük irklar kullanilmaya devam edilmektedir. Makine yerine insan emegi ön plandadir. Bu nedenle ürün miktari ve gelir düsüktür. Nadas, araziye bir yilda düsen yagisin, her yil ürün almaya yetmeyecek kadar az oldugu yerlerde topragin bir yil bos birakma islemidir. Kuru tarim bölgelerinde uygulanir. Nadas islemesi, tarla yüzeyini isleyerek birakmaya, yapilan isleme nadas islemesi denilir. Nadas tarlanin belli bir zaman bos birakilmasi ve bu süre içinde yapilan islemleri ifade eder. Nadas uygulamasinin asil amaci topragin nemini artirmaktir. Toprakta organik madde miktarini artirmak. Bitki besin maddelerinin alinabilirligini temin etmek. Arazideki yabanci otlari yok etmek. Yabanci ot kontrolü yaninda zararli ve hastaliklarla da mücadele etme firsati yakalamaktir. Insanlari nadasa zorlayan sebep, yillik toplam yagisin veya yil içine dagilisinin her yil ürün almaya yetmemesidir. Nadasin görevi ekili zamana göre toprakta daha fazla yagis suyunun depolanmasidir. Nadas uygulamasinda toprak sürülüp kendi haline birakilmakta, herhangi bir ürün ekilmemektedir. Toprak ekili duruma göre bitki besin maddeleri ve nem açisindan daha iyi duruma gelmektedir. Böylece nadastan sonraki rekolte miktari artmaktadir. Nadas ile toprakta yagislarin %18-22'si depolanabilmektedir. Nadasa ayrilan tarlanin otlatmada kullanilmasi dogru degildir. Nadas süresince yabanci otlar ile mücadele edilmelidir. Nadasin uygulama nedenlerine göre degisik türleri bulunur. Güz nadasi, yarim nadas, tam nadas, bostan nadasi, anizli nadas, kara nadas baslica türlerdir. Türkiye'de yagis sartlarina göre, Karadeniz, Marmara ve Ege bölgelerinde nadasa ihtiyaç yokken, Iç, Dogu ve Güneydogu Anadolu bölgelerimizde sulama veya nadas yöntemi zorunludur. Sahil bölgelerimizin iç kesimlerinde degisen oranlarda (%0- 40) nadas uygulamasi yapilmaktadir. Ekim nöbeti (münavebe), bir tarlaya ayni ürünleri arka arkaya ekilmemesi, farkli bitkilerin bir düzen içinde birbirinin pesi sira ekilmesini ifade eden tarim yöntemidir. Bazi bitki türleri uzun yillar arka arkaya ayni tarlaya ekildiginde verimlerinde büyük düsüs gözlenir. Bu tür bitkilere (pancar, keten, yulaf, kolza, bezelye, hashas, ayçiçegi) kendine katlanmaz bitkiler denir. Bazi bitkiler ise (misir, soya fasulyesi, bakla, çeltik, keneVir, tütün) tarlaya sürekli ekilseler de verim kaybi ciddi degildir, bunlara ise kendine katlanir bitkiler adi verilir. Kendine katlanmayan bitkinin ayni tarlaya yeniden ekilmesi için gereken zamana ekim molasi, ekim nöbetinde ilk ekilen bitkiye ön bitki, sonra ekilene müteakip bitki, adi verilir. Kendine katlanmaz bazi bitkiler ve ekim molalari söyledir; keten (6 yil), yonca (5 yil), pancar (4-5 yil), yulaf (3-4 yil), bezelye (4 yil), turp (3 yil), kolza (3 yil), ayçiçegi (3-5 yil), hashas (2-3 yil), patates, lahana, sogan (3-4 yil). Ayni yilda ayni tarlada birden fazla ürün yetistirilmesine çoklu yetistirme sistemi denilir. Sera, bitkilerin yetismesine uygun sartlarin saglanmasi amaci ile çevre sartlari kontrol edilebilen veya düzenlenebilen cam, plastik, fiberglas gibi isigi geçiren materyallerle örtülü yapidir. 1545 yilinda, Padova'da ilk botanik bahçesinin açilmasindan hemen sonra Daniel Barbaro, bu bahçede ilk serayi yapmistir. Yapida tas ve tugla kullanilmis, pencere ise yoktur. Mangalla isitiliyordu. Bazi hassas bitkiler, kisin bu seraya aliniyor, baharla birlikte yeniden yerlerine dikiliyorlardi. Tarihte bilinen ilk seranin bu oldugu bilinmektedir. sebzelerde cam örtü, meyvelerde ise plastik örtü altinda yapilmaktadir. Bu nedenle Türkiye'de örtü alti sebze ve meyve yetistiriciligi, daha çok Akdeniz Iklimi'nin hüküm sürdügü Akdeniz ve Ege Bölgesi'nde görülmektedir. Çünkü bu bölgelerde iklim, diger bölgelere oranla ilimandir. Ayrica sere ülkemizin belirttigimiz bölgeleri disinda da farkli amaçlar için kurularak kullanilabilmektedir. Kuruldugu bölgede, disarida dogal kosullarda yetisen her türlü sebze ve boyca küçük sayilabilen meyve bitkileri, cam ya da plastik örtü altina alinmak suretiyle, turfanda olarak yetistirmektedir. Örtü alti sebze ve meyve yetistiriciliginde, eskiden sadece dogal kosullarda ve yilin belirli zamanlarinda yetisen çogu sebze ve meyveler, artik gelisen teknolojiyle örtü altlarinda, diger bir ifade ile seralarda, daha erken zamanlarda yetistirilir olmustur. Bu durum, dogal olarak sebze ve meyvecilikte verim ve kaliteyi artirmistir. Tarimda kullanilan ve yukarida belirtmis oldugumuz tüm tarim yöntemlerinin olumsuz yönleri Yogun tarim veya modern tarim olarak tanimlanan tarimda büyük oranda teknik veya teknolojik aletler ve bilimsel yöntemler kullanilmis olsa da temelde tüm islemler insan gücü ve kabiliyetine dayanmaktadir, Makine operatörü insan, toprak analizlerini yapan insan vb. gibi, mevcut tarim yöntemleri kulanim yöntemlerinden degisiklik göstermeden uygulanacagi yerlerde mevcut oldugundan, sehrin ve sehirlesmenin yogun oldugu, tarim arazilerinin az oldugu alanlarda insan gücü ve hatalarini en aza indirmek ve verimi en üst seviyeye çikartmak her zaman birinci hedef olmustur. Bu hedef dogrultusunda, daha az insan gücü, daha dogru ve yeterli gübreleme, sulama ve üretimin en ideal seviyede olmasi adina insan gücüne dayali hatalari ortadan kaldirmak, bitki veya sebzelerin ihtiyaçlarini sensörler yardimiyla tam ve dogru olarak belirleyip, bitki veya sebzelere en dogru ve yeteri kadar gübre, su ihtiyacinin verilmesini saglamak ve bu süreci yapay zeka ile insan kontrolüne gerek duymadan islem merkezinden yapan, uzak pc veya mobil sistemlerden kontrol edilebilen ve rapor alinabilen yapay zeka gübreleme ve sulama otomasyon sistemini gelistirdik. Teknigin Bilinen Durumunun Asilmasi; Yukarida arz ve izah edilen tüm olumsuzluklari gidermek üzere gelistirilen agro yapay zeka gübreleme ve sulama otomasyon sistemi Siemens WinCC Scada programi ile güçlü bir yazilim alt yapisi üzerine gelistirilmistir. Sistemde kullanilan endüstriyel Pc ve Siemens PLC islemci ile günün ihtiyaçlarina uygun olarak gelisime açik ve yenilenebilir, gelistirilebilir alt yapi saglanmis yapay zeka ile desteklenmistir. Gelistirilen sistem uzaktan Pc ve Mobil cihazlar ile kontrol ve kumanda edilebilir olarak gelistirilmis olup, bilgi islem ünitesi, gübre tanklari, blower karstirici, gübre ve asit dozaj pompasi, toprak analiz sensörü, kablosuz alici ve verici anten, dalgiç pompa, su filtresi ve bunlarin tesisat/baglanti sistemlerinden olusmaktadir. Sekillerin Açiklamalari; Sekil 1 - Gübre sasesi montajli perspektif görünüm, Sekil 2 - Bisli islem ünite sasesi montaj li perspektif görünüm, Sekil 3 - Gübre tanki yan görünüm, Sekil 4 - Bilgi islem ünitesi önden görünüm, Sekil 5 - Blower karistirici yandan görünüm, Sekil 6 - Gübre ve asit dozaj pompasi yandan görünüm, Sekil 7 - Toprak analiz sensörü yandan görünüm, Sekil 8 - Kablosuz anten yan görünüm, Sekil 9 - Dalgiç pompa yandan görünüm, Sekil 10 - Su filtresi yandan görünüm, Sekil 11 -Gübreleme ve Sulama otomasyon sistemi ana ünite montaj li önden görünüm, Sekil 12 - Gübreleme ve sulama tesisatlari ile bitki saksilari üstten görünüm, Referans Numaralari'2 1. Gübreleme tanki sasi, 1.1 Gübreleme tanki yuvasi, 2. Bilgi islem ünitesi sasi, 2.1 Bilgi islem ünitesi otuma merkezi, 3. Gübre tanki, 3.1 Gübre tanki kapagi, 4. Bilgi islem ünitesi, 4.1 Gösterge paneli, 4.2 Havalandirma izgaralari, . Blower karistirici, . Gübreleme tesisati, . Gübre ve asit dozaj pompasi tesisat baglantisi, . Toprak analiz sensörü, . Toprak analiz sensörü analiz ayaklari, 11._KablosuZ alici ve verici anten, 12. Kablo, 13. Duvar, 14. Dalgiç pompa, . Su filtresi, 16. Bitki saksilari, 17. Hassas gübre seviye sensörü hareket çubugu, 18. Hassas gübre sensörü, 19. Yapay zeka oto kontrol sistemi, Üretim ve Çalisma Sistemi; Uygulama alanina göre belirlenen kapasite ölçüsünde görebi gübrenin depolanmasi için kullanilan gübre tanklarinin(3) sistematik ve simetrik bir bicinde sabitlenmesini saglamak olan, her bir gübreleme tanki sasi(1) yandaki sasiye kolayca monte edilebilir olarak gelistirilmis gübreleme tanki sasi(1), ve görevi gübre tankinin(3) güvenli bir sekilde sabitlenmesini ve kolayca eskisinin yerinden çikartilarak yenisinin montaj edilebilmesi için konumlandirilan gübreleme tanki yuvasi(1.1) en aZ bir adet üretilmektedir. Sistemin idare, yönetim ve yapay zeka destegiyle karar merkezi olan bilgi islem ünitesinin(4) sisteme sabitlenmesi için gelistirilen, görevi bilgi islem ünitesinin(4) güvenli bir sekilde sabitlenmesi ve stabil bir sekilde çalismasi için gerekli alani saglamak olan en aZ bir adet bilgi islem ünitesi sasi(2), üzerinde bilgi islem ünitesinin(4) yuvaya oturarak sabitlenmesi için üzerinde en aZ bir adet bilgi islem ünitesi oturma merkezi(2.1) konumlandirilmis olarak üretilmektedir. Bilgi islem ünitesi sasi(2) gübreleme tanki sasiye(1) baglanti ekipmanlari yardimiyla sabitlenecek sekilde üretilmektedir. Görevi bitkilerin ihtiyaci olan gübrenin depolanmasi ve ihtiyaca göre bitkilere aktarilmasi için depolama olan en az bir adet gübre tanki(3), ihtiyaçlara göre farkli boyut ve sekillerde üretilebilmektedir. Içerisindeki gübreyi dis etmenlerden korumak üzere gübre tankinin üzerine konumlandirilan en az bir adet gübre tanki kapagi(6) üretilmektedir. Içerisinde endüstriyel Siemens PLC islemi, 21"Endüstriel Pc, Siemens WinCC endüstriyel scada yazilimi ve tüm bunlari kullanarak sistemi operatör ihtiyaci olmadan karar vererek sistemin ihtiyaçlarina göre kullanim gerçeklestiren en az bir adet bilgi islem ünitesi(4) verilerin izlenebilmesi için konumlandirilmis en az bir adet gösterge paneli(4.l) ve sistem isisini dengelemek ve sogutmak için gereken hava akisini saglamak üzere en az bir adet havalandirma izgaralari(4.2) bir bütün olarak üretilmektedir. Görevi gübre tankindan çekilerek bitkilere ulastirilacak gübrenin içerisine hava basinci vermek suretiyle karistirip gübre içeriginin homojen dagilimini saglayip bitkiye ideal sekilde ulasmasini saglamak üzere gelistirilmis en az bir adet blower Görevi gübre tanklarindan(3) baslayarak her bir bitkiye ulasacak sekilde tek bir merkezden baslayarak kurulan, devaminda l, 2, 3 veya ihtiyaca göre daha çok hatta dönüstürebilen, her bir ayrim noktasina konumlandirilan selenoid vanalarin yardimiyla bilgi islem ünitesi(4) üzerindeki yapay zeka kontrolünde açilip kapatilmasi suretiyle ihtiyaci olan bitkiye ihtiyaci kadar gübreyi ulastiran gübreleme tesisati(6) üretilmektedir. Görevi gübre tanki(3) içerisindeki gübrenin, bilgi islem ünitesinden(4) gelen gübre miktarinin dogru biçimde tanktan çekilerek ilgili bitki/bitkilere ulastirilmasini saglamak olan en az bir adet gübre ve asit dozaj pompasi(7) üretilmektedir. Görevi gübre ve asit dozaj pompasinin(7) gübre tanki(3) içerisinden gübrenin çekilmesi ve gübreleme tesisatina aktarilmasi için konumlandirilan bir hat, gübre tankinda(3) diger hatta gübreleme tesisatinda olan en az bir adet giris ve en az bir adet çikis ünitesi barindiran gübre ve asit dozaj pompasi tesisat baglantisi(8) üretilmektedir. Görevi her bir bitkinin dibine ayaklari topraga batirilmak suretiyle yerlestirilen, topragin içerisinde, bitki için ihtiyaç olan minerallerin analizlerini hassas bir sekilde gerçeklestirerek ihtiyaç olan gübre bilgilerini kablosuz baglantisi ile bilgi islem ünitesine(4) aktarilmasini saglayarak yapay zeka yardimiyla ilgili bitkiye ihtiyaci kadar gübrenin, gübreleme tesisati üzerinden ulastirilmasi ve bitkinin en ideal kosullarda saglikli olarak yetistirilmesine katki saglayan en az bir adet toprak analiz sensörü(9) üretilmektedir. Görevi toprak içerisindeki mineral nem vb. tüm degiskenlerin tam ve dogru olarak toprak analiz sensörüne(9) iletmek olan en az üç adet ayaktan olusan toprak analiz sensörü analiz ayaklari(10) üretilmektedir. Görevi toprak analiz sensörü(9) ve selenoid sulama vanalari ile beraber sistemin tüm kablosuz iletisimini en az 3000 m2 alanda kesintisiz ve dogru biçimde saglamak üzere gelistirilerek duvar(l3) üzerine konumlandirilan, kablosuz alici ve verici antenin(ll) almis oldugu verileri veri ünitesi üzerinden bilgi islem ünitesine(4) aktarmak üzere veri kablosu bulunan en az bir adet kablosuz alici ve verici anten(l l) üretilmektedir. Görevi bitkilerin ihtiyaci olan suyu kuyu içerisinden bilgi islem ünitesinden(4) gelen komut ile sulama tesisatina aktarmak olan, çekilen suyun su sayacindan, su filtresinden(15) ve su sertligi ölçüm cihazlarindan geçerek bitki saksilarina(16) kadar ulasmasi için gerekli basinç saglayan en az bir adet dalgiç pompa(l4) üretilmektedir. Görevi gübre tanki(3) içerisine yerlestirerek her bir gübre tanki içerisindeki gübrenin kaç litre oldugu ve ne kadar kaldigi gibi gübre ölçümü saglamak ve bu ölçümleri bilgi islem ünitesine(4) aktararak yapay zekanin karar vermesine veya operatörün gübrenin hangi tankta ne kadar azaldigi konusunda uyarmasi için veri aktaran en az bir adet hassas gübre sensörü(18) ve üzerinde hareket ettigi en az bir adet hassas gübre seviye sensörü hareket çubugu(l7) üretilmektedir. Tüm parça ve ekipmanlar üretim veya satin alma yöntemi ile üretimi ve kurulumu gerçeklestirilebilmektedir. Ayrica sistem için özel olarak gelistirilen History yazilimi bilgi islem ünitesi(4) içerisine entegre edilerek geçmise dönük tüm verilerin kayit altina alinmasi saglanmakta, sistemin kurulu oldugu tesis için en dogru analizi yapmaya yardimci olmakta ve istenilen tarih araliginda istenilen verileri raporlamaya imkan vermektedir. Yukarida izah edilen tüm kombinasyonlari içerisinde barindiran yapay zeka oto kontrol sistemi(l9) bulundugu alandaki bitkilerin tüm ihtiyaçlarini kablosuz sistem üzerinden toplayarak ihtiyaca göre sulama ve gübreleme gerçeklestiren sistemin çalisma prensibinin merkezi bilgi islem ünitesi(4) ve özel olarak gelistirilmis yapay zeka yazilimidir, yazilim operatör yardimi olmadan toprak analiz sensörlerinden(9) gelen verilere göre hangi bitkilere ne kadar gübre verilecegine karar verip gerekli gübrelemeyi ihtiyaca göre gerçeklestirir, sulama sistemini belirtilen zamanlarda selenoid vanalar üzerinden otomatik olarak açar ve kapar, ihtiyaca göre toprak analiz sensörlerinden(9) gelen verilere göre ekstra sulama islevi yapabilir ve tüm bunlari kablosuz alici ve verici anten(ll) yardimiyla gerçeklestirir. Yapilan tüm islemler yine özel olarak gelistirilmis history yazilimi ile hem kayit altina alinir hem de istenilen sekilde raporlanabilir, Sistem içerisindeki bilgi islem ünitesi(4) ilgili güvenlik protokolleri çerçevesinde uzaktan ios, Android veya pc sistemleri üzerinden baglanmaya ve rapor almaya imkan saglayacak alt yapiya sahip olarak ayrica uzaktan manuel müdahaleye izin verecek alt yapida gelistirilmistir. TR TR
Claims (4)
1. Bu bulus, Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi olup özelligi; Bulundugu alandaki bitkilerin tüm ihtiyaçlarini kablosuz sistem üzerinden toplayarak ihtiyaca göre sulama ve gübreleme gerçeklestiren sistem, gübreleme tanki sasi(l), gübreleme tanki yuvasi(l.l), bilgi islem ünitesi sasi(2), bilgi islem ünitesi oturma merkezi(2.l) gübre tanki(3), gübre tanki kapagi(3.l) bilgi islem ünitesi(4), gösterge paneli(4.l), havalandirma izgaralari(4.2), blower karistirici(5), gübreleme tesisati(6), gübre ve asit dozaj pompasi(7), gübre ve asit dozaj pompasi tesisat baglantisi(8), toprak analiz sensörü(9), toprak analiz sensörü analiz ayaklari(10), kablosuz alici verici anten(ll), kablo(12), duvar(l3), dalgiç pompa(l4), su filtresi(l5), bitki saksilari(16), hassas gübre seviye sensörü hareket çubugu(l7) ve hassas gübre sensöründen(18) olusan yapay zeka oto kontrol sistemi(l9) içermesidir. .
Bu bulus Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi olup özelligi; uygulama alanina göre belirlenen kapasite ölçüsünde görevi gübrenin depolanmasi için kullanilan gübre tanklarinin(3) sistematik ve simetrik bir bicinde sabitlenmesini saglamak üzere, sag ve soldaki sasilere kolayca monte edilebilir olarak gelistirilmis en az bir adet gübreleme tanki sasi(l), ve görevi gübre tankinin(3) güvenli bir sekilde sabitlenmesini ve kolayca eskisinin yerinden çikaitilarak yenisinin montaj edilebilmesi için konumlandirilmis en az bir adet gübreleme tanki yuvasi(l . l) içermesidir. .
Bu bulus Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi olup özelligi; ihtiyaçlara göre farkli boyut ve sekillerde üretilebilen, bitkilerin ihtiyaci olan gübrenin depolanmasi ve ihtiyaca göre bitkilere aktarilmasi için gelistirilmis en az bir adet gübre tanki(3), ve Içerisindeki gübreyi dis etmenlerden korumak üzere gübre tankinin üzerine konumlandinlan en az bir adet gübre tanki kapagi(6) içermesidir.
4. Bu bulus Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi olup özelligi; bünyesinde endüstriyel Siemens PLC islemi, 2l”Endüstriel Pc, Siemens WinCC endüstriyel scada yazilimi, entegre edilmis yapay zeka ve tüm bunlari kullanarak sistemi operatör ihtiyaci olmadan karar vererek, sistemin ihtiyaçlarina göre kullanim gerçeklestiren, verilerin izlenebilmesi için konumlandirilmis en az bir adet gösterge paneli(4.l) ve sistem isisini dengelemek ve sogutmak için gereken hava akisini saglamak üzere en az bir adet havalandirma izgaralari(4.2) içeren en az bir adet bilgi islem ünitesi(4) içermesidir. . Bu bulus Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi olup özelligi; gübre tankindan çekilerek bitkilere ulastirilacak gübrenin içerisine hava basinci vermek suretiyle karistirip gübre içeriginin homojen dagilimini saglayip bitkiye ideal sekilde ulasmasini saglamak üzere gelistirilmis en az bir adet blower karistirici(5) içermesidir. . Bu bulus Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi olup özelligi; gübre tanklarindan(3) baslayarak her bir bitkiye ulasacak sekilde tek bir merkezden baslayarak kurulan, devaminda l, 2, 3 veya ihtiyaca göre daha çok hatta dönüstürebilen, her bir ayrim noktasina konumlandirilan selenoid vanalarin yardimiyla bilgi islem ünitesi(4) üzerindeki yapay zeka kontrolünde açilip kapatilmasi suretiyle ihtiyaci olan bitkiye ihtiyaci kadar gübreyi ulastiran en az bir adet gübreleme tesisati(6) içermesidir. . Bu bulus Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi olup özelligi; gübre tanki(3) içerisindeki gübrenin, bilgi islem ünitesinden(4) gelen gübre miktarinin dogru biçimde tanktan çekilerek ilgili bitki/bitkilere ulastirilmasini saglamak olan en az bir adet gübre ve asit dozaj pompasi(7) içermesidir. Bu bulus Istem-lade bahsi geçen, Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi olup özelligi; gübre ve asit dozaj pompasinin(7) gübre tanki(3) içerisinden gübrenin çekilmesi ve gübreleme tesisatina aktarilmasi için konumlandirilan bir hat ile, gübre tankindan(3) diger hatta, gübreleme tesisati için konumlanan en az bir adet giris ve en az bir adet çikis ünitesi barindiran gübre ve asit dozaj pompasi tesisat baglantisi(8) içermesidir. Bu bulus Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi olup özelligi; her bir bitkinin dibine ayaklari topraga batirilmak suretiyle yerlestirilen, topragin içerisinde, bitki için ihtiyaç olan minerallerin analizlerini hassas bir sekilde gerçeklestirerek ihtiyaç olan gübre bilgilerini kablosuz baglantisi ile bilgi islem ünitesine(4) aktarilmasini saglayarak yapay zeka yardimiyla ilgili bitkiye ihtiyaci kadar gübrenin, gübreleme tesisati üzerinden ulastirilmasi ve bitkinin en ideal kosullarda saglikli olarak yetistirilmesine katki saglayan en az bir adet toprak analiz sensörü(9) ve toprak içerisindeki mineral nem Vb. tüm degiskenlerin tam ve dogru olarak toprak analiz sensörüne(9) iletmek olan en az üç adet ayaktan olusan toprak analiz sensörü analiz ayaklari(10) içermesidir. Bu bulus Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi olup özelligi; toprak analiz sensörü(9) ve selenoid sulama vanalari ile beraber sistemin tüm kablosuz iletisimini en az 3000 m2 alanda kesintisiz ve dogru biçimde saglamak üzere gelistirilerek duvar(l3) üzerine konumlandirilan, kablosuz alici ve verici antenin(l l) almis oldugu verileri veri ünitesi üzerinden bilgi islem ünitesine(4) aktarmak üzere veri kablosu bulunan en az bir adet kablosuz alici ve verici anten(l l) içermesidir. Bu bulus Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi olup özelligi; bitkilerin ihtiyaci olan suyu kuyu içerisinden bilgi islem ünitesinden(4) gelen komut ile sulama tesisatina aktarmak olan, çekilen suyun su sayacindan, su filtresinden(l5) ve su sertligi ölçüm cihazlarindan geçerek bitki saksilarina(16) kadar ulasmasi için gerekli basinç saglayan en az bir adet dalgiç pompa(l4) içermesidir. Bu bulus Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi olup özelligi; gübre tanki(3) içerisine yerlestirerek her bir gübre tanki içerisindeki gübrenin kaç litre oldugu ve ne kadar kaldigi gibi gübre ölçümü saglamak ve bu ölçümleri bilgi islem ünitesine(4) aktararak yapay zekanin karar vermesine veya operatörün gübrenin hangi tankta ne kadar azaldigi konusunda uyarmasi için veri aktaran en az bir adet hassas gübre sensörü(18) ve üzerinde hareket ettigi en az bir adet hassas gübre seviye sensörü hareket çubugu( l 7) içermesidir.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2022/013895A TR2022013895A2 (tr) | 2022-09-07 | 2022-09-07 | Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi |
| PCT/TR2023/050890 WO2024054182A1 (en) | 2022-09-07 | 2023-08-30 | Agro artificial intelligence fertilization and irrigation automation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2022/013895A TR2022013895A2 (tr) | 2022-09-07 | 2022-09-07 | Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR2022013895A2 true TR2022013895A2 (tr) | 2022-10-21 |
Family
ID=85162127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2022/013895A TR2022013895A2 (tr) | 2022-09-07 | 2022-09-07 | Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| TR (1) | TR2022013895A2 (tr) |
| WO (1) | WO2024054182A1 (tr) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1332000C (en) * | 1988-10-04 | 1994-09-13 | Nicola Liburdi | Computerized fertilizer injector system |
| US9604237B2 (en) * | 2014-09-12 | 2017-03-28 | Deere & Company | Pitch-based control for sprayers and sprayer operations |
| CA2919010A1 (en) * | 2016-01-22 | 2017-07-22 | Justin Jean Leonard Valmont | Horticultural nutrient control system and method for using same |
| US20220015287A1 (en) * | 2020-07-20 | 2022-01-20 | Psimos, Inc | Smart fertilizer delivery system |
| CN114902947B (zh) * | 2022-07-18 | 2022-10-28 | 黑龙江大学 | 白菜糖度在线监测装置及采用该装置实现的滴灌调控系统 |
-
2022
- 2022-09-07 TR TR2022/013895A patent/TR2022013895A2/tr unknown
-
2023
- 2023-08-30 WO PCT/TR2023/050890 patent/WO2024054182A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024054182A1 (en) | 2024-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Zhang et al. | Internet of Things applications for agriculture | |
| Hakkim et al. | Precision farming: the future of Indian agriculture | |
| EP2244217A1 (en) | A method for providing an application to plants | |
| Kondratieva et al. | Using digital technologies in horticulture | |
| AU2020103580A4 (en) | Big Data Tea Garden Intelligent Management and Control System | |
| Akdemir | Agricultural mechanization in Turkey | |
| CN103250567A (zh) | 一种侧耳类食用菌的林地培育方法 | |
| Hemathilake et al. | High-productive agricultural technologies to fulfill future food demands: Hydroponics, aquaponics, and precision/smart agriculture | |
| Das et al. | Precision farming a promising technology in horticulture: a review | |
| Abobatta | Precision agriculture: A new tool for development | |
| CN112099392A (zh) | 一种智慧农业大棚灌溉系统 | |
| Zengeya et al. | The adoption of the Internet of Things for smart agriculture in Zimbabwe | |
| CN109685280A (zh) | 针对单一地块利用人工智能进行农业气象预报的处理方法及装置 | |
| TR2022013895A2 (tr) | Agro Yapay Zeka Gübreleme ve Sulama Otomasyon Sistemi | |
| CN104351002A (zh) | 一种橡胶树容器苗的水肥抚管方法 | |
| CN112913541A (zh) | 一种农林植物优良新品种培育用除虫方法 | |
| AU2021106981A4 (en) | A smart agriculture system with farm and water bodies managing robotic assembly using machine learning. | |
| Nenciu et al. | Identifying new criteria for assessing the impact on the ecosystem generated by the establishment of Jerusalem artichoke crops on difficult and floodable soils | |
| CN103535207A (zh) | 一种植物种植器 | |
| CN114364256B (zh) | 收获物产品中的植物保护剂残留的预测 | |
| Abubakar et al. | SMART AGRICULTURE: REVOLUTIONIZING FOOD PRODUCTION THROUGH SMART FARMING TECHNOLOGY IN NIGERIA | |
| CN203523415U (zh) | 一种植物种植器 | |
| Nawi et al. | Prediction of sugar content along the height of sugarcane internodes using VisNIR | |
| Rani et al. | Application of Big Data in Smart Agriculture | |
| Kalaugher et al. | Adaptation strategies for New Zealand dairy farms under climate change scenarios |