TR2022012584A1 - Bi̇r tarimsal ürün yeti̇şti̇rme si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Buluş; bir tarım arazisi (11) üzerinde yerleştirilmiş bir konstrüksiyonu (13); bahsedilen konstrüksiyon (13) üzerine yerleştirilmiş çoklu sayıda güneş panelini (14) içeren; bahsedilen güneş panelleri (14) vasıtasıyla üretilen enerjiyi kullanarak en azından bir tarımsal ürünün (12) yetiştirilmesini sağlamak için bir tarımsal ürün yetiştirme sistemi (10) ile ilgilidir. Şekil 1

Description

TARIFNAME BIR TARIMSAL ÜRÜN YETISTIRME SISTEMI TEKNIK ALAN Bulus; bir tarim arazisinde günesten elde edilen enerjiyi kullanilarak bir tarimsal ürünün yetistirilmesini saglamak için bir tarimsal ürün yetistirme sistemi ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Tarih öncesi çaglardan beri insanlarin beslenme gereksinimi tarim faaliyetleri ile karsilanmaktadir. Tarim faaliyetleri, yararli ve elzem olan bitkilerin elde edilebilmesi amaciyla toprakla baglantili olarak yapilan çalismalardir. Bahsedilen çalismalar; topragin sürülüp, ekilip, ekinlerin gereken bakimlarinin yapilmasi ve hasat islemine kadar tüm faaliyetleri içermektedir. Günümüzde; yerlesim alanlarinin artmasi tarim alanlarinin azalmasina neden olmustur. Bu nedenle hali hazirda bulunan tarimsal alanlarin verimli bir sekilde kullanilmasi gerekmektedir. Bir tarimsal ürünün ekiminden mahsul edilmesine kadar geçen süre içerisinde sulama, hasat, çapa vb. tüm süreçler için enerjiye ihtiyaç duyulmaktadir. Son zamanlarda nüfus yogunlugunun artmasi kullanilan dogal enerji kaynaklarinin azalmasina neden olmaktadir. Artan maliyetlerin azaltilmasini saglamak için yeni enerji kaynaklarinin kullanilmasi gerekmektedir. Iklim degisikligine bagli olarak gelisen hava kosullari tarimsal ürünlerin yetistirilmesini olumsuz yönde etkilemektedir. Yetistirilen ürünlerin belirli hava kosullarinda tutulmasi gerekmektedir. Bir bitkinin gelisimi için günes isinlarini dogrudan almasi gerekirken bir diger bitkinin günes isinlarini dogrudan almasi gelisimini olumsuz etkilemektedir. Her bitkinin gelisimi için farkli nem ve sicaklik degerleri bulunmaktadir. Havanin aniden degisimi sonucunda olusan rüzgar, siddetli yagmur tarimsal ürünlerin zarar görmesine neden olmaktadir. Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir tarimsal ürün yetistirme sistemi ile ilgilidir. Bulusun bir amaci, tarimsal ürünlerin yetistirilmesinde kullanilan enerji ihtiyacinin azaltilmasini saglayan bir tarimsal ürün yetistirme sistemi ortaya koymaktir. Bulusun diger bir amaci tarim arazilerinin verimli kullanilmasini saglamak için bir tarimsal ürün yetistirme sistemi ortaya koymaktir. Bulusun diger bir amaci tarimsal ürünlerin ihtiyaçlarinin gerçek zamanli olarak karsilanmasini saglamak için bir tarimsal ürün yetistirme sistemi ortaya koymaktir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, bir tarim arazi üzerinde yerlestirilmis bir konstrüksiyonu; bahsedilen konstrüksiyon üzerine yerlestirilmis çoklu sayida günes panelini içeren; bahsedilen günes panelleri vasitasiyla üretilen enerjiyi kullanarak en azindan bir tarimsal ürünün yetistirilmesini saglamak için bir tarimsal ürün yetistirme sistemidir. Buna göre bahsedilen tarimsal ürünlerin en azindan bir kaçinin günes isigi almasini saglamak üzere bahsedilen günes panellerinden en azindan birkaçinin kontrüksiyon üzerinde hareketini saglamak için en az bir birinci hareket saglayiciyi; tarimsal ürünlerin en azindan birine veri toplamak için yerlestirilmis en az bir birinci algilayiciyi; bahsedilen birinci algilayici vasitasiyla ölçülen ölçüm verilerini almak için bir kontrol birimini; bahsedilen kontrol birimi ile iliskili kontrüksiyon üzerindeki panel bilgilerini ve birinci algilayici bilgilerini içeren bir hafiza birimini içermesi; kontrol biriminin; - birinci algilayicidan alinan ölçüm verisinin bir birinci referans deger ile karsilastirilmasini saglayacak; - ölçüm verisinin birinci referans degerin disinda bir deger oldugunun tespit edilmesi durumunda hafiza biriminden birinci algilayicinin konum bilgisini ve bahsedilen konuma gölge düsüren günes panel bilgilerinin alinmasini saglayacak; - gölge düsüren günes paneline saglanmis birinci hareket saglayicinin çalistirilmasini saglayacak; sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Böylece, günesten enerji üretimi saglanirken ayni zamanda tarimsal ürünlerin ihtiyaç duyduklari günes enerjisini verimli bir sekilde kullanmasi saglanmaktadir. Bu durum tarimsal ürünlerin verimli bir sekilde yetistirilmesini saglamaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, günes panellerinin konstrüksiyon üzerinde bir birinci konumdan bir ikinci konuma yer degistirebilmesini saglamak için önceden belirlenmis araliklari içerecek sekilde yerlestirilmis olmasidir. Böylece, ihtiyaç durumunda günes isinlarinin tarimsal ürünler üzerine dogrudan iletilmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, birinci hareket saglayicinin günes panellerinin yatay düzlemde hareket etmesini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, günes paneli vasitasiyla üretilen enerjinin depolanmasi için bir depolama birimini içermesidir. Böylece, günes enerjisinden üretilen enerjinin tarimsal ürünlerin yetistirilmesinde ihtiyaç durumuna göre kullanilmasi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, tarimsal ürünlerin sulanmasini saglamak için bir sulama birimini içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, kontrol biriminin birinci algilayicidan alinan ölçüm verilerinin önceden belirlenmis bir ikinci referans degerinin disinda oldugunun tespit edilmesi durumunda sulama biriminin çalistirilmasini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Böylece, sulama isleminin tarimsal ürüne özel ve otomatik olarak uygulanmasi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, ortamdaki hava kosullarinin tespit edilmesini saglamak için bir ikinci algilayiciyi içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, ortamdaki hava kosullarinin ihtiyaç durumuna göre ayarlanmasini saglamak için bir havalandirma birimini içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, kontrol biriminin ikinci algilayicidan alinan ölçüm verilerinin önceden belirlenmis bir üçüncü referans degerinin disinda oldugunu tespit etmesi durumunda bahsedilen havalandirma biriminin çalistirilmasini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Böylece, tarimsal ürünlerin önceden belirlenmis sicaklik, nem vb. degerlerinde tutulmasi saglanarak disaridan gelen hava kosullarindan etkilenmesi engellenmektedir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, günes panellerinin açisal olarak hareketini saglamak için bir ikinci hareket saglayiciyi içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, günes panellerinin üzerine düsen günes isinlarinin durumunun tespit edilmesini saglamak için günes panellerine yerlestirilmis en az bir üçüncü algilayiciyi içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, kontrol biriminin üçüncü algilayicidan alinan bilgiye göre ikinci hareket saglayicinin önceden belirlenen hareket serbestliginde çalistirilmasini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Böylece, günes panellerinin günes isinlardan optimum düzeyde yararlanmasi saglanmaktadir. Bu durum enerji verimliliginin arttirilmasini saglamaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, en az bir elektronik bilesenin sarj edilmesini saglamak için en az bir sarj birimini içermesidir. Böylece, kullanilan elektronik bilesenlerin tarimsal ürün yetistirme sisteminde üretilen enerjiden yararlanmasi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, en az bir kullanicinin uyarilmasini saglamak için kontrüksiyon üzerine yerlestirilmis en az bir uyari birimini içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, uzakta bulunan bir kullanicinin tarimsal arazinin durumu ile ilgili olarak bilgilendirilmesini saglamak için kullanici terminalini içermesidir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, kontrol birimi ile bahsedilen kullanici terminali arasindaki veri alisverisini saglamak için haberlesme birimini içermesidir. SEKILIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1' de bir tarimsal ürün yetistirme sisteminin temsili bir görünümü verilmistir. Sekil 2' de bir tarimsal ürün yetistirme sisteminin kontrüksiyon üzerindeki günes panelinin parçali olarak perspektif bir görünümü verilmistir. Sekil 3' te bir tarimsal ürün yetistirme sisteminin çalisma senaryosunun temsili bir görünümü verilmistir. BU LUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Bulus; bir tarim arazisinde (11) günesten elde edilen enerjiyi kullanilarak bir tarimsal ürünün (12) yetistirilmesini saglamak için bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) ile ilgilidir. Bahsedilen tarimsal ürün (12) ifadesi, bulundugu topraga yerleserek gelisimini tamamlayan bitki, mantar vb. gibi canlilarin tümünü kapsamaktadir. Sekil 1 ve 2'de gösterildigi gibi; bahsedilen tarimsal ürün yetistirme sistemi (10), bahsedilen tarim arazisinin (11) üzerine yerlestirilmis bir kontrüksiyonu (13) içermektedir. Bahsedilen kontrüksiyon (13) üzerine yerlestirilmis çoklu sayida günes paneli (14) bulunmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda bahsedilen günes panelleri (14) konstrüksiyon üzerinde önceden belirlenmis araliklarda yerlestirilmistir. Bahsedilen araliklar günes panellerinin (14) bir birinci konumdan bir ikinci konuma yer degistirmesini saglamaktadir. Tarimsal ürün yetistirme sistemi (10), tarimsal ürünlerin (12) en azindan bir kaçinin günes isigi almasini saglamak üzere günes panellerinden (14) en azindan birkaçinin kontrüksiyon (13) üzerinde hareketini saglamak için en az bir birinci hareket saglayiciyi (142) içermektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda bahsedilen birinci hareket saglayici (142) olarak en az bir motor vb. kullanilmaktadir. Birinci hareket saglayici (142), günes panellerinin (14) birinci konumdan ikinci konuma yatay düzlemde hareketini saglamaktadir. Günes panelleri (14) arasindaki aralik vasitasiyla bu hareket kolaylikla yapilabilmektedir. Günes panellerinin (14) kontrüksiyon (13) üzerinde açisal olarak hareketini saglamak üzere yerlestirilmis en az bir ikinci hareket saglayici (143) bulunmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda bahsedilen ikinci hareket saglayici (143) olarak en az bir motor vb. kullanilmasi tercih edilmektedir. Ikinci hareket saglayici (143), günes panelinin (14) günese yönlendirilmesini saglayarak günesten optimum düzeyde yararlanmasini saglamaktadir. Bu durum günesten üretilen enerji miktarinin arttirilmasini saglamaktadir. Sekil 1 ve 3'ye atfen; günes panelinin (14) panel bilgisini içeren bir hafiza birimi (19) bulunmaktadir. Bahsedilen hafiza birimi (19), günes panellerinin (14) her birinin panel bilgisine göre konumunun depolanmasini saglamaktadir. Kontrüksiyon (13) altinda yetistirilen tarimsal ürünler (12) üzerinden veri toplamak için saglanmis en az bir birinci algilayici (121) bulunmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda bahsedilen birinci algilayici (121) olarak en az bir nem sensörü kullanilmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinda bahsedilen birinci algilayici (121) olarak en az bir sicaklik sensörü kullanilmaktadir. Böylece, tarimsal ürünün (12) günes ihtiyaç durumunun tespit edilmesi saglanmaktadir. Ayrica, tarimsal ürünün (12) su ihtiyaç durumunun tespit edilmesi saglanmaktadir. Kontrüksiyon (13) içerisindeki hava kosullarinin tespit edilmesini saglamak için en az bir ikinci algilayici (131) bulunmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda bahsedilen ikinci algilayici (131) olarak en az bir nem sensörünün kullanilmasi tercih edilmektedir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinda ikinci algilayici (131) olarak en az bir sicaklik sensörünün kullanilmasi tercih edilmektedir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinda ikinci algilayici (131) olarak en az bir rüzgar sensörünün kullanilmasi tercih edilmektedir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinda ikinci algilayici (131) olarak en az bir nem sensörünün kullanilmasi tercih edilmektedir. Günes panellerinin (14) üzerine düsen günes isinlarinin durumunun tespit edilmesini saglamak için günes panellerine (14) yerlestirilmis en az bir üçüncü algilayici (141) bulunmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda bahsedilen üçüncü algilayici (141) olarak en az bir günes sensörünün kullanilmasi tercih edilmektedir. Bulusun alternatif bir yapilanmasinda üçüncü algilayici (141) olarak günes paneli (14) üzerine düsen günes isinlarinin açisinin tespit edilmesini saglayan herhangi bir sensör kullanilabilmektedir. Sekil 1 ve 3'e atfen; tarimsal ürün yetistirme sistemi (10); birinci algilayici (121), ikinci algilayici (131) ve üçüncü algilayicinin (141) en azindan birinden veri alacak sekilde konfigüre edilmis bir kontrol birimini (18) içermektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda bahsedilen kontrol birimi; (18) bir mikroislemci, bir bilgisayar vb. olabilmektedir. Tarimsal ürünlerin (12) sulanmasini saglamak için bir sulama birimi (15) bulunmaktadir. Bahsedilen sulama birimi (15) en az bir püskürtücü nozul, en az bir pompa, en az bir valf vb. bilesenleri içermektedir. Bahsedilen bilesenler suyun depolandigi bir konumdan baska bir konuma hareketini saglamaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda sulama birimi (15) kontrüksiyondan (13) tarimsal ürünlere (12) dogru uzanacak sekilde yerlestirilmistir. Bu durumda su tarimsal ürünler (12) üzerine püskürtülmektedir. Bulusun alternatif bir yapilanmasinda sulama birimi (15) tarimsal ürünlerin (12) arasina yerlestirilmis bir damlama birimi (sekillerde gösterilmemis) ile iliskilidir. Bu durumda sulama birimi (15) damlama birimine suyun hareketini saglayarak tarimsal ürünlerin (12) sulanmasini saglamaktadir. Sulama birimi (15) kontrol birimi (18) vasitasiyla çalistirilmaktadir. Ortamdaki isi ve neme bagli olarak çalistirilan en az bir havalandirma birimi (16) bulunmaktadir. Bahsedilen havalandirma birimi (16) tarimsal ürünlerin (12) yetistirilmesi için gerekli hava kosullarinin olusturulmasini saglamaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda, havalandirma birimi (16) kontrüksiyon (13) üzerinde önceden belirlenmis mesafelerde yerlestirilmistir. Havalandirma birimi (16) kontrol birimi (18) vasitasiyla çalistirilmaktadir. Günes panellerinde (14) üretilen enerjinin depolanmasini saglamak için bir enerji depolama birimi (17) bulunmaktadir. Bahsedilen enerji depolama birimi (17), en az bir batarya, en az bir akü vb. olabilmektedir. Enerji depolama biriminde (17) depolanan enerji tarimsal ürün yetistirme sisteminde (10) kullanilmaktadir. Böylece tarimsal ürün yetistirme sisteminin (10) çalistirilmasi için gerekli enerji günes panelleri (14) vasitasiyla elde edilmektedir. Bu durum enerji verimliliginin arttirilmasini saglamaktadir. Enerji depolama birimi (17) üzerine saglanmis en az bir sarj birimi (171) bulunmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda sarj biriminden (171) elektronik bilesenlerin sarj edilmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinda sarj biriminden (171) elektronik tasitlarin sarj edilmesi saglanmaktadir. Böylece, tarimsal ürün yetistirme sisteminde (10) üretilen fazla enerjinin ihtiyaç durumunda kullanilmasi saglanmaktadir. Kontrol birimi (18), enerji depolama biriminin (17) enerji miktarinin kontrol edilmesini saglamaktadir. Kullanicinin uyarilmasini saglamak için bir uyari birimi (22) bulunmaktadir. Bahsedilen uyari birimi (22), çalisma esnasinda çevrede bulunan kisilerin sesli ve/veya görsel olacak sekilde uyarilmasini saglamaktadir. Kontrol biriminin (18) uzakta bulunan bir sunucuya veri aktarilmasini saglamak üzere iliskili oldugu bir haberlesme birimi (20) bulunmaktadir. Bahsedilen sunucuya bagli bir kullanici terminali (21) vasitasiyla uzakta bulunan bir kisi tarim arazisi (11) ile ilgili verilere erisim saglayabilmektedir. Böylece, uzakta bulunan kullanicinin tarim arazisinin (11) durumu ile ilgili olarak bilgilendirilmesi saglanmaktadir. Bulusun örnek bir çalisma senaryosu asagidaki gibi açiklanmaktadir; Bir tarim arazisi (11) üzerine bir kontrüksiyonun (13) yerlestirilmesi saglanmaktadir. Kontrüksiyon (13) üzerine günes panellerinin (14) yerlestirilmesi saglanmaktadir. Günes panelleri (14) vasitasiyla üretilen enerjinin depolama biriminde depolanmasi saglanmaktadir. Tarimsal ürün yetistirme sisteminde (10) kullanilan tüm elektronik bilesenlerin enerji ihtiyaci depolama biriminden saglanmaktadir. Kontrüksiyon (13) altina önceden belirlenmis düzende tarimsal ürünlerin (12) yerlestirilmesi saglanmaktadir. Tarimsal ürünlerin (12) her birine bir birinci algilayicinin (121) yerlestirilmesi saglanmaktadir. Birinci algilayicilarin (121) her birinin yerlestirildigi konum bilgisi hafiza birimine (19) kaydedilmektedir. Böylece, tarimsal ürünlerin (12) ihtiyaçlari özel olarak tespit edilebilmektedir. Birinci algilayicidan (121) alinan ölçüm verilerinin kontrol birimine (18) iletilmesi saglanmaktadir. Kontrol birimi (18) birinci algilayicidan (121) alinan birinci ölçüm verilerine göre tarimsal ürünlerin (12) su ve günes ihtiyacinin tespit edilmesini saglamaktadir. Kontrol birimi (18), birinci algilayicidan (121) alinan birinci ölçüm verilerinin önceden belirlenmis birinci referans degeri ile karsilastirilmasini saglamaktadir. Bahsedilen birinci referans degeri; tarimsal ürünün (12) yetistirilmesi için günesten almasi gereken günes isini miktarini içermektedir. Karsilastirma sonucunda birinci ölçüm verilerinin birinci referans degerinin altinda oldugunun tespit etmesi durumunda birinci hareket saglayicinin (142) çalistirilmasi saglanmaktadir. Kontrol birimi (18), birinci algilayicidan (121) alinan bilgilerin hafiza biriminde (19) tutulan bilgiler ile kontrol edilmesini saglamaktadir. Böylece, birinci (121) ölçüm verilerinin hangi bitkiden alindiginin tespit edilmesi saglanmaktadir. Bu durumda kontrol birimi (18) hangi birinci hareket saglayicinin (142) çalistirilmasi gerektiginin tespit edilmesini saglamaktadir. Böylece, sadece ihtiyaç duyan tarimsal ürüne (12) günes isinlarinin iletilmesi saglanmaktadir. Kontrol birimi (18), birinci hareket saglayicilarin (142) sadece ihtiyaç tarimsal ürüne (12) isin saglayacak sekilde hareket ettirilmesini saglamaktadir. Kontrol birimi (18) birinci ölçüm verisinin önceden belirlenmis bir ikinci referans degeri ile karsilastirilmasini saglamaktadir. Bahsedilen ikinci referans degeri; tarimsal ürünün (12) yetistirilmesi için gerekli olan toprak kuruluk sinir degerini içermektedir. Birinci ölçüm verisinin ikinci referans degerinin altinda oldugunun tespit edilmesi durumunda, birinci ölçüm verisi alinan tarimsal ürünün (12) civarinda bulunan sulama biriminin (15) çalistirilmasi saglanmaktadir. Sulama birimi (15), tarimsal ürünlerin (12) ihtiyaç durumuna göre sulamasini saglamak için çoklu sayida saglanmistir. Bu durumda ihtiyaç duyulan tarimsal ürünün (12) sulanmasi saglanmaktadir. Kontrol birimi (18) ikinci algilayicidan (131) verilerin alinmasini saglamaktadir. Ikinci algilayicidan (131) alinan ikinci ölçüm verisine göre kontrüksiyon (13) altindaki havanin kontrol edilmesi saglanmaktadir. Kontrol birimi (18) ikinci ölçüm verisinin önceden belirlenmis bir üçüncü referans degeri ile karsilastirilmasini saglamaktadir. Bahsedilen üçüncü referans degeri; tarimsal ürünün (12) yetismesi için gerekli hava sicaklik, nem gibi sinir degerleri içermektedir. Kontrol birimi (18), ikinci ölçüm verisinin üçüncü referans degerinin disinda bir deger oldugunu tespit etmesi durumunda havalandirma biriminin (16) çalistirilmasini saglamaktadir. Havalandirma birimi (16) kontrüksiyon (13) altindaki hava kosullarinin tarimsal ürünlerin (12) yetistirilmesine uygun bir sekilde ayarlanmasini saglamaktadir. Böylece; tarimsal ürünlerin (12) don, rüzgar gibi durumlardan etkilenmesi önlenmektedir. Kontrol birimi (18) günes panellerinin (14) günes isinlarindan optimum düzeyde yararlanmasini saglamak için üçüncü algilayicidan (141) ölçüm verilerinin alinmasini saglamaktadir. Kontrol birimi (18), üçüncü algilayicidan (141) alinan ölçüm verilerinin önceden belirlenmis bir dördüncü referans degeri ile karsilastirilmasini saglamaktadir. Bahsedilen dördüncü referans degeri panellerin günes isinlarindan yararlanabilmesi için gerekli olan sinir açi degerini içermektedir. Kontrol birimi (18), üçüncü ölçüm verisinin dördündü referans degerinin disinda oldugu tespit etmesi durumunda ikinci hareket saglayicinin (143) çalistirilmasini saglamaktadir. Kontrol birimi (18), ölçüm alinan üçüncü algilayicinin (141) bagli oldugu günes panelinin (14) içerdigi ikinci hareket saglayicinin (143) çalistirilmasini saglamaktadir. Böylece, günes panellerinin (14) günes isinlarini dogrudan almasi saglanmaktadir. Bu durum enerji üretim verimliliginin artmasini saglamaktadir. Kontrol birimi (18), toplanan verilerin ve uygulanan islemlerin anlik olarak hafiza birimine (19) kaydedilmesini saglamaktadir. Hafiza birimi (19) kaydedilen verilerin haberlesme birimi (20) vasitasiyla uzaktan bulunan bir kullanici terminaline (21) iletilmesi saglanmaktadir. Kullanici, kullanici terminali (21) vasitasiyla tarim arazisini (11) uzaktan takip edebilmektedir. Kontrol birimi; (18) birinci algilayici (121), ikinci algilayici (131) ve üçüncü algilayicinin (141) en azindan birinden alinan verilerin durumuna göre yakinda bulunan kullanicinin uyarilmasini saglamak için uyari biriminin (22) çalistirilmasini saglamaktadir. Uyari birimi (22), kontrüksiyon (13) civarinda bulunan kullanicilarin sesli ve görsel olarak uyarilmasini saglamaktadir. Kontrol birimi (18), algilayicilardan alinan ölçüm verilerinin en azindan birinde anlamsiz bir deger tespit etmesi durumunda bahsedilen algilayicinin bilgilerini içeren bir uyari sinyalinin üretilmesini saglamaktadir. Kontrol birimi (18) ariza durumu ile ilgili olarak uyari biriminin (22) çalistirilmasini saglamaktadir. Ayrica, uyari sinyalinin haberlesme birimi (20) vasitasiyla kullanici terminaline (21) iletilmesini saglamaktadir. Bulusun örnek bir çalisma senaryosunda, bir tarim arazisine (11) iki ark sirasinda önceden belirlenmis mesafelerde domates ekimi yapilmaktadir. Ekilen domateslerin her birinin topragina bir nem sensörü ve bir sicaklik sensörünün yerlestirilmesi saglanmaktadir. Tarim arazisinin (11) üzerine bir kontrüksiyon (13) yerlestirilmektedir. Bahsedilen kontrüksiyon (13) üzerine günes panellerinin (14) yerlestirilmesi saglanmaktadir. Her bir günes paneli (14) yatay düzlemde hareket etmek için birinci motoru, açisal olarak hareket etmek için ikinci motoru içermektedir. Günes panelleri (14) ayrica, her bir panel üzerine saglanmis günes sensörünü içermektedir. Bahsedilen günes sensörünün ve bahsedilen motorlarin panel üzerindeki konum bilgilerinin hafiza birimine (19) kaydedilmesi saglanmaktadir. Kontrüksiyon (13) altinda hava kosullarinin tespit edilmesini saglamak için en az bir sicaklik sensörünün ve en az bir nem sensörünün yerlestirilmesi saglanmaktadir. Kontrol birimi (18), birinci sirasinda bulunan bir domatese ait sicaklik sensöründen alinan sicaklik degerinin önceden belirlenmis degerin üzerinde oldugunu tespit etmistir. Bu durumda kontrol birimi (18), bahsedilen domatese akan sulama biriminin (15) çalistirilmasini saglayarak domatesin su ihtiyacinin giderilmesini saglamaktadir. Kontrol birimi (18), ikinci sirada bulunan bir domatese saglanmis nem sensöründen alinan nem degerinin önceden belirlenmis degerin üzerinde oldugunu tespit etmistir. Bu durumda bahsedilen domatesin üzerinde bulunan günes panelinin (14) yatay düzlemde hareketini saglamak için birinci motorun çalistirilmasi saglanmaktadir. Böylece, günes isinlarinin bahsedilen domates üzerine düsmesi saglanmaktadir. Kontrol birimi (18), birinci sira üzerinde bulunan bir günes paneline (14) saglanmis günes sensöründen alinan verinin önceden belirlenmis degerin altinda oldugunu tespit etmistir. Bu durumda, bahsedilen günes paneline (14) ait ikinci motorun çalistirilmasi saglanmaktadir. Ikinci motorun çalistirilmasi ile günes panelinin (14) günese yönlendirilmesi saglanmaktadir. Bu yönlendirme günes panelinin (14) altinda bulunan domateslerin günes isinlarina maruz kalmasini önleyecek sekilde saglanmaktadir. Kontrol birimi (18), ortama yerlestirilmis sicaklik sensörü, nem sensörü ve rüzgar sensörünün en azindan birinden alinan ölçüm verisinin referans degerin disinda bir deger oldugu tespit etmesi durumunda havalandirma biriminin (16) çalistirilmasini saglamaktadir. Böylece, domateslerin hava sicakliklarindan etkilenmesi engellenmektedir. Kontrol birimi (18) toplanan ve uygulanan tüm islemlerini hafiza birimine (19) kaydedilmesini saglamaktadir. Kontrol birimi (18) hafiza birimine (19) kaydedilen verilerin haberlesme birimi (20) vasitasiyla uzak bir kullaniciya iletilmesini saglamaktadir. Kullanici mobil cihazina saglanmis bir uygulama üzerinden verilere erisim saglayabilmektedir. Kontrol birimi (18), tarim arazisinin (11) ikinci ark sirasinda bulunan sicaklik sensöründen veri alinamadigini tespit etmistir. Bu durumda bahsedilen sicaklik sensörünün degistirilmesi için bir uyari sinyalinin olusturulmasini saglamaktadir. Bahsedilen uyari sinyaline bagli olarak kontrüksiyon (13) civarina saglanmis hoparlörden arizali sicaklik sensör bilgilerinin sesli olarak yakinda bulunan kullaniciya iletilmesi saglanmaktadir. Uyari sinyalinin ayrica, haberlesme birimi (20) vasitasiyla kullanici terminaline (21) iletilmesi saglanmaktadir. Böylece, uzakta bulunan kullanicinin ariza durumlari ile ilgili olarak bilgilendirilmesi saglanmaktadir. Bu durum arizalarin erken tespitini saglarken ariza kaynakli olarak tarimsal ürünlerin (12) zarar görmesi engellenmektedir. Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR

Claims (16)

STEMLER

1. Bir tarim arazisi (11) üzerinde yerlestirilmis bir konstrüksiyonu (13); bahsedilen konstrüksiyon (13) üzerine yerlestirilmis çoklu sayida günes panelini (14) içeren; bahsedilen günes panelleri (14) vasitasiyla üretilen enerjiyi kullanarak en azindan bir tarimsal ürünün (12) yetistirilmesini saglamak için bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; bahsedilen tarimsal ürünlerin (12) en azindan bir kaçinin günes isigi almasini saglamak üzere bahsedilen günes panellerinden (14) en azindan birkaçinin kontrüksiyon (13) üzerinde hareketini saglamak için en az bir birinci hareket saglayiciyi (142); tarimsal ürünlerin (12) en azindan birine veri toplamak için yerlestirilmis en az bir birinci algilayiciyi (121); bahsedilen birinci algilayici (121) vasitasiyla ölçülen ölçüm verilerini almak için bir kontrol birimini (18); bahsedilen kontrol birimi (18) ile iliskili kontrüksiyon (13) üzerindeki panel bilgilerini ve birinci algilayici (121) bilgilerini içeren bir hafiza birimini (19) içermesi; kontrol biriminin (18); - birinci algilayicidan (121) alinan ölçüm verisinin bir birinci referans deger ile karsilastirilmasini saglayacak; - ölçüm verisinin birinci referans degerin disinda bir deger oldugunun tespit edilmesi durumunda hafiza biriminden (19) birinci algilayicinin (121) konum bilgisini ve bahsedilen konuma gölge düsüren günes panel (14) bilgilerinin alinmasini saglayacak; - gölge düsüren günes paneline (14) saglanmis birinci hareket saglayicinin (142) çalistirilmasini saglayacak; sekilde konfigüre edilmis olmasidir.

. Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; günes panellerinin (14) konstrüksiyon (13) üzerinde bir birinci konumdan bir ikinci konuma yer degistirebilmesini saglamak için önceden belirlenmis araliklari içerecek sekilde yerlestirilmis olmasidir.

. Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; birinci hareket saglayicinin (142) günes panellerinin (14) yatay düzlemde hareket etmesini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir.

4. Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; günes paneli (14) vasitasiyla üretilen enerjinin depolanmasi için bir depolama birimini (17) içermesidir.

5. Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; tarimsal ürünlerin (12) sulanmasini saglamak için bir sulama birimini (15) içermesidir.

6. Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; kontrol biriminin (18) birinci algilayicidan (121) alinan ölçüm verilerinin önceden belirlenmis bir ikinci referans degerinin disinda oldugunun tespit edilmesi durumunda sulama biriminin (15) çalistirilmasini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir.

7. Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; ortamdaki hava kosullarinin tespit edilmesini saglamak için bir ikinci algilayiciyi (131) içermesidir.

8. Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; ortamdaki hava kosullarinin ihtiyaç durumuna göre ayarlanmasini saglamak için bir havalandirma birimini (16) içermesidir.

9. Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; kontrol biriminin (18) ikinci algilayicidan (131) alinan ölçüm verilerinin önceden belirlenmis bir üçüncü referans degerinin disinda oldugunu tespit etmesi durumunda bahsedilen havalandirma biriminin (16) çalistirilmasini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir.

10.Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; günes panellerinin (14) açisal olarak hareketini saglamak için bir ikinci hareket

11.Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; günes panellerinin (14) üzerine düsen günes isinlarinin durumunun tespit edilmesini saglamak için günes panellerine (14) yerlestirilmis en az bir üçüncü algilayiciyi (141) içermesidir.

12.Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; kontrol biriminin (18) üçüncü algilayicidan (141) alinan bilgiye göre ikinci hareket saglayicinin (143) önceden belirlenen hareket serbestliginde çalistirilmasini saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir.

13.Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; en az bir elektronik bilesenin sarj edilmesini saglamak için en az bir sarj birimini (171) içermesidir.

14.Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; en az bir kullanicinin uyarilmasini saglamak için kontrüksiyon (13) üzerine yerlestirilmis en az bir uyari birimini (22) içermesidir.

15.Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; uzakta bulunan bir kullanicinin tarim arazisinin (11) durumu ile ilgili olarak bilgilendirilmesini saglamak için kullanici terminalini (21) içermesidir

16.Istem 1'e göre bir tarimsal ürün yetistirme sistemi (10) olup özelligi; kontrol birimi (18) ile bahsedilen kullanici terminali (21) arasindaki veri alisverisini saglamak için haberlesme birimini (16) içermesidir.