TARIFNAME MIKRO ISLEMCILI PQ ORANSAL HIDROLIK VALFI KONTROL DEVRE KARTI TEKNIK ALAN Bu bulus, makine sanayii alaninda kullanilacak mikro islemcili PQ oransal hidrolik valfi kontrol devresi ile ilgilidir. TEKNIGIN BILINEN DURUMU Oransal PQ valfi: sistemdeki (hidrolik ile çalisan makinalarda); basinç ve debiyi giris sinyali ile orantili olarak kontrol eden bir valftir. Mevcut Oransal PQ Valfin kontrolünü saglayan elektronik kartlar; valfi kontrol etmek için PLC' ye DAC (Sayisal degeri analog degere dönüstüren elektronik devre) baglanmaktadir. PLC 'den voltaja dönüstürülmesi için örnegin; 0-4000 arasi sayi degeri DAC' a (Digital to Analog Converter) verilir. DAC verilen bu sayi degerini 0-10 voltluk elektrik sinyaline dönüstürür. Dönüstürülen bu sinyal PQ Valfin kontrolünü saglayan elektronik karta verilir. Bu kart 0-10 voltluk elektrik sinyalini PWM (Pulse Width Modulation) yöntemiyle örnegin; 0-24 (kart beslemesi 24 volt ise) volta dönüstürtülür. Elde edilen 0-24 volt ile Oransal PQ Valfin debi ve basinç degerleri 0 - Maksimum arasinda degisim gösterir. Makinada kullanilan hidrolik silindirin debiden dolayi hizi basinçtan dolayi da kuvveti degisir. Sekil.1 PLC' ye eklenen DAC ile Oransal PQ valfi kontrol etmenin dezavantajlari; 1. Mevcut yöntem ile sistemde kullanilan PWM (Pulse Width Modulation) sinyalini elde etmek için DAC' a ihtiyaç duyulmaktadir. Bu sebepten firmalara maliyetli olmaktadir. 2. Oransal PQ valfi kontrol etmekte kullanim esnekligi saglamamaktadir. 3. Bu yöntem ile; Oransal PQ valfi kontrol etmek için mikro islemci kullanmaz bunun yerine OPAMP denen elektronik malzemeler kullanilmaktadir. OPAMP bir mikroislemci olmadigindan programlanamaz ve yazilim ile gelistirmeye uygun degildir. BULUSUN TANIMI Söz konusu bulus, teknigin bilinen durumunda anlatilmis olan dezavantajlari gidermekte ve ihtiyaçlari karsilamaktadir. Söz konusu bulus, makine sanayii alaninda kullanilacak mikro islemcili PQ oransal hidrolik valfi kontrol devresi ile ilgilidir. Söz konusu bulus ile elde edilen avantajlar; - PLC' ye eklenen DAC (Digital Anolog Converter) modülünü kullanmaya gerek kalmamaktadir. Fakat istenildigi zaman DAC ile kullanilmaya uygundur. - Oransal PQ valfi kontrol etmek için yapilan elektronik kart mikroislemci ile yapilmistir. - Yeni bulusta 4 farkli yöntemle Mikroislemciye gelen veriler programa uygun sekilde analiz edilerek PQ valfi kontrol etmek amaçli PWM sinyali üretmektedir. - Yazilim degistirilerek ya da donanima ekleme yapilarak gelistirilmeye REFERANS LISTESI PLC (Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) DAC (Dijitalden Analoga Dönüstürücü) 0-10 VAnalog Giris pulse/saniye Giris (Örnegin; 0-4000 pulse/saniye Giris) RS 232 veya RS485 Portlari Üzerinden P Q Verisi Girisi -1 RS 232 veya RS485 Portlari Üzerinden P Q Verisi Girisi - 2 Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi Debi ayar valfi Basinç ayar valfi 0. 24V dc güç kaynagi 11.1. switch 11.2. 0-10 v giris klemensi 11.3. Çalisma Yöntemi Gösterge Ledleri 11.4. Potansiometre: P(Basinç) Maksimum % Pwm Limit Ayari 11.5. Potansiometre: Q(Debi) Maksimum % Pwm Limit Ayari 11.6. Elektronik Devre Koruma Sigortasi 11.8. 24V'den DC den 5V DC'ye düsürücü devre elemanlari 11.9. pulse giris klemensi 11.10. RS 485 haberlesme entegresi 11.11. RS 232 haberlesme entegresi 11.12. 5V'DAN 3V'A düsürücü devre elemanlari 11.13. Q(debi) çikis mofset'i 11.14. P(basinç) çikis mofset'i 11.15. Mikro islemci 11.16. 24 DC besleme klemensi ÇIZIMLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1: Söz konusu önceki teknik temsili görünümü Sekil 2: Söz konusu bulusun yöntem 1 temsili görünümü Sekil 3: Söz konusu bulusun yöntem 2 temsili görünümü Sekil 4: Söz konusu bulusun yöntem 3 temsili görünümü Sekil 5: Söz konusu bulusun yöntem 4 temsili görünümü Sekil 6: Söz konusu bulus devre karti yapilanmasi temsili genel görünümü Sekil 7. Söz konusu bulus devre karti üstü ve alti yapilanmasi temsili genel görünümü BULUSUN AÇIKLAMASI o Fabrikalarin üretim bölümlerinde ya da makinelerin kontrolü gibi islemlerde kullanilan otomasyon cihazi çesidi olan PLC (Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) (1), Dijital bilgileri giris olarak alan ve çikisinda giris degerlerindeki degisime göre farkli degerlerde akim veya gerilim üreten devrelere dijital analog çeviriciler ve bu dönüstürme islemine de dijitalden analoga çevirme islemi adi verilmesini saglayan DAC (Digital to Anolog Convertor) (2), PLC (Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) (1) ve DAC tan (Digital to Anolog Convertor) (2) gelen 0-10 V referans voltaji Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi (7) ile Mikro islemci tarafindan degerlendirilerek PQ valfi kontrol edilmesini saglayan 0-10 V Analog PLC den (Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) (1) gelen pulselerin frekansi Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi (7) ile Mikro islemci tarafindan ölçülerek PQ valfi kontrol edilmesini saglayan 0- 4000 pulse/saniye Giris (4), PLC(Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) (1) veya HMl (Insan Makine Arayüzü) dan Modbus ASCll protokolü ile R8232 veya RS485 portlari üzerinden PQ valfi kontrol eden P Q Verisi Girisi - 1 (5), PLC(Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) (1) veya HMl (Insan Makine Arayüzü) dan Modbus RTU protokolü ile R8232 veya RS485 portlari üzerinden PQ valfi kontrol eden P Q Verisi Girisi - 2 (6), Hidrolik silindirin Debi Ayar Valfi (8), Hidrolik silindirin Basinç Ayar Valfi (9), Elektronik Devre Besleme Gerilimi 24V DC Güç Kaynagi (10) Mikro islemcili PQ oransal hidrolik valfi kontrol devre karti olup, özelligi; - Oransal PQ hidrolik valfi kontrol etmek için programlanabilir mikroislemci ile 4 farkli modda çalisabilen elektronik kontrol devresi Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi (7) içermesidir. Bulusta mikro islemcili PQ oransal hidrolik valfi kontrol devresi (7) kullanim yeri o Fabrikalarin üretim bölümlerinde ya da makinelerin kontrolü gibi islemlerde kullanilan otomasyon cihazi PLC (Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) 0 Dijital bilgileri giris olarak alan ve çikisinda giris degerlerindeki degisime göre farkli degerlerde akim veya gerilim üreten devrelere veya entegrelere dijital analog çeviriciler ve bu dönüstürme islemine de dijitalden analoga çevirme islemi yapan DAC (Dijitalden Analoga Dönüstürücü) (2), o Makinenin debiden dolayi hizi degistiginde bunun ayari için bulunan hidrolik silindirin debi ayar valfi (8), yerlerinde uygulanabilir. Bulus agirlikli olarak hizi ve basinci ayarli olmasi gereken hidrolik ile çalisan makinelerin kontrol panosunda kullanilir. Bulus kontrol panosuna monte edilir. Yeni Bulus (Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi (7)) üzerinde bulunan bir seçici switch (11.1) ile bulusun hangi yöntemle (modda) kullanilacagi seçilir. Yeni Bulus (Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi (7)) 4 ayri yöntem (mod) desteklemektedir. 4 farkli yöntemle Mikro islemciye gelen veriler programa uygun sekilde analiz edilerek PQ valfi kontrol etmek amaçli PWM sinyali üretme yöntemleri asagidaki PLC (Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) (1) ve DAC tan (Dijitalden Analoga Dönüstürücü) (2) gelen 0-10 V referans voltaji Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi (7) tarafindan degerlendirilerek PQ valfi kontrol edilir. PLC' den (Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) (1) gelen pulselerin frekansi Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi (7) tarafindan ölçülerek PQ valfi kontrol edilir. PLC (Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) (1) veya HMl (Insan Makine Arayüzü) dan Modbus ASCll protokolü ile RS232 veya RS485 portlari (RS232 Portlari Üzerinden P Q Verisi Girisi - 2 (6)) üzerinden Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi (7) ile PQ valf kontrol edilir. PLC (Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) (1) veya HMl (Insan Makine Arayüzü) dan Modbus RTU protokolü ile RS232 veya RS485 portlari (RS 232 Portlari Üzerinden P Q Verisi Girisi - 2 (6)) üzerinden Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi (7) ile PQ valf kontrol edilir. - Bu bulus daha sonra gaz kontrol PQ valfleri için de kullanilabilir. - Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi (7) su anda 24V ile beslenen PQ valflere uygun sekilde yapilmistir. Ileride farkli voltajlara uygun yapilabilir. 0 Pulse giris frekansi ve çikis tasiyici frekansi ihtiyaca göre degistirilebilir. o Ihtiyaca göre Pulse kontrol degeri 256-126000 degerinde farklilik gösterebilir. Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi (7) Sekil.6 da belirtilen yöntemler; Daha önceden kullanilan eski yöntemi de desteklemektedir. Bu yöntemde valflerin P (basinç) Q (debi) verisi PLC (Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) (1) den DAC a (Dijitalden Analoga Dönüstürücü) (2), DAC tan (Dijitalden Analoga Dönüstürücü) (2) Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi ne (7) olacak sekilde çalismaktadir. PLC (Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) (1) den gelen pulselerin frekansi Mikro islemci tarafindan ölçülerek PQ valfi kontrol yönteminde: Transistor çikisli PLC (Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) (1) den gelen pulselar çok hassas (nano saniyelerle) ölçülerek frekans hesaplanmaktadir. Kullanicinin ayarladigi örnegin 0-4000 pulse/saniye göre PWM ÇlKlSl %0 ile %100 arasinda degisim göstermektedir. o PLC veya HMl (Insan Makine Ara yüzü) dan Modbus ASCll protokolü ile R8232 veya RS485 portlari üzerinden Yeni Bulus ile PQ valf kontrol edilir Modbus; endüstride kullanilan cihazlarin haberlesmesi ve uyumlu çalismasi için gelistirilmis bir seri haberlesme protokoldür. Modbus sunucu/istemci tabanli bir protokoldür. Bu bulusta Modbus protokolünde R8232 veya RS485 üzerinden iletisim kurulmustur. Modbus ASCll: MODBUS ag yapisinda verilerin ASCll kodlama sistemine göre 8 bitlik kodlama kullanarak haberlestirme sekline dayanir. Modbus protokolü serbest kullanima açiktir. 0 PLC veya HMl (Insan Makine Arayüzü) dan Modbus RTU protokolü ile R8232 veya RS485 portlari üzerinden Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi (7) ile PQ valf kontrol edilir. Modbus; endüstride kullanilan cihazlarin haberlesmesi ve uyumlu çalismasi için gelistirilmis bir seri haberlesme protokoldür. Modbus sunucu/istemci tabanli bir protokoldür. Bu bulusta Modbus protokolünde R8232 veya RS485 üzerinden iletisim kurulmustur. MODBUS RTU: protokolü master/slave mimarisine göre düzenlenmis seri haberlesme protokollerini kullanir. Kullanim kolayligi ve güvenilirlik nedeniyle yaygin olarak kullanilir. Iki bitlik veriler halinde yollanan mesajlarin güvenli iletimi için kullanilan 16 bitlik CRC (hata kontrol mekanizmasi) ile basitlik ve güvenilirlik saglanmis olur. Modbus protokolü serbest kullanima açiktir. Devre karti yapilanmasi anlatimi; Switch (11 .1); çalisma yöntemi seçimi yapilir. 0-10v giris klemensi (11.2). Çalisma Yöntemi Gösterge Ledleri (11.3); switchten (11.1) seçilen çalisma yönteminin hangisinin seçildigini gösteren IedIerdir. Potansiometre: P(Basinç) Maksimum % Pwm Limit Ayari (11.4); maksimum akim sinirlama. Potansiometre: Q(Debi) Maksimum % Pwm Limit Ayari (11.5); maksimum akim sinirlama. Elektronik Devre Koruma Sigortasi (11 .6); asiri akimlardan koruma sigortasi P Q valfe çikis klemensi (11.7); P Q valflerin baglanacagi besleme klemensi (P Q VALFLERE PWM VERILIR) 24V' den DC den 5V DC' ye düsürücü devre elemanlari (11.8); gerilim düsürücü devre 24V DAN 5V'A pulse giris klemensi ( den gönderilen pulse larin girdigi klemens. RS485 haberlesme entegresi (11.10); MODBUS ASCll VE MODBUS RTU protokolü ile rs485 portlarinin haberlesmesini saglayan entegredir. R8232 haberlesme entegresi (11.11); MODBUS ASCll VE MODBUS RTU protokolü ile R8232 portlarinin haberlesmesini saglayan entegredir. 5V'DAN 3V'A düsürücü devre elemanlari (11.12); gerilim düsürücü devre 5V DAN 3V 'A. Q (debi) çikis mofset'i (11.13); PWM yöntemiyle Q debi valfine besleme veren devre elemanidir. P (basinç) çikis mofset'i (11.4); PWM yöntemiyle P basinç valfine besleme veren devre elemanidir. Mikro islemci (11.15); giren verileri isleyip çikis mofsetleri vasitasiyla P Q valfi kontrol eden elemandir. 24 DC besleme klemensi (11.16); Mikro islemcili PQ Oransal Hidrolik Valfi Kontrol Devresi (7) besleme gerilimidir. TR TR TR TR TR TR DESCRIPTION MICROPROCESSOR PQ PROPORTIONAL HYDRAULIC VALVE CONTROL CIRCUIT CARD TECHNICAL FIELD This invention is related to the microprocessor PQ proportional hydraulic valve control circuit to be used in the machinery industry. KNOWN STATE OF THE ART Proportional PQ valve: in the system (in hydraulically operated machines); It is a valve that controls pressure and flow in proportion to the input signal. Electronic cards that control the existing Proportional PQ Valve; To control the valve, DAC (electronic circuit that converts digital value to analog value) is connected to PLC. For example, to convert from PLC to voltage; The number value between 0-4000 is given to DAC (Digital to Analog Converter). DAC converts this given number value into a 0-10 volt electrical signal. This converted signal is given to the electronic card that controls the PQ Valve. This card transmits the 0-10 volt electrical signal with the PWM (Pulse Width Modulation) method, for example; 0-24 (if the card supply is 24 volts) is converted to volts. With the resulting 0-24 volts, the flow rate and pressure values of the Proportional PQ Valve vary between 0 - Maximum. The speed of the hydraulic cylinder used in the machine changes due to flow rate and its force changes due to pressure. Figure.1 Disadvantages of controlling Proportional PQ valve with DAC added to PLC; 1. With the current method, a DAC is needed to obtain the PWM (Pulse Width Modulation) signal used in the system. For this reason, it is costly for companies. 2. It does not provide flexibility of use in controlling the proportional PQ valve. 3. With this method; Proportional PQ does not use microprocessors to control the valve, instead electronic materials called OPAMPs are used. Since OPAMP is not a microprocessor, it cannot be programmed and is not suitable for software development. DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention in question eliminates the disadvantages and meets the needs described in the state of the art. The invention in question is related to the microprocessor PQ proportional hydraulic valve control circuit to be used in the machinery industry. The advantages obtained with the invention in question are; - There is no need to use the DAC (Digital Analog Converter) module added to the PLC. However, it is suitable for use with DAC when desired. - The electronic card to control the proportional PQ valve is made with a microprocessor. - In the new invention, the data coming to the microprocessor using 4 different methods is analyzed in accordance with the program and produces a PWM signal to control the PQ valve. - It can be developed by changing the software or adding to the hardware. REFERENCE LIST PLC (Programmable Logic Controller) DAC (Digital to Analog Converter) 0-10 VAnalog Input pulse/second Input (For example; 0-4000 pulse/second Input) P Q Via RS 232 or RS485 Ports Data Input -1 P Q Data Input via RS 232 or RS485 Ports - 2 Microprocessor PQ Proportional Hydraulic Valve Control Circuit Flow adjustment valve Pressure adjustment valve 0. 24V dc power supply 11.1. switch 11.2. 0-10 v input terminal 11.3. Operating Method Indicator LEDs 11.4. Potentiometer: P(Pressure) Maximum % Pwm Limit Setting 11.5. Potentiometer: Q(Flow) Maximum % Pwm Limit Setting 11.6. Electronic Circuit Protection Fuse 11.8. Step-down circuit elements from 24V DC to 5V DC 11.9. pulse input terminal 11.10. RS 485 communication integrated 11.11. RS 232 communication integrated 11.12. 5V to 3V reducing circuit elements 11.13. Q(flow) output mofset 11.14. P(pressure) output mofset 11.15. Microprocessor 11.16. 24 DC supply terminal BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1: Representative view of the prior art in question Figure 2: Representative view of method 1 of the invention in question Figure 3: Representative view of method 2 of the invention in question Figure 4: Representative view of method 3 of the invention in question Figure 5: Representative view of method 3 of the invention in question Representative view of method 4 of the invention in question Figure 6: Representative general view of the circuit board structuring of the invention in question Figure 7. Representative general view of the upper and lower structuring of the circuit board of the invention in question DESCRIPTION OF THE INVENTION o It is a type of automation device used in the production departments of factories or in processes such as control of machines. PLC (Programmable Logic Controller) (1), Digital to analog converters are circuits that take digital information as input and produce current or voltage at different values at the output according to the change in input values, and DAC (Digital to Analog Convertor), which allows this conversion process to be called digital to analog conversion. (2), 0-10 V reference voltage coming from PLC (Programmable Logic Controller) (1) and DAC (Digital to Analog Convertor) (2) is evaluated by the Microprocessor PQ Proportional Hydraulic Valve Control Circuit (7) and the PQ valve is The frequency of the pulses coming from the 0-10 V Analog PLC (Programmable Logic Controller) (1) is measured by the Microprocessor PQ Proportional Hydraulic Valve Control Circuit (7) and the 0-4000 pulse/second Input (which allows the PQ valve to be controlled) is measured by the Microprocessor. 4), PQ Data Input controlling PQ valve from PLC(Programmable Logic Controller) (1) or HMl (Human Machine Interface) via Modbus ASCll protocol via R8232 or RS485 ports - 1 (5), PLC(Programmable Logic Controller) (1) ) or P Q Data Input, which controls the PQ valve from HMl (Human Machine Interface) via R8232 or RS485 ports with Modbus RTU protocol - 2 (6), Flow Adjustment Valve of the hydraulic cylinder (8), Pressure Adjustment Valve of the hydraulic cylinder (9), Electronic Circuit Supply Voltage 24V DC Power Supply (10) It is a microprocessor PQ proportional hydraulic valve control circuit board and its feature is; - It contains an electronic control circuit that can operate in 4 different modes with a programmable microprocessor to control the proportional PQ hydraulic valve. Microprocessor PQ Proportional Hydraulic Valve Control Circuit (7). In the invention, the microprocessor PQ proportional hydraulic valve control circuit (7) is used. o PLC (Programmable Logic Controller) is an automation device used in production departments of factories or in processes such as controlling machines. 0 It takes digital information as input and provides different values of current or voltage at its output according to the change in input values. Digital to analog converters can be applied to the producing circuits or integrated circuits, and DAC (Digital to Analog Converter) (2), which converts digital to analog in this conversion process. The invention is mainly used in the control panel of hydraulic machines whose speed and pressure must be adjusted. It is mounted on the invention control panel. The method (mode) in which the invention will be used is selected with a selector switch (11.1) on the New Invention (Microprocessor PQ Proportional Hydraulic Valve Control Circuit (7)). The New Invention (Microprocessor PQ Proportional Hydraulic Valve Control Circuit (7)) supports 4 different methods (modes). The data coming to the microprocessor with 4 different methods are analyzed in accordance with the program and the PWM signal generation methods to control the PQ valve are as follows: 0-10 V reference voltage coming from PLC (Programmable Logic Controller) (1) and DAC (Digital to Analog Converter) (2) Microcontroller The PQ valve is controlled by the processor PQ Proportional Hydraulic Valve Control Circuit (7). The frequency of the pulses coming from PLC (Programmable Logic Controller) (1) is measured by the Microprocessor PQ Proportional Hydraulic Valve Control Circuit (7) and the PQ valve is controlled. Microprocessor PQ Proportional Hydraulic Valve Control Circuit (7) from PLC (Programmable Logic Controller) (1) or HMl (Human Machine Interface) via Modbus ASCll protocol and RS232 or RS485 ports (P Q Data Input via RS232 Ports - 2 (6)) PQ valve is controlled with . Microprocessor PQ Proportional Hydraulic Valve Control Circuit (7) from PLC (Programmable Logic Controller) (1) or HMl (Human Machine Interface) via Modbus RTU protocol and RS232 or RS485 ports (P Q Data Input via RS 232 Ports - 2 (6)) ) PQ valve is controlled. - This invention can later be used for gas control PQ valves. - Microprocessor PQ Proportional Hydraulic Valve Control Circuit (7) has been designed to suit PQ valves currently supplied with 24V. It can be made suitable for different voltages in the future. 0 Pulse input frequency and output carrier frequency can be changed according to need. o Pulse control value may vary between 256-126000 depending on need. Microprocessor PQ Proportional Hydraulic Valve Control Circuit (7) Methods specified in Fig.6; It also supports the old method used before. In this method, the P (pressure) Q (flow rate) data of the valves are transferred from PLC (Programmable Logic Controller) (1) to DAC (Digital to Analog Converter) (2), from DAC (Digital to Analog Converter) (2) to Microprocessor PQ Proportional Hydraulic Valve Control. Its circuit works as (7). In the PQ valve control method, the frequency of the pulses coming from the PLC (Programmable Logic Controller) (1) is measured by the microprocessor. The frequency is calculated by measuring the pulses coming from the PLC (Programmable Logic Controller) (1) with transistor output very precisely (in nanoseconds). PWM output varies between 0% and 100% depending on what the user sets, for example 0-4000 pulses/second. o PQ valve is controlled with New Invention from PLC or HMl (Human Machine Interface) via Modbus ASCll protocol and R8232 or RS485 ports. It is a serial communication protocol developed for the communication and compatible operation of devices used in industry. Modbus is a server/client based protocol. In this invention, communication was established via R8232 or RS485 in the Modbus protocol. Modbus ASCll: It is based on the way data is communicated in the MODBUS network structure using 8-bit coding according to the ASCll coding system. Modbus protocol is open for free use. 0 PQ valve is controlled with Microprocessor PQ Proportional Hydraulic Valve Control Circuit (7) from PLC or HMl (Human Machine Interface) via Modbus RTU protocol and R8232 or RS485 ports. Modbus; It is a serial communication protocol developed for the communication and compatible operation of devices used in industry. Modbus is a server/client based protocol. In this invention, communication was established via R8232 or RS485 in the Modbus protocol. MODBUS RTU: The protocol uses serial communication protocols organized according to master/slave architecture. It is widely used due to its ease of use and reliability. Simplicity and reliability are ensured with the 16-bit CRC (error checking mechanism) used for the secure transmission of messages sent in two-bit data. Modbus protocol is open for free use. Circuit board configuration explanation; Switch (11 .1); Working method selection is made. 0-10v input terminal (11.2). Operating Method Indicator LEDs (11.3); These are IEDs that show which operating method is selected from the switch (11.1). Potentiometer: P(Pressure) Maximum % Pwm Limit Setting (11.4); maximum current limitation. Potentiometer: Q(Flow) Maximum % Pwm Limit Setting (11.5); maximum current limitation. Electronic Circuit Protection Fuse (11 .6); overcurrent protection fuse P Q valve output terminal (11.7); Supply terminal to which P Q valves will be connected (PWM IS GIVEN TO P Q VALVES) Reducing circuit elements from 24V DC to 5V DC (11.8); Voltage reducer circuit 24V TO 5V pulse input terminal (the terminal where the pulses sent from . RS485 communication integrated (11.10); It is the integrated that provides communication of RS485 ports with MODBUS ASCll AND MODBUS RTU protocol. R8232 communication integrated (11.11); MODBUS ASCll AND MODBUS Integrated circuit elements that enable R8232 ports to communicate with the RTU protocol (11.12); voltage reducer circuit from 5V to 3V. Q (flow) output mofset (11.13); The P (pressure) output mofset (11.4) is the circuit element that supplies the P pressure valve with the PWM method. The microprocessor (11.15) is the element that processes the input data and controls the P Q valve via the output mofsets. ; is the supply voltage of the microprocessor PQ Proportional Hydraulic Valve Control Circuit (7).