TR2022007775Y - Duygulari anali̇z eden ki̇şi̇sel medi̇tasyon ci̇hazi - Google Patents

Duygulari anali̇z eden ki̇şi̇sel medi̇tasyon ci̇hazi

Info

Publication number
TR2022007775Y
TR2022007775Y TR2022/007775 TR2022007775Y TR 2022007775 Y TR2022007775 Y TR 2022007775Y TR 2022/007775 TR2022/007775 TR 2022/007775 TR 2022007775 Y TR2022007775 Y TR 2022007775Y
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
module
personal
upper module
feature
user
Prior art date
Application number
TR2022/007775
Other languages
English (en)
Inventor
Sayin Eda
Guveni̇r Can
Devri̇m Ulkeba Tuzen Selen
Original Assignee
Yaşar Üni̇versi̇tesi̇
Filing date
Publication date
Application filed by Yaşar Üni̇versi̇tesi̇ filed Critical Yaşar Üni̇versi̇tesi̇
Publication of TR2022007775Y publication Critical patent/TR2022007775Y/tr

Links

Abstract

Buluş; herhangi bir vücut sensörüne bağlanmadan duyguları analiz ederek nefes ve odaklanma egzersizleri yaptırarak duygu durumunu kontrol altına alınmasını sağlayan bir kişisel meditasyon cihazı ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME DUYGULARI ANALIZ EDEN KISISEL MEDITASYON CIHAZI Bulusun Ilgili Oldugu Teknik Alan Bulus; herhangi bir vücut sensörüne baglanmadan duygulari analiz ederek nefes ve odaklanma egzersizleri yaptirarak duygu durumunu kontrol altina alinmasini saglayan bir kisisel meditasyon cihazi ile ilgilidir. Bulusla Ilgili Teknigin Bilinen Durumu (Önceki Teknik) Insanlar farkli olaylar karsisinda farkli tepkiler gösterebilmektedir. Insanlarin duyularinin tespit edilmek istenmesi bilim adamlari için bir arastirma konusu olmustur. Meditasyon ise bireyin dikkat ve farkindaligi egitmek ve zihinsel olarak açik ve duygusal olarak sakin ve istikrarli bir duruma ulasmak için dikkat veya zihni belirli bir nesneye, düsünceye veya aktiviteye odaklama gibi bir teknigi kullandigi bir uygulamadir. Elektrokardiyografi, kalp kasinin ve sinirsel iletim sisteminin çalismasini incelemek üzere kalpte meydana gelen elektriksel faaliyetin kaydedilmesi islemidir. Bu kayit ile elde edilen grafige Elektrokardiyogram, kullanilan alete de Elektrokardiyograf (EKG) denir. Teknigin bilinen durumunda gögüs bantlari ve EKG (Elektrokardiyograf) monitörleri gibi insan duygusunu ölçmede kullanilabilecek bazi aletler yer almaktadir. Ancak bu aletlerin kullandigi yöntemler son derece güvenilmez olarak kabul edilmektedir. Söz konusu patent basvurusu kullanicinin yüz ifadelerini belirlemek için kullanicinin kas hareketlerinden üretilen elektrik sinyallerini algilamak üzere yapilandirilmis bir sensöre sahip gözlük ile ilgilidir. Yüz ifadeleri, kullanicinin gözlüge girdi saglamasi, kamera kullanarak görüntü çekme gibi bir eylem gerçeklestirmesi ve bir elektrokardiyogram (EKG veya EKG) gibi bir kullanici biyometrigini belirlemesi için islenmektedir. Bu bulusta kullanilan bir örnekte, bir kullanici gözlüge bir görüntü çekmesi talimatini vermek için kasini kaldirabilir ve bir optik elemanin gölgesini aydinlatmak/koyulastirmak için gözünü kisabilir. numarali patent basvurusudur. Söz konusu patent basvurusu bir kalp aktivitesi ölçüm sistemi ile ilgilidir. EKG yöntemi kullanilarak kalp aktivitesini ölçmek amaciyla deriye bagli elektrotlara sahip kulak içi kulaklik gibi bir kulaga entegre edilmistir. Cihaz, bir kalp aktivite sensörü ve en az iki elektrottan olusur; burada birinci elektrot, kullanicinin kulagindaki bir cilt ile temas halindedir ve ikinci elektrot, kullanicinin bir parmaginin derisi ile temas halindedir. Kalp aktivite sensörü, kalp kaslari tarafindan en az iki elektrot arasinda üretilen elektrik sinyallerini ölçebilir ve kalp aktivitesi bilgilerini kablosuz olarak akilli telefon veya akilli saat gibi bir ana cihaza iletebilir. numarali patent basvurusudur. Söz konusu patent basvurusunda yer alan bulus, bir öznenin elektrokardiyogramini almak için bir sistem gelistirilmistir. Sistem bir kablosuz iletisim sistemini; öznenin birinci uzvunda kullanilip atilan bir birinci cihaz, bahsedilen birinci cihaz, bir birinci somut, geçici olmayan bellek cihazini ve kullanicinin bir birinci elektrofizyolojik sinyalini ölçen bir birinci sensörü; denegin ikinci bir uzvunda kullanilip atilabilen ikinci bir cihaz, adi geçen ikinci cihaz, kullanicinin ikinci bir elektrofizyolojik sinyalini ölçen ve adi geçen kablosuz iletisim sistemi araciligiyla adi geçen birinci cihazla iletisim halinde olan bir ikinci sensörü; ve bahsedilen birinci bellek cihazinda yerlesik olan ve birinci ve ikinci sensörler tarafindan ölçülen birinci ve ikinci elektrofizyoloj ik sinyallerden bir elektrokardiyogram üreten bir yazilim programi içermektedir. Teknigin bilinen durumunda elektrodiyagram (EKG) kullanici biyometrigini belirlemek için islenip duygu ölçümü, nabiz ölçümü ve kalp ölçümü giyilebilir teknolojilerle çözülmektedir. Vücut sensörleriyle (giyilebilir teknolojiyle) kalp atisi, nabiz gibi vücut degeri ölçülebilmektedir. Örnegin giyilebilir teknolojilerden duygu analizi yapabilmek için bilekligin takili oldugu durumlarda her an, her yerde öIke aninin tespiti yapilabilmekte fakat bileklik takili olmadigi durumlarda bu ölçümler yapilamamaktadir. Bulusun Kisa Açiklamasi Bu bulus mevcut olan EQ-Radio teknolojisiyle herhangi bir vücut sensörüne baglanmadan duygulari analiz ederek kullaniciya nefes ve odaklanma egersizleri yaptirarak kullanicinin duygu durumunu kontrol altina alinmasini saglamaktadir. Ayrica uyku ve uyanma sirasinda rahatlatici meditasyonlarla kullanicinin daha saglikli ve daha verimli bir uyku almasina olanak saglamaktadir. Bu bulus ile daha rahat bir uyku için uyurken dinleyebilecegi sesli anlatimli meditasyonlari bulup uykuya dalma süresini, uyku süresini ve uyku asamalarini analiz ederek dijital alarm ile rahatlatici ve uyandirma meditasyonlariyla kullanicinin daha dinç kalkmasini saglamaktadir. Söz konusu meditasyon cihazinin gelistirilmesinde; Frekans modülasyonlu tasiyici dalga sensörü yardimiyla nefes alma sirasinda gögüsün inip kalkmasini ve ayrica vücutta atilan kanin neden oldugu küçük titresimleri algilanmasi ve duygularin analiz edilmesi, Analiz edilen duygulara iliskin verinin akilli cihaza aktarilmasi ve duygu durumuna göre hazirlanan nefes ve odaklanma egzersizi animasyonlarini e-ink ekranda gösterilmesi, Egzersiz yapilirken göz takip sensörüyle kullanicinin nerelere baktiklari, nerelere bakmadiklarini, ne kadar sürede baktiklari ve hangi sira ile baktiklarinin tespit edilmesi , Kablosuz solunum ses alma modülü sayesinde nefesin çok yönlü bir yogunlastirma mikrofonundan ve bir stetoskop zilinden geçirerek algilanmasi Nefes ve göz takip sensörü vasitasiyla analiz edilen veriler dogrultusunda kullaniciya sesli bir sekilde geri bildirim verilmesi ve egzersizlerin ne kadar dogru yapabildiginin kayit altina alinmasi, Kullaniciya daha rahat bir uyku için uyurken dinleyebilecegi sesli anlatimli meditasyonlarin bulunmasi ve uykuya dalma süresi, uyku süresi ve uyku asamalarinin analiz edilerek dijital alarm ile rahatlatici uyandirma meditasyonlarinin kullaniciya sunulmasi Amaçlanmistir. Bulusu Açiklayan Sekillerin Tanimlari Bu bulus ile gelistirilen duygulari analiz eden kisisel meditasyon cihazinin daha iyi açiklanabilmesi için kullanilan sekiller ve ilgili açiklamalar asagidadir. Kisisel Meditasyon Cihazinin Önden Perspektif Bir Görünümü Kisisel Meditasyon Cihazinin Arkadan Perspektif Bir Görünümü Kisisel Meditasyon Cihazinda Yer Alan Alt Modül ve Üst Modülün Patlatilmis Bir Görünümü Alt Modülün Üstten Kesilmis Halinin Perspektif Bir Görünümü Üst Modülün Üstten Kesilmis Halinin Perspektif Bir Görünümü Bulusu Olusturan Unsurlarin/Kisimlarin/Parçalarin Tanimlari Bu bulus ile gelistirilen duygulari analiz eden kisisel meditasyon aracinin daha iyi açiklanabilmesi için sekillerde yer alan parça ve kisimlar numaralandirilmis olup, her bir numaranin karsiligi asagida verilmistir. 12.1. Üst GöVde Göz Takip Sensör Kamerasi Nefes Giris Yeri Üst Cihazi Açma/Kapama Butonu Alt GöVde Radyo Frekans Dalgalari Giris Yeri Alt Modülü Açma/Kapama Butonu Hoparlör Çikis Yeri Üst Modül Ses Azaltma Butonu Disi Manyetik Sarj Noktasi Erkek Manyetik Sark Noktasi Sarj Girisi Geçis Katmani Ekran ve Göz Takip Sensörü Kontrol Ünitesi Kablosuz Solunum Ses Alma Modülü Üst Modül Batarya Hoparlör FMCW Sensörü . Alt Modül Batarya A : Üst Modül B : Alt Modül Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu detayli açiklamada bulus konusu yenilik sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Buna göre asagidaki anlatimda ve resimlerde, kisisel bir meditasyon cihazi anlatilmaktadir. Sekil-l ,de meditasyon cihazinin önden perspektif bir görünümü yer almaktadir. Sekil- l,den de görülecegi üzere söz konusu meditasyon cihazi en temel halinde üst modül ve alt modül olmak üzere birbirinden ayrilabilen iki parçadan olusmaktadir. Üst modül (A), üst modülü (A) dis etkilerden koruyan ve üst modülün (A) yekpare bir yapida tutulmasini saglayan ve bir dis kabuk görevi gören bir üst göVdeye (1) sahiptir. Bulusun bir uygulamasinda üst göVde (A) biyoplastik malzemeden yapilmistir. Üst modül (A), duygu durumuna göre hazirlanan nefes ve odaklanma egzersizi animasyonlarini kullaniciya gösterilmesini saglayan bir ekrana (2) sahiptir. Bulusun bir uygulamasinda bu mürekkep ekrandir (E-ink). Üst modül (A), kullanicinin nereye baktigini, nereye bakmadigini, ne kadar süre baktigini görmeyi saglayan göz takip sensör kamerasina (3) sahiptir. Üst modül (A), kullanicinin nefesinin girdigi nefes giris yerine (4) sahiptir. Nefes giris yeri (4) nefesin çok yönlü bir yogunlastirma mikrofonundan ve bir stetoskop zilinden geçirir. Üst modül (A), üst modülün (A) açilip kapatilmasini saglayan üst modül açma/kapama butonuna (5) sahiptir. Üst modül açma/kapama butonu (5) dokunmatik olup ekrani (2) açip kapamaya yarar. Üst modülün açik olmasi durumunda üst modül açma/kapama butonu (5) renkli bir isik ile yanar. Üst modül (A), sesin disari çikmasini saglayan deliklere sahip bir hoparlör çikis yerine (9) sahiptir. Üst modül (A), sesi yükseltmeyi saglayan üst modül ses yükseltme butonuna (10), sesi azaltmayi saglayan üst modül ses azaltma butona (1 1) sahiptir. Üst modülün (A), alt modül (B) ile baglantisini saglayan ve üst modülün (A) sarj olabilmesini saglayan disi manyetik sarj noktasina (12) sahiptir. Üst modül (A), kullanici nefesi nefes giris yerinden (4) geçtikten sonra algilayan kablosuz ses alma modüle (16) sahiptir. Ses alma modülü (16), sesi çoklu yönlü yogunlastiran bir mikrofona ve sesi algilamayi saglayan stetoskop ziline sahiptir. Üst modül (A), cihaza kablosuz bir sekilde güç verilmesini saglayan üst modül bataryasina (17) sahiptir. Üst modül (A), sesin kullaniciya yani disariya iletilmesini saglayan bir hoparlöre (18) sahiptir. Üst modül (A), kullanicinin nefes alma/verme sirasinda gögsün inip kalkmasini ve kalpten Vücuda pompalanan kanin neden oldugu küçük titresimleri radyo frekans sinyalleri yardimi ile algilayarak duygu durumunu analiz eden FMCW sensörüne (Frekans modülasyonlu tasiyici dalga sensörü ) (19) sahiptir. Alt modül (B) alt modülü (B) dis etkilerden koruyan ve alt modülün (B) yekpare bir yapida tutulmasini saglayan ve bir dis kabuk göreVi gören bir alt gövdeye (6) sahiptir. Bulusun bir uygulamasinda alt göVde (B) biyoplastik malzemeden yapilmistir. Alt modül (B) radyo frekans dalgalarinin iletilmesini ve almasini saglayan radyo frekans dalgalari giris yerine (7) sahiptir. Bulusun bir uygulamasinda radyo frekans dalgalari giris yeri (7) kumas malzemeli küçük bir deliklere sahip bir yapidir. Alt modül (B), alt modülün (B) açilip kapatilmasini saglayan alt modül açma/kapama butonuna (8) sahiptir. Alt modül açma/kapama butonu (8) dokunmatik olup alt modülü (2) açip kapamaya yarar. Alt modülün (B) açik olmasi durumunda alt modül açma/kapama butonu Alt modülün (B), üst modül (A) ile baglantisini saglayan ve alt modülün (B) sarj olabilmesini saglayan erken manyetik sarj noktasina (12.1) sahiptir. Üst modül bataryanin (17) ve alt modül bataryanin (20) sarj edilmesini saglayan sarj girisine (13) sahiptir. Bulusun bir uygulamasinda sarj girisi (13) USB girisidir. USB girisi ise TYPE-C destekleyen bir giris yapisindadir. Alt modül (B), malzeme geçisini saglamak amaciyla kullanilan bir geçis katmanina (14) sahiptir. Bulusun bir uygulamasinda geçis katmani metal bir malzemeden üretilmistir. Alt modülde (B), ekrani (2) ve göz takip sensör kamerasini (3) kontrol eden ekran ve göz takip sensörünü kontrol ünitesine (15) sahiptir. Alt modül (A), cihaza kablosuz bir sekilde güç verilmesini saglayan alt modül bataryasina (20) sahiptir. Herhangi bir vücut sensörüne baglanmadan duygulari analiz ederek nefes ve odaklanma egzersizleri yaptirarak duygu durumunu kontrol altina alinmasini saglayan kisisel meditasyon cihazinin çalisma prensibi ise asagida anlatildigi gibidir. Meditasyon cihazi, yüksek hassasiyetli frekans modülasyonlu tasiyici dalgalar FMCW sensöründen (19) yansiyan radyo frekans sinyalleri yardimi ile nefes alma ve verme sirasinda gögüsün inip kalkmasini ve ayrica kalpten vücuda pompalanan kanin neden oldugu küçük titresimleri algilayarak duygu durumunu analiz eder. Analiz edilen duygular akilli cihaza aktarilir veya cihazda saklanarak kullanicinin nefes ve odaklanma egzersizlerindeki ilerlemeleri gösterilir. Yani duygu durumuna göre hazirlanan nefes ve odaklanma egzersizi animasyonlari ekran (2) yardimi ile kullaniciya gösterilir. Kullanici ekranda (2) gösterilen nefes ve odaklanma egzersizi animasyonlarini yaparak duygu durumunu kontrol altina alabilir. Egzersizleri yaparken cihazda bulunan göz takip sensör kamerasi (3) ile kullanicinin nerelere baktigini, nerelere bakmadigini , ne kadar süre baktigini ve hangi sira ile baktigini tespit eder. Kablosuz solunum ses alma modülü (16) sayesinde ise nefesin çok yönlü bir yogunlastirma mikrofonundan ve bir stetoskop zilinden geçirilerek kullanicinin nefesi algilanir. Nefes ve göz takip sensörü kamerasi (3) analiz ettigi verilerle kullanici sesli bir sekilde hoparlör (18) yardimi ile geri dönüt verilir. Böylelikle kullanicinin egzersizleri ne kadar dogru yapabildigi akilli cihaza veri olarak aktarilir. Daha rahat bir uyku için uyurken dinleyebilecegi sesli anlatimli meditasyonlar bulunup uykuya dalma süresi, uyku süresi ve uyku asamalari analiz edilerek dijital alarm ile rahatlatici uyandirma meditasyonlari ile kullanicinin daha dinç kalkmasi saglanmaktadir. Fizyolojik Sinyaller öncelikle duygusal durumlar ile eslestirilmektedir. Nefes sensörü ve göz takip sensöründen alinan bilgiler ekran ve göz takip sensörü kontrol ünitesi yardimi (15) hem cihaza hem de ile buluta kaydedilmektedir. TR TR

Claims (1)

ISTEMLER
1. Bir üst modülae (A) ve bir alt modül,e (B) sahip herhangi bir vücut sensörüne baglanmadan duygulari analiz ederek nefes ve odaklanma egzersizleri yaptirarak duygu durumunu kontrol altina alinmasini saglayan bir kisisel meditasyon cihazi olup özelligi; 0 Üst modülü (A) dis etkilerden koruyan ve üst modülün (A) yekpare bir yapida tutulmasini saglayan ve bir dis kabuk görevi gören bir üst gövde (1), Duygu durumuna göre hazirlanan nefes ve odaklanma egzersizi animasyonlarini kullaniciya gösterilmesini saglayan bir ekran (2), Kullanicinin nereye baktigini, nereye bakmadigini, ne kadar süre baktigini görmeyi saglayan göz takip sensör kamerasi (3), Kullanicinin nefesinin girdigi nefes giris yeri (4), Sesin disari çikmasini saglayan deliklere sahip bir hoparlör çikis yeri (9), Üst modülün (A), alt modül (B) ile baglantisini saglayan ve üst modülün (A) sarj olabilmesini saglayan disi manyetik sarj noktasi (12) Kullanici nefesi nefes giris yerinden (4) geçtikten sonra algilayan kablosuz ses alma modülü (16), Cihaza kablosuz bir sekilde güç verilmesini saglayan üst modülde yer alan üst modül bataryasina (17) ve alt modülde yer alan alt modül bataryasi (20), Sesin kullaniciya yani disariya iletilmesini saglayan bir hoparlör (18), Kullanicinin nefes alma/verme sirasinda gögsün inip kalkmasini ve vücuttan atilan terin neden oldugu küçük titresimleri radyo frekans sinyalleri yardimi ile algilayarak duygu durumunu analiz eden FMCW sensörü (Frekans modülasyonlu tasiyici dalga sensörü ) (19) Alt modülü (B) dis etkilerden koruyan ve alt modülün (B) yekpare bir yapida tutulmasini saglayan ve bir dis kabuk görevi gören bir alt gövde (6), Alt modül (B) radyo frekans dalgalarinin iletilmesini ve almasini saglayan radyo frekans dalgalari giris yeri (7), Alt modülün (B), üst modül (A) ile baglantisini saglayan ve alt modülün (B) sarj olabilmesini saglayan erken manyetik sarj noktasi (12.1) Üst modül bataryanin (17) ve alt modül bataryanin (20) sarj edilmesini saglayan sarj girisi (13), o Ekrani (2) ve göz takip sensör kamerasini (3) kontrol eden ekran ve göz takip sensörünü kontrol ünitesi (15), Içermesidir. Istem 1,e göre bir kisisel meditasyon cihazi olup özelligi; Üst modülün (A) açilip kapatilmasini saglayan üst modül açma/kapama butonu (5) içermesidir. . Istem 1,e göre bir kisisel meditasyon cihazi olup özelligi; Sesi yükseltmeyi saglayan üst modül ses yükseltme butonuna (10) ve sesi azaltmayi saglayan üst modül ses azaltma butonu (11) içermesidir. Istem 1,e göre bir kisisel meditasyon cihazi olup özelligi; Alt modülün (B) açilip kapatilmasini saglayan alt modül açma/kapama butonu (8) içermesidir. Istem 1,e göre bir kisisel meditasyon cihazi olup özelligi; Malzeme geçisini saglamak amaciyla kullanilan bir geçis katmani (14) içermesidir. Istem 2,ye göre bir kisisel meditasyon cihazi olup özelligi; Üst modül açma/kapama butonunun (5) dokunmatik bir buton olmasidir. Istem 4,e göre bir kisisel meditasyon cihazi olup özelligi; Alt modül açma/kapama butonunun (8) dokunmatik bir buton olmasidir. Istem 1,e göre bir kisisel meditasyon cihazi olup özelligi; Üst gövdenin (1) ve alt gövdenin (6) biyoplastik malzeme olmasidir. Istem 1,e göre bir kisisel meditasyon cihazi olup özelligi; Ses alma modülünün (16), sesi çoklu yönlü yogunlastiran bir mikrofona ve sesi algilamayi saglayan stetoskop zili içermesidir. Istem 1,e göre bir kisisel meditasyon cihazi olup özelligi; Radyo frekans dalgalari giris yeri (7) kumas malzemeli küçük delikler içermesidir. Istem 1,e göre bir kisisel meditasyon cihazi olup özelligi; Sarj girisinin (3) TYPE-C USB girisi olmasidir. Istem 5,e göre bir kisisel meditasyon cihazi olup özelligi; geçis katmaninin (14) metal olmasidir.
TR2022/007775 2022-05-13 Duygulari anali̇z eden ki̇şi̇sel medi̇tasyon ci̇hazi TR2022007775Y (tr)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR2022007775Y true TR2022007775Y (tr) 2023-11-21

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Bi et al. AutoDietary: A wearable acoustic sensor system for food intake recognition in daily life
CN111867475B (zh) 次声生物传感器系统和方法
Lamonaca et al. Health parameters monitoring by smartphone for quality of life improvement
US9107586B2 (en) Fitness monitoring
US9311825B2 (en) Biometric sensing and processing apparatus for mobile gaming, education, and wellness applications
Ma et al. Oesense: employing occlusion effect for in-ear human sensing
US9721450B2 (en) Wearable repetitive behavior awareness device and method
US10736515B2 (en) Portable monitoring device for breath detection
CN111358449A (zh) 一种脑卒中监护及早发现预警的家用设备
Nguyen et al. In-ear biosignal recording system: A wearable for automatic whole-night sleep staging
Uniyal et al. Pervasive healthcare-a comprehensive survey of tools and techniques
KR20160108967A (ko) 생체신호 측정장치 및 이를 이용한 생체신호 측정방법
WO2019047428A1 (zh) 脉搏监测装置及系统
CN114080180A (zh) 检测和测量打鼾
TW201424803A (zh) 智慧型體適能訓練系統
Sundaravadivel et al. i-sad: An edge-intelligent iot-based wearable for substance abuse detection
US20230210464A1 (en) Ear-wearable system and method for detecting heat stress, heat stroke and related conditions
CN112089971A (zh) 坐姿检测方法、颈部按摩仪以及计算机可读存储介质
TR2022007775Y (tr) Duygulari anali̇z eden ki̇şi̇sel medi̇tasyon ci̇hazi
Nguyen et al. LIBS: a low-cost in-ear bioelectrical sensing solution for healthcare applications
WO2022126024A1 (en) Foldable sensor-based devices
CN212853488U (zh) 一种头戴式运动健康及心脑功能监测装置
CN112932788A (zh) 可穿戴设备
CN113243897A (zh) 一种基于互联网的健康监测护理医疗系统
WO2015109907A1 (zh) 检测头戴式智能设备持续附着在人体上的装置和方法