TR2022006988T2 - A SYSTEM AND METHOD FOR PRODUCING USE DATA OF A VEHICLE - Google Patents

A SYSTEM AND METHOD FOR PRODUCING USE DATA OF A VEHICLE

Info

Publication number
TR2022006988T2
TR2022006988T2 TR2022/006988 TR2022006988T2 TR 2022006988 T2 TR2022006988 T2 TR 2022006988T2 TR 2022/006988 TR2022/006988 TR 2022/006988 TR 2022006988 T2 TR2022006988 T2 TR 2022006988T2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
segment
data
vehicle
points
grid
Prior art date
Application number
TR2022/006988
Other languages
Turkish (tr)
Inventor
Mangadu Natteri Ajay
Surendran Jayalakshmi
Paul Raj Bob
Sarathi Singha Partha
Pushparaj Karthikesh
Saravanan N
Gobi Subramanian Loganathan
Original Assignee
Mahindra &Amp Mahindra Limited
Filing date
Publication date
Application filed by Mahindra &Amp Mahindra Limited filed Critical Mahindra &Amp Mahindra Limited
Publication of TR2022006988T2 publication Critical patent/TR2022006988T2/en

Links

Abstract

Mevcut buluş, bir taşıtın kullanım verisini üretmektedir, burada taşıtın bir telematik kontrol biriminden gelen veri, bir anasistem tarafından alınmaktadır, veri, taşıtın en az konum verisini, hız verisini, RPM verisini ihtiva etmektedir. Veri, hız verileri ve RPM verileri ile bir dizi konum noktası veya GPS noktasını içeren her bir segment olmak üzere 10 birden çok segmente sınıflandırılmaktadır; ve birden çok segmentten, segmentteki konum noktalarının en az yoğunluğuna dayalı olarak karayolu segmentleri veya arazi segmentlerini tanımlamak için her bir segmentin analiz edilmektedir; ve karayolu segmentleri ve/veya arazi segmentleri için taşıtın kullanım verisi üretilmektedir.The present invention produces usage data of a vehicle, where data from a telematics control unit of the vehicle is received by a host system, the data containing at least location data, speed data, RPM data of the vehicle. The data is classified into multiple segments 10, each segment containing speed data and RPM data and a set of location points or GPS points; and analyzing each segment to identify highway segments or terrain segments from the plurality of segments based on the least density of location points in the segment; and vehicle usage data is produced for road segments and/or land segments.

Description

TARIFNAME BIR TASITIN KULLANIM VERISININ ÜRETILMESINE YÖNELIK BIR SISTEM VE YÖNTEM TEKNIK ALAN Bulus, bir tasitin kullanim verisinin üretilmesine yönelik bir sistem ve yöntem ile ÖNCEKI TEKNIK Çogu tasit, tasitin konumu hakkinda veri saglayan GPS izleme sistemleri gibi çesitli sistemler ve tasitin çalisma parametreleri hakkinda veri saglayan çesitli sensörler ile donatilmaktadir. Bu tür parametreler, tasitin pozisyonunu ve çalisma parametrelerini uzaktan görüntüleyebilen bir uzak sunucuya sunulmaktadir. Mevcut GPS izleme sistemleri, esas olarak bir karayolu çalismasinda yer alan araba, otobüs, kamyon vs. gibi hafif ve agir tasitlarin izlenmesi için etkili olurken, traktörler, buldozerler, hasat makineleri, is makineleri dahil ancak bunlarla sinirli olmamak üzere is tasitlarinin izlenmesi, birincil çalismalari yol disi/arazi oldugu için farkli bir zorluk sunmaktadir. Is tasitlarinda kullanildiginda izleme sistemleri, sadece is tasitinin mesafesini ve hizini saglamaktadir ve bu nedenle is tasitinin çalismasinin sadece yol kismi için etkilidir. Arazi çalismasi için, bu sistemler, kullanicinin is tasiti kaynaginin kullanimina iliskin herhangi bir ek bilgiyi ölçmesine izin vermemektedir. Dolayisiyla, aracin karayolu çalismasi için mi yoksa arazi çalismasi için mi kullanildiginin takibi mümkün degildir. Ayrica, tasitlar genellikle farkli arazilerde ve farkli ag kosullarinda seyahat etmektedir. Bu bakimdan, alan konumlari genel olarak zayif ag kosullarina sahiptir ve bu nedenle parametrelerin uzaktan görüntülenmesi zordur. Yukaridakilerin isiginda, en azindan sözü edilen problemleri ele almak için teknikte ihtiyaç bulunmaktadir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Buna göre, mevcut bulus bir yönde bir tasitin kullanim verisinin üretilmesine yönelik bir sistem saglamaktadir, sistem sunlari ihtiva etmektedir: en az bir konum verisi, hiz verisi, RPM verisi elde etmek için tasitin bir telematik kontrol birimi; ve telematik kontrol birimi ile bir iletisim baglantisi kurmak için konfigüre edilen bir uzak sunucu, uzak sunucu sunlar için konfigüre edilen bir islem birimine sahiptir: telematik kontrol biriminden, tasitin en az konum verisi, hiz verisi, RPM verisini içeren verilerin alinmasi; verilerin, hiz verileri ve RPM verileri ile bir dizi konum noktasi veya GPS noktasini içeren her bir segment olmak üzere birden çok segmente siniIlandirilmasi; birden çok segmentten, segmentteki konum noktalarinin en az yogunluguna dayali olarak karayolu segmentleri veya arazi segmentlerini tanimlamak için her bir segmentin analiz edilmesi; ve karayolu segmentleri ve/veya arazi segmentleri için tasitin kullanim verisinin üretilmesi. Bir diger yönde, mevcut bulus bir tasitin kullanim verisinin üretilmesine yönelik bir yöntem saglamaktadir, yöntem, tasitin en az konum verisi, hiz verisi, RPM verisini içeren verilerin tasittan alinmasi; verilerin, hiz verileri ve RPM verileri ile bir dizi konum noktasi veya GPS noktasini içeren her bir segment olmak üzere birden çok segmente siniIlandirilmasi; birden çok segmentten, segmentteki konum noktalarinin en az yogunluguna dayali olarak karayolu segmentleri veya arazi segmentlerini tanimlamak için her bir segmentin analiz edilmesi; ve karayolu segmentleri ve/veya arazi segmentleri için tasitin kullanim verisinin üretilmesi adimlarini içermektedir. SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Bulusun uygulamalarina atifta bulunulacaktir, bulusun örnekleri ekli resimlerde gösterilmektedir. Bu sekillerin sinirlayici olmasindan ziyade gösterme amaçli olmasi amaçlanmaktadir. Bulusun genel olarak bu uygulamalarin baglaminda tarif edilmesine ragmen, bulusun kapsaminin bu özel uygulamalar ile sinirlanmasinin amaçlanmadigi anlasilmalidir. Sekil 1 bulusun bir uygulamasina göre bir tasitin kullanim verisinin üretilmesine yönelik bir sistemi göstermektedir. Sekil 2 bulusun bir uygulamasina göre karayolu çalismasi olarak siniIlandirilan bir segmentin açiklayici temsilini göstermektedir. Sekil 3 bulusun bir uygulamasina göre arazi çalismasi olarak siniflandirilan bir segmentin açiklayici temsilini göstermektedir. Sekil 4 bulusun bir uygulamasina göre arazi çalismasi olarak siniflandirilan bir segmentin açiklayici temsilini göstermektedir. Sekil 5 bulusun bir uygulamasina göre bir tasitin hareketinin görüntülenmesine yönelik bir yöntemin bir akis diyagramini göstermektedir. BULUSUN AYRINTILI AÇIKLAMASI Mevcut bulus, tasitin arazide/yol disinda ve karayolunda çalismasini tanimlamak için bir tasitin kullanim verisinin üretilmesi ile ilgilidir. Bir arazi çalismasi durumunda, mevcut bulus, tasit tarafindan kaplanan toplam arazi alanini belirlemektedir ve karayolu çalismasi durumunda mevcut bulus tasit tarafindan kaplanan toplam mesafeyi belirlemektedir. Sekil 1 bir tasitin (X) kullanim verisinin üretilmesine yönelik bir sistemi (100) göstermektedir. Sistem, bir telematik kontrol birimi (110), en az bir uzak sunucu (120) ve bir elektronik cihaz (130) ihtiva etmektedir. Bir örnek uygulamadaki tasit, karayolu hareketi kapasitesine sahip olan ve ayni zamanda arazi/yol disi hareket ve/veya çalisma kapasitesine sahip olan bir is tasiti veya yol disi tasittir. Telematik kontrol birimi tasit üzerinde kurulmaktadir ve konum verileri, konum verileri, hiz verileri, RPM verileri, motor AÇIK/KAPALI verileri, tasitin çalisma parametrelerini vs. elde etmek için yerlesik araç sensörleri, hiz sensörü, RPM sensörü, GPS modülü, motor sensörleri, jiroskop, ivmeölçer gibi çesitli sensörlere baglanmaktadir. Ayrica, telematik kontrol birimi bir iletisim modülüne sahiptir. Iletisim modülü, telematik kontrol biriminin, uzak sunucu ve/veya elektronik cihaz ile iletisim kurmasina olanak saglamaktadir. Bu bakimdan, telematik kontrol birimi tarafindan elde edilen veri, tasit verisinin uzaktan görüntülenmesine ve/veya analiz edilmesine olanak saglayan uzak sunucuya ve/veya elektronik cihaza gönderilmekte/aktarilmaktadir. Veri, önceden belirlenen zaman araliklarinda paketler seklinde aktarilmaktadir, burada her bir paket, en az konum verisini, pozisyon verisini, hiz verisini, RPM verisini, motor AÇIK/KAPALI verisini ihtiva etmektedir. Bir uygulamada, uzak sunucu, telematik kontrol birimi ile bir iletisim baglantisi kurmak için konfigüre edilmektedir. Sunucu bir islem birimini ve en az bir iletisim modülünü ihtiva etmektedir. Iletisim modülü, sunucunun, telematik kontrol birimi ile bir iletisim baglantisi kurmasina olanak saglamaktadir. Her bir tasit için, uzak sunucu, bir veya daha fazla veri paketi almak için konfigüre edilmektedir, her bir paket en az konum verisi, hiz verisi, RPM verisi, pozisyon verisini ihtiva etmektedir. Bu bakimdan, veri, önceden belirlenen zaman araliklarinda paket seklinde uzak sunucu tarafindan kesintisiz olarak alinmaktadir. Ayrica, uzak sunucu bir veya daha fazla tasitin verisini almaktadir, burada her bir tasitin verisi tek bir kod ile tanimlanmaktadir. Bulusun bir uygulamasinda, telematik birimden alinan veri birden çok segmente ayrilmaktadir, burada her bir segment, en az hiz verisine ve RPM verisine sahip konum noktalari veya GPS noktalari dizisini ihtiva etmektedir. Bir uygulamada, segmentler, tasitin hizi veya tasit baslama durma islemi temelinde siniflandirilmaktadir. Buna göre, tasitin hizi, segmentin baslangiç noktasinin, tasitin hizinin 0 kmph'den fazla oldugu zaman ve segmentin durma noktasinin, tasitin hizinin 0 kmph'ye geri döndügü zaman görüntülenmektedir ve tasitin hizi önceden belirlenen zaman dilimi boyunca 0 Kmssde kalmaktadir; örnegin - iki dakikadan daha fazla. Dönüsümlü olarak, segmentler zamana dayali olarak veya tasit motorunun baslangiç durma islemine dayali olarak siniflandirilabilmektedir. Ayrica, her bir segment, çok sayida segmentten - konumun yogunluguna dayali olarak karayolundaki segmentler veya arazideki segmentler - tanimlamak için analiz edilmektedir. Bir uygulamada, her bir segment, konum noktalarinin yogunlugunu belirlemek için analiz edilmektedir ve konum noktalarinin yogunluguna bagli olarak, her bir segment, karayolu segmenti veya arazi segmenti olarak siniflandirilmaktadir. Bu bakimdan, bir arazi segmenti için konum noktalarinin yogunlugunun, bir karayolu segmenti için konum noktalarinin yogunluguna kiyasla daha yüksek oldugu belirtilebilmektedir. Buna göre, yüksek yogunluga sahip segment arazi segmenti olarak siniflandirilmakta ve daha az yogunluk noktalarina sahip segment karayolu segmenti olarak siniflandirilmaktadir. Ayrica, her bir segment için, tasitin hiz verisi, RPM verisi gibi diger parametreleri elde edilmekte/iliskilendirilmektedir. Buna göre, her bir segment, tasitin konum verileri, hiz verileri ve RPM verilerini ihtiva etmektedir. Sekil 2 karayolu segmenti olarak siniflandirilan bir segmentin açiklayici temsilini göstermektedir. Gösterilen segment, birden çok konum noktalarini (X) ihtiva etmektedir, burada konum noktalari, tasitin seyir yoluna karsilik gelmektedir. Görüldügü üzere seyir yolu, kesintisiz bir yol boyuncadir ve konum noktalari daha az yogunluga sahiptir ve neredeyse bir dogrusal yol boyunca bulunmaktadir. Bulusun bir uygulamasinda, karayolu çalismasi olarak siniflandirilan bir veya daha fazla segment için, tasit tarafindan kat edilen toplam mesafe belirlenmektedir. Ayrica, konum noktalarina göre kat edilen toplam mesafe için ve hiz verilerine göre tasitin ortalama hizi da belirlenmektedir. Sekil 3 arazi segmenti olarak siniflandirilan bir segmentin açiklayici temsilini göstermektedir. Segment birden çok konum noktasini (X) ihtiva etmektedir, burada belirli bir alan için, tasitin seyir yoluna karsilik gelen çok sayida konum noktasi bulunmaktadir. Sekilde görülebildigi üzere, arazi segmenti için konum noktalari, karayolu segmentine kiyasla daha yo gundur. Bulusun bir uygulamasinda, arazi çalismasi olarak siniflandirilan bir veya daha fazla segment için, tasit tarafindan kat edilen alan/bölgenin toplam alani belirlenmektedir. Tasit tarafindan kat edilen arazinin toplam alanini belirlemek için, arazinin sekli belirlenmektedir. Bir uygulamada, arazinin sekli, en distaki konum noktalarinin tanimlanmasi ve her bir konum noktasini segmentin çevre uzunlugunu üretmek için baglanmasi ile belirlenmektedir. Bundan sonra, segmentin çevre uzunlugunun enlem ve boylam koordinatlarina dayali olarak, tasit tarafindan kat edilen alan belirlenmektedir. Sekil 4 bir arazi segmenti olarak siniflandirilan bir segmentin bir açiklayici temsilini göstermektedir, burada konum noktalari ile birlikte bir birinci alan (410) ve konum noktalarina sahip olmayan bir ikinci alan (420) bulunmaktadir, burada birinci alan erisilebilir bir alandir ve ikinci alan erisilebilir olmayan bir alandir. Bu bakimdan, kuyulara veya kulelere sahip olan belirli alanlar veya tasit tarafindan erisilemeyen alanlar bulunmaktadir ve araç yalnizca kalan arazi alaninda seyahat edebilmektedir. Buna göre, bu tür erisilemeyen alanlara, arazinin bir kismi olmasina ragmen tasit tarafindan erisilememektedir. Bir uygulamada, aracin kat ettigi gerçek alan belirlenirken ikinci alan hariç tutulmaktadir. Bu gibi durumlarda arazi segmenti ilk önce analiz edilmektedir, bu sayede segmentin en distaki konum noktalari belirlenmekte ve en distaki her bir konum noktasi, segmentin çevresini olusturmak için baglanmaktadir. Bundan sonra, segmentin çevre uzunlugunun enlem ve boylam koordinatlarina dayali olarak, segmentin çevresi içindeki toplam alan belirlenmektedir. Bundan sonra, çok sayida izgara noktasina sahip bir referans izgarasi, arazi segmentinin üzerine bindirilmekte ve segmentin dis çevresinin disindaki izgara noktalari çikarilmaktadir. Buna göre, segment, simdi, konum noktalarindan ve kalan izgara noktalarindan olusmaktadir. Bundan sonra, konum noktalari çikarilmaktadir. Tasitin devrinin düsük oldugu RPM verilerine dayali konum noktalari da çikarilmaktadir. Kalan izgara noktalari, ikinci veya erisilebilir olmayan araziye karsilik gelmektedir. Kalan izgara noktalari, kalan izgara noktalarinin çevresinin belirlendigi ikinci arazinin arazisini belirlemek için analiz edilmektedir ve bundan sonra, kalan izgara noktalarinin çevresinin enlem ve boylam koordinatlarina dayali olarak, kalan izgara noktalarinin alani, yani ikinci alan, belirlenmektedir. Bir uygulamada, tasit tarafindan kat edilen arazinin asil alani, toplam alandan ikinci alanin çikarilmasi ile belirlenmektedir. Buna göre, mevcut bulus tarafindan belirlenen tasit tarafindan kat edilen arazinin asil alani dogrudur. Ayrica, gösterildigi üzere, elektronik cihaz sistem ile iletisim halindedir. Elektronik cihaz, en az bir veya daha fazla islemci, bir bellek, bir depolama birimi, bir iletisim modülü, bir ekran vs. ihtiva eden bir akilli telefon, dizüstü bilgisayar, tablet, PC vs. gibi cihazlardan seçilebilmektedir. Elektronik cihaz, yürütüldügünde uzak sunucu ile bir iletisim baglantisi kuran ve bulus tarafindan izlenen tasitin kullanim verilerini alan özel bir uygulamaya sahiptir. Elektronik cihaz, tasitin kullanim verilerini görüntülemektedir. Bu bakimdan, bir karayolu çalismasi için, elektronik cihaz, tasitin kat ettigi mesafeyi ve motorun kullanildigi süreyi göstermektedir. Arazi çalismasi için, elektronik cihaz, tasitin kat ettigi alani, motorun kullanildigi süreyi ve ortalama motor devrini göstermektedir. Sekil 5 bir tasitin kullanim verisini üretmeye yönelik bir yöntemi göstermektedir. Yöntem, tasittan bir veya daha fazla veri paketinin alindigi adim 5A3da baslamaktadir. Her bir veri paketi, tasitin en az konum verisi, hiz verisi, RPM verisini ihtiva etmektedir. Adim 5B3de, veri birden çok segmente ayrilmaktadir, her bir segment, hiz verisine ve RPM verisine sahip konum noktalari veya GPS noktalari dizisini ihtiva etmektedir. Bundan sonra, adim 5C3de, her bir segment, segmentteki konum noktalarinin yogunluguna dayali olarak segmentin bir karayolu segmenti mi yoksa arazi segmenti mi oldugunu tanimlamak için analiz edilmektedir. Karayolu segmenti için, yöntem ayrica, tasit tarafindan kat edilen mesafeyi belirlemek için karayolu segmentinin analiz edilmesi adimini ihtiva etmektedir. Bir arazi segmenti için, yöntem ayrica, arazi segmentinin en distaki konum noktalarinin tanimlanmasi, her bir en distaki konum noktasinin baglanmasi ile segmentin çevre uzunlugunun üretilmesi; ve segmentin çevre uzunlugunun enlem ve boylam koordinatlarina dayali olarak arazi segmentinin toplam alaninin belirlenmesi adimlarini ihtiva etmektedir. Bu nedenle, tasit tarafindan kat edilen arazi segmentinin toplam alani belirlenmektedir. Erisilebilir olmayan bir alana sahip bir alan için, yöntem, arazinin toplam alaninin belirlenmesine ek olarak, alan segmenti üzerinde çok sayida izgara noktasi ile bir referans izgarasinin üst üste getirilmesi adimlarini ihtiva etmektedir. Bir uygulamada, referans izgarasinin üst üste getirilmesi, en distaki konum noktalarinin etrafina bir minimum sinirlayici kutu yerlestirme; ve minimum sinirlayici kutu içinde noktalarin izgarasini olusturma adimlarini ihtiva etmektedir. Izgara noktalari üst üste bindirildiginde, segmentin çevresinin disindaki izgara noktalari çikarilmakta; ve izgara noktalarini çevreleyen konum noktalari çikarilmaktadir. Tasitin devrinin düsük oldugu aracin devir verilerine dayali konum noktalari da çikarilmaktadir. Konum noktalarinin çikarilmasindan sonra, yalnizca erisilebilir olmayan alana karsilik gelen izgara noktalari kalmaktadir. Bu alanin en distaki izgara noktalari belirlenmekte ve izgara noktalarinin çevresi üretilmekte ve kalan izgara noktalarinin çevresinin enlem ve boylam koordinatlarina göre izgara noktalarinin alani belirlenmektedir. Izgara noktalarinin alani belirlendikten sonra, izgara noktalarinin alani toplam alandan çikarilarak aracin kat ettigi gerçek alan belirlenmektedir. Böylece aracin kat ettigi gerçek alan, erisilemeyen alani hariç tutmaktadir ve böylece kat edilen toplam alanin tespiti dogrudur. Adim 5D3de, tasitin karayolu ve/veya arazide kullanim için kullanim verileri üretilmektedir. Karayolu çalismasi için, tasitin kat ettigi mesafe ve motorun kullanildigi süre saglanmaktadir ve arazi çalismasi için, tasitin kat ettigi alan, motorun kullanildigi süre ve ortalama motor devri saglanmaktadir. Avantajli olarak, mevcut bulus aracin - karayolu ve arazide gerçek kullanimini saglamaktadir. Bu nedenle, kullanim verilerine dayanarak, tasitin gerçek emegine/kullanimina göre araç kiralama fiyatlandirmasi gibi çesitli diger analizler/belirlemeler gerçeklestirilebilmektedir. Mevcut bulus belirli uygulamalara istinaden tarif edilmesine ragmen, asagidaki istemlerde tanimlanan bulusun kapsamindan ayrilmadan çesitli degisiklik ve modifikasyonlarin yapilabilecegi teknikte uzman kisilerce anlasilacaktir. TR TR TR DESCRIPTION A SYSTEM AND METHOD FOR PRODUCING USE DATA OF A VEHICLE TECHNICAL FIELD The invention relates to a system and method for generating usage data of a vehicle. PRIOR ART Most vehicles are equipped with various systems such as GPS tracking systems that provide data about the location of the vehicle and various systems that provide data about the operating parameters of the vehicle. It is equipped with sensors. Such parameters are presented to a remote server that can remotely view the vehicle's position and operating parameters. Current GPS tracking systems are mainly used for tracking cars, buses, trucks, etc. involved in a highway operation. While effective for monitoring light and heavy vehicles, such as tractors, bulldozers, harvesters, construction equipment, etc., monitoring work vehicles, including but not limited to tractors, bulldozers, harvesters, construction equipment, presents a different challenge as their primary operation is off-road/off-road. When used on work vehicles, tracking systems only provide the distance and speed of the work vehicle and are therefore only effective for the road portion of the work vehicle's operation. For field work, these systems do not allow the user to measure any additional information regarding the use of the work vehicle resource. Therefore, it is not possible to track whether the vehicle is used for road work or off-road work. Additionally, vehicles often travel across different terrains and different network conditions. In this regard, field locations generally have poor network conditions and therefore it is difficult to view parameters remotely. In view of the above, there is a need in the art to at least address the aforementioned problems. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a system for generating usage data of a vehicle in a direction, the system comprising: a telematics control unit of the vehicle to obtain at least one location data, speed data, RPM data; and a remote server configured to establish a communications link with the telematics control unit, the remote server having a processing unit configured to: receive data from the telematics control unit, including at least position data, speed data, RPM data of the vehicle; classifying the data into a plurality of segments, each segment containing speed data and RPM data and a series of location points or GPS points; analyzing each segment from a plurality of segments to identify highway segments or terrain segments based on the least density of location points in the segment; and generating vehicle usage data for highway segments and/or off-road segments. In another aspect, the present invention provides a method for generating usage data of a vehicle, the method comprising retrieving data from the vehicle including at least location data, speed data, RPM data; classifying the data into a plurality of segments, each segment containing speed data and RPM data and a series of location points or GPS points; analyzing each segment from a plurality of segments to identify highway segments or terrain segments based on the least density of location points in the segment; and generating vehicle usage data for highway segments and/or land segments. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Reference will be made to embodiments of the invention, examples of the invention are shown in the attached drawings. These figures are intended to be illustrative rather than restrictive. Although the invention has been described generally in the context of these embodiments, it should be understood that it is not intended to limit the scope of the invention to these particular embodiments. Figure 1 shows a system for generating usage data of a vehicle according to an embodiment of the invention. Figure 2 shows an illustrative representation of a segment classified as roadway work according to one embodiment of the invention. Figure 3 shows an illustrative representation of a segment classified as field work according to one embodiment of the invention. Figure 4 shows an illustrative representation of a segment classified as field work according to one embodiment of the invention. Figure 5 shows a flow diagram of a method for imaging the motion of a vehicle according to an embodiment of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to the generation of usage data of a vehicle to describe the vehicle's off-road and on-road operation. In the case of a field operation, the present invention determines the total land area covered by the vehicle, and in the case of a road operation, the present invention determines the total distance covered by the vehicle. Figure 1 shows a system (100) for generating usage data of a vehicle (X). The system includes a telematics control unit (110), at least one remote server (120) and an electronic device (130). The vehicle in an exemplary embodiment is a work vehicle or off-road vehicle that has on-road movement capability and also has off-road/off-road movement and/or operating capacity. The telematics control unit is installed on the vehicle and provides location data, location data, speed data, RPM data, engine ON/OFF data, vehicle operating parameters, etc. To achieve this, it is connected to various sensors such as onboard vehicle sensors, speed sensor, RPM sensor, GPS module, engine sensors, gyroscope, accelerometer. Additionally, the telematics control unit has a communication module. The communication module allows the telematics control unit to communicate with the remote server and/or electronic device. In this regard, the data obtained by the telematics control unit is sent/transferred to the remote server and/or electronic device that allows remote viewing and/or analysis of vehicle data. Data is transferred in the form of packets at predetermined time intervals, where each packet contains at least position data, position data, speed data, RPM data, engine ON/OFF data. In one embodiment, the remote server is configured to establish a communications link with the telematics controller. The server includes a processing unit and at least one communication module. The communication module allows the server to establish a communication connection with the telematics control unit. For each vehicle, the remote server is configured to receive one or more data packets, each packet containing at least location data, speed data, RPM data, position data. In this respect, data is received uninterruptedly by the remote server in the form of packets at predetermined time intervals. Additionally, the remote server receives data of one or more vehicles, where each vehicle's data is identified by a single code. In one embodiment of the invention, data received from the telematics unit is divided into a plurality of segments, where each segment contains a sequence of location points or GPS points with at least speed data and RPM data. In one embodiment, segments are classified based on the speed of the vehicle or the vehicle starting and stopping process. Accordingly, the speed of the vehicle is displayed where the starting point of the segment is displayed when the speed of the vehicle is more than 0 kmph and the stopping point of the segment is displayed when the speed of the vehicle returns to 0 kmph and the speed of the vehicle remains at 0 Kmph for the predetermined time period; for example - more than two minutes. Alternately, segments can be classified based on time or initial shutdown of the vehicle engine. Additionally, each segment is analyzed to identify multiple segments – on-road segments or off-road segments based on the density of the location. In one embodiment, each segment is analyzed to determine the density of location points, and depending on the density of location points, each segment is classified as a highway segment or a terrain segment. In this regard, it can be noted that the density of location points for a land segment is higher compared to the density of location points for a highway segment. Accordingly, the segment with high density is classified as land segment and the segment with less density points is classified as road segment. Additionally, for each segment, other parameters of the vehicle such as speed data, RPM data are obtained/associated. Accordingly, each segment contains the vehicle's location data, speed data and RPM data. Figure 2 shows an illustrative representation of a segment classified as a highway segment. The segment shown includes a plurality of location points (X), where the location points correspond to the vehicle's travel path. As can be seen, the navigation path is along a continuous path and the location points are less dense and almost along a linear path. In one embodiment of the invention, the total distance traveled by the vehicle is determined for one or more segments classified as road works. In addition, the average speed of the vehicle is determined for the total distance traveled according to the location points and according to the speed data. Figure 3 shows an illustrative representation of a segment classified as a land segment. The segment includes a plurality of location points (X), where, for a given area, there are a plurality of location points corresponding to the vehicle's travel path. As can be seen in the figure, location points for the off-road segment are denser compared to the highway segment. In one embodiment of the invention, the total area of the area/region traveled by the vehicle is determined for one or more segments classified as field work. To determine the total area of land covered by the vehicle, the shape of the terrain is determined. In one embodiment, the shape of the terrain is determined by defining the outermost location points and connecting each location point to produce the perimeter of the segment. After that, based on the latitude and longitude coordinates of the perimeter of the segment, the area traveled by the vehicle is determined. Figure 4 shows an illustrative representation of a segment classified as a terrain segment, wherein there is a first area 410 with location points and a second area 420 without location points, wherein the first area is an accessible area and the second area is a non-accessible area. is the field. In this regard, there are certain areas that have wells or towers or areas that are inaccessible to the vehicle and the vehicle can only travel on the remaining land area. Accordingly, such inaccessible areas are inaccessible to vehicles even though they are part of the land. In one embodiment, the second area is excluded when determining the actual area traveled by the vehicle. In such cases, the terrain segment is analyzed first, whereby the outermost location points of the segment are determined, and each outermost location point is connected to form the perimeter of the segment. The total area within the perimeter of the segment is then determined, based on the latitude and longitude coordinates of the segment's perimeter. A reference grid with a plurality of grid points is then superimposed on the terrain segment and grid points outside the outer perimeter of the segment are removed. Accordingly, the segment now consists of the location points and the remaining grid points. After this, the location points are extracted. Position points based on RPM data where the vehicle revs are low are also extracted. The remaining grid points correspond to secondary or inaccessible terrain. The remaining grid points are analyzed to determine the terrain of the second terrain, where the perimeter of the remaining grid points is determined, and then based on the latitude and longitude coordinates of the perimeter of the remaining grid points, the area of the remaining grid points, that is, the second area, is determined. In one embodiment, the actual area of land traveled by the vehicle is determined by subtracting the secondary area from the total area. Accordingly, the actual area of land covered by the vehicle determined by the present invention is correct. Also, as shown, the electronic device is communicating with the system. The electronic device consists of at least one or more processors, a memory, a storage unit, a communication module, a display, etc. including a smartphone, laptop, tablet, PC, etc. can be selected from devices such as. The electronic device has a special application that, when executed, establishes a communication link with the remote server and receives usage data of the vehicle monitored by the invention. The electronic device displays the vehicle's usage data. In this regard, for a highway operation, the electronic device shows the distance traveled by the vehicle and the time the engine was used. For field work, the electronic device shows the distance traveled by the vehicle, the time the engine was used and the average engine speed. Figure 5 shows a method for generating usage data for a vehicle. The method begins in step 5A3, where one or more data packets are received from the vehicle. Each data package contains at least location data, speed data and RPM data of the vehicle. In step 5B3, the data is divided into a plurality of segments, each segment containing a sequence of location points or GPS points with speed data and RPM data. Next, in step 5C3, each segment is analyzed to identify whether the segment is a highway segment or off-road segment based on the density of location points in the segment. For the road segment, the method further includes the step of analyzing the road segment to determine the distance traveled by the vehicle. For a terrain segment, the method further includes defining the outermost location points of the terrain segment, connecting each outermost location point to produce the perimeter of the segment; and determining the total area of the land segment based on the latitude and longitude coordinates of the perimeter of the segment. Therefore, the total area of the land segment traveled by the vehicle is determined. For an area with an inaccessible area, the method includes the steps of superimposing a reference grid with a plurality of grid points on the area segment, in addition to determining the total area of the land. In one embodiment, superimposing the reference grid includes placing a minimum bounding box around the outermost location points; and the steps of creating a grid of points within the minimum bounding box. When grid points are overlapped, grid points outside the perimeter of the segment are removed; and location points surrounding the grid points are extracted. Position points based on the speed data of the vehicle where the speed of the vehicle is low are also extracted. After removing the location points, only the grid points corresponding to the inaccessible area remain. The outermost grid points of this area are determined and the perimeter of the grid points is produced, and the area of the grid points is determined according to the latitude and longitude coordinates of the perimeter of the remaining grid points. Once the area of the grid points is determined, the area of the grid points is subtracted from the total area to determine the actual area traveled by the vehicle. Thus, the actual area covered by the vehicle excludes the inaccessible area and thus the determination of the total area covered is accurate. In step 5D3, usage data for the vehicle's on-road and/or off-road use is generated. For highway operation, the distance traveled by the vehicle and the time the engine was used are provided, and for off-road operation, the distance traveled by the vehicle, the time the engine was used and the average engine speed are provided. Advantageously, the present invention enables actual use of the vehicle - on and off-road. Therefore, based on usage data, various other analyses/determinations can be performed, such as car rental pricing based on actual labor/use of the vehicle. Although the present invention has been described with reference to specific applications, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the scope of the invention defined in the following claims.TR TR TR

Claims (1)

1.ISTEMLER Bir tasitin kullanim verisinin üretilmesine yönelik bir sistem olup, sistem asagidakileri ihtiva etmektedir: en az bir konum verisi, hiz verisi, RPM verisi elde etmek için tasitin bir telematik kontrol birimi; ve telematik kontrol birimi ile bir iletisim baglantisi kurmak için konfigüre edilen bir uzak sunucu, uzak sunucu asagidakiler için konfigüre edilen bir islem birimine sahiptir: telematik kontrol biriminden veri almak, veri, tasitin en az konum verisini, hiz verisini, RPM verisini ihtiva etmektedir; veriyi birden çok segmente siniIlandirmak, her bir segment, hiz verisine ve RPM verisine sahip konum noktalari veya GPS noktalari dizisini ihtiva etmektedir; birden çok segmentten, her bir segmenti, segmentteki konum noktalarinin yogunluguna dayali olarak bir karayolu segmenti veya arazi segmentini tanimlamak için analiz etmek; ve arazi segmentleri ve/veya karayolu segmentleri için tasitin kullanim verisini üretmek. Istem lse göre sistem olup, ayrica, kullanim verilerini görüntülemek için konfigüre edilen bir elektronik cihazi ihtiva etmektedir. Istem lse göre sistem olup, ayrica, tasit tarafindan kat edilen mesafeyi belirlemek için karayolu segmentinin analiz edilmesini ihtiva etmektedir. Istem lse göre sistem olup, ayrica, konum noktalarinin alanini ve dolayisiyla tasit tarafindan kat edilen alani belirlemek için arazi segmentinin analiz edilmesini ihtiva etmektedir. Istem 4,e göre sistem olup, burada arazi segmentinin analiz edilmesi, arazi segmentinin en distaki konum noktalarinin tanimlanmasini, her bir en distaki konum noktasinin baglanmasi ile segmentin çevre uzunlugunun üretilmesini; ve segmentin çevre uzunlugunun enlem ve boylam koordinatlarina dayali olarak arazi segmentinin toplam alaninin belirlenmesi adimlarini ihtiva etmektedir. Istem 4 veya 5,e göre sistem olup, burada arazi segmentinin analiz edilmesi, arazi segmenti üzerinde çok sayida izgara noktasi ile bir referans izgarasinin üst üste getirilmesini; segmentin çevresinin disindaki izgara noktalarinin çikarilmasini; izgara noktalarini çevreleyen konum noktalarinin çikarilmasini; en distaki izgara noktalarinin tanimlanmasini, izgara noktalarinin çevre uzunlugunun üretilmesini; ve kalan izgara noktalarinin çevre uzunlugunun enlem ve boylam koordinatlarina dayali olarak izgara noktalarinin alaninin belirlenmesini ihtiva etmektedir. Istem 63ya göre sistem olup, ayrica, izgara noktalarinin alaninin toplam alandan çikarilmasi vasitasiyla tasit tarafindan kat edilen gerçek alanin belirlenmesini ihtiva etmektedir. Istem 63ya göre sistem olup, ayrica, tasitin RPM verisine dayali olarak konum noktalarinin çikarilmasini ihtiva etmektedir. Istem 63ya göre sistem olup, burada referans izgarasinin üst üste getirilmesi, en distaki konum noktalarinin etrafina bir minimum sinirlayici kutu yerlestirme; ve minimum sinirlayici kutu içinde noktalarin izgarasini olusturma adimlarini ihtiva etmektedir. Bir tasitin kullanim verisini üretmeye yönelik bir yöntem olup, yöntem asagidaki adimlari ihtiva etmektedir: tasittan veriyi almak, veri, tasitin en az konum verisini, hiz verisini, RPM verisini ihtiva etmektedir; veriyi birden çok segmente siniflandirmak, her bir segment, hiz verisine ve RPM verisine sahip konum noktalari veya GPS noktalari dizisini ihtiva etmektedir; birden çok segmentten, her bir segmenti, segmentteki konum noktalarinin yogunluguna dayali olarak bir karayolu segmenti veya arazi segmentini tanimlamak için analiz etmek; ve arazi segmentleri ve/veya karayolu segmentleri için tasitin kullanim verisini üretmek. Istem 10,a göre yöntem olup, ayrica, tasit tarafindan kat edilen mesafeyi belirlemek için karayolu segmentinin analiz edilmesini ihtiva etmektedir. Istem 10,a göre yöntem olup, ayrica, konum noktalarinin alanini ve dolayisiyla tasit tarafindan kat edilen alani belirlemek için arazi segmentinin analiz edilmesini ihtiva etmektedir. Istem 123ye göre yöntem olup, burada arazi segmentinin analiz edilmesi, arazi segmentinin en distaki konum noktalarinin tanimlanmasini, her bir en distaki konum noktasinin baglanmasi ile segmentin çevre uzunlugunun üretilmesini; ve segmentin çevre uzunlugunun enlem ve boylam koordinatlarina dayali olarak arazi segmentinin toplam alaninin belirlenmesi adimlarini ihtiva etmektedir. Istem 12 veya 13,e göre yöntem olup, burada arazi segmentinin analiz edilmesi, arazi segmenti üzerinde çok sayida izgara noktasi ile bir referans izgarasinin üst üste getirilmesini; segmentin çevresinin disindaki izgara noktalarinin çikarilmasini; izgara noktalarini çevreleyen konum noktalarinin çikarilmasini; en distaki izgara noktalarinin tanimlanmasini, izgara noktalarinin çevre uzunlugunun üretilmesini; ve kalan izgara noktalarinin çevre uzunlugunun enlem ve boylam koordinatlarina dayali olarak izgara noktalarinin alaninin belirlenmesini ihtiva etmektedir. Istem 14,e göre yöntem olup, ayrica, izgara noktalarinin alaninin toplam alandan çikarilmasi vasitasiyla tasit tarafindan kat edilen gerçek alanin belirlenmesini ihtiva etmektedir. Istem 14,e göre yöntem olup, ayrica, tasitin RPM verisine dayali olarak konum noktalarinin çikarilmasini ihtiva etmektedir. Istem 14,e göre yöntem olup, burada referans izgarasinin üst üste getirilmesi, en distaki konum noktalarinin etrafina bir minimum sinirlayici kutu yerlestirme; ve minimum sinirlayici kutu içinde noktalarin izgarasini olusturma adimlarini ihtiva etmektedir. TR TR TR1. CLAIMS A system for generating usage data of a vehicle, the system comprising: a telematics control unit of the vehicle to obtain at least one location data, speed data, RPM data; and a remote server configured to establish a communications link with the telematics control unit, the remote server having a processing unit configured to: receive data from the telematics control unit, the data comprising at least location data, speed data, RPM data of the vehicle; classifying the data into a plurality of segments, each segment containing a sequence of location points or GPS points with speed data and RPM data; from a plurality of segments, analyzing each segment to identify a highway segment or terrain segment based on the density of location points in the segment; and to produce vehicle usage data for off-road segments and/or on-road segments. The system according to claim further comprising an electronic device configured to display usage data. The system is based on the system and further includes analyzing the road segment to determine the distance traveled by the vehicle. The system is by system, further comprising analyzing the terrain segment to determine the area of location points and hence the area traveled by the vehicle. The system according to claim 4, wherein analyzing the land segment, defining the outermost location points of the land segment, producing the perimeter length of the segment by connecting each outermost location point; and determining the total area of the land segment based on the latitude and longitude coordinates of the perimeter of the segment. The system according to claim 4 or 5, wherein analyzing the terrain segment includes superimposing a reference grid with a plurality of grid points on the terrain segment; removing grid points outside the perimeter of the segment; extracting location points surrounding the grid points; defining the outermost grid points, generating the perimeter of the grid points; and determining the area of the grid points based on the latitude and longitude coordinates of the perimeter of the remaining grid points. The system according to claim 63, further comprising determining the actual area traveled by the vehicle by subtracting the area of the grid points from the total area. The system according to claim 63, further comprising extracting location points based on the vehicle's RPM data. The system of claim 63, wherein superimposing the reference grid includes placing a minimum bounding box around the outermost location points; and the steps of creating a grid of points within the minimum bounding box. A method for generating usage data of a vehicle, the method comprising the following steps: receiving data from the vehicle, the data containing at least position data, speed data, RPM data of the vehicle; classifying the data into a plurality of segments, each segment containing a sequence of location points or GPS points with speed data and RPM data; from a plurality of segments, analyzing each segment to identify a highway segment or terrain segment based on the density of location points in the segment; and to produce vehicle usage data for off-road segments and/or on-road segments. The method according to claim 10, further comprising analyzing the road segment to determine the distance traveled by the vehicle. The method according to claim 10, further comprising analyzing the terrain segment to determine the area of location points and therefore the area traveled by the vehicle. The method according to claim 123, wherein analyzing the land segment, defining the outermost location points of the land segment, generating the perimeter length of the segment by connecting each outermost location point; and determining the total area of the land segment based on the latitude and longitude coordinates of the perimeter of the segment. The method according to claim 12 or 13, wherein analyzing the terrain segment includes superimposing a reference grid with a plurality of grid points on the terrain segment; removing grid points outside the perimeter of the segment; extracting location points surrounding the grid points; defining the outermost grid points, generating the perimeter of the grid points; and determining the area of the grid points based on the latitude and longitude coordinates of the perimeter of the remaining grid points. The method according to claim 14, further comprising determining the actual area traveled by the vehicle by subtracting the area of the grid points from the total area. The method according to claim 14, further comprising extracting location points based on the RPM data of the vehicle. The method of claim 14, wherein superimposing the reference grid includes placing a minimum bounding box around the outermost location points; and the steps of creating a grid of points within the minimum bounding box. TR TR TR
TR2022/006988 2021-01-22 A SYSTEM AND METHOD FOR PRODUCING USE DATA OF A VEHICLE TR2022006988T2 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR2022006988T2 true TR2022006988T2 (en) 2022-08-22

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11699205B1 (en) Providing a GUI to enable analysis of time-synchronized data sets pertaining to a road segment
CN110287276A (en) High-precision map updating method, device and storage medium
US11940291B2 (en) Method for updating a map of the surrounding area, device for executing method steps of said method on the vehicle, vehicle, device for executing method steps of the method on a central computer, and computer-readable storage medium
KR20200019696A (en) Risk handling for vehicles with autonomous driving capabilities
CN106627579A (en) Coordination test in vehicle queue
CN105976450A (en) Unmanned vehicle data processing method and device, and black box system
CN108074396A (en) The evaluation method that drives safely and system
US11162800B1 (en) Accident fault detection based on multiple sensor devices
CN107792077A (en) For confirming that road section is appropriate for the method and system that autonomous vehicle drives
Ruta et al. A mobile knowledge-based system for on-board diagnostics and car driving assistance
CN111179589B (en) Method, device, equipment and storage medium for predicting vehicle OD
US12058552B2 (en) Systems and methods for selecting locations to validate automated vehicle data transmission
CN114274972A (en) Scene recognition in an autonomous driving environment
CN114194209A (en) Risk assessment in an autonomous driving environment
CN114475656B (en) Travel track prediction method, apparatus, electronic device and storage medium
US20230394959A1 (en) Method for providing information about road users
CN114041177B (en) Method for anonymizing vehicle data
TR2022006988T2 (en) A SYSTEM AND METHOD FOR PRODUCING USE DATA OF A VEHICLE
Higuchi et al. Monitoring live parking availability by vision-based vehicular crowdsensing
US20220332324A1 (en) Identifying an origin of abnormal driving behavior for improved vehicle operation
CN114323693A (en) Test method, device, equipment and storage medium for vehicle road cloud perception system
US20230177952A1 (en) A system and method for generating utilization data of a vehicle
CN113762030A (en) Data processing method and device, computer equipment and storage medium
CN110949409A (en) Vehicle-based driving processing method, device and system
EP4398213A1 (en) System for determining weather conditions in real-time, vehicle comprising a system and method for determining weather conditions