TR2022002484A1 - Otomati̇k ataşman deği̇şti̇rme aparat - Google Patents

Abstract

Buluş, bir ataşmanın (5) rijit olarak bağlandığı bir alt braket (3) bahsedilen alt braket (3) ile sökülüp takılacak bir şekilde irtibatlanan bir üst braket (2), bahsedilen üst brakette (2) bir adet yakalama kancası (6), bahsedilen yakalama kancasına (6) geçerek ilk montajlanmayı sağlayan bir adet yakalama pimi (7), bahsedilen alt brakette (3) en az bir adet merkezleme pimi (9), bahsedilen merkezleme pimine (9) takılarak merkezlemeyi sağlayan en az bir adet merkezleme yarığı (8), bahsedilen alt brakette (3) her iki yanda pim geçmesine imkan veren kilitleme yuvaları (10) içeren bir otomatik ataşman değiştirme aparatı (1) olup karakterize edici özelliği; üst brakete (2) rijit olarak sabitlenen bir adet üç yönlü kilitleme mekanizası (11), bahsedilen üç yönlü kilitleme mekanizmasında (11) kilitleme yuvalarına (10) giren aynı doğrultuda, zıt yönde ve eşgüdümlü olarak hareket eden kilitleme pimleri (18), bahsedilen kilitleme pimlerinin (18) kilitleme cıvatalarıyla (21) bağlandığı ve kilitleme pimlerinin (18) hareket etmesini sağlayan kilitleme pistonları (17), bahsedilen kilitleme pistonlarının (17) eşgüdümlü olarak hareket etmesine imkan veren bir adet çift taraflı vidalı mil (28), bahsedilen üç yönlü kilitleme mekanizmasında (11) dişi hidrolik valfleri (15) hareket ettiren bir adet valf pistonu (13), bahsedilen kilitleme pistonları (17) ile valf pistonunun (13) içerisinde hareket ettiği bir adet hidrolik mekanizma gövdesi (16) içermesidir.

Description

TARIFNAME OTOMATIK HIZLI ATASMAN DEGISTIRME APARATI Bulusun Konusu ve Teknik Alan Bulus is makinelerinde kullanilan atasmanlarin takilip çikarilabilmesine imkân veren bir otomatik atasman degistirme aparatiyla Ilgidir. Bulus hidrolik pistonla tetiklenen pim kilitleme mekanizmasi ile hidrolik baglantilarin sensörlere ihtiyaç duyulmadan gerçeklestirildigi bir otomatik atasman degistirme aparatiyla ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Günümüzde is makinelerinin farkli yapim ve yikim çalismalarinda optimal olarak kullanilabilmesinin saglanmasi amaciyla farkli tipte atasmanlar kullanilmaktadir. Atasmanlarin degistirilmesi; is makinelerinin (örnegin bir ekskavatörün) birbirinden farkli kazi, kirma, yükleme gibi islemleri tek baslarina yapabilmelerine imkân vermektedir. Bir is makinesinin koluna farkli tipte atasmanlarin takilabilmesi ve çikarilabilmesi için atasman degistirme aparatlari kullanilmaktadir. Atasmanlarin is makinelerine sökülüp takilmasi sirasinda meydana gelen;is güvenligi, maliyet ve zaman gibi problemlerin minimize edilmesi amaciyla atasman degistirme aparatlarinda çesitli gelistirmeler yapilmistir. Bu kapsamda ilk olarak; atasmanlarin pim baglanti islemlerinin manuel olarak yapildigi braket baglantisindan, bahsedilen islemlerin kilitleme yayli kanca ile yapildigi manuel atasman degistirme aparatina dogru bir gelisme olmustur. Manuel atasman degistirme aparatinda yayli kanca ile yapilan kilitleme islemine alternatif olarak kilitlemenin piston vasitasiyla otomatik olarak yapildigi yari otomatik atasman degistirme aparatlari gelistirilmistir; ancak sözü edilen sistemlerin hepsinde dehidrolik baglantinin manuel olarak yapildigi görülmektedir. Son yillarda kilitleme sistemine ek olarak hidrolik baglantinin da otomatik olarak yapildigi tam otomatik atasman degistirme aparatlari gelistirilmistir. Teknigin bilinen durumunda tam otomatik atasman degistirme aparatlari önceki sistemde mevcut olan problemleri çözmüs; ancak pim kilitleme sistemi ve hidrolik baglantinin otomatik olarak yapilmasi beraberinde yeni problemlerin de ortaya çikmasina neden olmustur. Bu kapsamda pim kilitleme ve hidrolik baglantinin bir insanin fiziksel müdahalesiyle gerçeklestigi eski sistemdeki; is güvenligi, maliyet ve zaman kaynakli problemler bir yönüyle çözülmüs; fakat eski sistemde bir problem olmayan pim kilitleme sistemi ile hidrolik baglantilarin dogru olarak yapilip yapilmadiginin tespiti yeni bir problem olarak kendisini göstermistir. Bahsi geçen pim kilitleme ve hidrolik baglantilarin dogru yapilmamasi durumunda; atasmanin düsmesi gibi is güvenligini tehdit eden sorunlar ortaya çikmaktadir. Is güvenligi problemlerine ek olarak, özellikle hidrolik baglanti elemanlarinin zarar görmesi gibi zaman ve para kaybina neden olacak olumsuzluklar tam otomatik atasman degistirme sistemini önceki sistemlerden daha Islevsiz bir hale getirme potansiyelini tasimaktadir. Burada kisaca deginilen problemlerin çözümü için çesitli gelistirmeler yapilmistir. Teknigin bilinen durumunda pim kilitleme ve hidrolik hortum baglantisini tek yönlü hidrolik piston yardimi ile yapabilen sistemler gelistirilmistir. Bahsi geçen sistemlerde tek yönlü pistonlar ile ayni anda pim ve valf kilitleme hareketi yapilmakta veya önce valf kilitleme daha sonra sensörler yardimi ile sistem kontrolü yapildiktan sonra piston ile pim kilitleme hareketi yapmaktadir. Her bir tasarimda öncelik olarak hidrolik yag iletim valflerinin kilitlenmesi yönteminin benimsendigi görülmektedir. Valfler çok hassas ürünler oldugu için merkezlenme de problem oldugu zaman yag kaçagina neden olmaktadir bu da atasmanin çalismasini engellemektedir. merkezlemeyi saglayabilmesi için kilavuz çikinti ile bir kilavuz yarigi ve baglanti elemanlarinin yuvalara tam olarak geçmesini saglayan bir sensör ile karakterize edilen otomatik bir atasman degistirme aparatindan bahsedilmektedir. Sensör tarafindan alinan konumsal bilgiler, bir iletisim kablosu araciligiyla yönetim kabinine (ekskavatör kabini) iletilerek otomatik atasman degisiminin güvenli bir sekilde yapilmasi saglanmaya çalisilmistir. atasman degistirme aparatinin kilitlenme mekanizmasinin dogru bir kilitleme pozisyonunda oldugunu dogrulamak için düzenlenmis sensörlerden bahsedilmektedir. Bulus daha çok sensör/sensörlerin özelliklerine odaklanmistir. Teknigin bilinen durumunda EP3763882A1n0lu patent dokümaninda bir atasmani otomatik olarak degistirmek için gelistirilen bir hizli atasman degistirme aparati ile bahsedilen aparatin kilitleme mekanizmasinin izlenmesine imkân veren bir yöntemle ilgilidir. Bulus en az bir kilitleme elemanina ve izleme için destek üzerinde tanzim edilmis bir görüntüleme tertibatina sahiptir. Mekanizma, optik ve akustik sensörler vasitasiyla kontrol edilmekte, ancak sensör arizalari gibi durumlarda sistem basarisiz olmaktadir. Teknigin bilinen durumunda CN112235439A nolu patent dokümaninda atasman degistirme aparati hidrolik sivi sizintisi durumunda meydana gelebilecek düsmeleri önlemek amaciyla gelistirilen bir güvenli kilitleme mekanizmasiyla ilgidir. Bahsi geçen aparat simetrik olarak düzenlenmis iki yan plaka parçasi ile bunlarin arasinda düzenlenmis bir kilitleme kontrol parçasi içeren, normalde kapali bir ekskavatör için hizli degistirilebilen bir mekanik kilitleme düzenegi içermektedir. Yukarida belirtilen patent dokümanlarinda da görülecegi üzere, otomatik atasman degistirme aparatlarinda kullanilan kilitleme sistemlerinde yasanan hidrolik baglanti (valf baglantilari) problemleri ve merkezleme problemlerini çözmek için sistemlere sensörler eklenmistir. Bahsi geçen sensörlerin; kilitleme pimlerinin yuvalardan geçip geçmedigi ve hidrolik baglantilarin zarar görmesine neden olacak merkezleme problemlerinin varligini operatöre haber verecek optik veya akustik unsurlarla donatildigi görülmektedir. Sensörlü ya da sensörsüz tasarimlarin hepsinde öncelik valf kilitlemesi oldugu için en çabuk hasar gören parçalar en önemli ve en pahali olan parçalarolan valflerde yasanmaktadir. Sensörler çalisma sahasi agir kosullarindan dolayi zamanla bozulabilmekte, is makinasi üzerine düsen moloz parçalari nedeni ile baglanti kablolarinda kopmalar meydana gelebilmektedir. Saha sartlarinda madenlerde ve ocaklarda bu baglanti kablolarini ya da sensörleri tedarik etmekte güçlük yasanmakta yapilan saha çalismalarinin saatlerce durmasina neden olmaktadir. Bulusun Çözümünü Amaçladigi Teknik Problemler Bulus ile pim kilitlemenin ve hidrolik baglantilarin sensörlere ihtiyaç duyulmadan yapildigi bir otomatik atasman degistirme aparati amaçlanmaktadir. Bu amaca uygun olarak atasmanin makinaya takilma durumunda önce birbirine göre dogrusal ve zit yönde hareket eden esgüdümlü pimlerin kilitlenmesi daha sonra valflerin hareket edip kilitlenmesi seklinde; atasmanin makinadan ayrilmasi durumunda ise önce valflerin ayrilmasi daha sonra bahsedilen esgüdümlü pimlerin ayrilmasi seklinde bir mekanizmaya sahip otomatik atasman degistirme aparati hedeflenmektedir. Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatinin bir avantaji; teknigin bilinen durumunda kilitleme sistemlerinde yasanan valf baglanti problemleri ile merkezleme problemlerinden dolayi ihtiyaç duyulan ve sistemin saglikli çalisip çalismadigini dogrulamak için kullanilan sensörlere olan gereksinimi ortadan kaldirmis olmasidir. Bulus sensör kullanimina olan ihtiyaci; takilma durumunda ilk önce pim kilitlenmesi daha sonra ise valflerin hareket edip kilitlenmesi seklinde, ayrilma durumunda ilk önce valflerin sonra ise pimlerin ayrilmasi prensibiyle hareket eden üç yönlü kilitleme mekanizmasi sayesinde ortadan kaldirmaktadir. Bahsi geçen üç yönlü kilitleme mekanizmasindaki birbirine göre dogrusal ve zit yönde hareket eden esgüdümlü pimlerden herhangi birinin bir engelle karsilasip durmasi durumunda digeri de duracaktir. Böylelikle pimler ya tam olarak takilacak ya da hiç takilmayacaktir. Pimlerin takildigi durumda merkezleme saglanacak ve valfler hareket ettirilerek kilitlenmeleri saglanacaktir. Pimlerin takilmadigi her durumda ise valf mekanizmasi harekete geçmeyecek ve valflerin zarar görebilecegi bir ortam olusmamis olacaktir. Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatinin baska bir avantaji sensörlere olan ihtiyaci ortadan kaldirdigi için sensör arizalari nedeniyle meydana gelecek is durmalarini engelleyecektir. Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatinin daha iyi anlasilmasi için sekillerden yararlanilacaktir. Sekillerin Açiklanmasi Sekil- 1: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatinin atasman üzerindeki perspektif görünümüdür. Sekil- 2: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatinin iki ana parçasi olan alt braket ve üst braketlerin ayri ayri gösterildigi perspektif görünümdür. Sekil- 3: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki üst braketin patlamis perspektif görünümüdür. Sekil- 4: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki Alt braket tablasinin perspektif görünümü ile alt braketin bir elamani olan valf mekanizmasinin patlamis perspektif görünümüdür. Sekil- 5: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki Üst ve alt braketin açik konumdaki yandan izdüsüm görünümüdür. Sekil- 6: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki Üst ve alt braketin açik konumdaki önden izdüsüm kesit görünümüdür. Sekil- 7: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki Üst ve alt braketin açik konumdaki yandan izdüsüm kesit görünümüdür. Sekil- 8: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki Üst ve alt braketin kapali konumdaki yandan izdüsüm görünümüdür. Sekil- 9: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki Üst ve alt braketin kapali konumdaki önden izdüsüm kesit görünümüdür. Sekil- 10: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki Üst ve alt braketin kapali konumdaki yandan izdüsüm kesit görünümüdür. Sekil- 11: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki Alt braketin üstten izdüsüm görünümüdür. Sekil- 12: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki Alt braketin yandan izdüsüm kesit görünümüdür. Sekil- 13: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki Üst braketin üstten izdüsüm görünümüdür. Sekil- 14: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki Üst braketin yandan izdüsüm kesit görünümüdür. Sekil- 15: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki üç yönlü kilitleme mekanizmasinin önden yarim kesit perspektif görünümüdür. Sekil- 16: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki üç yönlü kilitleme mekanizmasinin arkadan yarim kesit perspektif görünümüdür. Sekil- 17: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatindaki üç yönlü kilitleme mekanizmasinin patlamis perspektif görünümüdür. Sekil- 18: Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatinin çalisma isleyisini gösteren akis semasidir. Bulusun Açiklanmasina Yardimci Olacak Bölüm, Parça ve Referans Numaralari 1- Otomatik atasman degistirme aparati 2- Üst braket 3- Alt braket 4- Üst braket pimi - Atasman 6- Yakalama kancasi 7- Yakalama pimi 8- Merkezleme yarigi 9- Merkezleme pimi - Kilitleme yuvasi 11- Üç yönlü kilitleme mekanizmasi 12- Valf borusu 13- Valf pistonu 14- Erkek hidrolik valf - Disi hidrolik valf 17- Kilitleme pistonu 18- Kilitleme pimi 19- Pim yuvasi - Piston kapagi 21- Kilitleme civatasi 22- Burç civatasi 23- Açma nipeli 24- Kapama nipeli - Kilitleme kanali 26- baglanti elemani 27- Valf kanali 28- Çift tarafli Vidali mil 29- Üst braket Burcu - Baglanti yuvasi 31- Alt braket tablasi 33- Üst braket ön destek saci 34- hareketli çoklu baglayici saci Bulusun Açiklanmasina Yardimci Olacak Proses Akis Semasi 100- Alt braket ile üst braketin Ilk montajlama islemi 110- Pim kilitlemenin gerçeklestirilmesi 120- Valf kilitlemenin gerçeklestirilmesi 130- Valf kilitlemenin sonlandirilmasi 140- Pim kilitlemenin sonlandirilmasi 150- Alt braket ile üst braketin demonte islemi Bulusun Detayli Açiklamasi Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparati bir alt braket ile bir üst braket olmak üzere iki ana parçadan meydana gelen, bahsedilen alt brakette konumlandirilmis hidrolik valf baglantilari ve üst brakette konumlandirilmis kilitleme mekanizmasiyla karakterize edilen, pim kilitlemenin ve hidrolik valf baglantilarinin sensörlere ihtiyaç duyulmadan gerçeklestirildigi güvenli bir kilitleme mekanizmasina sahip bir otomatik atasman degistirme aparati hedeflenmektedir. Bahsedilen atasman degistirme aparati, atasmanin makineye takilma durumunda önce üst braketteki esgüdümlü hareket eden kilitleme pimleri alt brakette bulunan kilitleme yuvalarina geçmesi daha sonra valflerin kilitlenmesi; atasmanin makineden ayrilmasi durumunda ise önce valflerin ayrilmasi daha sonra esgüdümlü hareket eden kilitleme pimleri ayrilmasi seklinde dört asamali bir yöntem ile bu yöntemi gerçeklestirme islevine sahip bir güvenli kilitleme mekanizmasini amaçlanmaktadir. Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparati ekskavatör gibi büyük çapli is makinelerinde kullanilan atasmanlar üzerinden anlatilmasina karsin bu kisitlayici olmamali, bulus en genis kapsamli düsünülmelidir. Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatinin daha detayli bir sekilde anlatilabilmesi için resimlerden yararlanilacaktir; ancak resim konstrüksiyonlarinda, ölçülerde veya tertibat detaylarinda degisiklikler olabilecegi Için kullanilan resimler baglayici olmamalidir. Sekil-1'de otomatik atasman degistirme aparatinin (1) alt braket (3) parçasi bir atasmanin (5) üzerine sabitlenmis bir sekilde görülmektedir. Bahsedilen seklin en üstünde bulunan üst braket (2) parçasinin yakalama kancasinin (6) alt braketin (3) yakalama pimine (7) takilma esnasindaki konumu görünmektedir. Sekil- 2`de otomatik atasman degistirme aparatinin (1) üst braket (2) ve alt braket (3) olmak üzere iki ana parçasi ayri ayri görülmektedir. Söz konusu sekilde üst braketin (2) is makinesinin koluna baglanmasina imkan veren üst braket pimleri (4), bahsedilen üst braketin (2) alt braketle (3) ilk montajini saglayan yakalama kancasi (6) ve sözü edilen yakalama kancasiyla (6) irtibatli yakalama pimi (7) görünmektedir. Sekil 2'de alt braket (3) ve üst braket (2) arasindaki merkezlenmeyi saglayan merkezleme pimi (9) ile yarigi (8) gösterilmistir. Sekil- 2'de sözü edilen merkezleme isleminin ardindan devreye giren ayni dogrultuda ve es güdümlü olarak hareket eden kilitleme pimleri (18) ile bahsedilen kilitleme pimlerinin (18) geçtigi kilitleme yuvalari (10) da verilmistir. Sekil- 3'te üst braketin (2) sekil- 4'te ise alt braketin (3) patlamis resimleri verilmistir. Sekil- 3'te disi hidrolik valfler (15), hidrolik mekanizma gövdesi (16), kilitleme pimleri (18), baglanti elemanlari (26), burç civatasi (22), üst braket burcu (29), üst braket pimlerinin (4) geçtigi pim yuvalari (19) ve disi hidrolik valflerin (15) konumlandirildigi hareketli çoklu baglayici saci (34) görülmektedir. Sekil- 4'te alt braketteki (3) valf borulari (12), erkek hidrolik valfler (14) ile bahsedilen erkek hidrolik valflerin (14) konumlandirildigi altbrakettablasina (31) rijit olarak konumlandirilmis sabit çoklu hizli baglayici saci (32) görülmektedir. Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatinin üst braket (2) ve alt braket (3) açik durumda iken resimleri Sekil-5, Sekil-6 ve Sekil-Tdeki gibidir. Sekil-6'da B-B kesiti olarak tanimlanan üst braket (2) ve alt braketin (3) kilitlenme pozisyonu öncesindeki açik konumda yandan izdüsüm kesit görünümü Sekil- 7"de verilmistir. Bahsi geçen sekilde üst brakette (2) olmak üzere üç yönlü kilitleme mekanizmasi (11) ve alt brakette (3) olmak üzere erkek hidrolik valfler (14) görülmektedir. Sekil- 8'de üst braket (2) ve alt braketin (3) kilitlenmis konumdaki yandan izdüsüm görünümü verilmistir. Bahsedilen sekilde N-N kesiti olarak tanimlanan üst braket (2) ve alt braketin (3) kilitlenmis konumdaki önden izdüsüm kesit görünümü Sekil- 9'de verilmistir. Sekil- 9'da O-O kesiti olarak tanimlanan üst braket (2) ve alt braketin (3) kapali konumdaki yandan izdüsüm kesit görünümü Sekil- 10`da verilmistir. Sekil- 11'de Alt braketin (3) üstten izdüsüm görünümü ile bahsedilen sekilde C-C kesiti olarak tanimlanan yandan izdüsüm kesit görünüm Sekil- 12'de verilmistir. Sekil- 13'te D-D kesiti olarak tanimlanan Üst braketin (2) yandan izdüsüm kesit görünümü Sekil-14'te verilmistir. Bahsedilen sekilde üç yönlü kilitleme mekanizmasinin (11)sabitlendigi üst braket ön destek saci (33) gönîinmektedir. Sekil- 15`te üç yönlü kilitleme mekanizmasinin (11) önden kismi kesit perspektif görünümü verilmistir. Sekil- 16`da üç yönlü kilitleme mekanizmasinin (11) arkadan kismi kesit perspektif görünümü verilmistir. Sekil- 17"de üç yönlü kilitleme mekanizmasinin (11) patlamis perspektif görünümü verilmistir. Bu görünümde kilitleme pimleri (18) ile valf hareketini saglayan valf pistonu (13) olmak üzere mekanik elemanlar ayri ayri gösterilmistir. Sekil- 18'de bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatinin (1) çalisma isleyisini gösteren akis semasi verilmistir. Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparati (1); is makinelerinin koluna üst braket pimleri (4) vasitasiyla baglanan bir üst braket (2), bahsedilen üst braketin (2) altinda konumlanan ve alt braket tablasinda (31) bulunan baglanti yuvalarindan (30) atasmana (5) sabitlenen; kirici, makas gibi farkli türde atasmanlara (5) uyacak farkli sekil ve boyutlarda olabilen bir alt braket (3) olmak üzere iki ana parçadan olusmaktadir. Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparati (1) bahsedilen alt braket (3) ile sökülüp takilacak bir sekilde irtibatlanan bir üst braket (2) en az iki yakalama kancasi (6) içermektedir. Bahsedilen alt brakette (3), üst brakette (2) bulunan yakalama kancasina (6) geçerek ilk montajlanmayi saglayan en az bir yakalama pimi (7) bulunmaktadir. Bahsedilen üst braket (2), alt brakette (3) bulunan merkezleme pimine (9) takildiginda merkezlemeyi saglayan en az bir adet merkezleme yarigina (8) sahiptir. Otamatik atasman degistirme aparatinin (1) üst braket (2) parçasi hidrolik pistonlarla tahrik edilen üç yönlü kilitleme mekanizmasini (11) içermektedir. Bahsedilen üç yönlü kilitleme mekanizmasindaki (11) ayni dogrultuda, zit yönde ve esgüdümlü olarak hareket eden kilitleme pimleri (18) alt brakette (3) bulunan kilitleme yuvalarina (10) girdiginde pim kilitlenmesi gerçeklestirilmektedir. ÜÇ yönlü kilitleme mekanizmasi (11) kilitleme pistonlari (17) ile valf pistonunun (13) içerisinde konumlandigi ve hareket ettigi bir hidrolik mekanizma gövdesi (16) içermektedir. Bahsedilen kilitleme pistonlari (17) kilitleme pimlerine (18) kilitleme Civatalari (21) vasitasiyla baglanmakta ve kilitleme pimlerinin (18) açilma ve kapanma yönünde hareket etmesine imkân vermektedir. Bahsedilen hidrolik mekanizma gövdesinde (16) bulunan en az bir valf pistonu (13) üzerinde konumlandirilmis disi valfleri (15) alt brakette (3) konumlandirilmis erkek valflere (14) dogru hareket ettirerek valf kilitlenmesini gerçeklestirrnektedir. Bahsedilen hidrolik mekanizma gövdesinde (16) kilitleme pistonlarinin (17) arasinda konumlandirilmis ve kilitleme pistonlarinin (17) esgüdümlü olarak hareket etmesine imkân veren bir adet çift tarafli vidali mil (28) bulunmaktadir. Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatinda (1) bulunan üç yönlü kilitleme mekanizmasi (11) kilitleme pistonlari (17) ile valf pistonunun (13) içerisinde hareket ettigi ve konumlandigi açikliklara sahip bir hidrolik mekanizma gövdesi (16) içermektedir. Bahsedilen hidrolik mekanizma gövdesinin (16) tercihen üst kisminda (16) hidrolik akiskanin sisteme giris ve çikisini saglayan açma nipeli (23) ile kapama nipeli (24) bulunmaktadir. Bahsedilen hidrolik mekanizma gövdesi (16) en az iki adet kilitleme kanali (25) ile en az iki adet valf kanali (27) içermektedir. Bahsi geçen kanallar vasitasiyla sistemde dolasan hidrolik akiskan kilitleme pistonlari (17) ile valf pistonunun (13) açilma ve kapanma Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatinin (1) üst braket (2) parçasinda konumlandirilmis üç yönlü kilitleme mekanizmasinin (11) hareket etmesi için gerekli olan hidrolik akiskan, bahsedilen mekanizmanin tercihen üst kisminda bulunan açma nipeli (23) ve kapama nipeli (24) vasitasiyla saglanmaktadir. Üst braketle (2) tertibatli olan is makinesinin kolundan gelen hidrolik akiskan, açma nipeli (23) vasitasiyla hidrolik mekanizma gövdesi (16) içerisindeki kilitleme pistonlarinin (17) konumlandirildigi boslugu doldurmaktadir. Açma nipeli (23) ile doldurulan boslukta tercihen kilitleme pistonlarinin (17) arasinda konumlandirilan bir çift tarafli vidali mil (28) bulunmaktadir. Kilitleme pistonlarinin (17) birbirlerinden uzaklasmasi seklindeki hareket açilma yönünü, birbirlerine yaklasmalari yönündeki hareket ise kapanma yönünü ifade etmektedir. Kilitleme pistonlari (17), açma nipeli (23) vasitasiyla sisteme giren hidrolik akiskan basinciyla dogrusal olarak birbirlerinden uzaklasarak açilma yönüne dogru hareket etmektedir. Bahsedilen bu hareket kilitleme pimlerinin (18) kilitleme yuvalarina (1 0) girmesini saglamakta ve pim kilitleme islemi gerçeklesmektedir. Kilitleme pistonlari (17) kilitleme kanallarindan (27) gelen hidrolik akiskanin etkisiyle dogrusal olarak birbirlerine dogru yaklasmaktadir. Bahsedilen bu hareketle, kilitleme pistonlari (17) kapanma yönüne dogru hareket etmekte ve kilitleme pimlerinin (18) kilitleme yuvalarindan (10) çikmasina neden olmaktadirlar. Bahsedilen bu iki dogrusal hareket durumunda da her iki kilitleme pistonunun (17) arasinda konumlandirilmis çift tarafli vidali mil (28) hareketin esgüdümlü olmasini saglamaktadir. Bahsedilen bu esgüdümlü hareket herhangi bir nedenle kilitleme pimlerinden (18) birinin durmasi digerinin de durmasina neden olmaktadir. Böylelikle ya sistem tam kilitlenme durumuna geçecek ya da hiç kilitlenme olmayacaktir. Bahsi geçen her iki durumda da kilitleme pimlerinin (18) kilitleme yuvalarina (10) geçip geçmediginin sensörler vasitasiya kontrol edilmesi gereksinimi ortadan kaldirilmistir. Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatinda (1) kilitleme pimlerinin (18) kilitleme yuvalarina (10) girmesinin ardindan hidrolik mekanizma gövdesi (16) içerisindeki valf pistonunun (13) bulundugu bosluga hidrolik akisinin saglanmasina imkan veren ve kilitleme pistonlarinin (17) hareket ettigi boslukla irtibatlanan en az iki adet valf kanali (27) içermektedir. Bahsedilen valf kanallarinin (27) açilmasinin ardindan hidrolik basinçla birlikte valf pistonu (13) üzerinde konumlandirilmis disi hidrolik valfleri (15) alt brakette (3) bulunan ve sabit çoklu baglayici sacinda (32) tertibatlandirilan erkek hidrolik valflere (14) dogru hareket ettirir. Bahsi geçen bu islem sonucunda disi hidrolik valfler (15) ile erkek hidrolik valfler (14) birlesmekte ve hidrolik valf kilitlenmesi gerçeklesmektedir. Bahsi geçen hidrolik valf kilitlemesinin ardindan atasmanin (5) mekanik hareketlerini gerçeklestirebilmesi için gerekli olan hidrolik akisi saglanmaktadir. Valf pistonunun (13) üzerinde konumlandirilmis disi hidrolik valfleri (15) erkek hidrolik valflere (14) dogru hareket ettirmesi açilma yönünü, bahsedilen harekete zit yönde yapilan hareket ise kapanma yönünü ifade etmektedir. Bulus ayni zamanda otomatik atasman degistirme aparati için bir kilitleme yöntemini de kapsamakta olup en genel olarak su asamalari içermektedir; - Alt braket ile üst braketin ilk montajlama islemi (100) - Pim kilitlemenin gerçeklestirilmesi (110) - Valf kilitlemenin gerçeklestirilmesi (120) - Valf kilitlemenin sonlandirilmasi (130) - Pim kilitlemenin sonlandirilmasi (140) Yukarida bahsedilen bu metodun açiklamalari asagidaki gibi olacaktir. Alt braket ile üst braketin Ilk montajlama islemi (100); Bu asamada otomatik atasman degistirme aparatinin (1) alt braket (3) parçasinda bulunan yakalama pimi (7) üst brakette (2) bulunan yakalama kancasiyla (6) tutularak atasman (5) is makinesinin kolu vasitasiyla yüzeye göre dik eksende olacak sekilde yukari dogru kaldirilir. Bahsedilen islemin ardindan üst brakette (2) bulunan merkezleme yariginin (8) alt brakette (3) bulunan merkezleme pimine (9) tam olarak oturmasi saglanarak ilk montajlama asamasi tamamlanir. Pim kilitlemenin gerçeklestirilmesi (110); Alt braket (3) ile üst braketin (2) ilk montajlama isleminin (100) gerçeklestirilmesinin ardindan, bahsedilen mekanizma gövdesi (16) içerisindeki boslukta birbirlerine paralel ve zit yönde konumlandirilmis kilitleme pistonlari (17), açma nipeli (23) vasitasiyla gelen yag basincinin etkisiyle birbirlerine zit yönde hareket ederler. Es güdümlü hareket eden kilitleme pimleri (18) açilma yönündeki hareketini tamamlayip, kilitleme yuvalarinin (10) içerisine tam olarak yerlestiklerinde pim kilitleme islemi gerçeklestirilmis olur. Bahsedilen islem sirasinda kilitleme pimlerinden (18) herhangi birinin bir engelle karsilasip durmasi durumunda diger kilitleme pimi (18) de duracaktir. Valf kilitlemenin gerçeklestirilmesi (120); Bu asama, Pim kilitlemen gerçekletirilmesi (110) asamasi bitinceye kadar baslamamaktadir. Il önce hidrolik mekanizma gövdesinin (16) içerisindeki valf pistonunun (13) bulundugu bosluga hidrolik yag akisinin saglanmasi amaciyla kilitleme pistonlarinin (17) hareket ettigi bosluktaki valf kanallari (27) açilir. Valf kanallarinin (27) açilmasinin ardindan hidrolik basinçla birlikte valf pistonu (13) üzerinde konumlandirilmis disi hidrolik valfleri (15) alt brakette (3) bulunan ve sabit çoklu baglayici saoinda (32) tertibatlandirilan erkek hidrolik valflere (14) dogru hareket ettirir. Bahsi geçen islem sonucunda disi hidrolik valfler (15) ile erkek hidrolik valfler (14) birlesmekte ve hidrolik valf baglantisi gerçeklestirilmektedir. Valf kilitlemenin sonlandirilmasi (130); Atasman (5) ile is makinesinin ayrilmasi istenildiginde, kapama nipelinden (24) yag akisi saglanir, açma nipelinden (23) ise yag çikisi saglanir. Valf pistonu (13) disi hidrolik valfleri (15) kilitlenme yönünün tersine dogru çekerek hidrolik baglantiyi sonlandirir. Pim kilitlemenin sonlandirilmasi (140); Valf pistonu (13) tam kapali duruma geldiginde kilitleme kanallari (25) açilir. Bahsi geçen kilitleme kanallarinin (25) üç yönlü kilitleme mekanizmasi (11) içerisinde bulunan kilitleme pistonlari (17) ile kilitleme piston kapagi (20) arasindaki bosluga dolarak, kilitleme pistonlarini (17) kapanma yönüne dogru ittirir. Kilitleme pistonlari (17) tam kapanma durumuna geldiginde, bahsi geçen pistonlara montajli olan kilitleme pimleri (18) de kilitleme yuvalarindan (10) kapanma yönünde hareket edip, bahsedilen kilitleme yuvalarindan (10) tam olarak çiktiginda pim kilitlemesi sonlandirilmis olur. Bahsedilen islemin ardindan üst braket (2) ile alt braket (3) baglantisi sonlandirilarak, atasmanin (5) is makinesinin kolundan ayrilmasi saglanmis olur. Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparatinin (1) sahip oldugu teknik özellikler ve çalisma prensibi, is makinelerinin atasman (5) degistirme operasyonlari sirasinda pim kilitleme sisteminin uygun gerçeklestirilip gerçeklestirilmediginin kontrol edilmesi için basvurulan sensör kullanim ihtiyacini ortadan kaldirmistir. Bulusun Sanayiye Uygulama Biçimi Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparati (1) farkli yapim ve yikim çalismalarinda kullanilan, atasman degistirebilme kabiliyetine sahip, her tür ve boyutta is makinesinde kullanilabilecektir. TR TR

Claims (1)

1.STEMLER . Bulus, bir atasmanin (5) rijit olarak baglandigi bir alt braket (3) bahsedilen alt braket (3) ile sökülüp takilacak bir sekilde irtibatlanan bir üst braket (2), bahsedilen üst brakette (2) bir adet yakalama kancasi (6), bahsedilen yakalama kancasina (6) geçerek ilk montajlanmayi saglayan bir adet yakalama pimi (7), bahsedilen alt brakette (3) en az bir adet merkezleme pimi (9), bahsedilen merkezleme pimine (9) takilarak merkezlemeyi saglayan en az bir adet merkezleme yarigi (8), bahsedilen alt brakette (3) her iki yanda pim geçmesine imkan veren kilitleme yuvalari (10) içeren bir otomatik atasman degistirme aparati (1) olup karakterize edici özelligi; üst brakete (2) rijit olarak sabitlenen bir adet üç yönlü kilitleme mekanizmasi (11), bahsedilen üç yönlü kilitleme mekanizmasinda (11) kilitleme yuvalarina (10) giren ayni dogrultuda, zit yönde ve esgüdümlü olarak hareket eden en az bir kilitleme pimi (18), bahsedilen kilitleme pimlerinin (18) kilitleme civatalariyla (21) baglandigi ve kilitleme pimlerinin (18) hareket etmesini saglayan en az bir kilitleme pistonu (17), bahsedilen kilitleme pistonlarinin (17) esgüdümlü olarak hareket etmesine imkan veren en az bir adet çift tarafli vidali mil (28), bahsedilen üç yönlü kilitleme mekanizmasinda (11) disi hidrolik valfleri (15) hareket ettiren en az bir adet valf pistonu (13), bahsedilen kilitleme pistonlari (17) ile valf pistonunun (13) içerisinde hareket ettigi en az bir adet hidrolik mekanizma gövdesi (16) içermesidir. Istem- 1'e uygun bir yapilanma olup karakterize edici özelligi; bahsedilen hidrolik mekanizma gövdesinin (16) kilitleme pistonlarini (17) kapanma yönünde hareket ettirerek pim kilitlenmesini sonlandirmaya imkan veren en az iki kilitleme kanali (25) içermesidir. Istem- 1'e uygun bir yapilanma olup karakterize edici özelligi; valf pistonunu (13) açilma yönünde hareket ettirerek erkek hidrolik valfler (14) ile disi hidrolik valflerin (15) kilitlenmesine imkan veren en az iki valf kanali (27) içermesidir. . Bulus konusu otomatik atasman degistirme aparati (1) için bir kilitleme yöntemi olup asagidaki asamalari içermesi ile karakterize edilmektedir; Alt braket ile üst braketin ilk montajlama islemi (100) Pim kilitlemenin gerçeklestirilmesi (110) Valf kilitlemenin gerçeklestirilmesi (120) Valf kilitlemenin sonlandirilmasi (130) Pim kilitlemenin sonlandirilmasi (140) istem 3'e uygun bir yöntem olup karakterize edici özelligi; pim kilitlemenin gerçeklestirilmesi (110) asamasinin es güdümlü hareket eden kilitleme pimlerinin (18) herhangi birinin bir engelle karsilasmasi durumunda digerinin de durmasi ile kilitleme pimlerinin (18) hareketinin, bahsedilen pimlerin kilitleme yuvalarinin (10) içerisine tam olarak girmesine kadar devam etmesi asamalarini içermesidir. Istem 3'e uygun bir yöntem olup karakterize edici özelligi; valf kilitlemenin gerçeklestirilmesi (120) asamasinin valf kanallarinin (27) açilmasi, valf pistonu (13) ile hareket ettirilen disi hidrolik valflerin (15) erkek hidrolik valflerle (14) tam olarak birlestirilmesi asamalarini içermesidir. istem 3'e uygun bir yöntem olup karakterize edici özelligi; Valf kilitlemenin sonlandirilmasi (130) asamasinin kapama nipelinden (24) yag akisinin saglanmasi ile açma nipelinden (23) ise yag çikisinin saglanmasi ile valf pistonunun (13) disi hidrolik valfleri (15) kilitlenme yönünün tersine dogru çekerek hidrolik baglantiyi sonlandirmasi asamalarini içermesidir. Istem 3'e uygun bir yöntem olup karakterize edici özelligi; pim kilitlemenin sonlandirilmasi (140) asamasinin kilitleme pimlerinin (18) kilitleme yuvalarindan (10) tam olarak çikana kadar devam etmesi asamasini içermesidir. TR TR