TR2022000565A2 - Giyilebilir askeri işaret sayısallaştırma sistemi ve yöntemi. - Google Patents

Abstract

Buluş, kentsel alanlarda yürütülen operasyonlarda görüş alanının olmadığı, kırsalda yürütülen terörle mücadele operasyonlarında olumsuz hava koşullarından dolayı sesli haberleşmenin yapılamadığı ve sesli haberleşmenin yapılmaması gereken durumlarda haberleşmenin sağlanabilmesi için geliştirilen bir sistem ve yöntem ile ilgilidir. Buluş özellikle, kolluk kuvvetleri ve askeri birlikler tarafından kullanılmak üzere, askeri işaret dili ile haberleşmesinin gerçekleşebilmesini sağlayan bir sistem ve yöntem ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME GIYILEBILIR ASKERI ISARET SAYISALLASTIRMA SISTEMI VE YÖNTEMI Bulusun ilgili oldugu teknik alan: Bulus, kentsel alanlarda yürütülen operasyonlarda görüs alaninin olmadigi, kirsalda yürütülen terörle mücadele operasyonlarinda olumsuz hava kosullarindan dolayi sesli haberlesmenin yapilamadigi ve sesli haberlesmenin yapilmamasi gereken durumlarda haberlesmenin saglanabilmesi için gelistirilen bir sistem ve yöntem ile Bulus özellikle, kolluk kuvvetleri ve askeri birlikler tarafindan kullanilmak üzere, askeri isaret dili ile haberlesmesinin gerçeklesebilmesini saglayan bir sistem ve yöntem ile Teknigin bilinen durumu: Askeri haberlesme sistemleri, askeri platformlarda çalisan kullanicilarin çesitli haberlesme ihtiyaçlarini karsilamak için en güncel standartlara uyumlu sekilde tasarlanmaktadir. Kara, hava ve deniz platformlarina uygun olarak tasarlanmis haberlesme sistemleri ile platformlar arasi kesintisiz ve güvenli ses ve veri haberlesme altyapisi saglanmaktadir. Mevcut sistemde ele takilan bir hareket sensörü seti ile isaret dili tanimaya yönelik çalismalar bulunmaktadir. Ancak isaret dili genis bir isaret kümesinden olusmaktadir ve her dil için farkli isaret kümeleri bulunmaktadir. Askeri isaret dili ise her türlü cografyada ayni anlama gelen isaretlerden olusmaktadir. Teknigin bilinen durumunda cephede savasan askeri personel birbiri ile telsiz gibi haberlesme cihazlari ile iletisim kurmaktadir. Ya da cephede savasan üst ve ast askeri personel arasindaki haberlesme birbirleri ile yüksek sesle konusmalari ile yapilmaktadir. Ancak cephede savasan askerlerin savas esnasinda siddetli seslerden dolayi telsiz veya diger sesli çagri ve uyarilari duymalari da neredeyse imkansizdir. Söz konusu çagri veya uyarilari, komutlari veren bir komutan ise ve bu sebepten asker bunu uygulayamiyorsa ciddi sikintilar dogabilmektedir. Ayrica gizli emniyet operasyonlarinda suçlulari suçüstü yakalamak için sessizlik ortaminda görevin tamamlanmasi gerekmektedir. Bunun için de teknigin bilinen durumunda kullanilan bir cihaz bulunmamaktadir. Mevcut sistemde bulunan aparatlarin askeri haberlesme ortamlarina uygun çözümleri bulunmamaktadir. Teknigin bilinen durumunda bulunan "US 5047952 A" numarali basvuru, sagir, sagir- kör kisilerin iletisiminde kullanilan bir cihaz ile ilgilidir. Söz konusu dokümanda bahsedilen cihaz, aletli bir eldivendir. Bulusun amaci, parmak pozisyonlarini algilayan ve algilanan pozisyonlari bilgisayar analizi için kullanilabilecek verilere dönüstüren bir eldiven saglanmasidir. Bulusun bir diger amaci ise tasinabilir ve bir kisi tarafindan kolaylikla kullanilan bir iletisim sistemi saglanmasidir. Eldivende bulunan gerinim ölçer sensörleri elin hareketiyle esnemektedir. Teknigin bilinen durumunda bulunan "US 4414537A" numarali basvuruya konu edilen bulustai insan-makine arayüzü ve özellikle bir kullanicinin alfanümerik ve kontrol bilgileri dahil olmak üzere elektrikli daktilolara, bilgisayarlara ve diger veri kullanim cihazlarina daha kolay ve verimli bir sekilde girmesine izin veren bir arayüz açiklanmaktadir. Bulusta özellikle veri karakterlerini temsil eden ayrik el pozisyonlarina karsilik gelen elektrik sinyallerine çevirmek için bir insan-makine arayüzü açiklanmaktadir. Teknigin bilinen durumunda bulunan "TR 2016/20222" numarali basvuru askeri amaçla cephede savasan askeri personel basta olmak üzere gürültülü is ortamlarinda kullanicilarin, sessizligin esas teskil ettigi emniyet operasyonlarinda ve ayrica isitme engelinin olusabilecegi diger durumlarda kullanicilarin haberlesmesi için kullanacaklari giyilebilir/tasinabilir titresim modlu bir kablosuz haberlesme sistemi ve söz konusu sistem için bir yöntem ile ilgilidir. Bahsedilen sistemde uyari olusturma birimi, haberlesme birimi, kontrol birimi, enerji depolama birimi, bellek birimi, haberlesme birimi, ses algilayici birim, sinyal gönderme birimi gibi birimler bulunmaktadir. Sonuç olarak yukarida anlatilan dezavantajlarin üstesinden gelebilen, görüs alaninin olmadigi durumlarda bile iletisimin askeri isaret dili ile saglandigi, olumsuz hava kosullarinda ve görüs alaninin düsük oldugu durumlarda (yogun kar tipi ve/veya rüzgâr) dahi iletisimin yapilabildigi, yogun kar/tipi veya rüzgârli durumlarda iyi bir iletisimin kurulabilmesi için gürültülerin azaltilabildigi, kullanimi pratik ve maliyeti düsük yeni bir teknolojiye ihtiyaç duyulmaktadir. Bulusun amaci: Bulus, yukarida bahsedilen gereksinimleri karsilayan, tüm dezavantajlari ortadan kaldiran, ilave avantajlar getiren, kolluk kuvvetleri ve askeri birlikler tarafindan kullanilmak üzere, askeri isaret dili ile haberlesmesinin gerçeklesebilmesini saglayan bir sistem ve yöntem ile ilgilidir. Bulusun en önemli amaci, kolluk kuvvetleri ve askeri birlikler tarafindan kullanilabilecek ve askeri isaret dili ile haberlesmenin, görüs alaninin olmadigi durumlarda bile iletisimin saglanabilmesidir. Bulusun bir diger amaci ise, kirsalda yürütülen terörle mücadele operasyonlarinda olumsuz hava kosullarindan dolayi sesli iletisimin yapilamadigi ve görüs alaninin düsük oldugu durumlarda (yogun kar tipi ve/veya rüzgâr) iletisimin saglanabilmesidir. Bulusun bir diger amaci ise, yogun kar tipi veya rüzgârli durumlarda iyi bir iletisimin kurulabilmesi için gürültülerin azaltilmasinin saglanmasidir. Bu amaçla el ve kolda yapilacak hareketlere göre olusturulan hareket sinyallerinin, filtrelemeden geçirilmesi gerçeklestirilmektedir. Bulusun bir diger amaci ise, cephede savasan askeri personelin birbirleri ile haberlesmeleri için giyilebilir veya tasinabilir bir haberlesme sistemi gerçeklestirmektir. Bulus konusu sistem, basta cephede savasan askeri personel olmak üzere, sessiz operasyonlar yapan emniyet personeli veya sanayi gibi isitme engelinin olusturabilecegi ortamlarda çalisan personeller de kullanabilmektedir. Bulusun bir diger amaci ise, sesten bagimsiz bir sekilde haberlesmenin saglanabilmesidir. Bu amaçla sistemde el ve kol sinyalleri kullanilarak haberlesme saglanmaktadir. Özellikle askeri alanda uygun sekilde kullanilan el ve kol isaretleri grubun konumunu açik etmemektedir. Sekillerin açiklamasi: SEKIL -1; Bulus konusu giyilebilir askeri isaret sayisallastirma sisteminin temel bilesenlerinin görüntüsünü veren çizimdir. SEKIL -2; Bulus konusu askeri isaret sayisallastirma yönteminin egitim modunun is akisi görüntüsünü veren çizimdir. SEKIL -3; Bulus konusu askeri isaret sayisallastirma yönteminin çalisma modunun is akisi görüntüsünü veren çizimdir. Referans numaralari: 100. Isaret Sayisallastirma Sistemi 110. Askeri Eldiven 120. Isleme Birimi 130. Haberlesme Birimi 121. Hareket sinyali egitim kümesinin olusturulmasi 122. Sinyal gürültülerinin filtrelenmesi 123. Siniflandirma modülünün egitilmesi 124. Siniflandirma modeli 125. Sinyallerin siniflandirilmasi 126. Hareket sinyallerinin gerçek zamanli olarak toplanmasi 127. Sinyal siniflandirilmasinin kontrol edilmesi 128. Komutun haberlesme birimi ile gönderilmesi Bulusun açiklamasi: Bulus konusu, giyilebilir askeri isaret sayisallastirma sistemi (100), genel hatlariyla hareketlerin algilandigi askeri eldiven (110), üzerinde bir yöntem kosturulan isleme birimi (120) ve iletisim saglanan haberlesme birimini (130) içermektedir. Isleme birimi üzerinde (120) hareket sayisallastirma yöntemi kosturulmaktadir. Giyilebilir askeri isaret sayisallastirma sisteminin (100), temel bilesenleri sekil-1'de gösterilmektedir. Burada askeri eldiven (110), kullanici tarafindan ele giyilmekte, üzerinde el ve kol hareketlerini tespit etmeye yönelik bir sensör grubundan ve sinyal isleme birimi (120) bulunmaktadir. Askeri eldiven (110) üzerindeki sensör gurubu kullanicinin hareketlerini algilamakta ve bu hareketleri isleme birimine (120) iletmektedir. Isleme birimi (120), el ve kol hareketlerinden olusan sinyallerin siniflandirilmasini saglamaktadir. Bu siniflandirma islemi için üzerinde iki farkli modda çalisan yöntemler kosturmakta ve bu yöntemlerin çalismasini saglamaktadir. Ayrica isleme birimi (120) askeri eldivenden (110) aldigi hareket bilgilerini haberlesme birimine (130) iletmektedir. Haberlesme birimi (130), siniflandirma sonucu belirlenen isaret komutunu diger birimlere iletilmesini saglamaktadir. Bu sayede isleme biriminin (120) ilettigi hareket bilgilerini diger birimlere iletmektedir. Haberlesme birimi diger birimlerle kablosuz Isleme birimi (120), üzerinde kosturulan isaret sayisallastirma yöntemi, iki farkli modda kullanilmaktadir. Bu modlar, egitim modu ve çalisma modu olacaktir. Egitim modunda askeri eldiven (110) üzerindeki sensörlerden veri toplanmakta. bu sinyal verileri filtrelenerek gürültüsü giderilmektedir. Bu veriler ile olusturulan egitim seti ile siniflandirma modeli (124) egitilmekte ve bu mod kullanildiginda siniflandirilmis bir siniflandirma modeli (124) olusturulmaktadir. Is akis görüntüsü sekil-2'de verilen egitim modunun islem adimlari asagidaki gibidir. 0 Hareket sinyali egitim kümesinin olusturulmasi (121) o Sinyal gürültülerinin filtrelenmesi (122) - Siniflandirma modülünün egitilmesi (123) o Siniflandirma modelinin (124) olusturulmasi. Çalisma modunda ise sistem gerçek zamanli olarak çalismakta ve askeri eldiven (110) üzerindeki hareket sensörleri üzerinden sinyaller toplanmaktadir. Daha önce egitilmis siniflandirma modeli (124) kullanilarak sinyallerin siniflandirilmasi saglanmaktadir. Siniflandirma sonucunda sinyal bir komuta siniflandirilabiliyorsa haberlesme birimi (130) üzerinden gönderilmektedir. Bu islevler çalisma modu sirasinda sürekli olarak isletilmeye devam etmektedir. Is akis görüntüsü sekil-3'de verilen çalisma modunun islem adimlari asagidaki gibidir. 0 Askeri eldiven (110) sensörlerinden alinan hareket sinyallerinin gerçek zamanli olarak toplanmasi (126), o Sinyal gürültülerinin filtrelenmesi (122), o Sinyallerin siniflandirilmasi (125), o Sinyal siniflandirilmasinin kontrol edilmesi (127), o Siniflandirilan komutun haberlesme birimi ile gönderilmesi (128). Sinyal siniflandirilmasinin kontrol edilmesi (127), islem adiminda sinyal isleme birimi (120) tarafindan siniflandirildiysa siniflandirilan sinyal komuta dönüstürülmektedir. Sinyal, isleme birimi (120) tarafindan siniflandirilmadiysa hareket sinyali olarak yeniden kosturularak tüm islem adimlari yeniden uygulanmaktadir. Askeri eldiven (110) hareket sinyallerinin tespit edilmesine yönelik bir takim sensörden olusmaktadir. Bu sensörler, kas grafi sensörü (EMG), Atalet ölçüm birimi (IMU) ve esneklik sensörüdür (Flex sensör). El ve kolda yapilacak olan hareketlere göre bu sensörler hareket sinyallerini olusturmaktadir. Bu sinyaller isleme birimi (120) tarafindan bir filtrelemeden geçirilerek gürültülerin azaltilmasi saglanmaktadir. Toplanan hareket sinyallerinden hangi isaretlerin yapildiginin belirlenmesi için makine ögrenme tabanli bir siniflandirma modeli (124) kullanilacaktir. Bu siniflandirma modeline (124) uygun olarak siniflandirilan sinyaller komutlara dönüstürülmektedir. Bu siniflandirmayi yapabilmek için isleme birimi (120) üzerinde kosturulan yöntemler kullanilacaktir. Sinyaller siniflandirilarak komutlara dönüstürüldügü zaman isleme birimi (120) komutlari haberlesme birimine (130) iletmektedir. Bu haberlesme birimi (130) komutu diger birlik kullanicisina iletmektedir. Haberlesme birimi (130) tercihen telsizdir. TR TR TR TR TR

Claims (1)

1.