TARIFNAME PIEZOELEKTRIK POMPALI YAPAY PANKREAS SISTEMI Teknik Alan Bu bulus, Tip 1 Diyabet hastalarinin otomatik olarak insülin ihtiyacini tespit ederek, insülin enjeksiyonunu otomatik olarak gerçeklestiren bir piezoelektrik pompali yapay pankreas sistemi ile ilgilidir. Önceki Teknik Diyabet hastaligi, kandaki glikoz miktarinin normal seviyesinin disinda olmasindan kaynaklanan bir hastaliktir. Diyabet hastaliginin çocuk veya eriskinlerde görülmesine göre iki farkli türü bulunmakta olup, bunlar sirasiyla Tip 1 ve Tip 2 diyabettir. Tip 1 diyabeti olan kisilerde, kandaki glikoz miktarini düsürmek için pankreas yeterli seviyede veya hiç insülin üretememektedir. Insülin eksikligi nedeniyle de kan dolasiminda bulunan glikoz, hücre içerisine girememekte ve dolayisiyla da enerjiye dönüstürülememektedir. Bu durum ise kandaki glikoz miktarinin yükselmesine ve böbreklerden süzülerek idrarla atilmasina neden olur. Glikozun idrara geçmesi idrarla sivi kaybina neden olmakta ve eger bu sivi kaybi eger karsilanmaz ise, bu sorun vücutta susuzluga yol açmaktadir. Diyabet hastalarinin kanindaki glikoz seviyesinin düsürülmesi için günde birkaç defa vücuda disaridan insülin enjekte edilmesi gerekmektedir. Bunun için diyabet hastalari, genellikle insülin kalemi vasitasiyla veya insülin pompasi kullanarak kendilerine manuel olarak insülin enjekte etmektedir. Ancak bu uygulamalarda diyabet hastalarinin kendilerine ihtiyaç duyduklari insülin miktarindan daha az veya daha fazla insülin enjekte etmesi gibi nedenlerden dolayi hipoglisemi veya 0179-P111 hiperglisemi durumlari ortaya çikmaktadir. Dolayisiyla insülin miktarinin belirlenmesi sirasinda saglik sorunlarina sebebiyet veren insan faktörünün ortadan kaldirilmasi için bu insülin pompalarinin otomatiklestirilmesi üzerine son zamanlarda bazi çalismalar olmustur. Diyabet hastalarinin kullandigi manuel (elle kontrol edilen) insülin pompalarinda oldugu gibi otomatik insülin pompalarinda da siringa bulunmaktadir. Söz konusu otomatik insülin pompalarinda bulunan siringanin ucuna bir adet dogrusal mil takili olup, bu mile ise bir motor baglidir. Motor döndürüldükçe söz konusu mil siringayi sikistirarak siringayi hareket ettirrnekte, böylece siringanin içindeki insülinin vücuda enjekte edilmesini saglamaktadir. Ancak burada, siringaya ilk basildigi zamanki sürtünme kuvveti direnci ile basilmaya baslandiktan sonraki sürtünme kuvveti direnci birbirinden farklidir. Siringaya ilk defa basilirken normalde pompalanmak istenen insülinden daha fazla insülinin pompalanmasi gibi olumsuz durumlar ortaya çikmaktadir. Dolayisiyla siringa tipi insülin pompalarinin kontrol edilebilirligi oldukça zordur. Bu tür uygulamalarda siringa pompalarinin klinik kullanimi, infüzyon hizinin kontrolünün eksikligi, geri akistan kanama ve hava girisi nedeniyle asiri doz veya düsük doz dahil olmak üzere çesitli riskler barindirmaktadir. Asiri dozda ilaç verilmesi hipersekresyon, solunum depresyonu ve hipoksi gibi ciddi komplikasyonlara yol açabileceginden, bu asiri doz problemi yukarida sayilan problemlerin arasindaki en çok önem teskil eden problemdir. Arastirma asamasinda ve klinik deney asamasinda olan tüm yapay pankreas çalismalarinda tipik olarak insülin iletimi için kullanilan piyasadaki yapay pankreas sistemlerinin çogu (örnegin Medtronic'in Minimed 67OG, Beta Bionics'in iLet ve Tandem'in t: ince x2. . .) siringa tipi pompa içermektedir. Teknigin bilinen durumunda yer alan MiniMed 670G ürünü bir otomatik insülin pompasidir. Söz konusu insülin pompasi her 5 dakikada invazif yerlestirilmis glikoz sensöründen kandaki glikoz Ölçümü yapmaktadir. Siringa tipi pompa 0179-P111 kullanilmis olan sistemde kullanici bir referans araligi girerek, kanindaki glikoz miktarinin kalmasini istedigi araligi ayarlamaktadir. Yari-otomatik özellikte olan pompanin insülin enjekte etmeden önce iki saat boyunca hastanin kanindaki glikoz degerinin kendiliginden saglikli araliga gelmesini beklemekte, söz konusu araliga gelmeme ihtimali olmasi halinde ise ancak hasta onayi ile enjeksiyon yapilmaktadir. Teknigin bilinen durumunda yer alan DiAs, bir Android akilli telefona dayanan modüler bir yapay pankreas platforrnudur. Akilli telefon uygulamasi, kandaki glikoz seviyesini kontrol eden bilgisayar programini içermektedir. Söz konusu program ayrica glikoz seviyelerinin ne zaman yükselip düsecegini tahmin etme islevini de gerçeklestirmektedir. Kablosuz olarak Dexcom (34 CGM"den (Continuous Glucose Monitoring - Sürekli Glikoz Ölçer) veri alir ve bir insülin pompasina (örnegin, Tandem t: slim veya Roche'dan Accu-Check) Bluetooth araciligiyla komutlar verir. Bu platformda yerel veri sunucularina ve Bulut'a baglanan özel bir Bluetooth kutusu da bulunmaktadir. Ayrica kontrolör herhangi bir CGM veya insülin pompasi ile uyumludur. Sistem, evde yapilan uzun süreli (1-3 ay) klinik çalismalarda test edilmektedir. Teknigin bilinen durumunda yer alan Inreda firmasina ait olan Inreda yapay pankreas, su geçirmez bir özellige sahip olup, Wi-Fi baglantili bir çift hormonlu (hem insülin hem glukagon) sistemdir. Söz konusu cihaz, glikoz seviyelerinin tamamen özerk bir sekilde düzenlenmesini saglamaktadir. Bu sistemde, insülin ve glukagon için birer adet olmak üzere toplam 2 adet pompa, 2 adet CGM, Wi-Fi, sensör, alarm setleri ve 2 adet pil bulunmaktadir. Söz konusu sistem ne zaman ve ne kadar insülin veya glukagonun uygulanmasi gerektigine karar veren akilli bir reaktif kontrol algoritmasi kullanir. Insülin iletimi; mevcut ve hedef glikoz seviyeleri, glikoz degisim hizi, kullanicinin insülin duyarliligi ve düzeltici bir insülin bolusunun verilmesini tetikleyen 2 glikoz esigi arasindaki fark tarafindan belirlenir. Denetleyici AA tipinde pil tarafindan beslenir ve verileri 24 saatte bir 0179-P111 veri tabanina aktarir. Ayrica kullanicilar sesli alarmlar sayesinde bir seyleri kontrol etmeleri veya harekete geçmeleri gerektiginde uyarilmaktadir. Teknigin bilinen durumunda yer alan Beta Bionics firmasina ait olan iLet, tamamen entegre ve otomatik çift hormonlu kapali-çevrim sistemi içermektedir. Sistem, Dexcom sensörü ve vericisi ile çalisan yerlesik bir kablosuz CGM'ye ve dozaj algoritmalarinin çalistigi özel bir el kumanda cihazina sahiptir. Kontrol algoritmalari, kullanicinin insülin gereksinimlerini ögrenir ve uyarlar, böylece kisisellestirilmis yönetim saglar. Sistem ayrica, insülin ve glukagon dozaj algoritmalari tarafindan her 5 dakikada bir otomatik olarak komut verilen 2 adet bagimsiz pompa içerir. Dolayisiyla daha güvenilir bir sekilde insülin pompalayan sistemlere ihtiyaç duyulmaktadir. Mevcut basvurunun en özgün özeligi ise burada bahsedilen sorunlari ortadan kaldirmak üzere gelistirilmis Piezoelektrik tahrikli pompa kullanilarak yapilan ilk insülin pompasi olmasidir. Bulusun Amaçlari Bu bulusun amaci, siringa pompanin yerine valfsiz piezoelektrik tahrikli pompa kullanarak, insülin pompalarinin güvenilirligini arttirmaktir. Bulus konusu yapay pankreas sisteminde kullanilan piezoelektrik tahrikli pompa sayesinde vücuda enjekte edilecek insülin miktari daha hassas bir sekilde kontrol edilebildiginden, mevcut sistemlere göre kontrol edilebilirligi daha yüksektir. Böylece teknigin bilinen durumunda kullanilan siringalarin neden oldugu asiri doz problemi ortadan kaldirildigindan mevcut sistemlere göre daha güvenilir bir sistem özelligi tasimaktadir. Bu bulusun bir diger amaci, düsük boyutlara sahip bir yapay pankreas sistemi gerçeklestirmektir. Mevcut bulusun boyutlarinin küçüklügü sayesinde farkli hormonlarin (glukagon, vb.) da pompalanmasina uygun hale getirilmistir. 0179-P111 Bu bulusun bir diger amaci, mevcut sistemlere göre daha düsük enerji tüketimi saglayan bir yapay pankreas sistemi gerçeklestirmektir. Mevcut bulus, piyasadaki insülin pompalarindan çok daha düsük enerji tüketim sagladigindan, enerji verimli bir insülin pompasi olmasi özelligi göstermektedir. Bu bulusun bir diger amaci, mevcut sistemlere göre daha düsük maliyetli bir yapay pankreas sistemi gerçeklestirmektir. Mevcut bulusta, siringa yerine bundan daha ucuz olan piezoelektrik pompa kullanildigindan, tek kullanimlik (kullan at), günlük veya haftalik kullanilabilecek sekilde ürünler tasarlanabilmektedir. Bulusun Kisa Açiklamasi Bu bulusta açiklanan yapay pankreas sistemi, kapali-çevrim glikoz kontrolü yaparak kandaki glikoz miktarinin düzenli olarak ölçülmesini ve pompalanacak insülin miktarinin otomatik olarak belirlenmesini saglayan bir Sistemdir. Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen, ilk istem ve bu isteme bagli diger istemlerde tanimlanan bir yapay pankreas sistemi, en temel halinde bir glikoz ölçüm birimi ve bir piezoelektrik tahrikli pompa içermektedir. Bahsedilen glikoz ölçüm birimi, glikoz seviyesi ölçümü alinmasi için en az bir glikoz sensörü; ölçülen verilerin kablosuz olarak iletilmesi için tercihen bir Bluetooth modül olan bir birinci kablosuz veri iletisim modülü ve ihtiyaç duyulan enerji ihtiyacini karsilayan bir birinci batarya içermektedir. Bahsedilen piezoelektrik tahrikli pompa ise en temel halinde, glikoz ölçüm birimi tarafindan ölçülen veri dogrultusunda, pompalanmasi gereken insülin miktarini belirlemesi ve buna göre kontrol sinyalleri üretmesi için uyarlanmis en az bir kontrol birimi; glikoz ölçüm birimi veya bir akilli cihaz ile kablosuz veri alisverisi yapilmasi için tercihen bir Bluetooth modül olan bir ikinci kablosuz veri iletisim modülü; ihtiyaç duyulan enerji ihtiyacini karsilayan bir ikinci batarya; kontrol biriminden çikan kontrol sinyallerinin kuvvetlendirilmesi için en az bir yükseltiei; içeresinde insülin 0179-P111 barindirmasi için en az bir rezervuar; rezervuarin baglanmasi için bir nozüle (giris kismi) ve bir kateterin baglanmasi için bir diiîizöre (çikis kismina) sahip olan, kontrol birimi tarafindan üretilen kontrol sinyalleri dogrultusunda, ardisik daralma ve gevseme hareketlerini içeren bir titresim hareketi yaparak, nozüle bagli rezervuarda bulunan insülinin emilip difüzörden pompalanmasini saglayan en az bir birinci piezoelektrik disk içermektedir. Bulusun bir uygulamasinda kontrol birimi, PID kontrolör, Durum Geri Beslemeli Kontrolör veya Model Öngörülü Kontrol gerçeklestiren bir kontrolör içermekte olup, bahsedilen kontrolör ölçülen glikoz seviyesine göre bolus veya bazal insülin salinmasi için kontrol sinyalleri üretecek sekilde uyarlanmistir. Bulusun bir uygulamasinda bataryalar, hareket enerjisinden elektrik elde edilmesini saglayan giyilebilir enerji hasadi ekipmanlari vasitasiyla sarj edilebilmektedir. Bulusun bir uygulamasinda enerji veriminin saglanmasi için, glikoz ölçüm biriminden iletilen veriye göre enjekte edilmesi gereken insülin miktarini belirlemesi için uyarlanmis bir islemci ve bu islemci tarafindan çalistirilan bir mobil uygulama içeren, tercihen bir akilli telefon veya tablet bilgisayar olan bir akilli cihaz kullanilmaktadir. Burada akilli cihaz tarafindan gerçeklestirilen islemler, kontrol biriminin yükünü azalttigindan, kontrol birimini besleyen ikinci bataryanin daha uzun ömürlü çalismasini saglamaktadir. Bulusun bir uygulamasinda, kandaki düsük glikoz seviyesinin artirilmasi için, içerisinde glukagon depolayan bir glukagon tanki bulunmaktadir. Söz konusu glukagon tanki, bir ikinci piezoelektrik diskin nozülüne baglidir. Böylece kanda düsük glikoz seviyesi yasanmasi durumunda, glikoz seviyesinin tekrar yükseltilerek önceden belirlenmis bir seviyenin üstüne çikarilmasi saglanabilmektedir. 0179-P111 Bulusun bir uygulamasinda, birinci piezoelektrik diskin ve/veya ikinci piezoelektrik diskin difuzörüne bagli olan bir hattan insülin geçisini kontrol eden en az bir emniyet valfi bulunmaktadir. Bulus konusu yapay pankreas sisteminin çalisma yöntemi asagidaki adimlari içermektedir; bir glikoz sensörü tarafindan glikoz ölçümü yapilmasi, yapilan ölçümün bir birinci kablosuz veri iletisim modülü vasitasiyla bir kontrol birimine iletilmesi, alinan glikoz seviyesi bilgisine göre salgilanacak insülin miktarinin kontrol birimi tarafindan belirlenerek bir kontrol sinyali üretilmesi, kontrol birimi tarafindan üretilen kontrol sinyallerinin bir yükseltici tarafindan yükselmesi, üretilen kontrol sinyalinin bir birinci piezoelektrik diskin zit yüzeylerine uygulanarak, bu yüzeyler arasinda bir potansiyel fark olusturulmasi, birinci piezoelektrik diskin daralma ve gevseme hareketlerini içeren bir titresim hareketi yapmasi, burada genisleme esnasinda nozüle bagli rezervuardan insülin emilmesi, emilen insülinin daralma esnasinda difüzörden pompalanmasi. Bulusun glukagon tanki içeren bir uygulamasinda yapay pankreas sisteminin çalisma yöntemi asagidaki adimlari içermektedir; bir glikoz sensörü tarafindan glikoz ölçümü yapilmasi, yapilan ölçümün bir birinci kablosuz veri iletisim modülü vasitasiyla bir kontrol birimine iletilmesi, alinan glikoz seviyesi bilgisine göre salgilanacak glukagon miktarinin kontrol birimi tarafindan belirlenerek bir kontrol sinyali üretilmesi, kontrol birimi tarafindan üretilen kontrol sinyallerinin bir yükselticide yükselmesi, nozülüne glukagon tanki bagli olan bir ikinci piezoelektrik diske söz konusu 0179-P111 - üretilen kontrol sinyalinin ikinci piezoelektrik diskin zit yüzeylerine uygulanarak, bu yüzeyler arasinda bir potansiyel fark olusturulmasi, - ikinci piezoelektrik diskin daralma ve gevseme hareketlerini içeren bir titresim hareketi yapmasi, burada genisleme esnasinda nozüle bagli glukagon tankindan glukagon emilmesi, emilen glukagonun daralma esnasinda diiîizörden pompalanmasi. Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen bir yapay pankreas sistemi, ekli sekillerde gösterilmis olup bu sekiller; Sekil 1. Yapay pankreas sisteminin sematik görünüsüdür. Sekil 2. Piezoelektrik diskin önden görünüsüdür. Sekil 3. Sekil 2"deki Piezoelektrik diskin einme modunun görünüsüdür. Sekil 4. Sekil 2"deki Piezoelektrik diskin pompalama modunun görünüsüdür. Sekil 5. Glukagon tanki içeren yapay pankreas sisteminin sematik görünüsüdür. Sekil 6. Kapali çevrim glikoz kontrolünün sematik gösterimidir. Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiligi asagida verilmistir. . Yapay pankreas sistemi . Glikoz ölçüm birimi 21. Glikoz sensörü 22. Birinci kablosuz veri iletisim modülü 23. Birinci batarya . Piezoelektrik tahrikli pompa 31. Kontrol birimi 32. Ikinci kablosuz veri iletisim modülü 33. Ikinci batarya 0179-P111 34. Yükseltici . Rezervuar 37. Nozül 38. Dilüzör 39. Glukagon tanki 40. Ikinci piezoelektrik disk 50. Akilli cihaz 60. Emniyet valfi Ihtiyaç duyulan insülin miktarinin otomatik olarak belirlenip, buna göre bazal veya bolus insülin salinimi yapilmasini saglayan bir yapay pankreas sistemi (10), en temel halinde; glikoz seviyesi ölçümü alinmasi için en az bir glikoz sensörü (21); kablosuz veri alisverisi yapilmasi için bir birinci kablosuz veri iletisim modülü (22); ve ihtiyaç duyulan enerji ihtiyacini karsilayan bir birinci batarya (23) içeren bir glikoz ölçüm birimi (20), glikoz Ölçüm birimi (20) tarafindan ölçülen veri dogrultusunda, pompalanmasi gereken insülin miktarini belirlemesi ve buna göre kontrol sinyalleri üretmesi için uyarlanmis en az bir kontrol birimi (31); kablosuz veri alisverisi yapilmasi için bir ikinci kablosuz veri iletisim modülü (32); ihtiyaç duyulan enerji ihtiyacini karsilayan bir ikinci batarya (33); kontrol biriminden (31) çikan kontrol sinyallerinin kuvvetlendirilmesi için en az bir yükseltici (34); içeresinde insülin `barindirmasi için en az bir rezervuar (35); bir nozül (37) (giris kismi) ve bir diiüzör (38) (çikis kismi) içeren, söz konusu kontrol sinyalleri dogrultusunda, nozüle (37) bagli rezervuarda (35) bulunan insülinin emilerek difüzörden (38) pompalanmasini saglayan en az bir birinci piezoelektrik disk (36) içeren bir piezoelektrik tahrikli pompa (30) içermektedir. 0179-P111 Bulus konusu yapay pankreas sisteminin (10) sematik bir görünüsü Sekil 1"de verilmistir. Söz konusu yapay pankreas sistemi (10) temel olarak; glikoz ölçüm birimi (20) tarafindan ölçülen kandaki glikoz seviyesine göre, ihtiyaç duyulan insülin miktarinin belirlenmesini ve vücuda bazal veya bolus insülin iletimi saglayan bir piezoelektrik tahrikli pompa (30) içeren, mevcut sistemlere göre daha güvenilir ve enerji verimi yüksek bir sistemdir. Glikoz ölçüm biriminde (20) bulunan glikoz sensörü (21), bulusun bir uygulamasinda invazif bir sensör olup, bir igne içermekte ve hastanin (H) derisine batirilip, bu sekilde birakilmaktadir. Böylece hastanin (H) kanindaki glikoz seviyesi glikoz sensörü (21) tarafindan belirli araliklarla ölçülmektedir. Glikoz sensörünün (21) ignesi belirli araliklarla degistirilerek, söz konusu sensör tekrar kullanilabilmektedir. Bulusun bir diger uygulamasinda ise invazif olmayan glikoz sensörleri (21) (örnegin yüzük seklinde sensörler, parmak uçlarindaki terden glikoz ölçümü yapan sensörlerden veya farkli türdeki sensörler) de kullanilabilir. Glikoz ölçüm birimi (20) tarafindan ölçülecek glikoz degerlerinin piezoelektrik tahrikli pompadan (30) salgilanan insülinden etkilenmemesi için, söz konusu glikoz ölçüm birimi (20) ile piezoelektrik tahrikli pompa (30) birbirinden farkli konumlarda konumlandirilmaktadir. Böylece yapay pankreas sisteminin (10) daha saglikli bir sekilde çalismasina olanak saglanmaktadir. Glikoz ölçüm biriminin (20) glikoz ölçümü ve veri iletimi için ihtiyaç duydugu elektrik enerjisi bir birinci batarya (22) tarafindan karsilanmaktadir. Glikoz sensörü (21) tarafindan ölçülen glikoz seviyesi degerleri, bir birinci kablosuz veri iletisim modülü (22) üzerinden, bir ikinci kablosuz veri iletisim modülü (32) içeren kontrol birimine (31) ve/veya bir akilli cihaza (50) iletilebilmektedir. Bahsedilen birinci kablosuz veri iletisim modülü (22), ikinci kablosuz veri iletisim modülü (32) veya akilli cihaz (50) tercihen birer Bluetooth modülü içermektedir, ancak bulus bununla sinirli olmayip farkli kablosuz veri iletisim modülleri (örnegin GPRS (General Packet Radio Service - Genel Paket Radyo Servisi), GSM (Global System for Mobile Communications - Mobil Iletisim Için Küresel 0179-P111 Sistem), 3G, 4G, 5G, Kizilötesi, Wi-Fi (Wireless Fidelity - Kablosuz Baglanti Alani), NFC (Near Field Connection - Yakin Alan Iletisimi) vb. iletisim modülleri) de kullanilabilir. Kontrol birimi (31) bulusun bir uygulamasinda bir kontrol algoritmasi çalistirmasi için uyarlanmis bir mikroislemci, mikrodenetleyici, FPGA (Field-Programmable Gate Array - Alanda Programlanabilir Kapi Dizileri), DSP (Digital Signal Processor - Dijital Sinyal Islemci) Vb. bir kontrolör içeren bir elektronik karttir. Kontrol biriminde (31) bulunan kontrolör tercihen PID (Proportional lntegral Derivative - Oransal Integral Türevsel) kontrolördür, ancak bulus bununla sinirli olmayip, Durum Geri Beslemeli Kontrolör (State Feedback Controller) veya Model Öngörülü Kontrol (Model Predictive Control - MPC) vb. diger kontrolörler de olabilir. Kontrol birimi (31) tarafindan çalistirilan kontrol algoritmasi, glikoz ölçüm birimi (20) tarafindan iletilen glikoz verisini alip bir fonksiyona sokmakta ve bu fonksiyon sayesinde vücuda enjekte edilecek insülin miktarini hesaplayip, buna göre birinci piezoelektrik diski (36) kontrol edecek kontrol sinyalleri üretmektedir. Bir diger ifadeyle kontrol birimi (31) deri alti insülin konsantrasyonu, plazma insülin konsantrasyonu ve insülin degerlerini entegre insülin/glikoz modellerini kullanarak ihtiyaç duyulan insülin miktarini belirlemekte ve belirlenen ilave insülin miktarinin hastanin (H) vücuduna verilmesini kontrol etmektedir. Bulusun bir uygulamasinda kandaki glikoz seviyesi arttiginda buna göre bolus insülini salgilanmakta ve kandaki glikoz seviyesi belirli bir araliga inmesi durumunda ise bazal insülin seviyesinde insülin salgilanmaya devam edilmektedir. Dolayisiyla mevcut bulusta kontrol birimi (31) tarafindan çalistirilan kontrol algoritmasi sayesinde üretilen kontrol sinyalleri ile hem bazal ve hem de bolus insülin salinimi yapilabilmektedir. 0179-P111 Kontrol birimi (31) tarafindan üretilen kontrol sinyalleri, kontrol biriminin (31) çikisinda bulunan bir yükselticiye (34) iletilmektedir. Burada bahsedilen kontrol sinyalleri yükseltilmekte, bir diger ifadeyle birinci piezoelektrik diskin (36) daralma ve genisleme seklinde hareket ettirilebilecegi voltaj ve akim seviyelerine ayarlanmaktadir. Kontrol birimi (31) tarafindan üretilen kontrol sinyalleri yükseltici (34) tarafindan yükseltildikten sonra, yükselticinin (34) çikisina bagli olan birinci piezoelektrik diske (3 6) iletilmektedir. Piezoelektrik tahrikli pompada (3) bulunan elektronik komponentler olan kontrol birimi (31), ikinci kablosuz veri iletisim modülü (32), yükseltici (34) ve birinci piezoelektrik diskin (36) çalisabilmesi için ihtiyaç duyulan elektrik enerjisi bir ikinci batarya (33) vasitasiyla saglanmaktadir. Bulusun bir uygulamasinda söz konusu birinci batarya (23) ve/veya ikinci batarya (33) sarj edilebilir batarya olup, insan vücuduna bagli en az bir enerji hasadi (energy harvesting) ekipmani vasitasiyla insan vücudundan elden edilen elektrik enerjisi ile sarj edilmektedir. Bulusun bir uygulamasinda enerji hasadi ekipmanlari insanlarin hareket enerjisinden elektrik üreten piezoelektrik ayakkabi, piezoelektrik terlik veya diger sistemler kullanilabilir. Enerji hasadi ekipmanlari ile elde edilen elektrik enerjisi, bir enerji yönetim (battery management) kartina aktarilmakta ve burada düzenlendikten sonra bu düzenlenmis (regüle edilmis) elektrik enerjisi birinci batarya (23) ve/veya ikinci bataryaya (33) kablolu veya kablosuz olarak iletilmekte, böylece birinci batarya (23) ve ikinci batarya (3 3) sarj edilmektedir. Bulusun bir diger uygulamasinda birinci batarya (23) ve/veya ikinci batarya (33), bir kablosuz sarj ünitesi üzerinden sarj edilecek sekilde uyarlanmis olan ve glikoz ölçüm biriminde (20) ve/veya piezoelektrik tahrikli pompada (30) bulunan en az bir kablosuz sarj devresi ile sarj olabilmektedir. 0179-P111 Bulusun bir uygulamasinda kontrol biriminde (31) yer alan islemci, mümkün olan en düsük güç tüketimi yapacak sekilde çalistirilmaktadir. Bunun için kontrol birimi (31) tarafindan gerçeklestirilecek islemlerin bir kismi (örnegin enjekte edilmesi gereken insülin miktarinin belirlenmesi) veya tamami, ikinci kablosuz veri iletisim modülü (32) (örnegin Bluetooth) vasitasiyla baglanilan, bir akilli telefon veya tablet bilgisayar olan bir akilli cihazin (50) islemcisi tarafindan çalistirilan bir mobil uygulama tarafindan gerçeklestirilmekte ve kontrol birimine (31) iletilmektedir. Dolayisiyla kontrol birimi (31) daha az süre çalistirildigindan bu kontrol birimini (31) besleyen ikinci batarya (33) daha uzun süre dayanabilmektedir. Piezoelektrik tahrikli pompada (30) bulunan insülin rezervuari (35), içerisinde insülin barindiran ve birinci piezoelektrik diskin (36) nozülüne (37) bagli olan bir haznedir. Bulusun bir uygulamasinda insülin rezervuari (35) esnek (patch/yama tipi) bir haznedir ancak bulus bununla sinirli olmayip, insülin rezervuari (35) rijit bir hazne de olabilir. Piezoelektrik tahrikli pompa (30), uzun süre kullanilabilir sekilde ve tek kullanimlik pompa olarak tasarlanmistir. Bahsedilen piezoelektrik tahrikli pompada (30) bir nozül (37) (giris kismi) ve bir ditüzör (38) (çikis kismi) bulunan bir birinci piezoelektrik disk (36) yer almaktadir (Sekil 2). Birinci piezoelektrik disk (36), bir mekanik basinca ugramasi durumunda bir elektrik enerjisi üreten, zit yüzeylerinin (taban ve tavan yüzeylerinin) bir elektrik gerilimine (potansiyel farka) maruz kalmasi durumunda ise mekanik deplasman (genisleme veya daralma) olusturan bir malzemedir. Piezoelektrik tahrikli pompada (30) kullanilan birinci piezoelektrik disk (36) oldukça ucuz olup, bu da maliyet avantaji saglamakla birlikte, kullan at seklinde insülin pompalarinin üretimine olanak saglanmaktadir. Böylece yapay pankreas sisteminde (10) kullanilan piezoelektrik tahrikli pompa (30) sayesinde diyabet hastasi (H) tek kullanimlik, günlük veya haftalik bir insülin pompasi kullanarak kalibrasyon, elle ayarlama, kateterde 0179-P111 tikanma, vb. sorunlarla karsilasmadan bulus konusu yapay pankreas sistemini (10) sorunsuz bir sekilde kullanabilmektedir. Sekil 2-4'te gösterilen birinci piezoelektrik diskin (36) nozülü (37), birinci piezoelektrik diskten (36) disari dogru uzandikça daralan bir koni veya kesik koni formundadir. Birinci piezoelektrik diskin (36) difüzörü (38) ise, birinci piezoelektrik diskten (36) disari dogru uzandikça genisleyen bir konik veya kesik konik formundadir. Ancak birinci piezoelektrik diskin (36) nozülü (37) ve difüzörünün (38) geometrik formu bununla sinirli olmayip, konik yerine üçgen piramit, ucu kesik üçgen piramit veya esdeger geometrilere de sahip olabilir. Birinci piezoelektrik diskin (36) diû'izörüne (38) bir kateter bagli olup, söz konusu kateter deri altindan hastanin (H) vücuduna girmektedir. Birinci piezoelektrik diskin (3 6) nozülü (3 7) ise insülin rezervuarina (35) açilmaktadir. Yukarida açiklanan valfsiz piezoelektrik tahrikli pompanin (3) çalisma prensibi su sekildedir; glikoz ölçüm biriminde (3) bulunan glikoz sensörü (31) tarafindan glikoz ölçümü yapilmaktadir. Bu ölçüm sonucu birinci kablosuz veri iletisim modülü (22) üzerinden iletilen glikoz seviyesi bilgisine göre salgilanacak insülin miktari kontrol birimi (31) tarafindan belirlenmekte ve buna göre kontrol sinyalleri üretilmektedir. Bu kontrol sinyalleri yükselticide (34) yükseltildikten sonra, birinci piezoelektrik diskin (36) zit yüzeylerine uygulanarak, bu yüzeyler arasinda bir potansiyel fark olusturulmaktadir. Birinci piezoelektrik diske (36) iletilen gerilim negatif oldugunda, birinci piezoelektrik diskte (36) asagi dogru yer degistirme gerçeklesmekte, bir diger ifadeyle genislemektedir (Sekil 3). Bu sirada, hem nozüle (37) bagli rezervuardan (35) hem de difüzöre (38) bagli kateterden insülin emilmekte ve bu insülin birinci piezoelektrik diskin (36) içerisinde birikmektedir. Ancak burada birinci piezoelektrik diskin (36) nozülü (37) ve difî'izörü (38) arasindaki geometrik farkliliktan dolayi, difüzöre (38) kiyasla nozüle (37) bagli rezervuardan (35) daha fazla emilim gerçeklesmektedir. Birinci piezoelektrik diske (36) iletilen gerilim pozitif oldugunda ise, birinci piezoelektrik 0179-P111 diskin (3 6) tabani yukari dogru bir yer degistirme yapmaktadir, bir diger ifadeyle daraltmaktadir (Sekil 4). Bu sirada birinci piezoelektrik disk (36) içerisinde bulunan insülin, birinci piezoelektrik diskin (36) hem nozülden (37) hem de diiüzörden (3 8) pompalanmaktadir. Ancak birinci piezoelektrik diskin (36) nozülü (3 7) ve dilîizörü (3 8) arasindaki geometrik farkliliktan dolayi, bu sefer nozüle (37) kiyasla diiîizörden (38) daha fazla insülin pompalanmaktadir. Kontrol birimi (31) tarafindan birinci piezoelektrik diske (36) uygulanan bir yüksek frekanstaki kontrol sinyali (örnegin bir sinüs sinyali) sonucunda ardisik zit yönlerde elektrik akimi uygulandigindan, söz konusu birinci piezoelektrik disk (36) minimal titresimler (örnegin saniyede 100-150 kere genisleme ve daralma hareketi) gerçeklestirmektedir. Bu yüksek frekanstaki minimal titresim hareketi sirasinda da birinci piezoelektrik diskin (36) nozülünden (37) ve difüzöründen (38) seri bir sekilde emme ve pompalama islemleri yapilmaktadir. Böylece kontrol biriminden (31) iletilen kontrol sinyalleri dogrultusunda, hastanin (H) ihtiyaç duydugu insülin miktari piezoelektrik tahrikli pompa (30) tarafindan hastaya (H) bir kateter üzerinden iletilmektedir. Bulusun bir uygulamasinda piezoelektrik tahrikli pompa (30) ayrica, içerisinde glukagon depolanmasi için bir glukagon tanki (39) ve nozülüne (37) glukagon tanki (39) bagli olan bir ikinci piezoelektrik disk (40) de içerrnektedir (Sekil 5). Bahsedilen ikinci piezoelektrik diskin (40) yapisi ve çalisma prensibi, birinci piezoelektrik diskin (36) çalisma prensibi ile benzerdir. Bulusun bu uygulamasinda, glikoz ölçüm birimi (20) tarafindan düsük glikoz seviyesi tespit edilmesi durumunda, kontrol birimi (21) tarafindan salgilanacak glukagon miktari belirlenmekte ve buna göre kontrol sinyalleri üretilmektedir. Bu kontrol sinyalleri bir yükselticide (34) yükseltildikten sonra, ikinci piezoelektrik diske (40) i1eti1erek, daralma ve gevseme hareketlerini içeren bir titresim hareketi yapmasini saglamaktadir. Bu titresim esnasinda ikinci piezoelektrik diskin (40) nozülüne (37) bagli olan glukagon tankinda (39) bulunan glukagon emilip, ikinci piezoelektrik diskin (40) difüzörüne (38) bagli olan bir kateter üzerinden vücuda 0179-P111 enjekte edilmektedir. Böylece hastanin (H) kanindaki düsük glikoz seviyesi yükseltilerek, istenen aralikta tutulabilmektedir. Bulusun bir uygulamasinda insülin rezervuarina (35) bagli olan birinci piezoelektrik diskin (36) ve/Veya glukagon tankina (39) bagli olan ikinci piezoelektrik diskin (40), difüzörüne (3 8) ve/Veya nozülüne (37) bagli bir hattan insülin geçisini kontrol eden en az bir emniyet valfi (60) bulunmaktadir (Sekil 1, Sekil 5). Piezoelektrik tahrikli pompa (30) çalismadigi zamanlarda insülin pompalanacak olan difüzöre (38) ve/veya nozüle (37) bagli olan hat, kontrol biriminden (31) gelen kontrol sinyalleri dogrultusunda bu emniyet valfi (60) tarafindan kapatilmaktadir. Piezoelektrik tahrikli pompa (30) çalistiginda ise bahsedilen nozüle (37) ve/veya diiiizöre (38) bagli olan hat emniyet valii (60) tarafindan açilip o hattan insülin geçisine izin verilmektedir. Böylece piezoelektrik tahrili pompa (30) çalismadiginda ve/veya olasi ariza durumlarinda aktifleserek insülin akisi engellenebilmektedir. Diyabet hastalari (H), kontrol etmek zorunda olduklari döngüyü (ölçüm-miktar belirleme-enjeksiyon) kendi kendilerine saglamakta iken, bulus konusu yapay pankreas sisteminde (10) bulunan kapali-çevrim glikoz kontrolü ile bu döngünün nasil otomatiklestigi Sekil 6°da gösterilmistir. TR TR DESCRIPTION ARTIFICIAL PANCREAS SYSTEM WITH PIEZOELECTRIC PUMP Technical Field This invention relates to an artificial pancreas system with a piezoelectric pump that automatically detects the insulin need of Type 1 Diabetes patients and automatically performs insulin injection. Prior Art Diabetes is a disease caused by the amount of glucose in the blood being outside the normal level. There are two different types of diabetes depending on whether it occurs in children or adults, and these are Type 1 and Type 2 diabetes, respectively. In people with type 1 diabetes, the pancreas cannot produce enough or any insulin to lower the amount of glucose in the blood. Due to insulin deficiency, glucose in the bloodstream cannot enter the cell and therefore cannot be converted into energy. This causes the amount of glucose in the blood to increase and be filtered through the kidneys and excreted in the urine. Glucose passing into the urine causes fluid loss through urine, and if this fluid loss is not met, this problem causes dehydration in the body. In order to reduce the glucose level in the blood of diabetic patients, insulin must be injected externally into the body several times a day. For this purpose, diabetic patients generally inject themselves with insulin manually via an insulin pen or using an insulin pump. However, in these applications, hypoglycemia or 0179-P111 hyperglycemia situations occur due to reasons such as diabetic patients injecting less or more insulin than the amount of insulin they need. Therefore, there have been some recent studies on automating these insulin pumps in order to eliminate the human factor that causes health problems during the determination of the amount of insulin. Just like the manual (hand-controlled) insulin pumps used by diabetic patients, automatic insulin pumps also have a syringe. A linear shaft is attached to the end of the syringe in the automatic insulin pumps in question, and a motor is connected to this shaft. As the motor is rotated, the shaft in question moves the syringe by compressing it, thus allowing the insulin in the syringe to be injected into the body. However, the friction force resistance when the syringe is first pressed is different from the friction force resistance after it is pressed. When the syringe is pressed for the first time, negative situations such as pumping more insulin than normally intended to be pumped may occur. Therefore, syringe type insulin pumps are very difficult to control. Clinical use of syringe pumps in such applications poses several risks, including lack of control of the infusion rate, reflux bleeding, and overdose or underdose due to air entry. Since overdose of medication may lead to serious complications such as hypersecretion, respiratory depression and hypoxia, this overdose problem is the most important problem among the problems listed above. Most artificial pancreas systems on the market (e.g., Medtronic's Minimed 67OG, Beta Bionics' iLet, and Tandem's t:ince x2...), which are typically used for insulin delivery in all research and clinical trial artificial pancreas studies, are syringe-type pumps. Contains. MiniMed 670G, which is in the state of the art, is an automatic insulin pump. The insulin pump in question measures blood glucose from an invasively placed glucose sensor every 5 minutes. In the system where the syringe type pump 0179-P111 is used, the user enters a reference range and adjusts the range in which he wants the amount of glucose in his blood to remain. The pump, which is semi-automatic, waits for two hours for the glucose level in the patient's blood to come to a healthy range before injecting insulin, and if there is a possibility that it does not reach the said range, the injection is made only with the patient's consent. DiAs, which is in the state of the art, is a modular artificial pancreas platform based on an Android smartphone. The smartphone application contains the computer program that controls the glucose level in the blood. The program in question also functions to predict when glucose levels will rise or fall. It wirelessly receives data from a Dexcom (34 CGM) and issues commands to an insulin pump (e.g., Tandem t: slim or Accu-Check from Roche) via Bluetooth. This platform connects to local data servers and the Cloud There is also a special Bluetooth box that connects to the device. In addition, the controller is compatible with any CGM or insulin pump. The system is tested in long-term (1-3 months) clinical studies at home. It has a waterproof feature and is a dual-hormone (both insulin and glucagon) system with Wi-Fi connection. In this system, there are 2 devices in total, one for insulin and glucagon. There is a pump, 2 CGMs, Wi-Fi, sensors, alarm sets and 2 batteries. The system uses an intelligent reagent control algorithm that decides when and how much insulin or glucagon should be administered. Insulin delivery; Current and target glucose levels are determined by the rate of glucose exchange, the user's insulin sensitivity, and the difference between the 2 glucose thresholds that trigger the delivery of a corrective insulin bolus. The controller is powered by a type AA battery and transfers data to the 0179-P111 database every 24 hours. In addition, users are warned when they need to check something or take action, thanks to audible alarms. iLet, which belongs to the state-of-the-art Beta Bionics company, contains a fully integrated and automatic dual-hormone closed-loop system. The system has a built-in wireless CGM that works with a Dexcom sensor and transmitter, and a special handheld controller that runs dosing algorithms. Control algorithms learn and adapt to the user's insulin requirements, providing personalized administration. The system also includes 2 independent pumps that are automatically commanded every 5 minutes by insulin and glucagon dosing algorithms. Therefore, systems that pump insulin more reliably are needed. The most unique feature of the current application is that it is the first insulin pump made using a Piezoelectric driven pump developed to eliminate the problems mentioned here. Purposes of the Invention The purpose of this invention is to increase the reliability of insulin pumps by using a valveless piezoelectric driven pump instead of a syringe pump. Since the amount of insulin to be injected into the body can be controlled more precisely thanks to the piezoelectric driven pump used in the artificial pancreas system of the invention, its controllability is higher than existing systems. Thus, since the overdose problem caused by the syringes used in the state of the art is eliminated, it is a more reliable system compared to existing systems. Another aim of this invention is to realize an artificial pancreas system with small dimensions. Thanks to the small size of the present invention, it has been made suitable for pumping different hormones (glucagon, etc.). 0179-P111 Another aim of this invention is to realize an artificial pancreas system that provides lower energy consumption compared to existing systems. The present invention features an energy-efficient insulin pump, as it provides much lower energy consumption than insulin pumps on the market. Another aim of this invention is to realize a lower-cost artificial pancreas system than existing systems. Since the current invention uses a cheaper piezoelectric pump instead of a syringe, products can be designed for single use (disposable), daily or weekly use. Brief Description of the Invention The artificial pancreas system described in this invention is a system that enables regular measurement of the amount of glucose in the blood and automatic determination of the amount of insulin to be pumped by performing closed-loop glucose control. An artificial pancreas system, which is realized to achieve the purpose of this invention and defined in the first claim and other claims related to this claim, includes a glucose measurement unit and a piezoelectric driven pump in its most basic form. Said glucose measurement unit includes at least one glucose sensor for taking glucose level measurement; It includes a first wireless data communication module, preferably a Bluetooth module, for wireless transmission of measured data and a first battery that meets the required energy need. In its most basic form, the piezoelectric driven pump in question consists of at least one control unit adapted to determine the amount of insulin that needs to be pumped, in line with the data measured by the glucose measurement unit, and to generate control signals accordingly; a second wireless data communication module, preferably a Bluetooth module, for wireless data exchange with the glucose measurement unit or a smart device; a second battery that meets the required energy needs; at least one amplifier for amplifying the control signals output from the control unit; at least one reservoir for containing insulin 0179-P111; It has a nozzle (inlet part) for connecting the reservoir and a diffuser (outlet part) for connecting a catheter, and in line with the control signals produced by the control unit, it makes a vibration movement including successive contraction and relaxation movements, absorbing the insulin in the reservoir connected to the nozzle and pumping it from the diffuser. It includes at least one first piezoelectric disk that provides In one embodiment of the invention, the control unit includes a controller performing PID controller, State Feedback Controller or Pattern Predictive Control, said controller being adapted to generate control signals for bolus or basal insulin release according to the measured glucose level. In one embodiment of the invention, batteries can be charged through wearable energy harvesting equipment that enables electricity to be obtained from motion energy. In one embodiment of the invention, to ensure energy efficiency, a smart device, preferably a smartphone or tablet computer, is used, containing a processor adapted to determine the amount of insulin that needs to be injected according to the data transmitted from the glucose measurement unit and a mobile application run by this processor. Since the operations performed by the smart device reduce the load on the control unit, they ensure that the second battery that feeds the control unit operates longer. In one embodiment of the invention, there is a glucagon tank that stores glucagon in order to increase the low glucose level in the blood. The glucagon tank is connected to the nozzle of a second piezoelectric disc. Thus, in case of low glucose level in the blood, the glucose level can be increased again and above a predetermined level. 0179-P111 In an embodiment of the invention, there is at least one safety valve that controls the passage of insulin through a line connected to the diffuser of the first piezoelectric disc and/or the second piezoelectric disc. The working method of the artificial pancreas system, which is the subject of the invention, includes the following steps; measuring glucose by a glucose sensor, transmitting the measurement to a control unit via a first wireless data communication module, producing a control signal by determining the amount of insulin to be secreted by the control unit according to the glucose level information received, amplifying the control signals produced by the control unit by an amplifier, applying the generated control signal to the opposite surfaces of a first piezoelectric disc, creating a potential difference between these surfaces, causing the first piezoelectric disc to vibrate, including contraction and relaxation movements, absorbing insulin from the reservoir connected to the nozzle during expansion, and pumping the absorbed insulin from the diffuser during contraction. In an application of the invention involving a glucagon tank, the working method of the artificial pancreas system includes the following steps; measuring glucose by a glucose sensor, transmitting the measurement to a control unit through a first wireless data communication module, producing a control signal by determining the amount of glucagon to be secreted by the control unit according to the glucose level information received, increasing the control signals produced by the control unit in an amplifier, transmitting the signal to the nozzle. 0179-P111 - applying the generated control signal to the opposite surfaces of the second piezoelectric disk to a second piezoelectric disk connected to the glucagon tank, creating a potential difference between these surfaces, - causing the second piezoelectric disk to make a vibration movement including contraction and relaxation movements, where it reaches the nozzle during expansion. Suction of glucagon from the connected glucagon tank, pumping the absorbed glucagon through the diffuser during contraction. Detailed Description of the Invention An artificial pancreas system developed to achieve the purpose of this invention is shown in the attached figures and these figures are; Figure 1. Schematic view of the artificial pancreas system. Figure 2. Front view of the piezoelectric disc. Figure 3. is the view of the bending mode of the Piezoelectric disk in Figure 2. Figure 4. is the view of the pumping mode of the Piezoelectric disk in Figure 2. Figure 5. Schematic view of the artificial pancreas system containing the glucagon tank. Figure 6. Schematic representation of closed loop glucose control. The parts in the figures are numbered one by one, and the equivalents of these numbers are given below. . Artificial pancreas system. Glucose measurement unit 21. Glucose sensor 22. First wireless data communication module 23. First battery. Piezoelectric driven pump 31. Control unit 32. Second wireless data communication module 33. Second battery 0179-P111 34. Amplifier. Reservoir 37. Nozzle 38. Dilizer 39. Glucagon tank 40. Second piezoelectric disc 50. Smart device 60. Safety valve An artificial pancreas system (10) that automatically determines the amount of insulin needed and releases basal or bolus insulin accordingly. in its basic form; at least one glucose sensor (21) for taking glucose level measurement; a first wireless data communication module (22) for wireless data exchange; and a glucose measurement unit (20) containing a first battery (23) that meets the required energy need, at least one control unit adapted to determine the amount of insulin that needs to be pumped, in line with the data measured by the glucose measurement unit (20), and to generate control signals accordingly. (31); a second wireless data communication module (32) for wireless data exchange; a second battery (33) that meets the required energy need; at least one amplifier (34) for amplifying the control signals coming out of the control unit (31); at least one reservoir (35) to contain insulin; At least one first piezoelectric device, containing a nozzle (37) (inlet part) and a diffuser (38) (outlet part), ensures that the insulin in the reservoir (35) connected to the nozzle (37) is sucked and pumped from the diffuser (38), in line with the control signals in question. It contains a piezoelectric driven pump (30) containing a disc (36). 0179-P111 A schematic view of the artificial pancreas system (10) of the invention is given in Figure 1. The artificial pancreas system (10) in question basically determines the amount of insulin needed according to the glucose level in the blood measured by the glucose measurement unit (20). The glucose sensor (21) located in the glucose measurement unit (20) is a more reliable and energy efficient system than existing systems, containing a piezoelectric driven pump (30) that provides basal or bolus insulin delivery to the body. In one embodiment of the invention, it is an invasive sensor. It contains a needle and is inserted into the skin of the patient (H) and left in this way. Thus, the glucose level in the blood of the patient (H) is measured at certain intervals. The needle of the glucose sensor (21) can be replaced at certain intervals and the sensor in question can be reused. In its other application, non-invasive glucose sensors (21) (for example, ring-shaped sensors, sensors that measure glucose from sweat on the fingertips, or different types of sensors) can also be used. In order to prevent the glucose values measured by the glucose measurement unit (20) from being affected by the insulin secreted from the piezoelectric driven pump (30), the glucose measurement unit (20) and the piezoelectric driven pump (30) are positioned in different positions from each other. Thus, the artificial pancreas system (10) is enabled to work in a healthier way. The electrical energy required by the glucose measurement unit (20) for glucose measurement and data transmission is met by a first battery (22). Glucose level values measured by the glucose sensor (21) can be transmitted to the control unit (31) containing a second wireless data communication module (32) and/or a smart device (50) via a first wireless data communication module (22). The first wireless data communication module (22), the second wireless data communication module (32) or the smart device (50) preferably each contain a Bluetooth module, but the invention is not limited to this and includes different wireless data communication modules (for example, GPRS (General Packet Radio Service). Packet Radio Service), GSM (Global System for Mobile Communications), 3G, 4G, 5G, Infrared, Wi-Fi (Wireless Fidelity), NFC (Near Field Connection). Communication modules such as Field Communication) can also be used. The control unit (31) is a microprocessor, microcontroller, FPGA (Field-Programmable Gate Array), DSP (Digital Signal Processor) etc. adapted to run a control algorithm in an embodiment of the invention. It is an electronic board containing a controller. The controller located in the control unit (31) is preferably a PID (Proportional Integral Derivative) controller, but the invention is not limited to this and can be used as State Feedback Controller or Model Predictive Control (MPC), etc. There may be other controllers as well. The control algorithm run by the control unit (31) takes the glucose data transmitted by the glucose measurement unit (20) and puts it into a function. Thanks to this function, it calculates the amount of insulin to be injected into the body and accordingly produces control signals to control the first piezoelectric disc (36). In other words, the control unit (31) determines the amount of insulin needed by using insulin/glucose models integrating subcutaneous insulin concentration, plasma insulin concentration and insulin values, and controls the delivery of the determined additional amount of insulin to the body of the patient (H). In one embodiment of the invention, when the glucose level in the blood increases, bolus insulin is secreted accordingly, and if the glucose level in the blood decreases to a certain range, insulin continues to be secreted at the basal insulin level. Therefore, in the present invention, both basal and bolus insulin release can be made with the control signals produced by the control algorithm operated by the control unit (31). 0179-P111 Control signals produced by the control unit (31) are transmitted to an amplifier (34) located at the output of the control unit (31). The control signals mentioned here are amplified, in other words, they are adjusted to the voltage and current levels at which the first piezoelectric disk (36) can be moved in contraction and expansion. After the control signals produced by the control unit (31) are amplified by the amplifier (34), they are transmitted to the first piezoelectric disc (3 6) connected to the output of the amplifier (34). The electrical energy required for the operation of the control unit (31), second wireless data communication module (32), amplifier (34) and first piezoelectric disc (36), which are the electronic components in the piezoelectric driven pump (3), is provided by a second battery (33). . In an embodiment of the invention, the first battery (23) and/or the second battery (33) is a rechargeable battery and is charged with the electrical energy obtained from the human body through at least one energy harvesting equipment connected to the human body. In an embodiment of the invention, energy harvesting equipment such as piezoelectric shoes, piezoelectric slippers or other systems that generate electricity from people's movement energy can be used. The electrical energy obtained by energy harvesting equipment is transferred to a battery management card and after being arranged here, this regulated electrical energy is transmitted to the first battery (23) and/or the second battery (33) wired or wirelessly, thus The first battery (23) and the second battery (3 3) are charged. In another embodiment of the invention, the first battery (23) and/or the second battery (33) consists of at least one wireless charging unit adapted to be charged via a wireless charging unit and located in the glucose measurement unit (20) and/or piezoelectric driven pump (30). It can be charged via circuit. 0179-P111 In an embodiment of the invention, the processor in the control unit (31) is operated in a way that consumes the lowest possible power. For this, some or all of the operations to be performed by the control unit (31) (e.g. determining the amount of insulin to be injected) or all of them are carried out by a smart device (e.g. a smartphone or tablet computer) connected via the second wireless data communication module (32) (e.g. Bluetooth). It is carried out by a mobile application run by the processor 50) and transmitted to the control unit (31). Therefore, since the control unit (31) is operated for less time, the second battery (33) feeding this control unit (31) can last longer. The insulin reservoir (35) located in the piezoelectric driven pump (30) is a chamber that contains insulin and is connected to the nozzle (37) of the first piezoelectric disk (36). In one embodiment of the invention, the insulin reservoir (35) is a flexible (patch type) reservoir, but the invention is not limited to this and the insulin reservoir (35) can also be a rigid reservoir. The piezoelectric driven pump (30) is designed to be usable for a long time and as a disposable pump. In the said piezoelectric driven pump (30), there is a first piezoelectric disc (36) with a nozzle (37) (inlet part) and a diffuser (38) (outlet part) (Figure 2). The first piezoelectric disk (36) is a material that produces electrical energy when subjected to mechanical pressure, and creates mechanical displacement (expansion or contraction) when its opposing surfaces (floor and ceiling surfaces) are subjected to an electrical voltage (potential difference). The first piezoelectric disc (36) used in the piezoelectric driven pump (30) is quite cheap, which provides a cost advantage and enables the production of disposable insulin pumps. Thus, thanks to the piezoelectric driven pump (30) used in the artificial pancreas system (10), the diabetic patient (H) can perform calibration, manual adjustment, 0179-P111 occlusion in the catheter, etc. using a disposable, daily or weekly insulin pump. It is possible to use the artificial pancreas system (10) of the invention without any problems. The nozzle (37) of the first piezoelectric disk (36) shown in Figure 2-4 is in the form of a cone or truncated cone that narrows as it extends outward from the first piezoelectric disk (36). The diffuser (38) of the first piezoelectric disk (36) is in the form of a conical or truncated cone that expands as it extends outward from the first piezoelectric disk (36). However, the geometric form of the nozzle (37) and diffuser (38) of the first piezoelectric disk (36) is not limited to this, it may also have a triangular pyramid instead of conical, a truncated triangular pyramid or equivalent geometries. A catheter is connected to the membrane (38) of the first piezoelectric disc (36), and the catheter in question enters the body of the patient (H) subcutaneously. The nozzle (3 7) of the first piezoelectric disk (3 6) opens into the insulin reservoir (35). The working principle of the valveless piezoelectric driven pump (3) explained above is as follows; Glucose is measured by the glucose sensor (31) located in the glucose measurement unit (3). As a result of this measurement, the amount of insulin to be secreted is determined by the control unit (31) according to the glucose level information transmitted via the first wireless data communication module (22) and control signals are generated accordingly. After these control signals are amplified in the amplifier (34), they are applied to the opposite surfaces of the first piezoelectric disc (36), creating a potential difference between these surfaces. When the voltage transmitted to the first piezoelectric disk (36) is negative, a downward displacement occurs in the first piezoelectric disk (36), in other words, it expands (Figure 3). Meanwhile, insulin is absorbed from both the reservoir (35) connected to the nozzle (37) and the catheter connected to the diffuser (38), and this insulin accumulates in the first piezoelectric disk (36). However, here, due to the geometric difference between the nozzle (37) and the diffuser (38) of the first piezoelectric disc (36), more absorption occurs from the reservoir (35) connected to the nozzle (37) compared to the diffuser (38). When the voltage transmitted to the first piezoelectric disk (36) is positive, the base of the first piezoelectric 0179-P111 disk (3 6) moves upwards, in other words, it narrows (Figure 4). Meanwhile, the insulin contained in the first piezoelectric disc (36) is pumped from both the nozzle (37) and diffuser (3-8) of the first piezoelectric disc (36). However, due to the geometric difference between the nozzle (3.7) and the dilator (3.8) of the first piezoelectric disk (36), this time more insulin is pumped from the dilator (38) compared to the nozzle (37). Since electric current is applied in successive opposite directions as a result of a high frequency control signal (e.g. a sine signal) applied to the first piezoelectric disc (36) by the control unit (31), the first piezoelectric disc (36) in question experiences minimal vibrations (e.g. expansion of 100-150 times per second). and contraction movement). During this high-frequency minimal vibration movement, serial suction and pumping operations are performed from the nozzle (37) and diffuser (38) of the first piezoelectric disc (36). Thus, in line with the control signals transmitted from the control unit (31), the amount of insulin needed by the patient (H) is transmitted to the patient (H) via a catheter by the piezoelectric driven pump (30). In an embodiment of the invention, the piezoelectric driven pump (30) also includes a glucagon tank (39) for storing glucagon and a second piezoelectric disc (40) with the glucagon tank (39) connected to its nozzle (37) (Figure 5). The structure and operating principle of the second piezoelectric disc (40) is similar to the operating principle of the first piezoelectric disc (36). In this embodiment of the invention, if a low glucose level is detected by the glucose measurement unit (20), the amount of glucagon to be secreted is determined by the control unit (21) and control signals are generated accordingly. After these control signals are amplified in an amplifier (34), they are transmitted to the second piezoelectric disc (40), causing it to make a vibration movement including contraction and relaxation movements. During this vibration, the glucagon in the glucagon tank (39) connected to the nozzle (37) of the second piezoelectric disk (40) is absorbed and 0179-P111 is injected into the body through a catheter connected to the diffuser (38) of the second piezoelectric disk (40). Thus, the low glucose level in the blood of the patient (H) can be increased and kept within the desired range. In an embodiment of the invention, the first piezoelectric disk (36) connected to the insulin reservoir (35) and/or the second piezoelectric disk (40) connected to the glucagon tank (39) allows insulin to pass through a line connected to its diffuser (3, 8) and/or nozzle (37). There is at least one safety valve (60) that controls it (Figure 1, Figure 5). When the piezoelectric driven pump (30) is not working, the line connected to the diffuser (38) and/or nozzle (37) through which insulin will be pumped is closed by this safety valve (60) in line with the control signals coming from the control unit (31). When the piezoelectric driven pump (30) operates, the line connected to the said nozzle (37) and/or diffuser (38) is opened by the safety valve (60) and insulin is allowed to pass through that line. Thus, when the piezoelectric drive pump (30) is not working and/or in possible malfunction situations, it can be activated and insulin flow can be prevented. While diabetic patients (H) provide the cycle they have to control (measurement-quantification-injection) on their own, it is shown in Figure 6 how this cycle is automated with the closed-loop glucose control in the artificial pancreas system (10) of the invention.TR TR