TR2021018094A2 - Yeni̇ bi̇r basinç ölçüm si̇stemi̇ ve bu si̇stemi̇n çalişma yöntemi̇ - Google Patents

Yeni̇ bi̇r basinç ölçüm si̇stemi̇ ve bu si̇stemi̇n çalişma yöntemi̇

Info

Publication number
TR2021018094A2
TR2021018094A2 TR2021/018094 TR2021018094A2 TR 2021018094 A2 TR2021018094 A2 TR 2021018094A2 TR 2021/018094 TR2021/018094 TR 2021/018094 TR 2021018094 A2 TR2021018094 A2 TR 2021018094A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
columns
scanned
line
voltage
pressure
Prior art date
Application number
TR2021/018094
Other languages
English (en)
Inventor
Kara Emrah
Original Assignee
Kara Emrah
Filing date
Publication date
Application filed by Kara Emrah filed Critical Kara Emrah
Publication of TR2021018094A2 publication Critical patent/TR2021018094A2/tr

Links

Abstract

Buluş, yeni bir basınç ölçüm sistemi ve bu sistemin çalışma yöntemi ile ilgilidir. Buluş özellikle kuvvete duyarlı direnç matrisi dizilerinde ölçüm hatalarının azaltılmasına imkân veren bir sistem ve yöntem ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME YENI BIR BASINÇ ÖLÇÜM SISTEMI VE BU SISTEMIN ÇALISMA YÖNTEMI Bulusun Konusu ve Teknik Alan Bulus, yeni bir basinç ölçüm sistemi ve bu sistemin çalisma yöntemi ile ilgilidir. Bulus özellikle kuvvete duyarli direnç matrisi dizilerinde ölçüm hatalarinin azaltilmasina imkân veren bir sistem ve yöntem ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Modern yasamda insanlar zamanlarinin büyük bölümünü ayakkabi ile geçirmektedir. Ayaklarin uzun süre ayakkabi içerisinde kalmasi ayak sagligi ile dogrudan ilgilidir. Günümüzde ayakkabi ve taban ile ilgili sorunlar çok sik karsilasilan saglik sorunlarindandir. Herkesin taban sekli parmak izi gibi kisiye özeldir. Birçok hastada görülen ayak agrisi, çabuk yorulma, diz ve bel agrilari yere basmadaki sorunlarla ilgilidir. Normal sartlarda ayakta, kavisler ile birlikte önce ayagin dis kismi ve sonradan ön kismi basar. Ayagin dinamizmini saglamasi için bu sekilde basilmalidir. Ancak ayagin iç kavisinin çökmesi durumunda, basis seklinde bozulmalar meydana gelir. Bu bozulmanin engellenmesi için tabanlik kullanimi gerekebilir. Ayak tabanindaki ve basistaki bozukluklarin tespit edilmesi ayak analizine yönelik ihtiyaç dogurmustur. Eski bir teknikte klasik hamurumsu bir tabana kisi bastirilarak, ayaginin biraktigi iz üzerinden bir degerlendirme yapilmaktaydi. Bu yöntem detayli bir analize imkan verememekte, genel olarak bir bozukluk olup olmadigina dair yorum yapmada yardimci olmaktadir. Ortopedi alanindaki teknolojik gelismeler ayak tabaninin bilgisayar ile analiz edilerek kaydedilmesini mümkün kilmistir. Bununla birlikte kisiler ayak analizi ile basinç dagilimi hakkinda derinlemesine bilgi sahibi olabilmektedir. Teknigin bilinen durumunda çesitli ortopedik rahatsizliklarin (topuk dikeni, ayagin içe basmasi, düz tabanlik, topuk agrisi, asil tendonu sakatliklari vb.) tespiti için ayak tabani analizi yapilmaktadir. Ayak tabani analizi, ayak tabanindaki basinç dagilimini hem statik (dururken) hem de dinamik (adim atarken) detayli olarak göstermektedir. Bir bilgisayar programi sayesinde ayak tabaninda olusan basinç degisimleri monitörde detaylariyla görülebilmektedir. Basinç degisimleri farkli renklerle ifade edilmektedir. Söz konusu islemde hasta basinç sensörleri ile donatilmis özel bir platformda durmakta veya yürümektedir. Bahsedilen basinç sensörleri kuvvete duyarli dirençler (force sensitive resistor, FSR) olabilmektedir. Kuvvete duyarli dirençler fiziksel baskiyi, sikistirmayi ve agirligi algilayan sensörlerdir. Kuvvete duyarli direnç, üzerine uygulanan basinçla iletkenligin degisimine dayali ölçüm yapilmasi prensibiyle çalisir. Kuvvete duyarli dirençlerin satir ve sütun olusturacak sekilde bir araya getirilmesiyle kuvvete duyarli direnç (bundan sonra FSR olarak kisaltilacaktir) matris dizisi olusturulmaktadir. Matris dizisi uygulamasinin amaci maliyeti düsürmek ve uygulamayi kolaylastirmaktadir. FSR matrisleri kullanimi kolay ve düsük maliyetli olmasina karsin hassasiyet konusunda zayiftirlar. Sensörden alinan degerde ±%10'a kadar ve hatta daha yüksek degerde sapma olabilir. Bu nedenle aslinda kuvvet duyarli direnç sensörlerinden net bir deger yerine deger araligi saptanabilmektedir. Özellikle birden fazla, belirli dirençlere basinç uygulandiginda "ghosting" olarak tabir edilen hayalet veriler olusmaktadir. Ayrica FSR matris dizilerinde ayni sütun üzerinde, basinca maruz kalan FSR sayisinin artmasi ölçüm sonucunu büyük ölçüde düsürmekte yanlis ölçüme sebep olmaktadir. Bunun sebebi satir boyunca direnci düsen FSR'Ierin bagli olduklari satir hatlari vasitasiyla sizinti akimlarina neden olmalaridir. Sizinti akimlari ölçüm yapilmakta olan noktadaki gerilimi düsürerek yanlis veri ölçülmesine neden olmaktadir. Teknigin bilinen durumunda ayak analizi üzerine karsilasilan bazi patent-faydali model Çalismalari olmustur. Bunlardan biri 2019/22749 nolu Türk faydali modelidir. Söz konusu faydali model ayak tabani analizinde kullanilan, ayak tabaninin seklinin ve ayak iç kisminin gözlemlenmesi ve siniflandirilmasini saglayan bir cihaz ile ilgilidir. Bulusun özelligi; üzerine çikildiginda kisiyi tasiyabilecek dayanimda bir tabla, bahsedilen tabla üzerine kaplanan ve çiplak ayakla üzerine basildiginda ayagin temas eden yüzeyinin isinmasi ile renk degistirerek üzerinde ayak izi olusmasini saglayan termokromik film içermesidir. izleyen ve ayaga uygulanan basinci ve kuvveti gerçek zamanli olarak analiz eden ve görsellestiren bir sistem anlatilmaktadir. Bulus bir ortez, ayakkabi, ayakkabi astari, çorap vb. nin çesitli noktalarina yerlestirilen sensörlere uygulanan basinç ve kuvveti ölçmektedir. bir cihaz ile ilgilidir. Söz konusu cihaz çok sayida basinç sensörü ve bir optik ayak uzunlugu ölçüm sistemi kullanmaktadir. Cihaz uygun bir ortez cihazi seçmek için ayak basinci ve uzunluk verilerinin analizini yapabilen bir bilgisayar içermektedir. kuvvet sensörü ile yürüyüsün analizine imkan veren bir kosu bandini anlatmaktadir. CN111700623A nolu Çin patenti insan yürüyüsünün algilanmasi için bir sistem ve plantar basinca dayanan bir yöntem ile ilgilidir. Söz konusu sistem bir plantar basinç algilama cihazi, tek çipli bir mikro bilgisayar kontrol modülü, bir sinyal kosullandirma modülü ve bir yürüyüs analiz programi ile donatilmis bir üst bilgisayar modülünden olusmaktadir. Plantar basinç algilama cihazi, bir algilama pabucu ve bir basinç sensörü içerir. Basinç sensörü, tek çipli mikro bilgisayar kontrol modülü ve sinyal kosullandirma modülü bir ayakkabiya entegre edilmektedir. Basinç sensörü, ayakkabiyi giyen kisinin yürüme sürecinde ayak ve zemin arasindaki etkilesim kuvvetini algilamakta ve etkilesim kuvveti altinda bir voltaj sinyali ölçmektedir. Teknigin bilinen durumunda ayak analizi yapan cihazlarin varoldugu ve bu cihazlarda FSR matris dizilerinin kullanilabildigi görülmektedir. Ancak basinç ölçümünde sizinti akimlari ve hayalet veriler (ghosting) dolayisiyla gerçeklesen sapmalari önlemek adina çalismalar oldukça azdir. FSR matris dizilerinde ölçüm hatalarini azaltacak sistem ve yöntemlere ihtiyaç duyulmaktadir. Bulusun Çözümünü Amaçladigi Teknik Problemler Bulusun amaci, FSR matris dizileri içeren bir ayak analiz cihazinda sizinti akimlari ve hayalet veriler dolayisiyla meydana gelebilecek basinç ölçüm hatalarini minimize edecek bir sistem ve yöntem saglamaktir. Bulus konusu sistemin ve yöntemin bir avantaji sizinti akimindan kaynakli sapmalari ortadan kaldirmasidir. Teknigin bilinen durumunda ayni sütun Üzerinde, basinca maruz kalan FSR sayisi arttiginda ölçüm sonucu önemli derecede düsmekte yanlis ölçüm yapilmaktadir. Bunun sebebi FSR'lerin bagli olduklari satir hatlari vasitasiyla sizinti akimlarina neden olmalaridir. Bu sizinti akimlari ölçüm yapilmakta olan noktadaki gerilimi düsürerek yanlis veri ölçülmesine sebep olur. Bulus konusu sistemde sütun hattindaki gerilim, ölçüm noktasindaki gerilim ile esitlenmektedir. Her iki gerilim esit oldugundan sizinti akimina sebep olan durum ortadan kalkmaktadir. Bulus konusu sistemin ve yöntemin bir diger avantaji hayalet verileri (ghosting) önlemesidir. Hayalet veri, satirlarin yüksek empedans olmasindan kaynaklanmaktadir. Bu durum satir hatti boyunca kararsiz gerilime ve ufak bir dis etkisel gerilimde dahi o gerilim yönüne meyletme durumu dogurmaktadir. Bulus konusu sistemde geri besleme yöntemi ile bu durumun önüne geçilebilmektedir. Zira satir hatti, geri besleme devresi ile ölçüm noktasinin gerilimine sabitlenmis olmaktadir. Bulus konusu sistemin ve yöntemin daha iyi anlasilmasi için asagidaki sekillerden yararlanilacaktir. Sekillerin Açiklanmasi Sekil-1 Bulus konusu ölçüm sisteminin unsurlarinin gösterildigi devrenin kavramsal tasarimidir. Sekil-2 Bulus konusu basinç ölçüm sisteminin elektronik devre kartinin katmanlarinin Sekil-3 Sekil-2`de belirtilen A bölgesinin büyütülmüs resmidir. Sekil-4 Bulus konusu basinç ölçüm sisteminin elektronik devre kartinin yukaridan Sekil-5 Bulus konusu basinç ölçüm sisteminin çalisma yönteminin islem adimlarini akis semasidir. Bulusun Açiklanmasina Yardimci Olacak Bölüm, Parça ve Akis Referans Numaralari 1- Elektronik devre karti ta- Karbon direnç katmani 1b- Iletken satir ve sütun katmani 2- Karbon direnç 3- FSR iletken kisim 4- Geri besleme ünitesi - Birinci analog veri seçici 6- Ikinci analog veri seçici 7- Sinyal yönlendirici Bulusun Açiklanmasina Yardimci Olacak Proses Akis Semasi 100- Satira gerilim uygulanmasi asamasi 200- Sütunun voltaj degerinin ölçülmesi asamasi 300- Aktif olmayan satirlarin ölçülen degere esitlenmesi ve ölçülen degerin ilgili birime gönderilmesi asamasi 400- Bütün sütunlarin taranip taranmadiginin kontrol edilmesi asamasi 500a- Bir sonraki satira geçilmesi asamasi 500b- Bir sonraki sütuna geçilmesi asamasi Bulusun Detayli Açiklamasi Bulus konusu basinç ölçüm sistemi ile FSR matris dizilerinde yüksek hassasiyette dogru sonuçlar alinmasina imkân veren, teknigin bilinen durumunda varolan sizinti akimlari ve hayalet veri problemlerine çözüm getirecek bir sistem ve yöntem hedeflenmektedir. Bulus konusu basinç ölçüm sistemi ve yöntemi bir ayak analiz cihazi üzerinden anlatilmakta olup bulusun kapsami bununla sinirlandirilmamalidir. Bulus ayak analiz cihazi harici alanlarda da kullanilabilir bir sistem ve yöntemi içermektedir. Bulus konusu basinç ölçüm sisteminin unsurlarinin gösterildigi devre semasinin kavramsal tasarimi Sekil-1'de verilmektedir. Bulus konusu basinç sistemi en genel olarak en az bir kuvvete duyarli direnç, birinci analog veri seçici (5) ve ikinci analog veri seçici (6) olmak üzere en az iki veri seçici (5,6), en az bir geri besleme ünitesi (4) ve en az bir sinyal dagitici (7) içermektedir. Sekil-1'de kuvvete duyarli dirençler FSR1, FSR2, FSR3... seklinde gösterilmis olup 3x3 seklinde matris olusturmustur. 3x3 matris kisitlayici degildir, arzu edilen satir ve sütun sayisinda kuwete duyarli dirençlerle matris olusturulmasi mümkündür. Bulus konusu basinç ölçüm sisteminde birinci analog veri seçici (5) sütun analog mux olarak tercih edilmektedir. Mux, multiplexer olarak bilinmekte olup; "çoktan bire" anlamina gelir. Multiplexer devresinde birden fazla giris ve bir çikis vardir. Devrede bir de seçici giris vardir. Seçici girisindeki sinyale bagli olarak herhangi bir anda, girislerden sadece bir tanesi çikisa gönderilir. Bulus konusu basinç ölçüm sisteminde ikinci analog veri seçici (6) satir analog demux olarak tercih edilmektedir. Demux, demultiplexer olarak bilinmekte olup bir girisi birden fazla çikisa aktaran devredir. Analog tabiri ise, dijitalin aksine basinç var veya basinç yok seklinde degil 1000 kPa, 500 kPa gibi net veriler alinmasi anlamina gelmektedir. Sekil- 1'de görülen basinç duyarli dirençler Sekil-2'deki gibi bir elektronik devre karti (1) içerisinde yer almaktadir. Bahsedilen elektronik devre kartinin (1) katmanlari Sekil-2'de gösterilmekte olup karbon direnç katmani (1a) ve iletken satir ve sütun katmani (1b) olmak üzere en az iki katman bulunmaktadir. Sekil-2'de A ile isaretlenen kisim büyütüldügünde Sekil-B'teki resme ulasilmaktadir. Sekil-3'te karbon direnç katmani (1 a) üzerindeki karbon dirençler (2) ve iletken satir ve sütun katmani (1b) üzerindeki FSR iletken kisimlar (3) gösterilmektedir. Genel olarak elektronik devre kartinin yukaridan resmi ise Sekil-4'teki gibi olmaktadir. Teknigin bilinen durumunda FSR matris dizilerinin çalisma prensibi su sekildedir: FSR (kuvvete duyarli direnç), üzerine uygulanan basinçla iletkenligin degisimine dayali ölçüm yapilmasi prensibiyle çalismaktadir. Bu dirençlerin satir ve sütun olusturulacak sekilde bir araya getirilmesiyle FSR matris dizisi olusturulmaktadir. Sekil-1'de verilen kavram tasarimda D anahtari kapandiginda 0 hatta gerilim düsümü olmaktadir. Birinci analog veri seçici (5) A, B, C hatlarinin anahtarlarini sirayla kapatmakta bir anahtar kapandiginda diger anahtar açilmaktadir. A, B, C hatlari bittikten sonra ikinci analog veri seçici (6) ile diger satira geçilmekte ve tarama bu sekilde devam etmektedir. Tarama esnasinda FSR'lerden direnci düsük olanlarda basinç var demektir. FSR direnci düstügünde satir hattindan sütun hattina gerilim düsümü olur. Örnegin; FSRS'e basinç uygulandiginda B hattina gerilim düsümü olur. Bu gerilim düsümü birinci analog veri seçici (5) tarafindan okunarak basinç degeri ölçülür. Tarama esnasinda veri seçicilerin (5,6) hangi satir ve sütunu taradiklarina ve basinç algiladiklaina bakilarak konum belirlenir. Mesela, 2. Satir okunurken B hattinda deger okunmus ise FSR5 üzerinde basinç oldugu söylenebilir. Teknigin bilinen durumunda Sekil-1'de kavramsal tasarimi verildigi gibi bir matris dizisinde ayni sütun üzerinden basinca maruz kalan FSR sayisi arttiginda ölçüm sonucu önemli derecede düsmektedir. Bunun sebebi satir boyunca direnci düsen FSR'Ierin bagli olduklari satir hatlari vasitasiyla sizinti akimlarina neden olmalaridir. Bu sizinti akimlari ölçüm yapilmakta olan noktadaki gerilimi düsürerek yanlis veri ölçümüne sebep olmaktadir. Hayalet veriler ise teknigin bilinen durumunda karsilasilan bir baska sorundur. Sekil-1'de F8R1, FSR4 ve FSR5'te basinç olmasi durumunda 1. Satir taranirken 1. Satirda gerilim olacaktir. Bu gerilim FSR1 üzerinden A hattina geçer, A hattindan FSR4 yoluyla 2 hattina oradan da FSR5 üzerinden B hattina geçer. Bu noktada A, B, C hatlari taranirken B noktasinda gerilim düsümü olusur ve FSRZ'de basinç gözlenir. Basinç görünmemesi gereken FSR2'de bu sekilde basinç gözlenmesi ghosting olarak tanimlanmaktadir. Bulus konusu basinç ölçüm sisteminin elektronik devre kartinin (1) sematik resmi Sekil-2'de verilmektedir. Sekil-2'de verilen resimde bahsedilen eletronik devre kartinin (1) katmanlari gösterilmekte olup, A detayinin büyütülmüs halini gösteren Sekil-3'te kuwete duyarli dirençler görülebilmektedir. Kuvvete duyarli dirençler Sekil-S'te karbon direnç (2) olarak gösterilmistir. Bulus konusu basinç ölçüm sisteminde ayaklar elektronik devre karti (1) üzerine yerlestiginde temas edilen karbon dirençler (2) ile basinç ölçümü saglanacaktir. Teknigin bilinen durumunda varolan sizinti akimi ve hayalet veri problemlerinin kaldirilmasi Sekil-1'de gösterilen geri besleme ünitesi (4) ile mümkün olmakta ve geri besleme ünitesi (4) bulus konusu basinç ölçüm sistemi ve yönteminin özgün noktasini olusturmaktadir. Geri besleme ünitesi (4) ile birinci analog veri seçiciden (5) alinan anlik veri aktif olmayan satirlara esitlenebilmektedir. Sütun hattindaki gerilim ölçüm noktasindaki gerilim ile esitlendiginde sizinti akimina sebep olan durum ortadan kalkmis olmaktadir. Hayalet veriler, satirlarin yüksek empedans olmasindan kaynaklanmaktadir. Bu durum satir hatti boyunca kararsiz gerilime ve ufak bir dis etkisel gerilimde dahi o gerilim yönüne meyletme durumu dogurur. Geri besleme ünitesi (4) ile satir hatti, ölçüm noktasinin gerilimine sabitlendiginden hayalet veri probleminin de önüne geçilmis olmaktadir. Bulus konusu basinç ölçüm yönteminde satira gerilim uygulanarak tüm sütunlarin voltaj degeri sirayla ölçülmektedir. Herhangi bir satir için anlatilacak olursa, gerilim uygulanmasindan sonra ilk sütunun voltaj degeri ölçülecek, aktif olmayan satirlar ölçülen degere esitlenerek ölçülen deger ilgili birime gönderilecektir. Aktif olmayan satirlarin ölçülen degere esitlenmesi geri besleme olarak tabir edilmektedir ve bulusun özgün kismini olusturmaktadir. Bu asamadan sonra ilgili satirda tüm sütunlarin taranip taranmadiginin kontrolü yapilir ve sayet tüm sütunlar taranmis ise bir sonraki sütuna geçilerek ayni sekilde gerilim uygulama islemi ile proses tekrar baslar. Ancak geri besleme sonrasinda yapilan kontrolde tüm sütunlar taranmamis ise sonraki sütuna geçilerek, söz konusu sütunun voltaj degeri ölçülür. Ayni sekilde aktif olmayan satirlar ölçülen degere esitlenerek ölçülen deger ilgili birime gönderilir. Tekrartüm sütunlarin taranip taranmadiginin kontrolü yapilir. Bulus konusu basinç ölçüm sisteminin çalisma prensibi bir algoritma olarak ele alindiginda Sekil-5'te verilen akis diyagrami söz konusu olmaktadir. Buna göre bulus konusu basinç ölçüm sisteminin çalisma yöntemi asagida verilen islem adimlarini içermektedir; - Satira gerilim uygulanmasi asamasi (100) - Sütunun voltaj degerinin ölçülmesi asamasi (200) - Aktif olmayan satirlarin ölçülen degere esitlenmesi ve ölçülen degerin ilgili birime gönderilmesi asamasi (300) - Bütün sütunlarin taranip taranmadiginin kontrol edilmesi asamasi (400) - Bir sonraki satira geçilmesi asamasi (500a) - Bir sonraki sütuna geçilmesi asamasi (500b) Bu Islem adimlarinin detayli açiklamalari asagidaki gibi olup döngüsel bir akis oldugu bilinmektedir. Bütün Sütunlarin Taranip Taranmadiginin Kontrol Edilmesi Asamasi (400) neticesine göre Bir Sonraki Satira Geçilmesi Asamasi (500a) veya Bir Sonraki Sütuna Geçilmesi Asamasi (500b) asamalarindan hangisi ile devam edilecegine karar verilmektedir. Söz konusu islem adimlarinin akisi tüm satir ve sütunlar taranincaya dektekrarlanacak sekilde bir döngü olusturmaktadir. Satira Gerilim Uygulanmasi Asamasi (100) Bulus konusu basinç ölçüm sisteminde ilk olarak ilgili satira dijital elektronikte lojik 1, mantik 1, logic-high vb. tabir edilen gerilim uygulanma islemi gerçeklesmektedir. Bu gerilim tercihen Volt olmakla birlikte tasarlanan sisteme bagli olarak 2 Volt, 3 Volt gibi istenilen seviyelerde olabilmektedir. Hangi satira gerilim uygulanmis ise o hattin anahtari kapatildiginda gerilim düsümü olmaktadir. Örnegin; Sekil-1'de verilen devre semasinda D hattinin anahtari kapandiginda 0 hatta gerilim düsümü olacaktir. Sütunun Voltaj Degerinin Ölçülmesi Asamasi (200) Gerilim düsümü birinci analog veri seçici (5) vasitasiyla okunmaktadir. Her bir satir ve sütun için satira gerilim uygulanip sira ile sütunlarinin voltaj degerinin okunmasi tarama islemini ifade etmektedir. Tarama esnasinda FSR'Ierden direnci düsük olanlarda basinç vardir. Örnegin; FSR5'e basinç uygulandiginda B hattina gerilim düsümü olacaktir. Veri seçicilerin hangi satir ve sütunu taradiklarina, hangi satir ve sütunda basinç algiladiklarina bakarak konum belirlenebilmektedir. Mesela 2. Satirtaranirken B hattinda deger okunuyor ise FSRS üzerinde basinç var demektir. Aktif Olmayan Satirlarin Ölçülen Degere Esitlenmesi ve Ölçülen Degerin Ilgili Birime Gönderilmesi Asamasi (300) Bu asamada aktif olmayan satirlarin ölçülen degere esitlenmesi saglanir ve ölçülen deger ilgili birime gönderilir. Bu asama geri besleme islemi olarak gerçeklesmekte olup bulus konusu basinç ölçüm sisteminin çalisma yönteminin en önemli asamasidir. Teknigin bilinen durumunda basinç ölçümlerindeki sapmalar geri besleme sayesinde çözülebilmektedir. Bütün Sütunlarin Taranip Taranmadiginin Kontrol Edilmesi Asamasi (400) Bu asamada tüm sütunlarin taranip taranmadiginin kontrolü yapilir. Tüm sütunlartaranmis ise bir sonraki satira geçilir. Tüm sütunlar taranmamis ise bir sonraki sütuna geçilir. Bir Sonraki Satira Geçilmesi Asamasi (500a) Bütün Sütunlarin Taranip Taranmadiginin Kontrol Edilmesi Asamasi (400) sonucunda bütün sütunlar taranmis ise bir sonraki satira geçilir. Satira Gerilim Uygulanmasi Asamasi (100) ile proses devam eder. Bir Sonraki Sütuna Geçilmesi Asamasi (500b) Bütün Sütunlarin Taranip Taranmadiginin Kontrol Edilmesi Asamasi (400) sonucunda bütün sütunlar taranmamis ise bir sonraki satira geçilir. Sütunun Voltaj Degerinin Ölçülmesi Asamasi (200) islemi ile proses devam eder. Yukarida verilen islem adimlari bir döngü seklindedir. Tüm satirlar ve sütunlartaranincaya dek islem sürmektedir. Satir ve sütun sayisi sekiller ile sinirli degildir. Farkli sekilde matris dizileri olusturulmasi mümkündür. Bulusun Sanayiye Uygulama Biçimi Bulus konusu sistem medikal basta olmak üzere pek çok alanda genis kullanim yeri bulabilecek bir sistemdir. Egitim. askeri vb. ayak ölçüsü ve basincinin gerekli oldugu durumlarda kullanilabilecektir. Sadece ayak analiz cihazlarinda kullanilabilecegi gibi baska bir cihaza entegre edilerek kullanilmasi da mümkündür. Örnegin; kisiye özel ayakkabi tasariminda kullanilabilecek bir sistemdir. TR TR TR TR

Claims (1)

1.ISTEMLER Bulus bir basinç ölçüm sistemi ile ilgili olup karakterize edici özelligi; söz konusu sistemin en az bir kuvvete duyarli direnç, birinci analog veri seçici (5) ve ikinci analog veri seçici (6) olmak üzere en az iki veri seçici, en az bir geri besleme ünitesi (4) ve en az bir sinyal dagitici (7) içermesidir. Bulus kuvvete duyarli direnç matris dizileri içeren bir basinç ölçüm sisteminin çalisma yöntemi olup karakterize edici özelligi; asagida verilen islem adimlarini içermesidir: Satira gerilim uygulanmasi asamasi (100) Sütunun voltaj degerinin ölçülmesi asamasi (200) Aktif olmayan satirlarin ölçülen degere esitlenmesi ve ölçülen degerin ilgili birime gönderilmesi asamasi (300) Bütün sütunlarin taranip taranmadiginin kontrol edilmesi asamasi (400) Bir sonraki satira geçilmesi asamasi (500a) Bir sonraki sütuna geçilmesi asamasi (500b) istem-Z'ye uygun bir yöntem olup karakterize edici özelligi; bahsedilen yöntemin satira gerilim uygulanmasi asamasinin (100) ilgili satira tercihen 5 volt gerilim uygulanmasi islemini içermesidir. istem-Z'ye uygun bir yöntem olup karakterize edici özelligi; bahsedilen yöntemin sütunun voltaj degerinin ölçülmesi asamasinda (200) gerilim düsümü birinci analog veri seçici (5) vasitasiyla okunmasi islemini içermesidir. istem-Z'ye uygun bir yöntem olup karakterize edici özelligi; bahsedilen yöntemin aktif olmayan satirlarin ölçülen degere esitlenmesi ve ölçülen degerin ilgili birime gönderilmesi asamasi (300) aktif olmayan satirlarin ölçülen degere esitlenmesi ve ölçülen deger ilgili birime gönderilmesi islemlerini içermesidir. istem-Z'ye uygun bir yöntem olup karakterize edici özelligi; bahsedilen yöntemin bütün sütunlarinin taranip taranmadiginin kontrol edilmesi asamasinda (400) tüm sütunlarin taranip taranmadiginin kontrol edilmesi, tüm sütunlar taranmis ise bir sonraki satira geçilmesi, tüm sütunlar taranmamis ise bir sonraki sütuna geçilmesi islemlerini içermesidir. istem-Z'ye uygun bir yöntem olup karakterize edici özelligi; bahsedilen yöntemin bir sonraki satira geçilmesi asamasinda (500a) Bütün Sütunlarin Taranip Taranmadiginin Kontrol Edilmesi Asamasi (400) sonucunda bütün sütunlar taranmis ise bir sonraki satira geçilmesi ve Satira Gerilim Uygulanmasi Asamasi (100) ile prosesin devam etmesi islemlerini içermesidir. istem-Z'ye uygun bir yöntem olup karakterize edici özelligi; bahsedilen yöntemin bir sonraki sütuna geçilmesi asamasinda (500b) Bütün Sütunlarin Taranip Taranmadiginin Kontrol Edilmesi Asamasi (400) sonucunda bütün sütunlar taranmis ise bir sonraki satira geçilmesi ve Satira Gerilim Uygulanmasi Asamasi (100) ile prosesin devam etmesi islemlerini içermesidir. TR TR TR TR
TR2021/018094 2021-11-19 Yeni̇ bi̇r basinç ölçüm si̇stemi̇ ve bu si̇stemi̇n çalişma yöntemi̇ TR2021018094A2 (tr)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR2021018094A2 true TR2021018094A2 (tr) 2023-06-21

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Gerlach et al. Printed MWCNT-PDMS-composite pressure sensor system for plantar pressure monitoring in ulcer prevention
Sarnow et al. In-shoe foot pressure measurements in diabetic patients with at-risk feet and in healthy subjects
Ogorevc et al. Metrological evaluation of skin conductance measurements
US10492569B2 (en) Sole measuring device
KR20140124590A (ko) 비정상 보행 여부를 측정하는 방법
Herbaut et al. A reliable measure of footwear upper comfort enabled by an innovative sock equipped with textile pressure sensors
Gopalai et al. Determining level of postural control in young adults using force-sensing resistors
Ostadabbas et al. A knowledge-based modeling for plantar pressure image reconstruction
Cheung et al. Measurement agreement between a newly developed sensing insole and traditional laboratory-based method for footstrike pattern detection in runners
Das et al. Investigations on postural stability and spatiotemporal parameters of human gait using developed wearable smart insole
TR2021018094A2 (tr) Yeni̇ bi̇r basinç ölçüm si̇stemi̇ ve bu si̇stemi̇n çalişma yöntemi̇
Castro et al. Plantar pressure measurement system with improved isolated drive feedback circuit and ANN: Development and characterization
Edmison et al. An e-textile system for motion analysis
Alfaro-Santafé et al. Reliability and repeatability of the Footwork plantar pressure plate system
Rathnayaka et al. A customized system to assess foot plantar pressure: A case study on calloused and normal feet
Langer et al. Pressure sensitive shoe insoles and socks for rehabilitation applications
Karkokli et al. Design and development of a cost effective plantar pressure distribution analysis system for the dynamically moving feet
Petsarb et al. Low cost and customized plantar pressure analyzer for foot pressure image in rehabilitation foot clinic
Martin et al. Diabetic foot considerations related to plantar pressures and shear
Robles et al. Development of a monitoring system for vertical plantar pressure distribution during human walking
Alam et al. Development of a low-cost textile sensor based insole to monitor foot pressure of diabetic patients
Sangam et al. Early Detection of Diabetic Foot Ulcer
Varoto et al. A low cost wireless system to monitor plantar pressure using insole sensor: Feasibility approach
Saeedi et al. Plantar pressure monitoring by developing a real-time wireless system
Zequera et al. Study of the plantar pressure distribution on the sole of the foot of normal and diabetic subjects in the early stages by using a hydrocell pressure sensor