TARIFNAME KUMAS SERIM MAKINALARINDA ARTIRILMIS GERÇEKLIK DESTEKLI KESIM KILAVUZ SISTEMI Teknik Alan Bulus, kumas serme makinalarEüzerine eklenebilen ve serilmekte olan malzemenin üzerine denk gelecek kesim kaliplarini .(kesim çizgilerini) projeksiyon ya da lazer cihazi yard mi iile birebir ölçüde yansLtan bir artLt'LLmLs' gerçeklik (Augmented Reality) rehber sistemidir. Hareket halindeki serim makinasindan yansitilan görüntü, makinanin anlik pozisyonuna göre otomatik olarak kaydn Iarak, kaliplarini her zaman malzemenin üzerinde gerçek kesim pozisyonlarnda gösterilmesi saglanrr. Bulusun amacü kumas serim makinasjile birlikte hareket eden operatörlere kesilecek kalplarîii kesim çizgilerini, pozisyonlarnjve siparis/model/kaIp/beden gibi üretim bilgilerini sermekte olduklarjmalzemenin üzerinde göstererek kalite kontrolü yapmalarm Esaglamak; olusabilecek hatalarjkesimden önce tespit edip müdahale etmelerine olanak saglayarak kusurlu parçalarm kesim, tasnif, dikim gibi ileriki üretim asamalarîtda tespit ve telafisi için harcanan zaman, emek ve ham madde israfIiIi önüne geçmektir.. Teknigin Bilinen Durumu Günümüzde kumas ve benzeri malzemelerde çikan hatalarini kesilen ürünlere denk gelip gelmediginin tespiti için farklîyöntemler kullanilmaktadri Bunlardan biri kesilecek tüm malzemenin serim öncesi kontrolü ve hatalarn kumas üzerinde isaretlenerek serim öncesi veya serim smaslida kesilerek çikarttmasmiî. Bu yöntem için ilave yetim (kontrol makinesi, teçhizat ve personel) kullan [linesEgerekmekte fakat hatann kesimde nereye denk gelecegi bilinememektedir. Bir diger yöntem, kesim sonrasüslemler slasmda hata denk gelmis parçalarli aytklanmasE ve bu parçalarn aynjtür malzemeden tekrar kesilmesidir fakat bu yöntem de üretimi aksatarak zaman ve performans kaybmia sebep olur. Bahsedilen her iki halde de kesim kalplar nin malzeme üzerinde gerçek bir simülasyonu yapilamamaktadiri. Serim masalari boyunca masalarin üzerine sabit yerlestirilen projeksiyon cihazlar iile tüm kesim planini masa üzerine yansTian uygulamalar olsa dahi bu yöntemde: o Örnegin her bir masa üzerine masa boyunca belirli araltklarla sabit olarak monte edilmis birlikte çalSan 4-5 projeksiyon cihazjyönteminde yatmmn maliyeti yüksektir ° Yansîrna yaptian kumas yüzeyinin her bir yeni kumas katmida yüksekligi sabit projeksiyon cihaziia (mercege) kumas kalmlEgE kadar yaklasmasmdan dolayü serilen malzemenin katlari iarttlkça yans'tilan kallplarda ölçü ve kalibrasyon problemlerine sebep olacaktTL U85200592Ano1u dosyada lazer kesme amacElle kullan [linakta, kumas hatalarlimi kontrolü gibi bir mekanizma saglamamaktadî. Kesilen kumaslarda hatalarmi kontrolüne dair bir mekanizma bulunmamaktadm Teknigin bilinen durumundan yola çtkarak bulusun amacj kumas kesiminden önce kumaslarn serimi smasLnda her serim katmanmida kesim kalmlarmmi yerlesimine göre kumas hatalar nin kontrolünü saglayan ve artan kumas katmanl ile yeniden kalibrasyona ihtiyaç duymayan bir kesim rehber sistemi ortaya koymaktlrt SEKILLERIN AÇIKLAMASI Sekil 1 ,de kesim rehber sistemi perspektif görünümü verilmistir. Sekil 2 'de kesim rehber sistemi yandan görünümü verilmistir. Sekil 3 'te kesim rehber sistemi lazer projeksiyonu sematik olarak gösterilmistir. Sekil 4 'te kesim rehber sistemi ana sistem bilesenleri sematik olarak gösterilmistir. REFERANS NUMARALARININ AÇIKLAMASI 1 Kesim rehber sistemi 1.1 Projeksiyon cihaz i 1.1.1 Tas yioi panel 1.2 Yaz Ilm 1.3 Profil 2 Operatör 3 Kumas besleme bölümü 4 Kumas Masa BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bulus, kumas serim makinalariTiida serileri kumasTii (4) katlarîiyani serim yüksekligi arttfkça buna baglüolarak yükselebilen, bgak ünitesinin de baglandEgEbölüm üzerinde yer alan asagEyukarj hareket edebilen bir profile (1.3) baglü tasßißj panelin (1.1.1) üzerine yerlestirilen bir projeksiyon cihazE(1.1) ile kumas (4) lokasyonuna göre kalßlarm kumastaki (4) yerini yansîrna islemi yaparak bir operatöre (2) canljgösteren ve hatalükumas (4) bölgelerinin operatör (2) tarafmidan anmda görülmesini saglayan bir kesim rehber sistemi (1) olarak kumas (4) kesim islemini verimli, minimum hata/hatasâ ve az maliyetli sekilde gerçeklestirir. Bu yöntem ile kumasrii (4) serim makinesindeki masa (5) üzerine her serim s rias nida her yeni kat kumas (4) serildiginde projeksiyon cihazi (1 .1) kumas (4) kat kalinligi kadar yükselerek yansitmanini kaynagi (mercek veya ayna) ile yanstilan yüzey (en üst kumas katTiiîi yüzeyi) arasndaki mesafenin sabit olmasTsaglanmß olur ve masa (5) üzerinde degisken malzeme yüksekliginden kaynaklanan ölçü ve kalibrasyon problemleri engellenmis olur. Masa (5) veya kumas (4) serim/kesim boyu ne olursa olsun, kesim rehber sistemi (1) serim boyunca hareket eden serirn makinasüüzerinde çalStEgmdan ve kesim planiimi tamammü degil, operatörün görebilecegi belirli bir miktar alana hareketli yansttma yaptgmidan, serim makinasîm anltl's pozisyon bilgisine baglEiolarak yansftffacak alanda sadece 0 alana denk Bulusa ait bir versiyonda bir projeksiyon cihazmm (1.1) kumas (4) genisligi için yetmedigi durumlarda birden fazla projeksiyon cihazi i(1.1) kullanilabilir. Bu tip bir durumda dahi standart sabit projeksiyon cihazlarini ni bulundugu standart makinelere göre daha düsük bir maliyet ortaya çikmaktadiri Bunun nedeni bulustaki hareketli projeksiyon cihazi (1.1) modelidir. Sekil 2 "de görülen projeksiyon cihazj(1.1), her serilen kumas (4) ile artan kalmiltga göre yukarjotomatik olarak hareket ederek kendini kalibre eder. Bunu, Sekil 3 'te de görülen projeksiyon cihadean (1 .1) tek bir noktadan çEan Emlarm serilen çok katmanlikumas (4) üzerindeki iz düsüm alanmü sabitleyerek yapar. Algoritma, her kumas (4) serilim kademesinde yazmîjh (1.2) aracijgüile kumas (4) kalnlgjkadar projeksiyon cihazjij(1.1) tasglßjpanelin (1.1.1) baglEoldugu profil (1.3) araCJJgjile yukarüçeker. Sekil 3 'te kumas (4) ve projeksiyon cihazi i(1.1) arasindaki mesafe olan |AB| kenar iyazlim tarafindan yönetilen step motor vb. güç ileteni tarafindan sabit tutulur. Bu sayede |AC| kenar da sabit olacak |BC| kenari, dolayisi ile kalip çizim alani kumas (4) kaç kat olursa olsun sabit kal It YazilFrin (1.2), serilen en üst kumas (4) katmanfve projeksiyon cihazî(1.1) arasmidaki mesafeyi, operatör (2) tarafmidan girilen kumas (4) kalmiltgmiüdegeri üzerinde giderek ya da kumas serim makinesindeki bir lazer mesafe ölçer ile belirler. Ilk durumda serilen kumas (4) katmanî sayfa? ve operatörün (2) girdigi deger yazfle (1.2) tarafmdan çarpflm Diger durumda ise mesafe ölçüm Iazeri anltlîr olarak en üst katman kumas (3) ile aradaki mesafeyi otomatik çktjolarak yazmn (1.2) üzerinde çalßtEgEsisteme iletir. YazElEn (1.2), kesim rehber sisteminin (1) baglibulundugu bir bilgisayar üzerinde ya da dahili olarak bulunan kontrol üniteleri üzerinde çalßabilir. YazmIJn (1.2), tasglßüpanelin (1.1.1) baglüoldugu ve standart kumas serim makinelerinde bulunan panelin lokasyonuna göre kumas (4) üzerine projeksiyon yapar. Bunu masaya (5) göre Iokasyon bilgisi ile gerçeklestirir. Bulus, bir adet ileri-geri hareket edebilen hareketli kumas besleme bölümü (3) ve bahsedilen kumas besleme bölümünün (3) üzerine oturdugu bir masa (5) içeren kumas serim makinalarjida operatör (2) taraflidan yapttan kesimin kumas (4) hatalariidan bagEnSE olarak sorunsuz sekilde gerçeklestirilmesini saglayan kesim rehber sistemi (1) olup özelligi; yukarEasag jîareket edebilen bir adet profil, bahsedilen profile (1.3) sabitleme saglayan bir adet tasgmüpanel (1.1.1) içeren ve serilen kumasmi kaliilgmia göre profilin (1.3) yukarE asagjhareketine baglEolarak yükselip alçalabilen en az bir adet projeksiyon cihazü(1.1), bahsedilen projeksiyon cihazma (1.1) bulundugu kumas (4) konumuna ait lokasyona göre ilgili çizimin projeksiyonla yansmüîmasmiüve bahsedilen profilin (1.3) asag ElyukarEhareketini kumas besleme bölümüne (3) baglüolan her kumas (4) beslemede yukarEhareket yapan asansör grubu saglar. Kumas besleme bölümü (3) her kumas (4) katinda kumas (4) kallmllgi kadar yükselerek sabit mesafeden projeksiyon saglar. Profil (1.3), bagl`ioldugu kumas besleme bölümü (3) üzerinde bahsedilen projeksiyon cihaziij(1.1)yaztl]îhdan (1.2) gelen komutlar ile yukarEasag :hareket ettiren en az bir adet step motor vb. güç ileteni içerir. Projeksiyon cihaz: (1.1), kumasli (4) masa üzerindeki konumuna göre masanm (4) üzerindeki kumas (4) üzerine 2 boyutlu geometri çizebilme özelligine sahiptir. Projeksiyon cihazE( belirli yükseklige göre kumas (4) üzerinde sürekli standart görüntü olusturur ve artan kat saylsi Tasyöîpanel (1.1.1), ileri-geri hareket eden kumas besleme bölümü (3) üzerinde bulunan ve besleme yönüne dik ve yer düzlemine paralel sekilde konumlanms olan bir profilin (1.3) ortas nida sabit olarak konumlanmist rL Bahsedilen profil (1.3), kumas besleme bölümü (3) tarafTlidan serilen kumasFrli (4) tamamen düzlesecegi bölgeye projeksiyon cihazH(1.1) tarafndan projeksiyon yapttacak mesafede olacak sekildedir. Profil (1.3) projeksiyon cihazDIl (1.1) projeksiyon alan [özelliklerine göre daha yukarmla da konumlanabilir. Bunun yanDda tasßißüpanel (1.1.1) de aynjsekilde projeksiyon cihazmimi (1.1) özelligine göre projeksiyon cihazmiJ1.1) daha yukarla tutacak geometriye sahip olabilir. Profil (1.3) baglüoldugu kumas besleme bölümü (3) asansör grubuna baglüolarak yukarE asagihareket edebilir özelliktedir. Bu tip bir durumda profilin (1.3) baglLloldugu asansör grubunu yukar -esagl hareketlendiren en az bir motor bulunabilir. Farklîbir versiyonda ise veri aktarîmîbluetooth, wireless vb. bir kablosuz teknoloji ile gerçeklestirilebilir. Bulusa ait bir baska versiyonda, kumas (4) besleme yönünün dikine yönde daha fazla alan kaplamak ad mia profil (1.3) üzerine birden fazla sayHa tasglßEpanel (1.1.1) ve projeksiyon cihaz: (1.1) eklenebilir. Bu sayede projeksiyon alanü genisletilebilir. Bu tip bir konfigürasyonda aynEprofil (1.3) üzerine yerlestirilmis projeksiyon cihazlarE(1.1) birbirini tamamlayan bir görüntü olusturur. Bu görüntü yazmîn (1.2)taraf1idan görüntünün parçalara bölünmesiyle yap Iabilir. Sekil 3 'te görülen Q projeksiyon açisinin kumas (4) üzerindeki izdüsümü yaz Iim (1.2) taraf nidan yükseltilip alçalt Ian profil (1.3) sayesinde degismez. Projeksiyon cihaz i (1.1), lazer veya standart projeksiyon yapabilme özelligine sahip olmasdT'L Her durumda kaliplar kumas (4) üzerinde birebir ölçüleri ile yansftflmaktad Fr. Bu kumas (4) yüzeyinden projeksiyon cihazj(1.1) @Ek kaynag ma olan mesafeye göre yazmîn (1.2) tarafIidan ayarlanm YazElEn (1 .2), kumas serim makinasmia baglibir bilgisayar veya makinaya entegre islemciye sahip bir panel üzerinde olabilir. Bu kumas serim makinesinin yapßma göre degisebilir. Bulusa ait bir baska bir versiyonda projeksiyon cihazE(1.1), üzerinde bulunan bir motor, mesafe ölçer sensör ve gömülü ya da farklEbir bilgisayar, panel vb. çalßan yazttîn (1.2) ile sabit bir profil (1.3) üzerinde hareket edebilir. Bu tip bir versiyonda ön asansör sabit olabilir. Gene baska bir versiyonda projeksiyon cihaz l(1.1) sabit fakat profil (1.3) yukarl-asagl hareket özellikli olabilir. Bu tarz bir konfigürasyonda profilin hareketini yazlllm (1.2) kontrol edebilir. Bu tip konfigürasyonlar bulusun bütünlügünde degisiklik yaratmamaktadm TR TR DESCRIPTION AUGMENTED REALITY SUPPORTED CUTTING GUIDE SYSTEM IN FABRIC LAYING MACHINES Technical Field The invention is an augmented 'LLmLs' reality (which can be added to fabric spreading machines and reflects the cutting patterns (cutting lines) that will coincide on the material being laid, exactly with the help of a projection or laser device. Augmented Reality) guide system. The image projected from the moving spreading machine is automatically recorded according to the current position of the machine, ensuring that the patterns are always shown in the actual cutting positions on the material. The purpose of the invention is to enable operators moving with the fabric spreading machine to perform quality control by showing the patterns to be cut, cutting lines, positions and production information such as order / model / pattern / size on the material they are laying; It is to prevent the waste of time, labor and raw materials spent on detecting and compensating defective parts in future production stages such as cutting, sorting and sewing, by allowing them to detect and intervene in possible errors before cutting. Known State of the Technique Today, the defects that occur in fabrics and similar materials are detected on the cut products. Different methods are used to determine whether the material has been cut. One of these is to check all the material to be cut before laying and mark the errors on the fabric and cut them out before laying or during the laying. For this method, additional support (control machine, equipment and personnel) is required, but it is not known where the error will occur in the cutting. Another method is to remove the parts that have errors in the decoration class after cutting and cut these parts again from the same material, but this method also disrupts production and causes loss of time and performance. In both cases mentioned, a real simulation of the cutting hearts on the material cannot be made. Even though there are applications that reflect the entire cutting plan on the table with projection devices fixedly placed on the tables along the spreading tables, in this method: o For example, the cost of investment in the method of 4-5 projectors working together, fixedly mounted on each table at certain intervals along the table, is high. ° The fabric produced by reflection As the layers of the laid material increase, it will cause measurement and calibration problems in the projected patterns due to the height of each new fabric layer approaching the fixed projection device (lens) to the fabric layer. [The link does not provide a mechanism such as fabric defect control. There was no mechanism to control the defects in the cut fabrics. Based on the known state of the technique, the aim of the invention is to introduce a cutting guide system that allows the control of fabric defects according to the placement of the cutting residues in each laying layer during the laying of the fabrics before the fabric cutting and does not require recalibration with increasing fabric layers. DESCRIPTION OF THE FIGURES Figure 1 shows the perspective view of the cutting guide system. Figure 2 shows the side view of the cutting guide system. In Figure 3, the laser projection of the cutting guide system is shown schematically. In Figure 4, the main system components of the cutting guide system are shown schematically. DESCRIPTION OF REFERENCE NUMBERS 1 Cutting guide system 1.1 Projection device 1.1.1 Stone wool panel 1.2 Printing 1.3 Profile 2 Operator 3 Fabric feeding section 4 Fabric Table DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention is based on fabric laying machines Tiida series fabric (4) layers, that is, as the laying height increases, it depends on it. as a With a projection device (1.1) placed on a carrying panel (1.1.1) connected to a profile (1.3) that can move up and down, located on the section to which the knife unit is also connected, it reflects the position of the molds on the fabric (4) according to the location of the fabric (4). As a cutting guide system (1) that shows the fabric (4) areas live to the operator (2) and allows the operator (2) to see the fabric (4) areas instantly, it carries out the fabric (4) cutting process efficiently, with minimum errors and at low cost. With this method, as each new layer of fabric (4) is laid on the table (5) in the spreading machine, the projection device (1.1) rises as much as the thickness of the fabric (4) layer and reflects its reflection with its source (lens or mirror). It is ensured that the distance between the reflected surface (the topmost fabric layer surface) is constant and measurement and calibration problems arising from the variable material height on the table (5) are prevented. Regardless of the table (5) or fabric (4) laying/cutting length, since the cutting guide system (1) works on the spreading machine moving along the laying and makes a moving projection to a certain amount of area that the operator can see, not the entire cutting plan, the laying machine is in its position. In a version of the invention, more than one projection device (1.1) can be used in cases where one projection device (1.1) is not sufficient for the width of the fabric (4). Even in such a case, a lower cost occurs compared to standard machines with standard fixed projectors. The reason for this is the movable projector (1.1) model in the invention. The projection device (1.1) seen in Figure 2 calibrates itself by automatically moving upwards according to the residue that increases with each laid fabric (4). This is done by the projection device (1.1) seen in Figure 3, which is laid from a single point. It does this by fixing the projection area on the multi-layered fabric (4).The algorithm pulls the fabric (4) up to the thickness of the fabric (4) using the profile (1.3) tool (1.3) to which the panel (1.1.1) is connected. In Figure 3, the |AB| edge, which is the distance between the fabric (4) and the projection device (1.1), is kept constant by the power conductor such as a stepper motor etc. managed by the software. In this way, the |AC| edge will also be fixed, hence the |BC| edge. The pattern drawing area remains constant no matter how many layers the fabric (4) is with (1.2), the distance between the top fabric (4) layer laid and the projection device (1.1) is increased by increasing the distance between the fabric (4) remaining value entered by the operator (2). It is determined by a laser distance meter on the fabric spreading machine. (4) layers of fabric laid in the first case? and the value entered by the operator (2) is multiplied by the text (1.2). In the other case, the distance measuring machine automatically outputs the distance between the top layer of fabric (3) and transmits it to the system that operates on the script (1.2). YazElEn (1.2) can run on a computer to which the cutting guide system (1) is connected or on internal control units. The text (1.2) makes a projection on the fabric (4) according to the location of the panel to which the panel (1.1.1) is connected and which is found in standard fabric spreading machines. It achieves this with location information according to the table (5). The invention is used in fabric spreading machines that contain a fabric feeding section (3) that can move back and forth and a table (5) on which the said fabric feeding section (3) sits, without any problems due to the errors of the fabric (4) in the cutting made by the operator (2). It is the cutting guide system (1) that enables the cutting to be carried out as follows; At least one projection device (1.1) containing a profile that can move up and down, a projector panel (1.1.1) that provides fixation to the said profile (1.3) and that can rise and fall depending on the up and down movement of the profile (1.3) depending on the thickness of the laid fabric, the said projection device (1.1) is projected according to the location of the fabric (4) and the downward movement of the mentioned profile (1.3) is provided by the elevator group that moves upwards with each fabric (4) feeding connected to the fabric feeding section (3). The fabric feeding section (3) rises with each layer of fabric (4) as much as the thickness of the fabric (4) and provides projection from a fixed distance. The profile (1.3) moves up with the commands coming from the projection device (1.1) written on it (1.2) on the fabric feeding section (3) to which it is connected. At least one stepper motor, etc. Contains power transmitter. Projection device: (1.1) has the feature of drawing 2-dimensional geometry on the fabric (4) on the table (4) according to its position on the table with fabric (4). The projection device (creates a continuous standard image on the fabric (4) according to a certain height and increasing the number of floors) Tasyöîpanel (1.1.1), which is located on the fabric feeding section (3) moving back and forth and is positioned perpendicular to the feeding direction and parallel to the ground plane. The middle of a profile (1.3) is positioned fixedly. The said profile (1.3) is at a distance that will be projected by the projection device (1.1) to the area where the fabric (4) laid from the fabric feeding section (3) will be completely flattened. The projection area (1.1) can also be positioned higher, depending on its features. On the other hand, the stone panel (1.1.1) may likewise have the geometry to hold the projection device higher, according to the features of (1.1). The fabric feeding section (3) to which the profile (1.3) is connected can move up and down depending on the elevator group. In such a case, there may be at least one motor that moves the elevator group to which the profile (1.3) is connected upwards and downwards. In a different version, data transfer is via Bluetooth, wireless, etc. can be achieved with a wireless technology. In another version of the invention, more than one number of design panels (1.1.1) and projection device: (1.1) can be added on the profile (1.3) to cover more area perpendicular to the fabric (4) feeding direction. In this way, the projection area can be expanded. In this type of configuration, the projection devices (1.1) placed on the same E-profile (1.3) create an image that complements each other. This image typing can be done by dividing the image into parts using (1.2). The projection of the Q projection angle seen in Figure 3 on the fabric (4) does not change thanks to the profile (1.3) that is raised and lowered on the side (1.2). The projection device (1.1) must have the feature of laser or standard projection. In all cases, the patterns are reflected on the fabric (4) with their exact dimensions. This can be on a computer connected to the fabric laying machine or on a panel with a processor integrated into the machine, which is adjusted by the printer (1.2) according to the distance from the surface of the fabric (4) to the projection device (1.1). This may vary depending on the structure of the fabric spreading machine. In another version of the invention, the projection device (1.1) consists of a motor, distance measuring sensor and an embedded or different computer, panel, etc. The worker can move on a fixed profile (1.3) with the printer (1.2). In this type of version the front elevator can be fixed. In another version, the projection device l (1.1) may be fixed but the profile (1.3) may have up-down movement feature. In this type of configuration, the movement of the profile can be controlled by software (1.2). Such configurations do not change the integrity of the invention.