TR2021010948U5 - A LASER LINE FOR HAZELNUT PROCESSING FACILITIES - Google Patents
A LASER LINE FOR HAZELNUT PROCESSING FACILITIESInfo
- Publication number
- TR2021010948U5 TR2021010948U5 TR2021/010948 TR2021010948U5 TR 2021010948 U5 TR2021010948 U5 TR 2021010948U5 TR 2021/010948 TR2021/010948 TR 2021/010948 TR 2021010948 U5 TR2021010948 U5 TR 2021010948U5
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- sensing unit
- laser line
- hazelnut
- feature
- laser
- Prior art date
Links
- 235000007466 Corylus avellana Nutrition 0.000 title claims abstract description 63
- 235000001543 Corylus americana Nutrition 0.000 title claims abstract description 43
- 240000007582 Corylus avellana Species 0.000 title 1
- 241000723382 Corylus Species 0.000 claims abstract description 63
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims abstract description 13
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 241001364889 Helius Species 0.000 claims description 6
- 229940126655 NDI-034858 Drugs 0.000 claims description 6
- 241000290929 Nimbus Species 0.000 claims description 6
- 239000010421 standard material Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 208000028659 discharge Diseases 0.000 description 5
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000005204 segregation Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 241000209202 Bromus secalinus Species 0.000 description 1
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 1
- 238000002845 discoloration Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Abstract
Buluş fındık işleme tesisinde fındığın standarda uygun olmayan unsurlarından ayrılmasını sağlamak üzere bir lazer hattı (1) ile ilgilidir. Buluşun yeniliği; bahsedilen lazer hattı (1) üzerinde fındığın görsel olarak ayıklanmasında kullanılmak üzere en az bir birinci algılama ünitesi (10a), bahsedilen birinci algılama ünitesi (10a) devamında birinci algılama ünitesinden (10a) kaçan standarda uygun olmayan unsurların görsel tespitle tutulmasını sağlayabilen en az bir ikinci algılama ünitesine (10b) sahip en az bir birinci algılama birimi (10), bahsedilen birinci algılama birimi (10) devamında fındık içerisindeki standarda uygun olmayan maddelerin lazer tarama ile tespit edilerek tutulmasını sağlayabilen en az bir ikinci algılama birimi (20) içermesiyle karakterize edilmektedir.The invention relates to a laser line (1) to separate the hazelnut from non-standard components in the hazelnut processing plant. The novelty of the invention; at least one first detection unit (10a) to be used in the visual sorting of hazelnuts on the said laser line (1), said first detection unit (10a) followed by at least one second detection unit that can provide visual detection of non-standard elements escaping from the first detection unit (10a) at least one first detection unit (10) with a detection unit (10b), said first detection unit (10) and then at least a second detection unit (20) that can detect and hold non-standard substances in hazelnuts by laser scanning.
Description
TARIFNAME FINDIK ISLEME TESISLERINDE KULLANILMAK UZERE BIR LAZER HATTI TEKNIK ALAN Bulus, findik isleme tesisinde findigin standarda uygun olmayan unsurlarindan ayrilmasini saglamak üzere bir lazer hatti ile ilgilidir. DESCRIPTION A LASER LINE FOR USE IN HAZELNUT PROCESSING PLANTS TECHNICAL FIELD The invention is one of the non-standard elements of the hazelnut in the hazelnut processing plant. It relates to a laser line to provide separation.
Findik isleme tesisleri kabuklu findigin iç findik haline getirilene kadar ki islem adimlarini içermektedir. Bu islem adimlari arasinda findigin kirilmasi, temizlenmesi ve paketlenmesi olabilmektedir. Findik isleme tesislerinde kirma ve temizleme islemine tabi tuttuktan sonra pazara arz edilmektedirler. Dolayisiyla findik kirma ve temizleme islemini yaptirabilecekleri yakin mesafedeki tesisler findik üreticisinin ürününü degeri düsmeden pazara arz etmesi için önemli bir ihtiyaçtir. The process until the hazelnut processing facilities turn the hazelnut kernels into hazelnut kernels. contains the steps. Among these process steps, cracking the hazelnut, cleaning it and packaging. Crushing and cleaning in hazelnut processing plants They are placed on the market after processing. Therefore, crushing hazelnuts and The facilities in close proximity where they can perform the cleaning process are owned by the hazelnut producer. It is an important need to supply the product to the market without depreciating its value.
Findik içerisinde tarimsal kaynakli ürün olmasi nedeniyle ürün ile beraber gelebilecek potansiyel yabanci madde ve hileler olabilmektedir. Bunun sebepleri arasinda toplama sirasinda çuvallara doldurulmasi, dal kiriklarinin findikla birlikte tasinmasi, yere dbkülmesinden sonra toprakli sekilde çuvallanmasi, kirik parça, tas, çöp, toz ve bos tanelerin karismasi ve bos kabuk gibi ucuz yabanci maddelerin kabuklu findikla karistirilmasi gelebilmektedir. Bunlarin yani sira isleme tesisine getirilen kabuklu findik ne kadar temiz olsa da içi bosluklu veya burusuk olabilmektedir. Bu gibi unsurlarin findik içerisinde bulunmasi hem findigin kalitesini düsürmekte hem de kötü kullanici deneyimine sebep olabilmektedir. Dolayisiyla kaliteyi düsürmektedir. Buna karsin teknikte ayiklama yapabilen birçok yapi bulunmaktadir. Since it is a product of agricultural origin in hazelnut, together with the product There may be potential foreign matter and cheats that may come from Reasons for this stuffing them into sacks during collection, breaking the branches together with hazelnuts. transporting, sagging with ground after falling to the ground, broken piece, cheap foreign materials such as stone, garbage, dust and mixture of empty grains and empty shells It can be mixed with shelled hazelnuts. In addition to these, the processing plant Although the shelled hazelnut brought is clean, it is hollow or wrinkled. can happen. The presence of such elements in hazelnut both improves the quality of the hazelnut. and can cause bad user experience. Therefore lowers the quality. On the other hand, there are many structures that can distinguish in technique. are available.
Literatürde bilinen lTBO20110437A1 No'lu basvuru bir findik ayirma sistemi ile ilgilidir. Bu bulus bilhassa tanecikli malzemeden bir tasnif makinesi ile ilgilidir. Application No. lTBO20110437A1 known in the literature is used with a hazelnut separation system. is relevant. In particular, the present invention relates to a granular material grader.
Ozellikle granül ürünlerin ayristirilmasi için optik ayiklama yapabilmektedir. Mevcut bulusa göre granüler materyalin tasnif makinesi, belirli bir miktarda granüler materyali içerme ve materyalin seçimini gerçeklestiren cihazlara iletme islevine sahip olan bir granül materyalin bir besleme cihazini içerir. In particular, it can perform optical sorting for the separation of granular products. Available The sorting machine of granular material according to the invention is a certain amount of granular material. the function of containing the material and forwarding it to the devices that perform the selection of the material. a feeding device of a granular material having
Literatürde bilinen US4697709A No'lu basvuru bir tarimsal ürün ayirma sistemi ile ilgilidir. Bulus optik sensorler bulunduran çok sayida istasyon içermektedir. Optik sensörler, optik istasyondan geçen ürün akisindan yansiyan isigi algilar ve algilanan isigin göstergesi olan elektrik sinyallerini olusturur. Her bir ayri kanal için optik sensörlerden gelen sinyaller, sirali olarak çoklanir ve ürünlerin kabul edilebilir olup olmadigini belirlemek için bir referans sinyal ile karsilastirilmak üzere bir elektronik islem devresine verilmektedir. Urün eger kabul edilebilir degilse çikarilmaktadir. The application no. US4697709A known in the literature is used with an agricultural product separation system. is relevant. The invention includes a plurality of stations incorporating optical sensors. Optical sensors detect the light reflected from the product stream passing through the optical station and It generates electrical signals that are indicative of perceived light. For each individual channel The signals from the optical sensors are multiplexed sequentially and the products are acceptable. to be compared with a reference signal to determine whether is given to the electronic processing circuit. If the product is not acceptable is being removed.
Teknikte her ne kadar ayiklama sistemleri bilinmis olsa da findik 'özelinde istenen sekilde bir ayiklama yapilabilen yapi bilinmemektedir. Son tüketiciye gitmeden personeller vasitasiyla gözle ayiklama yapilmasi oldukça maliyet olusturmakta ve süreci yavaslatmaktadir. Although sorting systems are known in the art, the desired The structure that can be sorted in this way is not known. without going to the end consumer Visual sorting by personnel is quite costly and slows down the process.
Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. As a result, all the above-mentioned problems are a novelty in the relevant technical field. does not make it mandatory.
BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek 'üzere, bir lazer hatti ile ilgilidir. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is designed to eliminate the above mentioned disadvantages and It is about a laser line 'to bring new advantages to the field.
Bulusun bir amaci, findik isleme tesislerinde kullanilmak üzere bir lazer hatti ortaya koymaktir. An object of the invention is to create a laser line for use in hazelnut processing plants. is to put.
Bulusun diger bir amaci findik içerisindeki yabanci maddelerin görsel ve lazer tarama ile tespit edilerek ayrilmasinda kullanilmak üzere bir lazer hatti ortaya koymaktir. Another aim of the invention is visual and laser visualization of foreign substances in hazelnut. A laser line is created to be used for detection and separation by scanning. is to put.
Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, findik isleme tesisinde findigin standarda uygun olmayan unsurlarindan ayrilmasini saglamak üzere bir lazer hattidir. Buna göre yeniligi, bahsedilen lazer hatti üzerinde findigin görsel olarak ayiklanmasinda kullanilmak üzere en az bir birinci algilama ünitesi, bahsedilen birinci algilama ünitesi devaminda birinci algilama ünitesinden kaçan standarda uygun olmayan unsurlarin görsel tespitle tutulmasini saglayabilen en az bir ikinci algilama ünitesine sahip en az bir birinci algilama birimi, bahsedilen birinci algilama birimi devaminda findik içerisindeki standarda uygun olmayan maddelerin lazer tarama ile tespit edilerek tutulmasini saglayabilen en az bir ikinci algilama birimi içermesidir. All the above-mentioned purposes that will emerge from the detailed description below. In order to realize the present invention, the hazelnut processing plant conforms to the standard found in the hazelnut processing plant. It is a laser line to ensure that it is separated from its unsuitable elements. This According to this, its innovation is in the visual sorting of nut on the mentioned laser line. at least one first sensing unit for use, said first sensing unit that does not comply with the standard that escapes from the first detection unit in the continuation at least one second detection unit capable of retaining elements by visual detection at least one first sensing unit having said first sensing unit Detection of non-standard substances in hazelnut by laser scanning is that it contains at least one second detection unit that can be
Böylece findik isleme tesisinde findigin en iyi sekilde istenmeyen unsurlarindan temizlenerek bir sonraki operasyon adimina aktarilmasi saplanmaktadir. Thus, in the hazelnut processing plant, it is best avoided from the unwanted elements of the hazelnut. It is determined that it is cleaned and transferred to the next operation step.
Bulusun mümkün edilen bir yapilanmasinin özelligi, birinci algilama biriminin esasen nimbus kaynakli bir ayiklayici olmasidir. Böylece findigin biyometrik olarak ayristirilmasi saglanmaktadir. A feature of a possible embodiment of the invention is that the first sensing unit mainly because it is a nimbus sourced sorter. So findigin biometrically segregation is provided.
Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin Özelligi, birinci algilama birimi üzerinde en az bir birinci siklon içermesidir. Böylece findigin birinci algilama birimine aktarilmadan evvel en azindan bir süre birinci siklon içerisinde tutulmasi saglanmaktadir. Feature of another possible embodiment of the invention is on the first sensing unit. contains at least one first cyclone. Thus, the first detection unit of findi kept in the first cyclone for at least some time before being transferred is provided.
Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, birinci algilama birimi üzerinde en az bir birinci lazer bunker içermesidir. Böylece findigin birinci algilayiciya tane Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, birinci algilama birimi üzerinde en az bir birinci algilayici içermesidir. Böylece findigin biyometrik olarak ayristirilmasi saglanmaktadir. Another possible embodiment of the invention is characteristic of the first sensing unit. comprising at least one first laser bunker. Thus, the first sensor you find Another possible embodiment of the invention is characteristic of the first sensing unit. comprising at least one first sensor. So findigin biometrically segregation is provided.
Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, birinci algilama ünitesi üzerinde en az bir birinci tahliye yolu ve en az bir birinci tasima yolu içermesidir. Böylece tasinan hammaddenin kategorize edilmesi saglanmaktadir. Another possible embodiment of the invention is characterized in that it is on the first sensing unit. comprising at least one first evacuation route and at least one first transport route. Like this It is ensured that the transported raw material is categorized.
Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, ikinci algilama biriminin esasen helius kaynakli bir ayiklayici olmasidir. Böylece findigin lazer tarama ile istenmeyen unsurlarindan ayristirilmasi saglanmaktadir. Another possible embodiment of the invention is that the second sensing unit is essentially It is a helius sourced sorter. So findigin with laser scanning It is ensured that it is separated from its unwanted elements.
Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, ikinci algilama birimi üzerinde en az bir ikinci siklon içermesidir. Böylece findigin ikinci algilama birimine aktarilmadan evvel en azindan bir süre ikinci siklon içerisinde tutulmasi saglanmaktadir. Another possible embodiment of the invention is characterized on the second sensing unit. contains at least one second cyclone. Thus, findigin's second detection unit kept in the second cyclone for at least some time before being transferred is provided.
Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, ikinci algilama birimi üzerinde en az bir ikinci lazer bunker içermesidir. Böylece findigin ikinci algilayiciya tane Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligii ikinci algilama ünitesi üzerinde en az bir ikinci tahliye yolu ve en az bir ikinci tasima yolu içermesidir. Böylece tasinan hammaddenin kategorize edilmesi saglanmaktadir. Another possible embodiment of the invention is characterized on the second sensing unit. includes at least one second laser bunker. So the second sensor you find Another possible embodiment of the invention is characterized on the second sensing unit. comprising at least one second evacuation route and at least one second transport route. Like this It is ensured that the transported raw material is categorized.
Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, ikinci algilama birimi üzerinde en az bir üçüncü tahliye yolu ve en az bir üçüncü tasima yolu içermesidir. Böylece tasinan hammaddenin kategorize edilmesi saglanmaktadir. Another possible embodiment of the invention is characterized on the second sensing unit. includes at least one third evacuation route and at least one third transport route. Like this It is ensured that the transported raw material is categorized.
Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, ikinci algilama birimi devaminda en az bir elek içermesidir. Böylece findigin toz gibi ufak taneli partiküllerinden ayristirilmasi saglanmaktadir. Another possible embodiment of the invention is characterized by the second sensing unit in the continuation. contains at least one sieve. Thus, from small granular particles such as dust, segregation is provided.
Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen elegin irtibatlanmis oldugu en az bir tasima konveyörü ve en az bir temiz ürün yolu içermesidir. Another possible embodiment of the invention is that said sieve is connected It contains at least one transport conveyor and at least one clean product path.
Böylece tasinan hammaddenin nihai halde kategorize edilmesi saglanmaktadir. Thus, it is ensured that the transported raw material is categorized in its final form.
SEKILIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1” de bulus konusu lazer hattinin temsili bir yandan görünümü verilmistir. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURE In Figure 1, a representative side view of the inventive laser line is given.
BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In this detailed description, the subject of the invention is only intended for a better understanding of the subject. It is explained with examples that will not have any limiting effect on the subject.
Sekil 1” de bulus konusu lazer hattinin (1) temsili bir yandan görünümü verilmistir. In Figure 1, a representative side view of the inventive laser line (1) is given.
Buna göre bahsedilen lazer hatti (1) findik isleme tesislerinde kullanilmaktadir. Accordingly, the mentioned laser line (1) is used in hazelnut processing plants.
Bulusta bahsedilen findik isleme tesisi; findigin kabuklu halden iç findik haline getirilene kadar ki islem adimlarini içermektedir. Lazer hatti (1) ise findigin islem adimlari arasinda en azindan kismen dis etkenlerin tespit edilerek uzaklastirilmasinda kullanilmaktadir. The hazelnut processing plant mentioned in the invention; from shelled to hazelnut kernels It includes the transaction steps until it is brought. If the laser line (1) is the process you find between the steps of at least partially determining the external factors. used for removal.
Lazer hatti (1) findigin içerisindeki yabanci maddelerin ve standart disi findiklarin tespit edilerek ayrilmasini saglamak üzere en az bir birinci algilama birimi (10) ve en az bir ikinci algilama birimini (20) içermektedir. Bahsedilen birinci algilama birimi (10); tasinan findigin biyometrik olarak algilanarak ayiklanmasina imkan vermektedir. Bahsedilen ikinci algilama birimi (20) ise; findigin lazer kaynakli olarak algilanarak ayiklanmasina imkan vermektedir. Birinci algilama birimi (10) bulusun mümkün bir yapilanmasinda birbirine benzer iki ayri ayiklama ünitesine sahiptir. Bu sayede findigin iki kez ayiklanarak temizleme verimliligin iyilestirilmesi saglanmaktadir. The laser line (1) is used to remove foreign materials and non-standard hazelnuts in hazelnuts. at least one first sensing unit (10) to enable it to be detected and separated, and comprising at least one second sensing unit (20). Said first detection unit (10); Allows the transported hazelnut to be detected and sorted biometrically. gives. The second detection unit (20) mentioned is; findigin as laser sourced allows it to be detected and separated. Let the first detection unit (10) be found It has two separate sorting units similar to each other in a possible configuration. This thus improving the cleaning efficiency by sorting the hazelnuts twice. is provided.
Birinci algilama birimi (10); esasen bir nimbus esasli algilama yapacak sekilde konfigüre edilmektedir. Bahsedilen nimbus algilama; yeni nesil serbest düsüslü ayiklama çözümü getirmektedir. Nimbus algilama ile; serbest düsüste ürünlerin renk ve biçim sapmalari gibi görsel özelliklerine göre ayristirilmasi saglanmaktadir. First sensing unit (10); essentially a nimbus-based detection is configured. Said nimbus detection; new generation freethinker provides a debugging solution. With Nimbus detection; free fall products It is provided to be differentiated according to visual characteristics such as color and shape deviations.
Birinci algilama biriminin (10) nimbus esasli olmasi ile; görsel ve sekilsel ayiklama yapilarak çürük, kusurlu (hasarli), vurgun (mekanik hasar) veya urlu tane gibi findiklarin tespit edilerek ayristirilmasi saglanmaktadir. Birinci algilama birimi (10) bahsedildigi üzere birbirine komsu iki adet olarak sekilde algilama ünitelerine sahiptir. Buradan itibaren bunlar birinci algilama ünitesi (10a) ve ikinci algilama ünitesi (10b) olarak anilacaktir. With the first sensing unit (10) being nimbus based; visual and figural sorting such as rotten, defective (damaged), hit (mechanical damage) or tumor It is ensured that hazelnuts are detected and separated. First detection unit (10) As mentioned, it is connected to the detection units as two adjacent to each other. has. From here on, these are the first sensing unit (10a) and the second sensing unit. will be referred to as the unit (10b).
Birinci algilama birimi (10) üzerinde; en az bir birinci siklon (11) bulunmaktadir. On the first sensing unit (10); there is at least one first cyclone (11).
Bahsedilen birinci siklon (11) en az bir iletim borusundan (18) alinan findigi birinci algilama biriminin (10) kapasitesine bagli olarak en azindan bir süre bekletecek sekilde saglanmis bir haznedir. Bahsedilen iletim borusu (18) ise findigin findik isleme tesisinde isleme kisimlari arasinda yer degistirmesini saglayabilen bir tasima elemanidir. Birinci siklonda (11) bekletilen findik ihtiyaca göre en az bir birinci lazer bunkere (12) aktarilmaktadir. Bahsedilen birinci lazer bunker (12) birinci algilama birimi (10) üzerinde bulunan vibrat'or kanallarina (sekillerde gösterilmemistir) findigin ayni hizada verilmesini saglamaktadir. Findik birinci lazer bunkerden (12) sonra bahsedilen Vibratör kanallarina ve oradan da en az bir birinci algilayiciya (13) verilmektedir. Bahsedilen birinci algilayici (13) bulusun mümkün bir yapilanmasinda birinci algilama birimi (10) üzerinde çoklu sayida farkli özelliklere sahip olacak sekilde saglanabilmektedir. Birinci algilayici (13); bulusun mümkün bir yapilanmasinda bir kamera olabilmektedir. Bahsedilen kamera; görsel seçicilik özelligine sahiptir. Bu sayede birinci lazer bunkerden (12) alinan findigin görsel olarak taranarak çürük, vurgun (mekanik hasar), urlu tanelerin ayiklanmasi saglanmaktadir. Akabinde reddedilen, uygun olmayan ürünler seçilerek en az bir birinci tahliye yoluna (14) aktarilmaktadir. Bunun disindaki seçilmis ve uygun ürünler en az bir birinci tasima yoluna (15) aktarilmaktadir. Bahsedilen birinci tasima yolu (15) esasen ikinci algilama ünitesi (10b) ile iliskilendirmektedir. Said first cyclone (11) contains the first hazelnuts taken from at least one transmission pipe (18). Depending on the capacity of the sensing unit (10), it will hold at least for a while. It is a well-supplied reservoir. The aforementioned transmission pipe (18) is hazelnut hazelnut. in the processing plant, which can enable the displacement between the processing parts. is the transport element. The hazelnut kept in the first cyclone (11) is at least one depending on the need. the first laser is transferred to the hopper (12). The first mentioned laser bunker (12) to the vibrat'or channels (in the figures) on the first sensing unit (10). not shown) ensures that the hazelnut is given in the same level. Findik first laser after the bunker (12) to the mentioned Vibrator channels and from there at least one first is given to the sensor (13). The aforementioned first sensor (13) invention is possible. multiple different numbers on the first sensing unit (10) in one embodiment. can be supplied with features. First sensor (13); let's meet In one possible embodiment, it can be a camera. The mentioned camera; image has selectivity. In this way, the hazelnuts taken from the first laser bunker (12) sorting out caries, bruises (mechanical damage), rough granules by visually scanning is provided. Subsequently, rejecting, unsuitable products are selected and at least one it is transferred to the first discharge path (14). Apart from this, selected and suitable the products are transferred to at least one first transport route (15). the first mentioned The transport path (15) essentially associates with the second sensing unit (10b).
Birinci algilama ünitesi (10a) ve ikinci algilama ünitesi (10b) esasen birbiriyle ayni isi ayni unsurlarla yapmaktadir. Ikinci algilama ünitesi (10b) birinci algilama ünitesinde (10a) seçilememis uygun olmayan ürünlerin seçilmesini saglamaktadir. The first sensing unit (10a) and the second sensing unit (10b) are essentially the same. It does the job with the same elements. Second sensing unit (10b) first sensing It enables the selection of unsuitable products that cannot be selected in the unit (10a).
Ikinci algilama ünitesinde (10b) de birinci algilama ünitesinde (10a) oldugu gibi birinci lazer bunker (12) ve birinci algilayici (13) yapisi bulunmaktadir. Bu unsurlar kullanilarak birinci tasima yolundan (15) alinan findiklar tekrar kontrol edilmektedir. In the second sensing unit (10b), as in the first sensing unit (10a) It has a first laser bunker (12) and a first sensor (13). These elements Nuts taken from the first transport route (15) are checked again.
Akabinde reddedilen ürünler en az bir ikinci tahliye yolu (16) vasitasiyla lazer hattindan (1) uzaklastirilmaktadir. Bunun disindaki seçilmis ve uygun ürünler en az bir ikinci tasima yoluna (17) aktarilmaktadir. Ikinci tasima yolundan (17) alinan findik ikinci algilama birimine (20) aktarilmaktadir. Subsequently rejected products must be lasered via at least one secondary discharge path (16). line (1) is removed. Other than that, selected and suitable products are at least it is transferred to a second transport route (17). taken from the second transport route (17) The hazelnut is transferred to the second detection unit (20).
Ikinci algilama birimi (20); esasen bir helius teknolojisiyle algilama yapacak sekilde konfigüre edilmektedir. Bahsedilen helius algilama esasen lazer tarama yoluyla optik ayiklama yapilmasina imkan vermektedir. Helius teknolojisi findik isleme hattina uygulanarak ürün kalitesini ve sonuçta, istenmeyen renk bozulmalari ve yabanci maddelerden arindirilmis ayiklama yapilmasi saglanmaktadir. Bu sayede en iyi müsteri memnuniyeti elde edilmektedir. Helius ayiklama teknolojisi ile çalisma verimi arttirilmasi için ihtiyaca göre sisteme modüler ekleme ve çikarma islemleri uygulanabilmektedir. Second detection unit (20); essentially to detect with a helius technology is configured. Said helius detection is mainly by laser scanning. It allows optical sorting. Helius technology hazelnut processing product quality and ultimately, undesirable discoloration and It is ensured that the extraction is freed from foreign substances. In this way the best customer satisfaction is achieved. With Helius sorting technology Adding and removing modular to the system as needed to increase working efficiency procedures can be applied.
Ikinci algilama birimi (20) üzerinde en az bir ikinci siklon (21) bulunmaktadir. There is at least one second cyclone (21) on the second sensing unit (20).
Bahsedilen ikinci siklon (21) esasen birinci siklon (11) ile benzer çalisma prensibine sahiptir. Ikinci siklonda (21) birinci siklondaki (11) gibi findigin bekletilmesi saglanmaktadir. Akabinde findik ikinci siklondan (21) en az bir ikinci lazer bunkere (22) aktarilmaktadir. Bahsedilen ikinci lazer bunker (22) de ikinci algilama birimine (20) findigi düzenli sekilde beslemede kullanilmaktadir. Sonrasinda findik ikinci algilama birimi (20) üzerinde bulunan en az bir ikinci algilayiciya (23) yönlendirilmektedir. Bahsedilen ikinci algilayici (23) ikinci algilama biriminde (20) çoklu sayida ve farkli ayiklama özelliklerine sahip olacak sekilde saglanabilmektedir. Ikinci algilayici (23) findik içindeki yabanci maddelerin tespit edilmesinde kullanilmaktadir. Ikinci algilayici (23) bulusun mümkün bir yapilanmasinda lazer kaynakli algilama yapabilecek sekilde konfigüre edilmistir. Bu sayede ikinci algilayici (23) findik içerisinde olabilecek yabanci maddelerin tespit edilmesinde kullanilmaktadir. Bahsedilen yabanci madde cam, çürük findik, metal gibi bir unsur olabilmektedir. Bu sayede findik içerisindeki yabanci maddeler kolayca tespit edilebilmektedir. Findik içerisinden ayiklanan reddedilmis unsurlar en az bir üçüncü tahliye yolu (24) vasitasiyla lazer hattindan (1) uzaklastirilmaktadir. Said second cyclone (21) has essentially the same working principle as the first cyclone (11). has. Keeping the hazelnuts in the second cyclone (21) as in the first cyclone (11) is provided. Subsequently, hazelnut is transferred from the second cyclone (21) to at least one second laser hopper. (22) is quoted. The second laser bunker (22) mentioned is also connected to the second detection unit. (20) are used regularly in feeding hazelnuts. After that, hazelnut is the second at least one second sensor (23) located on the sensing unit (20) is directed. Said second sensor (23) is in the second sensing unit (20) to have multiple and different sorting features. can be provided. The second sensor (23) detects foreign substances in hazelnuts. is used in. The second sensor (23) is a possible It is configured in a way that it can detect laser sourced in its configuration. This In this way, the second sensor (23) detects foreign substances that may be in hazelnuts. being used in. The mentioned foreign material is glass, rotten hazelnut, metal. could be such a factor. In this way, foreign substances in hazelnut can be detected easily. The rejected elements extracted from the find are the most it is removed from the laser line (1) via at least one third evacuation path (24).
Ikinci algilama biriminden (20) uygun sekilde seçilmis olan findik en az bir üçüncü tasima yolu (25) vasitasiyla en az bir elege (30) aktarilmaktadir. At least one third hazelnut which has been properly selected from the second detection unit (20) At least one eleven (30) is transferred via the transport route (25).
Bahsedilen elek (30) önceden belirlenen bir delik genisligine sahiptir. Bu sayede findigin elekten (30) geçirilerek varsa ufak boyutlu yabanci maddelerin tekrar ayiklanmasi saglanmaktadir. Elek (30) çikis kisminda en az bir tahliye konveybrü (31) bulunmaktadir. Bahsedilen tahliye konveyörü (31) elekten (30) alinan reddedilmis ürünleri lazer hattindan (1) uzaklastirmaktadir. Elek (30) çikis kisminda ayrica en az bir temiz ürün yolu (32) bulunmaktadir. Bahsedilen temiz ürün yolu (32) nihai olarak elde edilmis uygun findigin lazer hattindan (1) temin edilebildigi kisimdir. Bu temiz ürün yolundan (32) alinan findik bir sonraki operasyon adimina aktarilabilmektedir. Said sieve (30) has a predetermined hole width. In this way The hazelnut is passed through the sieve (30) and the small foreign substances, if any, are reused. separation is provided. At least one discharge conveyor at the outlet of the sieve (30) (31) exists. Said discharge conveyor (31) is taken from the sieve (30). removes rejected products from the laser line (1). Sieve (30) at outlet there is also at least one clean product path 32 . Said clean product path (32) finally obtained suitable nut can be obtained from the laser line (1). is my person. The hazelnut from this clean product path (32) is transferred to the next operation step. can be transferred.
Bulusta bahsedilen birinci tahliye yolu (14), ikinci tahliye yolu (16) ve üçüncü tahliye yolu (24) en az birer hava kilidi (40) ile irtibatlanmaktadir. Bahsedilen hava kilidi (40) findigin hava kilidi (40) vasitasiyla lazer hattindan (1) kolayca uzaklastirilmasina imkan vermektedir. The first evacuation route (14), the second evacuation route (16) and the third evacuation route mentioned in the invention way (24) is connected with at least one air lock (40). The mentioned air lock (40) can be easily removed from the laser line (1) through the airlock (40) of the nut. allows removal.
Tüm bu yapilanma ile beraber; lazer hattina (1) alinan kabuklu veya iç haldeki findigin sahip oldugu yabanci maddelerin ayristirilmasi saglanmaktadir. Bunu yaparken birinci algilama biriminde (10) benzer tipte birinci algilama ünitesi (10a) ve ikinci algilama ünitesi (10b) olmasi ile findiga tekrarli sekilde gorsel ayiklama uygulanmasini saglamaktadir. Bunun sonrasinda ikinci algilama birimi (20) ise findik içerisinde olabilecek cam, metal gibi yabanci maddelerin tutulmasini saglamaktadir. Akabinde bulunan elek (30) ise findik içerisindeki toz, toprak gibi ufak partiküllerin ayiklanmasina katki saglamaktadir. Bu lazer hatti (1) kullanilarak findigin nihai tüketici için istenen kosullara uygun sekilde ayiklama yapilmasi saglanmaktadir. With all this structuring; shelled or internal material taken to the laser line (1) It is ensured that the foreign materials of the hazelnuts are separated. This the first sensing unit (10a) of a similar type in the first sensing unit (10) while and repetitive visual sorting of hazelnuts with the second detection unit (10b) ensures its implementation. After that, the second detection unit (20) Keeping foreign materials such as glass, metal that may be in hazelnut it provides. Then, the sieve (30) in the hazelnut contains dust, soil, etc. It contributes to the separation of small particles. Using this laser line (1) Sorting the hazelnuts in accordance with the desired conditions for the final consumer is provided.
Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. The scope of protection of the invention is stated in the appended claims and it is absolutely detailed explanation cannot be limited to what is told for the purpose of illustration. Because in technique what has been described above by a specialist without departing from the main theme of the invention It is clear that similar structuring can occur in the light of this.
SEKILDE VERILEN REFERANS NUMARALARI 1 Lazer Hatti Birinci Algilama Birimi 10a Birinci Algilama Ünitesi 10b Ikinci Algilama Ünitesi 11 Birinci Siklon 12 Birinci Lazer Bunker 13 Birinci Algilayici 14 Birinci Tahliye Yolu Birinci Tasima Yolu 16 Ikinci Tahliye Yolu 17 Ikinci Tasima Yolu 18 Iletim Borusu Ikinci Algilama Birimi 21 Ikinci Siklon 22 Ikinci Lazer Bunker 23 Ikinci Algilayici 24 Üçüncü Tahliye Yolu Üçüncü Tasima Yolu Elek 31 Tahliye Konveyörü 32 Temiz Ürün Yolu 40 Hava Kilidi REFERENCE NUMBERS IN THE FOLLOWING 1 Laser Line First Detection Unit 10a Primary Detection Unit 10b Second Detection Unit 11 First Cyclone 12 First Laser Bunker 13 Primary Sensor 14 First Evacuation Route First Way of Transport 16 Second Evacuation Way 17 Second Way of Transport 18 Conduction Pipe Second Detection Unit 21 Second Cyclone 22 Second Laser Bunker 23 Second Sensor 24 Third Evacuation Route Third Way of Transport sieve 31 Discharge Conveyor 32 Clean Product Paths 40 Air Lock
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/TR2022/050207 WO2023282867A1 (en) | 2021-07-05 | 2022-03-09 | A laser line for use in hazelnut processing facilities |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TR2021010948U5 true TR2021010948U5 (en) | 2021-07-26 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6617028B2 (en) | Method and apparatus for processing harvested root crops | |
JP5845751B2 (en) | Dust collector in optical granular sorter | |
US5617782A (en) | Method and apparatus for breaking, separating, and inspecting eggs | |
EP2454028B1 (en) | Inspection apparatus and method using pattern recognition | |
US6727452B2 (en) | System and method for removing defects from citrus pulp | |
WO2014109993A2 (en) | Systems and methods for sorting seeds | |
TW201336750A (en) | Flexible assembly line for cutlery packaging | |
EP1536895B1 (en) | Quality assessment of product in bulk flow | |
US7608794B2 (en) | Process and system for sorting and pitting fruit | |
TR2021010948U5 (en) | A LASER LINE FOR HAZELNUT PROCESSING FACILITIES | |
Pearson et al. | Characteristics and sorting of white food corn contaminated with mycotoxins | |
US11672270B2 (en) | Pepper de-stemming methods and apparatus | |
JP4708060B2 (en) | Quality inspection system | |
WO2023282867A1 (en) | A laser line for use in hazelnut processing facilities | |
Blasco et al. | Automatic inspection of the pomegranate (Punica granatum L.) arils quality by means of computer vision. Short communication. | |
TR2021008702A2 (en) | A PRE-CLEANING SYSTEM TO ENSURE THE HAZELNUT PURIFICATION OF FOREIGN MATERIALS | |
US11958079B2 (en) | Hazelnut processing plant with improved calibration and breaking characteristics | |
JP5218729B2 (en) | Pistachio grain sorting device with shell | |
GB2301787A (en) | Separating and sequencing apparatus | |
JP3323086B2 (en) | Erroneous detection judgment method when detecting excessive particles | |
JPS63305974A (en) | Selector for fruit | |
Miller | Automated inspection/classification of fruits and vegetables | |
JP2005112417A (en) | Treatment equipment | |
Bee | Colour and Shape Sorting for Bulk Food Processing | |
DE3050379A1 (en) | Damaged bulk material packet identification method - involves blowing gas against outside, measuring dust quantity generated and comparing this with threshold value |