TARIFNAME BIR EL KAVRAMA ÖLÇER Bulusun Ilgili Oldugu Teknik Alan Bulus, kavrama becerisinin gerçeklestirilmesi sirasinda, bu becerinin nasil gerçeklestirildigine, olusturulan gücün nasil dagilim gösterdigine ve elin hangi bölgesinin ne oranda asgari ve/veya azami güç olusumuna katki verdigine dair bilgi toplayan, kisiye özel üretilebilen ve kisinin dogal kavrama stilini degistirmeyen bir el kavrama ölçer ile ilgilidir. Bulusla Ilgili Teknigin Bilinen Durumu (Önceki Teknik) Kavrama kuvveti ve biçimi yas, cinsiyet, boy uzunlugu, vücut agirligi, hastalik varligi ve bu hastalik veya engelin zaman içerisinde ilerleme özellikleri gibi etmenlere bagimlidir. Özellikle bebek ve çocuklarda gözlemle kullanilan ölçek formlari disinda, objektif ölçüm yapilabilen yöntemler bulunmamaktadir. Eriskin açisindan bakildiginda ise, kavrama kuvvetini ölçen cihazlar bulunmakla birlikte bu cihazlar kavrama biçimine yönelik bilgi vermemektedir. El fonksiyonlarinin iyilestirilmesi veya takibinde esas olan, üretilen gücün hangi biçimde saglandigidir. Çünkü el, çok eklemli bir yapiya, yazi yazmaktan piyano çalmaya, çanta tasimadan tugla dizmeye kadar birçok farkli fonksiyonu üretebilecek alt donanima sahiptir. Elle gerçeklestirilebilecek genis yelpazedeki hareketler dikkate alindiginda, ele ait bir fonksiyonun gerçeklesebilmesi ve incelikle yürütülebilmesi için yalnizca belli pozisyonlarda güç üretiminin yetmeyecegi açiktir. Incelikli hareket için üretilen gücün elin uygun kisimlarindan, uygun temas alanlariyla ve kavrama biçimleri ile aktarilmasi gerekmektedir. Hastalar veya engelli bireylerin takibinde, kullanilacak rehabilitasyon, cerrahi veya aktivite modifikasyonu gibi yöntemlerin etkin belirlenebilmesi ve sonuçlarinin objektif olarak incelenebilmesi el kavrama becerilerinin detayli incelenebilmesi ile mümkündür. El kavrama kuvveti ölçümleri pnömatik (hava ile ilgili), hidrolik, mekanik ve gerilim ölçerler ile ölçülebiliyordu. Ölçüm; belirli bir kavrama biçimine bagimlidir. Kavrama sirasindaki basinç/temas alanlari ve bu temas alanlari tarafindan olusturulan gücü tanimlamaz. Bu nedenle elde edilen kuvveti, elin ne sekilde ve hangi bölgeleriyle açiga çikardigi hakkinda bilgi vermez. Ayrica, bu tip ölçüm cihazlari fiyat bakimindan yüksek oldugu gibi hassasiyet konusunda da sayisal sensörler kadar yeterli degillerdir. Hidrolik Dinamometreler: gücü pound veya kilogram cinsinden ölçerler. Hidrolik aletlerden "Jamar Dinamometre, bir statik kavrama kuvveti ölçüm aracidir. (Innes E. Handgrip strentgh testing: A revieW of the literature. Australian Occupational Therapy Pnömatik Dinamometreler: Bu aletler hava ile doldurulmus bir ampul ile kavramayi tanimlar. Bu aletler genellikle agrili veya ince yapili eli olan kisilerde kullanilmaktadir. Bu aletler modifiye bir sfigmomanometre (tansiyon aleti) içerirler. Bu aletler kavrama kuvvetinden çok kavrama basincini ölçerler. Yüzey alani küçük olan durumlarda yüzey alani büyük olan alanlara göre daha fazla basiç uygulanacagi sonucuna ulasabiliriz. Bu aletler kuvveti pound veya milimetre cinsinden ölçerler (Innes E. Handgrip strentgh testing: A revieW of the literature. Australian Gerginlik Ölçerler: Gerginlik ölçerler gücü genellikle Newton cinsinden ölçerler. (Innes E. Handgrip strentgh testing: A revieW of the literature. Australian Mekanik Dinamometreler: Mekanik aletlere baktigimiz zaman çelik bir yayin olusturdugu gerilim miktarini baz alarak kavrama kuvvetini ölçmektedirler (Innes E. Handgrip strentgh testing: A revieW of the literature. Australian Occupational Therapy Yukarida tanimlanan cihazlar eriskinler için kullanilmaktadir. Çocuk veya bebek eli ile ilgili herhangi bir kayit alamamaktadir. Mekanik ve statik yapilarindan dolayi ölçüm hassasiyetleri oldukça düsüktür ve çocuk el kavrama kuvvetini sayisal olarak da ölçememektedirler. Ayrica bahsedilen cihazlar kendisi için tasarlanan kavrama biçimi disina çikamamakta ve kavrama stilindeki bireysel farkliliklari dikkate almamaktadir. Ayrica bu cihazlar, kisinin yalnizca olusturdugu toplam kuvveti ölçmekte, elinin hangi bölgesi ile ne kadar kuvvet açiga çiktigina dair bilgi vermemektedir. Bu nedenle kisinin eli ile açiga çikardigi toplam kavrama gücünün alt bilesenleri ve kuvvetin bölgelere göre dagilimi bilgileri elde edilememektedir. Cihazlardaki en önemli eksikliklerden biri yalnizca çabayla olusturulan azami kuvveti ölçmesi, basit/temel kavrama esnasinda açiga çikarilan asgari (minimum) güç üretimi hakkinda bilgi vermemesidir. Ayrica, hasta egitimi özelligi tasimayan, yalnizca ölçüm yapabilen cihazlardir. Bu cihazlar hastalarin gelisimini izlemek için gerekli olan ölçüm dizilerini de kaydedememektedirler. Bulusun Kisa Açiklamasi ve Amaçlari Bulus, kavrama becerisinin gerçeklestirilmesi sirasinda, bu becerinin nasil gerçeklestirildigine, olusturulan gücün nasil dagilim gösterdigine ve elin hangi bölgesinin ne oranda güç olusumuna katki verdigine dair bilgi toplayan bir el kavrama ölçer ile ilgilidir. Bu bulus ile çözülme amaci güdülen esas problem, yukarida da detaylandirildigi gibi; kavrama becerisinin gerçeklestirilmesi sirasinda, bu becerinin nasil gerçeklestirildigine, olusturulan gücün nasil dagilim gösterdigine ve elin hangi bölgesinin ne oranda güç olusumuna katki verdigine dair bilgi toplamaktir. Bu bulusun bir diger amaci ise bebek ve çocuklarda yukarida tanimlanan esaslara sadik kalmak suretiyle objektif el kavrama becerisini ölçen ve kaydedebilen cihaz gelistirmektir. Bu bulusa konu cihazin farklilik ve üstünlüklerini siralamak gerekirse: Kavrama biçimi konusunda kullaniciyi özgür birakir: Hali hazirda var olan kavrama ölçer cihazlarda, bireyin parmaklarini yerlestirecegi bölümler tanimlanmistir. Fakat, kavrama biçimi hastaliklar söz konusu oldugunda kisiden kisiye degisebilmektedir. Örnegin; elinde kasilmalari olan bir bireyin kavrama sirasinda parmaklarini üst üste bindirmesi ve hatta bazi parmaklarini cihaz üzerine yerlestirememesi de mümkündür. Böyle bir durumda; hali hazirda var olan cihazlar bireyin parmaklarini belirli yerlere yerlestirmek yoluyla, kisinin esas kullandigi kavrama biçimini degistirerek ölçüm yapar. Bu nedenle, ortalama/maksimum gücü ölçse bile kisinin kavrama stilini degistirdigi için dogal kosullardaki kavrama becerisi hakkinda bilgi veremez. Bizim cihazimiz kisinin parmaklarini kavrama için yönlendirmez. Kisinin tek yapmasi gereken günlük dogal kavrama stilini kullanarak ölçüm yüzeyine temas etmektir. Cihazimiz, bu sayede, parmaklarin bogumlariyla birlikte ve el ayasinin kavrama fonksiyonuna nasil istirak ettiklerini ayri ayri belgeleyebilir. Diger bir deyisle; degistirilmis veya yönlendirilmis bir kavramaya ait ölçüm yapmaz. Kisinin kendi kavrama biçimini nasil yaptigini, elin hangi kisminin ne oranda, hangi alanlarla temas ederek ilgili gücü ürettigi hakkinda bilgi verir. Ayrica kisinin parmaklarini yönlendirmedigi için, farkli el ebatlarinda da kullanilabilir. El boyutlarindaki farklilik nedeniyle, cihazdaki yuvalara/düz zeminlere yerlestirilmek suretiyle ölçülen kavramalar, gerçek kavrama biçimi hakkinda bilgi vermekte yetersiz oldugu gibi, ayrica elin kisimlarini belli pozisyonlarda güç üretmeye zorlayacaktir. Bu da elin hangi kismi ile ne oranda güç üretildigi hakkinda yaniltici bilgi verebilecektir. Bulusa konu cihazin yüzeyinde kisinin parmaklarinin yönlendirildigi yuvalar veya düz zeminler yoktur. Kisi dogal küresel-vari biçimde kavramasini, günlük yasamda kullandigi biçimde gerçeklestirebilir. Bu bulusa konu el kavrama ölçer cihazindaki sensör teknolojisi yüzeye bagimli degildir. Farkli yüzeylere dösenip farkli sekildeki günlük kavrama biçimleri hakkinda bilgi toplanmasina olanak saglar. Kullanilan yeni nesil sensör teknolojisi sayesinde kisiye özel el, parmak ve aya boyutlarinda cihaz/ölçüm yüzeyi üretimi mümkündür. Elastik sensör teknolojisi farkli yüzeylere uygulanabilirdir. Bu özellik sayesinde, cihazimiz gelismeye, yenilenmeye ve çesitlenmeye elverislidir. Bu bulusa konu cihaz bebeklerin (0-6 yas) ve yönerge alamayan bireylerin kavrama özelliklerine dair de bilgi verebilir niteliktedir. Cihazin minimum temasi ve gücü algilama özelligi sayesinde; bireyin kavrama biçimi ve kuvveti hakkinda bilgi edinebilmek için kisinin cihazi eliyle sarmasi yeterlidir. Ölçümü yapacak kisi dilerse en yüksek gücü uygulama konusunda ölçümü alinan kisiyi yönlendirebilir. Fakat, özellikle iletisim kurulmakta güçlük çekilen hastaliklarda veya henüz dil yapisi gelismemis bebeklerde kavrama biçimi hakkinda bilgi toplayabilecek nitelikte olan bir cihazdir. Yalnizca yüzeye temas ederek cihazi tutma suretiyle uygulanan minimum gücü ölçebilen cihaz teknigin bilinen durumunda bulunmamaktadir. Bulusa konu kavrama ölçer bu yönüyle halihazirda var olan diger kavrama ölçerlerden bütünüyle ayrilmaktadir: Kavramayi gerçeklestirecek asgari kuvveti ölçebildigi gibi, azami (maksimum) kuvveti de ölçebilir ve henüz komut alma (yönergeye uyma) becerisi gelismemis bebekler veya dili anlama becerilerinin kaybedildigi hastaliklarda, yalnizca cihazin sensör alaninin tutulmasi suretiyle bile kisinin kavrama sekli ve bu kavramayi açiga çikarirken elin farkli bölgelerine uyguladigi asgari ve azami güç haritasi hakkinda bilgi toplayabilir. El kavrama cihazin gelistirilmesi ile; Parmaklarin bogumlariyla birlikte ve ayanin uyguladigi basinci ayri ayri ölçerek, kavrama hakkinda oldukça detayli sayisal ve kaydedilebilir bilgiye erismeye olanak saglanmasi, Kavrama sürecini gözlemlemek için belirlenip ayarlanan süreye göre ayri ayri bölgeler için kavrama grafiklerinin çikarilmasi ve böylece kavramada uygulanan kuvvet detayli bir sekilde gözlemlenebilmesi, Her bölgeye ait kavrama kuvveti verilerinin zamanla degisimin kaydedilmesi ve uzmanlara yardimci olabilmesi için detayli grafikler üzerinden istenildiginde tekrar incelenebilmesi Kuvvet olusturma esnasinda es zamanli grafikler üretilebilecegi için, görsel geri bildirim yoluyla bireylerin kavrama becerilerinin egitiminde de kullanilabilmesi, Cihazin kuvvet raporu olusturmasi için yalnizca cihazi tutacak kadar güç uygulanmasi ve bununla birlikte azami güç olusturmasi ile ilgili bilgiler de edinilebilmesi Hastalarin veya kullanan kisinin, el prototipine bakilarak kavrama gücüne göre aya ve parmaklar için büyüyüp küçülebilen dairesel uyarilarin olusturulmasi ve bu çikti ile kavramanin istenilen düzeyde olup olmadigi görsellestirilip, klinisyen/uzmanlar için gözlemlemeye açik hale geirilmesi Cihaza yerlestirilen led isiklari, kavrama düzeyine göre renk degistirerek uzmanlara yardimci görsel bilgi verilmesi, Tasinabilir ve küçük olmasi, Farkli yas gruplarinda kullanilabilmesi Bulusu Açiklayan Sekillerin Tanimlari Bu bulusla gelistirilen el kavrama ölçerin daha iyi anlasilabilmesi için hazirlanan sekiller asagida açiklanmaktadir. Sekil 1: El kavrama ölçerin perspektif bir görünümü Sekil 2: Görsel arayüz biriminin önden görünümü Sekil 3: Görsel arayüz biriminde parmaklarin kavrama grafikleri Bulusu Olusturan Unsurlar ve Parçalarin Tanimlari Bu bulusla gelistirilen el kavrama cihazinda yer alan parçalar ve unsurlar ayri ayri numaralandirilmis olup asagida bulunmaktadir. 1 Mikro Kontrolör 2 Hazne Bas parmak Sensörü Bas Parmak RGB Ledi Dört Parmak RGB Ledi Isaret Parmak Sensörü Orta Parmak Sensörü Yüzük Parmak Sensörü Serçe Parmak Sensörü El Ayasi Için Görsel Uyari Bas Parmak Için Görsel Uyari Isaret Parmagi Için Görsel Uyari Orta Parmak Için Görsel Uyari Yüzük Parmagi Için Görsel Uyari El Protipi Görsel Arayüz Birimi Bas Parmak Için Görsel Grafik Isaret Parmagi Için Görsel Grafik Yüzük Parmagi Için Görsel Grafik Serçe Parmak Için Görsel Grafik El Ayasi Için Görsel Grafik Bölge Detay Grafigi Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bulus, kavrama becerisinin gerçeklestirilmesi sirasinda, bu becerinin nasil gerçeklestirildigine, olusturulan gücün nasil dagilim gösterdigine ve elin hangi bölgesinin ne oranda güç olusumuna katk1 verdigine dair bilgi toplayan bir el kavrama ölçer ile ilgilidir. El kavrama ölçer, mikro kontrolöre (l) sahiptir. Mikro kontrolör bir islemcidir. Mikro kontrolör (l), verileri belli parametrelere göre isler, sistemin tüm birimleri arasindaki iliskiyi kurar, koordinasyonu saglar. Silindirik tutamaç (3): Silindirik ve sert yapida olup sensörleri ve ledleri üzerinde tasiyan birimdir. Kisinin kavrama hareketi bu tutamaç sayesinde gerçeklestirilir. Sensörlerin elin sekline göre konumlanmasina yardimci olur. Kullanilan yeni nesil sensör teknolojisi sayesinde kisiye özel el, parmak (bogumlariyla birlikte) ve aya boyutlarinda cihaz/ölçüm yüzeyi üretimi mümkündür. Kisinin parmaklarini kavrama biçimi konusunda yönlendirmedigi için, farkli el ebatlarinda da kullanilabilir. Bebeklerin (0-6 yas) ve yönerge alamayan bireylerin kavrama özelliklerine dair de bilgi verebilir niteliktedir. Hazne (4): Silindirik yapiya destek olarak hassas kavrama yapilmasini, mikro kontrolör (1) ve ilgili kablo baglantilarinin muhafaza edilmesini saglar. Bulusun bir uygulamasinda söz konusu hazne (4) dikdörtgen bir yapidadir. Bu bulusta, bas parmak sensörü (4), isaret parmak sensörü (7), orta parmak sensörü (8), yüzük parmak sensörü (9) ve serçe parmak sensörü (10) olmak üzere 5 adet sensör bulunmaktadir. Söz konusu sensörler uygulanan kuvveti hassas bir sekilde ölçerek kuvvetin sayisal olarak ölçülmesini saglar. Bu sensörler, hazir sensörlerden (Force sensitive resistor (FSR)) farkli olarak sensörün istenilen boyutta ve sekilde olusturulmasina olanak saglayan sensör film seklindedirler. Bas parmak sensörü (4): Sensör sayesinde bas parmagin (bogumlariyla birlikte) olusturdugu basinç ve kuvvet degisimi ölçülür, ilgili mikro kontrolöre (l) iletilir. Uygulanan asgari/azami kuvveti hassas bir sekilde ölçerek kuvvetin sayisal olarak ölçülmesini saglar. Hazir sensörlerden (Force sensitive resistor (FSR)) farkli olarak sensör kisiye ve yas grubuna özel olarak istenilen boyutta ve sekilde olusturulabilmektedir. Kisinin parmaklarini kavrama biçimi konusunda yönlendirmedigi için, farkli el ebatlarinda da kullanilabilir. Bebeklerin (0-6 yas) ve yönerge alamayan bireylerin kavrama özelliklerine dair de bilgi verebilir niteliktedir. Isaret parmak sensörü (7): Sensör sayesinde isaret parmaginin (bogumlariyla birlikte) olusturdugu basinç ve kuvvet degisimi ölçülür, ilgili mikro kontrolöre iletilir. Uygulanan asgari/azami kuvveti hassas bir sekilde ölçerek kuvvetin sayisal olarak ölçülmesini saglar. Hazir sensörlerden (Force sensitive resistor (FSR)) farkli olarak sensör kisiye ve yas grubuna özel olarak istenilen boyutta ve sekilde olusturulabilmektedir. Kisinin parmaklarini kavrama biçimi konusunda yönlendirmedigi için, farkli el ebatlarinda da kullanilabilir. Bebeklerin (0-6 yas) ve yönerge alamayan bireylerin kavrama özelliklerine dair de bilgi verebilir niteliktedir. Orta parmak sensörü (8): Sensör sayesinde orta parmagin (bogumlariyla birlikte) olusturdugu basinç ve kuvvet degisimi ölçülür, ilgili mikro kontrolöre (l) iletilir. Uygulanan asgari/azami kuvveti hassas bir sekilde ölçerek kuvvetin sayisal olarak ölçülmesini saglar. Hazir sensörlerden (Force sensitive resistor (FSR)) farkli olarak sensör kisiye ve yas grubuna özel olarak istenilen boyutta ve sekilde olusturulabilmektedir. Kisinin parmaklarini kavrama biçimi konusunda yönlendirmedigi için, farkli el ebatlarinda da kullanilabilir. Bebeklerin (0-6 yas) ve yönerge alamayan bireylerin kavrama özelliklerine dair de bilgi verebilir niteliktedir. Yüzük parmak sensörü (9): Sensör sayesinde yüzük parmaginin (bogumlariyla birlikte) olusturdugu basinç ve kuvvet degisimi ölçülür, ilgili mikro kontrolöre (l) iletilir. Uygulanan asgari/azami kuvveti hassas bir sekilde ölçerek kuvvetin sayisal olarak ölçülmesini saglar. Hazir sensörlerden (Force sensitive resistor (FSR)) farkli olarak sensör kisiye ve yas grubuna özel olarak istenilen boyutta ve sekilde olusturulabilmektedir. Kisinin parmaklarini kavrama biçimi konusunda yönlendirmedigi için, farkli el ebatlarinda da kullanilabilir. Bebeklerin (0-6 yas) ve yönerge alamayan bireylerin kavrama özelliklerine dair de bilgi verebilir niteliktedir. Serçe parmak sensörü (10): Sensör sayesinde serçe parmagin (bogumlariyla birlikte) olusturdugu basinç ve kuvvet degisimi ölçülür, ilgili mikrokontrolöre (l) iletilir. Uygulanan asgari/azami kuvveti hassas bir sekilde ölçerek kuvvetin sayisal olarak ölçülmesini saglar. Hazir sensörlerden (Force sensitive resistor (FSR)) farkli olarak sensör kisiye ve yas grubuna özel olarak istenilen boyutta ve sekilde olusturulabilmektedir. Kisinin parmaklarini kavrama biçimi konusunda yönlendirmedigi için, farkli el ebatlarinda da kullanilabilir. Bebeklerin (0-6 yas) ve yönerge alamayan bireylerin kavrama özelliklerine dair de bilgi verebilir niteliktedir. Bas Parmak RGB Ledi (5): Bas parmak sensöründeki (4) kuvvet/basinç degisimine göre renk degistirebilen elektronik devre elemanidir. Saglikli kavrama için led yesil olarak isik verirken, kavrama kaybi olan parmagin tamami veya bir kismi için ise kirmizi renkte isik yayarak görsel uyari verirler. Dört Parmak RGB Ledi (6): Bas parmak hariç kalan dört parmagin sensöründeki kuvvet/basinç degisiminin oitalamasina göre renk degistirebilen elektronik devre elemanidir. Saglikli kavrama için led yesil olarak isik verirken, kavrama kaybi olan parmaklarin tamami veya bir kismi için ise kirmizi renkte isik yayarak görsel uyari verirler. RGB Led (11): Parmaklar hariç elin kalan orta kisminin (ayanin) ve parmaklarin ayaya baglandigi bölgelerin olusturdugu kuvvet/basinç degisiminin ortalamasina göre renk degistirebilen elektronik devre elemanidir. Saglikli kavrama için led yesil olarak isik verirken, kavrama kaybi olan el ayasinin tamami veya bir kismi için ise kirmizi renkte isik yayarak görsel uyari verirler. El ayasi için görsel uyari (12): Hastalarin veya kullanan kisinin (0-6 yas bebekler dahil), bir yazilim ile belirledigimiz el prototipine bakilarak asgari/azami kavrama gücüne göre aya ve parmaklarin ayaya baglandigi bölgeler için büyüyüp küçülebilen görsel dairesel uyarilar olusturur. Bu görsel ile kavramanin istenilen düzeyde olup olmadigi görsellestirilip, klinisyen/uzmanlar için gözlemlemeye açik hale getirilmis olur. Bas parmak için görsel uyari (13): Hastalarin veya kullanan kisinin, bir yazilim ile belirledigimiz el prototipine bakilarak asgari/azami kavrama gücüne göre bas parmak ve bogumlari için büyüyüp küçülebilen görsel dairesel uyarilar olusturur. Bu görsel ile kavramanin istenilen düzeyde olup olmadigi görsellestirilip, klinisyen/uzmanlar için gözlemlemeye açik hale getirilmis olur. Isaret parmagi için görsel uyari (14): Hastalarin veya kullanan kisinin, bir yazilim ile belirledigimiz el prototipine bakilarak asgari/azami kavrama gücüne göre isaret parmagi ve bogumlari için büyüyüp küçülebilen görsel dairesel uyarilar olusturur. Bu görsel ile kavramanin istenilen düzeyde olup olmadigi görsellestirilip, klinisyen/uzmanlar için gözlemlemeye açik hale getirilmis olur. Orta parmak için görsel uyari (15): Hastalarin veya kullanan kisinin, bir yazilim ile belirledigimiz el prototipine bakilarak asgari/azami kavrama gücüne göre orta parmak ve bogumlari için büyüyüp küçülebilen görsel dairesel uyarilar olusturur. Bu görsel ile kavramanin istenilen düzeyde olup olmadigi görsellestirilip, klinisyen/uzmanlar için gözlemlemeye açik hale getirilmis olur. Yüzük parmagi için görsel uyari (16): Hastalarin veya kullanan kisinin, bir yazilim ile belirledigimiz el prototipine bakilarak asgari/azami kavrama gücüne göre yüzük parmagi ve bogumlari için büyüyüp küçülebilen görsel dairesel uyarilar olusturur. Bu görsel ile kavramanin istenilen düzeyde olup olmadigi görsellestirilip, klinisyen/uzmanlar için gözlemlemeye açik hale getirilmis olur. Serçe parmak için görsel uyari (17): Hastalarin veya kullanan kisinin, bir yazilim ile belirledigimiz el prototipine bakilarak asgari/azami kavrama gücüne göre serçe parmak ve bogumlari için büyüyüp küçülebilen görsel dairesel uyarilar olusturur. Bu görsel ile kavramanin istenilen düzeyde olup olmadigi görsellestirilip, klinisyen/uzmanlar için gözlemlemeye açik hale getirilmis olur. El prototipi (18): Parmaklarin (bogumlariyla birlikte) ve ayanin uyguladigi basinci ayri ayri ölçerek, kavrama hakkinda oldukça detayli sayisal ve kaydedilebilir bilgiye erismeye olanak saglayan büyüyüp küçülebilen daireler ile görsel geri bildirim yoluyla bireylerin asgari/azami kavrama becerilerinin egitiminde de kullanilabilecek el görsel prototipidir. Görsel Arayüz Birimi (19): Hastalarin veya kullanan kisinin, bir yazilim ile belirledigimiz el prototipine bakilarak kavrama gücüne göre aya ve parmaklar (bogumlariyla birlikte) için büyüyüp küçülebilen dairesel görsel uyarilari grafiksel olarak okunabilir hale getiren görsel arayüz birimidir. Bas parmak için görsel grafik (20): Kavrama sürecini gözlemlemek için belirlenip ayarlanan süreye göre bas parmak ve bogumlari için kavrama grafikleri çikarilmaktadir. Böylece kavramada uygulanan kuvvetin zamanla degisimi oldukça detayli sayisal ve kaydedilebilir bilgiye dönüstürülüp gözlemlenebilmektedir. Isaret parmagi için görsel grafik (21): Kavrama sürecini gözlemlemek için belirlenip ayarlanan süreye göre isaret parmagi ve bogumlari için kavrama grafikleri çikarilmaktadir. Böylece kavramada uygulanan kuvvetin zamanla degisimi oldukça detayli sayisal ve kaydedilebilir bilgiye dönüstürülüp gözlemlenebilmektedir. Orta parmak için görsel grafik (22): Kavrama sürecini gözlemlemek için belirlenip ayarlanan süreye göre orta parmak ve bogumlari için kavrama grafikleri çikarilmaktadir. Böylece kavramada uygulanan kuvvetin zamanla degisimi oldukça detayli sayisal ve kaydedilebilir bilgiye dönüstürülüp gözlemlenebilmektedir. Yüzük parmagi için görsel grafik (23): Kavrama sürecini gözlemlemek için belirlenip ayarlanan süreye göre yüzük parmagi ve bogumlari için kavrama grafikleri çikarilmaktadir. Böylece kavramada uygulanan kuvvetin zamanla degisimi oldukça detayli sayisal ve kaydedilebilir bilgiye dönüstürülüp gözlemlenebilmektedir. Serçe parmak için görsel grafik (24): Kavrama sürecini gözlemlemek için belirlenip ayarlanan süreye göre serçe parmak ve bogumlari için kavrama grafikleri çikarilmaktadir. Böylece kavramada uygulanan kuvvetin zamanla degisimi oldukça detayli sayisal ve kaydedilebilir bilgiye dönüstürülüp gözlemlenebilmektedir. El ayasi için görsel grafik (25): Kavrama sürecini gözlemlemek için belirlenip ayarlanan süreye göre el ayasi ve parmaklarin ayaya baglandigi bölgeler için kavrama grafikleri çikarilmaktadir. Böylece kavramada uygulanan kuvvetin zamanla degisimi oldukça detayli sayisal ve kaydedilebilir bilgiye dönüstürülüp gözlemlenebilmektedir. Bölge detay grafigi (26): Her bölgeye ait kavrama kuvveti verilerinin zamanla degisimi kaydedilmekte ve uzmanlara yardimci olabilmesi için detayli grafikler üzerinden istenildiginde tekrar incelenebilmektedir. Böylece kavramada uygulanan asgari/azami kuvvet detayli bir sekilde gözlemlenebilmektedir. Hafiza Birimi : Elde edilen verileri depolar ve zamana göre degisimlerini kaydeder. TR TR TR TR TR DESCRIPTION A HAND GRIP METER Technical Field to which the Invention Relates The invention is a custom-made device that collects information about how this skill is performed, how the generated power is distributed, and to what extent which part of the hand contributes to the minimum and/or maximum power generation during the performance of the grasping skill. It is about a hand grip meter that does not alter a person's natural grip style. Known State of the Art Related to the Invention (Prior Art) Grip strength and form depend on factors such as age, gender, height, body weight, the presence of a disease and the progression of this disease or disability over time. There are no methods that allow objective measurement, except for scale forms used with observation, especially in infants and children. From an adult perspective, although there are devices that measure grip strength, these devices do not provide information about gripping style. The main thing in improving or monitoring hand functions is the form in which the generated power is provided. Because the hand has a multi-jointed structure and the sub-equipment that can perform many different functions, from writing to playing the piano, from carrying a bag to laying bricks. Considering the wide range of movements that can be performed by the hand, it is clear that power production in certain positions alone is not sufficient for a hand function to be performed and executed gracefully. For fine movement, the power produced must be transferred from the appropriate parts of the hand, with appropriate contact areas and gripping styles. In the follow-up of patients or disabled individuals, effective determination of methods such as rehabilitation, surgery or activity modification to be used and objective examination of the results is possible by examining hand grip skills in detail. Hand grip strength measurements could be measured with pneumatic (air-related), hydraulic, mechanical and strain gauges. Measurement; It depends on a particular way of understanding. It does not describe the pressure/contact areas during gripping and the power created by these contact areas. For this reason, it does not provide information about how and from which parts of the hand the force is generated. In addition, these types of measuring devices are high in price and are not as accurate as digital sensors. Hydraulic Dynamometers: measure power in pounds or kilograms. Among the hydraulic tools, "Jamar Dynamometer" is a static grip force measurement tool. (Innes E. Handgrip strength testing: A review of the literature. Australian Occupational Therapy Pneumatic Dynamometers: These tools describe grasping with a bulb filled with air. These tools are generally painful or thin These devices contain a modified sphygmomanometer (sphygmomanometer). These devices measure grip pressure rather than grip force. We can conclude that more pressure will be applied in cases with a small surface area than in areas with a larger surface area. (Innes E. Handgrip strentgh testing: A review of the literature. Australian Tension Meters: Tension meters generally measure force in Newtons. (Innes E. Handgrip strentgh testing: A review of the literature. Australian Mechanical Dynamometers: When we look at mechanical devices They measure grip force based on the amount of tension created by a steel spring (Innes E. Handgrip tension testing: A review of the literature. Australian Occupational Therapy The devices described above are used for adults. It cannot take any records regarding the child's or baby's hand. Due to their mechanical and static structure, their measurement sensitivity is quite low and they cannot measure the child's hand grip strength numerically. In addition, the mentioned devices cannot deviate from the gripping style designed for them and do not take into account individual differences in gripping style. In addition, these devices only measure the total force generated by the person, and do not provide information about how much force is released with which part of the hand. For this reason, information about the subcomponents of the total grip force exerted by the person's hand and the distribution of the force according to regions cannot be obtained. One of the most important shortcomings of the devices is that they only measure the maximum force created by effort, and do not provide information about the minimum (minimum) force production during simple/basic grasping. Additionally, they are devices that do not have patient education features and can only make measurements. These devices cannot record the measurement sequences necessary to monitor the development of patients. Brief Description and Purposes of the Invention The invention is related to a hand grip meter that collects information during the performance of the grasping skill, on how this skill is performed, how the power generated is distributed, and to what extent which part of the hand contributes to the power generation. The main problem that is aimed to be solved by this invention, as detailed above; During the performance of the grasping skill, it is to collect information about how this skill is performed, how the power generated is distributed, and to what extent which part of the hand contributes to the power generation. Another aim of this invention is to develop a device that can objectively measure and record hand grasping skills in infants and children by adhering to the principles defined above. To list the differences and advantages of the device subject to this invention: It leaves the user free in terms of gripping style: In existing grip measuring devices, parts where the individual can place his fingers are defined. However, the way of understanding may vary from person to person when it comes to diseases. For example; It is also possible for an individual with hand cramps to overlap their fingers while gripping and even be unable to place some of their fingers on the device. In such a case; Existing devices make measurements by changing the gripping style that the person primarily uses by placing the individual's fingers in certain places. Therefore, even if it measures the average/maximum power, it cannot provide information about the person's grasping ability in natural conditions because it changes the grasping style. Our device does not guide the person's fingers for grasping. All the person has to do is touch the measurement surface using their natural daily grip style. In this way, our device can separately document the knuckles of the fingers and how they participate in the grasping function of the palm. In an other saying; It does not measure a changed or redirected grip. It provides information about how the person grasps his/her own grip and which part of the hand produces the relevant power by contacting which areas and to what extent. Additionally, since it does not guide the person's fingers, it can be used with different hand sizes. Due to the difference in hand sizes, grips measured by placing them in slots/flat surfaces on the device are insufficient to give information about the actual gripping style, and will also force parts of the hand to produce force in certain positions. This may give misleading information about what amount of power is produced by which part of the hand. There are no slots or flat surfaces on the surface of the device subject to the invention to which the person's fingers are directed. A person can realize his natural global-like understanding in the same way he uses it in daily life. The sensor technology in the hand grip meter device that is the subject of this invention is not dependent on the surface. It allows collecting information about different daily gripping styles by laying it on different surfaces. Thanks to the new generation sensor technology used, it is possible to produce devices/measurement surfaces in personalized hand, finger and palm sizes. Elastic sensor technology can be applied to different surfaces. Thanks to this feature, our device is suitable for development, renewal and diversification. The device subject to this invention can also provide information about the grasping characteristics of babies (0-6 years old) and individuals who cannot receive instructions. Thanks to the device's minimum contact and power sensing feature; In order to obtain information about the individual's grip style and strength, it is sufficient for the person to wrap the device with his hand. If the person making the measurement wishes, he or she can direct the person being measured to apply the highest power. However, it is a device that can collect information about the comprehension style, especially in patients with diseases that make communication difficult or in babies whose language structure is not yet developed. There is no device in the known state of the art that can measure the minimum force applied only by touching the surface and holding the device. The grip meter that is the subject of the invention is completely different from other existing grip meters in this respect: It can measure the minimum force that will enable grasping, as well as the maximum (maximum) force, and in babies whose ability to receive commands (following instructions) has not yet developed or in diseases where their ability to understand language is lost, only the sensor of the device can be used. Even by holding the area of the hand, it can collect information about the person's gripping style and the minimum and maximum force map that he applies to different parts of the hand while revealing this grip. With the development of the hand grip device; Providing access to highly detailed numerical and recordable information about the grip by measuring the knuckles of the fingers and the pressure applied by the palm separately, Creating grip graphs for separate regions according to the time determined and set to observe the grip process, and thus the force applied to the grip can be observed in detail, Grip force data can be reviewed at any time through detailed graphs to record the change over time and assist experts. Since simultaneous graphs can be produced during force generation, it can also be used in training individuals' grip skills through visual feedback. In order for the device to generate a force report, only enough force to hold the device should be applied, and In addition, information can be obtained about maximum force generation. By looking at the hand prototype of the patient or the user, circular warnings can be created for the palm and fingers that can grow or shrink according to the grip strength, and with this output, it can be visualized whether the grip is at the desired level and made open to observation for clinicians/experts. The installed LED lights change color according to the grip level, providing helpful visual information to experts. It is portable and small. It can be used in different age groups. Definitions of Figures Explaining the Invention. The figures prepared for a better understanding of the hand grip meter developed with this invention are explained below. Figure 1: A perspective view of the hand grip meter Figure 2: Front view of the visual interface unit Figure 3: Grip graphics of the fingers in the visual interface unit Elements Making Up the Invention and Definitions of Parts The parts and elements in the hand grip device developed with this invention are numbered separately and are listed below. 1 Micro Controller 2 Chambers Thumb Finger Sensor Thumb Finger RGB LED Four Finger RGB LED Index Finger Sensor Middle Finger Sensor Ring Finger Sensor Little Finger Sensor Visual Stimulation for the Palm Visual Stimulation for the Thumb Finger Visual Stimulation for the Index Finger Visual Stimulation for the Middle Finger Ring Finger Visual Stimulation Hand Protype Visual Interface Unit for Thumb Visual Graphic for Index Finger Visual Graphic for Ring Finger Visual Graphic for Little Finger Visual Graphic for Hand Palm Region Detail Graphic Detailed Description of the Invention The invention focuses on how this skill is performed during the realization of the grasping skill. It concerns a hand grip meter that collects information about how the force generated is distributed and to what extent which part of the hand contributes to the force generation. The hand grip meter has a micro controller (l). The microcontroller is a processor. The microcontroller (l) processes the data according to certain parameters, establishes the relationship between all units of the system and ensures coordination. Cylindrical handle (3): It is a cylindrical and rigid unit that carries the sensors and LEDs. The person's grasping movement is carried out thanks to this handle. It helps position the sensors according to the shape of the hand. Thanks to the new generation sensor technology used, it is possible to produce a device/measurement surface in personalized hand, finger (including knuckles) and foot dimensions. Since it does not direct the person's fingers in gripping style, it can be used with different hand sizes. It can also provide information about the comprehension characteristics of babies (0-6 years old) and individuals who cannot receive instructions. Chamber (4): Supports the cylindrical structure, provides precise gripping, and protects the micro controller (1) and related cable connections. In one embodiment of the invention, the chamber (4) in question has a rectangular structure. In this invention, there are 5 sensors: thumb sensor (4), index finger sensor (7), middle finger sensor (8), ring finger sensor (9) and little finger sensor (10). These sensors measure the applied force precisely and provide numerical measurement of the force. These sensors, unlike ready-made sensors (Force sensitive resistor (FSR)), are in the form of sensor films that allow the sensor to be created in the desired size and shape. Thumb finger sensor (4): Thanks to the sensor, the pressure and force change created by the thumb (including its knuckles) is measured and transmitted to the relevant microcontroller (l). It provides numerical measurement of the force by precisely measuring the minimum/maximum force applied. Unlike ready-made sensors (Force sensitive resistor (FSR)), the sensor can be created in the desired size and shape specifically for the person and age group. Since it does not direct the person's fingers in gripping style, it can be used with different hand sizes. It can also provide information about the comprehension characteristics of babies (0-6 years old) and individuals who cannot receive instructions. Index finger sensor (7): Thanks to the sensor, the pressure and force change created by the index finger (including its knuckles) is measured and transmitted to the relevant microcontroller. It provides numerical measurement of the force by precisely measuring the minimum/maximum force applied. Unlike ready-made sensors (Force sensitive resistor (FSR)), the sensor can be created in the desired size and shape specifically for the person and age group. Since it does not direct the person's fingers in gripping style, it can be used with different hand sizes. It can also provide information about the comprehension characteristics of babies (0-6 years old) and individuals who cannot receive instructions. Middle finger sensor (8): Thanks to the sensor, the pressure and force change created by the middle finger (including its knuckles) is measured and transmitted to the relevant microcontroller (l). It provides numerical measurement of the force by precisely measuring the minimum/maximum force applied. Unlike ready-made sensors (Force sensitive resistor (FSR)), the sensor can be created in the desired size and shape specifically for the person and age group. Since it does not direct the person's fingers in gripping style, it can be used with different hand sizes. It can also provide information about the comprehension characteristics of babies (0-6 years old) and individuals who cannot receive instructions. Ring finger sensor (9): Thanks to the sensor, the pressure and force change created by the ring finger (including its knuckles) is measured and transmitted to the relevant microcontroller (l). It provides numerical measurement of the force by precisely measuring the minimum/maximum applied force. Unlike ready-made sensors (Force sensitive resistor (FSR)), the sensor can be created in the desired size and shape specifically for the person and age group. Since it does not guide the person's fingers in gripping style, it can be used with different hand sizes. It can also provide information about the comprehension characteristics of babies (0-6 years old) and individuals who cannot receive instructions. Little finger sensor (10): Thanks to the sensor, the pressure and force change created by the little finger (including its knuckles) is measured and transmitted to the relevant microcontroller (l). It provides numerical measurement of the force by precisely measuring the minimum/maximum applied force. Unlike ready-made sensors (Force sensitive resistor (FSR)), the sensor can be created in the desired size and shape specifically for the person and age group. Since it does not guide the person's fingers in gripping style, it can be used with different hand sizes. It can also provide information about the comprehension characteristics of babies (0-6 years old) and individuals who cannot receive instructions. Thumb Finger RGB LED (5): It is an electronic circuit element that can change color according to the force/pressure change in the thumb sensor (4). While the LED lights up in green for a healthy grip, they give a visual warning by emitting a red light for the whole or part of the finger with loss of grip. Four Finger RGB LED (6): It is an electronic circuit element that can change color according to the average of the force/pressure change in the sensors of the four fingers except the thumb. While the LED lights up in green for a healthy grip, they give a visual warning by emitting a red light for all or part of the fingers with loss of grip. RGB Led (11): It is an electronic circuit element that can change color according to the average of the force/pressure change created by the middle part of the hand (palm) excluding the fingers and the areas where the fingers are connected to the palm. While the LED lights up in green for a healthy grip, they give a visual warning by emitting a red light for the whole or part of the hand palm with loss of grip. Visual warning for the palm of the hand (12): It creates visual circular warnings that can grow and shrink for the palm and the areas where the fingers connect to the palm, depending on the minimum/maximum grip strength of the patient or the user (including 0-6 year old babies), by looking at the hand prototype we have determined with a software. With this visual, it is visualized whether the comprehension is at the desired level or not, and it is made available for observation by clinicians/experts. Visual warning for the thumb (13): It creates visual circular warnings for the thumb and knuckles of the patient or the user, which can grow or shrink according to the minimum/maximum grip strength by looking at the hand prototype we determined with a software. With this visual, it is visualized whether the comprehension is at the desired level or not, and it is made available for observation by clinicians/experts. Visual warning for the index finger (14): It creates visual circular warnings for the index finger and its knuckles that can grow or shrink according to the minimum/maximum grip strength of the patient or the user by looking at the hand prototype that we have determined with a software. With this visual, it is visualized whether the comprehension is at the desired level or not, and it is made available for observation by clinicians/experts. Visual warning for the middle finger (15): It creates visual circular warnings for the middle finger and its knuckles that can grow or shrink according to the minimum/maximum grip strength of the patient or the user by looking at the hand prototype we determined with a software. With this visual, it is visualized whether the comprehension is at the desired level or not, and it is made available for observation by clinicians/experts. Visual warning for the ring finger (16): It creates visual circular warnings for the ring finger and its knuckles that can grow or shrink according to the minimum/maximum grip strength of the patient or the user by looking at the hand prototype we determined with a software. With this visual, it is visualized whether the comprehension is at the desired level or not, and it is made available for observation by clinicians/experts. Visual warning for the little finger (17): It creates visual circular warnings for the little finger and its knuckles that can grow or shrink according to the minimum/maximum grip strength of the patient or the user, by looking at the hand prototype we determined with a software. With this visual, it is visualized whether the comprehension is at the desired level or not, and it is made available for observation by clinicians/experts. Hand prototype (18): It is a hand visual prototype that can be used in training individuals' minimum/maximum grasping skills through visual feedback with circles that can grow and shrink, allowing access to highly detailed numerical and recordable information about grasping, by separately measuring the pressure applied by the fingers (including their knuckles) and the palm. . Visual Interface Unit (19): It is a visual interface unit that makes graphically readable circular visual warnings for the palm and fingers (including their knuckles) that can grow or shrink depending on the grip strength of the patient or the user by looking at the hand prototype that we have determined with a software. Visual graph for the thumb (20): Grip graphs are created for the thumb and its knuckles according to the determined and set time to observe the grasping process. Thus, the change of the force applied in grasping over time can be converted into very detailed numerical and recordable information and observed. Visual graph for the index finger (21): Grip graphs are created for the index finger and its knuckles according to the determined and set time to observe the grasping process. Thus, the change of the force applied in grasping over time can be converted into very detailed numerical and recordable information and observed. Visual graph for the middle finger (22): Grip graphs are created for the middle finger and its knuckles according to the determined and set time to observe the grasping process. Thus, the change of the force applied in grasping over time can be converted into very detailed numerical and recordable information and observed. Visual graph for the ring finger (23): Grip graphs are created for the ring finger and its knuckles according to the determined and set time to observe the grasping process. Thus, the change of the force applied in grasping over time can be converted into very detailed numerical and recordable information and observed. Visual graph for the little finger (24): Grip graphs are created for the little finger and its joints according to the determined and set time to observe the grasping process. Thus, the change of the force applied in grasping over time can be converted into very detailed numerical and recordable information and observed. Visual graph for the palm of the hand (25): Grip graphs are created for the palm and the areas where the fingers connect to the palm, according to the determined and set time to observe the grasping process. Thus, the change of the force applied in grasping over time can be converted into very detailed numerical and recordable information and observed. Region detail graph (26): The change in grip force data for each region over time is recorded and can be examined again via detailed graphs to assist experts. Thus, the minimum/maximum force applied during gripping can be observed in detail. Memory Unit: Stores the data obtained and records its changes over time.TR TR TR TR TR