TR202022675A2 - Cevher öğütme deği̇rmenleri̇nde kullanilan kauçuk astarlarin ve li̇fterbarlarin aşinmasina yöneli̇k gerçek zamanli taki̇p ve tahmi̇n si̇stemi̇ - Google Patents
Cevher öğütme deği̇rmenleri̇nde kullanilan kauçuk astarlarin ve li̇fterbarlarin aşinmasina yöneli̇k gerçek zamanli taki̇p ve tahmi̇n si̇stemi̇ Download PDFInfo
- Publication number
- TR202022675A2 TR202022675A2 TR2020/22675A TR202022675A TR202022675A2 TR 202022675 A2 TR202022675 A2 TR 202022675A2 TR 2020/22675 A TR2020/22675 A TR 2020/22675A TR 202022675 A TR202022675 A TR 202022675A TR 202022675 A2 TR202022675 A2 TR 202022675A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- data
- wear
- data collection
- tracking
- ore
- Prior art date
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 10
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005188 flotation Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000002386 leaching Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000011326 mechanical measurement Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000000714 time series forecasting Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/18—Details
- B02C17/1805—Monitoring devices for tumbling mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/18—Details
- B02C17/22—Lining for containers
- B02C17/225—Lining for containers using rubber or elastomeric material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C2210/00—Codes relating to different types of disintegrating devices
- B02C2210/01—Indication of wear on beaters, knives, rollers, anvils, linings and the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
Buluş; madencilik sektöründe kullanılan cevher öğütme değirmenlerinin içyapısındaki kauçuk astarlarda ve lifterbarlarda zamanla oluşan aşınma ve yıpranmanın gerçek zamanlı olarak takip edilmesini ayrıca aşınan kısımların ne zaman değiştirileceğine dair tahminler elde edilmesini sağlayan bir sistem ile ilgilidir.
Description
TARIFNAME
CEVHER ÖGÜTME DEGIRMENLERINDE KULLANILAN KAUÇUK
ASTARLARIN VE LIFTERBARLARIN AsiNMAsiNA YÖNELIK GERÇEK
ZAMANLI TAKIP VE TAHMIN SISTEMI
TEKNIK ALAN
Bulus; madencilik sektöründe kullanilan cevher ögütme degirmenlerinin
içyapisindaki kauçuk astarlarda ve Iifterbarlarda zamanla olusan asinma ve
yipranmanin gerçek zamanli olarak takip edilmesini ayrica asinan kisimlarin ne
zaman degistirilecegine dair tahminler elde edilmesini saglayan bir sistem ile
ÖNCEKI TEKNIK
Madencilik sektöründe cevherin ögütülmesi için degirmenler kullanilmaktadir.
Ögütme isleminin gerçeklesebilmesi ve degirmen gövdesinin asinmaya karsi
korunmasi için degirmenlerin iç kismi genelde kauçuk astar ve Iifterbarlar ile
kaplanmaktadir. Zamanla asinan bu astarlar ve Iifterbarlar yenisiyle
degistirilmekte ancak asinmanin anlik (gerçek zamanli) takibi mevcut teknoloji ile
mümkün olmadigi için degisim zamani teknik bilgi birikim ve tecrübeye göre
belirlenmekte ve degisim islemleri buna göre ayarlanmaktadir. Degisim
islemlerindeki duraklamalardan ve tam olarak asinmayan astarlarin ve
yasanmaktad ir.
Cevher hazirlama tesislerinde ilk yatirim ve isletme maliyetleri en yüksek
ekipmanlar cevher ögütme degirmenleridir. Ayrica bu tip tesislerde ögütme
islemleri %35'lik bir enerji tüketim payi ile enerji tüketiminde ilk sirada yer
almaktadir. Ögütme isleminde yaygin olarak bilyeli, çubuklu ve otojen/yari-otojen
degirmenler kullanilmaktadir. Degirmen türü, ögütülmesi istenen cevherin
özelliklerine, ürün giris ve çikis tane boyutuna ve kapasiteye göre
belirlenmektedir. Ögütme isleminin yüksek etkinlikte gerçeklestirilebilmesi için
ögütmeye etki eden parametrelerin optimize edilmesi gerekmektedir. Düsük
ögütme performansi, ögütme sonrasi uygulanan zenginlestirme (gravite ayirma,
flotasyon ve benzeri) ve/veya liç süreçlerini ve dolayisiyla cevher hazirlama
tesisindeki metalürjik performansi olumsuz etkilemektedir. Çünkü zenginlestirme
ve Iiç süreçlerini etkileyen önemli parametrelerin basinda tane boyutu gelmektedir.
Tüm bu sebeplerden dolayi bir cevher hazirlama tesisindeki en önemli
süreçlerden bir tanesi cevher ögütme asamasidir.
Ögütme isleminin etkin bir sekilde gerçeklesebilmesi için cevherin ve ögütücü
ortamin (bilye, çubuk ve benzeri) dönen degirmen içerisinde belirli bir yükseklige
tasindiktan sonra ögütücü ortamin merkezkaç ve yerçekimi kuvvetiyle degirmen
içerisine düserek cevher ile temasinin saglanmasi gerekmektedir. Degirmen
gövdesinin asinmaya karsi korunmasi ve ögütmenin gerçeklesebilmesi için
gereken cevher ve ögütücü ortam hareketinin saglanmasi amaciyla degirmenlerin
iç kismi astar ve lifterbarlar ile kaplanmaktadir. Degirmenlerdeki astar ve Iifterbar
malzemesi olarak döküm malzeme, çelik, seramik, polimer tabanli malzemeler
veya lastik (kauçuk) kullanilabilmektedir. Kauçuk astarlar, döküm ve çelik
astarlara göre teknik ve ekonomik açidan önemli üstünlüklere sahiptir. Kauçuk
astarlar, asagida sayilan üstün özelliklerinden dolayi döküm ve çelik astarlarin
yerini almakta ve günümüzde daha da yayginlasmaktadir;
- ögütme islemi esnasinda olusan gürültü azaltilmakta,
- lastik ve döküm/çelik yogunlugu sirasiyla 1,25 g/cm3 ve 7,5 g/cm3
oldugundan degirmen agirligi düsürülmekte, degirmen yataklarinin maruz
kaldigi yük ve buna bagli olarak mekanik arizalar azaltilmakta,
- güç tüketiminde %4 ila %5 seviyesinde düsüs elde edilmekte,
- döküm ve çelik astarlar bilye asinmasini arttirdigi için kauçuk astar
kullanimi ile birlikte bilye kullanim ömrü arttirilmakta ve bilye tüketiminde
düsüs saglanmakta,
- lastik, darbe sogurma özelligi nedeniyle döküm malzemeye göre daha az
asinmakta ve buna bagli olarak astar ömrü artmakta,
- maliyet düsüsü saglanmakta,
- birçok kimyasala karsi daha dirençli bir yapi olusmakta,
- asindirici malzemelere karsi yüksek dayanim elde edilmekte,
- korozyona karsi yüksek dayaniklilik saglanmakta,
- degisim ve bakim islemleri teknik açidan kolaylasmaktadir.
Ögütmenin etkin sekilde devam edebilmesi için belirli bir kritik seviyenin üstünde
asinan astar ve Iifterbarlarin degistirilmesi gerekmektedir. Astar ve Iifterbar
degisim süreleri astar üretici firmanin taahhüt ettigi garanti sürelerinde
yapilmaktadir. Bu sürelerin belirlenmesi tecrübe esasina göre yapilmaktadir. Astar
ve lifterbar degisimi esnasinda cevher tesisinde üretime ara verilmektedir. Astar
ve lifterbar degisiminin gereken zamanda yapilmasi hem üretimde yasanan
duraklamalarin hem de maliyetlerin en düsük seviyelerde tutulmasi açisindan
kritik anlamda önemlidir. Astar maliyetleri degirmen isletme giderleri içerisinde
ögütücü ortam ve enerji tüketimiyle birlikte en önde gelen maliyet kalemlerinden
Degirmenin durdurulmasini takiben astar ve lifterbar asinma profilinin tespit
edilmesinde kullanilan dört temel teknik bulunmaktadir, bunlar; üç boyutlu lazer
tarama cihazi ile degirmen içinin üç boyutlu (3D) görüntü analizi, iki boyutlu
tarama cihazi ile belirli bir degirmen diliminin görüntü analizi, mekanik ölçüm
aletleri (bir çesit kumpas) ile ölçüm, ultrasonik cihazla ve akustik algilayicilar ile
ölçüm seklindedir.
Üç boyutlu lazer tarayici vasitasiyla degirmen içinin tamamen görüntülenmesi
sayesinde astar ve lifterbar seviyesinin degisimi açik bir sekilde görülebilmektedir.
Akustik (ultrasonik) algilayicilar da 40 cm”den daha kalin kauçuk astarlarin ölçümü
için kullanilabilmektedir. Bununla beraber, astar ve Iifterbar asinma profilinin
belirlenmesinde; basit olmasi, kolay bir kullanima sahip olmasi ve ekonomik
olmasi sebepleriyle mekanik ölçüm aletleri de kullanilmakta ayrica ayni görev için
dijital ölçüm aleti de bulunmaktadir.
Yukarida anlatilan tekniklerin hepsinde degirmen durdurulduktan sonra asinma
seviyesi belirlenebilmektedir. Elde edilen astar ve lifterbar asinma bilgileri ile en
uygun astar ve Iifterbar degisim zamani öngörülmeye çalisilmaktadir. Fakat
mevcut bilgi ve teknoloji imkânlariyla astar ve Iifterbar asinma bilgilerinin
edinilmesi için degirmenin durdurulmasi gerekmektedir. Bu durum ise zaman ve
maliyet kayiplarina yol açmaktadir.
Konuyla ilgili yapilan arastirma neticesinde bazi çalismalara rastlanmistir.
RÖSLER TYRE INNOVATORS isimli bir firma, agir hizmet kamyonlarinin lastik
dislerinin anlik asinmasini takip eden bir sistem gelistirmistir. Bahsi geçen sistem,
asinmanin yaninda anlik sicakligi ve lastik basincini da ölçmekte ayrica
kamyonun konumunun uydudan takibini saglamaktadir. Sistem sadece
kamyonlara yönelik olarak gelistirilip uygulanmistir.
OUTOTEC firmasinin gelistirdigi MillMapper teknolojisi, degirmen durdurulduktan
sonra iç kisminin bir lazer tarayici sistem ile üç boyutlu olarak taranmasi ve
asinma seviyelerinin belirlenmesi esasina dayanmaktadir. MULTOTEC isimli bir
firma ise MultoScan isimli bir sistem sayesinde astar profilinin istenen bir kismini
iki boyutlu olarak haritalandirmaktadir.
DIGITAL CONTROL LAB isimli bir firma, gelistirdigi MillSlicer teknolojisiyle
degirmen giris ve çikis tonajlarini ayrica titresim seviyelerini ölçerek ögütme
performansini iyilestirdiklerini ve astar asinmasini azalttiklarini öne sürmektedir.
Bahsedilen teknoloji asinmayi dogrudan ölçememektedir. Ayni firmanin gelistirdigi
MineralScan Lite isimli sistem ise MillSlicer sisteminin daha düsük maliyetli bir
benzeri niteligindedir.
U87677079B2 yayin numarali bir patent dokümaninda degirmen astar ve
patentin ürüne dönüstügü ve endüstriyel olarak madenlerde uygulandigina dair bir
bilgiye rastlanilmamistir. Ayrica bahsi geçen patent incelendiginde asinma
tespitinin yani sira sicaklik ve basinç takibi yapildigina dair bir ibare
bulunmamakta ve birbirinden farkli tipte algilayicilarin varligindan
bahsedilmemektedir. Bahsi geçen patent dokümani ile ilgili bir diger önemli nokta
ise ölçüm verilerinin kablosuz haberlesme sistemi yardimiyla buluta aktarilmasi,
depolanmasi ve modellenmesi gibi islemlerden bahsedilmemesidir.
çalismamiza konu olan sistemden ayrilmaktadir.
Sonuç olarak, mevcut teknikte var olan ve günümüzde kullanilmakta olan
yapilanmalara ve uygulamalara ait eksikliklerin ve dezavantajlarin ortadan
kaldirilmasina olan gereksinim, ilgili teknik alanda bir gelistirme yapmayi zorunlu
kilmaktadir.
BULUSUN AMACI
Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik
alana yeni avantajlar getirmek üzere gelistirilmis, cevher ögütme degirmenlerinin
içyapisindaki kauçuk astarlarda ve Iifterbarlarda zamanla olusan asinma ve
yipranmanin gerçek zamanli olarak takip edilmesini ayrica asinan kisimlarin ne
zaman degistirilecegine dair tahminler elde edilmesini saglayan bir sistem ile
Bulusun amaci; astar ve Iifterbar asinma durumlarinin gerçek zamanli olarak takip
edilmesi ve degisim zamanlarinin en uygun sekilde tahmin edilmesinin
saglanmasidir.
Bulusun baska bir amaci; asinma seviyesi ile birlikte asinmaya etki eden sicaklik
ve basinç gibi degerlerin de anlik olarak takip edilmesinin saglanmasidir.
Bulusun diger bir amaci; astar ve Iifterbar degistirilme islemlerinden kaynaklanan
duraksamalarin önüne geçerek üretim maliyetlerinin önemli ölçüde
düsürülmesinin saglanmasidir. Örnegin bir altin madeninde cevher ögütme
olmaktadir ve büyük ölçekli bir degirmenin degisimi 12 ila 24 saati bulabilmektedir.
Bulusun bir baska amaci; degirmenlerden alinan veriler ile birlikte yapay zekâ
yaklasimlari kullanilarak astar ve lifterbarlarin asinma davranislarinin ve asinma
ile cevherin özellikleri arasindaki iliskinin modellenmesi ve ileriki zamanlar için
asinma tahminlerinde bulunulmasinin saglanmasidir.
Bulusun bir diger amaci; sistemin farkli madenlerde uygulanmasi sayesinde farkli
tip cevherlerdeki astar ve lifterbar asinmalarinin tek bir veri tabaninda toplanmasi,
böylece ilk kez kauçuk kaplama yapilan bir degirmen için en dogru astar ve
lifterbar asinma tahminin gerçeklestirilmesinin saglanmasidir.
Bulusun baska bir amaci; astar ve lifterbarlarin anlik takibinden elde edilen veriler
sayesinde astar ve lifterbarlarin tam asinmadan degistirilmesinin önüne geçilmesi
ve böylelikle astar ve lifterbar ürünlerinin üretilmesi esnasinda olusan çevresel
zararlarin en az seviyeye indirilmesi ve tasarruf saglanmasidir.
Bulusun diger bir amaci; kullanilan astar ve lifterbar geometrisinin verimliliginin
belirlenmesi ve gerekirse geometri tasariminin astar ve lifterbar degisiminden
önce iyilestirilebilmesinin saglanmasidir.
Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen
sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama
sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu
sekiller ve detayli açiklamanin göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir.
SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI
Yukarida kisaca özetlenen ve asagida daha detayli ele alinan mevcut bulusun
uygulamalari, bulusun ekteki çizimlerde betimlenen örnek uygulamalarina
basvurarak anlasilabilir. Ancak ekteki çizimlerin yalnizca bu bulusun tipik
uygulamalarini betimledigini ve bulus, bu nedenle, diger esit derecede etkili
uygulamalara izin verebilecegi için, kapsamini sinirladiginin varsayilmayacagini
belirtmek gerekir.
Anlasilmayi kolaylastirmak adina, sekillerde ortak olan özdes elemanlari belirtmek
için, mümkün hallerde özdes referans numaralari kullanilmistir. Sekiller ölçekli
çizilmemistir ve açiklik için basitlestirilebilir. Bir uygulamanin elemanlari ve
özelliklerinin daha fazla açiklamaya lüzum olmaksizin diger uygulamalara faydali
bir biçimde dâhil edilebilecegi düsünülmektedir.
Sekil-1: Bulusa konu sistemin sematik bir görünümüdür.
REFERANS NUMARALARI
1. Algilama modülü
2. Veri toplama dügümü
3. Haberlesme koordinatörü
4. Bulut/internet
. Veri toplama takip ve tahmin merkezi
6. Raporlama ve kullanici arayüzü
BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI
Bulus konusu sistemin bu detayli açiklamadaki tercih edilen alternatifleri, sadece
konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak ve hiçbir sinirlayici etki
olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir.
Bulus; madencilik sektöründe kullanilan cevher ögütme degirmenlerinin
içyapisindaki kauçuk astarlarda ve lifterbarlarda zamanla olusan asinma ve
yipranmanin gerçek zamanli olarak takip edilmesini ayrica asinmaya yönelik
dogru ve gerçekçi tahminlerin elde edilmesini saglayan bir sistem ile ilgilidir.
Bulus ile önerilen çözüm, degirmenlerde kullanilan astarlarin ve lifterbarlarin
içerisine yerlestirilecek özel algilama modülleri (1) ile bir gömülü sistem teknolojisi
gelistirmek ve bu sistemle asinma, performans ve diger parametrelerin anlik
takibini ve kontrolünü saglamaktir. Algilama modülleri (1), elektromekanik
algilayicilar, kapasitif algilayicilar ve akustik algilayicilar içermektedir.
Bulus, kauçuk astarlardaki asinma seviyesinin, sicaklik ve basinç degerlerinin
ölçülmesini saglayan algilama modülleri (1) içermektedir. Algilama modüllerinden
(1) gelen veriler degirmen disinda konumlandirilmis veri toplama dügümlerine (2)
kablolu veya kablosuz bir sekilde, oradan kablosuz olarak haberlesme
koordinatörüne (3) ve oradan da bulut/internet (4) yardimiyla veri toplama takip ve
tahmin merkezine (5) aktarilmaktadir. Veri toplama takip ve tahmin merkezindeki
(5) verilere ve analiz sonuçlarina raporlama ve kullanici arayüzü (6) üzerinden
ulasilabilmektedir.
Sistem tarafindan toplanan veriler üzerinden basta zaman serisi tahmin modelleri
olmak üzere yapay zekâ yaklasimlari ile tahmin modelleri olusturularak farkli
cevherler için astar ve litterbar asinma tahminleri gerçeklestirilmektedir.
Astarlardaki ve Iifterbarlardaki asinma, sicaklik ve basinç degerleri bulus konusu
sistemin bir parçasi olan algilama modülleri (1) ile ölçülmektedir. Lifterbar sicakligi
algilama modüllerindeki (1) anakart üzerinde yer alan yari iletken sicaklik
algilayicisi ile -40 °C ila +125 °C araliginda ve 1 0C dogrulugunda ölçülmektedir.
Lifterbar üzerindeki basinç ise yük hücresi ve düsük gürültülü yüksek kazançli bir
kuvvetlendirici ile ölçülmektedir. Alinan asinma, sicaklik ve basinç verileri
algilama modülleri (1) üzerinde yer alan mikrodenetleyici tarafindan belirlenen veri
paketi ile veri toplama dügümlerine (2) asenkron seri haberlesme ile 9600 bps
hizinda kablolu veya kablosuz olarak iletilmektedir.
Algilama modülleri (1) ile veri toplama dügümleri (2) arasinda dört kablo
bulunmaktadir. Bunlardan ikisi ile algilama modüllerine (1) enerji verilmekte,
üçüncü kablo ile algilama modüllerine (1) komut yollanmakta, dördüncü kablo ile
ölçüm verileri okunmaktadir. Algilama modülleri (1) ile veri toplama dügümleri (2)
arasinda haberlesme hizi 9600 bps olarak belirlenmistir. Bu hiz ihtiyaca göre
yazilimsal olarak 110 bps ila 115200 bps arasinda degistirilebilmektedir. Ilave
olarak algilama modülleri (1) ile veri toplama dügümleri (2) arasinda ihtiyaca göre
çift yönlü kablosuz sayisal haberlesme de gerçeklestirilebilmektedir.
Veri toplama dügümleri (2) bagli olduklari tüm algilama modüllerinden (1) aldiklari
ölçüm verilerini tekrar paketlemekte ve kablosuz olarak haberlesme
koordinatörüne (3) iletmektedir. Haberlesme koordinatörüne (3) ulasan veriler
Ethernet üzerinden bulut/internete (4) yüklenmektedir. Bulut/internetten (4) elde
edilen veriler, veri toplama takip ve tahmin merkezine (5) ulasmakta ve ilgili veriler
burada analiz edilerek asinma, sicaklik, basinç gibi degerler gerçek zamanli
olarak takip edilmekte ayrica yapay zekâ kullanimi ile birlikte farkli cevherler için
astar ve Iifterbar asinma tahminleri gerçeklestirilmektedir. Ilgili takip bilgilerine,
analiz ve tahmin sonuçlarina ulasmak amaciyla raporlama ve kullanici arayüzü (6)
kullanilmaktadir.
Bulusa konu sistemde kullanilan haberlesme protokolleri, cevher ögütme
degirmenlerinin konumlari ve bulunduklari sartlara göre degisiklik göstermekte
olup WiFi, Ethernet, ZigBee, LoRaWAN, hücresel ag (3G) ve uydu haberlesmesi
seklinde olabilmektedir.
Claims (2)
1. Bulus; madencilik sektöründe kullanilan cevher ögütme degirmenlerinin içyapisindaki kauçuk astarlarda ve lifterbarlarda zamanla olusan asinma ve yipranmanin gerçek zamanli olarak takip edilmesini ayrica yapay zekâ yaklasimlariyla, asinan kisimlarin farkli cevher tiplerine göre degerlendirilerek ne zaman degistirilecegine dair tahminler elde edilmesini saglayan bir sistem olup özelligi; cevher ögütme degirmenlerinin içyapisindaki kauçuk astarlarda ve lifterbarlarda zamanla olusan asinma ve yipranmanin ayrica asinmaya etki eden sicaklik ve basinç degerlerinin algilanmasini saglamak üzere astarlara ve Iifterbarlara konumlandirilmis, ayrica elektromekanik ve akustik algilayicilar içeren algilama modülleri (1), - algilama modüllerinden (1) gelen ölçüm verilerinin okunmasini, algilama modüllerine (1) komut gönderilmesini, enerji iletilmesini ayrica algilama modüllerinden (1) gelen ölçüm verilerinin haberlesme koordinatörüne (3) kablosuz olarak iletilmesini saglamak üzere degirmen disina konumlandirilmis veri toplama dügümleri (2), - veri toplama dügümlerinden (2) gelen verileri bulut/internet (4) üzerine aktarmak üzere haberlesme koordinatörü (3), - haberlesme koordinatöründen (3) gelen verileri bulut/internet (4) vasitasiyla alarak depolamak, bu verileri anlik olarak izlemek ayrica bu verileri kullanarak yapay zeka yaklasimiyla analizler ve tahminler yapmak üzere veri toplama takip ve tahmin merkezi (5), - kullanicilarin gerçek zamanli takip verilerine, analiz ve tahmin sonuçlarina ulasmalarini saglamak amaciyla raporlama ve kullanici arayüzü (6) içermesidir.
2. Istem 1'e uygun bir sistem olup özelligi; cevher ögütme degirmenlerinin konumlari ve bulunduklari sartlara göre haberlesme protokolü olarak WiFi ve/veya Ethernet ve/veya ZigBee ve/veya LoRaWAN ve/veya hücresel ag (3G) ve/veya uydu haberlesmesi kullanilmasi ile karakterize edilmesidir. . Bulus; madencilik sektöründe kullanilan cevher ögütme degirmenlerinin içyapisindaki kauçuk astarlarda ve lifterbarlarda zamanla olusan asinma ve yipranmanin gerçek zamanli olarak takip edilmesini ayrica yapay zekâ yaklasimlariyla, asinan kisimlarin farkli cevher tiplerine göre degerlendirilerek ne zaman degistirilecegine dair tahminler elde edilmesini saglayan bir sistemin isleyisine iliskin bir usul olup özelligi; - kauçuk astarlardaki ve lifterbarlardaki asinma seviyesinin, sicaklik ve basinç degerlerinin algilama modülleri (1) tarafindan anlik olarak ölçülmesi, - algilama modüllerinden (1) gelen verilerin degirmen disinda konumlandirilmis veri toplama dügümlerine (2) iletilmesi, - veri toplama dügümleri (2) tarafindan okunan verilerin kablosuz olarak haberlesme koordinatörüne (3) aktarilmasi, - haberlesme koordinatörüne (3) gelen verilerin bulut/internet (4) yardimiyla veri toplama takip ve tahmin merkezine (5) aktarilmasi, - veri toplama takip ve tahmin merkezinde (5) toplanan verilerin depolanmasi, anlik olarak izlenmesi ve bu veriler üzerinden basta zaman serisi tahmin modelleri olmak üzere yapay zekâ yaklasimlari ile tahmin modelleri olusturularak farkli cevherler için astar ve lifterbar asinma tahminlerinin gerçeklestirilmesi, - veri toplama takip ve tahmin merkezindeki (5) verilere, analiz ve tahmin sonuçlarina raporlama ve kullanici arayüzü (6) üzerinden ulasilmasi adimlarini içermesidir.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TR2020/22675A TR202022675A2 (tr) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | Cevher öğütme deği̇rmenleri̇nde kullanilan kauçuk astarlarin ve li̇fterbarlarin aşinmasina yöneli̇k gerçek zamanli taki̇p ve tahmi̇n si̇stemi̇ |
MA56294A MA56294B1 (fr) | 2020-12-31 | 2021-09-23 | Système de surveillance et d'estimation en temps réel de l'usure dans des enveloppes en caoutchouc et des barres de levage utilisées dans des broyeurs à minerai |
PCT/TR2021/050973 WO2021225561A2 (en) | 2020-12-31 | 2021-09-23 | Real-time monitoring and estimation system for wear in rubber liners and lifter bars utilized in ore grinding mills |
US17/632,790 US20220288601A1 (en) | 2020-12-31 | 2021-09-23 | Real-time monitoring and estimation system for wear in rubber liners and lifter bars utilized in ore grinding mills |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TR2020/22675A TR202022675A2 (tr) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | Cevher öğütme deği̇rmenleri̇nde kullanilan kauçuk astarlarin ve li̇fterbarlarin aşinmasina yöneli̇k gerçek zamanli taki̇p ve tahmi̇n si̇stemi̇ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TR202022675A2 true TR202022675A2 (tr) | 2021-02-22 |
Family
ID=75576892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TR2020/22675A TR202022675A2 (tr) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | Cevher öğütme deği̇rmenleri̇nde kullanilan kauçuk astarlarin ve li̇fterbarlarin aşinmasina yöneli̇k gerçek zamanli taki̇p ve tahmi̇n si̇stemi̇ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220288601A1 (tr) |
MA (1) | MA56294B1 (tr) |
TR (1) | TR202022675A2 (tr) |
WO (1) | WO2021225561A2 (tr) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4018161A4 (en) * | 2019-10-29 | 2022-10-26 | Weir Slurry Group Inc. | SENSOR ARRANGEMENT, SYSTEM AND METHOD FOR ORE PROCESSING PLANT |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106181579B (zh) * | 2016-08-23 | 2018-04-17 | 西安交通大学 | 一种基于多传感器电流信号的刀具磨损监测方法 |
CN108490880B (zh) * | 2018-04-24 | 2020-01-21 | 湖北文理学院 | 一种数控机床切削刀具磨损状态实时监测方法 |
US11666922B2 (en) * | 2018-06-18 | 2023-06-06 | Compañía Electro Metalúrgica S.A. | Liner assembly for ore grinding mill |
CN109542045A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-29 | 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 | 数控机床预测性维护标准测试床及操作方法 |
PE20220147A1 (es) * | 2019-04-18 | 2022-01-27 | H E Parts Int Crushing Solutions Pty Ltd | Revestimiento sensor de desgaste |
-
2020
- 2020-12-31 TR TR2020/22675A patent/TR202022675A2/tr unknown
-
2021
- 2021-09-23 WO PCT/TR2021/050973 patent/WO2021225561A2/en active Application Filing
- 2021-09-23 MA MA56294A patent/MA56294B1/fr unknown
- 2021-09-23 US US17/632,790 patent/US20220288601A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MA56294B1 (fr) | 2023-02-28 |
WO2021225561A2 (en) | 2021-11-11 |
US20220288601A1 (en) | 2022-09-15 |
MA56294A1 (fr) | 2022-11-30 |
WO2021225561A3 (en) | 2022-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Hesser et al. | Tool wear monitoring of a retrofitted CNC milling machine using artificial neural networks | |
Aliustaoglu et al. | Tool wear condition monitoring using a sensor fusion model based on fuzzy inference system | |
CN108367297B (zh) | 用于控制粉碎处理的方法和装置 | |
TR202022675A2 (tr) | Cevher öğütme deği̇rmenleri̇nde kullanilan kauçuk astarlarin ve li̇fterbarlarin aşinmasina yöneli̇k gerçek zamanli taki̇p ve tahmi̇n si̇stemi̇ | |
CN101868310A (zh) | 型砂再生装置 | |
WO2017093609A1 (en) | A method and an arrangement for determining the ore mass flow of ore conveyed in a comminution process | |
EP3527674B1 (en) | Tanning unit for life cycle assessment comprising a drum and method for processing life cycle assesment and/or life cycle cost | |
CN103534033B (zh) | 观察研磨单元内部的质量变化的方法 | |
CN108745605B (zh) | 一种智能粉磨系统控制方法 | |
CA2946092C (en) | A method and an arrangement for determining a degree of fullness of a large grinding mill drum, and a large grinding mill drum | |
CN102744131B (zh) | 球石受力检测系统及方法 | |
FI126803B (fi) | Menetelmä ja järjestely suuren jauhinmyllyn täyttöasteen määrittämiseksi ja suuri jauhinmylly | |
WO2007124528A1 (en) | Method and apparatus for monitoring a mill | |
CN107532381A (zh) | 用于监控磨损装置、尤其是密封装置的方法和设备 | |
CN115518762A (zh) | 一种基于矿石性质确定矿石入磨粒度的方法 | |
Ganguly et al. | Soft Sensors and Diagnostic Models Using Real Time Data of Blast Furnaces at Tata Steel | |
Ou et al. | A novel IoT sensor and evolution model for grinding mill liner wear monitoring | |
JP6376213B2 (ja) | 遠隔支援システムおよびその方法 | |
CN108875155B (zh) | 一种基于改进遗传算法的陶瓷抛光机能耗优化方法 | |
Ou et al. | A Novel Iot Sensor and Evolution Model for Grinding Mill Liner Wear Monitoring and Prediction | |
Chen et al. | Development of a Wear Sensor for Monitoring Grinding Mill Shell Liners | |
Revant et al. | Acoustic Emission-Based Grinding Wheel Sharpness Monitoring Using Machine Learning Classifier | |
SE2350419A1 (en) | A Mill Process System | |
Apelt | Inferential measurement models for semi-autogenous grinding mills | |
US20240216922A1 (en) | Method of and system for operating a vertical grinding mill |