TR202022187B - THREE-DIMENSIONAL PRINTING SYSTEM AND METHOD - Google Patents

THREE-DIMENSIONAL PRINTING SYSTEM AND METHOD

Info

Publication number
TR202022187B
TR202022187B TR2020/22187 TR202022187B TR 202022187 B TR202022187 B TR 202022187B TR 2020/22187 TR2020/22187 TR 2020/22187 TR 202022187 B TR202022187 B TR 202022187B
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
printing
printing material
dimensional
ground
viscosity value
Prior art date
Application number
TR2020/22187
Other languages
Turkish (tr)
Inventor
Yazici Murat
Original Assignee
Bursa Uludağ Üni̇versi̇tesi̇
Filing date
Publication date
Application filed by Bursa Uludağ Üni̇versi̇tesi̇ filed Critical Bursa Uludağ Üni̇versi̇tesi̇
Priority to PCT/TR2020/051462 priority Critical patent/WO2022146253A1/en
Publication of TR202022187B publication Critical patent/TR202022187B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205Means for applying layers
    • B29C64/209Heads; Nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227Driving means
    • B29C64/241Driving means for rotary motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/295Heating elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Abstract

Buluş özellikle, eriyik yığma modeli yöntemi ile üretim sağlan üç boyutlu yazıcılarda farklı kompozit malzemeler ile baskı yapılmasına imkân veren ve baskı esnasında oluşan istenmeyen form bozukluklarının ve baskı hatalarının önlenmesini ve/veya giderilmesini sağlayan bir üç boyutlu baskı sistemi ve bu sisteme ait bir çalışma yöntemi ile ilgilidir.In particular, the invention is based on a three-dimensional printing system and a working method of this system that allows printing with different composite materials on three-dimensional printers produced by the melt deposition model method and prevents and/or eliminates undesirable form defects and printing errors that occur during printing. It is relevant.

Description

TARIFNAME Uç BOYUTLU BASKI SISTEMI VE YÖNTEMI Teknik Alan Bulus, üç boyutlu yazicilarda baski kalitesinin artirilmasini ve baski sirasinda olusan hatalarin önlenmesini ve/veya giderilmesini saglayan bir üç boyutlu baski sistemi ve yöntemi ile ilgilidir. Bulus özellikle, eriyik yigma modeli yöntemi ile üretim saglan üç boyutlu yazicilarda farkli kompozit malzemeler ile baski yapilmasina imkan veren ve baski esnasinda olusan istenmeyen form bozukluklarinin ve baski hatalarinin önlenmesini ve/veya giderilmesini saglayan bir üç boyutlu baski sistemi ve bu sisteme ait bir çalisma yöntemi ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Havacilik, otomotiv, savunma sanayi gibi endüstriyel veya ticari alanda gerçeklestirilen birçok model veya parça 'üretiminde üç boyutlu yazicilar olarak adlandirilan eklemeli üretim sistemleri kullanilmaktadir. Bir yazilim üzerinde tasarlanan model veya parçalar üç boyutlu yazicilar sayesinde üç boyutlu kati yapilar olarak elde edilmekte ve bu islemin gerçeklestirilmesi için çesitli üretim yöntemleri kullanilmaktadir. Üç boyutlu yazicilarda, üretim islemi için en sik olarak kullanilan eriyik yigma modeli (FDM) yönteminde filament adi verilen termoplastik polimer ve termoplastik polimer kompozit malzemeden mamul olan baski malzemeleri kullanilmaktadir. Üç boyutlu yazicilarda kullanilan filamentler genellikle polimer, kisa elyaf takviyeli polimer kompozit ve sürekli elyaf takviyeli polimer kompozit malzemeden mamul olmakla birlikte farkli takviye malzemelerinin polimer malzemeye (matrise) eklenmesi ile filamentin ve dolayisiyla üretilen üç boyutlu nesnenin mukavemetinin artirilmasi ve fiziksel özelliklerinin iyilesmesi saglanmaktadir. FDM yöntemi ile üç boyutlu nesnenin üretimi isleminde, termoplastik özellikteki filament üç boyutlu yazici kafasi (ekstrüder) içerisinde isi yardimiyla eritilmekte ve eriyik haldeki baski malzemesi nozul adi verilen açikliktan bir yüzey üzerine akitilmaktadir. Üç boyutlu yazici kafasinin zemine dik uzanan bir eksen ve/veya zemine paralel uzanan iki ayri eksen üzerinde hareket etmesi ile eriyik haldeki malzemenin kullanici tarafindan belirlenen bir güzergah boyunca akitilmasi ve akitilan malzemenin bulundugu konumda katilasmasi saglanmaktadir. Bu sekilde olusturulan bir yapi katmaninin üzerine vei'veya yanina yeni katmanlarin eklenmesi ile kullanici tarafindan tasarlanan üç boyutlu nesnenin üretimi gerçeklestirilmektedir. Ancak özellikle sürekli elyaf takviyeli polimer kompozit malzeme ile gerçeklestirilen üç boyutlu baski islemlerinde, arada bosluk olusturacak sekilde, atlamali hareket yaparak üç boyutlu nesne üretimi gerçeklestirilmesi mümkün olamamaktadir. Ayrica sürekli elyaf takviyeli polimer kompozit malzeme ile üretim esnasinda, üst üste ve/veya yan yana konumlandirilan eriyik haldeki baski malzemesinin birbiri ile yapismasinda sorunlar olusmakta ve bu durum olusturulan üç boyutlu nesnenin formunun bozulmasina veya katmanlarin tamamen birbirinden ayrilmasi sonucu söz konusu üç boyutlu nesnenin olusturulamamasina neden olmaktadir. Ayrica, sürekli elyaf takviyeli polimer kompozit malzeme ile gerçeklestirilen baski islemlerinde, eriyik haldeki baski malzemesinin yan yana ve/veya üst üste serilmesi için üç boyutlu yazici kafasi tarafindan yapilan geri dönüs hareketleri esnasinda olusturulan katmanlarin üzerinde, kenarinda veya arasinda potluk, kivrilma gibi istenmeyen form bozukluklari ortaya çikmaktadir. takviyeli ve termoplastik 'özellikte kompozit malzeme ile üç boyutlu baski yapilmasini saglayan bir baski kafasi sistemi ve yöntemi açiklanmaktadir. Bahsedilen sistem, polimer malzemenin ekstrüzyon isleminin gerçeklestirilmesini saglayan birinci baski kafasini, sürekli elyaf takviyeli polimer malzemenin akmasini saglayan ikinci baski kafasini, baski malzemelerinin birinci ve ikinci baski kafasina iletilmesini saglayan besleme elemanlarini, birinci ve ikinci baski kafasiyla baglantili olan ve baski malzemelerinin eriyik hale getirilmesini saglayan Isiticilari içermektedir. Baski kafasi sisteminin hareketi zemine dik uzanan bir eksen ve zemine paralel uzanan iki ayri eksen hareket ettirilmesi için motor içeren sürücü elemanlar ile kullanilmaktadir. Söz konusu sistemde kullanilan birinci baski kafasindan aktarilan polimer malzeme, ikinci baski kafasindan aktarilan elyaf takviyeli polimer malzeme ile gerçeklestirilen baski islemi esnasinda olusan bosluklarin doldurmasi için kullanilmaktadir. Ancak saf polimer malzemenin ve sürekli elyaf takviyeli polimer malzemenin ayri kafalardan iletilmesi baski malzemesinin homojen olarak birlesmesine engel olarak olusturulan üç boyutlu nesne üzerindeki katmanlarin veya dolgularin birbirine yapismasini olumsuz etkilemektedir. Bu durum, üretilen nesnenin saglamliginin azalmasina ve/veya formunun bozulmasina neden olmaktadir. Söz konusu doküman içerisinde, sürekli elyaf takviyeli polimer malzeme ile gerçeklestirilen baski islemlerinde, eriyik haldeki baski malzemesinin yan yana velveya üst üste serilmesi için üç boyutlu yazici kafasi tarafindan yapilan geri dönüs hareketleri esnasinda olusturulan katmanlarin üzerinde, kenarinda veya arasinda ortaya çikan potluk, kivrilma gibi istenmeyen form bozukluklarinin önlenmesine yönelik bir çözümden bahsedilememektedir. Ayrica söz konusu sistemin çalismasi için iki ayri baski kafasina ihtiyaç duyulmasi nedeniyle sistem hantal bir yapi haline gelerek hem üretim süresinin uzamasina hem de toplam üretim maliyetinin artmasina neden olmaktadir. farkli baski malzemesinin ayni anda akitilmasini ve sürekli kompozit baski yapilmasini saglayan bir üç boyutlu yazici sistemi ve yöntemi açiklanmaktadir. Bahsedilen sistem, birinci baski malzemesinin akitilmasini saglayan nozulu, birinci baski malzemesinin nozula aktarimini saglayan ekstrüzyon elemanini, ikinci baski malzemesinin ekstrüzyon elemanina iletimini saglayan besleme elemanini ve birinci baski malzemesinin ekstrüzyon elemani içerisinden besleme elemani içerisine sizmasini engelleyen besleme kapagini içermektedir. Söz konusu sistemin çalismasi esnasinda, elyaf takviye veya polimer matris gibi birden fazla baski malzemesinin ayri kanallardan iletilerek nozul veya ekstrüzyon elemani içerisinde birlestirilerek kompozit baski malzemesi elde edilmektedir. Ancak bu islem elyaf takviye ile polimer matrisin birbiri içerisine nüfuz etme verimliligini azalmakta ve bu islem ile elde edilen kompozit baski malzemesi ile üretilen üçboyutlu nesnenin fiziksel dayaniminin azalmasina ve/veya formunun bozulmasina neden olmaktadir. Söz konusu doküman içerisinde, üretim esnasinda üst üste ve/veya yan yana konumlandirilan eriyik haldeki baski malzemesinin birbiri ile yapisma veriminin iyilestirilmesinden veya eriyik haldeki baski malzemesinin yan yana ve/veya üst üste serilmesi için üç boyutlu yazici kafasi tarafindan yapilan geri dönüs hareketleri esnasinda olusturulan katmanlarin üzerinde, kenarinda veya arasinda ortaya çikan potluk, kivrilma gibi istenmeyen form bozukluklarinin önlenmesini saglayan bir çözümden bahsedilememektedir. Sonuç olarak, sürekli elyaf takviyeli polimer içeren kompozit baski malzemesi kullanilarak üç boyutlu baski yapilmasi esnasinda üst üste ve/veya yan yana konumlandirilan eriyik haldeki baski malzemesinin birbiri ile yapisma veriminin iyilestirilmesini ve eriyik haldeki baski malzemesinin yan yana velveya üst üste serilmesi için sistem tarafindan yapilan geri dönüs hareketleri esnasinda olusturulan katmanlarin üzerinde, kenarinda veya arasinda ortaya çikan potluk, kivrilma gibi istenmeyen form bozukluklarinin önlenmesini saglayan bir üç boyutlu baski sistemi ve yönteminin gelistirilmesine ihtiyaç duyulmaktadir. Bulusun Amaci Mevcut bulus, yukarida bahsedilen gereksinimleri karsilayan, olasi dezavantajlari ortadan kaldiran ve ilave bazi avantajlar saglayan bir üç boyutlu baski sistemi ve yöntemi ile ilgilidir. Bulusa konu olan üç boyutlu baski sistemi ve yönteminin ana amaci; sürekli elyaf takviyeli polimer içeren kompozit baski malzemesi ile üç boyutlu baski isleminde zemine dik uzanan eksen üzerinde üst üste velveya zemine paralel uzanan düzlem üzerinde yan yana konumlandirilan eriyik haldeki baski malzemesinin birbiri ile yapisma/birlesme verimini artirarak üretilen üç boyutlu nesnenin saglamliginin artirilmasini ve formunun korunmasini saglayan bir üç boyutlu baski sistemi ve yöntemi elde edilmesidir. Bulusun bir diger amaci, eriyik haldeki baski malzemesinin yan yana vei'veya 'üst 'üste serilmesi için sistem tarafindan yapilan dönüs hareketleri esnasinda olusturulan katmanlarin 'üzerinde, kenarinda veya arasinda ortaya çikan potluk, kivrilma gibi istenmeyen form bozukluklarinin giderilmesini saglayan bir 'üç boyutlu baski sistemi ve yöntemi elde edilmesidir. Bulusun diger bir amaci, üç boyutlu nesne üretimi için kesit formu ve/veya kesit alani farkli olan bant veya filament yapisindaki baski malzemelerinin kullanilmasi için fazladan bir sistem veya elemana ihtiyaç duymayan, kompakt bir 'üç boyutlu baski sistemi ve yöntemi elde edilmesidir. Bulusun bir baska amaci, baski islemi esnasinda isitilan eriyik baski malzemesi ile önceden serilen ve soguyan kati baski malzemesinin hizli ve etkili bir sekilde birlesmesini saglayan bir 'üç boyutlu baski sistemi ve yöntemi elde edilmesidir. Bulusun baska bir amaci, baski malzemesinin sistem tikanikliga neden olmasini ve baski isleminin kesintiye ugramasini önleyen bir üç boyutlu baski sistemi ve yöntemi elde edilmesidir. Bulusun bir diger amaci, baski islemi esnasinda hata olusumunu azaltarak malzeme kaybinin önlenmesini, toplam maliyetin ve baski süresinin azaltilmasini saglayan, verimli bir 'üç boyutlu baski sistemi ve yöntemi elde edilmesidir. Yukarida bahsedilen amaçlara en genel haliyle ulasilmasi için, mevcut bulusla gelistirilen, üç boyutlu yazici kafasinin tasinmasini hareket ettirilmesini saglayan en az bir hareket mekanizmasi ile kullanima uygun olan, 'üç boyutlu nesne üretilmesini, 'üretim esnasinda olusan yapi kusurlarinin ve formu bozukluklarinin azaltilmasini saglayan üç boyutu baski sistemi, sisteme ait elemanlarin tasinmasini ve hareket mekanizmasina baglanmasini saglayan en az bir gövdeyi içermektedir. Ayrica, en az bir kanali içeren, üzerine baglanan elemanlarin tasinmasini saglayan ve zemine dik uzanan eksen etrafinda döndürülmesine yardimci olan en az bir birinci tasima elemanini; en az bir açikligi içeren bir boru formunda olan, baski malzemesinin dogrusal olarak ilerletilmesine yardimci olan en az bir iletim elemanini içermektedir. Sistem ayrica, baski malzemesinin, üzerinde baski islemi gerçeklestirilen yüzey/katman 'üzerine serilmesi için itilmesini vei'veya ekstr'üzyon isleminin gerçeklestirilmesini saglayan en az bir itme elemanini; baski malzemesinin gövde 'üzerinde konumlandirilmasini ve tasinmasini saglayan en az bir ikinci tasima elemanini; iletim elemanindan iletilen bir birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin serilmesine uygun ve birinci akiskanlik degerinden düsük olan bir ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin üzerine isi aktarimi yapilmasini saglayan en az bir isitma elemani içermektedir. ilaveten sistem, birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi 'üzerine, zemine dogru yakinlasacak sekilde bir baski kuvveti uygulanmasini saglayan en az bir baskilama elemanini içermektedir. Ayrica, isitma elemani ve baskilama elemaninin, tasima elemani üzerine baglanmasini ve tasima elemani ile birlikte döndürülmesini saglayan en az bir baglanti elemanini; birinci tasima elemaninin döndürülmesini, isitma elemaninin ve baskilama elemanin konumlanmasini saglayan en az bir birinci tahrik elemanini; üretilen üç boyutlu nesne vei'veya katman üzerinde olusan bosluk veya hatalarin giderilmesi için istenmeyen form bozukluklarinin kesilmesini saglayan en az bir düzeltme elemani içermektedir. Mevcut bulusla üç boyutlu baski sistemi ile kullanima uygun olan üç boyutlu baski yöntemi ise, sistemin hareket mekanizmasi üzerine baglanmasi ve üretilecek olan üç boyutlu nesnenin formuna uygun olarak sistemi birinci eksen, ikinci eksen velveya üçüncü eksen üzerinde hareket ettirilmesi; birinci tasima elemaninin, sistemin zemine paralel düzlem üzerindeki hareket yönüne uygun olarak isitma elemaninin birinci tasima elemanin 'Önünde ve baskilama elemanin birinci tasima elemanin arkasinda konumlanacak sekilde döndürülmesi; birinci akiskanlik degerinden düsük olan ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin üzerine isi aktarimi yapilmasi ve ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin sistem yakin olan yüzeyinin eritilmesi; baski malzemesinin iletim elemanina içerisine aktarilmasi; birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmani üzerine serilmesi; ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmani üzerine serilen birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin üzerine bir baski kuvveti uygulanmasi; baski islemi esnasinda sistemin egimli/açili hareket ve/veya dönüs hareketi gerçeklestirmesi sonrasinda istenmeyen form bozukluklarinin kesilmesi ve üretilen üç boyutlu nesne ve/veya katman üzerinde olusan bosluk ve/veya hatalarin giderilmesi adimlarini içermektedir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz 'önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir. Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Mevcut bulusun yapilanmasi ve avantajlarinin en iyi sekilde anlasilabilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekiller ile birlikte degerlendirilmesi gerekir. Sekil- 1: Bulusa konu olan üç boyutlu baski sisteminin perspektif bir görünümüdür. Sekil- 2: Bulusa konu olan üç boyutlu baski sisteminin diger bir perspektif görünümüdür. Sekil- 3: Bulusa konu olan üç boyutlu baski sisteminin diger karsidan bir görünümüdür. Sekil - 4: Bulusa konu olan üç boyutlu baski sistemindeki birinci tasima elemaninin kesit bir görünümüdür. Parça Referanslari Birinci tasima elemani Iletim elemani Itme elemani Ikinci tasima elemani Baskilama elemani Baglanti elemani Birinci tahrik elemani . Düzeltme elemani 11. Isi degistirme elemani 12. Sogutma birimi 13. Ikinci tahrik elemani 14. Yönlendirme elemani . Algilama elemani Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulus konusu üç boyutlu baski sistemi ve yönteminin tercih edilen yapilanmalari, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir. Ornek görünüsü sekil 1'de verilen, mevcut bulusla gelistirilen, üç boyutlu yazici kafasinin tasinmasini ve zemine dik uzanan bir birinci eksen vei'veya zemine paralel uzanan bir ikinci eksen ve/veya zemine paralel ve ikinci eksene dik uzanan bir üçüncü eksen üzerinde hareket ettirilmesini saglayan en az bir hareket mekanizmasi ile kullanima uygun olan, tercihen sürekli fiber takviyeli polimer içerikli kompozit yapida ve termoplastik özellikte olan, farkli kesit alani formu ve/veya degerindeki baski malzemesi ile eriyik yigma modeli yöntemi kullanarak üç boyutlu nesne üretilmesini, üretim esnasinda olusan yapi kusurlarinin ve formu bozukluklarinin azaltilmasini saglayarak üretilen üç boyutlu nesnenin saglamliginin artirilmasini saglayan üç boyutu baski sistemi, üzerine sisteme ait elemanlarin baglanmasina uygun yapida olan, sisteme ait elemanlarin tasinmasini ve sistemin hareket mekanizmasina baglanmasini saglayan en az bir gövdeyi (1) içermektedir. Ayrica, içerisinden zemine dik eksen üzerinde uzanan ve boru formunda olan bir parçanin geçmesine uygun en az bir kanali içeren, gövdenin (1) zemine yakin olan yüzeyi ile baglantili olarak zemine dik olan eksen üzerinde uzanan, üzerine baglanan elemanlarin tasinmasini saglayan ve zemine dik uzanan eksen etrafinda döndürülmesine yardimci olan, tercihen mil veya içi bos silindir yapisinda olan en az bir birinci tasima elemanini (2); kanal içerisinde konumlu olan ve zemine dik olan eksen 'üzerinde uzanan, içerisinden baski malzemesinin ilerletilmesine uygun özellikte en az bir açikligi içeren bir boru formunda olan, baski malzemesinin 'üzerinde baski islemi gerçeklestirilen yüzey/katman üzerine serilmesi için dogrusal olarak ilerletilmesine yardimci olan, tercihen farkli kesit alani formu ve/veya degerindeki baski malzemelerinin içerisinden geçmesi için degistirilebilir özellikte olan en az bir iletim elemanini (3) içermektedir. Sistem ayrica, gövde (1) ile baglantili ve gövde (1) 'üzerinde birinci tasima elemaninin (2) zemine uzak olan ucuna yakin olacak sekilde konumlu olan, farkli kesit alani formu ve/veya degerindeki filament veya bant yapisindaki baski malzemesinin, 'üzerinde baski islemi gerçeklestirilen yüzey/katman üzerine serilmesi için itilmesini vei'veya ekstr'üzyon isleminin gerçeklestirilmesini saglayan en az bir itme elemanini (4); gövde (1) ile baglantili olan, filament veya bant yapisindaki baski malzemesinin gövde (1) üzerinde konumlandirilmasini ve tasinmasini saglayan, tercihen bir mil veya silindir formunda olan en az bir ikinci tasima elemanini (5); birinci tasima elemani (2) ile baglantili olarak birinci tasima elemani (2) ile birlikte, zemine dik uzanan eksen etrafinda dönebilir özellikte olan, 'üzerine 'üç boyutlu baski islemi için iletim elemanindan (3) iletilen bir birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin serilmesine uygun ve birinci akiskanlik degerinden düsük olan bir ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin üzerine isi aktarimi yapilmasini, birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi ile ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin birbiri ile birlesme/yapisma veriminin artirilmasini saglayan, tercihen bir lazer olan en az bir isitma elemani (6) içermektedir. ilaveten sistem, birinci tasima elemani (2) ile baglantili olarak birinci tasima elemani (2) ile birlikte, zemine dik uzanan eksen etrafinda dönebilir özellikte olan, 'üç boyutlu baski islemi için iletim elemanindan (3) iletilen birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin, ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmani üzerine serilmesi sonrasinda birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi üzerine, zemine dogru yakinlasacak sekilde bir baski kuvveti uygulanmasini ve birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi ile ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin birbiri ile birlesme/yapisma veriminin artirilmasini saglayan, tercihen bir silindir formunda olan en az bir baskilama elemanini (7) içermektedir. Ayrica, birinci tasima elemani (2), isitma elemani (6) ve baskilama elemani (7) ile baglantili olan, isitma elemani (6) ve baskilama elemaninin (7), tasima elemani (2) Üzerine baglanmasini ve tasima elemani (6) ile birlikte döndürülmesini saglayan, tercihen isitma elemani (6) ve baskilama elemaninin (7) zemine dik uzanan eksen üzerindeki konumunun ayarlanmasina uygun özellikte olan en az bir baglanti elemanini (8); gövde (1) ve birinci tasima elemani (2) ile baglantili olan, birinci tasima elemaninin (2) döndürt'ilmesini ve sistemin zemine paralel düzlem üzerindeki hareket yönüne uygun olarak isitma elemaninin (6) birinci tasima elemanin (2) önünde ve baskilama elemanin (7) birinci tasima elemanin (2) arkasinda kalmasini saglayacak sekilde konumlanmasini saglayan, tercihen bir motor olan en az bir birinci tahrik elemanini (9); gövde (1) ile baglantili olan, sistemin baski islemi esnasinda egimli/açili hareket ve/veya dönüs hareketi gerçeklestirmesi sonrasinda, üretilen üç boyutlu nesne ve/veya katman üzerinde olusan bosluk veya hatalarin giderilmesi için istenmeyen form bozukluklarinin kesilmesini saglayan, tercihen bir lazer olan en az bir düzeltme elemani (10) içermektedir. Mevcut bulusla gelistirilen üç boyutlu baski sisteminin örnek bir uygulamasinda, gövde (1) vasitasiyla, sistemin hareket mekanizmasi üzerine baglanmasi saglanmaktadir. Hareket mekanizmasi vasitasiyla, kullanici tarafindan tasarlanan ve üretilecek olan üç boyutlu nesnenin formuna uygun olarak sistemin, birinci eksen, ikinci eksen ve/veya üçüncü eksen üzerinde hareket ettirilmesi saglanmaktadir. Bu hareket esnasinda birinci tahrik elemani (9) ve baglanti elemani (8) vasitasiyla, sistemin zemine paralel düzlem üzerindeki (ikinci ve üçüncü eksen üzerinde) hareket yönüne uygun olarak isitma elemaninin (6) birinci tasima elemanin (2) önünde ve baskilama elemanin (7) birinci tasima elemanin (2) arkasinda konumlanacak sekilde birinci tasima elemaninin (2) döndürülmesi saglanmaktadir. Sonrasinda isitma elemani (6) vasitasiyla, üzerine birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin serilmesine uygun ve birinci akiskanlik degerinden düsük olan bir ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin üzerine isi aktarimi yapilmakta ve ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin kismi olarak eritilmesi saglanmaktadir. Bu esnada itme elemani (4) vasitasiyla, ikinci tasima elemani (5) üzerinde konumlu olan filament veya bant yapisindaki baski malzemesinin, iletim elemanina (3) içerisine aktarilmasi saglanmaktadir. isitma elemani tarafindan gerçeklestirilen isi aktarimi/eritme islemi sonrasinda iletim elemani (3) vasitasiyla, birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi üzerine serilmesi saglanmaktadir. Sonrasinda baskilama elemani (7) vasitasiyla, iletim elemanindan (3) iletilen ve ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmani üzerine serilen birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin üzerine, zemine dogru yakinlasacak sekilde bir baski kuvveti uygulanmasi islemi gerçeklestirilmektedir. Bu sayede, birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi ile ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin birbiri ile birlesme/yapisma veriminin artirilmasi saglanmaktadir. Uç boyutlu baski islemi esnasinda, sistemin egimli/açili hareket ve/veya dönüs hareketi gerçeklestirmesi sonrasinda, üretilen üç boyutlu nesne ve/veya katman üzerinde olusan bosluk veya hatalarin giderilmesi için düzeltme elemani (10) vasitasiyla istenmeyen form bozukluklarinin kesilmesini saglanmaktadir. Bu sayede hem form bozukluklarinin/hatalarinin giderilmesi saglanirken hem de üretilen üç boyutlu nesnenin fiziksel dayanimi artirilmaktadir. Mevcut bulusla gelistirilen ve üç boyutlu baski sistemi ile kullanima uygun olan üç boyutlu baski yöntemi, gövde (1) vasitasiyla, sistemin hareket mekanizmasi üzerine baglanmasi ve hareket mekanizmasi vasitasiyla, kullanici tarafindan tasarlanan ve üretilecek olan üç boyutlu nesnenin formuna uygun olarak sistemi birinci eksen, ikinci eksen velveya üçüncü eksen üzerinde hareket ettirilmesi; birinci tahrik elemani (9) ve baglanti elemani (8) vasitasiyla, birinci tasima elemaninin (2), sistemin zemine paralel düzlem üzerindeki (ikinci ve üçüncü eksen üzerinde) hareket yönüne uygun olarak isitma elemaninin (6) birinci tasima elemanin (2) önünde ve baskilama elemanin (7) birinci tasima elemanin (2) arkasinda konumlanacak sekilde döndürülmesi; isitma elemani (6) vasitasiyla, birinci akiskanlik degerinden düsük olan ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin üzerine isi aktarimi yapilmasi ve ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin sistem yakin olan yüzeyinin eritilmesi; itme elemani (4) vasitasiyla, ikinci tasima elemani (5) üzerinde konumlu olan filament veya bant yapisindaki baski malzemesinin, iletim elemanina (3) içerisine aktarilmasi; iletim elemani (3) vasitasiyla, birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmani üzerine serilmesi; baskilama elemani (7) vasitasiyla, ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmani üzerine serilen birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin üzerine, zemine dogru yakinlasacak sekilde bir baski kuvveti uygulanmasi ve birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi ile ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin birbiri ile birlesme/yapisma veriminin artirilmasi; baski islemi esnasinda sistemin egimli/açili hareket vei'veya dönüs hareketi gerçeklestirmesi sonrasinda düzeltme elemani (10) vasitasiyla, istenmeyen form bozukluklarinin kesilmesi ve üretilen üç boyutlu nesne ve/veya katman üzerinde olusan bosluk ve/veya hatalarin giderilmesi adimlarini içermektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda bahsedilen üç boyutlu baski sistemi, bahsedilen birinci tasima elemani (2) ile baglantili olan, içerisine alinan sogutma sivisinin isinarak zeminden uzaklasacak sekilde ilerletilmesini saglayan sarmal formda olan en az bir kanali içeren, bahsedilen birinci tasima elemani (2) üzerinde olusan isinin atilmasini saglayan ve bahsedilen birinci tasima elemani (2) içerisindeki bahsedilen birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin isisinin sisteme ait diger elemanlara iletilmesini engelleyen isi degistirme elemanini (11) içermektedir. Bulusun tercih edilen diger bir uygulamasinda bahsedilen üç boyutlu baski sistemi, bahsedilen gövde (1) ve bahsedilen isi degistirime elemani (11) ile baglantili olan, tercihen bir sogutma sivisinin depolanmasini saglayan hazneyi ve sogutma sivisinin iletilmesini saglayan pompayi içeren, bahsedilen birinci tasima elemanin (2) sogutulmasi için bahsedilen isi degistirme elemani (11) içerisine bir sogutma sivisinin gönderilmesini ve bahsedilen isi degistirme elemani (11) içerisinde sicaklik degeri yükselen sogutma sivisinin tekrar alinmasini saglayan en az bir sogutma birimini (12) içermektedir. Bulusun tercih edilen bir diger uygulamasinda bahsedilen üç boyutlu baski sistemi, bahsedilen baskilama elemani (7) ile baglantili olan ve bahsedilen baskilama elemaninin (7) zemine dik olan eksen üzerinde iki farkli yönde hareket ettirilmesini saglayan, tercihen pnömatik ve/veya elektromekanik ve/veya hidrolik özellikte olan en az bir ikinci tahrik elemanini (13) içermektedir. Bulusun tercih edilen bir baska uygulamasinda bahsedilen üç boyutlu baski sistemi, bahsedilen gövde (1) ile baglantili olan, bahsedilen ikinci tasima elemani (5) üzerinde konumlu olan baski malzemesinin bahsedilen itme elemanina (4) iletilmesi esnasinda baski malzemesinin yipranmasini veya kirilmasini önleyen, tercihen bir mil vefveya silindir yapisinda olan en az bir yönlendirme elemanini (14) içermektedir. Bulusun tercih edilen bir baska uygulamasinda bahsedilen üç boyutlu baski sistemi, bahsedilen gövde (1) ile baglantili olan ve sistemin zemine dik uzanan eksen üzerindeki konumunun belirlenmesini saglayan, tercihen bir mesafe sensörü olan en az bir algilama elemanini (15) içermektedir. Mevcut bulusla gelistirilen üç boyutlu baski sistemi ve yöntemi sayesinde, sürekli elyaf takviyeli polimer içeren kompozit baski malzemesi ile gerçeklestirilen üç boyutlu baski isleminde üst üste ve/veya yan yana konumlandirilan birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi ile ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin birbiri ile yapisma/birlesme veriminin artirilmasi ve sistem tarafindan yapilan egimli hareketler ve/veya geri dönüs hareketleri esnasinda katmanlarin üzerinde, kenarinda veya arasinda ortaya çikan potluk, kivrilma gibi istenmeyen form bozukluklarinin önlenmesi saglanmaktadir. Bu sayede, üretilen üç boyutlu nesnenin saglamliginin artirilmasini saglayan, baski hatalari nedeniyle malzeme kaybi yasanmasini ve üretim sürecinin uzamasini önleyen, verimli, etkin ve hizli bir üç boyutlu baski sistemi ve yöntemi elde edilmektedir. TR TR TR TR DESCRIPTION THREE DIMENSIONAL PRINTING SYSTEM AND METHOD Technical Field The invention relates to a three-dimensional printing system and method that enables printing quality to be increased in three-dimensional printers and to prevent and/or eliminate errors occurring during printing. The invention particularly relates to a three-dimensional printing system and an operating method belonging to this system that enables printing with different composite materials in three-dimensional printers produced with the fused deposition model method and prevents and/or eliminates undesirable form defects and printing errors occurring during printing. Known State of the Art Additive manufacturing systems called three-dimensional printers are used in the production of many models or parts in industrial or commercial fields such as aviation, automotive, defense industry. Models or parts designed on a software are obtained as three-dimensional solid structures by means of three-dimensional printers and various production methods are used to perform this process. In three-dimensional printers, the most commonly used method for the production process is the melt deposition model (FDM) method, where printing materials made of thermoplastic polymer and thermoplastic polymer composite materials called filaments are used. The filaments used in three-dimensional printers are generally made of polymer, short fiber reinforced polymer composite and continuous fiber reinforced polymer composite materials, and by adding different reinforcement materials to the polymer material (matrix), the strength of the filament and therefore the three-dimensional object produced is increased and its physical properties are improved. In the production process of three-dimensional objects with the FDM method, the thermoplastic filament is melted with the help of heat in the three-dimensional printer head (extruder) and the molten printing material is poured onto a surface from an opening called a nozzle. The movement of the three-dimensional printer head on an axis extending perpendicular to the ground and/or on two separate axes extending parallel to the ground ensures that the molten material is poured along a route determined by the user and the poured material solidifies in its location. The production of the three-dimensional object designed by the user is carried out by adding new layers on or next to a structure layer created in this way. However, especially in three-dimensional printing processes performed with continuous fiber-reinforced polymer composite material, it is not possible to produce three-dimensional objects by making a jumping movement that will create a gap in between. In addition, during production with continuous fiber reinforced polymer composite material, problems occur in the adhesion of the molten printing material positioned on top of each other and/or side by side, and this situation causes the deformation of the three-dimensional object created or the failure of the three-dimensional object to be created as a result of the layers being completely separated from each other. In addition, in printing processes performed with continuous fiber reinforced polymer composite material, during the return movements made by the three-dimensional printer head to lay the molten printing material side by side and/or on top of each other, undesirable deformations such as bulges, curls, etc. occur on, at the edges, or between the layers created. A printing head system and method that enables three-dimensional printing with reinforced and thermoplastic composite material is explained. The system in question includes the first printing head that provides the extrusion process of the polymer material, the second printing head that provides the continuous flow of fiber-reinforced polymer material, the feeding elements that provide the transfer of printing materials to the first and second printing heads, and the heaters that are connected to the first and second printing heads and provide the melting of printing materials. The movement of the printing head system is used with drive elements that include a motor to move an axis perpendicular to the ground and two separate axes parallel to the ground. The polymer material transferred from the first printing head used in the system in question is used to fill the gaps formed during the printing process with the fiber-reinforced polymer material transferred from the second printing head. However, the transmission of pure polymer material and continuous fiber reinforced polymer material from separate heads prevents the homogeneous combination of the printing material and negatively affects the adhesion of the layers or fillings on the three-dimensional object created. This situation causes the durability of the produced object to decrease and/or its form to deteriorate. In the document in question, there is no solution mentioned to prevent unwanted deformations such as bulges, curls that occur on, at the edges or between the layers created during the return movements made by the three-dimensional printing head for laying the molten printing material side by side and/or on top of each other in printing processes performed with continuous fiber reinforced polymer material. In addition, since two separate printing heads are required for the operation of the system in question, the system becomes a cumbersome structure, causing both the production time to extend and the total production cost to increase. A three-dimensional printer system and method that allows simultaneous flow of different printing materials and continuous composite printing is described. The system in question includes a nozzle that allows the first printing material to be flowed, an extrusion element that transfers the first printing material to the nozzle, a feeding element that transfers the second printing material to the extrusion element, and a feeding cover that prevents the first printing material from leaking from the extrusion element into the feeding element. During the operation of the system in question, more than one printing material such as fiber reinforcement or polymer matrix is conveyed through separate channels and combined within the nozzle or extrusion element to obtain a composite printing material. However, this process reduces the efficiency of the penetration of the fiber reinforcement and the polymer matrix into each other, and causes the physical strength of the three-dimensional object produced with the composite printing material obtained with this process to decrease and/or its form to deteriorate. In the document in question, there is no mention of a solution that improves the adhesion efficiency of molten printing materials positioned on top of each other and/or side by side during production, or that prevents undesirable deformations such as bulges and curls that occur on, at the edges or between the layers created during the return movements made by the three-dimensional printer head to lay the molten printing materials side by side and/or on top of each other. As a result, there is a need to develop a three-dimensional printing system and method that allows improving the adhesion efficiency of molten printing materials positioned on top of each other and/or side by side during three-dimensional printing using composite printing material containing continuous fiber reinforced polymer and preventing undesirable form defects such as bulges and curling that occur on, at the edges or between the layers created during the return movements made by the system for laying the molten printing material side by side and/or on top of each other. Purpose of the Invention The present invention relates to a three-dimensional printing system and method that meets the above-mentioned requirements, eliminates the possible disadvantages and provides some additional advantages. The main purpose of the three-dimensional printing system and method which is the subject of the invention is; The invention is to obtain a three-dimensional printing system and method that increases the adhesion/bonding efficiency of the molten printing material positioned on top of each other on the axis perpendicular to the ground and side by side on the plane parallel to the ground in the three-dimensional printing process with a composite printing material containing continuous fiber reinforced polymer, thus increasing the durability of the produced three-dimensional object and preserving its form. Another purpose of the invention is to obtain a three-dimensional printing system and method that ensures the elimination of undesirable form defects such as bulges, curls that occur on, at the edges or between the layers created during the rotation movements made by the system for laying the molten printing material side by side or on top of each other. Another purpose of the invention is to obtain a compact three-dimensional printing system and method that does not require an additional system or element for the use of printing materials in tape or filament structures with different cross-sectional forms and/or cross-sectional areas for the production of three-dimensional objects. Another purpose of the invention is to obtain a three-dimensional printing system and method that allows the heated molten printing material to combine quickly and effectively with the previously laid and cooled solid printing material during the printing process. Another purpose of the invention is to obtain a three-dimensional printing system and method that prevents the printing material from causing system blockage and interrupting the printing process. Another purpose of the invention is to obtain an efficient three-dimensional printing system and method that reduces error formation during the printing process, prevents material loss, reduces total cost and printing time. In order to achieve the above-mentioned purposes in the most general way, the three-dimensional printing system developed with the present invention, which is suitable for use with at least one movement mechanism that provides transportation and movement of the three-dimensional printer head, enables production of three-dimensional objects, reduces structural defects and deformities that occur during production, includes at least one body that provides transportation of the elements of the system and connection to the movement mechanism. In addition, at least one first transportation element that includes at least one channel, provides transportation of the elements connected to it and helps rotation around the axis perpendicular to the ground; The system further comprises at least one transmission element which is in the form of a pipe containing at least one opening and which helps to advance the printing material linearly. The system further comprises at least one pushing element which ensures that the printing material is pushed to be laid on the surface/layer on which the printing process is performed and that the extrusion process is performed; at least one second carrying element which ensures that the printing material is positioned on the body and carried; at least one heating element which ensures that heat is transferred onto the printing material layer with a second viscosity value lower than the first viscosity value and suitable for laying the printing material with a first viscosity value transmitted from the transmission element. in addition, the system comprises at least one pressing element that provides a pressing force to be applied on the printing material at the first fluidity value in a way that it will approach the ground. In addition, it comprises at least one connection element that provides the heating element and the pressing element to be connected to the carrying element and to be rotated together with the carrying element; at least one first drive element that provides the rotation of the first carrying element and the positioning of the heating element and the printing element; at least one correction element that provides the cutting of undesirable deformities in order to eliminate the gaps or errors formed on the produced three-dimensional object and or layer. The three-dimensional printing method that is suitable for use with the three-dimensional printing system with the present invention is connecting the system to the movement mechanism and moving the system on the first axis, second axis and/or third axis in accordance with the form of the three-dimensional object to be produced; rotating the first carrying element in accordance with the direction of movement of the system on the plane parallel to the ground such that the heating element is positioned in front of the first carrying element and the printing element is positioned behind the first carrying element; transferring heat onto the printing material layer with the second viscosity value which is lower than the first viscosity value and melting the surface of the printing material with the second viscosity value which is close to the system; transferring the printing material into the transmission element; laying the printing material with the first viscosity value on the printing material layer with the second viscosity value; applying a pressing force on the printing material with the first viscosity value laid on the printing material layer with the second viscosity value; It includes the steps of cutting unwanted form defects and eliminating gaps and/or errors formed on the produced three-dimensional object and/or layer after the system performs inclined/angled movement and/or rotation movement during the printing process. The structural and characteristic features of the invention and all its advantages will be understood more clearly thanks to the figures given below and the detailed explanation written by making references to these figures, and therefore the evaluation should be made by taking these figures and detailed explanation into consideration. Figures That Will Help Understand the Invention In order for the structure and advantages of the present invention to be understood best, it should be evaluated together with the figures explained below. Figure- 1: A perspective view of the three-dimensional printing system which is the subject of the invention. Figure- 2: Another perspective view of the three-dimensional printing system which is the subject of the invention. Figure- 3: Another front view of the three-dimensional printing system which is the subject of the invention. Figure- 4: A sectional view of the first carrying element in the three-dimensional printing system which is the subject of the invention. Part References First carrying element Transmission element Pushing element Second carrying element Pressing element Connection element First drive element. Correction element 11. Heat exchange element 12. Cooling unit 13. Second drive element 14. Guidance element. Detection element Detailed Description of the Invention In this detailed description, the preferred embodiments of the three-dimensional printing system and method which is the subject of the invention are explained only for a better understanding of the subject and in a way that will not create any limiting effect. The three-dimensional printing system, the sample view of which is given in Figure 1, developed with the present invention, is suitable for use with at least one movement mechanism that allows the three-dimensional printer head to be carried and moved on a first axis extending perpendicular to the ground and a second axis extending parallel to the ground and/or a third axis extending parallel to the ground and perpendicular to the second axis, preferably having a continuous fiber-reinforced polymer composite structure and thermoplastic properties, and printing material with different cross-sectional area forms and/or values, using the melt-deposition model method, and increasing the durability of the produced three-dimensional object by reducing structural defects and deformities that occur during production, and includes at least one body (1) that has a structure suitable for the attachment of the elements of the system, and provides the transportation of the elements of the system and the attachment of the system to the movement mechanism. It also includes at least one first carrying element (2), preferably in the form of a shaft or a hollow cylinder, which contains at least one channel suitable for a piece in the form of a pipe extending on an axis perpendicular to the ground, connected to the surface of the body (1) close to the ground, which enables the elements connected to it to be carried and helps them rotate around the axis perpendicular to the ground; at least one transmission element (3), preferably in the form of a pipe, which is located in the channel and extends on an axis perpendicular to the ground, which contains at least one opening suitable for the advancement of the printing material, which helps the linear advancement of the printing material in order to be laid on the surface/layer on which the printing process is carried out, which is preferably changeable for the passage of printing materials with different cross-sectional area forms and/or values. The system also includes at least one pushing element (4) connected to the body (1) and positioned close to the end of the first carrying element (2) on the body (1) that is far from the ground, which enables the printing material in the form of a filament or tape structure with different cross-sectional area and/or value to be pushed to be laid on the surface/layer on which the printing process is carried out and/or the extrusion process to be carried out; at least one second carrying element (5), preferably in the form of a shaft or cylinder, connected to the body (1), which enables the printing material in the form of a filament or tape to be positioned and carried on the body (1); It comprises at least one heating element (6), preferably a laser, which is suitable for laying the printing material with a first viscosity value transmitted from the transmission element (3) for three-dimensional printing process and ensures heat transfer onto the printing material layer with a second viscosity value lower than the first viscosity value, and increases the adhesion/bonding efficiency of the printing material with the first viscosity value and the printing material layer with the second viscosity value. It is rotatable around the axis extending perpendicular to the ground together with the first carrying element (2). In addition, the system comprises at least one printing element (7), preferably in the form of a cylinder, which is rotatable around an axis extending perpendicular to the ground together with the first carrying element (2), and which ensures that the printing material with the first viscosity value transmitted from the transmission element (3) for the three-dimensional printing process is laid on the printing material layer with the second viscosity value, and that a pressing force is applied on the printing material with the first viscosity value in a way that it approaches the ground and that the adhesion/bonding efficiency of the printing material with the first viscosity value and the printing material layer with the second viscosity value is increased. Furthermore, at least one connection element (8) which is connected to the first carrying element (2), the heating element (6) and the pressing element (7), which enables the heating element (6) and the pressing element (7) to be connected to the carrying element (2) and to be rotated together with the carrying element (6), preferably suitable for adjusting the position of the heating element (6) and the pressing element (7) on the axis extending perpendicular to the ground; at least one first drive element (9), which is connected to the body (1) and the first carrying element (2), which enables the first carrying element (2) to be rotated and positioned in a way that ensures that the heating element (6) remains in front of the first carrying element (2) and the pressing element (7) remains behind the first carrying element (2) in accordance with the direction of movement of the system on the plane parallel to the ground; It comprises at least one correction element (10), preferably a laser, which is connected to the body (1), and ensures that unwanted form defects are cut in order to eliminate gaps or errors formed on the produced three-dimensional object and/or layer after the system performs inclined/angled movement and/or rotation movement during the printing process. In an exemplary application of the three-dimensional printing system developed with the present invention, the system is connected to the movement mechanism by means of the body (1). By means of the movement mechanism, the system is provided to be moved on the first axis, second axis and/or third axis in accordance with the form of the three-dimensional object designed and to be produced by the user. During this movement, by means of the first drive element (9) and the connection element (8), the first carrying element (2) is rotated in such a way that the heating element (6) is positioned in front of the first carrying element (2) and the pressing element (7) is positioned behind the first carrying element (2) in accordance with the direction of movement of the system on the plane parallel to the ground (on the second and third axes). Then, by means of the heating element (6), heat is transferred to a layer of printing material with a second viscosity value that is suitable for laying the printing material with the first viscosity value on it and that is lower than the first viscosity value, and the printing material with the second viscosity value is partially melted. Meanwhile, by means of the pushing element (4), the filament or tape structured printing material positioned on the second carrying element (5) is transferred into the transmission element (3). After the heat transfer/melting process performed by the heating element, the printing material with the first viscosity value is laid on the printing material with the second viscosity value by means of the transmission element (3). Then, by means of the pressing element (7), a pressing force is applied to the printing material with the first viscosity value, which is transmitted from the transmission element (3) and laid on the printing material layer with the second viscosity value, in a way that it approaches the ground. In this way, the adhesion/bonding efficiency of the printing material with the first fluidity value and the printing material layer with the second fluidity value is increased. During the three-dimensional printing process, after the system performs an inclined/angled movement and/or rotation movement, the correction element (10) is used to cut unwanted deformities in order to eliminate gaps or errors on the produced three-dimensional object and/or layer. In this way, both deformities/errors are eliminated and the physical strength of the produced three-dimensional object is increased. The three-dimensional printing method developed with the present invention and suitable for use with the three-dimensional printing system is carried out by connecting the system to the movement mechanism by means of the body (1) and moving the system on the first axis, second axis and/or third axis in accordance with the form of the three-dimensional object designed and to be produced by the user by means of the movement mechanism; rotating the first carrying element (2) in accordance with the movement direction of the system on the plane parallel to the ground (on the second and third axes) by means of the first drive element (9) and the connection element (8) in such a way that the heating element (6) is positioned in front of the first carrying element (2) and the printing element (7) is positioned behind the first carrying element (2); by means of the heating element (6), transferring heat to the layer of printing material with a second viscosity value lower than the first viscosity value and melting the surface of the printing material with a second viscosity value that is close to the system; by means of the pushing element (4), transferring the printing material in the form of filament or tape positioned on the second carrying element (5) into the transmission element (3); by means of the transmission element (3), laying the printing material with a first viscosity value on the layer of printing material with a second viscosity value; It includes the steps of applying a pressing force on the printing material with the first viscosity value laid on the printing material layer with the second viscosity value by means of the pressing element (7) in a way that it approaches the ground and increasing the adhesion/bonding efficiency of the printing material with the first viscosity value and the printing material layer with the second viscosity value with each other; cutting the unwanted form defects and eliminating the gaps and/or errors formed on the produced three-dimensional object and/or layer by means of the correcting element (10) after the system performs an inclined/angled movement or rotation movement during the printing process. In a preferred embodiment of the invention, the said three-dimensional printing system includes a heat exchange element (11) that is connected to the said first carrying element (2), contains at least one channel in a spiral form that allows the cooling liquid taken in to be heated and advanced away from the ground, ensures the heat generated on the said first carrying element (2) to be discharged and prevents the heat of the printing material at the said first viscosity value inside the said first carrying element (2) from being transmitted to the other elements of the system. In another preferred embodiment of the invention, said three-dimensional printing system comprises at least one cooling unit (12) which is connected to said body (1) and said heat exchange element (11), preferably including a reservoir that provides storage of a cooling liquid and a pump that provides transmission of the cooling liquid, and which ensures sending a cooling liquid into said heat exchange element (11) for cooling said first carrying element (2) and taking back the cooling liquid whose temperature value increases in said heat exchange element (11). In another preferred embodiment of the invention, said three-dimensional printing system comprises at least one second drive element (13), which is connected to said pressing element (7) and enables said pressing element (7) to be moved in two different directions on the axis perpendicular to the ground, preferably having pneumatic and/or electromechanical and/or hydraulic features. In another preferred embodiment of the invention, said three-dimensional printing system comprises at least one guide element (14), which is connected to said body (1), prevents the printing material positioned on said second carrying element (5) from wearing out or breaking during transmission to said pushing element (4), and is preferably in a shaft or cylinder structure. In another preferred application of the invention, the three-dimensional printing system mentioned comprises at least one sensing element (15), preferably a distance sensor, which is connected to the said body (1) and enables the determination of the position of the system on the axis extending perpendicular to the ground. Thanks to the three-dimensional printing system and method developed with the present invention, the adhesion/bonding efficiency of the printing material with the first viscosity value and the printing material layer with the second viscosity value positioned on top of each other and/or side by side in the three-dimensional printing process performed with the composite printing material containing continuous fiber-reinforced polymer is increased and undesirable deformations such as bulges and curls that occur on, at the edges or between the layers during the inclined movements and/or return movements made by the system are prevented. In this way, an efficient, effective and fast three-dimensional printing system and method is obtained, which increases the durability of the three-dimensional object produced, prevents material loss due to printing errors and prolongs the production process.TR TR TR TR

Claims (1)

1.STEMLER . Üç boyutlu yazici kafasinin tasinmasini ve zemine dik uzanan bir birinci eksen vefveya zemine paralel uzanan bir ikinci eksen ve/veya zemine paralel ve bahsedilen ikinci eksene dik uzanan bir üçüncü eksen üzerinde hareket ettirilmesini saglayan en az bir hareket mekanizmasi ile kullanima uygun olan, farkli kesit alani formu ve/veya degerindeki baski malzemesi ile eriyik yigma modeli yöntemi kullanarak üç boyutlu nesne üretilmesini, üretim esnasinda olusan yapi kusurlarinin ve formu bozukluklarinin azaltilmasini saglayarak üretilen üç boyutlu nesnenin saglamliginin artirilmasini saglayan bir üç boyutu baski sistemi olup, özelligi; - üzerine sisteme ait elemanlarin baglanmasina uygun yapida olan, sisteme ait elemanlarin tasinmasini ve sistemin bahsedilen hareket mekanizmasina baglanmasini saglayan en az bir gövdeyi (1); - içerisinden zemine dik eksen üzerinde uzanan ve boru formunda olan bir parçanin geçmesine uygun en az bir kanali içeren, bahsedilen gövdenin (1) zemine yakin olan yüzeyi ile baglantili olarak zemine dik olan eksen üzerinde uzanan, üzerine baglanan elemanlarin tasinmasini saglayan ve zemine dik uzanan eksen etrafinda döndürülmesine yardimci olan en az bir birinci tasima elemanini (2); - bahsedilen kanal içerisinde konumlu olan ve zemine dik olan eksen üzerinde uzanan, içerisinden baski malzemesinin ilerletilmesine uygun özellikte en az bir açikligi içeren bir boru formunda olan, baski malzemesinin üzerinde baski islemi gerçeklestirilen yüzey/katman üzerine serilmesi için dogrusal olarak ilerletilmesine yardimci olan en az bir iletim elemanini (3); - bahsedilen gövde (1) ile baglantili ve bahsedilen gövde (1) üzerinde bahsedilen birinci tasima elemaninin (2) zemine uzak olan ucuna yakin olacak sekilde konumlu olan, farkli kesit alani formu ve/veya degerindeki filament veya bant yapisindaki baski malzemesinin, üzerinde baski islemi gerçeklestirilen yüzey/katman üzerine serilmesi için itilmesini ve/veya ekstrüzyon isleminin gerçeklestirilmesini saglayan en az bir itme elemanini (4); - bahsedilen gövde (1) ile baglantili olan, filament veya bant yapisindaki baski malzemesinin bahsedilen gövde (1) üzerinde konumlandirilmasini ve tasinmasini saglayan en az bir ikinci tasima elemanini (5); bahsedilen birinci tasima elemani (2) ile baglantili olarak bahsedilen birinci tasima elemani (2) ile birlikte, zemine dik uzanan eksen etrafinda dönebilir özellikte olan, üzerine üç boyutlu baski islemi için bahsedilen iletim elemanindan (3) iletilen bir birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin serilmesine uygun ve bahsedilen birinci akiskanlik degerinden düsük olan bir ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin üzerine isi aktarimi yapilmasini, bahsedilen birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi ile bahsedilen ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin birbiri ile birlesme/yapisma veriminin artirilmasini saglayan en az bir isitma elemani (6); bahsedilen birinci tasima elemani (2) ile baglantili olarak bahsedilen birinci tasima elemani (2) ile birlikte, zemine dik uzanan eksen etrafinda dönebilir özellikte olan, üç boyutlu baski islemi için bahsedilen iletim elemanindan (3) iletilen bahsedilen birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin, bahsedilen ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmani üzerine serilmesi sonrasinda bahsedilen birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi üzerine, zemine dogru yakinlasacak sekilde bir baski kuvveti uygulanmasini ve bahsedilen birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi ile bahsedilen ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin birbiri ile birlesme/yapisma veriminin artirilmasini saglayan en az bir baskilama elemanini (7); bahsedilen birinci tasima elemani (2), bahsedilen isitma elemani (6) ve bahsedilen baskilama elemani (7) ile baglantili olan, bahsedilen isitma elemani (6) ve bahsedilen baskilama elemaninin (7), bahsedilen tasima elemani (2) üzerine baglanmasini ve bahsedilen tasima elemani (6) ile birlikte döndürülmesini saglayan en az bir baglanti elemanini (8); bahsedilen gövde (1) ve bahsedilen birinci tasima elemani (2) ile baglantili olan, bahsedilen birinci tasima elemaninin (2) döndürülmesini ve sistemin zemine paralel düzlem üzerindeki hareket yönüne uygun olarak bahsedilen isitma elemaninin (6) bahsedilen birinci tasima elemanin (2) önünde ve bahsedilen baskilama elemanin (7) bahsedilen birinci tasima elemanin (2) arkasinda kalmasini saglayacak sekilde konumlanmasini saglayan en az bir birinci tahrik elemanini (9); bahsedilen gövde (1) ile baglantili olan, sistemin baski islemi esnasinda egimli/açili hareket ve/veya dönüs hareketi gerçeklestirmesi sonrasinda, üretilen üç boyutlu nesne ve/veya katman üzerinde olusan bosluk veya hatalarin giderilmesi için istenmeyen form bozukluklarinin kesilmesini saglayan en az bir düzeltme elemani içermesidir. Istem 1ie uygun bir 'üç boyutlu baski sistemi olup, özelligi; bahsedilen baski malzemesinin sürekli fiber takviyeli polimer içerikli kompozit yapida ve bahsedilen polimer matrisin termoplastik özellikte olmasidir. Istem 1'e uygun bir üç boyutlu baski sistemi olup, özelligi; bahsedilen birinci tasima elemaninin (2) mil veya içi bos silindir yapisinda olmasidir. istem 1'e uygun bir 'üç boyutlu baski sistemi olup, özelligi; bahsedilen iletim elemaninin (3) farkli kesit alani formu vei'veya degerindeki baski malzemelerinin içerisinden geçmesi için degistirilebilir özellikte olmasidir. Istem 1'e uygun bir üç boyutlu baski sistemi olup, özelligi; bahsedilen ikinci tasima elemaninin (5) bir mil veya silindir formunda olmasidir. Istem 1ie uygun bir 'üç boyutlu baski sistemi olup, özelligi; bahsedilen isitma elemaninin (6) bir lazer olmasidir. Istem 1'e uygun bir üç boyutlu baski sistemi olup, özelligi; bahsedilen baskilama elemaninin (7) bir silindir formunda olmasidir. Istem lie uygun bir 'üç boyutlu baski sistemi olup, özelligi; bahsedilen baglanti elemaninin (8) bahsedilen isitma elemani (6) ve bahsedilen baskilama elemaninin (7) zemine dik uzanan eksen 'üzerindeki konumunun ayarlanmasina uygun özellikte olmasidir. istem ise uygun bir 'üç boyutlu baski sistemi olup, özelligi; bahsedilen birinci tahrik elemaninin (9) bir motor olmasidir. Istem 1'e uygun bir 'üç boyutlu baski sistemi olup, özelligi; bahsedilen düzeltme elemaninin (10) bir lazer olmasidir. Istem 1'e uygun bir 'üç boyutlu baski sistemi olup, özelligi; bahsedilen birinci tasima elemani (2) ile baglantili olan, içerisine alinan sogutma sivisinin isinarak zeminden uzaklasacak sekilde ilerletilmesini saglayan sarmal formda olan en az bir kanali içeren, bahsedilen birinci tasima elemani (2) 'üzerinde olusan isinin atilmasini saglayan ve bahsedilen birinci tasima elemani (2) içerisindeki bahsedilen birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin isisinin sisteme ait diger elemanlara iletilmesini engelleyen isi degistirme elemanini (11) içermesidir. Istem 11'e uygun bir üç boyutlu baski sistemi olup, özelligi; bahsedilen gövde (1) ve bahsedilen isi degistirime elemani (11) ile baglantili olan, tercihen bir sogutma sivisinin depolanmasini saglayan hazneyi ve sogutma sivisinin iletilmesini saglayan pompayi içeren, bahsedilen birinci tasima elemanin (2) sogutulmasi için bahsedilen isi degistirme elemani (11) içerisine bir sogutma sivisinin gönderilmesini ve bahsedilen isi degistirme elemani (11) içerisinde sicaklik degeri yükselen sogutma sivisinin tekrar alinmasini saglayan en az bir sogutma birimini (12) içermesidir. Istem 1'e uygun bir üç boyutlu baski sistemi olup, özelligi; bahsedilen baskilama elemani (7) ile baglantili olan ve bahsedilen baskilama elemaninin (7) zemine dik olan eksen üzerinde iki farkli yönde hareket ettirilmesini saglayan, tercihen pnömatik ve/veya elektromekanik ve/veya hidrolik özellikte olan en az bir ikinci tahrik elemanini (13) içermesidir. Istem 1'e uygun bir üç boyutlu baski sistemi olup, özelligi; bahsedilen gövde (1) ile baglantili olan, bahsedilen ikinci tasima elemani (5) üzerinde konumlu olan baski malzemesinin bahsedilen itme elemanina (4) iletilmesi esnasinda baski malzemesinin yipranmasini veya kirilmasini önleyen, tercihen bir mil ve/veya silindir yapisinda olan en az bir yönlendirme elemanini (14) içermesidir. Istem 1'e uygun bir üç boyutlu baski sistemi olup, özelligi; bahsedilen gövde (1) ile baglantili olan ve sistemin zemine dik uzanan eksen üzerindeki konumunun belirlenmesini saglayan, tercihen bir mesafe sensörü olan en az bir algilama elemanini (15) içermesidir. Istem 1'de belirtilen üç boyutlu baski sistemi ile kullanima uygun bir üç boyutlu baski yöntemi olup, özelligi; - bahsedilen gövde (1) vasitasiyla, sistemin bahsedilen hareket mekanizmasi üzerine baglanmasi ve bahsedilen hareket mekanizmasi vasitasiyla, kullanici tarafindan tasarlanan ve üretilecek olan üç boyutlu nesnenin formuna uygun olarak sistemi bahsedilen birinci eksen, bahsedilen ikinci eksen ve/veya bahsedilen üçüncü eksen üzerinde hareket ettirilmesi; - bahsedilen birinci tahrik elemani (9) ve bahsedilen baglanti elemani (8) vasitasiyla, bahsedilen birinci tasima elemaninin (2), sistemin zemine paralel düzlem üzerindeki hareket ybnüne uygun olarak bahsedilen isitma elemaninin (6) bahsedilen birinci tasima elemanin (2) önünde ve bahsedilen baskilama elemanin (7) bahsedilen birinci tasima elemanin (2) arkasinda konumlanacak sekilde döndürülmesi; bahsedilen isitma elemani (6) vasitasiyla, bahsedilen birinci akiskanlik degerinden düsük olan bahsedilen ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin üzerine isi aktarimi yapilmasi ve bahsedilen ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin sistem yakin olan yüzeyinin eritilmesi; bahsedilen itme elemani (4) vasitasiyla, bahsedilen ikinci tasima elemani (5) üzerinde konumlu olan filament veya bant yapisindaki baski malzemesinin, bahsedilen iletim elemanina (3) içerisine aktarilmasi; bahsedilen iletim elemani (3) vasitasiyla, birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin bahsedilen ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmani üzerine serilmesi; bahsedilen baskilama elemani (7) vasitasiyla, bahsedilen ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmani üzerine serilen bahsedilen birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesinin üzerine, zemine dogru yakinlasacak sekilde bir baski kuvveti uygulanmasi ve birinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi ile bahsedilen ikinci akiskanlik degerindeki baski malzemesi katmaninin birbiri ile birlesme/yapisma veriminin artirilmasi; baski islemi esnasinda sistemin egimli/açili hareket ve/veya dönüs hareketi gerçeklestirmesi sonrasinda bahsedilen düzeltme elemani (10) vasitasiyla, istenmeyen form bozukluklarinin kesilmesi ve üretilen üç boyutlu nesne ve/veya katman üzerinde olusan bosluk velveya hatalarin giderilmesi adimlarini içermesidir. TR TR TR TR1.SYSTEMS. It is a three-dimensional printing system that is suitable for use with at least one movement mechanism that provides the transportation of the three-dimensional printing head and movement on a first axis extending perpendicular to the ground and/or a second axis extending parallel to the ground and/or a third axis extending parallel to the ground and perpendicular to the said second axis, and that provides the production of three-dimensional objects using the melt deposition model method with printing material of different cross-sectional area form and/or value, and that provides the increase in the durability of the produced three-dimensional object by reducing the structural defects and deformities that occur during production, and its feature is; - at least one body (1) that has a structure suitable for the attachment of the elements of the system, that provides the transportation of the elements of the system and the connection of the system to the said movement mechanism; - at least one first carrying element (2) extending on the axis perpendicular to the ground in connection with the surface of said body (1) close to the ground, which provides the transportation of the elements connected to it and helps it to rotate around the axis perpendicular to the ground; - at least one transmission element (3) positioned inside the said channel and extending on the axis perpendicular to the ground, which is in the form of a pipe containing at least one opening suitable for the advancement of the printing material, which helps to advance the printing material linearly in order to spread it on the surface/layer on which the printing process is carried out; - at least one pushing element (4) connected to said body (1) and positioned close to the end of said first carrying element (2) on said body (1) that is far from the ground, which enables the pushing and/or extrusion of the printing material in the form of a filament or tape with different cross-sectional area and/or value to be laid on the surface/layer on which the printing process is carried out; - at least one second carrying element (5) connected to said body (1) and enabling the positioning and carrying of the printing material in the form of a filament or tape on said body (1); at least one heating element (6) which is rotatable around an axis extending perpendicular to the ground together with said first carrying element (2), is suitable for laying the printing material with a first viscosity value transmitted from said transmission element (3) for three-dimensional printing process and ensures heat transfer onto the printing material layer with a second viscosity value lower than said first viscosity value, and increases the adhesion/bonding efficiency of said first viscosity value printing material and said second viscosity value printing material layer with each other; at least one printing element (7) which is rotatable around the axis extending perpendicular to the ground together with the said first carrying element (2) in connection with the said first carrying element (2), and which ensures that the printing material with the said first viscosity value transmitted from the said transmission element (3) for the three-dimensional printing process is laid on the printing material layer with the said second viscosity value, and that a pressing force is applied on the printing material with the said first viscosity value in a way that it approaches the ground and that the adhesion/bonding efficiency of the said printing material with the said first viscosity value and the said second viscosity value printing material layer with each other is increased; at least one connection element (8) connected to said first carrying element (2), said heating element (6) and said pressing element (7), which ensures that said heating element (6) and said pressing element (7) are connected to said carrying element (2) and rotated together with said carrying element (6); at least one first drive element (9) connected to said body (1) and said first carrying element (2), which ensures that said first carrying element (2) is rotated and positioned in a way that ensures that said heating element (6) remains in front of said first carrying element (2) and said pressing element (7) remains behind said first carrying element (2) in accordance with the direction of movement of the system on the plane parallel to the ground; It is connected to the said body (1), and it comprises at least one correction element that ensures the cutting of undesired form defects in order to eliminate the gaps or errors formed on the produced three-dimensional object and/or layer after the system performs inclined/angled movement and/or rotation movement during the printing process. It is a three-dimensional printing system according to claim 1, and its feature is that the said printing material is in a composite structure containing continuous fiber reinforced polymer and the said polymer matrix is thermoplastic. It is a three-dimensional printing system according to claim 1, and its feature is that the said first carrying element (2) is in a shaft or hollow cylinder structure. It is a three-dimensional printing system according to claim 1, and its feature is that the said transmission element (3) is changeable in order for printing materials of different cross-sectional area form and value to pass through it. It is a three-dimensional printing system according to claim 1, and its feature is that; said second carrying element (5) is in the form of a shaft or cylinder. A three-dimensional printing system according to claim 1, characterized in that said heating element (6) is a laser. A three-dimensional printing system according to claim 1, characterized in that said printing element (7) is in the form of a cylinder. A three-dimensional printing system according to claim 1, characterized in that said connection element (8) is suitable for adjusting the position of said heating element (6) and said printing element (7) on the axis extending perpendicular to the ground. A three-dimensional printing system according to claim 1, characterized in that said first drive element (9) is a motor. A three-dimensional printing system according to claim 1, characterized in that said correction element (10) is a laser. A three-dimensional printing system according to claim 1, characterized in that It is a three-dimensional printing system according to claim 11, and it is characterized by; it contains at least one channel in a spiral form that allows the cooling liquid taken in to be heated and advanced away from the ground, and it contains a heat exchange element (11) that ensures the heat formed on the said first carrying element (2) to be discharged and prevents the heat of the printing material at the said first viscosity value inside the said first carrying element (2) from being transmitted to the other elements of the system. It is a three-dimensional printing system according to claim 1, and it is characterized in that it comprises at least one cooling unit (12) which preferably includes a reservoir that provides storage of a cooling liquid and a pump that provides transmission of the cooling liquid, which ensures sending a cooling liquid into said heat exchange element (11) for cooling said first carrying element (2) and taking in the cooling liquid whose temperature value has increased in said heat exchange element (11) again. It is a three-dimensional printing system according to claim 1, and its feature is; It is a three-dimensional printing system according to claim 1, and its feature is that it contains at least one second drive element (13), which is preferably pneumatic and/or electromechanical and/or hydraulic, which is connected to the said pressing element (7) and enables the said pressing element (7) to be moved in two different directions on the axis perpendicular to the ground. It is a three-dimensional printing system according to claim 1, and its feature is that it contains at least one guidance element (14), which is preferably in the form of a shaft and/or cylinder, which prevents the printing material, which is connected to the said body (1), positioned on the said second carrying element (5), from wearing out or breaking during its transmission to the said pushing element (4). It is a three-dimensional printing system according to claim 1, and its feature is that; It comprises at least one sensing element (15), preferably a distance sensor, which is connected to said body (1) and enables the determination of the position of the system on the axis extending perpendicular to the ground. It is a three-dimensional printing method suitable for use with the three-dimensional printing system specified in claim 1, characterized in that; - connecting the system to said movement mechanism by means of said body (1) and moving the system on said first axis, said second axis and/or said third axis in accordance with the form of the three-dimensional object designed and to be produced by the user by means of said movement mechanism; - rotating said first carrying element (2) by means of said first drive element (9) and said connection element (8) in such a way that said heating element (6) is positioned in front of said first carrying element (2) and said pressing element (7) is positioned behind said first carrying element (2) in accordance with the movement direction of the system on the plane parallel to the ground; by means of said heating element (6), transferring heat to the layer of printing material with said second viscosity value which is lower than said first viscosity value and melting the surface of said printing material with said second viscosity value which is close to the system; by means of said pushing element (4), transferring the printing material in the form of filament or tape positioned on said second carrying element (5) into said transmission element (3); by means of said transmission element (3), laying the printing material with first viscosity value on said layer of printing material with said second viscosity value; by means of the said pressing element (7), applying a pressing force on the said first viscosity printing material layer spread on the said second viscosity printing material layer in a way that it will approach the ground and increasing the adhesion/bonding efficiency of the first viscosity printing material and the said second viscosity printing material layer with each other; after the system performs an inclined/angled movement and/or rotation movement during the printing process, by means of the said correction element (10), cutting the unwanted form defects and eliminating the gaps and/or errors formed on the produced three-dimensional object and/or layer. TR TR TR TR
TR2020/22187 2020-12-29 2020-12-29 THREE-DIMENSIONAL PRINTING SYSTEM AND METHOD TR202022187B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/TR2020/051462 WO2022146253A1 (en) 2020-12-29 2020-12-30 Three dimensional printing system and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR202022187B true TR202022187B (en) 2024-02-21

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11529748B2 (en) System and method for cutting material in continuous fiber reinforced additive manufacturing
EP3740373B1 (en) Fiber-reinforced 3d printing
EP3219474B1 (en) Method and device for 3d-printing a fiber reinforced composite component by tape-laying
US11192297B2 (en) Composite continuous filament for additive manufacturing
US11173654B2 (en) Method for fabricating multi-material structure for 3D integrated composite structures
US11413806B2 (en) Method for fabricating a 3D composite structure including smoothing of support structures
CN105556008A (en) Methods for fiber reinforced additive manufacturing
US20200324458A1 (en) Methods for deposition and fabrication of 3d integrated composite structures
US20210154889A1 (en) Systems and methods relating to 3d printing composite structures
EP3523153A1 (en) Active shutter vane for use in active grille system for vehicle
TR202022187B (en) THREE-DIMENSIONAL PRINTING SYSTEM AND METHOD
WO2023202248A1 (en) Cutting mechanism, printhead assembly and three-dimensional printer
US11413789B2 (en) Assembly to manufacture a roll of prepreg material
TR202022187A2 (en) THREE-DIMENSIONAL PRINTING SYSTEM AND METHOD
US11872761B2 (en) Ultrasonic compaction device using reciprocating disk horns
EP4192671A1 (en) Tow placement process
US10906239B2 (en) Resin material plasticizing device and resin material plasticizing method
US20230048983A1 (en) Ultrasonic consolidation of continuous filament materials for additive manufacturing
US11964432B2 (en) Ultrasonic material placement and compaction device with material passing through the ultrasonic horn element
US11958241B2 (en) Ultrasonic device for compaction allowing coordinated actuation and motion of multiple ultrasonic compaction horns
Wettemann et al. AFP IN-SITU CONSOLIDATION PROCESSING.
RU2773665C2 (en) 3d printing with reinforcing fibers
WO2024162035A1 (en) Integrally-molded product and method for manufacturing integrally-molded product
KR20240077547A (en) A 3D printing apparatus that facilitates control of the rotational force of the screw of the printing head and a method of controlling the rotational force of the screw of the printing head
CN116175961A (en) Method for 3D printing of continuous fiber reinforced thermoplastic composite material