TR202017625U5 - Roboti̇k güneş paneli̇ temi̇zli̇k maki̇nesi̇ - Google Patents

Abstract

Bu buluş, temizlik makinesi sektöründe solar panellerin temizlenmesinde kullanılabilen robotik güneş paneli temizlik makinesi ile ilgili olup, özelliği; bir gövde (1), gövdenin (1) sağ ve sol ucuna konumlandırılmış temizlik şase (2), temizlik şasenin (2) üst kısmına konumlandırılmış motor sistemi (3), gövde (1) ve temizlik şaseye (2) ilişkilendirilmiş piston mekanizması (4), gövdenin (1) üst kısmına konumlandırılmış elektrik pano bölmesi (5), gövdenin (1) kenar kısımlarına ilişkilendirilmiş yürütme sistemi (6), temizlik şasenin (2) ön kısmına boydan boya konumlandırılmış boru (7), borular (7) üzerine eşit aralıklarla konumlandırılmış en az bir adet nozul (8), boruya (7) ilişkilendirilmiş en az bir adet yıkama sıvısı aparatı (9), motor sistemi (3) ile ilişkili olacak şekilde temizlik şase (2) alt kısmına konumlandırılmış fırça (10) ve temizlik şaseye (2) konumlandırılmış aydınlatmadan (11) meydana gelmesidir.

Description

TARIFNAME ROBOTIK GÜNES PANELI TEMIZLIK MAKINESI Teknolojik Alan: Bu bulus, temizlik makinesi sektöründe solar panellerin temizlenmesinde kullanilabilen robotik günes paneli temizlik makinesi ile ilgilidir.

Teknigin Bilinen Durumu: Elektrik üretimi için kullanilan yenilenebilir enerji kaynaklarindan birisi günes panellerdir. Söz konusu günes panelleri, günes enerjisini elektrik enerjisine dönüstürmeyi saglayan günes hücreleri ve bu günes hücrelerinin tasinmasini saglayan tasiyici sistemden (alt konstrüksiyondan) olusmaktadir.

Mevcut sistemlerde yer alan günes hücreleri üzerinde olusan kirler veya bu hücrelerin üzerine yagan kar, elektrik üretimini olumsuz yönde etkilemektedir. Ayrica, kisin bu günes panellerine yagan kar nedeniyle olusan yük, alt konstrüksiyona zarar verebilmektedir. Bunun için periyodik olarak söz konusu günes panellerinin temizlenmesi gerekmektedir. Bu da is gücü ve dolayisiyla da maliyetin artmasina neden olmaktadir. Yine bu sistemlerde söz konusu panellerin temizlenmesi için kullanilan su, disaridan temin edilmektedir. Bu da fazladan su sarfiyatina neden olmaktadir.

Mevcut bulunan sistemlerde, manuel sistemler son derece yavas olmakta çok az bir alani temizleyebilmektedirler. Traktöre montaj makinelerde ise arazinin kimi yerlerde egimli olmasi nedeniyle araçlarin egimli arazilere girememesi nedeniyle bu tür makinelerin solar projelerinin bir çok yerinde is görememesine ve alanda temizlenemeyen yerler birakmasina neden olmaktadir. Ayrica farkli bir sorun olarakta panel üzerinde hareket eden firçanin hareket ederken bagli bulundugu traktör ile hareket etmesine bagli olarak bir standardinin olmamasi, kimi zaman panel yüzeyindeki camlarin kirilmasina ayni zamanda panellerin üzerinde bulundugu konstrüksiyona zarar vermesine sebep olabilmektedir.

TR201703853 numarali faydali model basvurusunda “Solar panel temizleme sistemi” anlatilmaktadir. Bu bulus, solar arazilerdeki atik yagmur/kar suyunun toplanip, aritilarak, solar panellerin temizlenmesini saglayan, ve en temel halinde; yagmur/kar suyunun toplanmasi için, solar panellere yerlestirilmis bir oluk; oluktan gelen suyun aritilarak saf su haline getirilmesini saglayan bir aritma sistemi; üretilen saf suyun solar panele tasinmasini ve olukta toplanan atik suyun aritma sistemine iletilmesini saglayan bir su hatti; su hattinin üzerinde bulunan, saf suyun solar panel üzerine püskürtülmesi saglayan en az bir püskürteç; günes panellerine yakin bir konuma, karsilikli olarak yerlestirilmis iki tasiyici eleman; tasiyici elemanlar üzerinde, tasiyici elemanlar ile ayni eksende hareket edip, ayrica bir temizleme aparatini diger bir eksende hareket ettirerek solar panelin temizlenmesini saglayan bir temizleme mekanizmasi içeren bir temizleme sisteini ile ilgilidir.

TR201315384 numarali faydali model basvurusunda “Günes panelleri (solar panel) temizleme sistemi” anlatilmaktadir. Bulus, günes enerjisinden elektrik enerjisi üretilebilen günes panellerinin açik havada olmasi sebebiyle zamanla üzerlerinde toz, kir, yagmur, kar gibi dogal olusumlarin birikmesi sonucu verimliligin düsmesine engel olacak günes panelleri temizleme sistemi ile ilgilidir. Bu sistem mobil olabilecegi gibi sisteme entegre olarak da kullanilabilmektedir. Mevcut temizleme modülü direk panel üzerinde yönlendirilebilecegi gibi uygun kosullar ve gerekmesi durumunda sistem hareketli bir vasita üzerinden, mobil olarak da kontrol edilebilecek ve çalistirilabilecektir.

Yukarida anlatilan faydali model basvurularindan solar panel temizleme sistemlerinden bahsedilmektedir. Söz konusu ürünler istenilen düzeyde temizlik saglayamamaktadir.

Söz konusu ürünler oldukça yavas sistemler olmaktadir. Anlatilan ürünler yeterli verimi saglayamamakta ve maliyet açisindan dezavantaj li olmaktadir.

Sonuç olarak yukarida bahsedilen dezavantajlarin üstesinden gelebilen mevcut sistemlerden daha hizli, verimi yüksek, solar panel camina zarar vermeyen, hafif, her türlü arazi sartlarinda çalisabilen, kullanimi pratik, güvenli, kullanim ömrü uzun, sik bakim gerektirmeyen ve maliyeti düsük yeni bir teknolojiye ihtiyaç duyulmaktadir.

Bulusun Tanimi: Bu bulus, yukarida bahsedilen dezavantajlarin üstesinden gelebilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; mevcut sistemlerden daha hizli, verimi yüksek, solar panel camina zarar vermeyen, hafif, her türlü arazi sartlarinda çalisabilen, kullanimi pratik, güvenli, kullanim ömrü uzun, sik bakim gerektimreyen ve maliyeti düsük yeni bir teknoloji olmaktadir.

Bulus konusu ürün sahip oldugu yapi ve tasarim ile mevcut sistemlere göre daha hizli ve daha verimli temizlik saglamaktadir. Bulus konusu ürün sahip oldugu yapi ve tasariin ile panel yüzeyine uygulanan basincin panel yüzeyine esit bir sekilde dagitilmasini saglayarak panel caminin kirilmasini ve herhangi bir zarar görmesi engellemektedir.

Bulus konusu ürün sahip oldugu tasarim ile hafif bir yapida olmaktadir. Bulus konusu ürün sahip oldugu yapi ve tasarim ile her türlü arazi sartlarinda kullanilabilmektedir.

Bulus konusu ürünün üst ve alt kisimlarinda bulunan gövdenin hareketine yardimci elemanlara destek olarak monte edilen aktüatörler sayesinde bir bütünlük olusturrnaktadir. Bu sekilde (tekerlek, palet vb.) harekete yardimci parçanin ileri ve geri hareket edebilmesi, panelin üst ve alt kisimlarinda bulunan engelleri makinenin kolaylikla geçmesini saglamaktadir. Bulus konusu ürünün yürütmesini saglayan tekerlek ve palet sistemlerinin ara mesafelerinin panel bosluklarindan fazla olmasi ve ikiden fazla sistemin monte edilmesi iki panel arasindaki mesafeyi kolaylikla geçebilmesine olanak saglamaktadir.

Bulus konusu ürün sahip oldugu yapi ve tasarim ile kullanimi pratik olmaktadir. Bulus konusu ürün sahip oldugu yapi ve tasariin ile kullanim ömrü uzun olmaktadir. Bulus konusu ürün güvenli bir yapida olmaktadir. Bulus konusu ürün sahip oldugu yapi ve tasarim ile sik bakim gerektirmemektedir. Bulus konusu ürün sahip oldugu yapi ve tasarim ile maliyet açisindan avantajli olmaktadir.

Bulusu olusturan parçalarin birbirine kolay bir sekilde sabitlenmesi sayesinde kolay kurulmakta, montaj süresinin kisa olmasi sayesinde maliyetlerde düsük olmaktadir.

Ayrica bulus, saglam bir yapiya sahiptir.

Sekillerin Açiklanmasi: Bulus, ilisikteki sekillere atifta bulunularak anlatilacaktir, böylece bulusun özellikleri daha açikça anlasilacak ve takdir edilecektir, fakat bunun amaci bulusu bu belli düzenlemeler ile sinirlamak degildir. Tam tersine, bulusun ilisikteki istemler tarafindan tanimlandigi alani içine dahil edilebilecek bütün alternatifleri, degisiklikleri ve denkliklerinin kapsanmasi amaçlanmistir. Gösterilen ayrintilar, sadece mevcut bulusun tercih edilen düzenlemelerinin anlatimi amaciyla gösterildigi ve hem yöntemlerin sekillendirilmesinin, hem de bulusun kurallari ve kavramsal özelliklerinin en kullanisli ve kolay anlasilir tanimini saglamak amaciyla sunulduklari anlasilmalidir. Bu çizimlerde; Sekil 1 Sistemin perspektif görünümüdür.

Sekil 2 Sistemin perspektif görünümüdür.

Sekil 3 Sistemin perspektif görünümüdür.

Sekil 4 A bakisinin görünümüdür.

Sekil 5 Sistemin perspektif görünümüdür.

Sekil 6 B bakisinin görünümüdür.

Sekil 7 Gövdenin perspektif görünümüdür.

Sekil 8 Motor sisteminin perspektif görünümüdür.

Sekil 9 Piston mekanizmasinin perspektif görünümüdür.

Sekil 10 Yürütme sisteminin perspektif görünümüdür.

Sekil 11 Nozulun perspektif görünümüdür.

Sekil 12 Aydinlatmanin perspektif görünümüdür.

Sekil 13 Yikama aparatinin perspektif görünümüdür.

Sekil 14 Firçanin perspektif görünümüdür.

Bu bulusun anlasilmasina yardimci olacak sekiller ekli resimde belirtildigi gibi numaralandirilmis olup isimleri ile beraber asagida verilmistir.

Referanslarin Açiklanmasi: 1. Gövde 1.1. Kayit kisim 1.2. Baglanti kismi 1.3. Yürütme baglanti kismi 2. Temizlik sase 2. 1. Baglanti parçasi 2.2. Kizak kisim 2.3. Sabitleme kismi 3. Motor sistemi 4. Piston mekanizmasi . Elektrik pano bölmesi 6. Yürütme sistemi 7. Boru 8. Nozul 9. Yikama sivisi aparati 9.1. Giris agzi . Firça l 1. Aydinlatma Bulusun Açiklanmasiz Bulus; bir gövde (1), gövdenin (1) sag ve sol ucuna konumlandirilmis temizlik sase (2), temizlik sasenin (2) üst kismina konumlandirilmis motor sistemi (3), gövde (1) ve temizlik saseye (2) iliskilendirilmis piston mekanizmasi (4), gövdenin (l) üst kismina konumlandirilmis elektrik pano bölmesi (5), gövdenin (1) kenar kisimlarina iliskilendirilmis yürütme sistemi (6), temizlik sasenin (2) ön kismina boydan boya konumlandirilmis boru (7), borular (7) üzerine esit araliklarla konumlandirilmis en az bir adet nozul (8), boruya (7) iliskilendirilmis en az bir adet yikama sivisi aparati (9), motor sistemi (3) ile iliskili olacak sekilde temizlik sase (2) alt kismina konumlandirilmis firça (10) ve temizlik saseye (2) konumIandirilmis aydinlatmadan (11) meydana gelmektedir (Sekil-1, Sekil-2, Sekil-3, Sekil-4).

Bulus konusu ürün, piston milini (4.1) içeren piston mekanizmasina (4) sahip olmaktadir. Bulus konusu üründe kayit kismi (1.1) içeren gövde (1) bulunmaktadir.

Bulus konusu ürün, piston mili (4.1) sabitlenmis baglanti kismini (1.2) içeren gövdeden (1) olusmaktadir. Bulus konusu ürün, yürütme sistemi (3) iliskilendirilmis yürütme baglanti kismini (1.3) içeren gövdeye (1) sahip olmaktadir (Sekil-l, Sekil-4, Sekil-7, Bulus konusu üründe piston mekanizmasi (4) konumlandirilmis baglanti parçasini (2.1) içeren temizlik sase (2) bulunmaktadir. Bulus konusu ürün, lineer hareket yapacak sekilde kayit (1.1) kisma iliskilendirilmis kizak kismi (2.2) içeren temizlik saseden (2) olusmaktadir. Bulus konusu ürün, boru (7) sabitlenmis sabitleme kismini (2.3) içeren temizlik saseye (2) sahip olmaktadir (Sekil-1, Sekil-4, Sekil-5, Sekil-6).

Bulus konusu üründe temizlik için hazirlanmis deterjanli su ve herhangi bir solüsyonun boruya (7) aktarilmasini saglayan giris agzini (9.1) içeren yikama sivisi aparati (9) bulunmaktadir. Bulus konusu ürün, firçanin (10) kendi ekseni etrafinda dönmesini saglayan motor sisteminden (3) olusmaktadir. Bulus konusu ürün, temizlik sasenin (2) yukari veya asagi hareket etmesini saglayan piston mekanizmasini (4) sahip olmaktadir.

Bulus konusu üründe sistemin çalismasini için gerekli olan akilli kartlar ve PLC, yi içeren elektrik pano bölmesi (5) bulunmaktadir (Sekil-1, Sekil-2, Sekil-4, Sekil-13).

Bulus konusu ürün, sistemin ilerlemesine saglayan yürütme sisteminden (6) olusmaktadir. Bulus konusu ürün, borudan (7) gelen su-deterjan karisimi veya herhangi bir solüsyonun panel yüzeyine esit ve orantili bir sekilde dagitilmasini saglayan nozula (8) sahip olmaktadir. Bulus konusu üründe motor sisteminden (3) aldigi tahrik ile kendi ekseni etrafinda dönerek panel üzerindeki tozlari alabilen firça (10) bulunmaktadir.

Bulus konusu ürün, sistemin karanlikta çalismasini saglayan aydinlatmadan (11) olusmaktadir (Sekil-1, Sekil-2, Sekil-3, Sekil-4).

Bulusun Detayli Açiklanmasi: Bulus teme olarak; gövde (1), temizlik sase (2), motor sistemi (3), piston mekanizmasi (4), elektrik pano bölmesi (5), yürütme sistemi (6), boru (7), nozul (8), yikama sivisi aparati (9), firça (10) ve aydinlatma (l 1) olmaktadir. (Sekil-l, Sekil-2, Sekil-3, Sekil-4).

Bulus konusu üründe gövde (1) bulunmaktadir. Gövde (1); kayit kisim (1.1), baglanti kismi (1.2) ve yürütme baglanti kismini (l.3) içermektedir (Sekil-4, Sekil-7). Bulus konusu üründe temizlik sase (2) bulunmaktadir. Temizlik sase (2); baglanti parçasi (2.1), kizak kisim (2.2) ve sabitleme kismini (2.3) içermektedir (Sekil-4, Sekil-6). Bulus konusu üründe motor sistemi (3) bulunmaktadir. Motor sistemi (3) tahrik kaynagi olmaktadir (Sekil-1, Sekil-8). Bulus konusu üründe piston mekanizmasi (4) bulunmaktadir. Piston mekanizmasi (4), piston milini (4.1) içermektedir (Sekil-4, Sekil- Bulus konusu üründe elektrik pano bölmesi (5) bulunmaktadir. Elektrik pano bölmesi (5): sistemin çalismasi için gerekli olan akilli kartlar ve PLC, yi içerinektedir (Sekil-1).

Bulus konusu üründe yürütme sistemi (6) bulunmaktadir. Yürütme sistemi (6); sistemin ilerlemesini saglamaktadir (Sekil-1, Sekil-10). Bulus konusu üründe yikama sivisi aparati (9) bulunmaktadir. Yikama sivisi aparati (9); giris agzini (9.1) içermektedir Bulus konusu üründe boru (7) ve nozul (8) bulunmaktadir. Yikama sivisi aparatindan (9) giren su-deterjan karisimi veya herhangi bir yikama solüsyonu boru (7) içine dagilmaktadir. Boru (7) içine dagdan su-deterjan karisimi veya herhangi bir yikama solüsyonu nozullardan (8) solar panel üzerine homojen bir sekilde dagitilmaktadir (Sekil-l, Sekil-l l, Sekil-13. Bulus konusu üründe firça (10) bulunmaktadir. Firça (10); motor sistemi (3) ile tahrik edilmektedir. Tahrik edilen firça (10) kendi ekseni etrafinda dönmektedir. Firça (10) dönerken solar panel üzerinde bulunan pisligi temizlemektedir (Sekil-l, Sekil-14). Bulus konusu üründe aydinlatma (`11) bulunmaktadir. Aydinlatma (l 1) sistemin karanlikta da çalismasini saglamaktadir (Sekil-l, Sekil-12).

Claims (16)

ISTEMLER

1- Bulus, robotik günes paneli temizlik makinesi ile ilgili olup, özelligi; - bir gövde ( l), - gövdenin (1) sag ve sol ucuna konumlandirilmis teinizlik sase (2), - temizlik sasenin (2) üst kismina konumlandirilmis motor sistemi (3), - gövde (1) ve temizlik saseye (2) iliskilendirilmis piston mekanizmasi (4), - gövdenin (1) üst kismina konumlandirilmis elektrik pano bölmesi (5), - gövdenin (1) kenar kisimlarina iliskilendirilmis yürütme sistemi (6), - temizlik sasenin (2) ön kismina boydan boya konumlandirilmis boru (7), - borular (7) üzerine esit araliklarla konumlandirilmis en az bir adet nozul (8), - boruya (7) iliskilendirilmis en az bir adet yikama sivisi aparati (9), - motor sistemi (3) ile iliskili olacak sekilde teinizlik sase (2) alt kismina - temizlik saseye (2) konumlandirilmis aydinlatmadan (l 1) meydana gelmesidir.

2- Istem llde bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; piston milini (4.1) içeren piston mekanizmasina (4) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

3- Istem llde bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; kayit kisini (1.1) içeren gövdeye (1) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

4- Istem 1'de bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; piston mili (4.1) sabitlenmis baglanti kismini (1.2) içeren gövdeye (1) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

5- Istem 1°de bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; yürütme sistemi (3) iliskilendirilmis yürütme baglanti kisinini (1.3) içeren gövdeye (1) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

6- Istem 1°de bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; piston mekanizmasi (4) konuinlandirilmis baglanti parçasini (2.1) içeren temizlik saseye (2) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

7- Istem 1,de bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; lineer hareket yapacak sekilde kayit (1.1) kisma iliskilendirilmis kizak kismi (2.2) içeren temizlik saseye (2) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

8- Istem 1'de bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; boru (7) sabitlenmis sabitleme kismini (2.3) içeren temizlik saseye (2) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

9- Istem 1`de bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; temizlik için hazirlanmis deterjanli su ve herhangi bir solüsyonun boruya (7) aktarilmasini saglayan giris agzini (9.1) içeren yikama sivisi aparatina (9) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

10- Istem 1”de bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; firçanin (10) kendi ekseni etrafinda dönmesini saglayan inotor sistemine (3) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

ll- Istem 1'de bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; temizlik sasenin (2) yukari veya asagi hareket etmesini saglayan piston mekanizmasini (4) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

12- Istem 1`de bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; Sistemin çalismasini için gerekli olan akilli kartlar ve PLC” yi içeren elektrik pano bölinesine (5) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

13- Istem l”de bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; sistemin ilerlemesine saglayan yürütme sistemine (6) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

14- Istem 1'de bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; borudan (7) gelen SLI-deterjan karisimi veya herhangi bir solüsyonun panel yüzeyine esit ve orantili bir sekilde dagitilmasini saglayan nozula (8) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

15- Istem l”de bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; motor sisteminden (3) aldigi tahrik ile kendi ekseni etrafinda dönerek panel üzerindeki tozlari alabilen firçaya (10) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.

16- Istem l“de bahsedilen robotik günes paneli temizlik makinesi olup, özelligi; sistemin karanlikta çalismasini saglayan aydinlatmaya (11) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.