TARIFNAME ULTRAVIYOLE-C ISINIMI KULLANILAN DEZENFEKSIYON ROBOTU Teknik Alan Bulus, insan sagligi için tehlikeli olan virus ve bakterileri gibi mikroorganizmalari ultraviyole-C isinimi kullanimiyla DNA baglarini kopararak hücre yapisini bozan, çok yönlü hareket kabiliyeti olan ve uzaktan kontrol edilebilen bir ultraviyole-C isinimli dezenfeksiyon robotu ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Ultraviyole-C isinlari yayan ultraviyole-C ampuller ile mikrop, virüs, bakteri ve COVlD-19 gibi zararlilara karsi tercih edilen ortamlarda dezenfeksiyon islemleri yapilmaktadir. Ultraviyole sistemlerde ortama yaklasik 253,7 nm dalga boyundaki ultraviyole-C isini yayan kaynaklar sayesinde istenmeyen zararlilarin hücre yapilarindaki DNA baglarini koparilmasi ile DNA yapisini parçalanarak dezenfeksiyon saglamaktadir. Günümüzde antibiyotiklere dirençli hale gelen canlilar da dâhil olmak üzere mevcut tüm mikroorganizmalar ultraviyole-C isinlarina karsi savunmasizdir. Dalga boylarindaki küçülme ultraviyole-C radyasyonu baslatmakla birlikte. fotokimyasal reaksiyonlara neden olup, siddetini de arttirmaktadir. En uygun deger olan 253,7 nm dalga boylarindaki isinlar hücre nükleik asitleri tarafindan emilmekte ve isinlarin yogunluguna bagli olarak bakterilerin, virüslerin ve bazi sporlar türlerinin ölmesine sebep olmaktadir. Bu sebeplerden, Ultraviyole dezenfeksiyon sistemleri mikroplar, virüsler, mayalar, küf ve COVID-19 gibi mikroorganizmalarin yok edilmesinde yaygin bir kullanima sahiptir. Ultraviyole-C kaynaklarinin açiga çikardiklari isinlar ulastiklari yüzeylerde etkili olmakta ve ulasilan yüzeylerdeki mikroorganizmalari yok ederek dezenfeksiyon islminin gerçeklestirilmesi için ultraviyole-C isinlarinin uygulandiklari yüzeylerde mevcut olan mikroorganizmalara belli bir siddette etki etmesi gerekmektedir. Belli bir siddette etki etmesi gerektigi gibi dezenfeksiyon isleminin en yüksek verimde yani %99.99 oraninda gerçeklesmesi için islemin belirli bir süre devam etmesi de sarttir. Bu süreç ortamin büyüklügüne göre degismekte olup standart hastane odalari için 20 ila 30 dakika arasindadir. Ultraviyole-C Dezenfeksiyon armatürleri yalnizca aktifken mikroorganizmalar üzerinde etkilidir. Armatürün güç ünitesinin kapatilmasi ile mikroorganizmalar üzerindeki etkisi aninda son bulmaktadir. Önceden yüzeylere uygulanmis ultraviyole-C isinlarinin, ampul kapatildiktan sonra bir etkisi yoktur. Özellikle insanlar tarafindan yogun kullanilan ve hijyen gerektiren hastaneler, okullar, alisveris merkezleri gibi yerlerde ultraviyole-C isinimlari ile ortamlarin dezenfekte edilmesi önemlidir. Genellikle ortamlara bakteri ve virüsler, canli organizmalar ile tasinmakta oldugundan, insanlarin yogun ve aktif oldugu zamanlarda ultraviyole-C isinimlarinin sürekli yüzeylere uygulanmasi önem tasimaktadir. Teknigin bilinen durumunda yer alan U814012652A numarali patent dokümaninda depolarda duran yiyecek ve içeceklerin depolama süresini uzatmak için farkli dalga boylarindaki UV isik kaynagi kullanilan bir sistem ve uygulama yönteminden bahsedilmektedir. JP06504821BZ numarali patent dokümaninda ise UV isik kaynagi kullanilarak sert yüzey temizligi yapan bir sistem mevcuttur. UV isik kaynagi elektrik gücünü sebekeden almaktadir. Mevcut Ultraviyole-C dezenfeksiyon sistemleri genellikle sebeke elektrigini güç kaynagi olarak kullanmaktadir. Sebekeden kaynakli elektrik kesintilerinde, ultraviyole-C sisteme güç saglanamadigi için sistem durmakta ve dezenfeksiyon islemi de sekteye ugramaktadir. Sabit bir yüzeyde bulunan bu sistemlerde yalnizca etki edilen yüzeylerde dezenfeksiyon saglanmakta ve bu da dezenfeksiyon isleminin kisitli alanlarda kalmasina neden olmaktadir. Ayrica ideal olan 253,? - 254 nm olan dalga boylari disinda farkli dalga boylarinda isinlarin kullanildigi sistemlerde mikroorganizmalarin DNA yapisini bozacak düzeyde etki saglanamamaktadir. Mevcut uygulamalarin eksik yönleri ve dezavantajlar göz önüne alindiginda, konunun teknik alaninda bir gelistirme yapilmasi gerekli kilinmistir. Söz konusu bulus; teknigin bilinen durumundaki dezavantajlarin giderildigi, insan sagligi için tehlikeli olan virus ve bakterilerin ultraviyole-C isinimi kullanimiyla, DNA baglarini kopararak hücre yapisini bozan çok yönlü uzaktan kontrol edilebilen bir dezenfeksiyon robotu ile ilgilidir. Bulusun Kisa Açiklamasi ve Amaçlari Mevcut bulusta; virüs, bakteri, mantar ve COVID-19 gibi insan sagligi için zararli mikroorganizmalarin ortamdan dezenfekte edilmesi için bu mikroorganizmalarin DNA yapisini ultraviyole-C isinim ile parçalayarak bozan bir dezenfeksiyon robotu açiklanmaktadir. Bulusun bir amaci; dezenfeksiyon sirasinda sabit bir güç kaynagina bagli olunmadan, robota bagli güç kaynagi üzerinden güç alinarak kesintisiz ultraviyole-C isinimi ile ortamdaki mikroorganizmalarin yok edilmesidir. Bulusun bir diger amaci; sabit bir sistem yerine robotun hareketli bir tekerlek yapisinin bulunmasi ile genis bir alanda dezenfeksiyon saglamasidir. Bulusun baska bir amaci; robotta bulunan kamera ve uzaktan kumanda uygulamasi ile dezenfekte edilen alanlarin takip edilerek, robota uzaktan müdahale edilmesidir. Bulus sayesinde, ideal olan 254 nm dalga boyu kullanilmasi ile zararli mikroorganizmalarin DNA baglarini kopararak bozmak ve yok edilmelerini saglamaktir. Bulusta, ultraviyole-C floresanlarin arkasinda tercihen alüminyumdan yapilmis reflektörler bulunmakta ve böylelikle isigi kolime ederek daha genis alana daha verimle foton yollanilmasi saglanmaktadir. Bulusu Açiklayan Sekillerin Tanimlari Sekil 1: Robotun sematik görünümü. Sekil 2: Robotun çalisma diyagrami Sekil 3: Uzaktan kumanda mobil uygulamasi ekran görünümü Bulusu Olusturan UnsurlarinlKisimIarin/Parçalarin Tanimlari Bu bulus ile gelistirilen ultraviyole-c isinimi kullanilan dezenfeksiyon robotunun daha iyi açiklanabilmesi için sekillerde yer alan parça ve kisimlar numaralandirilmis olup, her bir numaranin karsiligi asagida verilmektedir: 1. Üst Gövde 2. Alt Gövde 3. Baglanti diregi 4. Reflektör . Ultraviyole-C floresan lambalar 6. IP Kamera 7. Akü 8. Anahtar 9. Step motor .DC motor 1 1 .Mikroislemci devre 12.Bluetooth modülü 13.Röle modülü 14.Tekerlek .Uzaktan kumanda uygulamasi .1 Kamera görüntü alani .2 Bluetooth baglantisi aktif/ pasif tuslari .3 Floresan lambalari açma kapama tuslari .4 Yönlendirme tuslari Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bulus; virüs, bakterileri, mantar gibi mikroorganizmalari ultraviyole-C isinimi kullanimiyla, DNA baglarini kopararak hücre yapisini bozan, çok yönlü hareket kabiliyeti olan ve uzaktan kontrol edilebilen bir ultraviyole-C isinimli dezenfeksiyon robotu ile ilgilidir. Dezenfeksiyon robotunun üst gövdesinde (1) birbirlerine dikey konumlandirilmis birden fazla ultraviyole-C isinimi yapan floresan lambalar (5) bulunmaktadir. Söz konusu Ultraviyole-C floresanlardan (5) yayilan isinin dalga boyunun 253 nm - 255 nm araliginda bir degerde olmasi tercih edilmektedir. Floresan lambalarin (5) arka kisimlarinda tercihen alüminyum malzemeden üretilen reflektörler (4) bulunmaktadir. Reflektörlerin (4) islevi floresan Iambalardan (5) gelen isigi kollime ederek genis alana yayilan fotonlari bir araya toplayarak, fotonlarin etki ettigi bölgedeki siddeti ve yogunlugu arttirmaktir. Robotun dezenfekte edilecek yüzeydeki hareketlerinin saglanmasi için tekerleklere (14) bagli DC motor (10) ve robotun kendi ekseni etrafindaki hareketleri için step motor (9) alt gövdede (2) yer almaktadir. Alt gövdenin (2) alt kisminda robotun tüm hareketlerinin gerçeklestirilmesini saglayan 360 derece dönebilen tekerlekler (14) mevcuttur. Robotun üst gövdesi (1) ve alt gövdesi (2) baglanti diregi (3) ile birbirine baglanir. Alt gövdede (2) yer alan sabit mikroislemci devre (1 1) sayesinde, motorlar (9,10), floresan lambalar (5) ve akü (7) arasinda uzaktan kumanda uygulamasi (15) ile haberlesme saglanmaktadir. Mikroislemci devre (11), bluetooth modülü (12) ile baglantili olup, uzaktan kumanda uygulamasina (15) bluetooth modülü (12) üzerinden ulasilmaktadir. Uzaktan kumanda uygulamasi (15) mobil bir uygulama olup, mobil cihazlar üzerinden kullanimi saglanmaktadir. Robotun ait gövdesinde (2) yer alan akü (7) güç kaynagi olarak kullanilmakta ve akü (7) üzerinde yer alan anahtar (8) sayesinde güç kaynagi açilip kapatilmaktadir. Mikroislemci devre (11) üzerinde yer alan röle modülünün (13) islevi aküden (7) gelen gücü ultraviyole-C floresanlara (5) istenilen zamanda aktarmaktir. Röle modülü (13) mikro islemci devre (11) ile uzaktan kumanda uygulamasina (15) baglidir. Robotun alt gövdesinde (2) dezenfeksiyon islemi sirasinda uygulama alanini görüntülemeye yarayan bir lP kamera (6) mevcuttur. lP kameradan (6) alinan görüntü uzaktan kumanda uygulamasi (15) üzerinden bluetooth modülü (12) sayesinde mobil cihaza iletilmektedir. Bluetooth modülü (12), robot üzerinde yer alan IP kameradan (6) kamera görüntü alanina (15.1) gelen görüntüler ile dezenfekte edilecek bölgenin mobil olarak gözlemlenmesini saglamaktadir. Uzaktan kumanda uygulamasi (15). kamera görüntü alani (15.1), bluetooth baglantisi aktif/ pasif tuslari (15.2), floresan lambalari açma kapama tuslari (15.3) ve yönlendirme Bulusa konu ultraviyole-c isinimi kullanilan dezenfeksiyon robotunun çalisma yöntemi; o Dezenfekte edilen alana yerlestirilen robotun çalismaya baslamasi için öncelikle güç ünitesi olan akü (7) üzerinde bulunan anahtarin (8) aktif konuma getirilerek robotun çalistirilmasi, o Uzaktan kumanda uygulamasi (15) üzerinden robotun mikroislemci devresi (11) sayesinde bluetooth modülünün (12) ve bluetooth baglanti tuslari (15.2) ile kumanda uygulamasinin (15) baglantisi aktif edilerek lP kameraya (6) baglanilmasi ve dezenfekte edilecek alanin kamera görüntü alaninda (15.1) belirlenmesi, o Ultraviyole-C isini yayan floresanlarin (4) kumanda üzerinden lamba açma tusu (15.3) ile aktif edilmesi, o Röle modülünün (13) aküden (7) gelen gücü ultraviyole-C floresanlara (5) aktarmasi, o Floresanlardan (5) yayilan isin ile dezenfekte edilecek alanin belirlenmesinden sonra, robotun kendi ekseni etrafinda hareketinin saglanmasi için step motordan (9) ve Z ekseni üzerindeki hareketlerinin saglanmasi için tekerlek (14) üzerinde yer alan DC motordan (10) gelen enerjinin, tekerlekleri kumanda üzerindeki yönlendirme tuslari (15.4) ile dogrultusunda harekete geçirmesi, o Robotun hem kendi ekseni etrafinda dönerek hem de tekerleklerin (14) hareketleri ile yüzeyde dolasarak, floresan lambalardan (5) yayilan ultraviyole-C isinlari sayesinde yüzeydeki mikroorganizmalarin DNA yapilarini parçalayarak dezenfeksiyon islemini saglamasi, o Dezenfekte edilen yüzeyin IP kamera (6) sayesinde kontrol edilerek floresanlarin (5) uzaktan kumanda uygulamasi (15) üzerinden kapatilmasi, Bulus konusu dezenfeksiyon robotu sayesinde dezenfekte edilmek istenen alan IP kamera (6) yardimi ile kolaylikla belirlenmektedir. Uzaktan kumanda uygulamasi (15) üzerinden robotun hareketleri kolaylikla kontrol edilebilmektedir. Robot hem kendi ekseni etrafinda dönerek hem de tekerleklerin (14) hareketleri sayesinde istenilen alanlara ulasarak daha genis bir yüzeyi dezenfekte edebilmektedir. Floresan Iambalarin (5) arka kisminda yer alan, tercihen alüminyumdan olan reflektörler (4) sayesinde genis alana yayilan fotonlar bir araya toplanarak, fotonlarin etki ettigi bölgedeki siddeti ve yogunlugu TR TR TR