TR202015154A2 - Opti̇mal si̇lah rotalama si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Buluş, etki yarıçapı (r) içerisindeki hedeflere tek bir atış ile maksimum tahribatın verilmesini sağlayan optimal silah rotalama sistemi ile ilgili olup, hedeflerin koordinat, önem derecesi, büyüklük ve/veya şekillerini anlık olarak algılayan ve ileten en az bir algılayıcı (2), algılayıcıdan (2) anlık olarak iletilen veriler doğrultusunda, maksimum tahribatı verecek olan optimal noktanın anlık koordinatlarını (xG , yG) belirleyen ve anlık olarak rota güncellemesi yapan, bu rota bilgisine göre silah motorunun itme gücünü ve kanatlarının açısını ayarlayan bir kontrol birimi (1), silahın, kontrol birimi (1) tarafından belirlenen rota yönünde ayarlanan hızda hareketini sağlayan bir güç birimi (4), güç biriminin (4) çalışabilmesi için gerekli enerjiyi sağlayan bir enerji birimi (5) ve silahın optimal rota koordinatına varmasıyla patlayarak, etki yarıçapı (r) içerisindeki tüm hedeflerin tahrip olmasını sağlayan en az bir patlayıcı (3) içermektedir.

Description

TARIFNAME Teknik Alan Bulus, bir optimal silah rotalama sistemi ile ilgilidir.

Bulus özellikle, savunma sanayide kullanilan, birden fazla sabit veya hareketli, farkli büyüklüge, sekle ve öneme sahip hedeflere tek bir atis ile maksimum tahribatin verilmesini saglayan bir optimal silah rotalama sistemi ile ilgilidir.

Teknigin Bilinen Durumu Günümüzde, hedefin hayatta kalma degerini minimize etmek veya hedeflerdeki tahribati maksimize etmek için silahlari hedeflere dogru bir sekilde yönlendirmek amaciyla silah rotalama teknikleri kullanilmaktadir.

Mevcut teknikte kullanilan silah rotalama teknikleri hedefe atilan silahin yalnizca tek bir hedefe kilitlenmesi prensibine dayanmaktadir. Ancak, hedefin birden fazla sayida ve hareketli olmasi, bu hedeflerin farkli büyüklük, sekil ve öneme sahip olmasi, cephanenin vei'veya zamanin kisitli olmasi gibi nedenlerden dolayi, yalnizca tek bir hedefe kilitlenebilen silahlar yetersiz kalmaktadir. rastlanilmistir. Basvuruda, dinamik olarak kendi kendine organize olan küçük ve hafif hava araçlarinin aglarini kullanarak, çok sayida manevra yapan, asimetrik tehditleri takip etmeyi ve durdurmayi saglayan bir cihaz ve yöntemden bahsedilmektedir. Söz konusu basvuruda hedefe yönelik bilgiler, havadaki diger araçlarin bilgi aglarindan alinmaktadir. Bu sayede birden çok hava aracinin sürü halinde birbirleri ile uyumlu hareket ederek birden çok ve hareket halindeki hedefleri etkisiz hale getirebilmesi ya da imha edebilmesi amaçlanmistir. Bu amaç toplam imha olasiligini en büyükleyecek sekilde her bir hava aracinin tek bir hedefe kilitlenmesi ya da atanmasi ile saglanmaktadir. Basvuruda füze vb. yalnizca tek bir hava araci bulunmamakta ve tek bir hava araci ile birden çok ve hareket halindeki hedeflere maksimum derecede zarar verme amaci güdülmemektedir. Dolayisiyla, füze vb. hava aracinin tek bir hedefe kilitlenmesi ya da atanmasi söz konusu olup, birden çok ve hareketli hedeflere maksimum tahribati verecek olan optimal noktaya kilitlenmesi soz konusu degildir.

Ayrica, tek bir hava araci kullanilmasinin sagladigi ekonomik avantaja sahip degildir.

Sonuç olarak, yukarida anlatilan olumsuzluklardan dolayi ve mevcut çözümlerin konu hakkindaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasi gerekli kilinmistir.

Bulusun Amaci Bulus, mevcut durumlardan esinlenerek olusturulup yukarida belirtilen olumsuzluklari çözmeyi amaçlamaktadir.

Bulusun ana amaci, birden fazla sabit veya hareketli, farkli büyüklüge, sekle ve öneme sahip hedeflere tek bir atis ile maksimum tahribatin verilmesini saglamaktir.

Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir.

Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Sekil 1, bulusa konu olan silah rotalama sisteminin temsili blok diyagram görünümüdür.

Sekil 2, bulusa konu olan silah rotalama sisteminde bulunan kontrol biriminin gelistirilmesinde kullanilan yazilima ait is akis diyagramidir.

Parça Referanslarinin Açiklamasi 1. Kontrol birimi 2. Algilayici 3. Patlayici 4. Güç birimi . Enerji birimi r. Etki yariçapi (xi , yi) i hedefinin anlik koordinatlari (XG , ye) hedeflere maksimum tahribati verecek olan optimal noktanin anlik koordinatlari Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulusa konu olan optimal silah rotalama sisteminin tercih edilen yapilanmalari, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak açiklanmaktadir.

Sekil 1=de temsili görünümü verilen bulus, birden fazla sabit veya hareketli, farkli büyüklüge, sekle ve öneme sahip hedeflere tek bir atis ile maksimum tahribatin verilmesini saglayan bir optimal silah rotalama sistemi ve yöntemidir. Bunu saglamak üzere söz konusu sistem; - hedeflerin koordinat, önem derecesi, büyüklük ve/veya sekillerini anlik olarak algilayan ve ileten en az bir algilayici (2), o algilayicidan (2) anlik olarak iletilen veriler dogrultusunda, hedeflere maksimum tahribati verecek olan optimal noktanin anlik koordinatlarini (xG , ye) belirleyen ve anlik olarak rota güncellemesi yapan, bu rota bilgisine göre silah motorunun itme gücünü ve kanatlarinin açisini ayarlayan bir kontrol birimi (1), o silahin, kontrol birimi (1) tarafindan belirlenen rota yönünde ayarlanan hizda hareketini saglayan bir güç birimi (4), o güç biriminin (4) çalisabilmesi için gerekli enerjiyi saglayan bir enerji birimi (5) o silahin optimal rota koordinatina varmasiyla patlayarak, etki yariçapi (r) içerisindeki tüm hedeflerin tahrip olmasini saglayan en az bir patlayici (3) içermektedir.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, kontrol biriminin (1) gelistirilmesinde kullanilan yazilima ait algoritma ve is akisi diyagrami sekil 2*de gösterilmis olup, çalisma prensibi asagida açiklanmistir: Uydu, GPS (Global Positioning System - Küresel Konumlama Sistemi) ve radyo frekansi gibi araçlar vasitasiyla iletisim kurularak hedefler hakkinda koordinat, büyüklük, sekil ve önem derecesi gibi bilgiler, algilayicilar (2) tarafindan anlik olarak tespit edilmekte ve bu bilgiler optimal rotalama isleminde kullanilmak üzere yine anlik olarak kontrol birimine (1) iletilmektedir. Burada, önem derecesi istihbarat üzerinden gelecek anlik bilgilere göre belirlenebilir ya da köprü, cephanelik, baraj, nükleer santral, tank, panzer gibi stratejik hedeflerin önem derecesi görece daha yüksek tutulabilir. Söz konusu algilayicilar (2), çesitli sensör ve anten gibi unsurlar olabilmektedir. Ornegin, GPS üzerinden gelecek bilgi ve verilerin toplanmasinda GPS alicilari ve antenleri kullanilabilir. Benzer sekilde, hedeflerin uzakligina göre (yakin, orta ve uzak mesafe gibi) ve çarpma açisini belirlemek üzere radar, lazer ve kizilötesi sensörlerden yararlanilabilir. Algilayicilardan (2) gelen, hedeflere ait anlik koordinat, büyüklük, sekil ve önem derecesi gibi bilgiler kullanilarak kontrol birimi (1) tarafindan optimal rotalama islemi gerçeklestirilmektedir. Bu bilgilerde olabilecek degisikliklere göre yine anlik olarak kontrol birimi (1) tarafindan optimal rota güncellemesi yapilmaktadir. Kontrol birimi (1) tarafindan optimal rota belirlenmesi ve güncellemesini saglayan çalisma prensibi bir fizik kavrami olan “Agirliklandirilmis Kütle Merkezi” konusuna dayanmaktadir ve asagidaki sekilde matematiksel olarak ifade edilmistir: N: Hedef sayisi i: Hedef endeksi (15 i 5 N) Ai: i hedefinin büyüklügü (Yüzey alani ya da hacim olarak ölçümlenebilir.) di: i hedefinin önemi xi: i hedefinin anlik x koordinati yi: i hedefinin anlik y koordinati xG: hedeflere maksimum tahribati verecek olan optimal noktanin anlik x koordinati yG: hedeflere maksimum tahribati verecek olan Optimal noktanin anlik y koordinati Yukarida verilen matematiksel denklemler vasitasiyla etki yariçapi (r) içerisindeki hedefe/hedeflere maksimum tahribati verecek olan optimal noktanin anlik koordinatlari (XG , ya) kontrol birimi (1) tarafindan anlik olarak belirlenmektedir. Yine kontrol birimi (1) tarafindan, anlik optimal rota koordinatina göre silah motorunun itme gücü ve kanatlarinin açisi ayarlanmaktadir. Silahin, kontrol birimi (1) tarafindan belirlenen rota yönünde, ayarlanan hizda ilerlemesi bir güç birimi (4) tarafindan saglanmaktadir. Güç biriminin (4) çalisabilmesi için gerekli enerji, enerji birimi (5) tarafindan saglanmaktadir.

Enerji birimi (5) silahin yakit tanki ve tank içerisindeki yakittan olusmaktadir. Yakit tankinda bulunan yakitin tipi ve miktari silahin hizi ve menzilini belirlemektedir Ornegin, füzenin kisa menzilde yüksek manevra kabiliyetine sahip olmasi istendigi durumlarda tipik olarak kati yakitli roket motorlari tercih edilmektedir. Kati yakitli roket motorlarinda yanici madde ve oksijen birlikte bulunmakta, yanici madde olarak alüminyum tozu, oksijen içeren madde olarak da potasyum nitrat kullanilmaktadir. Uzun menzilli füzelerde ise turbojet motorlar tercih edilmektedir. Silah, ateslenerek harekete geçtikten sonra hedeflere maksimum tahribati verecek olan Optimal noktanin anlik koordinatina (xG , ya) çarptigi anda silahin içinde bulunan patlayici (3) patlamakta ve etki yariçapi (r) içerisindeki hedefleri etkisiz hale getirmektedir. Silahin etki yariçapini (r) kullanilan patlayici maddenin tipi ve miktari belirlemektedir. Patlayici (3) ne kadar kuvvetliyse etki yariçapi (r) 0 kadar genis olmaktadir.

Bulusa konu olan optimal silah rotalama sistemi, özellikle savunma sanayide kullanilan füze ya da roket gibi makro silahlar için gelistirilmistir. Bunlarin yani sira, tank gibi orta ölçekli ya da el bombasi, küçük el silahlari gibi mikro ölçekli silahlarda da kullanilabilmektedir.

Bulusa konu olan optimal silah rotalama sistemi tercih edilen yapilanmalarinda; kullaniciya rotalama islemine dair verilerin gösterildigi ekranda HTML, CSS, Bootstrap, Java Script, JQuery, Ajax gibi uygulamalari; Optimal rota hesaplama ve veri tabani, kullanici ekrani vb. ile iletisimi saglama islemleri için C#, LINQ, Entity Framework, ASP.NET MVC gibi uygulamalari; veri tabani için de MSSQL, T-SQL gibi uygulamalari kullanabilmektedir.

Claims (1)

ISTEMLER

1. Etki yariçapi (r) içerisindeki hedeflere tek bir atis ile maksimum tahribatin verilmesini saglayan optimal silah rotalama sistemi olup, özelligi; - hedeflerin koordinat, önem derecesi, büyüklük vefveya sekillerini anlik olarak algilayan ve ileten en az bir algilayici (2), - algilayicidan (2) anlik olarak iletilen veriler dogrultusunda, maksimum tahribati verecek olan optimal noktanin anlik koordinatlarini (xG , ye) belirleyen ve anlik olarak rota güncellemesi yapan, bu rota bilgisine göre silah motorunun itme gücünü ve kanatlarinin açisini ayarlayan bir kontrol birimi (1), o silahin, kontrol birimi (1) tarafindan belirlenen rota yönünde ayarlanan hizda hareketini saglayan bir güç birimi (4), o güç biriminin (4) çalisabilmesi için gerekli enerjiyi saglayan bir enerji birimi (5) o silahin optimal rota koordinatina varmasiyla patlayarak, etki yariçapi (r) içerisindeki tüm hedeflerin tahrip olmasini saglayan en az bir patlayici (3) içermesidir.