TR202011720A1 - Bir hareket ettirme mekanizması. - Google Patents
Bir hareket ettirme mekanizması.Info
- Publication number
- TR202011720A1 TR202011720A1 TR2020/11720A TR202011720A TR202011720A1 TR 202011720 A1 TR202011720 A1 TR 202011720A1 TR 2020/11720 A TR2020/11720 A TR 2020/11720A TR 202011720 A TR202011720 A TR 202011720A TR 202011720 A1 TR202011720 A1 TR 202011720A1
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- moving mechanism
- actuators
- control surface
- movement
- bed
- Prior art date
Links
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 48
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 229920002595 Dielectric elastomer Polymers 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 5
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/008—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for characterised by the actuating element
- F03G7/012—Electro-chemical actuators
- F03G7/0121—Electroactive polymers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air-Flow Control Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Addition Polymer Or Copolymer, Post-Treatments, Or Chemical Modifications (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Bu buluş, hava ve/veya uzay araçlarında yer alan bir gövde (2), gövde (2) üzerinde yer alan gövdeye (2) göre bağıl hareket yaparak hava akışının kontrol edilmesini böylelikle hava aracının manevra gerçekleştirmesini sağlayan en az bir kontrol yüzeyi (3), gövde (2) ile kontrol yüzeyi (3) arasında yer alan, elektrik enerjisine bağlı olarak form değiştiren bu sayede kontrol yüzeyini (3) tetikleyen elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az iki eyleyici (4) ile ilgilidir.
Description
TARIFNAME
BIR HAREKET ETTIRME MEKANIZMASI
Bu bulus, hava araçlarinda hareketli kontrol yüzeylerinin hareket etmesini saglamak için
gelistirilmis olan bir hareket ettirme mekanizmasi ile ilgilidir.
Hava ve/veya uzay aracinin hareketleri hareketli kontrol yüzeyleri tarafindan
gerçeklestirilmektedir. Elevator, rudder, aileron, flap vb. gibi mafsalli ve/veya göreceli
hareket edebilen hareketli kontrol yüzeyleri elektrik motorlari, hidrolik güç 'üreteçleri gibi
kaynaklar tarafindan hareket ettirilmektedir.
Hava ve/veya uzay aracinda kontrol yüzeylerinin hareketlendirilmesi amaciyla
kullanilabilecek eyleyici türlerinden biri olan dieletrik elastomer eyleyiciler (DEA) elektrik
enerjisinin mekanik enerjiye dönüstürülmesi prensibi ile çalismaktadir. Dielektrik
elastomer eyleyiciler hafiflik, esneklik, düsük enerji ihtiyaci ve üretim maliyetlerinin az
olmasi gibi avantajlari ile tercih sebebi olmaktadir. Bu eyleyicilerin serit seklinde
üretildiklerinde elektrik enerjisi ile tetiklenerek önceden belirlenmis bir eksende uzama
hareketi yapabilmesi özelliginden faydalanilarak hareket çiktisi elde edilebilmektedir.
Teknigin bilinen durumuna dâhil olan CN109533279A sayili Çin patent dokümaninda hava
araçlarindaki kanatçiklarin dönmesi için dielektrik elastomer kullanilan bir uygulamadan
bahsedilmektedir. Söz konusu uygulamada kanatçik, ana kanada mafsallarla baglantilidir
ve bu mafsallar ekseninde dbnebilmektedir. Kanatçik ve ana kanat üzerinde elastomerler
yer aldigi ve bu elastomerlere uygulanan enerji ile kanatçigin bahsedilen mafsallar
ekseninde dönmesinin saglanabildigi açiklanmaktadir.
Bu bulusla gelistirilen hareket ettirme mekanizmasi sayesinde, hava ve/veya uzay
araçlarinda yer alan hareketli kontrol yüzeylerinin hareket ettirilmesi daha hafif bir hareket
mekanizmasi ile gerçeklestirilebilecektir.
Bulusun bir baska amaci kontrol yüzeylerinin hareket ettirilmesini daha basit bir
mekanizma ile daha verimli ve güvenilir sekilde gerçeklestirebilmektir.
4625ITR
Bulusun bir diger amaci kontrol yüzeylerinin hareket ettirilmesinde teknigin bilinen
durumunda kullanilan motor sistemlerine nazaran daha gürültüsüz bir mekanizma
saglamaktir.
Bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen, ilk istem ve bu isteme bagli istemlerde
tanimlanan hareket ettirme mekanizmasi, hava ve/veya uzay araçlarinda bulunan bir
gövde, gövde üzerinde bulunan gövdeye göre göreceli hareket yaparak hava akisinin
kontrol edilmesini böylelikle hava aracinin istenilen hareketi gerçeklestirmesini saglayan
en az bir kontrol yüzeyi, gövde ile kontrol yüzeyi arasinda bulunan, elektrik enerjisine bagli
olarak sekil degistiren bu sayede kontrol yüzeyini harekete geçiren elektro aktif polimer
malzemeden üretilen en az iki eyleyici içermektedir. Hava ve/veya uzay aracinda istenen
bir hareketin gerçeklestirilebilmesi kontrol yüzeyleri ile saglanmaktadir. Kontrol yüzeyleri
eyleyici/eyleyiciler tarafindan saglanan enerji ile hareket etmektedir.
Bulus konusu hareket ettirme mekanizmasi, eyleyicilerin hareketine bagli olarak hareket
edebilir sekilde eyleyiciler arasinda bulunan, eyleyicileri birbirine baglayan bir baglanti
elemani, baglanti elemani vasitasi ile harekete geçen böylece kontrol yüzeyinin hareket
etmesini saglayan bir aktarim elemani, gövde üzerinde bulunan, içerisinde aktarim
elemani hareket edebilir sekilde yer alan, üretici tarafindan önceden belirlenen formda
olan bir yatak içermektedir. Iki eyleyicinin gövdeye baglanmayan uçlari birbirlerine
baglanti elemani ile baglanmaktadir. Baglanti elemani es eksenli veya asimetrik eksenli
olarak aktarim elemanina baglanmaktadir. Kontrol yüzeyinin bir ucu aktarim elemanina
baglidir. Iki eyleyici arasindaki hareket aktarim elemanina aktarilmakta, aktarim elemani
yatak içerisinde kayabilir sekilde hareket etmekte ve bu sayede kendisine bagli olan
kontrol yüzeyinin hareket etmesine olanak saglamaktadir. Eyleyiciler farkli açilar ile
baglanabilmektedir böylece kullanilan yer, kanat geometrisi gibi parametrelere istinaden
kanat hareketleri daha rahat simüle edilebilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda hareket ettirme mekanizmasi, gövde üzerinde bulunan,
gövdeden disari dogru uzanan, hava akimina bagli olarak hava ve/veya uzay aracinin
yükselmesini saglayan en az bir kanat ve kanat üzerinde yer alan kontrol yüzeyi
içermektedir. Kanat üzerinde bulunan kontrol yüzeyinin hareketleri bulus konusu hareket
ettirme mekanizmasi ile saglanmaktadir.
4625ITR
Bulusun bir uygulamasinda hareket ettirme mekanizmasi, küresel formda olan aktarim
elemani içermektedir. Aktarim elemani, yatak içerisinde kayabilen ve/veya yuvarlanabilen
bilye formda olabilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda hareket ettirme mekanizmasi, egimli formda yatak
içermektedir. Içerisinde bilye formda olan aktarim elemaninin kolaylikla yuvarlanabildigi
yatak düz, yuvarlak, kavisli, S form, C form, U form gibi sekillerde olabilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda hareket ettirme mekanizmasi, baglanti elemani ile direkt
olarak baglanan ve eyleyicilerin hareketi esnasinda baglanti elemani ile birlikte yatak
içerisinde hareket eden aktarim elemani içermektedir. Eyleyiciler direkt yatak içerisinde
hareket edEn bilye formda olan aktarim elemanina baglanmaktadir ve bilye formda olan
aktarim elemaninin hareketi ile araci bir unsur olmadan dogrudan kontrol yüzeyinin
hareketi saglanmaktadir. Asimetrik eksenli olan bu hareket ettirme mekanizmasinda es
eksenli olma durumuna nazaran daha yüksek kuvvet degerleri ortaya çikmaktadir ve hava
ve/veya uzay aracinda yüksek kuvvet degerleri gerektiren konumlarda bu hareket ettirme
mekanizmasi kullanilabilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda hareket ettirme mekanizmasi, dogrusal ve birbiri ile es eksenli
olacak sekilde baglanan eyleyiciler içermektedir. Dogrusal ve birbiri ile es eksenli
baglanan eyleyiciler birbirlerine baglanti elemani ile baglanmaktadir. Eyleyicilerden birine
elektrik enerjisi verildiginde elektrik enerjisi verilen eyleyici uzama gösterir ve buna bagli
olarak diger eyleyici kisalma gösterir. Böylelikle baglanti elemani hareket eder. Baglanti
elemani aktarim elemanini tetikler. Aktarim elemaninin hareketi de kontrol yüzeyinin
hareket etmesini saglar.
Bulusun bir uygulamasinda hareket ettirme mekanizmasi, baglanti elemani ile aktarim
elemanini baglayacak sekilde gövde ve/veya kontrol yüzeyi 'üzerinde bulunan, aktarim
elemaninin yatak içerisindeki hareketi ile uzayip kisalabilen bu sayede eyleyicilerin es
eksenli hareket etmesine olanak saglayan bir çubuk içermektedir. Çubuk dogrusal olan iki
eyleyicinin birlestikleri nokta olan baglanti elemanindan disari dogru uzanmaktadir.
Eyleyicilerden birine güç verildiginde uzama göstermektedir ve baglanti elemanini hareket
ettirmektedir. Baglanti elemaninin hareketi ile ona bagli olan bilye formda aktarim
elemaninin yatak içerisinde hareket etmesi saglanmaktadir. Eyleyicilerin dogrusal ve es
4625ITR
eksenli hareket edebilmeleri için aktarim elemani ile baglanti elemanini baglayan çubugun
boyu hareket esnasinda degisken olmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda hareket ettirme mekanizmasi, aileron, flap, rudder, slat,
elevator gibi hareketli kontrol yüzeyi içermektedir. Aileron, flap, rudder, slat, elevator gibi
hareketli kontrol yüzeylerinin istenilen hareketleri bulus ile açiklanan hareket ettirme
mekanizmasi ile gerçeklestirilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda hareket ettirme mekanizmasi, aktarim elemaninin
hareketlerini denetleyen bir kontrol ünitesi içermektedir. Aktarim elemaninin uçus ve/veya
hareket esnasinda agirlik merkezine göre degisikligini denetleyen bir kontrol ünitesi
bulunmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda hareket ettirme mekanizmasi, dielektrik elastomer
malzemeden üretilen bu sayede üzerine uygulanan gerilim ile sekil degistiren eyleyiciler
içermektedir. Eyleyici, elektrik enerjisi ile tetiklendiginde uzayarak elektrik enerjisini
mekanik enerjiye dönüstürmekte, böylelikle kontrol yüzeylerinin hareketlendirilmesi
saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda hareket ettirme mekanizmasi, birbirlerine göre farkli kalinlikta
olabilen, düzlemsel ve/veya silindirik katmanli eyleyiciler içermektedir. Saglanmak
istenilen hareketin gerektirdigi güç ve/veya kuvvet degerlerine, mekanizmanin kullanildigi
konuma, kontrol yüzeyine ve bu gibi parametrelere bagli olarak düzlemsel ve/veya
silindirik katmanli eyleyicilerin katman sayilari degisiklik gösterebilmektedir.
Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen hareket ettirme mekanizmasi ekli
sekillerde gösterilmis olup, bu sekillerden;
Sekil 1- Kontrol yüzeyi, kanat, kontrol ünitesi sematik görünümüdür.
Sekil 2- Bir hareket mekanizmasinin sematik görünümüdür.
Sekil 3- Bir hareket mekanizmasinin sematik görünümüdür.
Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup bu numaralarin karsiliklari asagida
verilmistir.
4625ITR
Hareket Ettirme Mekanizmasi
Kontrol Yüzeyi
Eyleyici
Baglanti Elemani
Aktarim Elemani
. Kontrol Ünitesi
Hareket ettirme mekanizmasi (1), hava vei'veya uzay araçlarinda yer alan bir gövde (2),
gövde (2) üzerinde yer alan gövdeye (2) göre bagil hareket yaparak hava akisinin kontrol
edilmesini böylelikle hava aracinin manevra gerçeklestirmesini saglayan en az bir kontrol
yüzeyi (3), gövde (2) ile kontrol yüzeyi (3) arasinda yer alan, elektrik enerjisine bagli
olarak form degistiren bu sayede kontrol yüzeyini (3) tetikleyen elektro aktif polimer
malzemeden üretilen en az iki eyleyici (4) içermektedir.
Bulus konusu hareket ettirme mekanizmasi (1), eyleyicilerin (4) hareketine bagli olarak
hareket edebilir sekilde eyleyiciler (4) arasinda yer alan, eyleyicilerin (4) birbirine
baglanmasini saglayan bir baglanti elemani (5), baglanti elemani (5) vasitasi ile tetiklenen
bu sayede kontrol yüzeyinin (3) hareket etmesine olanak saglayan bir aktarim elemani (6),
gövde (2) üzerinde yer alan, içerisinde aktarim elemaninin (6) hareket edebilir sekilde yer
aldigi, üretici tarafindan daha önceden belirlenen formda yer alan bir yatak (7)
içermektedir. (Sekil 2) (Sekil 3)
Hava ve/veya uzay araçlarinda istenilen hareketi gerçeklestirmek için gövdeye (2) göre
rölatif hareket yaparak hava akisinin kontrol edilmesini saglayan kontrol yüzeyleri (3)
bulunmaktadir. Kontrol yüzeyi (3) eyleyiciler (4) tarafindan tetiklenmektedir. Elektrik
enerjisine bagli olarak sekil degistiren, elektro aktif polimer malzemeden üretilen
eyleyiciler (4) tarafindan saglanan tahrik ile kontrol yüzeyi (3) hareket edebilmektedir.
4625ITR
Baglanti elemani (5), eyleyicileri (4) birbirine baglamaktadir ve eyleyicilerin (4) arasinda
yer almaktadir. Eyleyicilerin (4) hareketine bagli olarak hareket edebilen baglanti
elemaninin (5) hareket etmesi ile aktarim elemani (6) harekete geçmektedir böylece
kontrol yüzeyinin (3) hareket etmesini saglamaktadir. Aktarim elemani (6), üretici
tarafindan önceden belirlenen sekilde gövde (2) üzerinde bulunan bir yatak (7) içerisinde
hareket edebilir sekilde yer almaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, hareket ettirme mekanizmasi (1), gövde (2) üzerinde yer
alan, gövdeden (2) disari dogru uzanan, hava akimina bagli olarak hava ve/veya uzay
aracinin yükselmesine olanak saglayan en az bir kanat (8) ve kanat üzerinde yer alan
kontrol yüzeyi (3) içermektedir. (Sekil 1)
Bulusun bir uygulamasinda, hareket ettirme mekanizmasi (1), küresel formda olan aktarim
elemani (6) içermektedir. Aktarim elemani (6), yatak içerisinde kayabilen ve/veya
yuvarlanabilen bilye formda olabilmektedir. Böylelikle bilye formda aktarim elemaninin (6)
hareket etmesi ile eyleyiciler (4) tarafindan saglanan hareketin bilye formda aktarim
elemanina (6) bagli olan kontrol yüzeyine (3) aktarilarak kontrol yüzeyinin (3) istenilen
hareketi gerçeklestirmesi amaçlanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, hareket ettirme mekanizmasi (1), egimli formda yatak (7)
içermektedir. Içerisinde aktarim elemaninin (6) kolaylikla yuvarlanabildigi ve/veya kayabilir
sekilde hareket edebildigi yatak (7), yuvarlak, kavisli, S form, C form, U form gibi sekillerde
olabilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, hareket ettirme mekanizmasi (1), yatak (7) içerisinde baglanti
elemani (5) vasitasi ile aktarim elemanina (6) baglanan ve yatak (7) boyunca aktarim
elemani (6) ile birlikte yatak (7) içerisinde hareket eden eyleyiciler (4) içermektedir.
Eyleyicilerin (4) ara bir baglanti olmadan dogrudan bilye formda olan aktarim elemanina
(6) baglanmasi ile bulusun diger uygulamalarina kiyas ile daha yüksek kuvvet degerleri
elde edilmektedir, Hava ve/veya uzay aracinda kontrol yüzeyinin (3) konumuna ve
gövdenin (2) formuna bagli olarak daha yüksek kuvvet degerleri gerektiren yerlerde bu
hareket ettirme mekanizmasi (1) kullanilabilmektedir.
4625ITR
Bulusun bir uygulamasinda, hareket ettirme mekanizmasi (1), dogrusal ve birbiri ile es
eksenli olacak sekilde baglanan eyleyiciler (4) içermektedir. Dogrusal ve birbiri ile es
eksenli baglanan eyleyicilerden (4) birine elektrik enerjisi verildiginde elektrik enerjisi
verilen eyleyici (4) uzama göstermektedir ve buna bagli olarak diger eyleyici (4) kisalma
göstermektedir. Eyleyicilerin (4) hareketine bagli olarak baglanti elemani (5) hareket
etmektedir. Baglanti elemaninin (5) hareketi ile aktarim elemani (6) tetiklenmektedir.
Aktarim elemaninin (6) hareketi ile kontrol yüzeyinin hareket etmesi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, hareket ettirme mekanizmasi (1), baglanti elemani (5) ile
aktarim elemanini (6) baglayacak sekilde gövde (2) ve/veya kontrol yüzeyi (3) üzerinde
yer alan, aktarim elemaninin (6) yatak (7) içerisindeki hareketi ile uzayip kisalabilen bu
sayede eyleyicilerin (4) es ekSenIi hareket etmesine olanak saglayan bir çubuk (9)
içermektedir. Çubuk (9) dogrusal olan eyleyicilerin (4) baglandiklari baglanti elemanindan
(5) disari dogru uzanmaktadir. Eyleyicilere (4) güç verildiginde sekil degistirmektelerdir ve
aralarinda yer alan baglanti elemanini (5) hareket ettirmektelerdir. Baglanti elemaninin (5)
hareketi ile ona bagli olan çubuk (9) aktarim elemanini (6) tetiklemekte ve yatak (7)
içerisinde hareket etmesini saglamaktadir. Eyleyicilerin (4) dogrusal ve es eksenli hareket
edebilmeleri için aktarim elemani (6) ile baglanti elemanini (5) baglayan çubugun (9) boyu
hareket esnasinda degisken olmalidir.
Bulusun bir uygulamasinda, hareket ettirme mekanizmasi (1), aileron, flap, rudder, slat,
elevator gibi hareketli kontrol yüzeyi (3) içermektedir. Hareketli kontrol yüzeylerinin (3)
istenilen hareketleri bulus ile açiklanan hareket ettirme mekanizmasi (1) ile
gerçeklestirilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, hareket ettirme mekanizmasi (1), aktarim elemanini (6)
denetleyen bir kontrol ünitesi (10) içermektedir. Aktarim elemaninin (6) uçus ve/veya
hareket esnasinda agirlik merkezine göre degisikligini denetleyen bir kontrol ünitesi (10)
bulunmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, hareket ettirme mekanizmasi (1), dielektrik elastomer
malzemeden üretilen eyleyiciler (4) içermektedir. Elektrik enerjisi ile harekete geçen
eyleyiciler (4) elektrik enerjisinin mekanik enerjiye dönüstürülmesini saglamaktadir.
4625ITR
Bulusun bir uygulamasinda, hareket ettirme mekanizmasi (1), birbirlerine göre farkli
kalinlikta olabilen, düzlemsel ve/veya silindirik katmanli eyleyiciler (4) içermektedir.
Saglanmak istenilen hareketin gerektirdigi güç ve/veya kuvvet degerlerine, mekanizmanin
kullanildigi konuma, kontrol yüzeyine ve bu gibi parametrelere bagli olarak düzlemsel
ve/veya silindirik katmanli eyleyicilerin (4) katman sayilari degisiklik gösterebilmektedir.
Claims (1)
- ISTEMLER Hava ve/veya uzay araçlarinda yer alan bir gövde (2), gövde (2) üzerinde yer alan gövdeye (2) göre bagil hareket yaparak hava akisinin kontrol edilmesini böylelikle hava aracinin manevra gerçeklestirmesini saglayan en az bir kontrol yüzeyi (3), gövde (2) ile kontrol yüzeyi (3) arasinda yer alan, elektrik enerjisine bagli olarak form degistiren bu sayede kontrol yüzeyini (3) tetikleyen elektro aktif polimer malzemeden edebilir sekilde eyleyiciler (4) arasinda yer alan, eyleyicilerin (4) birbirine baglanmasini saglayan bir baglanti elemani (5), baglanti elemani (5) vasitasi ile tetiklenen bu sayede kontrol yüzeyinin (3) hareket etmesine olanak saglayan bir aktarim elemani (6), gövde (2) üzerinde yer alan, içerisinde aktarim elemaninin (6) hareket edebilir sekilde yer aldigi, üretici tarafindan daha önceden belirlenen formda yer alan bir yatak (7) ile karakterize edilen bir hareket ettirme mekanizmasi (1). Gövde (2) 'üzerinde yer alan gövdeden (2) disari dogru uzanan, hava akimina bagli olarak hava ve/veya uzay aracinin yükselmesine olanak saglayan en az bir kanat (8) ve kanat 'üzerinde yer alan kontrol yüzeyi (3) ile karakterize edilen istem 1'deki gibi bir hareket ettirme mekanizmasi (1). Küresel formda olan aktarim elemani (6) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir hareket ettirme mekanizmasi (1). Egimli formda yatak (7) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir hareket ettirme mekanizmasi (1). . Yatak (7) içerisinde baglanti elemani (5) vasitasi ile aktarim elemanina (6) baglanan ve yatak (7) boyunca aktarim elemani (6) ile birlikte yatak (7) içerisinde hareket eden eyleyiciler (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir hareket ettirme mekanizmasi (1). Dogrusal ve birbiri ile es eksenli olacak sekilde baglanan eyleyiciler (4) ile karakterize edilen istem 1 ila istem 4'ten herhangi birindeki gibi bir hareket ettirme mekanizmasi (1). 4625i'TR Baglanti elemani (5) ile aktarim elemanini (6) baglayacak sekilde gövde (2) ve/veya kontrol yüzeyi (3) üzerinde yer alan, aktarim elemaninin (6) yatak (7) içerisindeki hareketi ile uzayip kisalabilen bu sayede eyleyicilerin (4) es eksenli hareket etmesine olanak saglayan bir çubuk (9) ile karakterize edilen istem 6'daki gibi bir hareket ettirme mekanizmasi (1). Aileron, flap, rudder, slat, elevator gibi hareketli kontrol yüzeyi (3) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir hareket ettirme mekanizmasi Aktarim elemaninin (6) hareketini denetleyen bir kontrol ünitesi (10) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir hareket ettirme mekanizmasi Dielektrik elastomer malzemeden 'üretilen bu sayede 'üzerine uygulanan gerilim ile sekil degistiren eyleyiciler (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir hareket ettirme mekanizmasi (1). Birbirlerine göre farkli kalinlikta olabilen, düzlemsel ve/veya silindirik katmanli eyleyiciler (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir hareket ettirme mekanizmasi (1).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2020/11720A TR202011720A1 (tr) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | Bir hareket ettirme mekanizması. |
| PCT/TR2021/050355 WO2022019853A1 (en) | 2020-07-23 | 2021-04-15 | An actuating mechanism |
| DE112021003928.8T DE112021003928T5 (de) | 2020-07-23 | 2021-04-15 | Aktormechanismus |
| US18/015,833 US20230182889A1 (en) | 2020-07-23 | 2021-04-15 | An actuating mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2020/11720A TR202011720A1 (tr) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | Bir hareket ettirme mekanizması. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR202011720A1 true TR202011720A1 (tr) | 2022-02-21 |
Family
ID=79729676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2020/11720A TR202011720A1 (tr) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | Bir hareket ettirme mekanizması. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230182889A1 (tr) |
| DE (1) | DE112021003928T5 (tr) |
| TR (1) | TR202011720A1 (tr) |
| WO (1) | WO2022019853A1 (tr) |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3954231A (en) * | 1974-09-09 | 1976-05-04 | Fraser Norman T L | Control system for forward wing aircraft |
| US6475639B2 (en) * | 1996-01-18 | 2002-11-05 | Mohsen Shahinpoor | Ionic polymer sensors and actuators |
| US7321185B2 (en) * | 2005-03-04 | 2008-01-22 | United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Active multistable twisting device |
| US7837144B2 (en) * | 2006-08-11 | 2010-11-23 | Techno-Sciences, Inc. | Fluid-driven artificial muscles as mechanisms for controlled actuation |
| WO2010151230A2 (en) * | 2009-06-26 | 2010-12-29 | Vestas Wind Systems A/S | Actuator system, wind turbine blade, and wind turbine |
| FR3023657B1 (fr) * | 2014-07-08 | 2016-07-29 | Sagem Defense Securite | Actionneur electromecanique a limiteur de couple mecanique a rouleaux |
| FR3028836B1 (fr) * | 2014-11-20 | 2016-12-16 | Sagem Defense Securite | Actionneur de gouverne de commande de vol d'un aeronef |
| US10632626B2 (en) * | 2016-06-07 | 2020-04-28 | Worcester Polytechnic Institute | Biologically-inspired joints and systems and methods of use thereof |
| FR3053956B1 (fr) * | 2016-07-18 | 2019-06-28 | Airbus Operations | Gouverne crocodile pour aeronef |
| GB2555480A (en) * | 2016-11-01 | 2018-05-02 | Airbus Operations Ltd | Actuatable aircraft component |
| JP2019176613A (ja) | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 三菱重工業株式会社 | アクチュエータ |
| CN109533279B (zh) | 2018-12-28 | 2020-10-27 | 西安交通大学 | 一种变体飞机柔性机翼及其变刚度蒙皮结构和制备方法 |
-
2020
- 2020-07-23 TR TR2020/11720A patent/TR202011720A1/tr unknown
-
2021
- 2021-04-15 US US18/015,833 patent/US20230182889A1/en active Pending
- 2021-04-15 WO PCT/TR2021/050355 patent/WO2022019853A1/en active Application Filing
- 2021-04-15 DE DE112021003928.8T patent/DE112021003928T5/de active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20230182889A1 (en) | 2023-06-15 |
| WO2022019853A1 (en) | 2022-01-27 |
| DE112021003928T5 (de) | 2023-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Lee et al. | Deformable wheel robot based on origami structure | |
| WO2018014676A1 (zh) | 航天器对接系统及方法 | |
| US7931240B2 (en) | Cellular support structures used for controlled actuation of fluid contact surfaces | |
| US11187308B2 (en) | Actuator | |
| US10399669B2 (en) | Aircraft flight control surface actuator | |
| CN105151278A (zh) | 一种适用于无人机的舵面差分驱动机构 | |
| RU2561159C1 (ru) | Электромеханический исполнительный механизм для поверхности управления воздушным летательным аппаратом и воздушный летательный аппарат, оборудованный таким исполнительным механизмом | |
| US11292581B2 (en) | Three-dimensional extension linkage | |
| US20140260715A1 (en) | Linear/rotary motion transforming device | |
| Banerjee et al. | Orumbot: Origami-based deformable robot inspired by an umbrella structure | |
| TR202011720A1 (tr) | Bir hareket ettirme mekanizması. | |
| EP2851293B1 (en) | Actuators for flight control surfaces | |
| Sohn et al. | Various robots made from piezoelectric materials and electroactive polymers: a review | |
| RU2408125C1 (ru) | Силовой мини-привод подвижной аэродинамической поверхности летательного аппарата | |
| CN107010203A (zh) | 具有扰流器的飞行器机翼 | |
| CN113459155A (zh) | 机械臂 | |
| CN108674633A (zh) | 舵面控制机构和航模 | |
| EP4160048B1 (en) | Ball screw rotary actuator with ball cage | |
| KR20150106989A (ko) | 가변 스팬 모핑 날개 | |
| CN217456332U (zh) | 一种变形机翼装置、机翼及飞行设备 | |
| RU2526366C2 (ru) | Электромеханический мини-привод поступательного действия | |
| US20190078669A1 (en) | Multi-bar linkage mechanism | |
| Sheng et al. | A novel meso-scale SMA-actuated torsion actuator | |
| RU171693U1 (ru) | Система управления основными летными функциями самолета | |
| Melandri et al. | Study of novel solution to obtain controllable stiffness for beam-like elements |