TR202009486A1 - Ürün depolama alani otomasyon si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Amacına uygun olarak mevcut buluş, bir zemin, bu zemin üzerinde konumlandırılan ve muhtelif sayıda ürünün dizildiği en az bir raf ünitesi, bu en az bir raf ünitesiyle ilişkilendirilen bir raf kontrolörü, bahsedilen raf kontrolörüyle iletişim kurabilecek şekilde konfigüre edilen, bir otomasyon yazılımı ile donatılmış bir ana kontrol birimi, bahsedilen ana kontrol birimiyle iletişim kurabilecek şekilde konfigüre edilen bir sepet kontrolörü ve her bir ürüne ait bilgiyi okuyabilecek şekilde konfigüre edilen bir ürün kimlik okuyucu içeren bir tekerlekli vasıtaya sahip bir ürün depolama alanı otomasyon sistemi ile ilgilidir. Burada, en az bir raf ünitesinin, bahsedilen raf kontrolörüyle iletişim kurabilecek şekilde konfigüre edilen birden çok sayıda ışıklandırma elemanı içermekte ve bahsedilen tekerlekli vasıtanın, bir insan ürün toplayıcıyı taşıyacak şekilde bir taşıma alanı içermektedir.

Description

TARIFNAME ÜRÜN DEPOLAMA ALANI OTOMASYON SISTEMI TEKNIK ALAN Mevcut bulus, bir depolama alaninda depolanan ürünlerin bir Iokasyona nakledilmesini saglamaya elverisli bir otomasyon sistemi ile ilgilidir.

BULUSUN ALT YAPISI VE BILINEN UYGULAMALAR Ürünler, üretimden satisa veya teslimata kadar uzanan yolculugunda muhtelif alanlarda depolanabilir. Depo alanindaki ürünler, bir dagitim merkezi ya da satis noktasi gibi bir ulastiktan sonra, bir toplayici, ilgili ürünün depolama alanindaki yerine sevk edilir ve ürünü çogu zaman bir tekerlekli vasita olan bir tasiyici içerisine koyduktan sonra önceden belirlenen Iokasyonuna nakleder. Özellikle, Süpermarket, hipermarket gibi büyük ölçekli perakende satis magazalari söz konusu oldugunda, depolama alani ile ürün teshir standlari (veya satis noktalari) arasinda ürün nakliye operasyonunun verimi, veya benzer sekilde, daha büyük bir ana depodan gelen ürünlerin depolama alanindaki bos raflara yerlestirilmesi operasyonunun verimi büyük önem kazanir. Nitekim, depolama alani ile ürüne ihtiyaç duyulan lokasyon arasinda geçen zaman, sarfedilen isgücü, müsteri beklentilerinin yeterli seviyede karsilanmasi gibi unsurlar dikkate alinarak bir optimum seviye yakalanmaya çalisilir. Ürün depolama alaniyla, ürünlerin sevkedilecegi lokasyon arasinda çogu zaman ve belli bir seviyede otomasyon kullanimi tercih edilmektedir. Bazi uygulamalarda otomasyon seviyesi oldukça yüksektir, hatta tam otomasyon çözümleri kullanilmaktadir. Örnegin, WO uygun bir depolama sistemi açiklanmaktadir. Burada, depolama sistemi, çok sayida kutu istifi, tek bir islemde çok sayida kutuyu bir istiften alabilen bir birinci tasima cihazi ve bir tek bir kutuyu kaldirabilen ve bunu yanlamasina hareket ettirebilen bir ikinci tasima cihazini içermektedir. Birinci ve ikinci tasima cihazlari bir çerçevenin üzerine yerlestirilmektedir ve farkli istiflere erismek için bunlar birbirinden bagimsiz olarak hareket ettirilebilmektedir. dezavantaji, muazzam maliyetidir. Ayrica, sistemin kurulu alan gereksinimi yüksektir. bir insan) ile bir merkezi kontrolör tarafindan yönetilen çok sayida tekerlekli vasitalardan biri iliskilendirilmektedir. Ürün toplayici, toplanacak olan ürün Iokasyon bilgisini bir sepete monte edilen bir ekrandan alabilmekte ve bu Iokasyona dogru yürüyerek giderken sepet de onu takip etmektedir. Ilgili ürün Iokasyonu için farkli (daha elverisli vaziyetteki) bir sepet de görevlendIrilebilmektedir. Baska bir deyisle, sepetlerin depolama alanindaki hareket düzeni, bir optimizasyon algoritmasi çerçevesinde yönetilebilmektedir. Ürün, ilgili yerden (rafta bulunan yerinden) alindiktan sonra sepete monte edilen barkod okuyucu gibi bir okuyucudan geçirildikten sonra sepet içerisine yerlestirilir, böylece ürün toplayici bir sonraki ürünü toplamak üzere (veya satis noktasi gibi baska bir noktaya gitmek üzere) hareketine devam eder. sepetin içerdigi sensörlerle saglanabilmektedir. Bu sensörler, depolama alaninda önceden düzenlenen ve dolayisiyla konumu bilinen çesitli bilgi kaynaklarini, mesela kelimler, bir/iki/üç boyutlu kodlar vb. algilayabilmektedir. Sepetin anlik konumu, toplanan ürün, toplanacak ürün gibi pek çok bilgi kablosuz olarak sepet ve bir merkez bilgisayar arasinda transfer edilmektedir. en basta, yüksek ölçüde insana bagimlidir ve özellikle de belirli fiziksel yeteneklere sahip insana bagimlidir. Örnegin, Ürün toplayici hedef ürün lokasyonlarina ulasmak üzere sürekli yürümek zorundadir. Bu durum, basta zaman kayiplari olusturur, zira her ürün toplayici, belirli bir hizda yürüyüs yetenegine sahiptir ve her toplayicinin da bu yeteneginin ayni olmasi beklenemez. Diger taraftan, ürün toplayicilarin belirli fiziksel özelliklere sahip olmasi, örnegin engelli isgücünden faydalanilmasi gibi önemli bir sosyal sorumluluk firsatindan yararlanilmasina engel olur. zaman kayiplari olusturur. Örnegin, toplanacak ürünün konumu, toplayici açisindan basit ve kesin biçimde tespite elverisli degildir. Toplayici, hedef ürünün yer tespitinde kaçinilmaz olarak efor harcar ve binlerce ürün toplanan bir depolama alaninda toplamda harcanan zaman da böylece artar.

BULUSUN AÇIKLAMASI Mevcut bulusun amaci, bir ürün depolama alanindaki ürünlerin nakliyesi için etkin bir otomasyon sistemi temin etmektir.

Amacina uygun olarak mevcut bulus, bir zemin, muhtelif sayida ürünün dizilebilmesi için bu zemin üzerinde konumlandirilan en az bir raf ünitesi, bu en az bir raf ünitesiyle iliskilendirilen bir raf kontrolörü, bahsedilen raf kontrolörüyle iletisim kurabilecek sekilde konfigüre edilen, bir otomasyon yazilimi ile donatilmis bir ana kontrol birimi, bahsedilen ana kontrol birimiyle iletisim kurabilecek sekilde konfigüre edilen bir sepet kontrolörü ve her bir ürüne ait bilgiyi okuyabilecek sekilde konfigüre edilen bir ürün kimlik okuyucu içeren bir tekerlekli vasitaya sahip, bir ürün depolama alani otomasyon sistemi olup, özelligi, bahsedilen en az bir raf ünitesinin, bahsedilen raf kontrolörüyle iletisim kurabilecek sekilde konfigüre edilen birden çok sayida isiklandirma elemani içermesi ve bahsedilen tekerlekli vasitanin, bir insan ürün toplayiciyi tasiyacak sekilde bir tasima alani içermesidir.

Bulusun bir düzenlemesine göre, otomasyon sistemi, en az bir birinci raf ünitesi ve en az bir ikinci raf ünitesi içerir ve birinci raf ünitesinin içerdigi raf kontrolörü, ana kontrol birimiyle iletisim kurabilecek sekilde konfigüre edilirken, ikinci raf ünitesinin içerdigi raf kontrolörü, sadece birinci raf kontrolörü ile iletisim kurabilecek sekilde konfigüre edilmistir.

Bulusun bir düzenlemesine göre, isiklandirma elemani, tercihen muhtelif renklerde isima yapan LED'dir ve LED'Ier bir serit seklinde en azindan kismen ilgili raf boyunca uzanmaktadir.

Tekerlekli vasitanin zemin üzerindeki konumu muhtelif elektronik düzenlemelerle belirlenebilir. Bulusun bir düzenlemesine göre, zemin, her biri benzersiz bir elektronik ürün koduna sahip birden çok sayida etiket içerir ve tekerlekli vasita, bu etiketlerle kablosuz iletisim saglayacak sekilde konfigüre edilen en az bir okuyucu içerir. Burada okuyucu, örnegin, ultra yüksek frekans (UHF) okuyucu olabilir veya birbirleriyle bir matris olusturacak sekilde düzenlenen birden çok sayida alici anten ve verici antenden olusan bir matris okuyucu olabilir. Tekerlekli vasitanin konumu, ultra genis bant (UWB) teknolojisi ile de belirlenebilir. Bunun için, her bir tekerlekli vasita birer etiket ile donatilir ve bunlar konumlari bilinen sabit okuyucular (nodes) ile iletisim kuracak sekilde bir düzenleme tertip edilebilir.

SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulusun yapilanmasi ve ek elemanlarla birlikte avantajlarinin en iyi sekilde anlasila bilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekillerle birlikte degerlendirilmesi gerekir.

Sekil 1'de bulusa uygun otomasyon sisteminde tekerlekli vasitanin arka kisminin üst perspektif görünümü verilmistir.

Sekil 2'de bulusa uygun otomasyon sisteminde tekerlekli vasitanin ön kisminin üst perspektif görünümü verilmistir.

Sekil 3'te bulusa uygun otomasyon sisteminde bir raf dizisinin önden görünümü verilmistir.

Sekil 4'te sekil 3'teki raf dizisinin bir bölümünün görünümü verilmistir.

Sekil 5'te tekerlekli vasitanin ultra yüksek frekans uygulamasina göre konum belirleme düzenlemesinin sembolik bir görünümü verilmistir.

Sekil 6'da tekerlekli vasitanin taban kismina yerlestirilen RFID matris okuyucunun sembolik görünümü verilmistir.

Sekil 7'de tekerlekli vasitanin taban kismina yerlestirilen optimize RFID matris okuyucunun Sekil 8'de tekerlekli vasitanin ultra genis bant uygulamasina göre konum belirleme düzenlemesinin sembolik bir görünümü verilmistir.

SEKILLERDEKI PARÇALARIN REFERANS NUMARALARI Tekerlekli vasita Tasima alani Sepet kontrolörü Arayüz ekran Kontrol butonu Ürün kimlik okuyucu LDOOHOWU'l-PUJNH Raf dizisi Raf ünitesi Raf bölmesi 14 Raf kontrolörü Okuyucu 16 Etiket 17 Koddor 18 Verici anten 19 Alici anten Sepet etiketi 21 Sabit okuyucu BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bulusa konu otomasyon sistemi muhtelif sistem bilesenlerinden olusmaktadir. Bu bilesenlerden biri olan tekerlekli vasita (1), sekil 1 ve sekil 2'de gösterilmistir. Tekerlekli vasita (1), elektrikle sarj edilebilen akü gibi bir güç kaynagindan aldigi güçle hareket edebilen bir otonom araçtir. Bulusun tercih edilen düzenlemesine göre, tekerlekli vasita (1), ürünleri toplayan ve insan olan bir toplayiciyi üzerinde tasimasi için bir tasima alani (3) içermektedir.

Bu tarifname kapsaminda, “ürün toplayici" veya "toplayici” ifadeleriyle, bir rafta önceden dizilmis olan ürünleri raftan alan veya raftaki bir bosluga ürünleri dizen/yerlestiren bir insan anlasilmalidir.

Sekil 1 ve sekil 2'de, ürün toplayicinin ayakta duracak sekilde tasinabildigi bir örnek tasarim görüntüsü verilmistir. Ürün toplayicinin ayakta tasinmasi, ürünlerin raftan toplanmasi veya raftaki bosluga konulmasi esnasinda toplayicinin tekerlekli vasitadan (1) gerektiginde kolayca inerek asagida açiklanacak olan raflardaki ürünlere veya raftaki bosluga hizli biçimde erismesi bakimindan avantaj saglayabilir. Tasima alani (3), baskaca sekillerde düzenlenebilecegi takdir edilmelidir. Örnegin, bir oturulacak alan seklinde de düzenleme yapilabilir. Sonuç olarak, tekerlekli vasitanin (1) içerdigi tasima alani (3), ürün toplayicinin depolama alani içerisinde bir konumdan digerine yürüme zahmetini ortadan kaldirmaktadir.

Tekerlekli vasita (1), içerisine ürünlerin yerlestirilebildigi muhtelif sayida sepet (2) içerebilir.

Birden çok sepet (2) kullanimi, özellikle paralel toplama adi verilen, farkli siparis bakimindan avantaj saglayabilir. Alternatif olarak, birbiriyle iliskili ürün çesitlerinin farkli sepetlere konulmasinin daha uygun/etkin olacagi bir toplama yöntemi bakimindan da avantaj saglayabilir. Her bir sepet (2), tekerlekli vasitaya sökülüp takilabilir biçimde yapilandirilabilir. Bu tarifname boyunca kullanilan “sepet” terimi, jenerik bir ifade olarak düsünülmelidir. Bazi durumlarda, toplanacak olan ürünler, mutlaka bir konteyner/kutu gibi hazne içerisine konulmayabilir. Mesela, ürünler, takim elbise ya da kiyafet oldugunda, Bulus kapsamindaki tekerlekli vasita (1), bir sepet kontrolörü (4) içermektedir. Sepet kontrolörü (4), asagida açiklanacak olan bir kontrolöre sahip bir ana kontrol birimiyle kablosuz iletisim kuracak sekilde düzenlenmistir. Tekerlekli vasita (1) ayrica bir arayüz ekran (5) içermektedir. Arayüz ekrandan (5), toplanacak veya rafa yerlestirilecek ürünlere iliskin siparis listesi (ya da listeleri), ürünlerin çesidi, adedi, agirligi, toplanacak sonraki ürüne iliskin bilgiler, sonraki Iokasyon bilgisi gibi çesitli bilgiler görüntülenebilir. Tekerlekli vasita (1), ürün toplayicinin kolay bir sekilde erisebilecegi bir konumda (mesela, arayüz ekranin (5) yakininda) bir kontrol butonu (6) içerebilir. Bu kontrol butonu (6) sayesinde tekerlekli vasitasinin (1) gerekli oldugu hallerde durdurulmasi ya da çalistirilmasi için komut üretilebilir veya ürün toplayicinin kontrol butonuna (6) basmasi suretiyle, toplayicinin tekerlekli vasita üzerinde oldugunu anlamak için kullanilabilir.

Tekerlekli vasita (1), toplanan ürünlerin sepete (2) konulmadan önce taninmasi veya rafa dizilmek üzere sepetten (2) çikarildiginda taninmasi için barkod tarayici gibi bir ürün kimlik okuyucu (7) içermektedir. Böylelikle, sepet (2) içerisine konulan veya sepetten (2) çikarilan ürünlerin, siparis listesindeki ürünlerle karsilastirilmasi yapilabilir. Ürün kimlik okuyucu (7), sepete (2) yanlislikla konulan (veya bir nedenle ürün toplanmasina gerek kalmadigi bir durumda) bir ürünün sepetten çikarilmasi amaciyla da kullanilabilir. Böyle bir durumda, ürün toplayici, arayüz ekrandan (5) ürün çikarma opsiyonu gibi bir seçenegi seçtikten sonra çikarma islemini yapabilir. Her bir sepet (2) taban kismina yerlestirilen en az bir agirlik sensörü içerebilir. Agirlik sensörü çesitli kontroller için kullanilabilir, örnegin, sepet içerisine konulan ürünlerin önceden belirlenen bir agirlik üst limitinin üzerine çikilmasinin sakincali olabilecegi durumlarin kontrolü saglanabilir. Sepet içerisine konulan bir ürününün sepetten çikarilmasi gerektigi bir durumda, çikarilan ürünün agirligi ile çikmasi gereken ürününün agirligi karsilastirilarak hatali ürün çikarma islemine engel olunabilir. Toplanan veya çikarilan ürün, kimlik okuyucuya (7) okutuldugunda, bu bilgi, agirlik sensöründen elde edilen bilgiyle birlikte sepet kontrolörü (4) üzerinden ana kontrol birimine iletilebilir.

Sekil 2'den daha iyi görüldügü üzere, tekerlekli vasitanin (1) ön tarafinda örnegin lidar (8) gibi bir radar tertip edilmistir. Lidar (8), tekerlekli vasitanin (8) hareketi esnasinda önünde herhangi bir engel olup olmadigini, varsa durmasini veya bu engelin etrafindan dolanmasini, eger engel etrafindan dolanmasi mümkün degilse baska bir rota kullanarak hedeflenen konuma ulasmasini saglar. Digertaraftan, Iidarin (8) tespit ettigi engelin varligi, sepet kontrolörü (4) üzerinden ana kontrol birimine iletilebilir, böylece ana kontrol birimindeki yazilimin, tekerlekli vasitalarin (1) yol optimizasyonunu saglamasi, bu engelin yerinden kaldirilmasi için bir hizmet birimine haber verilmesi gibi kontrolleri yapmasi mümkün olabilir.

Bulusa uygun otomasyon sisteminin bir diger bileseni olan rafdizisi ve bunun bir alt bileseni olan raf ünitelerinin bir kismi sekil 3 ve sekil 4'te gösterilmistir. Bir raf dizisi (9), tercihen yan yana dizilen birden çok sayida raf ünitesi (10) içermektedir. Her bir raf ünitesi (10) de tercihen üst üste dizilen birden çok sayida raf bölmesi (11) içermektedir. Raf dizileri (9) ya da raf üniteleri (10) zemin üzerinde konumlandirilmistir. Burada, “zemin üzerinde” ifadesiyle, dogrudan zeminin üzerine veya zeminin bir miktar üst kisminda kalacak sekilde, mesela duvara monte edilecek sekilde bir düzenleme de takdir edilmelidir. Depolanan veya depolanacak olan ürünler (13), raf bölmelerinde (11) uygun biçimde dizilmektedir. Her bir raf bölmesi (11), bölme boyunca uzanan, tercihen serit LED olan, birden çok sayida isiklandirma elemani (12) içermektedir. Her bir raf ünitesi (10), bir raf kontrolörüyle (14) iliskilendirilmistir. Her bir raf kontrolörü (14) ilgili raf ünitesindeki LED'Ieri denetleyerek bunlarla haberlesecek sekilde irtibatlandirilmistir.

Bulusun bir düzenlemesine göre, her bir raf dizisinde belirli bir raf kontrolörü, ana kontrol birimiyle iletisim kuracak sekilde düzenlenmis olabilir. Bu belirli bir raf kontrolörüyle ana kontrol birimi arasindaki iletisim kablolu ya da kablosuz (örnegin teknikte bilinen herhangi bir uygun kablosuz komünikasyon protokolü kullanilarak baglanabilir. Örnegin, Wi-fi, bir yerel ag (LAN), kablosuz yerel aglar (WLAN), Internet vb.). Bir raf dizisinde geri kalan her bir raf ünitesinin raf kontrolörü de bu ana kontrol birimiyle iletisim kurabilen bir raf kontrolörü ile iletisim kuracak sekilde tertip edilmis olabilir. Bir alternatif düzenlemeye göre, her bir raf kontrolörü (14), ana kontrol birimiyle müstakil biçimde iletisim kuracak sekilde tertip edilmis olabilir.

Bu tarifname kapsaminda bahsedilen kontrolörler, teknikte bilinen, islemci(ler) ve iliskili bellek aygiti(lari) vasitasiyla gereken hesaplamalari gerçeklestirir. Islemci(ler) bir entegre devre, bir mikro-kontrolör, bir PLC, Uygulamaya Özel Entegre Devreler (ASIC'Ier), Alanda Programlanabilen Kapi Dizileri (FPGA'Iar) vb.'yi belirtebilir. Bellek aygiti(lari) bilgisayar tarafindan okunabilen bir geçici olmayan ortam, sabit disk sürücüleri, flas diskler, kati hal depolama aygitlari, küçük disk okuma/yazma (CD-ROM, CD-R/W), RAM vb.'yi belirtebilir. Ürünler (13) ilgili raf bölmesine belli bir düzene göre yerlestirilmektedir. Örnegin, belirli bir raf bölmesine veya raf ünitesine ayni çesit ürün yerlestirilmis veya yerlestirilecek olabilir.

Ya da ayni raf bölmesinde belirli bir uzunluk boyunca ayni çesit ürün dizilebilir veya dizilecek olabilir, bu raf ünitesinin geri kalan uzunlugu baska çesit bir ürün ya da ürünlere ayrilmis ya da ayrilacak olabilir. Hangi ürününün hangi raf dizisi/raf ünitesi/raf bölmesinde bulundugu veya bulunacagi bilgisi, ana kontrol birimi belleginde veya ana kontrol birimi ile haberlesen ilgili raf kontrolörü belleginde tutulmaktadir. Dolayisiyla, tekerlekli vasita (1), ilgili raf bölmesi yakinlarina ulastiginda veya sekil 5'te gösterildigi gibi ilgili koridora (17) girdiginde o ürüne iliskin LED'Ier ürün toplayicinin dikkatini çekecek sekilde, ana kontrol birimi veya raf kontrolörü tarafindan kontrol edilebilir (mesela belirli bir süre boyunca sürekli yakilabilir, yakilip/söndürülebilir veya renk degistirilebilir, yakilip/söndürme süreleri degistirilebilir, ayni ürün bölgesine birden çok sayida tekerlekli aracin gelmesi durumunda, her bir tekerlekli araç için özgün biçimde LED'Iere komut verilebilir, yani bir ürün toplayici için ilgili ürünün bulundugu LED'Ier örnegin mavi, diger toplayici için diger ürünün bulundugu LED'ler yesil renkte yakilabilir vb.). LED'lerin rengi, renk körü olan bir ürün toplayicinin bu LED'Ieri kolaylikla görebilecegi sekilde de seçilebilir. Örnegin, ana kontrol biriminden ilgili raf kontrolörüne sinyal gönderilmesi durumunda, bu sinyaldeki komut dizisi, ilgili raf kontrolörünün adresi, bu raf kontrolörü denetiminde olan ve aktif olmasi istenen LED araligi, LED'Ierin aktif mi pasif mi edilecegi, LED'Ierin aktiflik biçimi, aktif edilecek LED'Ierin renk bilgisi, aktif edilecek LED'Ierin parlaklik bilgisi, gibi bilgileri içerebilir. Bu komut dizisi, yukarida açiklandigi gibi bir raf dizisindeki belirli bir raf kontrolörüne ve oradan ilgili raf kontrolörüne iletilebilir ve yeni bir komut gelene kadar alinan komut isletilir.

Tekerlekli vasitanin (1) zemin üzerinde konum belirlemesi için çesitli düzenlemeler kullanilabilir, örnegin sekil 5'te bir ultra yüksek frekans (UHF) düzenlemesine iliskin sembolik görünüm verilmistir. Bu düzenlemede, her bir tekerlekli vasita (1), tercihen bunun tabanina yakin bir bölgede yerlestirilen birden çok sayida, teknikte bilinen, UHF okuyucu (15) içermektedir. Tekerlekli vasitalarin (1) üzerinde dolastigi zeminde de birbirinden mesafeli biçimde çok sayida etiket (16) tertip edilmistir. Her bir etiket (16), benzersiz bir elektronik ürün koduna sahiptir. Zemine dösenen her bir etiketin fiziksel konumu, ana kontrol biriminde çalisan yazilimda, sayisal olarak haritalanmistir ve bu etiketlerin her birinin konumu mutlak veya bagil olarak bilinmektedir.

Tekerlekli vasita (1) hareket ettiginde, okuyucular (15), sürekli ve es zamanli olarak etiket okuma islemini gerçeklestirmektedir. Herhangi bir etiket üzerinden geçerken bilgi okuyan okuyucular, ilgili etiketten gelen sinyal seviyesini de almaktadir. Okuma yapan her bir okuyucunun sinyal seviye bilgisini alan tekerlekli vasita (1), ana kontrol birimiyle haberlestiginden ve ilgili etiketin konum bilgisine sahip oldugundan kendi konumunu da tespit etmektedir. Böylece, ilgili tekerlekli vasita (1), kendi konum bilgisini ana kontrol birimine iletmektedir.

Tekerlekli vasita (1), UHF okuyucu yerine RFID matris biçiminde tertip edilen bir okuyucu da içerebilir (sekil 6, sekil 7). Sekil 6'da standart dizilime sahip bir RFID matris okuyucu gösterilmistir. Bu matris okuyucu, tekerlekli vasitanin (1) taban kismina yerlestirilebilir ve birbirine çapraz biçimde (tercihen dik açiyla) uzanan birden çok sayida verici anten (18) ve alici anten (19) içermektedir. Bu verici antenler (18) ve alici antenler (19), tekerlekli vasitanin (1) taban formuna uyumlu olacak sekilde uzunlamasina sekle sahiptir.

Bu düzenlemede de, yukarida anlatildigi gibi, zemine/koridorlarda dösenmis olan etiketler bulunmaktadir. Tekerlekli vasitadaki verici antenler (18) sira ile (yani 1., 2. 3. vs) tetiklenmekte ve alici antenlerin (19) herhangi birinden etiket okunduguna dair bilgi alinip alinmadigi kontrol edilir. Herhangi bir alici antenden bilgi alinmiyor ise bir sonraki verici anteni tetiklenir ve ayni islem yapilir. Herhangi bir verici anten tetiklendikten sonra herhangi bir alici antenden bir etikete iliskin bilgi okunmussa, aktif olan ilgili verici anten ve ilgili alici antene göre tekerlekli vasita (1), o etiketin, mutlak konumunu da bildigi için kendi konumunu da tespit edebilmektedir. Kendi konumunu tespit ettikten sonra ana kontrol birimindeki yazilima bu konum bilgisini iletmektedir.

Bu yöntemde kullanilan verici anten sayisi ile kullanilan alici anten sayisinin çarpimi kadar bölgede etiket okunabilmektedir. Örnegin 4 verici anteni ve 4 alici anteni olan durumda, 16 bölgeden etiket okunabilmektedir (yani sekil 6'de gösterilen verici antenler ile alici antenlerinin kesistigi bölge sayisi kadar). Toplamda 8 (4 verici anten + 4 alici anten) adet anten kullanilirsa 16 bölgeden etiket okunabilmektedir. Anten sayilari istenildigi sekilde seçilebilir, dolayisiyla anten sayilari arttirildiginda, konum tespiti hassasiyeti de artmaktadir.

Sekil 7'de ise, optimize edilen bir RFID matris okuyucu gösterilmistir. Alici antenler (19) ve verici antenler (18), bu düzenlemede de tekerlekli aracin (1) taban kismina yukarida anlatilana benzer sekilde yerlestirilir. Ancak optimize edilen düzenlemede hem verici antenler hem de alici antenler kendi içlerinde ardisil olarak belirli bir mesafede kesisecek sekilde tertip edilmistir. Böylelikle daha az sayida anten kullanarak, daha fazla sayida etiket okuma bölgesi yaratilabilir.

Bu yöntemde elde edilebilecek bölge sayisi (2*verici anten sayisi -1) * (2*alici anten sayisi- 1) kadardir. Örnegin 3 verici anten ve 3 alici anten oldugu durumda, 25 bölgeden etiket okunabilmektedir. (yani sekil 7'de gösterilen verici antenler ile alici antenlerinin kesistigi bölge sayisi kadar). Yani toplamda 6 (3 verici anten +3 alici anten) adet anten kullanilirsa 25 bölgeden etiket okunabilmektedir. Burada da anten sayilari arttirildiginda, konum tespiti hassasiyeti de artmaktadir.

Sekil 8'de gösterildigi gibi, tekerlekli vasitanin (1) konumu, bir ultra genis bant (UWB) düzenlemesiyle de tespit edilebilir. Bu uygulamada, node adi verilen sabit okuyucular (21), depolama alaninda, uygun bir konuma (mesela bir duvara, bir rafdizisine vs) fikse edilebilir.

Her bir tekerlekli vasita (1) bir UWB sepet etiketi (20) ile donatilmistir. Sabit okuyucularla (21) UWB sepet etiketleri (20) haberlesebilmektedir. Dolayisiyla, sabit okuyucular (21), tekerlekli vasitalarin (1) konumlarini tespit ederek, bu bilgiyi ana kontrol birimine iletebilmektedir.

Bulusa uygun otomasyon sisteminin ana kontrol biriminde çalisan yazilim, bir yol optimizasyon algoritmasi ile konfigüre edilmistir. Bu yol optimizasyon algoritmasi, en verimli sekilde, hangi tekerlekli vasitanin (1) hangi güzergahi takip ederek ürüne ya da ürünün yerlestirilecegi yere ulasmasinin daha uygun olacagini hesaplayarak tekerlekli vasitalara komut göndermektedir. Bulusun bir düzenlemesine göre, tekerlekli vasitalarin (1), kendi aralarinda haberlesme yapmasi saglanmayabilir. Baska bir deyisle, her bir tekerlekli vasita, ürünün toplanacagi veya birakilacagi hedef bölgeye hareket etme komutunu ana kontrol biriminden alir ve her bir sepet kontrolörü, aldigi hareket komutu bazinda tekerlekli vasitanin motor sürücü devresine sinyal göndererek mekanik tahrik birimini harekete geçirir.

Bulusa uygun tekerlekli vasita (1), muhtelif kisimlarinda, örnegin ön ve yan taraflarinda, muhtelif sayida uzaklik sensörüyle donatilabilir. Bu uzaklik sensörleri, bir nesneye, örnegin, ürünleri toplamak veya birakmak amaciyla bir rafa, gereginden fazla yaklasilmasi durumunda sinyal üretebilir. Bu uyari sinyali, sepet kontrolörü üzerinden, dogrudan ürün toplayiciya verilebilecegi gibi, ana kontrol birimine de iletilebilir ve tekerlekli vasitanin hizinin azaltilmasi veya durdurulmasi gibi çesitli kontroller saglanabilir. Bu uyari sinyaliyle ayrica sepet kontrolörü tarafindan bizzat degerlendirilerek tekerlekli vasitanin hizinin azaltilmasi veya durdurulmasi, yön degistirilmesi gibi çesitli kontroller de saglanabilir.

Claims (1)

1. ISTEMLER Bir zemin, muhtelif sayida ürünün dizilebilmesi için bu zemin üzerinde konumlandirilan en az bir raf ünitesi (10), bu en az bir raf ünitesiyle (10) iliskilendirilen bir raf kontrolörü (14), bahsedilen raf kontrolörüyle (14) iletisim kurabilecek sekilde konfigüre edilen, bir otomasyon yazilimi ile donatilmis bir ana kontrol birimi, bahsedilen ana kontrol birimiyle iletisim kurabilecek sekilde konfigüre edilen bir sepet kontrolörü (4) ve her bir Ürüne ait bilgiyi okuyabilecek sekilde konfigüre edilen bir ürün kimlik okuyucu (7) içeren bir tekerlekli vasitaya (1) sahip, bir ürün depolama alani otomasyon sistemi olup, özelligi, bahsedilen en az bir raf ünitesinin, bahsedilen raf kontrolörüyle iletisim kurabilecek sekilde konfigüre edilen birden çok sayida isiklandirma elemani (12) içermesi ve bahsedilen tekerlekli vasitanin (1), bir insan ürün toplayiciyi tasiyacak sekilde bir tasima alani (3) içermesidir. Istem 1'e göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, en az bir birinci raf ünitesi ve en az bir ikinci raf ünitesi içermesi ve birinci raf ünitesinin içerdigi raf kontrolörünün, ana kontrol birimiyle iletisim kurabilecek sekilde konfigüre edilmis olmasi, ikinci raf ünitesinin içerdigi raf kontrolörünün, sadece birinci raf kontrolörü ile iletisim kurabilecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Yukaridaki istemlerden herhangi birine göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, birden çok sayida isiklandirma elemaninin (12), her bir raf ünitesinin (10) en azindan kismen bir uzunlugu boyunca uzanan bir serit seklinde LED'Ier içermesidir. istem 3'e göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, bahsedilen ana kontrol biriminin, tekerlekli vasitanin (1) toplanacak ürün yakinina ulastigi zaman veya ürünün dizilmesi gereken raf yakinina ulastigi zaman ilgili ürünle iliskilendirilen LED'lere komut gönderecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Yukaridaki istemlerden herhangi birine göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, bahsedilen ana kontrol biriminin, bahsedilen tekerlekli vasitanin (1) yol güzergahini kontrol edecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Yukaridaki istemlerden herhangi birine göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, bahsedilen tekerlekli vasitanin (1) konumunun belirlenmesi için bir elektronik düzenleme içermesidir. lstem 6'ya göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, bahsedilen elektronik düzenlemenin, bahsedilen tekerlekli vasitanin (1) içerdigi en az bir okuyucu (15), bu okuyucu (15) ile kablosuz haberlesebilecek sekilde konfigüre edilen, zemin üzerine temin edilmis her biri benzersiz bir elektronik ürün koduna sahip birden çok sayida etiket (16) içermesidir. istem 7'ye göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, bahsedilen okuyucunun (15) bir ultra yüksek frekans okuyucu olmasidir. Istem 7'ye göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, bahsedilen okuyucunun (15) bir Istem 9'a göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, bahsedilen RFID matris okuyucu, birbirine çapraz biçimde uzanan birden çok sayida verici anten (18) ve alici anten (19) içermesidir. Istem lû'a göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, bahsedilen RFID matris okuyucunun, verici antenleri (18) sira ile tetikleyecek ve alici antenlerin (19) herhangi birinden bir etiketin okunmasini kontrol edecek sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Istem 11'e göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, hem verici antenlerin (18) hem alici antenlerin (19) kendi içlerinde ardisil olarak belirli bir mesafede kesismeyecek sekilde tertip edilmis olmasidir. Istem 11'e göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, hem verici antenlerin (18) hem alici antenlerin (19) kendi içlerinde ardisil olarak belirli bir mesafede kesisecek sekilde tertip edilmis olmasidir. istem 6'ya göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, muhtelif sayida sabit okuyucu (21), ve bu sabit okuyucularla (21) kablosuz haberlesebilecek sekilde her bir tekerlekli vasitayla (1) irtibatlandirilan birer ultra genis bant (UWB) sepet etiketi (20) içermesidir. Yukaridaki istemlerden herhangi birine göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, bahsedilen otomasyon yaziliminin, her bir tekerlekli vasita (1) için bir yol optimizasyon algoritmasi saglayacak sekilde konfigüre edilmis olmasidir. Yukaridaki istemlerden herhangi birine göre bir otomasyon sistemi olup, özelligi, tekerlekli vasitanin (1) ön tarafinda temin edilen, Iidar (8) gibi bir radar içermesidir.