TR202007199A2 - Hi̇zmet destek robotu - Google Patents
Hi̇zmet destek robotu Download PDFInfo
- Publication number
- TR202007199A2 TR202007199A2 TR2020/07199A TR202007199A TR202007199A2 TR 202007199 A2 TR202007199 A2 TR 202007199A2 TR 2020/07199 A TR2020/07199 A TR 2020/07199A TR 202007199 A TR202007199 A TR 202007199A TR 202007199 A2 TR202007199 A2 TR 202007199A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- robot
- wheels
- tablet
- holder
- main body
- Prior art date
Links
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 1
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Bu buluş, hastanelerde, polikliniklerde, tıp merkezlerinde, restoranlarda, otellerde, lojistik hizmet sektöründe, laboratuvarlarda, kütüphanelerde ürün getiren ve götürebilen, çok işlevli sterilizasyon ünitesine sahip bir kargo sistemi robotu ile ilgilidir.
Description
TARIFNAME
HIZMET DESTEK ROBOTU
TEKNIK ALAN
Bu bulus, hastanelerde, polikliniklerde, tip merkezlerinde, restoranlarda, otellerde,
lojistik hizmet sektöründe, laboratuvarlarda, kütüphane gibi ürün getirip
götürülmesine ihtiyaç olan yerlerde Ürün, cihaz gida ve saglik malzemeleri getiren
ve götürebilen, çok islevli sterilizasyon ünitesine de bir kargo sistemi robotu ile
ilgilidir.TEKNIGIN BILINEN DURUMU
Hastanelerde, polikliniklerde, tip merkezlerinde, karantina bölgesinde saglik
çalisani sayisini azaltmak, riskli yerlerde robotlarin, restoranlarda, otellerde,
lojistik hizmet sektörü, Iaboratuvarlarda, kütüphanelerde insanlar tarafindan
malzemeler tasinmaktadir. Hem insan gücü yeterli gelmedigi noktalar olabilmekte
hem de hastalarda bulunan enfeksiyon durumlarinin saglik çalisanlarina geçmesi
söz konusudur. Saglik personelinin hasta olmasi da tüm saglik sisteminin
çökmesine ve diger hastalara bakim yapilamamasini saglayacak durumu
olusturmaktadir. Küresel salginlarda (pandemi) pandemi durumlarinda en büyük
problem saglik çalisanlarinin da enfeksiyon kapmasi ve hasta bakamamasi
durumunun olusmasidir.
sikinti belirtileri açisindan izlemek ve yardim saglamak için bir otonom kisisel
hizmet robotu. Sistem duman, isi, sicaklik ve karbon monoksit sensörleri gibi
insanlari etkilemeden önce durumlari algilayan sensörler içerebilir. Sistem ev için
güvenlik saglayabilir. PRA, ilaç dagiticisi ve kan basinci manseti gibi özellikler
içerebilir. Genis bant internet, MP3 çalar, okuma lambalari ve göz cami izleyici gibi
özellikler, sistemin yaslilarin ve sakatlarin ötesindeki pazarlara hitap etmesini
saglayan usak tipi yetenekler saglar. Sistem ayrica çesitli ev isiklarini ve
cihazlarini otomatik olarak kontrol etmek için bir X10 verici / alici da içerebilir.
Sistemi bir robot kolu ile donatmak, robotun esyalari almasini, duvar anahtarlarini
açmasini ve kapatmasini ve buzdolabini açmasini saglar. Burada bahsedilen
bulus kisiye akilli ev sistemlerinde kullanilan ortam degisikliklerine karsi
kullaniciya yardimci ve uyarici bir robot ile ilgilidir. Robot kullaniciya bagli hareket
etmekte ve hastane gibi genis alanlarda birimler arasi malzeme iletimi isleminde
kullanilamamaktadir.
UV sterilizasyon yapilmasina uygun gövde yapisina sahip olmayan sistemler
hastaneler için özellikle pandemi dönemlerinde kullanisli degildir.
Rampa çikabilmesi, inebilmesi, kapi esikleri gibi engellerin üzerinden geçebilmesi
de yine önemlidir. Bu esnada üzerinde bulunan ürünün düsmemesi ve
dökülmemesi önemlidir. Otomatik hizlanip yavaslayabilmesi özelligine de sahip
olmasi yine üzerinde bulunan malzemenin dökülmemesi ve hasar görmemesini
saglayacaktir. Bulusumuz tüm bu özelliklere sahiptir.
BULUSUN TANIMI
Bu bulus, çok islevli bir kargo sistemi robotu ile ilgili olup özelligi; kamera ile
görüntü almasi, alinan görüntüyü görüntü isleme yaparak kisi, nesne, sekil takibi
yapabilmesidir.
Bulusun bir diger özelligi, karekod ile barkod okuma yapabilme özelligine sahip
olmasidir.
Otomatik hizlanip yavaslayabilmesi özelligine de sahip olmasi yine üzerinde
bulunan malzemenin dökülmemesi ve hasar görmemesini saglayacaktir.
Bulusa ait diger bir özellik , bluetooth, radyo sinyali okuma ve takibi yapabilmesi,
RFID okuma yapabilmesi ve Beacon ile çalisabilmesidir.
Bulusa ait diger bir özellik; sesli komutla, radyo sinyali ile veya kablolu olarak
yönlendirilebilmesi ve kizilötesi ve ultrasonik sensörler ile engel algilama,
haritalama yapabilmesidir.
Bulusun diger bir özelligi; engelleri asabilen tekerlek yapisina sahip olmasidir bu
sayede iletim hattinda olasi engellerde devrilmeyerek sistem çalismasinin
sürekliligini saglamaktadir. Bunun yaninda düsmeye karsi sensörleri
bulunmaktadir ve bu özelligi de sistemi yine olasi aksakliklardan korumaktadir.
Bulusun diger bir özelligi; otomatik olarak engelleri algilayip hareket planlamasi
yapabilmesidir.
Bulusa ait diger bir özellik, sesli, isikli uyari verebilmesi bu sayede iletim hatti
üzerindeki kisileri uyararak hattin açilmasini saglayabilmesi ve bunun yaninda
sistem parametrelerindeki herhangi bir degisikligi bu sayede kullaniciya
iletebilmesidir.
Bulusa ait diger bir özellik; sistemin dokunmatik bir ekrana sahip olmasi bu
sayede kullanicinin sisteme veri girisi yapabilmesine olanak saglamasidir.
Sistemde bulunan sesli asistan ile konusarak saglik personelini tablete veya mini
bilgisayara dokunmadan komuta edebilmesi özelligi bulunmaktadir.
Bulusun diger bir özelligi; buluta veri aktarabilirken, buluttan veri ve komut
alabilmesidir. Bu sayede kullanicinin sistemi uzaktan kontrol edebilmesine olanak
saglamasidir.
Bulusun diger bir özelligi; kendi kendine hareket edebilmesi ve anlik komutlarin
yani sira önceden planli isleri yerine getirebilmesidir.
Bulusun diger bir özelligi; sistemin yapay zekaya sahip olmasi ve bu sayede rota
ve is planini, rutin görevleri komutsuz yerine getirebilmesidir.
Bulusun diger bir özelligi sarj edilebilir olmasi, pil seviyesi düstügünde uyari
vermesi ve otonom olarak sarj istasyonuna giderek sarj edilmeyi saglamasidir.
Bulusun diger bir özelligi; görev bitiminde otomatik olarak veya komutla
sterilizasyon kabini veya alanina gitmesi ve acil durumlar için üzerinde acil
durdurma butonuna sahip olmasidir.
Bulusun diger bir özelligi; hareket halinde isikli ve sesli uyarilar verebilmesi bunun
yaninda çizgi izleme ve manyetik serit takibi yapabilme özelligine sahip olmasidir.
Bulusun diger bir özelligi, tasima alaninda hareketli rafa sahip olmasi ve bu rafin
UV özellikli çekmeceli bölmesine sahip olmasidir. Bulus konusu robot hareket
halindeyken bahsedilen rafi dengede tutarak tasinan malzemenin sabit bir sekilde
zarar görmeden iletimini saglamaktadir.
Bulusun diger bir özelligi iletim alanindaki diger robotlar ile haberleserek ortak
hareket planlamasi yapabilmesi bu sayede çok fazla birimi olan yerlerde
karisikligin önüne geçilmesini saglamasidir.
Bulus, IP65 gövdeye sahiptir ve kablolu ya da kablosuz sarj edilebilmektedir.
Robot UV sterilizasyon için özel tasarima sahip kabine ve UV sterilizasyona
uygun özel gövde tasarimina sahiptir. Kabin ile robotun etkilesim kurarak
içerisindeki malzemenin tasinirken durumu kullaniciya iletilebilmekte ya da kabin
içerisi bos ise kullanima hazir oldugu kullaniciya bildirilebilmektedir.
Kabinin iç kismi gövde yansitmali olma özelligine sahiptir.
Bulus,dogrudan baz istasyonu ile haberlesme özelligine sahip olmasi sayesinde
Gateway (ag geçidi) ihtiyaci duymadan çalisabilmektedir.
Robot, görüntü ses kaydedebilme ve bunu bulut ortaminda da saklayabilme
özelliginin yani sira tanimlanmis bir kullaniciyi takip ederek tasimasi gerekenlere
destek olma özelligine de sahip bir kargo sistemidir.
Hastanelerde üzerine konacak yemek, ilaç, su, hastanin ihtiyaci olacak
malzemeleri tasiyacak, üzerinde olan tablet ile de görüntülü olarak hasta-saglik
çalisani veya restoran, kütüphane gibi yerlerde müsteri ile görüntülü görüsme
yapabilecek bir robot ve robotun steril olmasini saglayacak kabini içeren sistem ile
Robotun üzerinde optik, ultrasonik, MEMs civali ve manyetik sensörler
bulunmaktadir. Tekerlerin önünde yer alan ve asagi dogru bakan 2 adet optik
sensörü ile bosluk algilama yapiliyor. Eger robotun asamayacagi bir bosluk (5
cm'den büyük) bu sensörler mikroislemci tarafindan anlik okunarak robotu
durdurur ve hangi tekerin önünde bosluk oldugu bilgisini okuyarak otomatik saga
veya sola veya geriye hareket edebilir veya durabilir.
Robotun önünde alt tarafta ultrasonik ve optik sensörler ve kamera bulunmaktadir.
Robotun önünde sagli sollu bulunan ultrasonik sensörler ile robotun önünde ki
engeller ile arasinda ki mesafe sürekli olarak okunmakta ve mesafe belirlenen
degerin altina düserse mikroislemci robotu yavaslatabilmekte, eger mesafe çok
kisa ise robotu durdurabilmektedir. Ultrasonik sensörlere ek olarak ultrasonikler
gibi yine karsi hedefe bakan bir adet daha optik sensör de eger olasi bir hedefi
ultrasonikler algilayamazsa bu sensör algilama yaptigi anda mikrodenetleyici yine
duruma göre durma veya yavaslatma islemini baslatir.
Robotun motorlarina bagli sensör ile de motorlarda istem disi zorlanma olursa bu
algilanacak ve robotun hareketi mikroislemci kontrollü kontrol karti tarafindan
durdurulacaktir.
Robotun hareketi kademelidir. Ani durma veya hizlanma yapabiliyorken normal
çalismada yavasça hizlanacak veya yavaslayarak duracaktir.
ÇIZIMLER
Yukarida kisaca özetlenen ve asagida daha detayli ele alinan mevcut bulusun
uygulamalari, bulusun ekteki çizimlerde betimlenen örnek uygulamalarina
basvurarak anlasilabilir. Ancak ekteki çizimlerin yalnizca bu bulusun tipik
uygulamalarini betimledigini ve bulus, bu nedenle, diger esit derecede etkili
uygulamalara izin verebilecegi için, kapsami sinirladiginin varsayilmayacagini
belirtmek gerekir.
Sekil 2 Robot sag-sol gövdesi iç bölüm
Sekil 3 Robot gövdesi montaji
Sekil 4 Robot ön görünümü
Sekil 5 Robot kabin bölümü perspektif görünüm
Sekil 6 Otonom kargo robotu arka görünümü
Anlasilmayi kolaylastirmak adina, sekillerde ortak olan özdes elemanlari belirtmek
için, mümkün hallerde özdes referans numaralari kullanilmistir. Sekiller ölçekli
çizilmemistir ve açiklik için basitlestirilebilir. Bir uygulamanin elemanlari ve
özelliklerinin daha fazla açiklama lüzum olmaksizin diger uygulamalara faydali bir
biçimde dâhil edilebilecegi düsünülmektedir.
Referanslarin açiklamasi
1- Ana gövde
2- Yatakli rulman
3- Avare tekerlek
4- Indüksiyon mili
4.1- indüksiyon mili tutucusu
4.2- tekerlek
- Baglanti parçasi
6- Orta gövde
7- Tablet tutucu
8- Tablet
9- Birinci kenar tutucu
-Ikinci kenar tutucu
11-Üst gövde
12-Üçüncü kenar tutucu
14-Stop butonu
-Kabl0 kanali
18-Arka kapak
19-Ön kapak
-Sag sol montaji
21-Alt gövde
22-Proksi anahtari
23-Ultrasonik sensör
Çizimlerdeki Detaylarin Açiklanmasi
Sekil 1 Robot sag-sol gövdesini göstermektedir. Robot sag-sol gövdesi tekerlekleri
(4.2) tasiyan bölüm olup, sistemde birbirine simetrik olarak sag ve sol sol tarafta
birer tane bulunmaktadir. Bu bölümde tekerleklerin (4.2) üzerimdeki sistem
elemanlarini tasiyan bir ana gövde (1), tekerleklerin (4.2) dönme hareketi yapacak
sekilde her yönde hareket edebilmesine olanak saglayan bir yatakli rulman (2),
indüksiyon mili tutucusu (4.1) ile tekerleklerin (4.2) merkezine montajlanmis bir
indüksiyon mili (4) bulunmaktadir. Sekil 2 ise Robot sag-sol gövdesinin iç
tarafinda kalan avare tekerlegi (3) göstermektedir.
Sekil 3 Robot gövdesi montajini ve elemanlarini göstermektedir. Sekil 1'de
gösterilen robot sag-sol bölümünün (20) montaji indüksiyon mili (4) vasitasi ile alt
gövdeye (21) sag ve sol tarafindan yapilmistir. Alt gövde (21) zemin tarafinda
robot sag sol bölümü (20), robotun dengesini kaybetmesi durumda düsmesini
engelleyecek sekilde destek olan ya da yol üzerindeki herhangi bir engel
üzerinden robotun düsmeden geçebilmesine olanak saplan bir avare tekerlegi (3)
ve sistemi tasiyan ana gövdeyi (1), üst tarafinda ise gövdeler arasi baglantiyi
saglayan bir baglanti parçasini ve robotun uzaktan erisim ile internet üzerinde
bulut ile iletisim kurmasini saglayan bir proksi anahtari (22) bulundurmaktadir.
Sekil 4 Robotun ön görünümünü göstermektedir. Robota ön taraftan bakildiginda
üzerinde arka tarafta atta avare tekerlekler (3), sag sol montaji (20), mesafe
sensörü olarak ana gövde (1) üzerinde ultrasonik sensörler (23),elektronik aksani
içerisinde tutarak koruyan bir ön kapak (19), ana gövdenin (1) üst bölümünde
bulunan orta gövde (6), orta gövdenin (6) üstünde bulunan üst gövde (11),
gövdeler arasi elemanlarin kablolarinin tasindigi kablo kanali (15), en üstte tablet
tabletin konavagi yuva ve tablet (8) ve acil durum stop butonu (14) görülmektedir.
Sekil 5 ise malzeme tasinma islemi için katli bölmeler seklinde olan robot kabin
bölümünü göstermektedir.
Sekil 6 Otonom kargo robotunun arkadan görünümü olup, sekil üzerinde; yine
robot hareketini saglayan tekerlekleri (4.2) tasiyan sag- sol montaji (20), ultrasonik
sensörler (23), ana gövde (1), sistem elemanlarini içerisinde tutarak zarar
görmelerini engelleyen arka kapak (18), orta gövde 6) ile ana gövde (1) arasinda
yer alan birinci kenar tutucu (9), ikinci kenar tutucu (10) ve üçüncü kenar tutucu
(12), orta gövde (6), üst gövde (11), tablet tutucu (7), tablet (8) ve stop butonu (14)
görülmektedir.
BULUSUN DETAYLI AÇIKLANMASI
Hastanelerde özellikle pandemi servislerinde üzerine konacak yemek, ilaç, su,
hastanin ihtiyaci olacak malzemeler katli kabin bölümü içerisinde tasinmaktadir.
Robot üzerinde bulunan tablet (8) ile görüntülü olarak hasta-saglik çalisani veya
restoran, kütüphane gibi yerlerde müsteri ile görüntülü görüsme yapabilirken robot
ile ilgili, yapilan isle ilgili bilgi kullanici tarafindan görüntülenebilmektedir.
Robot üç adet gövdeden olusmaktadir. Bu gövdeler UV sterilizasyona uygun özel
gövde tasarimina sahiptir. Ana gövde (1) robotun en altinda bulunurken üzerinde
sistemin bütün elemanlarini tasiyan bölümdür. Alt tarafina ise robotun hareket
edebilmesi için birbirine simetrik olarak sag sol montaji (20) ve robotun herhangi
bir engel üzerinden devrilmeden geçebilmesini saglayan avare tekerlek (3) monte
edilmistir. Sag sol montaji (20) ana gövdeye (1) yatakli rulman (2) üzerinden
yapilmaktadir. Böylelikle tekerlek (4.2) bölümü olan bu bölüm dairesel hareket
ederek robotun hareketini dogrusal ile sinirlanmasini ortadan kaldirmaktadir.
Tekerlekler (4.2) ize indüksiyon mili tutucu (4.1) ve indüksiyon mili (4) vasitasi ile
ana gövde (1) ile iliskilendirilmistir.
Sistemin elektronik aksamlari ana gövde içerisinde (1) ve bir ön kapak (19) ve bir
araka kapak (18) ile kapatilarak dis etkenlerden korunmaktadirlar. Robot
malzemelerinin tasinmasi için kabin olusturan bölüm orta gövde (6) olup içerisi
katli bir alana sahiptir. Bu alana kullanicinin istedigi malzeme yerlestirilerek bir
alandan digerine otonom olarak tasinabilmektedir. Birinci kenar tutucu (90), ikinci
kenar tutucu (10) ve üçüncü kenar tutucu (12 ile ana göve (1) üzerine orta gövde
(6) montaji saglanmaktadir.
Üst gövde (11) ise üzerinde bir tablet tutucu (7) ile sabitlenmis bir tablet
bulundurmaktadir. Bu tablet (8) yapilanmasi proksi anahtari (22) vasitasi ile hem
sistem parametrelerini kontrol etmek, gözlemlemek hem de birimler arasi
görüntülü sesli iletisimi saglamak ve interneti kullanarak bulut içerisine veri
kaydetme islevine sahiptir. Yine üst gövdede (11) yer alan acil durum stop butonu
(14) ile sistem olasi bir hata ve aksaklik halinde kapatilabilmektedir.
Ana gövde (1) üzerinde yer alan ultrasonik sensörler (23) mesafe algilamasi
yaparak robotun yol üzerinde bir Cisim ya da insan var ise çarpmasini
engellemektedir. Bunun yaninda bu sensörlerden alinan veri ile sisteme
tanimlanmis bir hasta veya kisi takip edilerek tasimasi gerekenlere robotun
içerisinde olacak sekilde kisisel esyalarin tasinmasinda sahislara destek
olmaktadir.
Malzeme tasima islemi yapildiktan sonra robot içerisinde yer alan esya tasima
kabini strilizasyon islemi baslatmaktadir. Kabinin kapagi kapatildiktan sonra UVC
ile steril edilmektedir. Daha sonra diger hastaya veya kullanicilara hizmet
vermektedir. Kabinin kapisi uvc lamba çalisir halde iken otomatik olarak kendini
kilitlemekte ve içerideki sterilizasyon islemi bitene kadar açilmamaktadir.
Robotun üzerinde optik, ultrasonik, civali ve manyetik sensörler bulunmaktadir.
Tekerleklerin (4.2) önünde yer alan ve asagi dogru bakan 2 adet optik sensör ile
bosluk algilama yapilmaktadir. Eger robotun asamayaoagi bir bosluk (5 cm'den
büyük) bu sensörler mikroislemoi tarafindan anlik okunarak robotu durdurur ve
hangi tekerlegin (4.2) önünde bosluk oldugu bilgisini okuyarak otomatik saga veya
sola veya geriye hareket edebilmekte veya durabilmektedir.
Robotun önünde alt tarafta ultrasonik sensörler (23) ve optik sensör
bulunmaktadir. Robotun önünde sagli sollu bulunan ultrasonik sensörler (23) ile
robotun önünde ki engeller ile arasinda ki mesafe sürekli olarak okunmakta ve
mesafe belirlenen degerin altina düserse mikroislemci robotu yavaslatabilmekte,
eger mesafe çok kisa ise robotu durdurabilmektedir. Ultrasonik sensörlere (23) ek
olarak ultrasonikler gibi yine karsi hedefe bakan bir adet daha optik sensör de
eger olasi bir hedefi ultrasonikler algilayamazsa bu sensör algilama yaptigi anda
mikrodenetleyici yine duruma göre durma veya yavaslatma islemini baslatir.
Robotun motorlarina bagli sensör ile de motorlarda istem disi zorlanma olursa bu
algilanacak ve robotun hareketi mikroislemci kontrollü kontrol karti tarafindan
durdurulacaktir.
Robotun hareketi kademelidir. Ani durma veya hizlanma yapabiliyorken normal
çalismada yavasça hizlanacak veya yavaslayarak duracaktir.
Claims (1)
- ISTEMLER . Bu bulus, hastanelerde, polikliniklerde, tip merkezlerinde, restoranlarda, otellerde, lojistik hizmet sektöründe, Iaboratuvarlarda, kütüphanelerde ürün getiren ve götürebilen, çok islevli sterilizasyon ünitesine sahip bir kargo sistemi robotu ile ilgili olup özelligi; tekerleklerin (4.2) üzerimdeki sistem elemanlarini tasiyan bir ana gövdeye (1), tekerleklerin (4.2) dönme hareketi yapacak sekilde her yönde hareket edebilmesine olanak saglayan en az bir yatakli rulmana (2), indüksiyon mili tutucusu (4.1) ile tekerleklerin (4.2) merkezine montajlanmis en az bir indüksiyon miline (4), robotun önündeki engeli düsmeden asmasi için destek saglayan en az bir avare tekerlege (3), indüksiyon mili (4) vasitasi ile alt gövdeye (21) sag ve sol tarafindan simetrik olarak montajlanan ve tekerlekleri (4.2) tasiyan bölüm olan en az bir robot sag-sol bölümüne (20) , gövdeler arasi baglantiyi saglayan bir baglanti parçasini ve robotun uzaktan erisim ile internet üzerinde bulut ile iletisim kurmasini saglayan bir proksi anahtarina (22), mesafe sensörü olarak ana gövde (1) üzerinde bulunan en az bir ultrasonik sensöre (23), elektronik aksami içerisinde tutarak koruyan bir ön kapaga (19), ana gövdenin (1) üst bölümünde bulunan ve kabin bölümü içerisinde bulunduran bir orta gövdeye (6), orta gövdenin (6) üstünde bulunan üst gövdeye (11), gövdeler arasi elemanlarin kablolarinin tasindigi bir kablo kanalina (15), sistem elemanlarini içerisinde tutarak zarar görmelerini engelleyen bir orta gövde (6) ile ana gövde (1) arasinda yer alarak bu iki gövdenin birbiri ile baglantilanmasini saglayan bir birinci kenar tutucu (9), bir ikinci kenar tutucu (10) ve bir üçüncü kenar tutucuya (12), görüntülü olarak hasta-saglik çalisani veya restoran, kütüphane gibi yerlerde müsteri ile görüntülü görüsme yapabilirken robot ile ilgili, yapilan isle ilgili bilgi kullanici tarafindan görüntülenebilmesine olanak saglayan bir tablete (8), tabletin (8) üst gövdeye (11) sabitlenmesini saglayan bir tablet tutucuya (7) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TR2020/07199A TR202007199A2 (tr) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | Hi̇zmet destek robotu |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TR2020/07199A TR202007199A2 (tr) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | Hi̇zmet destek robotu |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TR202007199A2 true TR202007199A2 (tr) | 2021-01-21 |
Family
ID=75575745
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TR2020/07199A TR202007199A2 (tr) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | Hi̇zmet destek robotu |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
TR (1) | TR202007199A2 (tr) |
-
2020
- 2020-05-07 TR TR2020/07199A patent/TR202007199A2/tr unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11628571B2 (en) | Social behavior rules for a medical telepresence robot | |
US8359122B2 (en) | Autonomous personal service robot | |
US11776339B2 (en) | Control system, control method, and computer readable medium for opening and closing a security gate | |
US9393692B1 (en) | Apparatus and method of assisting an unattended robot | |
JPH09267276A (ja) | 搬送ロボットシステム | |
JP7505399B2 (ja) | ロボット制御システム、ロボット制御方法、及びプログラム | |
US20220208328A1 (en) | Transport system, transport method, and program | |
TR202007199A2 (tr) | Hi̇zmet destek robotu | |
US11755009B2 (en) | Transport system, transport method, and program | |
US11914397B2 (en) | Robot control system, robot control method, and program | |
US11919168B2 (en) | Robot control system, robot control method, and computer readable medium | |
US20230227183A1 (en) | Care Delivery Telehealth Drone | |
US20220070415A1 (en) | Access control system | |
Sangeetha et al. | Robotic technology for pandemic situation | |
Lomas-Barrie et al. | A Nursing Mobile Robot for COVID19 Patients Using a RPI and Mobile Device | |
JP2023102125A (ja) | 制御システム、制御方法、及びプログラム |