TR202003126A2 - Treyler manevra destek si̇stemi̇ - Google Patents

Treyler manevra destek si̇stemi̇ Download PDF

Info

Publication number
TR202003126A2
TR202003126A2 TR2020/03126A TR202003126A TR202003126A2 TR 202003126 A2 TR202003126 A2 TR 202003126A2 TR 2020/03126 A TR2020/03126 A TR 2020/03126A TR 202003126 A TR202003126 A TR 202003126A TR 202003126 A2 TR202003126 A2 TR 202003126A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
axle
control valve
load control
airbag
semi
Prior art date
Application number
TR2020/03126A
Other languages
English (en)
Inventor
Yazici Selçuk
Uzçakar Yasemi̇n
Yeni̇lmez Adem
Original Assignee
Tirsan Treyler Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi
Tirsan Treyler Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tirsan Treyler Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi, Tirsan Treyler Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ filed Critical Tirsan Treyler Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi
Priority to TR2020/03126A priority Critical patent/TR202003126A2/tr
Priority to EP20820311.7A priority patent/EP4072873A4/en
Priority to PCT/TR2020/050505 priority patent/WO2021173092A1/en
Publication of TR202003126A2 publication Critical patent/TR202003126A2/tr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/27Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs wherein the fluid is a gas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052Pneumatic spring characteristics
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/152Pneumatic spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/04Trailers
    • B60G2300/042Semi-trailers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/40Variable track or wheelbase vehicles
    • B60G2300/402Extra load carrying wheels, e.g. tag axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20Speed
    • B60G2400/208Speed of wheel rotation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60Load
    • B60G2400/61Load distribution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20Spring action or springs
    • B60G2500/202Height or leveling valve for air-springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/40Steering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Buluş, taşıyacağı yüke göre imal edilen ve 1.dingil (220), 2.dingil (221) ile 3.dingil (222) içeren treylerlerin dönme dairesi (R) içerisinde dönme hareketini gerçekleştirmesi için kullanılan destek sistemi (100) olup, özelliği; yarı römork aracın (A), 1.dingil sol hava yastığı (1081), 1.dingil sağ hava yastığı (1082), 2.dingil sol hava yastığı (1071), 2.dingil sağ hava yastığı (1072), 3.dingil sol hava yastığı (1061) ve 3.dingil sağ hava yastığı (1062) içerisindeki basınçlı havayı kullanılan dingilin maksimum taşıyacağı yük kapasitesine göre ayarlayarak değer sınırları içerisinde olup olmadığını kontrol eden yük kontrol valfi (105); 3.dingil sol hava yastığının (1061) bağlı olduğu basınçlı hava hattının basıncını ölçen ve ölçüm bilgisini hava yastığı basınç ölçüm hattı (104) üzerinden kontrolöre (102) ileten basınçlı hava ölçüm cihazı (103) içermesidir.

Description

TARIFNAME Teknik Alan Bulus, tasiyacagi yüke göre imal edilen treylerlerin dönme dairesi içerisinde dönme hareketini gerçeklestirmesi için gelistirilmis destek sistemi ile ilgilidir. Bulus özellikler, dingiller arasi yük transferi yapilarak yari römork aracini kingpin baglantisindan çeken motorlu tasitin diferansiyel aksina düsen yükün süspansiyon sisteminin elektronik pnömatik devre elemanlari vasitasiyla kontrol edilmesini ve standart dingil yapisi ile yari römork bir aracin dönme dairesi regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket etmesini saglayan destek sistemi ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Treyler, motorlu bir tasit tarafindan çekilen ve tasiyacagi yükün özelliklerine has bir sekilde tasarlanip imal edilen en az bir dingili ve çekildigi tasita çeki oku, döner tabla, kanca ve benzeri adlarla tanimlanan bir baglanti aygiti araciligi ile baglanan yük tasima amaçli karayolu tasit aracidir. Yari römork araçlar (A), kara yollari yönetmeligine göre 01, 02, 03, 04 olarak siniflandirilan yük tasima amaçli kullanilan araçlar olup regülasyon 1230/2012 numarali teknik düzenlemeye tabii tutulmaktadirlar. Bahsedilen Motorlu Araçlarin Ve Römorklarinin Kütle Ve Boyutlari Ile Ilgili Tip Onayi Yönetmeligi olan regülasyon 1230/2012 sartnamesi kapsaminda; test, düz bir yüzey üzerinde yapilmalidir; test sirasinda araç, aks üzerindeki teknik olarak müsaade edilebilir azami kütlesine ve teknik olarak müsaade edilebilir azami yüküne göre yüklenmelidir; test baslamadan önce, lastik basinçlari imalatçi tarafindan belirtilen kütle için öngörülen sekilde olmalidir (araç dururken); tarif edilen testler tüm yük kosullarinda basarili sonuçlanmalidir. Regülasyon 1230/2012 ile Karayollari Trafik Kanunu hükümleri uyarinca, araçlarin yapim ve kullanim bakimindan karayolu yapisina ve trafik güvenligine uyma zorunlulugunu yerine getirmek üzere, motorlu araçlarin ve römorklarinin kütle ve boyutlari ile ilgili AT tip onayi sartlarini ve bunlarin uygulanmasina ait usul ve esaslar belirlenmistir. Mevcut teknikte kullanilan 3 dingilli yari römork aracin (A), motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yer (KP), motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) sekil-1'de gösterilmistir. Bahsedilen yari römork aracin (A) bir veya daha fazla dingil kaldirma mekanizmasi bulunuyorsa aksin indirilmis veya kaldirilmis durumdaki, motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçülerinden uzun olan referans alinmaktadir. Sekil-2'de gösterilen 3 dingilli ve 3.dingil (222) kaldirmasi aktif olan yari römork aracin (A) dönme dairesine girdiginde, motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB), 1.dingil (120) ve 2.dingilin (221) orta noktasi ile motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yer (KP) arasidir. Sekil-3'te gösterilen 3 dingilli ve 3.dingil (222) kaldirmasi pasif olan yari römork aracin (A) dönme dairesine girdiginde, motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB), motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yer (KP) ile 2.dingil (221) arasidir. Eger son aksta serseri (steering) bir dingil bulunuyor ise bu dingil motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçüsüne dahil edilmemektedir. Sekil-4'te gösterilen 3 dingilli ve 3.dingili (222) serseri (steering) dingil olan yari römork aracin (A) dönme dairesine girdiginde motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB), 1.dingil (220) ve 2.dingilin (221) orta noktasi ile motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yer (KP) arasidir. Çekici araç ve yari römork (A) araç, 5 km/s'lik sabit bir hizda 25 m'lik bir dönme daire yariçapina (R1) karsilik gelen sabit durum dönüsünü gerçeklestirirken, yari römork aracin (A) en arka dis kenari tarafindan tanimlanan dönme dairesinin (R) ölçülmesi gerekmektedir. Bu manevra ayni kosullar altinda ancak 25 km 1 s ± 1 km / s hizinda tekrarlanmalidir. Bu manevralar sirasinda, 25 km f 3 ± 1 km / s hizda seyreden yari römork aracin (A) en arka dis kenari, 5 km I 5 sabit hizda 0,6 mrden daha fazla bir hizda tanimlanan dönme dairesinin (R) disina çikmamalidir. Yari römork aracin (A) motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçüsü, sekil-Site gösterilen regülasyon 1230/2012*de paylasilan ve yari römork (A) araçlarin saglamasi gereken dönme dairesi (R) sinir ölçüleri ile ilgili asagida verilen formülü saglamasi gerekmektedir. Bu formülde W; yari römork aracin (A) genisligini ifade etmektedir. Ornek olarak; özel üretim olan yari römork araçlar (A) disinda standart bir yari römork aracin (A) genisliginin (W) maksimum 2550 mm oldugu durumda yukaridaki formül uygulandiginda, yari römork aracin (A) regülasyon 1230/2012 'de tarif edilmis olan dönme dairesi (R) regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edebilmesi için sahip olmasi gereken maksimum motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçüsü islem sonucu WB 5 8135 mm olmaktadir. Bu hesaplamaya göre, genisligi (W) 2550 mm olan bir yari römork aracin (A) Regülasyon 1230/2012 'de tarif edilen dönme dairesine (R) uygun bir sekilde hareket edebilmesi için üretilecek olan yari römork aracin (A) motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçüsü 8135 mm*den küçük olmasi gerekmektedir. Bahsedilen motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçüsü Regülasyon 1230/2012 'de paylasilan formülü saglamayan yari römork araçlar (A), Regülasyon 1230/2012 'de tarif edilmis olan dönme dairesi (R) regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edemediginden Regülasyon 1230/2012 'de paylasilan formülü saglamayan yari römork araçlarin (A) yukarida bahsedilen dönme dairesi (R) içerisinde dönebilmesi için mevcut uygulamalardaki çözümlerin basinda 3.dingilin (222) kaldirilabilir olmasi ve ya yine &dingilin (222) serseri (steering ) dingil olmasi gelmektedir. Bahsedilen 3. dingilin (222) serseri (steering) dingil olarak yari römork araca (A) uygulanmasi durumunda serseri (steering) dingil kendi yapisindan dolayi sürüs yönünde herhangi bir anda dönme dairesi (R) olmasi durumunda yari römork aracin (A) dönme dairesi (R) içerisindeki hareketine destek olacagindan motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçüsüne dahil edilmemektedir. Böylelikle motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçüsü 1.dingil (220) ve 2.dingil (221) ortasinda olmakta ve yari römork aracin (A) Regülasyon 1230/2012 'de tarif edilmis olan dönme dairesi (R) regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edebilmektedir. Ancak bu uygulamada, serseri dingilin pahali olmasi, servis edilebilirliginin, bakiminin ve montajinin standart bir dingile göre daha zor olmasi gibi dezavantaj yaratan durumlar ortaya çikmaktadir. 3. dingilin (222) kaldirilabilir bir dingil olarak yari römork araca (A) uygulandigi bir diger mevcut çözümde; kaldirilabilir dingil aktif oldugunda 3. dingil (222) yerden kesileceginden motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçüsü 1. Dingil saglamaktadir. Böylelikle 3.dingili (222) kaldirilabilir olan yari römork aracin (A) dönme dairesi (R) içerisindeki hareketi motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan olmakta ve yari römork araç (A) Regülasyon 1230/2012 'de tarif edilmis olan dönme dairesi (R) regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edebilmektedir. Fakat bu durum her bir dingilin maksimum tasiyabilecegi yük ile sinirli olacagindan yari römork araçta (A) herhangi bir dingilin tasiyabilecegi maksimum yükün üzerinde bir yük olmasi durumunda 3.dingil (222) kaldirma aktif olmamakta ve yari römork araç (A) Regülasyon 1230/2012'de tarif edilmis olan dönme dairesi (R) regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edememektedir. Bahsedilen 3.dingil (222) kaldirma aktif durumdayken motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçüsü 1.dingil (220) ve 2.dingil (221) arasinda olacak ve yari römork araç (A) Regülasyon 1230/2012'de tarif edilmis olan dönme dairesi (R) regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edebilecek, 3. Dingil (222) kaldirma pasif durumdayken motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçüsü 2.dingilde regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edemeyecektir. Günümüzde yari römork aracin (A) Regülasyon 1230/2012'de tarif edilmis olan dönme dairesi (R) regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edebilmesi için farkli yapida dingiller yada mevcut dingil sisteminin lastiginin yerden kesilmesi (dingil kaldirma) ve benzeri gibi fonksiyonlar kullanilmasina ragmen tam anlamiyla müsteri talepleri karsilanamamistir. Sonuç olarak mevcut teknikte var olan dezavantajlari ortadan kaldiran destek sistemine olan gereksinimin varligi ve mevcut çözümlerin yetersizligi ilgili teknik alanda bir gelistirme yapmayi zorunlu kilmistir. Bulusun Kisa Açiklamasi Mevcut bulus, yukarida bahsedilen gereksinimleri karsilayan, tüm dezavantajlari ortadan kaldiran ve ilave bazi avantajlar getiren tasiyacagi yüke göre imal edilen treylerlerin dönme dairesi içerisinde dönme hareketini gerçeklestirmesi için gelistirilmis destek sistemi ile ilgilidir. Teknigin bilinen durumundan yola çikarak bulusun amaci, gelistirilen destek sistemi sayesinde regülasyon 1230/2012 "de paylasilan formülü saglamayan yari römork araçlarin yine Regülasyon 1230/2012'de tarif edilmis olan dönme dairesi regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edebilmesinin saglanmasidir. Bulusun amaci, destek sistemi ile standart bir dingil yapisi ile yari römork bir aracin Regülasyon 1230/2012*de paylasilan formülü saglamasa bile tarif edilmis olan dönme dairesi regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edebilmesinin saglanmasidir. Bulusun amaci, destek sisteminde dingiller arasi yük transferi yapilarak yari römork aracini kingpin baglantisindan çeken motorlu tasitin diferansiyel aksina (driven axle) düsen yükün kontrolü süspansiyon sisteminin elektronik pnömatik devre elemanlari vasitasiyla kontrol edilmesi sayesinde özel bir dingil fonksiyonu yapilmasina olan gereksinimin ortadan kaldirilmasinin Bulusun diger bir amaci, destek sistemi ile birlikte özel dingil fonksiyonu yapilmasina olan ihtiyacin ortadan kaldirilmasi sayesinde buna bagli ortaya çikan yüksek maliyet maliyetle birlikte montaj, bakim ve servis zorluklarinin da ortadan kaldirilmasinin saglanmasidir. Bulusun diger bir amaci, destek sisteminde kullanilan basinçli hava ölçüm cihazi sayesinde basinçli hava hattinin basincinin ölçülmesinin saglanmasidir. Bulusun diger bir amaci, destek sisteminin içerdigi hava yastigi basinç ölçüm hatti sayesinde ölçülen basinçli havanin degerinin kontrolöre iletilmesinin saglanmasidir. Bulusun diger bir amaci, destek sisteminde bulunan yük kontrol valfi sayesinde dingiller arasindaki basinç hava kontrolünün ve karsilastirilmasinin gerçeklestirilmesinin saglanmasidir. Bulusun diger bir amaci, destek sisteminin içerdigi yük kontrol valfi 3.dingil hava yastigi besleme hatlari sayesinde 3.dingil hava yastiginin içerisindeki basinçli havanin yük kontrol valfi tarafindan kontrol edilmesinin saglanmasidir. Bulusun diger bir amaci, destek sisteminde bulunan yük kontrol valfi besleme hatti sayesinde yük kontrol valfinin ihtiyaci olan basinçli havanin hava tankindan tasinmasinin saglanmasidir. Bulusun diger bir amaci, destek sisteminde kullanilan yük kontrol valfi transfer hatlari sayesinde 1. ve 2. dingil hava yastiklari hattinin birbiri ile baglantisinin saglanmasidir. Bulusun diger bir amaci, destek sisteminde bulunan sag ve sol teker hiz ölçüm cihazi sayesinde yük transferi yapilacak olan dingilin teker dönüs hizinin ölçülmesinin saglanmasidir. Bulusun diger bir amaci, destek sistemi ile birlikte yari römork ile eslesmis olan motorlu tasitin diferansiyel aksina düsen yük dengeli olarak kontrol edilmesi sayesinde motorlu aracin diferansiyel aksindaki çekis gücünün arttirilmasinin ve özellikle egimli yollarda motorlu tasitin diferansiyel aksinin kaygan zeminlerde patinaja düsmesinin engellenmesinin, sürüs kolayliginin ve frenleme kuvvetlerinin dengelenmesinin saglanmasidir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir, bu nedenle degerlendirmenin de bu sekilleri ve detayli açiklamalari goz 'Önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir. Sekillerin Kisa Açiklamasi Mevcut bulusun yapilanmasi ve ek elemanlarla birlikte avantajlarinin en iyi sekilde anlasilabilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekiller ile birlikte degerlendirilmesi gerekir. Sekil-1; teknigin bilinen durumunda 3 dingilli yari römork bir aracin motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesinin sematik genel görünümüdür, Sekil-2; teknigin bilinen durumunda 3 dingilli ve 3.dingil kaldirmasi aktif olan yari römork bir aracin dönme dairesine girdiginde motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesinin sematik genel görünümüdür, Sekil-3; teknigin bilinen durumunda 3 dingilli ve &dingil kaldirmasi pasif olan yari römork bir aracin dönme dairesine girdiginde motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesinin sematik genel görünümüdür, Sekil-4; teknigin bilinen durumunda 3 dingilli ve 3.dingil serseri dingil olan yari römork bir aracin dönme dairesine girdiginde motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesinin sematik genel görünümüdür, Sekil-5; Regülasyon 1230/2012'de paylasilan ve yari römork araçlarin saglamasi gereken dönme dairesi sinir ölçülerinin sematik genel görünümüdür, Sekil-6; bulus konusu dengeleme sistemine ait elektropnömatik devre semasinin sematik genel görünümüdür, Sekil-7; yari römork aracin sematik genel görünümüdür. Referans Numaralari 100. Destek sistemi 101. Hava tanki 102. Kontrolör 104. Hava yastigi basinç ölçüm hatti 105. Yük kontrol valfi 1061. 3.dingil sol hava yastigi 1062. 3.dingil sag hava yastigi 1071. 2.dingil sol hava yastigi 1072. 2.dingil sag hava yastigi 1081. 1.dingil sol hava yastigi 1082. 2.dingil sag hava yastigi 109. Kontrol valfi besleme hatti 110. Yük kontrol valfi sag 3.dingil hava yastigi besleme hatti 111. Yük kontrol valfi sol &dingil hava yastigi besleme hatti 112. Yük kontrol valfi besleme hatti 113. Sol 1. ve 2.dingil hava yastigi baglanti hatti 114. Sag 1. ve 2.dingil hava yastigi baglanti hatti 115. Yük kontrol valfi sag transfer hatti 116. Yük kontrol valfi sol transfer hatti 117. Diferansiyel aks 118. Sag teker hiz Ölçüm cihazi 119. Sol teker hiz ölçüm cihazi 220. 1.dingil 221. 2.dingil 223. 3.dingil KP. Motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi nokta W. Aracin genisligi WB. Motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi R. Dönme dairesi R1. Dönme dairesi yari çapi A. Yari römork araç Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulus konusu tasiyacagi yüke göre imal edilen treylerlerin dönme dairesi (R) içerisinde dönme hareketini gerçeklestirmesi için gelistirilmis destek sistemi (100) sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik örnek olarak ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde anlatilmaktadir. Bulus konusu destek sistemi (100) sayesinde standart bir dingil yapisi ile bir yari römork araç (A) bile Regülasyon 1230/2012"de tarif edilmis olan dönme dairesi (R) regülasyon sinirlari ve sartlari regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edebilmesi için özel bir dingil fonksiyonu yapilmamis bunun yerine dingiller arasi yük transferi yapilarak yari römork aracini (A) kingpin baglantisindan çeken motorlu tasitin diferansiyel aksina (driven axle) düsen yükün kontrolü süspansiyon sisteminin sekil-Bida gösterilen elektronik pnömatik devre elemanlari vasitasiyla kontrol edilmistir. Sekil-7'de gösterilen bahsedilen destek sistemine (100) sahip yari römork araç (A) temel olarak; (102) içermektedir. Bahsedilen destek sisteminde (100), elektro pnömatik baglantida kullanilan devre elemanlarinin ihtiyaç duydugu basinçli hava kullanilmak üzere hava tankinda (101) saklanmaktadir. Bahsedilen 1.dingil (220) basinçli havanin saklandigi 1.dingil sol hava yastigi hava yastigi (1062) içermektedir. Bahsedilen 3.dingil sol hava yastigi (1061), bagli oldugu basinçli hava hattinin basincini ölçen basinçli hava ölçüm cihazi (103) içermektedir. Bahsedilen basinçli hava ölçüm cihazi (103) ölçüm bilgisini hava yastigi basinç ölçüm hatti (104) üzerinden destek sistemindeki (100) ölçümleri yapan ve haberlesmeyi saglayan kontrolöre (102) iletmektedir. Bahsedilen yük kontrol valfi (105) yari römork aracin (A), 1.dingil sol hava yastigi (1081), 1.dingil sol hava yastigi (1061) ve 3.dingil sag hava yastigi (1062) içerisindeki basinçli havayi kullanilan dingilin maksimum tasiyacagi yük kapasitesine göre ayarlayarak deger sinirlari içerisinde olup Bahsedilen yük kontrol valfinin (105) ihtiyaci olan basinçli hava, hava tankindan (101) kontrol valfi besleme hatti (109) tarafindan tasinmaktadir. Bahsedilen yük kontrol valfi (105), 3.dingil sag hava yastigini (1062) yük kontrol valfi sag 3.dingil hava yastigi besleme hatti (110) üzerinden; 3.dingil sol hava yastigini (1061) yük kontrol valfi sol 3.dingil hava yastigi besleme hatti (111) üzerinden kontrol etmektedir. Bahsedilen yük kontrol valfinin (105) ihtiyaç duydugu basinçli hava, kontrolör (102) üzerinden yük kontrol valfi besleme hatti (112) tarafindan hava tankindan (101) iletilmektedir. hava yastigi (1072) ve 1.dingil sag hava yastigi (1082) arasindaki basinçli havanin esit olmasini saglamaktadir. Bahsedilen sol 1.ve 2.dingil hava yastigi baglanti hattina (113) yük kontrol valfinden (105) gelen basinçli hava yük kontrol valfi sol transfer hatti (116) tarafindan iletilmektedir. Bahsedilen sag 1.ve 2.dingil hava yastigi baglanti hattina (114) yük kontrol valfinden (105) gelen basinçli hava yük kontrol valfi sag transfer hatti (115) tarafindan iletilmektedir. 3.dingilin (222) sag tekerinin dönüs hizinin takip edilmesi ve kontrolöre (102) iletilmesi için bir sag teker hiz ölçüm bir sol teker hiz ölçüm cihazi (19) bulunmaktadir. Regülasyon 1230/2012'de paylasilan formülü saglamayan yari römork araç (a) düz bir yolda trafikte seyir halindeyken sag teker hiz ölçüm cihazi (118) ve sol teker hiz ölçüm cihazinin (119) ölçtügü degerler birbirleri ile aynidir. Regülasyon 1230/2012'de paylasilan formülü saglamayan yari römork araç (A) trafikte seyir halinde iken regülasyon 1230/2012'de tarif edilmis olan bir dönme dairesine (R) girdigi anda dönüs yönüne göre dairenin (R) iç tarafinda kalan teker hizi dairenin (R) dis tarafinda kalan teker hizindan farkli olacagindan dolayi bu fark sag teker hiz ölçüm cihazi (118) ve sol teker hiz ölçüm cihazinin (119) ölçtügü degerler birbirleri ile farkli olmasina sebep olmaktadir. Bu durumda sag teker hiz ölçüm cihazi (118) ve sol teker hiz ölçüm cihazinin (119) ölçtügü ve kontrolöre (102) ilettigi hiz bilgileri farkli olmakta ve böylelikle kontrolör (102) yari römork aracin (A) dönme dairesine (R) girmeye basladigini algilayarak bu bilgiyi yük kontrol valfine (105) iletmektedir. Bu sirada yük kontrol valfi (105) ve kontrolör (102) devre elemanlari tarafindan 1.dingil maksimum ayar degerleri dingil kapasitesine belirlenmis durumda olmaktadir. 1.dingil (220) ve 2.dingilin (221) tasiyabilecegi ve izin verilen maksimum yükleri ayarlanan yüklerinin maksimum (221) %130 yüklenmeleri durumunda hizlanabilecekleri maksimum deger 30 km/h veya dingil üreticisinin belirledigi hiz siniri kadardir. Bahsedilen yük kontrol valfi (105) 3.dingil sag hava yastigi (1062) içerisindeki basinçli havayi yük kontrol valfi sag 3.dingil hava yastigi besleme hatti (110), 3.dingil sol hava yastigi (1061) içerisindeki basinçli havayi yük kontrol valfi sol 3.dingil hava yastigi besleme hatti (111) üzerinden kontrol etmektedir. Bahsedilen yük kontrol valfi (105) 3.dingil sag hava yastigi (1062) içerisindeki basinçli havayi yük kontrol valfi sag 3.dingil hava yastigi besleme hatti (110) üzerinden tahliye ederek tahliye ettigi miktar kadar basinçli havayi yük kontrol valfi sag transfer hatti (116) üzerinden sag 1.ve 2. dingil hava yastigi baglanti hattina (114) iletmektedir. Bahsedilen yük kontrol valfi (105) 3.dingil sol hava yastigi (1061) içerisindeki basinçli havayi yük kontrol valfi sol 3.dingil hava yastigi besleme hatti (111) üzerinden tahliye ederek tahliye ettigi miktar kadar basinçli havayi yük kontrol valfi sol transfer hatti (115) üzerinden sol 1.ve 2. dingil hava yastigi baglanti hattina (113) iletmektedir. Bahsedilen yük kontrol valfi sag transfer hatti (115) üzerinden sag 1.ve 2. dingil hava yastigi baglanti hattina (113) ve yük kontrol valfi sol transfer hatti (116) üzerinden sol 1.ve 2. dingil hava yastigi baglanti hattina (114) aktarilan basinçli havanin maksimum degeri 1.dingil (220) komplesi ve 2.dingil (221) komplesinin tasiyabilecegi maksimum yükün %130 fazlasina veya dingil üreticisinin belirledigi sinirlar içerisinde kadardir. Bu islem destek sistemi (100) tarafindan kullanicidan tamamen bagimsiz otomatik bir sekilde gerçeklestirilmektedir. Bahsedilen yük kontrol valfi (105) vasitasiyla 3.dingilde (222) bulunan basinçli havanin 1.dingil tasiyabilecegi yükün %130'dan fazlasi veya dingil üreticisinin belirledigi sinir kadar oldugu kontrolör (102) tarafindan tespit edilmekte ve tespit sonrasi bu bilgi otomatik olarak yük kontrol valfine (105) iletilmektedir. Bu durumda kontrolör (102) tarafindan iletilen bilgiye göre yük kontrol aktarilmasi engellenmektedir. Böylelikle dingillerde olusabilecek herhangi bir hasarlanmanin ve dolayisiyla kazalarin, can kayiplarinin önüne geçilmis olunmaktadir. Bahsedilen yük kontrol valfi (105) vasitasiyla 3.dingilin (222) içerdigi 3.dingil sol hava yastigi saglamayan yari römork araç (A) dönme dairesine (R) girdigi anda diferansiyel aks (117) (driven axle) üzerindeki yük aktarilan yükle dogru orantili olarak artacagindan yari römork aracin (A) agirlik merkezi 1.dingil (220) ve 2.dingil (221) arasina kaymaktadir. Böylelikle sistemin çalismasi ile birlikte standart bir dingil yapisina sahip ve mevcut durumdaki riskleri tasimayan ve regülasyon 1230/2012'de paylasilan formülü saglamayan yari römork araç (A) dönme dairesine (R) girdigi anda regülasyon 1230/2012'de paylasilan formülü saglayan bir deger olacak akabinde yari römork araç (A) dönme dairesine (R) girdiginde regülasyon 1230/2012'de tarif edilmis olan dönme dairesi (R) regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edebilmesi saglanmis olmaktadir. Regülasyon 1230/2012'de paylasilan formülü saglamayan yari römork araç (A) dönme dairesinden (R) çiktiginda ise sag teker hiz ölçüm Cihazi (118) ve sol teker hiz ölçüm cihazinin (119) ölçtüg'u degerler birbirleri ile ayni degerde olmakta ve bu bilgi kontrolör (102) tarafindan algilanarak yük formülü saglamayan yari römork aracin (A) dönme dairesinden (R) çiktigi bilgisi geldigi anda hava, yari römork araç (A) artik dönme dairesinde (R) bulunmadigindan dolayi tersine bir yük aktarma sisteminin otomatik olarak devreye girmesiyle yük kontrol valfi (105) vasitasiyla 3.dingilin sag transfer hatti (115) ve yük kontrol valfi sol transfer hatti (116) üzerinden yük kontrol valfi sag 3.dingil hava yastigi besleme hatti (110) ve yük kontrol valfi sol 3.dingil hava yastigi besleme hattina (111) iletilerek aktarilmaktadir. Yari römork aracin (A) trafikte seyir halinde ilerlemesini saglayan motorlu tasitlarin diferansiyel aksina (117) (driven axle) düsen yüklerin birbirleri ile dengeli olmasi gerekmektedir. Bahsedilen destek sistemi (100) ile birlikte yari römork (A) ile eslesmis olan motorlu tasitin diferansiyel aksina (117) (driven axle) düsen yük dengeli olarak kontrol edildiginden motorlu aracin diferansiyel aksindaki (117) (driven axle) çekis gücü arttirilmakta ve özellikle egimli yollarda motorlu tasitin diferansiyel aksinin (117) (driven axle) kaygan zeminlerde patinaja düsmesi engellenmekte, sürüs kolayligi saglanmakta ve frenleme kuvvetleri dengelemektedir. Regülasyon 1230/2012"de tarif edilmis olan dönme dairesi (R) regülasyon sinirlari ve sartlari saglayabilmek için motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçüsünü uzun yapmakta bir çözüm olmasina ragmen, motorlu tasit ile yan römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçüsü normal sartlardan daha uzun olan yari römork aracin (A) trafikte seyir halinde ilerlemesini saglayan motorlu aracin diferansiyel aksina (117) (driven axle) düsen yük yari römork aracin (A) motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçüsü uzun oldugundan dolayi çok daha az yük düsecek ve bu durumda motorlu aracin diferansiyel aksi (117) (driven axle) çekis gücü düsecek ve kaygan zeminlerde patinaj yapacaktirv Bahsedilen destek sistemi (100) ile birlikte regülasyon 1230/2012"de tarif edilmis olan dönme dairesi (R) regülasyon sinirlari ve sartlari saglayabilmek için motorlu tasit ile yari römorkun eslestigi yerin yari römork dingil merkezine olan mesafesi (WB) ölçüsünü uzun yapma gereksinimi de ortadan kaldirilmistir. regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edemeyen tüm yari römork araçlar (A) için kullanilabilmektedir. regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edemeyen tüm yari römork araçlar (A) için serseri dingil kullanimina gerek kalmadan Regülasyon 1230/2012'de tarif edilmis olan dönme dairesi (R) regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edebilmelerini saglanmistir. regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edemeyen tüm yari römork araçlar (A) için dingil kaldirma kullanimina gerek kalmadan Regülasyon 1230/2012'de tarif edilmis olan dönme dairesi (R) regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket edebilmelerini saglanmistir. Bulus konusu destek sisteminde (100) yari römork aracin (100) son dingilindeki basinçli hava 1.dingil (220) ve 2.dingilin (210) maksimum tasiyacagi agirliklarina göre kontrol edilmekte ve dingiller arasi hava transferi izin verilen üst sinirlari asmadan ve kullanicidan bagimsiz otomatik olarak gerçeklestirilmektedir. Bulus konusu destek sisteminde (100) yari römork aracin (A) son dingilindeki basinçli hava aktarirken, aracin hizinin 30 km/h'i veya dingil üreticisini belirledigi siniri asmasi durumunda ortaya çikacak kaza, can ve mal kaybi risklerinden dolayi yük basinçli hava transferi gerçeklestirilmemekte ve bunu kullanicidan bagimsiz otomatik olarak kontrol edilmektedir. Bulus konusu destek sisteminde (100) dingiller arasi hava transferi kullanicidan bagimsiz olarak ve yari römork aracin (A) dönme dairesine (R) girdigi anda otomatik olarak gerçeklestirilmekte ve yari römork aracin (A) dönme dairesinden (R) çiktigi anda yine otomatik olarak ilk haline geri getirilmektedir. Bulus konusu destek sisteminde (100) yari römork aracin (A) dönme dairesine (R) girdigi içerdigi devre elemanlari tarafindan otomatik olarak algilanmaktadir. TR TR

Claims (3)

    ISTEMLER treylerlerin dönme dairesi (R) içerisinde dönme hareketini gerçeklestirmesi için kullanilan destek sistemi (100) olup, özelligi; yastigi (1061) ve 3.dingil sag hava yastigi (1062) içerisindeki basinçli havayi kullanilan dingilin maksimum tasiyacagi yük kapasitesine göre ayarlayarak deger sinirlari içerisinde olup olmadigini kontrol eden yük kontrol valfi (105); - 3.dingil sol hava yastiginin (1061) bagli oldugu basinçli hava hattinin basincini ölçen ve ölçüm bilgisini hava yastigi basinç ölçüm hatti (104) üzerinden kontrolöre (102) ileten basinçli hava ölçüm cihazi (103) içermesidir. . Istem 1”e uygun destek sistemi (100) olup, özelligi; Içerisinde elektro pnömatik baglantida kullanilan devre elemanlarinin ihtiyaç duydugu basinçli havanin bulundugu hava tanki (101) içermesidir. . Istem 1'e uygun destek sistemi (100) olup, özelligi; haberlesmeyi saglayan ve ölçümleri yapan kontrolör (102) içermesidir. . Istem 1Je uygun destek sistemi (100) olup, özelligi; basinçli hava ölçüm cihazi (103) tarafindan ölçülen hava hatti basinci bilgisini kontrole (102) ileten hava yastigi basinç . Istem 1'e uygun destek sistemi (100) olup, özelligi; yük kontrol valfinin (105) ihtiyaci olan basinçli havayi hava tankindan (101) alarak ileten kontrol valfi besleme hatti (109) içermesidir. . Istem 1*e uygun destek sistemi (100) olup, özelligi; yük kontrol valfinin (105) üzerinden
  1. 3.dingil sag hava yastigini (1062) kontrol ettigi yük kontrol valfi sag 3.dingil hava yastigi besleme hatti (110) içermesidir. Istem 1*e uygun destek sistemi (100) olup, özelligi; yük kontrol valfinin (105) üzerinden
  2. 3.dingil sol hava yastigini (1061) kontrol ettigi yük kontrol valfi sol 3.dingil hava yastigi besleme hatti (111) içermesidir. . Istem 1ie uygun destek sistemi (100) olup, özelligi; hava tankindan (101), yük kontrol valfinin (105) ihtiyaç duydugu basinçli havayi kontrolör (102) üzerinden ileten yük kontrol valfi besleme hatti (112) içermesidir. . Istem 11e uygun destek sistemi (100) olup, özelligi; yük kontrol valfinden (105) gelen basinçli havayi sol 1.ve 2.dingil hava yastigi baglanti hattina (113) ileten yük kontrol valfi sol transfer hatti (116) içermesidir. Istem 1,e uygun destek sistemi (100) olup, özelligi; yük kontrol valfinden (105) gelen basinçli havayi sag 1.ve 2.dingil hava yastigi baglanti hattina (114) ileten yük kontrol valfi sag transfer hatti (115) içermesidir. istem 1*e uygun destek sistemi (100) olup, özelligi; 3.dingilin (222) sag tekerinin dönüs hizini takip eden ve kontrolöre (102) ileten sag teker hiz ölçüm cihazi (118) içermesidir. Istem 1'e uygun destek sistemi (100) olup, özelligi; 3.dingilin (222) sol tekerinin dönüs hizinin takip eden ve kontrolöre (102) ileten sol teker hiz ölçüm cihazi (19) içermesidir. Standart bir dingil yapisina sahip yari römork aracin (A) dönme dairesine (R) girdigi anda dönme dairesi (R) regülasyon sinirlari ve sartlari içerisinde hareket etmesi için kullanilan destek sisteminin (100) çalisma yöntemi olup, özelligi; sag teker hiz ölçüm cihazi (118) ve sol teker hiz ölçüm cihazinin (119) ölçtügü ve kontrolöre (102) ilettigi hiz bilgilerinin farkli olmasi durumunda kontrolörün (102) yari römork aracin (A) dönme dairesine (R) girmeye basladigini algilamasi ve bu bilgiyi yük kontrol valfine (105) iletmesi; yük kontrol valfinin (105) 3.dingil sag hava yastigi (1062) içerisindeki basinçli havayi yük kontrol valfi sag 3.dingil hava yastigi besleme hatti (110) üzerinden tahliye ederek tahliye ettigi miktar kadar basinçli havayi yük kontrol valfi sag transfer hatti (116) üzerinden sag 1.ve 2. dingil hava yastigi baglanti hattina (114) iletmesi; yük kontrol valfinin (105) 3.dingil sol hava yastigi (1061) içerisindeki basinçli havayi yük kontrol valfi sol 3.dingil hava yastigi besleme hatti (111) üzerinden tahliye ederek tahliye ettigi miktar kadar basinçli havayi yük kontrol valfi sol transfer hatti (115) üzerinden sol 1.ve 2. dingil hava yastigi baglanti hattina (113) iletmesi; yari römork araç (A) dönme dairesine (R) girdigi anda yari römork aracin (A) agirlik merkezinin 1.dingil (220) ve 2.dingil (221) arasina kaydirilmasi için yük kontrol valfi bulunan hava yastiklarina aktarilmasi; yari römork araç (A) dönme dairesinden (R) çiktiginda 1.dingil (220) ve 2.dingilde (221) hava yastigi (1701) ve 2.dingil sag hava yastigina (1072) aktarilan basinçli havanin, yari römork araç (A) artik dönme dairesinde (R) bulunmadigindan dolayi tersine bir yük aktarma sisteminin otomatik olarak devreye girmesiyle yük kontrol valfi (105) vasitasiyla (1062) yük kontrol valfi sag transfer hatti (115) ve yük kontrol valfi sol transfer hatti (116) üzerinden yük kontrol valfi sag 3.dingil hava yastigi besleme hatti (110) ve yük kontrol valfi sol 3.dingil hava yastigi besleme hattina (111) iletilmesi islem adimlarini içermesidir. Istem 13'e uygun destek sisteminin (100) çalisma yöntemi olup, özelligi; yük kontrol valfi (105) 3.dingil sag hava yastigi (1062) içerisindeki basinçli havayi yük kontrol valfi sag
  3. 3.dingil hava yastigi besleme hatti (110), 3.dingil sol hava yastigi (1061) içerisindeki basinçli havayi yük kontrol valfi sol 3.dingil hava yastigi besleme hatti (111) üzerinden kontrol etmesidir. Istem 13'e uygun destek sisteminin (100) çalisma yöntemi olup, özelligi; yük kontrol valfi aktarmasi esnasinda 1.dingil (220) ve 2.dingilin (221) maksimum tasiyabilecegi yükün tarafindan tespit edilmesi ve tespit sonrasi bu bilginin otomatik olarak yük kontrol valfine (105) iletilmesi islem adimini içermesidir. istem 13*e uygun destek sisteminin (100) çalisma yöntemi olup, Özelligi; kontrolör (102) tarafindan iletilen bilgiye göre yük kontrol valfi (105) vasitasiyla 3.dingilde (222) bulunan basinçli havanin 1.dingil (220) ve 2.dingile (221) aktarilmasinin engellenmesi islem adimini içermesidir.
TR2020/03126A 2020-02-28 2020-02-28 Treyler manevra destek si̇stemi̇ TR202003126A2 (tr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/03126A TR202003126A2 (tr) 2020-02-28 2020-02-28 Treyler manevra destek si̇stemi̇
EP20820311.7A EP4072873A4 (en) 2020-02-28 2020-06-12 TRAILER MANEUVERING ASSISTANCE SYSTEM
PCT/TR2020/050505 WO2021173092A1 (en) 2020-02-28 2020-06-12 Trailer maneuver assist system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/03126A TR202003126A2 (tr) 2020-02-28 2020-02-28 Treyler manevra destek si̇stemi̇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR202003126A2 true TR202003126A2 (tr) 2020-07-21

Family

ID=75470087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2020/03126A TR202003126A2 (tr) 2020-02-28 2020-02-28 Treyler manevra destek si̇stemi̇

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4072873A4 (tr)
TR (1) TR202003126A2 (tr)
WO (1) WO2021173092A1 (tr)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6240339B1 (en) * 1999-02-26 2001-05-29 Freightliner Llc Vehicle rear axle load relief method and system
SE529218C2 (sv) * 2005-10-26 2007-06-05 Volvo Lastvagnar Ab System och förfarande för reglering av axellastfördelningsförhållandet på ett fordon med två framaxlar
DE102007012242A1 (de) * 2006-05-06 2007-11-22 Wabco Gmbh Verfahren zur Verkleinerung des Wendekreises von Nutzfahrzeugen
DE102009011606A1 (de) * 2008-09-24 2010-05-20 Wabco Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Durchführen einer Radstandregelung für Nutzfahrzeuge
GB2467978B (en) * 2009-02-24 2013-06-12 Knorr Bremse Systeme Apparatus for monitoring the status of a movable load carrying member mounted on a vehicle
FR2948621B1 (fr) * 2009-07-29 2011-10-21 Michelin Soc Tech Vehicule comportant au moins deux essieux et procede de repartition de la charge entre lesdits au moins deux essieux.
DE102012023775A1 (de) 2012-12-05 2014-06-05 Wabco Gmbh Verfahren zur Verkleinerung des Wendekreises eines Lastzugs und Lastzug, der verfahrensgemäß betreibbar ist
EP3072716A1 (de) * 2015-03-27 2016-09-28 Haldex Brake Products GmbH Luftfederbalgeinheit

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021173092A1 (en) 2021-09-02
EP4072873A4 (en) 2023-09-20
EP4072873A1 (en) 2022-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5001639A (en) Tractor trailer articulation control system and method
AU600215B2 (en) Tractor-trailer brake control system
EP3237246B1 (en) Method and device for tandem- or multiple-axle drive for a vehicle
RU2487807C2 (ru) Способ и устройство для выполнения испытания торможения на автомобилях с прицепом и/или полуприцепом
ES2536241T3 (es) Regulación de la carga de apoyo de un remolque de eje central
EP0433858A2 (en) Tractor trailer articulation control system and articulation angle sensor
CA2725205C (en) Single channel roll stability system
CN111051160B (zh) 制动系统
CN102958738B (zh) 用于四轮驱动式机动车辆的扭矩分配控制方法和相应车辆
AU2010320660B2 (en) Method of operating a trailer braking system
US9969370B2 (en) Method and control device for warning a vehicle driver of a risk of the vehicle overturning
US5022714A (en) Tractor trailer anti-trailer swing system and method
CN108349472B (zh) 用于运行拖挂车组的方法
US5033798A (en) Trailer brake anti-swing system and method
CN108202744A (zh) 具有有效载荷补偿的自动化车辆控制
US5005130A (en) Trailer swing control
JPH04254268A (ja) トラクタ・トレーラの連結角度センサの校正方法および装置
US5029948A (en) Trailer anti-swing system and method
TR202003126A2 (tr) Treyler manevra destek si̇stemi̇
EP0435086A2 (en) Trailer anti-swing system and method
US11535077B2 (en) Automatic axle lifting system
EP3943350A1 (en) Apparatus and method for determining a road friction
TR201904137A2 (tr) Bi̇rden çok aksli ağir yük araçlarinin arazi̇ koşullarinda dönüş yariçapini azaltmak i̇çi̇n di̇reksi̇yon açi bi̇lgi̇si̇yle i̇lgi̇li̇ aksin kaldirilmasi
Hilgers Trailers and Semitrailers
CN114509274A (zh) Asr检测方法