TR201921004A2

TR201921004A2 - Vertical Rotary Armed War Robot

Info

Publication number: TR201921004A2
Application number: TR2019/21004
Authority: TR
Inventors: Yilmaz Furkan; Omer Erdo An Muhammet; Uz Umut
Original assignee: İstanbul Geli̇şi̇m Üni̇versi̇tesi̇
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2023-06-21

Abstract

Yere Dikey Döner Silahlı Savaş Robotu Bu buluş, robot savaşlarında kullanılmak üzere geliştirilmiş savaş robotu ile ilgilidir. Buluş konusu Yere Dikey Döner Silahlı Savaş Robotu; robot yarışmalarında farklı bir strateji oluşturulmak üzere geliştirilmiştir. Buluş konusu Yere Dikey Döner Silahlı Savaş Robotu(1); Trafiğin yoğun olduğu, varış süresinin kısıtlı olduğu, kara yolu ile ulaşımın sağlanamadığı bölgelerde kullanılmak üzere geliştirilmiştir. Buluş konusu Yere Dikey Döner Silahlı Savaş Robotu (1); Ana Çelik Gövde (2), Çelik Gövde Kapağı (3), Alüminyum Teker Yatakları (4), Çelik Silah Motoru Yatakları(5), Çelik Hareket Motor Yatakları(6), Tambur Yatakları(7), Döner Tambur(8), Döner Tambur Bıçakları(9), Yan Gövde Somunları(10), Silah Motorları (11), Redüktörlü Hareket Motorları (12), Silah Motorları Motor Sürücüsü(13), Ana Güç Li-Po Batarya(14), Ana Güç Anahtarı(15), Elektronik Sistem Besleme NiMh Batarya(16), Radyo Alıcısı(17), Güç Kabloları(18), Sinyal Kabloları(19), Kablo Soketleri(20), parçalarından oluşmaktadır.Vertical Rotary Armed War Robot. This invention is about a war robot developed for use in robot wars. The subject of the invention is a Vertical Rotary Armed War Robot; It was developed to create a different strategy in robot competitions. The subject of the invention is a Vertical Rotary Armed War Robot(1); It was developed for use in areas where traffic is heavy, arrival times are limited, and transportation by road is not possible. The subject of the invention is the Vertical Rotary Armed War Robot (1); Main Steel Body (2), Steel Body Cover (3), Aluminum Wheel Bearings (4), Steel Gun Motor Bearings (5), Steel Movement Motor Bearings (6), Drum Bearings (7), Rotary Drum (8), Rotary Drum Blades (9), Side Body Nuts (10), Weapon Motors (11), Geared Motion Motors (12), Weapon Motors Motor Driver (13), Main Power Li-Po Battery (14), Main Power Switch (15) Consists of Electronic System Supply NiMH Battery (16), Radio Receiver (17), Power Cables (18), Signal Cables (19), Cable Sockets (20).

Description

TARIFNAME Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotu Teknik alan Bu bulus, robot savaslarinda kullanilmak üzere gelistirilmis savas robotu ile ilgilidir. Bulus konusu Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotu; robot yarismalarinda farkli bir strateji olusturulmak üzere gelistirilmistir. Bulus konusu Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotu; Ana Çelik Gövde, Çelik Gövde Kapagi, Alüminyum Teker Yataklari, Çelik Silah Motoru Yataklari, Çelik Hareket Motor Yataklari, Tambur Yataklari, Döner Tambur, Döner Tambur Biçaklari, Yan gövde Somunlari, Silah Motorlari, Redüktörlü Hareket Motorlari, Silah Motorlari Motor Sürücüsü, Ana Güç Li-Po Batarya, Ana Güç Anahtari, Elektronik Sistem Besleme NiMh Batarya, Radyo Alicisi, Güç Kablolari, Sinyal Kablolari, Kablo Soketleri, parçalarindan olusmaktadir . Teknigin bilinen durumu Günümüzde robotlar ve robot teknolojisi çokça yayginlasmis olup, hayatin her alaninda kullanilmaktadir. Dünya genelinde hali hazirda yapilan veya yapilmakta olan robotlar, kisinin hayal gücüyle üretim kapasitesini birlestirmekte ve bu dogrultuda da robot imalati gerçeklestirmektedir. Bu robotlarda kullanilan fikirlerden daha sonra degisik alanlarda robot üretiminde yararlanilmaktadir. Yapilan bu savas robotlarinin silah mekanizmalarinin hafif ve yeteri kadar saglam yatakli olmamasi sebebiyle kolay deformasyona ugramaktadirlar. Ayni zamanda bu çalismalarda kullanilan üretim tekniklerinin farkliliklari sebebiyle verimli çalisan savas robotlari çok az sayidadir. Bulusun tanimi Bahsedilen sorun ve ihtiyaçlardan yola çikilarak saglamligi artirilmis ve stratejisi farklilastirilmis Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotu gelistirilmistir. Bulus konusu Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotu özelligi çift yatakli yere dikey dönen bir tambura sahip olmasi. Bu sayede rakiplerine karsi üstünlük kurrnasidir. Bulus konusu Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotu çift yataklamali yere dikey döner silah mekanizmasina sahip olup, dört çeker hareket mekanizmasina sahiptir. 13 kg agirliga sahip silah mekanizmasi iki adet olmak üzere toplamda 800W gücüne sahip motor ile dönüs gerçeklestirilmektedir. Kullanilan silah mekanizmasi ve robot tasarimi dünya genelinde yer alan tüm savas robotlarindan farklidir. Bahsedilen amaçlar dogrultusunda mevcut bulus, Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotu olup, Ana Çelik Gövde, Çelik Gövde Kapagi, Alüminyum Teker Yataklari , Çelik Silah Motoru Yataklari, Çelik Hareket Motor Yataklari, Tambur Yataklari ,Döner Tambur, Döner Tambur Biçaklari, Yan gövde Somunlari, Silah Motorlari, Redüktörlü Hareket Motorlari, Silah Motorlari Motor Sürücüsü, Ana Güç Li-Po Batarya, Ana Güç Anahtari, Elektronik Sistem Besleme NiMh Batarya, Radyo Alicisi, Güç Kablolari, Sinyal Kablolari, Kablo Soketleri, parçalardan olusmaktadir Bulusa uygun gayeler, özellikler ve avantajlar, ekli çizimler tarafindan gösterilmis olup, sadece misal olarak verilmis bulunan bir yapilanma seklinin anlatilmasi ile daha iyi sekilde anlasilacaktir. Çizimlerin kisa açiklamasi Sekil 1. Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotun genel görünümünü göstermektedir. Sekil 2. Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotun kesit görünümünü göstermektedir. Sekil 3. Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotun genel görünümünü göstermektedir. Sekil 4. Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotun genel görünümünü göstermektedir. Sekil 5. Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotun Alüminyum Teker Yataklarinin görünümünü göstermektedir. Sekil 6. Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotun Alüminyum Teker Yataklarinin kesit görünümünü göstermektedir. Sekil 7. Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotun Çelik Silah Motoru Yataklarinin görünümünü göstermektedir. Sekil 8. Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotun Tambur Yataklarinin, görünümünü göstermektedir. Sekil 9. Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotun Tambur Yataklarinin, görünümünü göstermektedir. Sekil 10. Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotun Döner Tamburunun görünümünü göstermektedir. Sekil 11. Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotun Döner Tambur Biçaklarinin görünümünü göstermektedir. Sekil 12. Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotun Yan Gövde Somunlarinin görünümünü göstermektedir. Bulusun anlasilmasina yardimci olan parçalarin referans numaralari 1. Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotu Ana Çelik Gövde Çelik Gövde Kapagi Alüminyum Teker Yataklari Çelik Silah Motoru Yataklari Çelik Hareket Motor Yataklari Tambur Yataklari Döner Tambur Döner Tambur Biçaklari . Yan Gövde Somunlari 11. Silah Motorlari 12. Redüktörlü Hareket Motorlari 13. Silah Motorlari Motor Sürücüsü 14. Ana Güç Li-Po Batarya . Ana Güç Anahtari 16. Elektronik Sistem Besleme NiMh Batarya 17. Radyo Alicisi 18. Güç Kablolari 19. Sinyal Kablolari . Kablo Soketleri Bulusun açiklamasi Bulus konusu Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotu (1); Ana Çelik Gövde (2), Çelik Gövde Kapagi (3), Alüminyum Teker Yataklari (4), Çelik Silah Motoru Yataklari(5), Çelik Hareket Motor Yataklari(6), Tambur Yataklari(7), Döner Tambur(8), Döner Tambur Biçaklari(9), Yan Gövde Somunlari(10), Silah Motorlari (11), Redüktörlü Hareket Motorlari (12), Silah Motorlari Motor Sürücüsü( 13), Ana Güç Li-Po Batarya(14), Ana Güç Anahtar1(15), Elektronik Sistem Besleme NiMh Batarya(16), Radyo Alicisi(l7), Güç Kablolari(18), Sinyal Kablolari(19), Kablo Soketleri(20), parçalarindan olusmaktadir. Bulus konusu Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotunda (1); Silah Motorlari (11), kayislar ve kasnaklar araciligi ile gücünü Döner Tambura(8) aktarir. Silah Motorlari (11) gücünü Ana Güç Li-Po Bataryadan(14) alir. Çelik Silah Motoru Yataklari(5) ile Ana Çelik Gövdeye (2) sabitlenmektedir. Bulus konusu Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotunda (l) Redüktörlü Hareket Motorlari (12), Çelik Hareket Motor Yataklari(6) ile Ana Çelik Gövdeye (2) sabitlenmektedir. Redüktörlü Hareket Motorlari (12) gücünü Ana Güç Li-Po Bataryadan(14) alir ve Silah Motorlari Motor Sürücüsü(l3) ile kontrol edilmektedir. Bulus konusu Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotunda ( 1) Silah Motorlari Motor Sürücüsü(13), Radyo Alicisindan(l7) aldigi sinyalle Redüktörlü Hareket Motorlarini (12) kontrol etmeyi saglar, gücünü Ana Güç Li-Po Bataryadan( 1 4) almaktadir. Bulus konusu Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotunda (l) Ana Güç Li-Po Batarya(l4), Silah Motorlari (1 1) ve Redüktörlü Hareket Motorlarini (12) besler. Baglantisi Güç Kablolari(18) ve Kablo Soketleri(20) ile yapilmakta ve Ana Güç Anahtari(15) ile açma kapama yapilmaktadir. Bulus konusu Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotunda (1) Elektronik Sistem Besleme NiMh Batarya(16), Radyo Alicisini(17) beslemek için kullanilir. Radyo Alicisi(l7), Silah Motorlari Motor Sürücüsünü(l3) kontrol etmek için kullanilmaktadir. Radyo Alicisina(17) bagli tüm kablolar Sinyal Kablolaridir(19). Bulus konusu Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotunda (1) Ana Çelik Gövde (2), Tüm bilesenleri içinde veya çevresinde barindirir. Kalin ve dayanikli yapisi sayesinde içindeki bilesenleri korumaya yarar. Çelik Gövde Kapagi (3) , Ana Çelik Gövdenin (2) tamamlayici parçasi olup, Alüminyum Teker Yataklari (4) ve Çelik Silah Motoru Yataklarin1(5) sabitlemektedir. Bulus konusu Yere Dikey Döner Silahli Savas Robotunda (1) Alüminyum Teker Yataklari (4), Ana Çelik Gövde (2) ile Çelik Gövde Kapagi (3) arasina sabitlenmektedir. Tambur Yataklari(7), Ana Çelik Gövdeye (2) sabitlenmis olup, Döner Tamburun(8) yataklanmasini saglar. Döner Tamburun(8) üzerine ise Döner Tambur Biçaklari(9) sabitlenmistir. Yan Gövde Somunlari(10) ise kaynak yarimiyla Ana Çelik Gövdeye (2) sabitlenmistir. TR TR TR TR DESCRIPTION Vertical Rotary Armed Combat Robot. Technical field: This invention is about a war robot developed to be used in robot wars. The subject of the invention is a Vertical Rotary Armed Combat Robot; It was developed to create a different strategy in robot competitions. The subject of the invention is a Vertical Rotary Armed Combat Robot; Main Steel Body, Steel Body Cover, Aluminum Wheel Bearings, Steel Gun Motor Bearings, Steel Motion Motor Bearings, Drum Bearings, Rotary Drum, Rotary Drum Blades, Side Body Nuts, Gun Motors, Reducer Drive Motors, Gun Motors Motor Driver, Main Power It consists of Li-Po Battery, Main Power Switch, Electronic System Feeding NiMH Battery, Radio Receiver, Power Cables, Signal Cables, Cable Sockets. Known state of the technique. Nowadays, robots and robot technology have become widespread and are used in all areas of life. The robots that have already been made or are being made around the world combine the imagination of the person and the production capacity, and robot manufacturing is carried out in this direction. The ideas used in these robots are later used in robot production in different fields. Since the weapon mechanisms of these war robots are light and do not have sufficiently strong bearings, they are easily deformed. At the same time, due to the differences in the production techniques used in these studies, there are very few efficient combat robots. Description of the invention Based on the mentioned problems and needs, a Vertical Rotary Armed Combat Robot with increased durability and differentiated strategy has been developed. The feature of the invention, the Vertical Rotating Armed Combat Robot, is that it has a double-bed drum that rotates vertically to the ground. In this way, it gains superiority over its competitors. The Vertical Rotary Armed Combat Robot, which is the subject of the invention, has a double-mounted vertical rotating weapon mechanism and a four-wheel drive mechanism. The weapon mechanism, which weighs 13 kg, is rotated by two motors with a total power of 800W. The weapon mechanism and robot design used are different from all war robots around the world. In line with the mentioned purposes, the present invention is a Vertical Rotary Armed Combat Robot with a Main Steel Body, Steel Body Cover, Aluminum Wheel Bearings, Steel Gun Motor Bearings, Steel Motion Motor Bearings, Drum Bearings, Rotary Drum, Rotary Drum Blades, Side Body Nuts, It consists of parts: Gun Motors, Gearmotor Motors, Gun Motors Motor Driver, Main Power Li-Po Battery, Main Power Switch, Electronic System Feeding NiMh Battery, Radio Receiver, Power Cables, Signal Cables, Cable Sockets. Purposes, features and advantages in accordance with the invention , is shown by the attached drawings, and will be better understood by explaining an embodiment that is given only as an example. Brief description of the drawings Figure 1. Shows the general view of the Rotary Armed Combat Robot Vertical to the Ground. Figure 2. Shows the cross-sectional view of the Vertical Rotary Armed Combat Robot. Figure 3. Shows the general view of the Vertical Rotary Armed Combat Robot. Figure 4. Shows the general view of the Vertical Rotary Armed Combat Robot. Figure 5. Shows the appearance of the Aluminum Wheel Bearings of the Rotary Armed Combat Robot Vertical to the Ground. Figure 6. Shows the cross-sectional view of the Aluminum Wheel Bearings of the Vertical Rotary Armed Combat Robot. Figure 7. Shows the view of the Steel Weapon Motor Bearings of the Rotary Weapon Combat Robot Vertical to the Ground. Figure 8. Shows the appearance of the Drum Bearings of the Rotary Armed Combat Robot Vertical to the Ground. Figure 9. Shows the view of the Drum Bearings of the Rotary Armed Combat Robot Vertical to the Ground. Figure 10. Shows the view of the Rotary Drum of the Rotary Armed Combat Robot Vertical to the Ground. Figure 11. Shows the appearance of the Rotary Drum Blades of the Rotary Armed Combat Robot Vertical to the Ground. Figure 12. Shows the appearance of the Side Body Nuts of the Rotary Armed Combat Robot Vertical to the Ground. Reference numbers of the parts that help understand the invention 1. Vertical Rotary Armed Combat Robot Main Steel Body Steel Body Cover Aluminum Wheel Bearings Steel Gun Motor Bearings Steel Motion Motor Bearings Drum Bearings Rotary Drum Rotary Drum Blades. Side Body Nuts 11. Weapon Motors 12. Geared Motion Motors 13. Weapon Motors Motor Driver 14. Main Power Li-Po Battery. Main Power Switch 16. Electronic System Supply NiMh Battery 17. Radio Receiver 18. Power Cables 19. Signal Cables. Cable Sockets Description of the invention The subject of the invention is the Vertical Rotary Armed Combat Robot (1); Main Steel Body (2), Steel Body Cover (3), Aluminum Wheel Bearings (4), Steel Gun Motor Bearings (5), Steel Movement Motor Bearings (6), Drum Bearings (7), Rotary Drum (8), Rotary Drum Blades (9), Side Body Nuts (10), Weapon Motors (11), Geared Motion Motors (12), Weapon Motors Motor Driver (13), Main Power Li-Po Battery (14), Main Power Switch1 (15) The Electronic System consists of Supply NiMh Battery (16), Radio Receiver (17), Power Cables (18), Signal Cables (19), Cable Sockets (20). The subject of the invention is the Vertical Rotary Armed Combat Robot (1); Weapon Motors (11) transfer their power to the Rotary Drum (8) through belts and pulleys. Weapon Motors (11) receive their power from the Main Power Li-Po Battery (14). It is fixed to the Main Steel Body (2) with Steel Gun Motor Bearings (5). In the Vertical Rotary Armed Combat Robot (l) which is the subject of the invention, the Reducer Motion Motors (12) are fixed to the Main Steel Body (2) with Steel Motion Motor Bearings (6). Gearmotor Motion Motors (12) receive their power from the Main Power Li-Po Battery (14) and are controlled by the Weapon Motors Motor Driver (13). In the Vertical Rotary Weapon Combat Robot (1) that is the subject of the invention, the Weapon Motors Motor Driver (13) enables controlling the Reducer Motion Motors (12) with the signal it receives from the Radio Receiver (l7), and receives its power from the Main Power Li-Po Battery (1 4). In the Vertical Rotary Armed Combat Robot (l) which is the subject of the invention, the Main Power Li-Po Battery (l4) feeds the Weapon Motors (1 1) and the Reducer Motion Motors (12). Its connection is made with Power Cables (18) and Cable Sockets (20) and on and off is done with the Main Power Switch (15). In the Ground Vertical Rotary Armed Combat Robot (1) which is the subject of the invention, the Electronic System Powering NiMh Battery (16) is used to power the Radio Receiver (17). The Radio Receiver (l7) is used to control the Weapon Engines Motor Driver (l3). All cables connected to the Radio Receiver (17) are Signal Cables (19). In the Ground Vertical Rotary Armed Combat Robot (1) which is the subject of the invention, the Main Steel Body (2) houses all the components in or around it. Thanks to its thick and durable structure, it serves to protect the components inside. Steel Body Cover (3) is a complementary part of the Main Steel Body (2) and fixes the Aluminum Wheel Bearings (4) and Steel Gun Motor Bearings1 (5). In the Vertical Rotary Armed Combat Robot (1) that is the subject of the invention, the Aluminum Wheel Bearings (4) are fixed between the Main Steel Body (2) and the Steel Body Cover (3). Drum Bearings (7) are fixed to the Main Steel Body (2) and provide the bearing of the Rotary Drum (8). Rotary Drum Blades (9) are fixed on the Rotary Drum (8). Side Body Nuts (10) are fixed to the Main Steel Body (2) by welding. TR TR TR TR

Claims

1. REQUIREMENTS 2. It is a Vertical Rotary Armed Combat Robot (l) and its features are; Vertical to the Ground 3rd Rotary Armed Combat Robot (1); Main Steel Body (2), Steel Body 4th Cover (3), Aluminum Wheel Bearings (4), Steel Gun Engine 5th Bearings (5), Steel Movement Motor Bearings (6.), Drum Bearings (7.), Rotary Drum ( 8.), Rotary Drum Blades1(9.), Side Body Nuts1(10.), Weapon Motors (11.), Geared Motion Motors (12.), Weapon Motors Motor Driver (13.), Main Power Li-Po Battery (14.), Main Power Switch1 (15.), Electronic System Supply NiMH Battery (16.), Radio Receiver (17.), Power Cables1 (18.), Signal Cables1 (19.19), Cable Sockets (20.). ), is composed of parts. It is the Gun Engines (11) mentioned in Request 1 and its feature is; Gun Engines (11) are fixed to the Main Steel Body (2) with Steel Gun Engine Bearings (5). It is the Main Steel Body (2) mentioned in Request 1 and its feature is; The Main Steel Body (2) contains all parts and components in or around it. It is the Aluminum Wheel Bearings (4) mentioned in Request 1 and its feature is; Aluminum Wheel Bearings (4) are fixed between the Main Steel Body (2) and the Steel Body Cover (3). The feature of the Rotary Drum (8) mentioned in Request 1 is; The Rotary Drum Blades (9) are fixed and the Doner Drum (8) is positioned within the Drum Bearings (7). TR TR TR TR